JP2019218062A

JP2019218062A - Foodstuff dishing-up apparatus

Info

Publication number: JP2019218062A
Application number: JP2018114154A
Authority: JP
Inventors: 青木　稔; Minoru Aoki; 稔青木
Original assignee: Fuji Seiki Co Ltd; Fuji Seiki KK
Current assignee: Fuji Seiki Co Ltd; Fuji Seiki KK
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2019-12-26
Anticipated expiration: 2038-06-15
Also published as: JP6964341B2

Abstract

To provide a low-cost foodstuff dishing-up apparatus capable of corresponding to various daily dishes without using a robot arm or the like.SOLUTION: The foodstuff dishing-up apparatus is provided with: an opening/closing member 6 which receives cooked rice lump in a close state and supplies the cooked rice lump into a foodstuff container in an open state; and a transfer member 9 which transfers the foodstuff container 1 to a carrying conveyor 3. On the carrying conveyor of the foodstuff container, a daily dish supply area E1 along the carrying direction of the foodstuff container, an image detection part 18 for detecting the arrangement of supplied daily dishes by image processing, and a correction area E3 for correcting the arrangement of daily dishes are arranged. On the daily dish supply area, plural daily dish supply devices 12 are aligned. Each of the daily dish supply devices includes a guide rod 16 extending to a daily dish supply position of the foodstuff container on the carrying conveyor, and a small container 17 for carrying daily dishes of one bite amount to the daily dish supply position along the guide rod. The small container opens a shutter and supplies the daily dish in the container to the foodstuff container when it arrives at the daily dish supply position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、弁当容器等の食材容器に飯及び各種のおかず（惣菜）を盛り付けることのできる食材盛付装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a food dispensing apparatus that can dispose rice and various side dishes (side dishes) in a food container such as a lunch container.

従来、いなり寿司、巻き寿司等を容器に盛り付けるための寿司盛付装置が実用化している（特許文献１）。この装置は、コンベア上に搬送される各種寿司をアクチュエータにて向きを整列し、その後、把持盛付装置の把時部にて、各寿司を１個ずつ把持し、当該把持部を食材容器内に移動することにより、上記各種の寿司を食材容器内に収納する構成である。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sushi placing apparatus for placing inari sushi, maki sushi and the like in a container has been put into practical use (Patent Document 1). In this device, the directions of various sushi conveyed on a conveyor are aligned by an actuator, and thereafter, each sushi is gripped one by one by a gripping portion of a gripping and staking device, and the gripping portion is placed in a food container. , So that the above-mentioned various sushi can be stored in the food container.

また、ロボットアームに隣接して、惣菜収納部と搬送コンベアを並列配置すると共に、上記惣菜収納部の上方にＣＣＤカメラを設け、ＣＣＤカメラの画像に基づいて、ロボットアームが所定の惣菜を把持し、搬送コンベア上を流れてくる食材容器内に収納する構成の盛り付け装置が提案されている（特許文献２）。 In addition, a side dish storage section and a conveyor are arranged in parallel adjacent to the robot arm, and a CCD camera is provided above the side dish storage section. Based on an image of the CCD camera, the robot arm grips a predetermined side dish. In addition, there has been proposed an arrangement device configured to store the food in a food container flowing on a conveyor (Patent Document 2).

特開２００７−２１７００４号公報JP 2007-217004 A 特開平９−６５８３８号公報JP-A-9-65838

ところで、上記従来の装置は、何れも、把持盛付装置の把持部、又はロボットアームにて寿司等の食材を１個ずつ把持し、上記把持部又はロボットアームを制御して、各食材を食材容器内の所定位置に収納する必要があるため、把持部又はロボットアームの複雑な制御を行う必要があり、装置自体もコスト高になるという課題がある。 By the way, in the above-mentioned conventional devices, each of the foods such as sushi is gripped one by one by a gripping portion of a gripping plastering device or a robot arm, and the gripping portion or the robot arm is controlled to convert each foodstuff into a foodstuff. Since it is necessary to store the device at a predetermined position in the container, it is necessary to perform complicated control of the gripper or the robot arm, and there is a problem that the cost of the device itself increases.

また、例えば弁当の食材（惣菜）の種類によって、把持部又はロボットアームの把持力、容器に対する収納位置等を変更する必要があり、複数種の食材（惣菜）に対応するには複雑な制御が必要となり、容易に対応することが難しいという課題がある。 Further, for example, it is necessary to change the gripping force of the grip portion or the robot arm, the storage position with respect to the container, and the like depending on the type of food (prepared food) in the lunch box. There is a problem that it is necessary and it is difficult to deal with it easily.

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、ロボットアーム等を使用することなく、各種の食材（惣菜等）にも対応可能な低コストの食材盛付装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a low-cost food dispensing apparatus that can handle various foods (side dishes, etc.) without using a robot arm or the like. Aim.

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、閉鎖状態において飯塊が供給され、開成状態において上記飯塊を食材容器内に供給する開閉部材と、上記飯塊を供給された上記食材容器を搬送コンベアに移行させる移行部材が設けられ、上記食材容器を搬送する上記搬送コンベアには、上記食材容器の搬送方向に沿って惣菜供給エリアが設けられ、上記惣菜供給エリアには、惣菜の種類毎に複数の惣菜供給装置が配列され、上記各惣菜供給装置は、上記搬送コンベア上の上記食材容器の惣菜供給位置まで延びる案内杆と、上記案内杆に沿って上記惣菜供給位置まで１食分の惣菜を移送する小容器とを有しており、上記小容器は、上記惣菜供給位置に到達した時点で、シャッタが開成して小容器内の惣菜を上記食材容器内の上記惣菜供給位置に供給するものである食材盛付装置により構成される。 To achieve the above object, the present invention provides
First, an opening / closing member for supplying a rice lump in a closed state and supplying the rice lump in a food container in an open state and a transition member for transferring the food lump supplied with the rice lump to a conveyor are provided. The food conveyor is provided with a side dish supply area along the direction in which the food container is conveyed, and a plurality of side dish supply devices are arranged for each type of side dish in the side dish supply area. Each of the prepared food supply devices has a guide rod extending to a prepared food supply position of the food container on the transport conveyor, and a small container for transferring one prepared food to the prepared food supply position along the guide rod. When the small container reaches the side dish supply position, a shutter is opened to supply the side dish in the small container to the side dish supply position in the food container by a foodstuffing apparatus. It is made.

上記開閉部材は例えばシャッタ（６）により構成することができる。上記移行部材は例えば押圧シリンダ（９）により構成することができる。このように構成すると、搬送コンベアの惣菜供給エリアに複数の惣菜供給装置を配列し、各案内杆を搬送コンベア上の惣菜供給位置まで設けることにより、搬送コンベアを搬送される食材容器内の惣菜供給位置に１食分の食材を供給することができ、従来のようにロボットアーム等の複雑な制御を必要とせずに、簡易な構成で、食材容器に惣菜等の食材を適切に盛り付けることができる。 The opening and closing member can be constituted by, for example, a shutter (6). The transition member can be constituted, for example, by a pressing cylinder (9). With such a configuration, a plurality of prepared food supply devices are arranged in the prepared food supply area of the transport conveyor, and each guide rod is provided to the prepared food supply position on the transport conveyor, so that the prepared food supply in the food container transported on the transport conveyor is performed. Ingredients for one meal can be supplied to the position, and the ingredients such as ready-made dishes can be appropriately arranged in the ingredient container with a simple configuration without requiring complicated control such as a robot arm as in the related art.

第２に、上記各惣菜供給装置は、惣菜を収納するホッパと、上記ホッパから上記小容器に１食分の惣菜を搬送するための搬送部材を有するものである上記第１記載の食材盛付装置により構成される。 Secondly, each of the above-mentioned side dish supply devices has a hopper for storing side dishes and a transport member for conveying one side dish of food from the hopper to the small container. It consists of.

上記搬送部材は例えば解し部材（３５）、スクリューコンベア（３６）、解しローラ（３７）等とすることができる。このように構成すると、惣菜供給装置のホッパに惣菜を貯留しておき、そこから例えば１食分ずつの惣菜を小容器に供給しておくことができ、予め惣菜を小分けしておく必要がなく、非常に効率的に惣菜を食材容器に盛り付けることができる。 The transporting member can be, for example, an unraveling member (35), a screw conveyor (36), and a unraveling roller (37). With this configuration, the prepared food can be stored in the hopper of the prepared food supply device, and the prepared food can be supplied to the small container, for example, one meal at a time. It is possible to serve side dishes in a food container very efficiently.

第３に、上記小容器の上記シャッタは、上記小容器が上記惣菜供給位置に到達したとき、上記案内杆に設けたカム機構の作用により開成して、惣菜の排出口が開口されるものである上記第１又は２記載の食材盛付装置により構成される。 Thirdly, the shutter of the small container is opened by the action of a cam mechanism provided on the guide rod when the small container reaches the side dish supply position, and the discharge port for the side dish is opened. It is constituted by the foodstuff laying device according to the above first or second aspect.

このように構成すると、動力なしでシャッタの開閉を行うことができ、惣菜供給装置の構成をより簡易化することができる。 With this configuration, the shutter can be opened and closed without power, and the configuration of the side dish supply device can be further simplified.

第４に、上記各惣菜供給装置は下面にキャスターが設けられており、上記惣菜供給エリアにおいて、任意の位置に配列可能に設けられているものである上記第１〜３の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。 Fourthly, each of the side dish supply devices according to any one of the above first to third aspects, wherein a caster is provided on a lower surface, and the caster is provided so as to be arranged at an arbitrary position in the side dish supply area. It is composed of a food laying device.

このように構成すると、複数種の惣菜毎に複数の惣菜供給装置を用意し、各惣菜供給装置をキャスターにて、自由に、移動できるため、任意の順番で惣菜供給エリアに配置することができ、食材容器に供給する惣菜のバリエーションの追加にも容易に対応することができる。 With this configuration, a plurality of prepared food supply devices are prepared for each of a plurality of types of prepared food, and each prepared food supply device can be freely moved by a caster, so that the prepared food supply devices can be arranged in the prepared food supply area in an arbitrary order. In addition, it is possible to easily cope with the addition of a variation of prepared food to be supplied to the food container.

第５に、上記惣菜供給エリアの下流側に、供給された惣菜の配置を画像処理により検出する画像検出部と、惣菜の配置を修正する修正エリアが設けられ、上記画像検出部と上記修正エリアとの間に、上記搬送コンベアとは交差する方向に第１排出コンベアが設けられると共に、上記搬送コンベアを流れる上記食材容器を上記第１排出コンベアの方向に排出する第１排出部材とが設けられ、上記画像検出部における撮影画像と基準画像との比較の結果、基準画像とのずれが大の食材容器は、上記第１排出部材にて上記第１排出コンベア側に排出されるように構成されたものである上記第１〜４の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。 Fifthly, an image detection unit for detecting the arrangement of the supplied prepared food by image processing and a correction area for correcting the arrangement of the prepared food are provided downstream of the prepared food supply area, and the image detection unit and the correction area are provided. A first discharge conveyor is provided in a direction intersecting with the transport conveyor, and a first discharge member that discharges the food container flowing through the transport conveyor in the direction of the first discharge conveyor is provided. As a result of the comparison between the captured image and the reference image in the image detection unit, a food container having a large deviation from the reference image is discharged to the first discharge conveyor side by the first discharge member. The foodstuff disposing apparatus according to any one of the first to fourth aspects described above.

