JP2019218062A - Foodstuff dishing-up apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、弁当容器等の食材容器に飯及び各種のおかず(惣菜)を盛り付けることのできる食材盛付装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a food dispensing apparatus that can dispose rice and various side dishes (side dishes) in a food container such as a lunch container.
従来、いなり寿司、巻き寿司等を容器に盛り付けるための寿司盛付装置が実用化している(特許文献1)。この装置は、コンベア上に搬送される各種寿司をアクチュエータにて向きを整列し、その後、把持盛付装置の把時部にて、各寿司を1個ずつ把持し、当該把持部を食材容器内に移動することにより、上記各種の寿司を食材容器内に収納する構成である。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sushi placing apparatus for placing inari sushi, maki sushi and the like in a container has been put into practical use (Patent Document 1). In this device, the directions of various sushi conveyed on a conveyor are aligned by an actuator, and thereafter, each sushi is gripped one by one by a gripping portion of a gripping and staking device, and the gripping portion is placed in a food container. , So that the above-mentioned various sushi can be stored in the food container.
また、ロボットアームに隣接して、惣菜収納部と搬送コンベアを並列配置すると共に、上記惣菜収納部の上方にCCDカメラを設け、CCDカメラの画像に基づいて、ロボットアームが所定の惣菜を把持し、搬送コンベア上を流れてくる食材容器内に収納する構成の盛り付け装置が提案されている(特許文献2)。 In addition, a side dish storage section and a conveyor are arranged in parallel adjacent to the robot arm, and a CCD camera is provided above the side dish storage section. Based on an image of the CCD camera, the robot arm grips a predetermined side dish. In addition, there has been proposed an arrangement device configured to store the food in a food container flowing on a conveyor (Patent Document 2).
ところで、上記従来の装置は、何れも、把持盛付装置の把持部、又はロボットアームにて寿司等の食材を1個ずつ把持し、上記把持部又はロボットアームを制御して、各食材を食材容器内の所定位置に収納する必要があるため、把持部又はロボットアームの複雑な制御を行う必要があり、装置自体もコスト高になるという課題がある。 By the way, in the above-mentioned conventional devices, each of the foods such as sushi is gripped one by one by a gripping portion of a gripping plastering device or a robot arm, and the gripping portion or the robot arm is controlled to convert each foodstuff into a foodstuff. Since it is necessary to store the device at a predetermined position in the container, it is necessary to perform complicated control of the gripper or the robot arm, and there is a problem that the cost of the device itself increases.
また、例えば弁当の食材(惣菜)の種類によって、把持部又はロボットアームの把持力、容器に対する収納位置等を変更する必要があり、複数種の食材(惣菜)に対応するには複雑な制御が必要となり、容易に対応することが難しいという課題がある。 Further, for example, it is necessary to change the gripping force of the grip portion or the robot arm, the storage position with respect to the container, and the like depending on the type of food (prepared food) in the lunch box. There is a problem that it is necessary and it is difficult to deal with it easily.
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、ロボットアーム等を使用することなく、各種の食材(惣菜等)にも対応可能な低コストの食材盛付装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a low-cost food dispensing apparatus that can handle various foods (side dishes, etc.) without using a robot arm or the like. Aim.
上記の目的を達成するため本発明は、
第1に、閉鎖状態において飯塊が供給され、開成状態において上記飯塊を食材容器内に供給する開閉部材と、上記飯塊を供給された上記食材容器を搬送コンベアに移行させる移行部材が設けられ、上記食材容器を搬送する上記搬送コンベアには、上記食材容器の搬送方向に沿って惣菜供給エリアが設けられ、上記惣菜供給エリアには、惣菜の種類毎に複数の惣菜供給装置が配列され、上記各惣菜供給装置は、上記搬送コンベア上の上記食材容器の惣菜供給位置まで延びる案内杆と、上記案内杆に沿って上記惣菜供給位置まで1食分の惣菜を移送する小容器とを有しており、上記小容器は、上記惣菜供給位置に到達した時点で、シャッタが開成して小容器内の惣菜を上記食材容器内の上記惣菜供給位置に供給するものである食材盛付装置により構成される。
To achieve the above object, the present invention provides
First, an opening / closing member for supplying a rice lump in a closed state and supplying the rice lump in a food container in an open state and a transition member for transferring the food lump supplied with the rice lump to a conveyor are provided. The food conveyor is provided with a side dish supply area along the direction in which the food container is conveyed, and a plurality of side dish supply devices are arranged for each type of side dish in the side dish supply area. Each of the prepared food supply devices has a guide rod extending to a prepared food supply position of the food container on the transport conveyor, and a small container for transferring one prepared food to the prepared food supply position along the guide rod. When the small container reaches the side dish supply position, a shutter is opened to supply the side dish in the small container to the side dish supply position in the food container by a foodstuffing apparatus. It is made.
上記開閉部材は例えばシャッタ(6)により構成することができる。上記移行部材は例えば押圧シリンダ(9)により構成することができる。このように構成すると、搬送コンベアの惣菜供給エリアに複数の惣菜供給装置を配列し、各案内杆を搬送コンベア上の惣菜供給位置まで設けることにより、搬送コンベアを搬送される食材容器内の惣菜供給位置に1食分の食材を供給することができ、従来のようにロボットアーム等の複雑な制御を必要とせずに、簡易な構成で、食材容器に惣菜等の食材を適切に盛り付けることができる。 The opening and closing member can be constituted by, for example, a shutter (6). The transition member can be constituted, for example, by a pressing cylinder (9). With such a configuration, a plurality of prepared food supply devices are arranged in the prepared food supply area of the transport conveyor, and each guide rod is provided to the prepared food supply position on the transport conveyor, so that the prepared food supply in the food container transported on the transport conveyor is performed. Ingredients for one meal can be supplied to the position, and the ingredients such as ready-made dishes can be appropriately arranged in the ingredient container with a simple configuration without requiring complicated control such as a robot arm as in the related art.
第2に、上記各惣菜供給装置は、惣菜を収納するホッパと、上記ホッパから上記小容器に1食分の惣菜を搬送するための搬送部材を有するものである上記第1記載の食材盛付装置により構成される。 Secondly, each of the above-mentioned side dish supply devices has a hopper for storing side dishes and a transport member for conveying one side dish of food from the hopper to the small container. It consists of.
