JP2019213254A - 駆動装置およびそれを備える車両 - Google Patents
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Abstract
Description
<1−1.駆動装置の概略的な構成>
以下では、図1から図4までを参照して、第1実施形態に係る駆動装置100について説明する。初めに、駆動対象物としての車両1、および当該車両1に搭載される走行用の駆動装置100の全体的な構成について説明する。図1は、本実施形態に係る駆動装置100の縦断面図である。図2は、本実施形態に係る駆動装置100を備える車両1の、動力伝達系の概略的な構成を示している。
以下では、図1から図3までを参照して、本実施形態の駆動装置100が備える減速機15の構成について、詳細に説明する。図3は、本実施形態に係る減速機15の構成を示す側面図であり、右半部ではキャリア154を破断して示している。
以下では、図2および図4を参照して、本実施形態の駆動装置100が備えるクラッチ機構16の構成について、詳細に説明する。
以下では、図5を参照して、第2実施形態に係る駆動装置200について説明する。第2実施形態に係る駆動装置200は、クラッチ機構16に代えてクラッチ機構26を備えている点で、第1実施形態に係る駆動装置100とは主として異なっている。以下では、第1実施形態で示したのと同様の構成・機能の部材については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
2L (左の)後輪
2R (右の)後輪
5 差動装置
11 第1電動機
12 第2電動機
13 第1出力軸
13a 中空部
14 第2出力軸
15 減速機
16 クラッチ機構
161 出力伝達部材
163 第1ワンウェイクラッチ
164 第2ワンウェイクラッチ
100 駆動装置
132 円筒部
151 太陽ローラ
152 遊星ローラ
152c 回転軸
154 キャリア
155 軌道リング
156 押圧部材
159 調圧カム
Claims (18)
- 第1電動機と、
前記第1電動機とは異なる速度領域の回転を出力可能とする第2電動機と、
軸心部に軸方向に延びる中空部を有し、前記第1電動機からの動力により回転する第1出力軸と、
前記中空部に挿入され、前記第2電動機からの動力により回転する第2出力軸と、
を備え、
前記第1電動機と前記第2電動機と前記第1出力軸と前記第2出力軸とが同軸上に配置される、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第1出力軸からの動力が駆動対象物に伝達される第1速状態、および、前記第2出力軸からの動力が前記駆動対象物に伝達される第2速状態、の間で切り替え可能なクラッチ機構
をさらに備える、駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機および前記第2電動機を動作制御する制御器
をさらに備え、
前記第1速状態および前記第2速状態の一方から、前記第1速状態および前記第2速状態の他方への切り替え時に、前記制御器が、前記第1出力軸の回転と前記第2出力軸の回転とを同期させる、駆動装置。 - 請求項3に記載の駆動装置であって、
前記制御器は、
前記第1速状態においては、前記第2電動機への電力の供給を遮断し、
前記第2速状態においては、前記第1電動機への電力の供給を遮断する、駆動装置。 - 請求項3または請求項4に記載の駆動装置であって、
前記クラッチ機構は、
前記第1出力軸および前記第2出力軸のうちのいずれかからの第1方向の回転を駆動対象物に伝達する出力伝達部材と、
前記第1出力軸と前記出力伝達部材との間に介在し、前記第1出力軸から前記出力伝達部材へは前記第1方向の回転を伝達可能にする一方、前記出力伝達部材から前記第1出力軸へは前記第1方向の回転を伝達不能にする第1ワンウェイクラッチと、
前記第2出力軸と前記出力伝達部材との間に介在し、前記第2出力軸から前記出力伝達部材へは前記第1方向の回転を伝達可能にする一方、前記出力伝達部材から前記第2出力軸へは前記第1方向の回転を伝達不能にする第2ワンウェイクラッチと、
を有する、駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置であって、
前記クラッチ機構は、
前記第1出力軸からの、前記第1方向とは反対方向である第2方向の回転を前記駆動対象物に伝達する逆転出力伝達部材
をさらに備える、駆動装置。 - 請求項3または請求項4に記載の駆動装置であって、
前記クラッチ機構は、
前記第1出力軸と一体的に回転する第1歯車と、
前記第2出力軸と一体的に回転する第2歯車と、
第1歯車および前記第2歯車のうちのいずれかに選択的に噛み合う出力伝達歯車と、
を有する、駆動装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第2電動機は、前記第1電動機よりも高速領域の回転を出力可能であり、
前記第1電動機からの回転を減速して前記第1出力軸に入力する減速機
を備える、駆動装置。 - 請求項8に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機と、前記第2電動機と、前記第1出力軸の少なくとも一部と、前記第2出力軸の少なくとも一部と、前記減速機と、を収容する筐体を備える、駆動装置。 - 請求項8または請求項9に記載の駆動装置であって、
前記減速機は遊星摩擦式である、駆動装置。 - 請求項10に記載の駆動装置であって、
前記減速機は、
前記第1電動機の回転軸を中心として回転する太陽ローラと、
前記太陽ローラの周囲に配置された複数の遊星ローラと、
前記複数の遊星ローラに軸方向の両側から接触する1対の円環状の軌道リングと、
前記軌道リングを前記遊星ローラに押し付けるとともに、前記遊星ローラを前記太陽ローラに押し付ける押圧力を付与する押圧部材と、
を備え、
前記遊星ローラは、
前記太陽ローラに接触する大径部と、
前記大径部の軸方向両側に設けられ、前記大径部よりも外径が小さく、前記一対の軌道リングに接触する小径部と、
を有する、駆動装置。 - 請求項11に記載の駆動装置であって、
前記押圧部材は、前記第1出力軸を中心とする回転トルクを利用して、前記軸方向の付勢力を発生させる調圧カムにより構成される、駆動装置。 - 請求項8または請求項9に記載の駆動装置であって、
前記減速機は遊星歯車式である、駆動装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第2電動機は、前記第1電動機よりも高速領域の回転を出力可能であり、
前記第1電動機は直流モータである、駆動装置。 - 請求項14に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機はアキシャルギャップ型である、駆動装置。 - 請求項14に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機はアウターロータ型である、駆動装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第2電動機は、前記第1電動機よりも高速領域の回転を出力可能であり、
前記第2電動機は交流モータである、駆動装置。 - 請求項1から請求項17までのいずれか1項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置からの動力が入力される差動装置と、
前記差動装置からの動力により回転する1対の車輪と、
を備える車両。
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