第１排出部材は例えば排出部材（１９）、第１排出コンベアは例えば排出コンベア（１０ｂ）とすることができる。修正エリアは惣菜修正エリア（Ｅ３）により構成することができる。このように構成すると、修正エリアにて修正できないような事象（例えば、惣菜が収納凹部からほとんどはみ出ている等）は、予め排除することができ、修正エリアには、修正の必要のない食材容器、或いは、軽微な修正だけになるので、効率的に惣菜の配置の修正を行うことができる。 The first discharge member may be, for example, a discharge member (19), and the first discharge conveyor may be, for example, a discharge conveyor (10b). The correction area can be constituted by a side dish correction area (E3). With this configuration, an event that cannot be corrected in the correction area (for example, the side dish almost protrudes from the storage recess) can be eliminated in advance, and a food container that does not need to be corrected is provided in the correction area. Alternatively, since only minor correction is required, the arrangement of the prepared food can be corrected efficiently.

第６に、上記惣菜供給エリアに隣接して上記搬送コンベアとは逆方向に走行する逆搬送コンベアが設けられ、上記惣菜供給エリアの上流側に上記搬送コンベアに交差する割込コンベアが設けられたものである上記第５記載の食材盛付装置により構成される。 Sixth, a reverse conveyor that runs in the opposite direction to the conveyor is provided adjacent to the side dish supply area, and an interrupt conveyor that intersects the conveyor is provided upstream of the side dish supply area. The food material laying device according to the fifth aspect described above.

このように構成すると、例えば、上記第１排出部材にて排出された食材容器から惣菜を除いて飯塊だけとし、再度その食材容器を割込コンベアにより搬送コンベアに送り込むことができる。 With this configuration, for example, the food containers discharged by the first discharge member can be removed from the food containers to prepare only the rice chunks, and the food containers can be sent to the transport conveyor again by the interrupt conveyor.

第７に、上記惣菜供給エリアより上流側において、上記搬送コンベアの一部に重量計測コンベアが設けられると共に、上記搬送コンベアと交差する方向の第２排出コンベアが設けられ、規定重量外の上記食材容器を上記第２排出コンベアに排出する第２排出部材が設けられたものである上記第１〜６の何れかに記載の食材盛付装置におり構成される。 Seventh, on the upstream side of the prepared food supply area, a weight measuring conveyor is provided in a part of the conveyor, and a second discharge conveyor in a direction intersecting with the conveyor is provided, and the foodstuff outside the specified weight is provided. The foodstuff disposing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein a second discharge member for discharging the container to the second discharge conveyor is provided.

重量計測コンベアは例えば搬送コンベア（３ｄ）とすることができる。第２排出部材は例えば排出部材（１１）により構成することができる。第２排出コンベアは例えば排出コンベア（１０ａ）により構成することができる。このように構成すると、飯塊が供給された時点で食材容器の重量を計量し、規定重量外の食材容器を排出コンベアに早期に排出することができる。 The weight measuring conveyor can be, for example, a conveyor (3d). The second discharge member can be constituted by, for example, a discharge member (11). The second discharge conveyor can be constituted by, for example, a discharge conveyor (10a). With this configuration, the weight of the food container can be measured at the time when the rice block is supplied, and the food container outside the specified weight can be discharged to the discharge conveyor at an early stage.

本発明によれば、搬送コンベアの惣菜供給エリアに複数の惣菜供給装置を配列し、各案内杆を搬送コンベア上の惣菜供給位置に設けることにより、搬送コンベアを搬送される食材容器内の惣菜供給位置に１食分の食材を供給することができ、従来のようにロボットアーム等の複雑な制御を必要とせずに、簡易な構成で、食材容器に惣菜等の食材を適切に盛り付けることができる。 According to the present invention, a plurality of prepared food supply devices are arranged in the prepared food supply area of the transport conveyor, and each guide rod is provided at the prepared food supply position on the transport conveyor, so that the prepared food supply in the food container transported on the transport conveyor is performed. Ingredients for one meal can be supplied to the position, and the ingredients such as ready-made dishes can be appropriately arranged in the ingredient container with a simple configuration without requiring complicated control such as a robot arm as in the related art.

また、惣菜供給装置のホッパに惣菜を貯留しておき、そこから例えば１食分ずつの惣菜を小容器に供給しておくことができ、予め惣菜を小分けしておく必要がなく、非常に効率的に惣菜を食材容器に盛り付けることができる。 In addition, the side dish can be stored in the hopper of the side dish supply device, and the side dish for one meal, for example, can be supplied to the small container from the side, and it is not necessary to pre-divide the side dish in advance, which is very efficient. Side dishes can be served on food containers.

また動力なしで小容器のシャッタの開閉を行うことができ、惣菜供給装置の構成をより簡易化することができる。 In addition, the shutter of the small container can be opened and closed without power, and the configuration of the prepared food supply device can be further simplified.

また、複数種の惣菜毎に複数の惣菜供給装置を用意し、各惣菜供給装置をキャスターにて、自由に、移動できるため、任意の順番で惣菜供給エリアに配列することができ、食材容器に供給する惣菜のバリエーションの追加にも容易に対応することができる。 In addition, a plurality of prepared food supply devices are prepared for each type of prepared food, and each prepared food supply device can be freely moved on casters, so that it can be arranged in the prepared food supply area in any order and can be used as a food container. It can easily cope with the addition of variations of prepared foods to be supplied.

また、修正エリアにて修正できないような事象が発生した場合は、食材容器を搬送コンベアから予め排除することができ、これにより修正エリアには、修正の必要のない食材容器、及び、軽微な修正の食材容器だけになるので、効率的に惣菜の配置の修正を行うことができる。 In addition, when an event that cannot be corrected occurs in the correction area, the food container can be removed from the conveyor in advance, so that the correction area does not require any food containers that need to be corrected and minor corrections. Since only the food container is used, the arrangement of the prepared food can be efficiently corrected.

また、例えば、上記第１排出部材にて排出された食材容器から惣菜を除いて飯塊だけとし、再度その食材容器を割込コンベアにより搬送コンベアに送り込むことができる。 Further, for example, the food container discharged from the first discharging member can be made only of rice chunks by removing side dishes, and the food container can be sent to the transport conveyor again by the interrupt conveyor.

また、飯塊が供給された時点で食材容器の重量を計量し、規定重量外の食材容器を排出コンベアに早期に排出することができる。 In addition, the weight of the food container can be measured at the time when the rice block is supplied, and the food container outside the specified weight can be discharged to the discharge conveyor at an early stage.

本発明に係る食材盛付装置の平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view of the foodstuff distribution apparatus which concerns on this invention. 同上盛付装置の側面図である。It is a side view of the same mounting apparatus. 同上盛付装置の前半部の斜視図である。It is a perspective view of the front half of the same as above. 同上盛付装置の前半部の側面図である。It is a side view of the front half of the same as above. （ａ）〜（ｄ）は、同上盛付装置の飯の盛付動作の説明図（側面図）である。(A)-(d) is explanatory drawing (side view) of the rice laying operation | movement of the said laying apparatus. （ａ）（ｂ）は、同上盛付装置のシャッタの平面図である。(A), (b) is a top view of the shutter of the same assembling apparatus. 同上盛付装置の惣菜供給エリアの平面図である。It is a top view of the prepared food supply area of the same as above. 同上盛付装置の惣菜供給装置の側面断面図である。It is a side sectional view of the side dish supply apparatus of the same as above. 同上盛付装置のシャッタの開閉状況を示す裏面図である。It is a rear view which shows the opening / closing situation of the shutter of the same mounting apparatus. （ａ）（ｂ）は同上装置の惣菜の供給状況を示す惣菜供給部近傍の横断面図である。(A), (b) is a cross-sectional view near the side dish supply part which shows the supply state of the side dish of the said apparatus. 同上盛付装置における移送部材の駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of the drive mechanism of the transfer member in the mounting apparatus same as the above. 画像処理の画像を示すものであり、（ａ）は基準画像データ、（ｂ）〜（ｄ）はカメラで撮影した画像データ、（ｅ）はテレビモニタに映し出される画像の一例である。3A and 3B show images of image processing, where FIG. 3A shows an example of reference image data, FIGS. 3B to 3D show image data shot by a camera, and FIG. 3E shows an example of an image displayed on a television monitor. 同上盛付装置における制御部の電気的構成のブロック図である。It is a block diagram of the electrical structure of the control part in the same as above. 同上盛付装置の制御部における画像検出部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image detection part in the control part of the same as above.

以下、本発明における食材盛付装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the foodstuff laying device according to the present invention will be described in detail.

本実施形態においては、食材容器としては、図７に示す樹脂製の弁当箱１を使用し、この食材容器（弁当箱）１に食材を盛り付けるものとする。この弁当箱１は、同図に示すように、平面視長方形状の容器であり、図面中、右側に凹状の飯の収納凹部Ｒ１、左側におかず等の惣菜の収納凹部Ｒ２，Ｒ３が設けられているものとする。また、収納凹部Ｒ２は収納凹部Ｒ３に比較して若干小さく形成されているものとする。尚、食材容器１の形状はこれに限定されず、各種の形状が考えられる。 In this embodiment, a resin lunch box 1 shown in FIG. 7 is used as a food container, and the food container (lunch box) 1 is provided with food. As shown in the figure, the lunch box 1 is a rectangular container in plan view, and has a concave rice storage recess R1 on the right and a side dish storage recess R2, R3 on the left in the drawing. It is assumed that The storage recess R2 is formed to be slightly smaller than the storage recess R3. In addition, the shape of the foodstuff container 1 is not limited to this, and various shapes are conceivable.