上記搬送部材は例えば解し部材(35)、スクリューコンベア(36)、解しローラ(37)等とすることができる。このように構成すると、惣菜供給装置のホッパに惣菜を貯留しておき、そこから例えば1食分ずつの惣菜を小容器に供給しておくことができ、予め惣菜を小分けしておく必要がなく、非常に効率的に惣菜を食材容器に盛り付けることができる。 The transporting member can be, for example, an unraveling member (35), a screw conveyor (36), and a unraveling roller (37). With this configuration, the prepared food can be stored in the hopper of the prepared food supply device, and the prepared food can be supplied to the small container, for example, one meal at a time. It is possible to serve side dishes in a food container very efficiently.
第3に、上記小容器の上記シャッタは、上記小容器が上記惣菜供給位置に到達したとき、上記案内杆に設けたカム機構の作用により開成して、惣菜の排出口が開口されるものである上記第1又は2記載の食材盛付装置により構成される。 Thirdly, the shutter of the small container is opened by the action of a cam mechanism provided on the guide rod when the small container reaches the side dish supply position, and the discharge port for the side dish is opened. It is constituted by the foodstuff laying device according to the above first or second aspect.
このように構成すると、動力なしでシャッタの開閉を行うことができ、惣菜供給装置の構成をより簡易化することができる。 With this configuration, the shutter can be opened and closed without power, and the configuration of the side dish supply device can be further simplified.
第4に、上記各惣菜供給装置は下面にキャスターが設けられており、上記惣菜供給エリアにおいて、任意の位置に配列可能に設けられているものである上記第1〜3の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。 Fourthly, each of the side dish supply devices according to any one of the above first to third aspects, wherein a caster is provided on a lower surface, and the caster is provided so as to be arranged at an arbitrary position in the side dish supply area. It is composed of a food laying device.
このように構成すると、複数種の惣菜毎に複数の惣菜供給装置を用意し、各惣菜供給装置をキャスターにて、自由に、移動できるため、任意の順番で惣菜供給エリアに配置することができ、食材容器に供給する惣菜のバリエーションの追加にも容易に対応することができる。 With this configuration, a plurality of prepared food supply devices are prepared for each of a plurality of types of prepared food, and each prepared food supply device can be freely moved by a caster, so that the prepared food supply devices can be arranged in the prepared food supply area in an arbitrary order. In addition, it is possible to easily cope with the addition of a variation of prepared food to be supplied to the food container.
第5に、上記惣菜供給エリアの下流側に、供給された惣菜の配置を画像処理により検出する画像検出部と、惣菜の配置を修正する修正エリアが設けられ、上記画像検出部と上記修正エリアとの間に、上記搬送コンベアとは交差する方向に第1排出コンベアが設けられると共に、上記搬送コンベアを流れる上記食材容器を上記第1排出コンベアの方向に排出する第1排出部材とが設けられ、上記画像検出部における撮影画像と基準画像との比較の結果、基準画像とのずれが大の食材容器は、上記第1排出部材にて上記第1排出コンベア側に排出されるように構成されたものである上記第1〜4の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。 Fifthly, an image detection unit for detecting the arrangement of the supplied prepared food by image processing and a correction area for correcting the arrangement of the prepared food are provided downstream of the prepared food supply area, and the image detection unit and the correction area are provided. A first discharge conveyor is provided in a direction intersecting with the transport conveyor, and a first discharge member that discharges the food container flowing through the transport conveyor in the direction of the first discharge conveyor is provided. As a result of the comparison between the captured image and the reference image in the image detection unit, a food container having a large deviation from the reference image is discharged to the first discharge conveyor side by the first discharge member. The foodstuff disposing apparatus according to any one of the first to fourth aspects described above.
第1排出部材は例えば排出部材(19)、第1排出コンベアは例えば排出コンベア(10b)とすることができる。修正エリアは惣菜修正エリア(E3)により構成することができる。このように構成すると、修正エリアにて修正できないような事象(例えば、惣菜が収納凹部からほとんどはみ出ている等)は、予め排除することができ、修正エリアには、修正の必要のない食材容器、或いは、軽微な修正だけになるので、効率的に惣菜の配置の修正を行うことができる。 The first discharge member may be, for example, a discharge member (19), and the first discharge conveyor may be, for example, a discharge conveyor (10b). The correction area can be constituted by a side dish correction area (E3). With this configuration, an event that cannot be corrected in the correction area (for example, the side dish almost protrudes from the storage recess) can be eliminated in advance, and a food container that does not need to be corrected is provided in the correction area. Alternatively, since only minor correction is required, the arrangement of the prepared food can be corrected efficiently.
第6に、上記惣菜供給エリアに隣接して上記搬送コンベアとは逆方向に走行する逆搬送コンベアが設けられ、上記惣菜供給エリアの上流側に上記搬送コンベアに交差する割込コンベアが設けられたものである上記第5記載の食材盛付装置により構成される。 Sixth, a reverse conveyor that runs in the opposite direction to the conveyor is provided adjacent to the side dish supply area, and an interrupt conveyor that intersects the conveyor is provided upstream of the side dish supply area. The food material laying device according to the fifth aspect described above.
このように構成すると、例えば、上記第1排出部材にて排出された食材容器から惣菜を除いて飯塊だけとし、再度その食材容器を割込コンベアにより搬送コンベアに送り込むことができる。 With this configuration, for example, the food containers discharged by the first discharge member can be removed from the food containers to prepare only the rice chunks, and the food containers can be sent to the transport conveyor again by the interrupt conveyor.
第7に、上記惣菜供給エリアより上流側において、上記搬送コンベアの一部に重量計測コンベアが設けられると共に、上記搬送コンベアと交差する方向の第2排出コンベアが設けられ、規定重量外の上記食材容器を上記第2排出コンベアに排出する第2排出部材が設けられたものである上記第1〜6の何れかに記載の食材盛付装置におり構成される。 Seventh, on the upstream side of the prepared food supply area, a weight measuring conveyor is provided in a part of the conveyor, and a second discharge conveyor in a direction intersecting with the conveyor is provided, and the foodstuff outside the specified weight is provided. The foodstuff disposing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein a second discharge member for discharging the container to the second discharge conveyor is provided.
重量計測コンベアは例えば搬送コンベア(3d)とすることができる。第2排出部材は例えば排出部材(11)により構成することができる。第2排出コンベアは例えば排出コンベア(10a)により構成することができる。このように構成すると、飯塊が供給された時点で食材容器の重量を計量し、規定重量外の食材容器を排出コンベアに早期に排出することができる。 The weight measuring conveyor can be, for example, a conveyor (3d). The second discharge member can be constituted by, for example, a discharge member (11). The second discharge conveyor can be constituted by, for example, a discharge conveyor (10a). With this configuration, the weight of the food container can be measured at the time when the rice block is supplied, and the food container outside the specified weight can be discharged to the discharge conveyor at an early stage.