本発明に係る食材盛付装置の一実施形態の全体図を図１（平面図）、図２（側面図）に示す。まずはこれらの図を使用して全体構成を説明する。尚、これらの図において、弁当箱１は、搬送コンベア３（３ａ〜３ｍ）において、図面に向かって右側から左側（矢印Ａ方向）に流れるものとし、当該流れの方向を基準として「上流側」（後方）、「下流側」（前方）と表現する。また、上流側（後方）から下流側（前方）を見た場合の上下左右を、「上」、「下」及び「左」、「右」と定義する。また、搬送コンベアについては全体を示す場合は符号「３」を使用し、個別の搬送コンベアを特定する場合は符号「３ａ」、「３ｂ」等を使用する。 FIG. 1 (plan view) and FIG. 2 (side view) show an overall view of one embodiment of the foodstuff dispensing apparatus according to the present invention. First, the overall configuration will be described with reference to these drawings. In these drawings, it is assumed that the lunch box 1 flows from the right side to the left side (in the direction of arrow A) in the conveyor 3 (3a to 3m) as viewed in the drawing, and the "upstream side" is based on the direction of the flow. (Rear) and “downstream” (front). In addition, the upper, lower, left and right when viewed from the upstream side (rear) to the downstream side (front) are defined as “up”, “down”, “left”, and “right”. For the transport conveyor, reference numeral “3” is used to indicate the entirety, and reference numerals “3a”, “3b”, etc. are used to specify individual transport conveyors.

同図において、２は飯塊の供給装置であり、ホッパ２ｂに収納された飯を解しながら搬送し、排出部２ａから搬送コンベア３ａ上に１食分の飯が落下供給される。飯の落下位置には、前後方向、左右方向の可動板４が設けられており、これらの可動板４が前後方向、左右方向に若干近接することで、上記飯を略方形に成形して略方形の飯塊Ｑが成形される。成形された飯塊Ｑは搬送コンベア３ａ，３ｂにより下流側に搬送される。 In the figure, reference numeral 2 denotes a rice lump supply device, which unloads and transports the rice stored in a hopper 2b, and drops and supplies one meal of rice onto a conveyor 3a from a discharge unit 2a. At the falling position of the rice, a movable plate 4 in the front-rear direction and the left-right direction is provided, and these movable plates 4 slightly approach in the front-rear direction and the left-right direction, so that the rice is formed into a substantially rectangular shape. A rectangular rice block Q is formed. The formed rice block Q is transported downstream by the transport conveyors 3a and 3b.

上記搬送コンベア３ｂの前端からシャッタ６の後端まで搬送された飯塊Ｑは（図５（ａ）参照）、移送部材５によりシャッタ（開閉部材）６の中央まで搬送され（図５（ｃ）参照）、上記シャッタ６が左右に開くことにより（図６参照）、下方に供給されていた食材容器１の飯の収納凹部Ｒ１内に落下供給される（図５（ｄ）参照）。 The rice chunk Q transported from the front end of the transport conveyor 3b to the rear end of the shutter 6 (see FIG. 5A) is transported by the transport member 5 to the center of the shutter (opening / closing member) 6 (FIG. 5C). When the shutter 6 opens left and right (see FIG. 6), the shutter 6 is dropped and supplied into the rice storage recess R1 of the food container 1 that has been supplied below (see FIG. 5D).

上記食材容器１は、上記シャッタ６の右側の容器供給部７に積層状態で収納されており、空気吸着部８により１枚ずつ吸着され（図５参照）、上記収納部Ｒ１を上向の状態で、上記シャッタ６の直下に、右側の上記容器供給部７側から順次水平に供給される。 The food containers 1 are stored in a stacked state in the container supply unit 7 on the right side of the shutter 6 and are sucked one by one by the air suction unit 8 (see FIG. 5), so that the storage unit R1 faces upward. Then, it is supplied horizontally just below the shutter 6 sequentially from the container supply section 7 on the right side.

上記飯塊Ｑが供給された食材容器１は、押圧シリンダ９の伸縮ロッド９ａにより下流側に押されることで、搬送コンベア３ｃに移送される（図５（ｄ）参照）。この搬送コンベア３(３ｃ〜３ｍ)は、上記食材容器１が移送された始点Ｐ１から終点Ｐ２まで一直線上に配置されており、エリア毎に、複数の搬送コンベア３ａ〜３ｍに分割して構成されている。 The food container 1 to which the rice chunks Q are supplied is transferred to the transport conveyor 3c by being pushed downstream by the telescopic rod 9a of the pressing cylinder 9 (see FIG. 5D). The conveyors 3 (3c to 3m) are arranged in a straight line from the starting point P1 to which the foodstuff container 1 is transferred to the end point P2, and are divided into a plurality of conveyors 3a to 3m for each area. ing.

搬送コンベア３ｄは計量コンベアであり、飯塊Ｑが供給された食材容器１の重量をロードセル５５（図１３参照）にて計量する。次の搬送コンベア３ｅには、搬送方向と直交する方向（交差する方向）に排出コンベア（第２排出コンベア）１０ａが設けられており、かつ上記搬送コンベア３ｅ上に当該搬送コンベア３ｅ上に搬送された規定重量外の食材容器１を上記排出コンベア１０ａに移行するための排出部材（第２排出部材）１１が設けられている（図３参照）。 The transport conveyor 3d is a weighing conveyor, and weighs the weight of the food container 1 to which the rice chunks Q are supplied by the load cell 55 (see FIG. 13). The next transport conveyor 3e is provided with a discharge conveyor (second discharge conveyor) 10a in a direction (intersecting direction) orthogonal to the transport direction, and is transported onto the transport conveyor 3e on the transport conveyor 3e. A discharge member (second discharge member) 11 for transferring the food container 1 outside the specified weight to the discharge conveyor 10a is provided (see FIG. 3).

上記搬送コンベア３ｅに引き続いて搬送コンベア３ｆが位置Ｐ３から位置Ｐ４まで設けられている。この間は総菜供給エリアＥ１であり、上記搬送コンベア３ｆの左側には、複数の惣菜供給装置１２，１２が配列されている。 Subsequent to the conveyor 3e, a conveyor 3f is provided from a position P3 to a position P4. In the meantime, the side dish supply area E1 is provided, and a plurality of side dish supply devices 12 are arranged on the left side of the conveyor 3f.

これらの総菜供給装置１２，１２は（図７、図８参照）、上記搬送コンベア３ｆ上に延びる案内杆１６と案内杆１６に沿って総菜供給位置（図７のＳ１，Ｓ２等）まで移動する小容器１７を有しており、上記食材容器１の惣菜用の収納凹部Ｒ２，Ｒ３に対応する総菜供給位置Ｓ２，Ｓ１まで移動した上記小容器１７から、上記食材容器１の上記惣菜用の収納凹部Ｒ１又はＲ２に１食分の総菜が供給される（図１０（ａ）（ｂ）参照）。 These delicatessen supply devices 12, 12 (see FIGS. 7 and 8) move to the delicatessen supply position (S1, S2, etc. in FIG. 7) along the guide rod 16 extending on the conveyor 3f and the guide rod 16. The small container 17 having the small container 17 and moved to the delicatessen supply positions S2 and S1 corresponding to the side dish storage recesses R2 and R3 of the food container 1 is stored in the food container 1 for the prepared food. A dish of one meal is supplied to the concave portion R1 or R2 (see FIGS. 10A and 10B).

上記搬送コンベア３ｆに引き続いて搬送コンベア３ｇが設けられている。この搬送コンベア３ｇ上には画像検出部１８が設置されており、画像検出エリアＥ２が設けられている。この画像検出部１８では、食材容器１の総菜の配置をカメラ４６（図１４参照）で撮影し、画像処理により検出するものである。次の搬送コンベア３ｈには、搬送方向と直交する方向に排出コンベア（第１排出コンベア）１０ｂが設けられており、かつ上記搬送コンベア３ｈ上に当該搬送コンベア３ｈ上に搬送された配置基準外（例えば、簡単な修正では不可能な程、配置が乱れたもの）の食材容器１を上記排出コンベア１０ｂに移行するための排出部材（第１排出部材）１９が設けられている。 A conveyor 3g is provided following the conveyor 3f. An image detection unit 18 is provided on the conveyor 3g, and an image detection area E2 is provided. In the image detecting section 18, the arrangement of the side dishes of the food container 1 is photographed by the camera 46 (see FIG. 14) and detected by image processing. A discharge conveyor (first discharge conveyor) 10b is provided in the next transport conveyor 3h in a direction orthogonal to the transport direction, and is disposed on the transport conveyor 3h outside the placement standard (not shown). For example, a discharge member (first discharge member) 19 is provided for transferring the food container 1 of which the arrangement is disturbed to the extent that it cannot be corrected with a simple correction to the discharge conveyor 10b.

上記搬送コンベア３ｈに引き続いて搬送コンベア３ｉが設けられており、当該搬送コンベア３ｉの始端Ｐ５から終端Ｐ６までの範囲に惣菜修正エリアＥ３が設けられている。この修正エリアＥ３では、搬送コンベア３ｉに沿って作業員（一人又は複数人）が配置され、テレビモニタ２０を見ながら、食材容器１の総菜の配置等を修正する。 A conveyor 3i is provided subsequent to the conveyor 3h, and a side dish correction area E3 is provided in a range from the start end P5 to the end P6 of the conveyor 3i. In this correction area E3, workers (one or more) are arranged along the conveyor 3i, and while watching the television monitor 20, the arrangement of the prepared dishes of the food container 1 and the like are corrected.

上記搬送コンベア３ｉに引き続いて搬送コンベア３ｊが設けられている。この搬送コンベア３ｊは計量コンベアであり、総菜が供給された食材容器１の重量をロードセル５５にて計量する。また、この搬送コンベア３ｊ上に画像検出部２２が設けられており、上記画像検出部１８と同様に、食材容器１の惣菜の配置をカメラで撮影し、画像処理により検出するものである。 The conveyor 3j is provided subsequent to the conveyor 3i. The conveyor 3j is a weighing conveyor, and weighs the weight of the food container 1 to which the side dish has been supplied by the load cell 55. Further, an image detection unit 22 is provided on the conveyor 3j. Similar to the image detection unit 18, the arrangement of the prepared food in the food container 1 is photographed by a camera and detected by image processing.

次の搬送コンベア３ｋには、搬送方向と直交する方向に排出コンベア１０ｃが設けられており、かつ上記搬送コンベア３ｋ上に、当該搬送コンベア３ｋ上に搬送された規定重量外又は配置基準外の食材容器１を上記排出コンベア１０ｃに移行するための排出部材２１が設けられている。 In the next conveyor 3k, a discharge conveyor 10c is provided in a direction orthogonal to the conveying direction, and the foodstuffs on the conveyor 3k that are out of the specified weight or out of the placement standard are conveyed on the conveyor 3k. A discharge member 21 for transferring the container 1 to the discharge conveyor 10c is provided.

上記搬送コンベア３ｋに引き続いて搬送コンベア３ｍが設けられている。この搬送コンベア３ｍに搬送された食材容器１は、飯塊及び総菜が正常に盛り付けられたものであり、当該搬送コンベア３ｍから取り卸され、蓋取り付け工程、包装工程等の次工程に供される。 A conveyor 3m is provided subsequent to the conveyor 3k. The food container 1 conveyed to the conveyor 3m is one in which rice chunks and side dishes are normally arranged, is unloaded from the conveyor 3m, and is provided to the next step such as a lid attaching step and a packaging step. .