本発明によれば、搬送コンベアの惣菜供給エリアに複数の惣菜供給装置を配列し、各案内杆を搬送コンベア上の惣菜供給位置に設けることにより、搬送コンベアを搬送される食材容器内の惣菜供給位置に1食分の食材を供給することができ、従来のようにロボットアーム等の複雑な制御を必要とせずに、簡易な構成で、食材容器に惣菜等の食材を適切に盛り付けることができる。 According to the present invention, a plurality of prepared food supply devices are arranged in the prepared food supply area of the transport conveyor, and each guide rod is provided at the prepared food supply position on the transport conveyor, so that the prepared food supply in the food container transported on the transport conveyor is performed. Ingredients for one meal can be supplied to the position, and the ingredients such as ready-made dishes can be appropriately arranged in the ingredient container with a simple configuration without requiring complicated control such as a robot arm as in the related art.
また、惣菜供給装置のホッパに惣菜を貯留しておき、そこから例えば1食分ずつの惣菜を小容器に供給しておくことができ、予め惣菜を小分けしておく必要がなく、非常に効率的に惣菜を食材容器に盛り付けることができる。 In addition, the side dish can be stored in the hopper of the side dish supply device, and the side dish for one meal, for example, can be supplied to the small container from the side, and it is not necessary to pre-divide the side dish in advance, which is very efficient. Side dishes can be served on food containers.
また動力なしで小容器のシャッタの開閉を行うことができ、惣菜供給装置の構成をより簡易化することができる。 In addition, the shutter of the small container can be opened and closed without power, and the configuration of the prepared food supply device can be further simplified.
また、複数種の惣菜毎に複数の惣菜供給装置を用意し、各惣菜供給装置をキャスターにて、自由に、移動できるため、任意の順番で惣菜供給エリアに配列することができ、食材容器に供給する惣菜のバリエーションの追加にも容易に対応することができる。 In addition, a plurality of prepared food supply devices are prepared for each type of prepared food, and each prepared food supply device can be freely moved on casters, so that it can be arranged in the prepared food supply area in any order and can be used as a food container. It can easily cope with the addition of variations of prepared foods to be supplied.
また、修正エリアにて修正できないような事象が発生した場合は、食材容器を搬送コンベアから予め排除することができ、これにより修正エリアには、修正の必要のない食材容器、及び、軽微な修正の食材容器だけになるので、効率的に惣菜の配置の修正を行うことができる。 In addition, when an event that cannot be corrected occurs in the correction area, the food container can be removed from the conveyor in advance, so that the correction area does not require any food containers that need to be corrected and minor corrections. Since only the food container is used, the arrangement of the prepared food can be efficiently corrected.
また、例えば、上記第1排出部材にて排出された食材容器から惣菜を除いて飯塊だけとし、再度その食材容器を割込コンベアにより搬送コンベアに送り込むことができる。 Further, for example, the food container discharged from the first discharging member can be made only of rice chunks by removing side dishes, and the food container can be sent to the transport conveyor again by the interrupt conveyor.
また、飯塊が供給された時点で食材容器の重量を計量し、規定重量外の食材容器を排出コンベアに早期に排出することができる。 In addition, the weight of the food container can be measured at the time when the rice block is supplied, and the food container outside the specified weight can be discharged to the discharge conveyor at an early stage.
以下、本発明における食材盛付装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the foodstuff laying device according to the present invention will be described in detail.
本実施形態においては、食材容器としては、図7に示す樹脂製の弁当箱1を使用し、この食材容器(弁当箱)1に食材を盛り付けるものとする。この弁当箱1は、同図に示すように、平面視長方形状の容器であり、図面中、右側に凹状の飯の収納凹部R1、左側におかず等の惣菜の収納凹部R2,R3が設けられているものとする。また、収納凹部R2は収納凹部R3に比較して若干小さく形成されているものとする。尚、食材容器1の形状はこれに限定されず、各種の形状が考えられる。
In this embodiment, a
本発明に係る食材盛付装置の一実施形態の全体図を図1(平面図)、図2(側面図)に示す。まずはこれらの図を使用して全体構成を説明する。尚、これらの図において、弁当箱1は、搬送コンベア3(3a〜3m)において、図面に向かって右側から左側(矢印A方向)に流れるものとし、当該流れの方向を基準として「上流側」(後方)、「下流側」(前方)と表現する。また、上流側(後方)から下流側(前方)を見た場合の上下左右を、「上」、「下」及び「左」、「右」と定義する。また、搬送コンベアについては全体を示す場合は符号「3」を使用し、個別の搬送コンベアを特定する場合は符号「3a」、「3b」等を使用する。
FIG. 1 (plan view) and FIG. 2 (side view) show an overall view of one embodiment of the foodstuff dispensing apparatus according to the present invention. First, the overall configuration will be described with reference to these drawings. In these drawings, it is assumed that the
同図において、2は飯塊の供給装置であり、ホッパ2bに収納された飯を解しながら搬送し、排出部2aから搬送コンベア3a上に1食分の飯が落下供給される。飯の落下位置には、前後方向、左右方向の可動板4が設けられており、これらの可動板4が前後方向、左右方向に若干近接することで、上記飯を略方形に成形して略方形の飯塊Qが成形される。成形された飯塊Qは搬送コンベア3a,3bにより下流側に搬送される。
In the figure,
上記搬送コンベア3bの前端からシャッタ6の後端まで搬送された飯塊Qは(図5(a)参照)、移送部材5によりシャッタ(開閉部材)6の中央まで搬送され(図5(c)参照)、上記シャッタ6が左右に開くことにより(図6参照)、下方に供給されていた食材容器1の飯の収納凹部R1内に落下供給される(図5(d)参照)。
The rice chunk Q transported from the front end of the
上記食材容器1は、上記シャッタ6の右側の容器供給部7に積層状態で収納されており、空気吸着部8により1枚ずつ吸着され(図5参照)、上記収納部R1を上向の状態で、上記シャッタ6の直下に、右側の上記容器供給部7側から順次水平に供給される。
The
上記飯塊Qが供給された食材容器1は、押圧シリンダ9の伸縮ロッド9aにより下流側に押されることで、搬送コンベア3cに移送される(図5(d)参照)。この搬送コンベア3(3c〜3m)は、上記食材容器1が移送された始点P1から終点P2まで一直線上に配置されており、エリア毎に、複数の搬送コンベア3a〜3mに分割して構成されている。
The
搬送コンベア3dは計量コンベアであり、飯塊Qが供給された食材容器1の重量をロードセル55(図13参照)にて計量する。次の搬送コンベア3eには、搬送方向と直交する方向(交差する方向)に排出コンベア(第2排出コンベア)10aが設けられており、かつ上記搬送コンベア3e上に当該搬送コンベア3e上に搬送された規定重量外の食材容器1を上記排出コンベア10aに移行するための排出部材(第2排出部材)11が設けられている(図3参照)。
The
上記搬送コンベア3eに引き続いて搬送コンベア3fが位置P3から位置P4まで設けられている。この間は総菜供給エリアE1であり、上記搬送コンベア3fの左側には、複数の惣菜供給装置12,12が配列されている。
Subsequent to the
これらの総菜供給装置12,12は(図7、図8参照)、上記搬送コンベア3f上に延びる案内杆16と案内杆16に沿って総菜供給位置(図7のS1,S2等)まで移動する小容器17を有しており、上記食材容器1の惣菜用の収納凹部R2,R3に対応する総菜供給位置S2,S1まで移動した上記小容器17から、上記食材容器1の上記惣菜用の収納凹部R1又はR2に1食分の総菜が供給される(図10(a)(b)参照)。
These delicatessen supply
上記搬送コンベア3fに引き続いて搬送コンベア3gが設けられている。この搬送コンベア3g上には画像検出部18が設置されており、画像検出エリアE2が設けられている。この画像検出部18では、食材容器1の総菜の配置をカメラ46(図14参照)で撮影し、画像処理により検出するものである。次の搬送コンベア3hには、搬送方向と直交する方向に排出コンベア(第1排出コンベア)10bが設けられており、かつ上記搬送コンベア3h上に当該搬送コンベア3h上に搬送された配置基準外(例えば、簡単な修正では不可能な程、配置が乱れたもの)の食材容器1を上記排出コンベア10bに移行するための排出部材(第1排出部材)19が設けられている。
A
上記搬送コンベア3hに引き続いて搬送コンベア3iが設けられており、当該搬送コンベア3iの始端P5から終端P6までの範囲に惣菜修正エリアE3が設けられている。この修正エリアE3では、搬送コンベア3iに沿って作業員(一人又は複数人)が配置され、テレビモニタ20を見ながら、食材容器1の総菜の配置等を修正する。
A
上記搬送コンベア3iに引き続いて搬送コンベア3jが設けられている。この搬送コンベア3jは計量コンベアであり、総菜が供給された食材容器1の重量をロードセル55にて計量する。また、この搬送コンベア3j上に画像検出部22が設けられており、上記画像検出部18と同様に、食材容器1の惣菜の配置をカメラで撮影し、画像処理により検出するものである。
The conveyor 3j is provided subsequent to the
次の搬送コンベア3kには、搬送方向と直交する方向に排出コンベア10cが設けられており、かつ上記搬送コンベア3k上に、当該搬送コンベア3k上に搬送された規定重量外又は配置基準外の食材容器1を上記排出コンベア10cに移行するための排出部材21が設けられている。
In the
上記搬送コンベア3kに引き続いて搬送コンベア3mが設けられている。この搬送コンベア3mに搬送された食材容器1は、飯塊及び総菜が正常に盛り付けられたものであり、当該搬送コンベア3mから取り卸され、蓋取り付け工程、包装工程等の次工程に供される。
A
上記排出コンベア10bの先端部の位置P5と、総菜供給エリアE1の上記搬送コンベア3fの後端部に対応する位置P7間には逆搬送コンベア3nが、上記搬送コンベア3fに平行に設けられている。この逆搬送コンベア3nは下流側から上流側に移行する(矢印B方向)に移動するように構成されている。そして、この逆搬送コンベア3nの終端部には、上記逆搬送コンベア3nに直交する方向の割り込みコンベア10dが設けられている。上記逆搬送コンベア3nでは、上記排出コンベア10bにより搬送コンベア3fから排出された食材容器1が搬送されてくるので、上記逆搬送コンベア3nの右側に配置された作業員が、例えば上記食材容器1の総菜を取り除き、総菜が取り除かれた食材容器1を上記割り込みコンベア10dに乗せることで、上記搬送コンベア3f上に割り込み載置できるように構成されている。
A
以下、各部をより具体的に説明する。
上記飯塊Qは、飯の上記供給装置2の上記排出部2aから搬送コンベア3aに落下供給され、搬送コンベア3aが矢印A方向に走行し、搬送コンベア3bに受け渡され、上記飯塊Qは上記搬送コンベア3bによりシャッタ6の後端部まで搬送される(図5(a)の状態)。
Hereinafter, each part will be described more specifically.