上記排出コンベア１０ｂの先端部の位置Ｐ５と、総菜供給エリアＥ１の上記搬送コンベア３ｆの後端部に対応する位置Ｐ７間には逆搬送コンベア３ｎが、上記搬送コンベア３ｆに平行に設けられている。この逆搬送コンベア３ｎは下流側から上流側に移行する（矢印Ｂ方向）に移動するように構成されている。そして、この逆搬送コンベア３ｎの終端部には、上記逆搬送コンベア３ｎに直交する方向の割り込みコンベア１０ｄが設けられている。上記逆搬送コンベア３ｎでは、上記排出コンベア１０ｂにより搬送コンベア３ｆから排出された食材容器１が搬送されてくるので、上記逆搬送コンベア３ｎの右側に配置された作業員が、例えば上記食材容器１の総菜を取り除き、総菜が取り除かれた食材容器１を上記割り込みコンベア１０ｄに乗せることで、上記搬送コンベア３ｆ上に割り込み載置できるように構成されている。 A reverse transport conveyor 3n is provided in parallel with the transport conveyor 3f between a position P5 of the distal end of the discharge conveyor 10b and a position P7 corresponding to the rear end of the transport conveyor 3f in the side dish supply area E1. . The reverse conveyor 3n is configured to move from the downstream side to the upstream side (arrow B direction). At the end of the reverse conveyor 3n, there is provided an interrupt conveyor 10d in a direction orthogonal to the reverse conveyor 3n. In the reverse conveyor 3n, the food containers 1 discharged from the conveyor 3f are conveyed by the discharge conveyor 10b. Therefore, a worker arranged on the right side of the reverse conveyor 3n, for example, The dish is removed, and the food container 1 from which the dish is removed is placed on the interruption conveyor 10d, so that the food container 1 can be interrupted and placed on the transport conveyor 3f.

以下、各部をより具体的に説明する。
上記飯塊Ｑは、飯の上記供給装置２の上記排出部２ａから搬送コンベア３ａに落下供給され、搬送コンベア３ａが矢印Ａ方向に走行し、搬送コンベア３ｂに受け渡され、上記飯塊Ｑは上記搬送コンベア３ｂによりシャッタ６の後端部まで搬送される（図５（ａ）の状態）。 Hereinafter, each part will be described more specifically.
The rice chunk Q is dropped and supplied from the discharge section 2a of the supply device 2 to the transport conveyor 3a, the transport conveyor 3a travels in the direction of arrow A, and is transferred to the transport conveyor 3b. The sheet is conveyed to the rear end of the shutter 6 by the conveyor 3b (the state shown in FIG. 5A).

その後、移送部材５（図３、図４参照）が下降すると共に（図５（ｂ）参照）、前方（矢印Ａ方向）に水平移動し（図５（ｃ）参照）、上記飯塊Ｑを上記シャッタ６の中央部に移動する。このとき、飯塊Ｑは上記シャッタ６上に固定された位置決部材２３（図３、図４参照）に当接することで、シャッタ６の中央部、即ち、下方の食材容器１の飯塊Ｑの収納凹部Ｒ１の直上位置に位置決めされる（図５（ｃ）参照）。 Thereafter, the transfer member 5 (see FIGS. 3 and 4) descends (see FIG. 5 (b)), and horizontally moves forward (in the direction of arrow A) (see FIG. 5 (c)) to remove the rice block Q. The shutter 6 moves to the center. At this time, the rice chunk Q comes into contact with the positioning member 23 (see FIGS. 3 and 4) fixed on the shutter 6, so that the rice chunk Q in the central portion of the shutter 6, that is, the food container 1 below. (Refer to FIG. 5 (c)).

上記移送部材５は図５、図１１に示すように、筐体２４内において水平方向のシリンダ２５が設けられており、当該シリンダ２５により前後方向に駆動される。また、上記シリンダ２５を保持する機枠２６とは別の固定機枠２８に円盤状のカム２７が軸支されており、上記カム２７の板面に設けられた突起（カムフォロワ）が上記機枠２６に当接している。また、上記カム２７を駆動するための駆動モータＭ１が上記固定機枠２８に設けられている。従って、上記駆動モータＭ１にて上記カム２７を回転することにより、上記シリンダ２５共々上記移送部材５を上下動することができるように構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 11, the transfer member 5 is provided with a horizontal cylinder 25 in a housing 24, and is driven by the cylinder 25 in the front-rear direction. A disc-shaped cam 27 is pivotally supported on a fixed machine frame 28 different from the machine frame 26 holding the cylinder 25, and a projection (cam follower) provided on a plate surface of the cam 27 is mounted on the machine frame. 26. A drive motor M1 for driving the cam 27 is provided on the fixed machine frame 28. Accordingly, by rotating the cam 27 by the drive motor M1, the transfer member 5 can be moved up and down together with the cylinder 25.

従って、上記シリンダ２５の前後移動と上記駆動モータＭ１による上記カム２７の回転を所定タイミングで行うことにより、上記図５（ａ）〜図５（ｄ）の動き、即ち、移送部材５の上下移動と前後移動とを実現することができる。 Therefore, by performing the forward and backward movement of the cylinder 25 and the rotation of the cam 27 by the drive motor M1 at a predetermined timing, the movements of FIGS. 5A to 5D, that is, the vertical movement of the transfer member 5 are performed. And forward and backward movement can be realized.

上記シャッタ６は、図６に示すように、２枚の水平の板状体６ａ，６ｂから構成されており、上記各板状体６ａ，６ｂに水平に駆動杆２９ａ，２９ｂが設けられている。上記駆動杆２９ａ，２９ｂ各々対応して駆動円板３０ａ，３０ａ’が中心軸ｔ，ｔを中心に矢印Ｃ，Ｃ’方向に回転可能に設けられており、各駆動円盤３０ａ，３０ａ’は各々駆動モータＭ２，Ｍ３の出力軸に接続されている。 As shown in FIG. 6, the shutter 6 is composed of two horizontal plate members 6a and 6b, and the plate members 6a and 6b are provided with driving rods 29a and 29b horizontally. . Driving discs 30a, 30a 'are provided corresponding to the driving rods 29a, 29b, respectively, so as to be rotatable in the directions of arrows C, C' about the central axes t, t. It is connected to the output shafts of the drive motors M2 and M3.

さらに上記駆動杆２９ａ，２９ｂには長穴３１，３１が設けられており、これら長穴３１，３１に上記駆動円盤３０ａ，３０ａ’の駆動ピン３２，３２が嵌合している。従って、上記駆動モータＭ２，Ｍ３を以って上記駆動円盤３０ａ，３０ｂを矢印Ｃ，Ｃ’方向に回転することにより、上記板状体６ａ，６ｂを連続的に開閉することができる（図６（ａ）（ｂ）参照）。従って、上記板状体６ａ，６ｂ、即ちシャッタ６を開くことにより、シャッタ６上に載置されていた飯塊Ｑは下方の食材容器１の飯塊の収納凹部Ｒ１内に落下供給することができる。 Further, the drive rods 29a, 29b are provided with elongated holes 31, 31, into which the drive pins 32, 32 of the drive disks 30a, 30a 'are fitted. Therefore, by rotating the drive disks 30a, 30b in the directions of arrows C, C 'by the drive motors M2, M3, the plate-like bodies 6a, 6b can be continuously opened and closed (FIG. 6). (See (a) and (b)). Therefore, by opening the plate-like members 6a and 6b, that is, the shutter 6, the rice chunk Q placed on the shutter 6 can be dropped and supplied into the storage recess R1 of the rice chunk of the food container 1 below. it can.

上記排出部材１１は、図３、図４に示すように、上記搬送コンベア３ｅ上に設けられ、食材容器１の搬送方向に直交する方向のシリンダ４１と、該シリンダ４１に沿って移動可能な排出片４２と、該排出片４２を上下動させるためのシリンダ４１ａとから構成されている。前段の搬送コンベア３ｄにて計量された計量値が規定重量値外になった場合は、制御部４５がそれを検出し、上記シリンダ４１，４１ａを駆動して排出片４２を下降すると共に、搬送方向に直交する方向に移動することで、上記食材容器１を排出コンベア１０ａに移送し得るように構成されている。尚、他の排出部材１９，２１も同様の構成である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the discharge member 11 is provided on the transport conveyor 3 e, and has a cylinder 41 in a direction perpendicular to the transport direction of the food container 1, and a discharge movable along the cylinder 41. It comprises a piece 42 and a cylinder 41a for moving the discharge piece 42 up and down. When the weighed value measured by the transport conveyor 3d at the preceding stage is out of the specified weight value, the control unit 45 detects it and drives the cylinders 41 and 41a to lower the discharge piece 42 and transport the same. The food container 1 can be transferred to the discharge conveyor 10a by moving in the direction orthogonal to the direction. The other discharging members 19 and 21 have the same configuration.

上記惣菜供給エリアＥ１における搬送コンベア３ｆは、図７に示すようにコンベアベルト上に所定間隔毎に位置決め突起３３が設けられており、上記搬送コンベア３ｆの後端には食材容器１の検出センサ３４が設けられている。また、この搬送コンベア３ｆは、後端位置に上記位置決め突起３３が位置した状態で停止しており、前段の搬送コンベア３ｅにより食材容器１が搬送され、当該食材容器１の前端が上記搬送コンベア３ｆの上記位置決め突起３３に当接したとき（図７参照）、上記検出センサ３４が食材容器１を検知し、これに基づいて制御部４５が上記搬送コンベア３ｆを一定ピッチで間歇駆動するように構成されている。 As shown in FIG. 7, the conveyor 3f in the side dish supply area E1 is provided with positioning projections 33 at predetermined intervals on a conveyor belt, and a detection sensor 34 for the food container 1 is provided at the rear end of the conveyor 3f. Is provided. The transport conveyor 3f is stopped with the positioning projections 33 positioned at the rear end position, and the food container 1 is transported by the previous transport conveyor 3e, and the front end of the food container 1 is moved to the transport conveyor 3f. (See FIG. 7), the detection sensor 34 detects the food container 1, and the controller 45 drives the transport conveyor 3f intermittently at a constant pitch based on the detection sensor 34. Have been.

従って、搬送コンベア３ｆ上の食材容器１は上記位置決突起３３により前後方向に位置決めされた状態で、当該搬送コンベア３ｆの一定ピッチで間歇的に移動される。尚、食材容器１は弾性体製のベルトを使用したコンベア３ｆのベルト上において左右方向にもずれが防止され、位置決めされる。このため、食材容器１の一時停止位置、即ち、図７における食材容器１の停止位置Ｔ１、食材容器１の停止位置Ｔ２は予め定められている。 Therefore, the food containers 1 on the conveyor 3f are intermittently moved at a constant pitch of the conveyor 3f while being positioned in the front-rear direction by the positioning protrusions 33. The food container 1 is positioned and prevented from shifting in the left-right direction on the belt of the conveyor 3f using an elastic belt. Therefore, the temporary stop position of the food container 1, that is, the stop position T1 of the food container 1 and the stop position T2 of the food container 1 in FIG. 7 are predetermined.

よって、上記停止位置Ｔ１，Ｔ２における食材容器１，１の惣菜供給位置Ｓ１，Ｓ２も予め特定することができるので、当該惣菜供給位置Ｓ１，Ｓ２に対応した上方に上記惣菜供給装置１２，１２の小容器１７，１７が移動されるように、案内杆１６，１６の長さ等を予め設定することができる。 Therefore, the side dish supply positions S1 and S2 of the food containers 1 and 1 at the stop positions T1 and T2 can also be specified in advance, so that the side dish supply devices 12 and 12 are located above the side dishes corresponding to the side dish supply positions S1 and S2. The length and the like of the guide rods 16, 16 can be set in advance so that the small containers 17, 17 are moved.

上記惣菜供給装置１２は基本的な構造は同じなので、一方の惣菜の供給装置１２を図８、図９等により説明する。 Since the side dish supply device 12 has the same basic structure, one side dish supply device 12 will be described with reference to FIGS.

当該惣菜供給装置１２は、基台４７上にホッパ４８が設けられており、ホッパ４８内には当該ホッパ４８内に供給される惣菜（例えばキンピラ等）の下方に解し部材３５が設けられ、当該解し部材３５が適宜回転し、上記ホッパ内の惣菜は下方のスクリューコンベア３６に移行する。上記スクリューコンベア３６は上記惣菜を先端の解しローラ３７の方向に移送し、上記解しローラ３７は矢印Ｄ方向に回転することで、先端に送られた惣菜を下方の小容器１７に落下供給する。 In the side dish supply device 12, a hopper 48 is provided on a base 47, and in the hopper 48, an unraveling member 35 is provided below a side dish (for example, noodles) supplied into the hopper 48, The unraveling member 35 rotates appropriately, and the prepared food in the hopper moves to the screw conveyor 36 below. The screw conveyor 36 conveys the prepared food in the direction of the opening roller 37 at the tip, and the opening roller 37 rotates in the direction of arrow D, so that the prepared food sent to the end is dropped and supplied to the lower small container 17. I do.

上記スクリューコンベア３６及び上記解しローラ３７の回転は、１食分ずつ間歇的に行われ、その結果、１食分の量の惣菜が上記小容器１７内に供給される。 The rotation of the screw conveyor 36 and the unraveling roller 37 is performed intermittently one serving at a time, and as a result, a side dish of one serving is supplied into the small container 17.

上記小容器１７は図９に示すように、アングル１７ｃを介して上記案内杆１６内に内蔵するシリンダに接続されており、該シリンダにより上記案内杆１６に沿った左右方向（矢印Ｇ，Ｇ’方向）に移動可能となっている。 As shown in FIG. 9, the small container 17 is connected to a cylinder built in the guide rod 16 via an angle 17c, and the cylinder is used to move the small container 17 in the left-right direction (arrows G and G ') along the guide rod 16. Direction).

上記小容器１７は（図８参照）、上下方向に貫通する惣菜収納孔１７ａが設けられており、上記小容器１７の排出口１７ｂはシャッタ３８により閉鎖されている（図９の基端位置の小容器１７参照）。このシャッタ３８は、全体に「く」の字状に設けられており、その中央部の回転軸３８ａが上記アングル１７ｃの下面に軸支され、他方の支軸３８ｂが上記案内杆１６の下面に設けられた直線状のカム溝１６ａに係合している。このカム溝１６ａの先端部には屈曲したカム溝１６ａ’が設けられている。従って、上記小容器１７が上記案内杆１６の先端部まで移動すると、上記シャッタ３８の上記支軸３８ｂが上記カム溝１６ａ’に係合することにより、上記シャッタ３８が、上記回転軸３８ａを中心として矢印Ｈ’方向に回動し、これにより、上記排出口１７ｂが開口するように構成されている（図９の先端位置の小容器１７参照）。また、上記小容器１７が上記シリンダにより戻り方向（矢印Ｇ’方向）に駆動され、上記支軸３８ｂがカム溝１６ａ’からカム溝１６ａに移行すると、上記シャッタ３８が矢印Ｈ方向に回動復帰し、上記排出口１７ｂを閉鎖する。尚、図９は説明の便宜上、基端位置と先端位置に小容器１７を実線で描いているが、実際には、１つの小容器１７が何れかの位置を往復移動するものである。 The small container 17 (see FIG. 8) is provided with a side dish storage hole 17a that penetrates in the vertical direction, and the discharge port 17b of the small container 17 is closed by a shutter 38 (at the base end position in FIG. 9). See small container 17). The shutter 38 is provided in a generally U-shape. A rotation shaft 38a at the center thereof is supported by the lower surface of the angle 17c, and the other support shaft 38b is supported by the lower surface of the guide rod 16. It is engaged with the provided linear cam groove 16a. A bent cam groove 16a 'is provided at the tip of the cam groove 16a. Therefore, when the small container 17 moves to the tip of the guide rod 16, the support shaft 38b of the shutter 38 engages with the cam groove 16a ', so that the shutter 38 is rotated about the rotation shaft 38a. The discharge port 17b is configured to be opened (see the small container 17 at the distal end position in FIG. 9). When the small container 17 is driven by the cylinder in the return direction (the direction of arrow G ') and the support shaft 38b moves from the cam groove 16a' to the cam groove 16a, the shutter 38 is rotated back in the direction of arrow H. Then, the outlet 17b is closed. In FIG. 9, the small containers 17 are drawn by solid lines at the base end position and the distal end position for convenience of description, but actually, one small container 17 reciprocates at any position.

また、上記供給装置１２の基台４７の下面にはキャスター４０が設けられており、当該供給装置１２は上記キャスター４０により自由に移動が可能となっている。よって、図７に示すように惣菜供給エリアＥ１における搬送コンベア３ｆの左側に２台の供給装置１２を並列に配列することができ、このとき、各供給装置１２，１２の案内杆１６の先端部は、各々惣菜供給位置Ｓ１，Ｓ２に位置するように構成されている。従って、惣菜供給エリアＥ１にどのような順番で供給装置１２を配列するか、何台の供給装置１２を配列するかは自由であり、本実施形態の２台の供給装置１２に限定されない。勿論、どのような惣菜を供給するかも自由であり、例えば図１において、上流側の惣菜供給装置１２のさらに上流側には例えば食材容器１の飯塊Ｑの上にふりかけ等を供給する惣菜供給装置を配置し、下流側の惣菜供給装置１２のさらに下流側に、例えば惣菜供給位置Ｓ２上に、さらにからあげを供給する惣菜供給装置を設置することもできる。 A caster 40 is provided on the lower surface of the base 47 of the supply device 12, and the supply device 12 can be freely moved by the casters 40. Therefore, as shown in FIG. 7, two supply devices 12 can be arranged in parallel on the left side of the conveyor 3f in the prepared food supply area E1, and at this time, the leading end of the guide rod 16 of each supply device 12, 12 is provided. Are arranged at the side dish supply positions S1 and S2, respectively. Therefore, the order in which the supply devices 12 are arranged in the side dish supply area E1 and the number of supply devices 12 are arbitrary, and are not limited to the two supply devices 12 of the present embodiment. Of course, it is also possible to supply any kind of prepared food, for example, in FIG. 1, on the further upstream side of the prepared food supply device 12 on the upstream side, for example, a prepared food supply for supplying a sprinkle or the like onto the rice block Q of the foodstuff container 1. It is also possible to dispose the apparatus, and further install a side dish supply apparatus for further feeding the karaage on the side of the side dish supply position S2, for example, further downstream of the side dish supply apparatus 12 on the downstream side.

上記案内杆１６の長さは、図７に示すように、一の供給装置１２は上記食材容器１の左側の惣菜の収納凹部Ｒ３（惣菜供給位置Ｓ１）に対応する長さとなるように設けられており、上記小容器１７が上記案内杆１６の先端部に移行し上記シャッタ３８が開いたとき、上記小容器１７内の１食分の惣菜を上記収納凹部Ｒ３に落下供給し得るように構成されている（図１０（ａ）参照）。 As shown in FIG. 7, the length of the guide rod 16 is set so that one supply device 12 has a length corresponding to the side dish storage recess R3 (side dish supply position S1) on the left side of the foodstuff container 1. When the small container 17 moves to the distal end of the guide rod 16 and the shutter 38 is opened, one side dish in the small container 17 can be dropped and supplied to the storage recess R3. (See FIG. 10A).

また、他の惣菜供給装置１２は、上記食材容器１の右側の惣菜収納凹部Ｒ２（惣菜供給位置Ｓ２）に対応する長さとなるように設けられており、上記小容器１７が上記案内杆１６の先端部に移行し上記シャッタ３８が開いたとき、上記小容器１７内の１食分の惣菜を上記収納凹部Ｒ２に落下供給し得るように構成されている（図１０（ｂ）参照）。尚、案内杆１６の長さは任意であり、案内杆１６の長さは一定で、惣菜供給位置Ｓ１，Ｓ２に対応する位置に小容器１７を停止させるように構成しても良い。この場合、小容器１７が停止した時点でシャッタ３８は別途のカム機構等にて開閉し得るように構成することができる。 The other side dish supply device 12 is provided so as to have a length corresponding to the side dish storage recess R2 (side dish supply position S2) on the right side of the foodstuff container 1, and the small container 17 When the shutter 38 is opened after moving to the distal end, one side dish in the small container 17 can be dropped and supplied to the storage recess R2 (see FIG. 10B). The length of the guide rod 16 is arbitrary, and the length of the guide rod 16 may be constant, and the small container 17 may be stopped at a position corresponding to the side dish supply positions S1 and S2. In this case, the shutter 38 can be configured to be opened and closed by a separate cam mechanism or the like when the small container 17 stops.

上記搬送コンベア３ｇ上には画像検出部１８が設けられている。この画像検出部１８は、上記惣菜供給エリアＥ１において惣菜が供給された食品容器１を上方からカメラで撮影し、画像処理技術（パターン認識技術等）の公知の技術により、所定基準位置に飯塊及び惣菜が収納されているか否かの検出を行う。 An image detector 18 is provided on the conveyor 3g. The image detection unit 18 photographs the food container 1 to which the prepared food is supplied in the prepared food supply area E1 from above with a camera, and uses a known image processing technology (pattern recognition technology or the like) to place the rice lump at a predetermined reference position. And whether or not the prepared food is stored.