The rice chunk Q is dropped and supplied from the
その後、移送部材5(図3、図4参照)が下降すると共に(図5(b)参照)、前方(矢印A方向)に水平移動し(図5(c)参照)、上記飯塊Qを上記シャッタ6の中央部に移動する。このとき、飯塊Qは上記シャッタ6上に固定された位置決部材23(図3、図4参照)に当接することで、シャッタ6の中央部、即ち、下方の食材容器1の飯塊Qの収納凹部R1の直上位置に位置決めされる(図5(c)参照)。
Thereafter, the transfer member 5 (see FIGS. 3 and 4) descends (see FIG. 5 (b)), and horizontally moves forward (in the direction of arrow A) (see FIG. 5 (c)) to remove the rice block Q. The
上記移送部材5は図5、図11に示すように、筐体24内において水平方向のシリンダ25が設けられており、当該シリンダ25により前後方向に駆動される。また、上記シリンダ25を保持する機枠26とは別の固定機枠28に円盤状のカム27が軸支されており、上記カム27の板面に設けられた突起(カムフォロワ)が上記機枠26に当接している。また、上記カム27を駆動するための駆動モータM1が上記固定機枠28に設けられている。従って、上記駆動モータM1にて上記カム27を回転することにより、上記シリンダ25共々上記移送部材5を上下動することができるように構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 11, the
従って、上記シリンダ25の前後移動と上記駆動モータM1による上記カム27の回転を所定タイミングで行うことにより、上記図5(a)〜図5(d)の動き、即ち、移送部材5の上下移動と前後移動とを実現することができる。
Therefore, by performing the forward and backward movement of the
上記シャッタ6は、図6に示すように、2枚の水平の板状体6a,6bから構成されており、上記各板状体6a,6bに水平に駆動杆29a,29bが設けられている。上記駆動杆29a,29b各々対応して駆動円板30a,30a’が中心軸t,tを中心に矢印C,C’方向に回転可能に設けられており、各駆動円盤30a,30a’は各々駆動モータM2,M3の出力軸に接続されている。
As shown in FIG. 6, the
さらに上記駆動杆29a,29bには長穴31,31が設けられており、これら長穴31,31に上記駆動円盤30a,30a’の駆動ピン32,32が嵌合している。従って、上記駆動モータM2,M3を以って上記駆動円盤30a,30bを矢印C,C’方向に回転することにより、上記板状体6a,6bを連続的に開閉することができる(図6(a)(b)参照)。従って、上記板状体6a,6b、即ちシャッタ6を開くことにより、シャッタ6上に載置されていた飯塊Qは下方の食材容器1の飯塊の収納凹部R1内に落下供給することができる。
Further, the drive rods 29a, 29b are provided with
上記排出部材11は、図3、図4に示すように、上記搬送コンベア3e上に設けられ、食材容器1の搬送方向に直交する方向のシリンダ41と、該シリンダ41に沿って移動可能な排出片42と、該排出片42を上下動させるためのシリンダ41aとから構成されている。前段の搬送コンベア3dにて計量された計量値が規定重量値外になった場合は、制御部45がそれを検出し、上記シリンダ41,41aを駆動して排出片42を下降すると共に、搬送方向に直交する方向に移動することで、上記食材容器1を排出コンベア10aに移送し得るように構成されている。尚、他の排出部材19,21も同様の構成である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the discharge member 11 is provided on the
上記惣菜供給エリアE1における搬送コンベア3fは、図7に示すようにコンベアベルト上に所定間隔毎に位置決め突起33が設けられており、上記搬送コンベア3fの後端には食材容器1の検出センサ34が設けられている。また、この搬送コンベア3fは、後端位置に上記位置決め突起33が位置した状態で停止しており、前段の搬送コンベア3eにより食材容器1が搬送され、当該食材容器1の前端が上記搬送コンベア3fの上記位置決め突起33に当接したとき(図7参照)、上記検出センサ34が食材容器1を検知し、これに基づいて制御部45が上記搬送コンベア3fを一定ピッチで間歇駆動するように構成されている。
As shown in FIG. 7, the
従って、搬送コンベア3f上の食材容器1は上記位置決突起33により前後方向に位置決めされた状態で、当該搬送コンベア3fの一定ピッチで間歇的に移動される。尚、食材容器1は弾性体製のベルトを使用したコンベア3fのベルト上において左右方向にもずれが防止され、位置決めされる。このため、食材容器1の一時停止位置、即ち、図7における食材容器1の停止位置T1、食材容器1の停止位置T2は予め定められている。
Therefore, the
よって、上記停止位置T1,T2における食材容器1,1の惣菜供給位置S1,S2も予め特定することができるので、当該惣菜供給位置S1,S2に対応した上方に上記惣菜供給装置12,12の小容器17,17が移動されるように、案内杆16,16の長さ等を予め設定することができる。
Therefore, the side dish supply positions S1 and S2 of the
上記惣菜供給装置12は基本的な構造は同じなので、一方の惣菜の供給装置12を図8、図9等により説明する。
Since the side
当該惣菜供給装置12は、基台47上にホッパ48が設けられており、ホッパ48内には当該ホッパ48内に供給される惣菜(例えばキンピラ等)の下方に解し部材35が設けられ、当該解し部材35が適宜回転し、上記ホッパ内の惣菜は下方のスクリューコンベア36に移行する。上記スクリューコンベア36は上記惣菜を先端の解しローラ37の方向に移送し、上記解しローラ37は矢印D方向に回転することで、先端に送られた惣菜を下方の小容器17に落下供給する。
In the side
上記スクリューコンベア36及び上記解しローラ37の回転は、1食分ずつ間歇的に行われ、その結果、1食分の量の惣菜が上記小容器17内に供給される。
The rotation of the
上記小容器17は図9に示すように、アングル17cを介して上記案内杆16内に内蔵するシリンダに接続されており、該シリンダにより上記案内杆16に沿った左右方向(矢印G,G’方向)に移動可能となっている。
As shown in FIG. 9, the
上記小容器17は(図8参照)、上下方向に貫通する惣菜収納孔17aが設けられており、上記小容器17の排出口17bはシャッタ38により閉鎖されている(図9の基端位置の小容器17参照)。このシャッタ38は、全体に「く」の字状に設けられており、その中央部の回転軸38aが上記アングル17cの下面に軸支され、他方の支軸38bが上記案内杆16の下面に設けられた直線状のカム溝16aに係合している。このカム溝16aの先端部には屈曲したカム溝16a’が設けられている。従って、上記小容器17が上記案内杆16の先端部まで移動すると、上記シャッタ38の上記支軸38bが上記カム溝16a’に係合することにより、上記シャッタ38が、上記回転軸38aを中心として矢印H’方向に回動し、これにより、上記排出口17bが開口するように構成されている(図9の先端位置の小容器17参照)。また、上記小容器17が上記シリンダにより戻り方向(矢印G’方向)に駆動され、上記支軸38bがカム溝16a’からカム溝16aに移行すると、上記シャッタ38が矢印H方向に回動復帰し、上記排出口17bを閉鎖する。尚、図9は説明の便宜上、基端位置と先端位置に小容器17を実線で描いているが、実際には、1つの小容器17が何れかの位置を往復移動するものである。
The small container 17 (see FIG. 8) is provided with a side