具体的には、図１２に示すように、制御部４５の基準画像メモリ１８ｃ（図１４参照）は基準画像パターン５０（図１２（ａ）参照）を認識し、記憶しており、上記カメラ４６で撮影した画像（図１４の５１，５２，５３等）と、上記基準画像パターン５０を比較し、長方形状の基準エリアＲ１’，Ｒ２’，Ｒ３’からのはみ出しがなければ、正常と判断し、排出部材１９を駆動せずに、搬送コンベア３ｈを介して惣菜修正エリアＥ３の搬送コンベア３ｉに搬送する。上記比較の結果、上記基準エリアＲ１’，Ｒ２’，Ｒ３’からのはみ出し量Ｙが「少」であると判断した場合は（図１２（ｃ）参照）、修正可能であると判断し、排出部材１９を駆動せずに、搬送コンベア３ｈを介して惣菜修正エリアＥ３の搬送コンベア３ｉに搬送する。 Specifically, as shown in FIG. 12, the reference image memory 18c (see FIG. 14) of the control unit 45 recognizes and stores the reference image pattern 50 (see FIG. 12 (a)). The images (51, 52, 53, etc., shown in FIG. 14) are compared with the above reference image pattern 50, and if there is no protrusion from the rectangular reference areas R1 ', R2', R3 ', it is determined to be normal. Then, without driving the discharge member 19, the sheet is conveyed to the conveyor 3i in the prepared food correction area E3 via the conveyor 3h. As a result of the comparison, when it is determined that the amount of protrusion Y from the reference areas R1 ', R2', R3 'is "small" (see FIG. 12C), it is determined that the correction is possible, and the discharge is performed. Without driving the member 19, the member 19 is conveyed to the conveyor 3i in the prepared food correction area E3 via the conveyor 3h.

上記比較の結果、基準エリアＲ１’，Ｒ２’，Ｒ３’からのはみ出し量Ｙが「大」であると判断した場合は（図１２（ｄ）参照）、惣菜が所定の収納凹部Ｒ２，Ｒ３に入っていないか、こぼれ落ちている場合であるので、この場合は、制御部４５は「修正不可能」（基準画像とのずれが大）と判断し、上記排出部材１９を駆動する。従って、この場合は、図３のように、食材容器１は排出部材１９により排出コンベア１０ｂ側に排出される。 As a result of the comparison, when it is determined that the amount of protrusion Y from the reference areas R1 ′, R2 ′, R3 ′ is “large” (see FIG. 12D), the prepared food is stored in the predetermined storage recesses R2, R3. In this case, the control unit 45 determines that “correction is impossible” (the deviation from the reference image is large) and drives the discharge member 19 in this case. Therefore, in this case, the foodstuff container 1 is discharged to the discharge conveyor 10b side by the discharge member 19 as shown in FIG.

上記惣菜修正エリアＥ３においては、上述のように、正常に盛り付けられた食材容器１及び修正が必要な食材容器１が搬送されるので、当該搬送コンベア３ｉに１人又は複数人の作業員を配置し、各食材容器１の惣菜の位置の修正を行う。 In the side dish correction area E3, as described above, the normally placed food container 1 and the food container 1 that needs to be corrected are transported, and one or more workers are arranged on the transport conveyor 3i. Then, the position of the prepared food in each food container 1 is corrected.

この場合、上記テレビモニタ２０に図１２（ｅ）における画像５４を、上記はみ出し量Ｙの箇所を例えば赤く表示することにより、作業員はそのモニタ２０を見ながら、赤い部分を収納凹部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内に収めるように修正を行うことで、簡単に惣菜位置の修正を行うことができる。 In this case, the image 54 in FIG. 12E is displayed on the television monitor 20 with the portion of the protruding amount Y being, for example, red, so that the operator can see the monitor 20 and insert the red portions into the storage recesses R1, R2. , R3, the side dish position can be easily corrected.

上記搬送コンベア３ｉに引き続いて、搬送コンベア３ｊが設けられている。この搬送コンベア３ｊは計量コンベアの機能を有していると共に、当該搬送コンベア３ｊの上には、上記画像処理部１８と同様の画像処理部２２が設けられている。 Subsequent to the conveyor 3i, a conveyor 3j is provided. The transport conveyor 3j has a function of a weighing conveyor, and an image processing unit 22 similar to the image processing unit 18 is provided on the transport conveyor 3j.

この画像処理部２２は、上記画像処理部１８と同様の構成であり、上記搬送コンベア３ｊ（ロードセル５５）にて食材容器１の最終的な重量を計量する。そして、制御部４５は、上記と同様の画像処理及び規定重量外であるか否かの判断を行い、画像基準に満たないもの、又は、規定重量値外である場合は、排出部材２１を駆動して食材容器１を排出コンベア１０ｃに排出する。 The image processing unit 22 has the same configuration as the image processing unit 18, and measures the final weight of the food container 1 by the transport conveyor 3 j (load cell 55). Then, the control unit 45 performs the same image processing as described above and determines whether the weight is out of the specified weight. If the weight is less than the image standard or is out of the specified weight value, the discharge unit 21 is driven. Then, the food container 1 is discharged to the discharge conveyor 10c.

尚、惣菜修正エリアＥ３を通過しているので、惣菜修正エリアにて正常に修正されたものであれば、画像基準に満たないものは基本的に存在しないが、例えば作業員がたまたま不在であった場合等、未修正の食材容器１が到来した際は、当該食材容器１を排除するためである。また、重量については、画像的には正常であるが、規定重量以上の惣菜が収納されている場合等のため、重量についても再度のチェックを行うものである。 In addition, since the food has passed through the prepared food correction area E3, if the food is corrected normally in the prepared food correction area, there is basically no image that satisfies the image standard, but for example, the worker happens to be absent. When the uncorrected food container 1 arrives, for example, when the food container 1 arrives, the food container 1 is removed. Further, the weight is normal in terms of images, but the weight is checked again, for example, in the case where side dishes having a prescribed weight or more are stored.

上記搬送コンベア３ｋを通過した正常に盛り付けの行われた食材容器は、搬送コンベア３ｍに移送され、取り卸される。 The food containers that have passed through the conveyor 3k and have been properly arranged are transferred to the conveyor 3m and are unloaded.

図１３に示すものは、本発明の電気的構成を示すものであり、プログラマブルコントローラを有する制御部４５に、押圧部材５の駆動モータＭ１、シャッタ６の駆動モータＭ２，Ｍ３、各コンベア３ａ〜３ｍを個別に駆動する１１個の駆動モータＭ４〜Ｍ１５、逆搬送コンベア３ｎを駆動する駆動モータＭ１６、排出コンベア１０ａ，１０ｂ，１０ｃを駆動する駆動モータＭ１７〜Ｍ１９、押圧部材５をスライドするシリンダ２５、食材容器１をコンベアに搬送するシリンダ９、排出部材１１，１９，２１の駆動シリンダ４１，４１ａ、上記惣菜供給装置１２，１２、画像検出部１８，２２、検出センサ３４、計量コンベア用のロードセル５５が接続されている。図１４は上記制御部４５における画像検出部１８（２２）の機能ブロック図であり、以下の動作説明と共に説明する。 FIG. 13 shows the electrical configuration of the present invention. A control unit 45 having a programmable controller includes a driving motor M1 for the pressing member 5, driving motors M2 and M3 for the shutter 6, and conveyors 3a to 3m. , The drive motors M4 to M15 for driving the reverse conveyor 3n, the drive motors M17 to M19 for driving the discharge conveyors 10a, 10b, 10c, the cylinder 25 for sliding the pressing member 5, The cylinder 9 for transporting the foodstuff container 1 to the conveyor, the drive cylinders 41 and 41a for the discharge members 11, 19 and 21, the side dish supply devices 12 and 12, the image detectors 18 and 22, the detection sensor 34, and the load cell 55 for the weighing conveyor. Is connected. FIG. 14 is a functional block diagram of the image detection unit 18 (22) in the control unit 45, which will be described together with the following operation description.

本発明は上述のように構成されるものであり、以下その動作について説明する。
尚、食材容器１は空気吸着部８によりシャッタ６の下方位置に搬送されているとする。また、各搬送コンベア３は、制御部４５のその都度の判断により、食材容器１が搬送されてくる度に、一時停止、搬送再開等の動作を繰り返し行う。また、惣菜供給エリアＥ１では搬送コンベア３ｆを間歇的に駆動する等の制御を行う。 The present invention is configured as described above, and its operation will be described below.
It is assumed that the food container 1 is being conveyed to a position below the shutter 6 by the air suction unit 8. In addition, each conveyor 3 repeatedly performs operations such as temporary stop and restart of transport each time the food container 1 is transported, according to the determination of the control unit 45 in each case. Further, in the prepared food supply area E1, control such as intermittently driving the conveyor 3f is performed.

また、惣菜供給エリアＥ１の搬送コンベア３ｆには、上流側に惣菜としてのキンピラの供給装置１２、下流側に惣菜としての酢豚の供給装置１２が予め設置されており（図７参照）、１食分の惣菜が各々の小容器１７，１７に供給されているものとする。 In addition, on the conveyor 3f of the prepared food supply area E1, a feeding device 12 for nectar as a prepared food is installed on the upstream side, and a supply device 12 for sour pork as a prepared food is installed on the downstream side in advance (see FIG. 7). Is supplied to each of the small containers 17, 17.

飯の供給装置２から搬送コンベア３ａに搬送され、可動板４により成形された飯塊Ｑは、搬送コンベア３ｂによりシャッタ６の後端部に搬送される（図５（ａ）参照）。その後、制御部４５は駆動モータＭ１及びシリンダ２５を駆動して移送部材５を上下及び前後に駆動し（図５（ｂ）（ｃ）参照）、上記飯塊Ｑをシャッタ６の中央部に移送する。 The rice chunk Q conveyed from the rice supply device 2 to the conveyor 3a and formed by the movable plate 4 is conveyed to the rear end of the shutter 6 by the conveyor 3b (see FIG. 5A). Thereafter, the control unit 45 drives the drive motor M1 and the cylinder 25 to drive the transfer member 5 up and down and back and forth (see FIGS. 5B and 5C), and transfers the rice lump Q to the center of the shutter 6. I do.

その後、制御部４５は駆動モータＭ２，Ｍ３を駆動して上記板状態６ａ，６ｂを開き、シャッタ６上の飯塊Ｑを下方の食材容器１の収納凹部Ｒ１内に供給する（図６（ｂ）参照）。 Thereafter, the control unit 45 drives the drive motors M2 and M3 to open the plate states 6a and 6b, and supplies the rice chunk Q on the shutter 6 into the storage recess R1 of the foodstuff container 1 below (FIG. 6B )reference).

次に、制御部４５は押圧シリンダ９を駆動して、上記食材容器１を搬送コンベア３ｃ上に移送する（図５（ｄ）参照）。これにより、飯塊Ｑの供給された食材容器１は搬送コンベア３ｃにより下流方向に搬送される（図４参照）。制御部４５は食材容器１が搬送コンベア３ｄに移送された時点で搬送コンベア３ｄを一旦停止し、ロードセル５５からの計量値を認識する。制御部４５は計量値が予め記憶していた規定重量値の範囲内であれば、食材容器１を次段の搬送コンベア３ｅを介して搬送コンベア３ｆに搬送する。 Next, the control unit 45 drives the pressing cylinder 9 to transfer the foodstuff container 1 onto the conveyor 3c (see FIG. 5D). As a result, the food container 1 to which the rice chunks Q have been supplied is transported downstream by the transport conveyor 3c (see FIG. 4). The controller 45 temporarily stops the conveyor 3d when the foodstuff container 1 is transferred to the conveyor 3d, and recognizes the weighed value from the load cell 55. When the measured value is within the range of the specified weight value stored in advance, the control unit 45 conveys the foodstuff container 1 to the conveyor 3f via the conveyor 3e at the next stage.

上記食材容器１の計量値が規定重量値の範囲から外れるものである場合は、制御部４５はシリンダ４１，４１ａを駆動して搬送コンベア３ｅに搬送された食材容器１を排出コンベア１０ａに排出する。このように、当初の時点で、規定重量値以外の重量の食材容器１を排除することができる。 When the measured value of the food container 1 is out of the range of the specified weight value, the control unit 45 drives the cylinders 41 and 41a to discharge the food container 1 transported to the transport conveyor 3e to the discharge conveyor 10a. . In this manner, the food container 1 having a weight other than the prescribed weight value can be eliminated at the initial time.

上記規定重量内の食材容器１は惣菜供給エリアＥ１の搬送コンベア３ｆに搬送される。ここでは搬送コンベア３ｆは一定ピッチの間歇駆動がされているので、制御部４５は上記食材容器１が上流側の供給装置１２の惣菜供給位置Ｓ１に到来すると、そのタイミングでシリンダを駆動して小容器１７を案内杆１６に沿って移動し、小容器１７が惣菜供給位置Ｓ１（案内杆１６の先端部）に到着するとシャッタ３８が開き（図９参照）、小容器１７から惣菜の収納凹部Ｒ３内に１食分の惣菜（キンピラ）が落下供給される（図１０（ａ）参照）。その後、上記食材容器１は、搬送コンベア３ｆの次の１ピッチの移動により、隣接する供給機１２の惣菜供給位置Ｓ２に移送される。 The food container 1 within the specified weight is conveyed to the conveyer 3f in the prepared food supply area E1. Here, since the conveyor 3f is intermittently driven at a constant pitch, when the food container 1 arrives at the side dish supply position S1 of the supply device 12 on the upstream side, the control unit 45 drives the cylinder at that timing to reduce the size. The container 17 is moved along the guide rod 16, and when the small container 17 arrives at the prepared food supply position S1 (the end of the guide rod 16), the shutter 38 is opened (see FIG. 9), and the small food container 17 receives the prepared food storage recess R3. Inside, a side dish (grill) of one meal is dropped and supplied (see FIG. 10A). Then, the foodstuff container 1 is transferred to the side dish supply position S2 of the adjacent feeder 12 by moving the next one pitch of the conveyor 3f.

すると制御部４５は上記食材容器１が惣菜供給位置Ｓ２に到来したタイミングでシリンダを駆動して小容器１７を案内杆１６に沿って移動し、小容器１７が惣菜供給位置Ｓ２（案内杆１６の先端部）に到着するとシャッタ３８が開き（図９参照）、小容器１７から惣
菜の収納凹部Ｒ２内に１食分の惣菜（酢豚）が落下供給される（図１０（ｂ）参照）。 Then, the controller 45 drives the cylinder to move the small container 17 along the guide rod 16 at the timing when the food container 1 reaches the side dish supply position S2, and the small container 17 moves to the side dish supply position S2 (the position of the guide rod 16). Upon arrival at the tip, the shutter 38 is opened (see FIG. 9), and one side dish (sweet pork) is dropped and supplied from the small container 17 into the side dish storage recess R2 (see FIG. 10B).

次に、制御部４５は上記搬送コンベア３ｆを間歇駆動することにより、飯塊Ｑ、惣菜の供給された食材容器１は、搬送コンベア３ｇに移送され一時停止される。 Next, the controller 45 intermittently drives the conveyor 3f, so that the food container 1 to which the rice block Q and the prepared food are supplied is transferred to the conveyor 3g and temporarily stopped.

ここで制御部４５（画像検出部１８、図１４参照）はカメラ４６で上記食材容器１の画像を撮影し、画像取込手段１８ａが画像データを取り込み、Ａ／Ｄ変換してデジタルデータに変換し、その画像データを画像記憶手段１８ｂに記憶する。その後制御部４５の画像処理手段１８ｇは、上記画像データを例えば２値化する等して上記基準エリアＲ１’，Ｒ２’，Ｒ３’の輪郭を強調して認識する。また、画像処理手段１８ｇ’は画像記憶手段１８ｂに記憶している基準画像も２値化する等して基準エリアＲ１’，Ｒ２’，Ｒ３’の輪郭を検出し、比較手段１８ｄにより、基準画像メモリ１８ｃに記憶していた基準画像５０の基準エリアＲ１’，Ｒ２’，Ｒ３’の輪郭と、取り込んだ画像データ（５１，５２，５３の何れか）の基準エリアＲ１’，Ｒ２’，Ｒ３’の輪郭を比較し、基準エリアの輪郭からのはみ出しの有無を検出する（図１２参照）。そして、はみ出しがない場合は、正常と判断し、食材容器１を搬送コンベア３ｈを介して搬送コンベア３ｉに移送する。 Here, the control unit 45 (the image detection unit 18; see FIG. 14) captures an image of the food container 1 with the camera 46, and the image capturing unit 18a captures the image data, A / D converts it, and converts it to digital data. Then, the image data is stored in the image storage unit 18b. Thereafter, the image processing means 18g of the control unit 45 recognizes the outlines of the reference areas R1 ', R2', R3 'by emphasizing the image data by, for example, binarizing the image data. Further, the image processing means 18g 'detects the contours of the reference areas R1', R2 ', R3' by binarizing the reference image stored in the image storage means 18b, and the like. The contours of the reference areas R1 ', R2', R3 'of the reference image 50 stored in the memory 18c and the reference areas R1', R2 ', R3' of the captured image data (one of 51, 52, 53). Are detected, and the presence or absence of the protrusion from the contour of the reference area is detected (see FIG. 12). When there is no protrusion, it is determined to be normal and the food container 1 is transferred to the conveyor 3i via the conveyor 3h.

制御部４５は、はみ出し量Ｙが「少ない」と判断した場合は（図１２（ｃ）の場合）、修正可能であるので、同様に搬送コンベア３ｉに移送する。この比較は、例えば画像上を複数の升目（ドット）に分割し、基準エリアの輪郭同士を比較することにより、はみ出し量Ｙの面積（ドット数）が基準値以内であれば、はみ出し量Ｙが「少ない」と判断することができる。この場合、制御部４５の表示制御手段１８ｅは（図１４参照）、はみ出し量Ｙの部分を赤で表示し、その画像（図１２の画像５４）をテレビモニタ２０に表示する。 When the controller 45 determines that the protruding amount Y is “small” (in the case of FIG. 12C), it can be corrected, and thus is similarly transferred to the conveyor 3i. This comparison is performed, for example, by dividing the image into a plurality of squares (dots) and comparing the contours of the reference area with each other. If the area (the number of dots) of the amount of protrusion Y is within the reference value, the amount of protrusion Y is determined. It can be determined to be "less". In this case, the display control means 18e of the control unit 45 (see FIG. 14) displays the portion of the protruding amount Y in red, and displays the image (the image 54 in FIG. 12) on the television monitor 20.

制御部４５は、はみ出し量Ｙが「多い」（または「大きい」）と判断した場合（図１２（ｄ）参照）、例えば上記はみ出し量Ｙの面積（ドット数）が基準値を超える場合は、制御部４５は、シリンダ駆動手段１８ｆを以って（図１４参照）、排出部材１９のシリンダ４１，４１ａを駆動して、搬送コンベア３ｈに搬送された食材容器１を排出コンベア１０ｂに排出する。 If the control unit 45 determines that the protrusion amount Y is “large” (or “large”) (see FIG. 12D), for example, if the area (the number of dots) of the protrusion amount Y exceeds the reference value, The control unit 45 drives the cylinders 41 and 41a of the discharge member 19 with the cylinder driving means 18f (see FIG. 14), and discharges the food container 1 conveyed to the conveyor 3h to the discharge conveyor 10b.

なお、排出コンベア１０ｂに排出された食材容器１は、逆搬送コンベア３ｎ側の作業員が逆搬送コンベア３ｎ上に載置し、惣菜を取り除く等して、割込みコンベア１０ｄに載せることで、正規の上記搬送コンベア３ｆに割込ませることができ、この場合、再度、惣菜供給エリアＥ１にて惣菜が供給されることになる。 The food container 1 discharged to the discharge conveyor 10b is placed on the reverse conveyor 3n by an operator on the reverse conveyor 3n, removing the prepared foods, and placing the food container 1 on the interrupt conveyor 10d. The food can be interrupted by the conveyor 3f, and in this case, the prepared food is supplied again in the prepared food supply area E1.

上記搬送コンベア３ｉにおいては、正常な食材容器１、及び、修正が必要な食材容器１が流れてくるので、作業者は、テレビモニタ２０を見ながら、赤く表示されたはみ出し量Ｙの部分を修正することで、効率的に盛り付けの修正を行うことができる。 In the transport conveyor 3i, the normal food container 1 and the food container 1 requiring correction flow, so the operator corrects the portion of the protruding amount Y displayed in red while watching the television monitor 20. By doing so, the arrangement can be corrected efficiently.

上記惣菜修正エリアＥ３にて修正の行われた食材容器１は、搬送コンベア３ｊにて再度カメラにて撮影され、制御部４５（画像検出部２２）は、上記画像検出部１８と同様の検知を行う。また制御部４５は搬送コンベア３ｊ（ロードセル５５）にて食材容器１の計量も行い、計量値が予め記憶された規定重量値の範囲内に入っているか否かを判断する。 The food container 1 corrected in the side dish correction area E3 is again photographed by the camera on the conveyor 3j, and the control unit 45 (image detection unit 22) detects the same detection as the image detection unit 18. Do. The control unit 45 also performs weighing of the foodstuff container 1 by the transport conveyor 3j (load cell 55), and determines whether the weighed value is within a range of a predetermined weight value stored in advance.

そして制御部４５は、惣菜修正エリアＥ３での修正が行われておらず、はみ出し量が以前として「多い」と判断された場合、或いは、はみ出し量は正常であっても、規定重量値外であると判断した場合は、排出部材２１のシリンダ４１，４１ａを駆動して、食材容器１を排出コンベア１０ｃに排出する。 Then, the control unit 45 determines that the correction has not been performed in the prepared food correction area E3, and the amount of protrusion is determined to be “large” as before, or even if the amount of protrusion is normal, even if the amount of protrusion is normal, it is outside the specified weight value When it is determined that there is, the food container 1 is discharged to the discharge conveyor 10c by driving the cylinders 41 and 41a of the discharge member 21.