また、上記供給装置12の基台47の下面にはキャスター40が設けられており、当該供給装置12は上記キャスター40により自由に移動が可能となっている。よって、図7に示すように惣菜供給エリアE1における搬送コンベア3fの左側に2台の供給装置12を並列に配列することができ、このとき、各供給装置12,12の案内杆16の先端部は、各々惣菜供給位置S1,S2に位置するように構成されている。従って、惣菜供給エリアE1にどのような順番で供給装置12を配列するか、何台の供給装置12を配列するかは自由であり、本実施形態の2台の供給装置12に限定されない。勿論、どのような惣菜を供給するかも自由であり、例えば図1において、上流側の惣菜供給装置12のさらに上流側には例えば食材容器1の飯塊Qの上にふりかけ等を供給する惣菜供給装置を配置し、下流側の惣菜供給装置12のさらに下流側に、例えば惣菜供給位置S2上に、さらにからあげを供給する惣菜供給装置を設置することもできる。
A
上記案内杆16の長さは、図7に示すように、一の供給装置12は上記食材容器1の左側の惣菜の収納凹部R3(惣菜供給位置S1)に対応する長さとなるように設けられており、上記小容器17が上記案内杆16の先端部に移行し上記シャッタ38が開いたとき、上記小容器17内の1食分の惣菜を上記収納凹部R3に落下供給し得るように構成されている(図10(a)参照)。
As shown in FIG. 7, the length of the
また、他の惣菜供給装置12は、上記食材容器1の右側の惣菜収納凹部R2(惣菜供給位置S2)に対応する長さとなるように設けられており、上記小容器17が上記案内杆16の先端部に移行し上記シャッタ38が開いたとき、上記小容器17内の1食分の惣菜を上記収納凹部R2に落下供給し得るように構成されている(図10(b)参照)。尚、案内杆16の長さは任意であり、案内杆16の長さは一定で、惣菜供給位置S1,S2に対応する位置に小容器17を停止させるように構成しても良い。この場合、小容器17が停止した時点でシャッタ38は別途のカム機構等にて開閉し得るように構成することができる。
The other side
上記搬送コンベア3g上には画像検出部18が設けられている。この画像検出部18は、上記惣菜供給エリアE1において惣菜が供給された食品容器1を上方からカメラで撮影し、画像処理技術(パターン認識技術等)の公知の技術により、所定基準位置に飯塊及び惣菜が収納されているか否かの検出を行う。
An
具体的には、図12に示すように、制御部45の基準画像メモリ18c(図14参照)は基準画像パターン50(図12(a)参照)を認識し、記憶しており、上記カメラ46で撮影した画像(図14の51,52,53等)と、上記基準画像パターン50を比較し、長方形状の基準エリアR1’,R2’,R3’からのはみ出しがなければ、正常と判断し、排出部材19を駆動せずに、搬送コンベア3hを介して惣菜修正エリアE3の搬送コンベア3iに搬送する。上記比較の結果、上記基準エリアR1’,R2’,R3’からのはみ出し量Yが「少」であると判断した場合は(図12(c)参照)、修正可能であると判断し、排出部材19を駆動せずに、搬送コンベア3hを介して惣菜修正エリアE3の搬送コンベア3iに搬送する。
Specifically, as shown in FIG. 12, the
上記比較の結果、基準エリアR1’,R2’,R3’からのはみ出し量Yが「大」であると判断した場合は(図12(d)参照)、惣菜が所定の収納凹部R2,R3に入っていないか、こぼれ落ちている場合であるので、この場合は、制御部45は「修正不可能」(基準画像とのずれが大)と判断し、上記排出部材19を駆動する。従って、この場合は、図3のように、食材容器1は排出部材19により排出コンベア10b側に排出される。
As a result of the comparison, when it is determined that the amount of protrusion Y from the reference areas R1 ′, R2 ′, R3 ′ is “large” (see FIG. 12D), the prepared food is stored in the predetermined storage recesses R2, R3. In this case, the
上記惣菜修正エリアE3においては、上述のように、正常に盛り付けられた食材容器1及び修正が必要な食材容器1が搬送されるので、当該搬送コンベア3iに1人又は複数人の作業員を配置し、各食材容器1の惣菜の位置の修正を行う。
In the side dish correction area E3, as described above, the normally placed
この場合、上記テレビモニタ20に図12(e)における画像54を、上記はみ出し量Yの箇所を例えば赤く表示することにより、作業員はそのモニタ20を見ながら、赤い部分を収納凹部R1,R2,R3内に収めるように修正を行うことで、簡単に惣菜位置の修正を行うことができる。
In this case, the
上記搬送コンベア3iに引き続いて、搬送コンベア3jが設けられている。この搬送コンベア3jは計量コンベアの機能を有していると共に、当該搬送コンベア3jの上には、上記画像処理部18と同様の画像処理部22が設けられている。
Subsequent to the
この画像処理部22は、上記画像処理部18と同様の構成であり、上記搬送コンベア3j(ロードセル55)にて食材容器1の最終的な重量を計量する。そして、制御部45は、上記と同様の画像処理及び規定重量外であるか否かの判断を行い、画像基準に満たないもの、又は、規定重量値外である場合は、排出部材21を駆動して食材容器1を排出コンベア10cに排出する。
The
尚、惣菜修正エリアE3を通過しているので、惣菜修正エリアにて正常に修正されたものであれば、画像基準に満たないものは基本的に存在しないが、例えば作業員がたまたま不在であった場合等、未修正の食材容器1が到来した際は、当該食材容器1を排除するためである。また、重量については、画像的には正常であるが、規定重量以上の惣菜が収納されている場合等のため、重量についても再度のチェックを行うものである。
In addition, since the food has passed through the prepared food correction area E3, if the food is corrected normally in the prepared food correction area, there is basically no image that satisfies the image standard, but for example, the worker happens to be absent. When the
上記搬送コンベア3kを通過した正常に盛り付けの行われた食材容器は、搬送コンベア3mに移送され、取り卸される。
The food containers that have passed through the
図13に示すものは、本発明の電気的構成を示すものであり、プログラマブルコントローラを有する制御部45に、押圧部材5の駆動モータM1、シャッタ6の駆動モータM2,M3、各コンベア3a〜3mを個別に駆動する11個の駆動モータM4〜M15、逆搬送コンベア3nを駆動する駆動モータM16、排出コンベア10a,10b,10cを駆動する駆動モータM17〜M19、押圧部材5をスライドするシリンダ25、食材容器1をコンベアに搬送するシリンダ9、排出部材11,19,21の駆動シリンダ41,41a、上記惣菜供給装置12,12、画像検出部18,22、検出センサ34、計量コンベア用のロードセル55が接続されている。図14は上記制御部45における画像検出部18(22)の機能ブロック図であり、以下の動作説明と共に説明する。
FIG. 13 shows the electrical configuration of the present invention. A
本発明は上述のように構成されるものであり、以下その動作について説明する。
尚、食材容器1は空気吸着部8によりシャッタ6の下方位置に搬送されているとする。また、各搬送コンベア3は、制御部45のその都度の判断により、食材容器1が搬送されてくる度に、一時停止、搬送再開等の動作を繰り返し行う。また、惣菜供給エリアE1では搬送コンベア3fを間歇的に駆動する等の制御を行う。
The present invention is configured as described above, and its operation will be described below.