上記搬送コンベア３ｊにて規定重量値であって、上記画像処理部２２にて正常と判断された食材容器１は、搬送コンベア３ｍに移送され、取り卸される。 The food container 1 having the specified weight value on the conveyor 3j and determined to be normal by the image processing unit 22 is transferred to the conveyor 3m and unloaded.

以上のように本発明によれば、搬送コンベア３の惣菜供給エリアＥ１に複数の惣菜供給装置１２を配列し、各小容器１７を搬送コンベア３上の惣菜供給位置Ｓ１，Ｓ２まで移動することにより、搬送コンベア３を搬送される食材容器１内の惣菜供給位置に１食分の食材を供給することができ、従来のようにロボットアーム等の複雑な制御を必要とせずに、簡易な構成で、食材容器に惣菜等の食材を適切に盛り付けることができる。 As described above, according to the present invention, a plurality of prepared food supply devices 12 are arranged in the prepared food supply area E1 of the transport conveyor 3, and each small container 17 is moved to the prepared food supply position S1, S2 on the transport conveyor 3. In addition, it is possible to supply one foodstuff to the prepared food supply position in the foodstuff container 1 transported on the transport conveyor 3, and it does not require complicated control of a robot arm or the like as in the related art, and has a simple configuration. Ingredients such as side dishes can be appropriately provided in the ingredient container.

また、惣菜供給装置１２のホッパに惣菜を貯留しておき、そこから例えば１食分ずつの惣菜を小容器１７に供給しておくことができ、予め惣菜を小分けしておく必要がなく、非常に効率的に惣菜を食材容器に盛り付けることができる。 In addition, the prepared food is stored in the hopper of the prepared food supply device 12, and the prepared food, for example, for each meal can be supplied to the small container 17, and there is no need to pre-divide the prepared food. The side dishes can be efficiently served in the food container.

また動力なしで小容器１７のシャッタの開閉を行うことができ、惣菜供給装置１２の構成をより簡易化することができる。 Further, the shutter of the small container 17 can be opened and closed without power, and the configuration of the side dish supply device 12 can be further simplified.

また、複数種の惣菜毎に複数の惣菜供給装置１２を用意し、各惣菜供給装置をキャスターにて、自由に、移動できるため、任意の順番で惣菜供給エリアに配列することができ、食材容器に供給する惣菜のバリエーションの追加にも容易に対応することができる。 In addition, a plurality of prepared food supply devices 12 are prepared for each of a plurality of types of prepared foods, and each prepared food supply device can be freely moved by a caster. Therefore, the prepared food supply devices can be arranged in the prepared food supply area in an arbitrary order. It can easily cope with the addition of variations of prepared foods to be supplied.

また、修正エリアＥ３にて修正できないような事象が発生した場合は、食材容器１を予め排除することができ、修正エリアには、修正の必要のない食材容器、及び、軽微な修正の食材容器だけになるので、効率的に惣菜の配置の修正を行うことができる。 In addition, when an event that cannot be corrected occurs in the correction area E3, the food container 1 can be eliminated in advance, and a food container that does not need to be corrected and a food container that requires minor correction are provided in the correction area. , It is possible to efficiently correct the arrangement of the prepared dishes.

また、例えば、上記第１排出部材（排出コンベア１０ｂ）にて排出された食材容器から惣菜を除いて飯塊だけとし、再度その食材容器を割込コンベアにより搬送コンベアに送り込むことができる。 In addition, for example, the food containers discharged by the first discharge member (the discharge conveyor 10b) can be reduced to only the rice chunks by removing the prepared foods, and the food containers can be sent to the transport conveyor again by the interruption conveyor.

本発明に係る食材盛付装置によれば、比較的簡易な構成で、複数種の惣菜を食材容器の所定位置に盛り付けることができ、また、複数台の惣菜供給装置を配列することで、惣菜のバリエーションの増加、変更等にも容易に対応することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the foodstuff dispensing apparatus which concerns on this invention, a comparatively simple structure can arrange several types of prepared foods in the predetermined position of a foodstuff container, and also arranges a plurality of prepared food supply apparatuses, and can prepare side dishes. It is possible to easily cope with an increase, a change, and the like of the variation of.

１食材容器
３搬送コンベア
３ｄ搬送コンベア（重量計測コンベア）
３ｎ逆搬送コンベア
６シャッタ（開閉部材）
９押圧シリンダ（移行部材）
１０ａ排出コンベア（第２排出コンベア）
１０ｂ排出コンベア（第１排出コンベア）
１１排出部材（第２排出部材）
１０ｄ割込コンベア
１２惣菜供給装置
１６案内杆
１６ａ，１６ａ’カム溝
１７小容器
１７ｂ排出口
１８画像検出部
１９排出部材（第１排出部材）
３５解し部材
３６スクリューコンベア
３７解しローラ
３８シャッタ
４８ホッパ
Ｑ飯塊
Ｅ１惣菜供給エリア
Ｅ３修正エリア 1 Food container 3 Conveyor 3d Conveyor (weight measuring conveyor)
3n reverse conveyor 6 shutter (open / close member)
9 Press cylinder (transition member)
10a discharge conveyor (second discharge conveyor)
10b discharge conveyor (first discharge conveyor)
11 discharging member (second discharging member)
10d Interrupt conveyor 12 Prepared food supply device 16 Guide rods 16a, 16a 'Cam groove 17 Small container 17b Discharge port 18 Image detection unit 19 Discharge member (first discharge member)
35 Unraveling member 36 Screw conveyor 37 Unraveling roller 38 Shutter 48 Hopper Q Rice block E1 Prepared food supply area E3 Correction area

Claims

閉鎖状態において飯塊が供給され、開成状態において上記飯塊を食材容器内に供給する開閉部材と、
上記飯塊を供給された上記食材容器を搬送コンベアに移行させる移行部材が設けられ、
上記食材容器を搬送する上記搬送コンベアには、上記食材容器の搬送方向に沿って惣菜供給エリアが設けられ、
上記惣菜供給エリアには、惣菜の種類毎に複数の惣菜供給装置が配列され、上記各惣菜供給装置は、上記搬送コンベア上の上記食材容器の惣菜供給位置まで延びる案内杆と、上記案内杆に沿って上記惣菜供給位置まで１食分の惣菜を移送する小容器とを有しており、
上記小容器は、上記惣菜供給位置に到達した時点で、シャッタが開成して小容器内の惣菜を上記食材容器内の上記惣菜供給位置に供給するものである食材盛付装置。 An open / close member that is supplied with the rice chunk in the closed state and supplies the rice chunk into the food container in the open state,
A transition member is provided to transition the food container supplied with the rice chunks to a conveyor.
In the transport conveyor for transporting the food container, a side dish supply area is provided along the transport direction of the food container,
In the side dish supply area, a plurality of side dish supply devices are arranged for each type of side dish, and each of the side dish supply devices includes a guide rod extending to a side dish supply position of the food container on the conveyor, and a guide rod. Along with a small container for transferring one side dish to the side dish supply position,
When the small container reaches the side dish supply position, a shutter is opened to supply the side dish in the small container to the side dish supply position in the food container.

上記各惣菜供給装置は、惣菜を収納するホッパと、上記ホッパから上記小容器に１食分の惣菜を搬送するための搬送部材を有するものである請求項１記載の食材盛付装置。 2. The food dispensing apparatus according to claim 1, wherein each of the side dish supply devices has a hopper for storing the side dish and a transport member for conveying one side dish of food from the hopper to the small container.

上記小容器の上記シャッタは、上記小容器が上記惣菜供給位置に到達したとき、上記案内杆に設けたカム機構の作用により開成して、惣菜の排出口が開口されるものである請求項１又は２記載の食材盛付装置。 The shutter of the small container is opened by an action of a cam mechanism provided on the guide rod when the small container reaches the side dish supply position, and an outlet for the side dish is opened. Or the foodstuff laying apparatus according to 2.

上記各惣菜供給装置は下面にキャスターが設けられており、上記惣菜供給エリアにおいて、任意の位置に配列可能に設けられているものである請求項１〜３の何れかに記載の食材盛付装置。 The food applicator according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the prepared food supply devices is provided with a caster on a lower surface, and is provided so as to be arranged at an arbitrary position in the prepared food supply area. .

上記惣菜供給エリアの下流側に、供給された惣菜の配置を画像処理により検出する画像検出部と、惣菜の配置を修正する修正エリアが設けられ、
上記画像検出部と上記修正エリアとの間に、上記搬送コンベアとは交差する方向に第１排出コンベアが設けられると共に、上記搬送コンベアを流れる上記食材容器を上記第１排出コンベアの方向に排出する第１排出部材とが設けられ、
上記画像検出部における撮影画像と基準画像との比較の結果、基準画像とのずれが大の食材容器は、上記第１排出部材にて上記第１排出コンベア側に排出されるように構成されたものである請求項１〜４の何れかに記載の食材盛付装置。 On the downstream side of the prepared food supply area, an image detection unit that detects the arrangement of the supplied prepared food by image processing and a correction area for correcting the arrangement of the prepared food are provided.
A first discharge conveyor is provided between the image detection unit and the correction area in a direction intersecting with the transport conveyor, and discharges the food containers flowing through the transport conveyor in the direction of the first discharge conveyor. A first discharge member is provided,
As a result of the comparison between the captured image and the reference image in the image detection unit, a food container having a large deviation from the reference image is configured to be discharged to the first discharge conveyor side by the first discharge member. The food stuffing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein

上記惣菜供給エリアに隣接して上記搬送コンベアとは逆方向に走行する逆搬送コンベアが設けられ、
上記惣菜供給エリアの上流側に上記搬送コンベアに交差する割込コンベアが設けられたものである請求項５記載の食材盛付装置。 A reverse transport conveyor that runs in the opposite direction to the transport conveyor is provided adjacent to the side dish supply area,
The foodstuff disposing apparatus according to claim 5, further comprising an interrupt conveyor that intersects the transport conveyor on an upstream side of the prepared food supply area.

上記惣菜供給エリアより上流側において、上記搬送コンベアの一部に重量計測コンベアが設けられると共に、上記搬送コンベアと交差する方向の第２排出コンベアが設けられ、規定重量外の上記食材容器を上記第２排出コンベアに排出する第２排出部材が設けられたものである請求項１〜６の何れかに記載の食材盛付装置。 On the upstream side of the prepared food supply area, a weight measuring conveyor is provided in a part of the conveyor, and a second discharge conveyor in a direction intersecting with the conveyor is provided. The food dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second discharge member that discharges to the two discharge conveyor.