It is assumed that the
また、惣菜供給エリアE1の搬送コンベア3fには、上流側に惣菜としてのキンピラの供給装置12、下流側に惣菜としての酢豚の供給装置12が予め設置されており(図7参照)、1食分の惣菜が各々の小容器17,17に供給されているものとする。
In addition, on the
飯の供給装置2から搬送コンベア3aに搬送され、可動板4により成形された飯塊Qは、搬送コンベア3bによりシャッタ6の後端部に搬送される(図5(a)参照)。その後、制御部45は駆動モータM1及びシリンダ25を駆動して移送部材5を上下及び前後に駆動し(図5(b)(c)参照)、上記飯塊Qをシャッタ6の中央部に移送する。
The rice chunk Q conveyed from the
その後、制御部45は駆動モータM2,M3を駆動して上記板状態6a,6bを開き、シャッタ6上の飯塊Qを下方の食材容器1の収納凹部R1内に供給する(図6(b)参照)。
Thereafter, the
次に、制御部45は押圧シリンダ9を駆動して、上記食材容器1を搬送コンベア3c上に移送する(図5(d)参照)。これにより、飯塊Qの供給された食材容器1は搬送コンベア3cにより下流方向に搬送される(図4参照)。制御部45は食材容器1が搬送コンベア3dに移送された時点で搬送コンベア3dを一旦停止し、ロードセル55からの計量値を認識する。制御部45は計量値が予め記憶していた規定重量値の範囲内であれば、食材容器1を次段の搬送コンベア3eを介して搬送コンベア3fに搬送する。
Next, the
上記食材容器1の計量値が規定重量値の範囲から外れるものである場合は、制御部45はシリンダ41,41aを駆動して搬送コンベア3eに搬送された食材容器1を排出コンベア10aに排出する。このように、当初の時点で、規定重量値以外の重量の食材容器1を排除することができる。
When the measured value of the
上記規定重量内の食材容器1は惣菜供給エリアE1の搬送コンベア3fに搬送される。ここでは搬送コンベア3fは一定ピッチの間歇駆動がされているので、制御部45は上記食材容器1が上流側の供給装置12の惣菜供給位置S1に到来すると、そのタイミングでシリンダを駆動して小容器17を案内杆16に沿って移動し、小容器17が惣菜供給位置S1(案内杆16の先端部)に到着するとシャッタ38が開き(図9参照)、小容器17から惣菜の収納凹部R3内に1食分の惣菜(キンピラ)が落下供給される(図10(a)参照)。その後、上記食材容器1は、搬送コンベア3fの次の1ピッチの移動により、隣接する供給機12の惣菜供給位置S2に移送される。
The
すると制御部45は上記食材容器1が惣菜供給位置S2に到来したタイミングでシリンダを駆動して小容器17を案内杆16に沿って移動し、小容器17が惣菜供給位置S2(案内杆16の先端部)に到着するとシャッタ38が開き(図9参照)、小容器17から惣
菜の収納凹部R2内に1食分の惣菜(酢豚)が落下供給される(図10(b)参照)。
Then, the
次に、制御部45は上記搬送コンベア3fを間歇駆動することにより、飯塊Q、惣菜の供給された食材容器1は、搬送コンベア3gに移送され一時停止される。
Next, the
ここで制御部45(画像検出部18、図14参照)はカメラ46で上記食材容器1の画像を撮影し、画像取込手段18aが画像データを取り込み、A/D変換してデジタルデータに変換し、その画像データを画像記憶手段18bに記憶する。その後制御部45の画像処理手段18gは、上記画像データを例えば2値化する等して上記基準エリアR1’,R2’,R3’の輪郭を強調して認識する。また、画像処理手段18g’は画像記憶手段18bに記憶している基準画像も2値化する等して基準エリアR1’,R2’,R3’の輪郭を検出し、比較手段18dにより、基準画像メモリ18cに記憶していた基準画像50の基準エリアR1’,R2’,R3’の輪郭と、取り込んだ画像データ(51,52,53の何れか)の基準エリアR1’,R2’,R3’の輪郭を比較し、基準エリアの輪郭からのはみ出しの有無を検出する(図12参照)。そして、はみ出しがない場合は、正常と判断し、食材容器1を搬送コンベア3hを介して搬送コンベア3iに移送する。
Here, the control unit 45 (the
制御部45は、はみ出し量Yが「少ない」と判断した場合は(図12(c)の場合)、修正可能であるので、同様に搬送コンベア3iに移送する。この比較は、例えば画像上を複数の升目(ドット)に分割し、基準エリアの輪郭同士を比較することにより、はみ出し量Yの面積(ドット数)が基準値以内であれば、はみ出し量Yが「少ない」と判断することができる。この場合、制御部45の表示制御手段18eは(図14参照)、はみ出し量Yの部分を赤で表示し、その画像(図12の画像54)をテレビモニタ20に表示する。
When the
制御部45は、はみ出し量Yが「多い」(または「大きい」)と判断した場合(図12(d)参照)、例えば上記はみ出し量Yの面積(ドット数)が基準値を超える場合は、制御部45は、シリンダ駆動手段18fを以って(図14参照)、排出部材19のシリンダ41,41aを駆動して、搬送コンベア3hに搬送された食材容器1を排出コンベア10bに排出する。
If the
なお、排出コンベア10bに排出された食材容器1は、逆搬送コンベア3n側の作業員が逆搬送コンベア3n上に載置し、惣菜を取り除く等して、割込みコンベア10dに載せることで、正規の上記搬送コンベア3fに割込ませることができ、この場合、再度、惣菜供給エリアE1にて惣菜が供給されることになる。
The
上記搬送コンベア3iにおいては、正常な食材容器1、及び、修正が必要な食材容器1が流れてくるので、作業者は、テレビモニタ20を見ながら、赤く表示されたはみ出し量Yの部分を修正することで、効率的に盛り付けの修正を行うことができる。
In the
上記惣菜修正エリアE3にて修正の行われた食材容器1は、搬送コンベア3jにて再度カメラにて撮影され、制御部45(画像検出部22)は、上記画像検出部18と同様の検知を行う。また制御部45は搬送コンベア3j(ロードセル55)にて食材容器1の計量も行い、計量値が予め記憶された規定重量値の範囲内に入っているか否かを判断する。
The
そして制御部45は、惣菜修正エリアE3での修正が行われておらず、はみ出し量が以前として「多い」と判断された場合、或いは、はみ出し量は正常であっても、規定重量値外であると判断した場合は、排出部材21のシリンダ41,41aを駆動して、食材容器1を排出コンベア10cに排出する。
Then, the
上記搬送コンベア3jにて規定重量値であって、上記画像処理部22にて正常と判断された食材容器1は、搬送コンベア3mに移送され、取り卸される。
The
以上のように本発明によれば、搬送コンベア3の惣菜供給エリアE1に複数の惣菜供給装置12を配列し、各小容器17を搬送コンベア3上の惣菜供給位置S1,S2まで移動することにより、搬送コンベア3を搬送される食材容器1内の惣菜供給位置に1食分の食材を供給することができ、従来のようにロボットアーム等の複雑な制御を必要とせずに、簡易な構成で、食材容器に惣菜等の食材を適切に盛り付けることができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of prepared
また、惣菜供給装置12のホッパに惣菜を貯留しておき、そこから例えば1食分ずつの惣菜を小容器17に供給しておくことができ、予め惣菜を小分けしておく必要がなく、非常に効率的に惣菜を食材容器に盛り付けることができる。
In addition, the prepared food is stored in the hopper of the prepared
また動力なしで小容器17のシャッタの開閉を行うことができ、惣菜供給装置12の構成をより簡易化することができる。
Further, the shutter of the
また、複数種の惣菜毎に複数の惣菜供給装置12を用意し、各惣菜供給装置をキャスターにて、自由に、移動できるため、任意の順番で惣菜供給エリアに配列することができ、食材容器に供給する惣菜のバリエーションの追加にも容易に対応することができる。
In addition, a plurality of prepared
また、修正エリアE3にて修正できないような事象が発生した場合は、食材容器1を予め排除することができ、修正エリアには、修正の必要のない食材容器、及び、軽微な修正の食材容器だけになるので、効率的に惣菜の配置の修正を行うことができる。
In addition, when an event that cannot be corrected occurs in the correction area E3, the
また、例えば、上記第1排出部材(排出コンベア10b)にて排出された食材容器から惣菜を除いて飯塊だけとし、再度その食材容器を割込コンベアにより搬送コンベアに送り込むことができる。
In addition, for example, the food containers discharged by the first discharge member (the
また、飯塊が供給された時点で食材容器の重量を計量し、規定重量外の食材容器を排出コンベアに早期に排出することができる。 In addition, the weight of the food container can be measured at the time when the rice block is supplied, and the food container outside the specified weight can be discharged to the discharge conveyor at an early stage.
本発明に係る食材盛付装置によれば、比較的簡易な構成で、複数種の惣菜を食材容器の所定位置に盛り付けることができ、また、複数台の惣菜供給装置を配列することで、惣菜のバリエーションの増加、変更等にも容易に対応することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the foodstuff dispensing apparatus which concerns on this invention, a comparatively simple structure can arrange several types of prepared foods in the predetermined position of a foodstuff container, and also arranges a plurality of prepared food supply apparatuses, and can prepare side dishes. It is possible to easily cope with an increase, a change, and the like of the variation of.
1 食材容器
3 搬送コンベア
3d 搬送コンベア(重量計測コンベア)
3n 逆搬送コンベア
6 シャッタ(開閉部材)
9 押圧シリンダ(移行部材)
10a 排出コンベア(第2排出コンベア)
10b 排出コンベア(第1排出コンベア)
11 排出部材(第2排出部材)
10d 割込コンベア
12 惣菜供給装置
16 案内杆
16a,16a’カム溝
17 小容器
17b 排出口
18 画像検出部
19 排出部材(第1排出部材)
35 解し部材
36 スクリューコンベア
37 解しローラ
38 シャッタ
48 ホッパ
Q 飯塊
E1 惣菜供給エリア
E3 修正エリア
1
3n
9 Press cylinder (transition member)
10a discharge conveyor (second discharge conveyor)
10b discharge conveyor (first discharge conveyor)
11 discharging member (second discharging member)
10d Interrupt
35 Unraveling
Claims (7)
上記飯塊を供給された上記食材容器を搬送コンベアに移行させる移行部材が設けられ、
上記食材容器を搬送する上記搬送コンベアには、上記食材容器の搬送方向に沿って惣菜供給エリアが設けられ、
上記惣菜供給エリアには、惣菜の種類毎に複数の惣菜供給装置が配列され、上記各惣菜供給装置は、上記搬送コンベア上の上記食材容器の惣菜供給位置まで延びる案内杆と、上記案内杆に沿って上記惣菜供給位置まで1食分の惣菜を移送する小容器とを有しており、
上記小容器は、上記惣菜供給位置に到達した時点で、シャッタが開成して小容器内の惣菜を上記食材容器内の上記惣菜供給位置に供給するものである食材盛付装置。 An open / close member that is supplied with the rice chunk in the closed state and supplies the rice chunk into the food container in the open state,
A transition member is provided to transition the food container supplied with the rice chunks to a conveyor.
In the transport conveyor for transporting the food container, a side dish supply area is provided along the transport direction of the food container,
In the side dish supply area, a plurality of side dish supply devices are arranged for each type of side dish, and each of the side dish supply devices includes a guide rod extending to a side dish supply position of the food container on the conveyor, and a guide rod. Along with a small container for transferring one side dish to the side dish supply position,
When the small container reaches the side dish supply position, a shutter is opened to supply the side dish in the small container to the side dish supply position in the food container.
上記画像検出部と上記修正エリアとの間に、上記搬送コンベアとは交差する方向に第1排出コンベアが設けられると共に、上記搬送コンベアを流れる上記食材容器を上記第1排出コンベアの方向に排出する第1排出部材とが設けられ、
上記画像検出部における撮影画像と基準画像との比較の結果、基準画像とのずれが大の食材容器は、上記第1排出部材にて上記第1排出コンベア側に排出されるように構成されたものである請求項1〜4の何れかに記載の食材盛付装置。 On the downstream side of the prepared food supply area, an image detection unit that detects the arrangement of the supplied prepared food by image processing and a correction area for correcting the arrangement of the prepared food are provided.
A first discharge conveyor is provided between the image detection unit and the correction area in a direction intersecting with the transport conveyor, and discharges the food containers flowing through the transport conveyor in the direction of the first discharge conveyor. A first discharge member is provided,
As a result of the comparison between the captured image and the reference image in the image detection unit, a food container having a large deviation from the reference image is configured to be discharged to the first discharge conveyor side by the first discharge member. The food stuffing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
上記惣菜供給エリアの上流側に上記搬送コンベアに交差する割込コンベアが設けられたものである請求項5記載の食材盛付装置。 A reverse transport conveyor that runs in the opposite direction to the transport conveyor is provided adjacent to the side dish supply area,
The foodstuff disposing apparatus according to claim 5, further comprising an interrupt conveyor that intersects the transport conveyor on an upstream side of the prepared food supply area.
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