JP2019212965A5 - - Google Patents

Description

この課題を解決するため、例えば本発明の撮像装置は以下の構成を備える。すなわち、
撮像部が設けられ、前記撮像部を所定の方向に回動可能な可動撮像部と、
前記可動撮像部に設けられた複数のマイクと、
前記複数のマイクを用いて音源の方向を検出する音方向検出を行う音方向検出手段と、
前記可動撮像部を第１の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された音方向と、前記可動撮像部を前記第１の方向から前記所定の方向に回動させて第２の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された音方向とに基づいて、音源の方向を特定する処理を行うように制御する制御手段と、を備える。

Claims (14)

1. 撮像部が設けられ、前記撮像部を所定の方向に回動可能な可動撮像部と、
   前記可動撮像部に設けられた複数のマイクと、
   前記複数のマイクを用いて音源の方向を検出する音方向検出を行う音方向検出手段と、
   前記可動撮像部を第１の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された音方向と、前記可動撮像部を前記第１の方向から前記所定の方向に回動させて第２の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された音方向とに基づいて、音源の方向を特定する処理を行うように制御する制御手段と、を備える撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記可動撮像部を前記第１の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された第１音方向及び第２音方向、前記可動撮像部を前記第２の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された第３音方向及び第４音方向に基づいて、共通する音方向を音源の方向として特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記可動撮像部を前記第１の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された第１音方向又は第２音方向と基準方向との差と、前記可動撮像部を前記第２の方向に向けた状態で、前記音方向検出手段により検出された第３音方向又は第４音方向と前記基準方向との差との大小関係に基づいて、音源の方向を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記第２の方向は、前記第１の方向から、０度より大きく９０度以下である予め定められた回転角度だけ、前記可動撮像部を前記所定の方向に回動させた方向であることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記可動撮像部は、
   前記撮像部が設けられ、チルト動作の方向に回動可能な第１の筐体部と、
   前記第１の筐体部が設けられ、パン動作の方向に回動可能な第２の筐体部と、を含み、
   前記複数のマイクは、前記第１の筐体部に設けられることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記複数のマイクのうちの２つは、前記撮像部の撮像方向を挟む位置に維持され、動画撮影におけるステレオマイクとして機能することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、前記撮像部の撮像方向が前記音源の方向となるまで前記可動撮像部のパン動作を行い、当該パン動作を行った後に前記可動撮像部のチルト動作を開始して、被写体を前記撮像部の画角内に位置させることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記複数のマイクのうちの１つから入力した音声データに基づき、音声データが表す音声コマンドを認識する認識手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記認識手段により音声コマンドが認識された場合、認識した音声コマンドに基づく処理を実行することを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記音声コマンドには、静止画の撮影及び記録を要求するコマンド、音声付の動画像の撮影及び記録を要求するコマンド、前記撮像部の撮像方向をユーザの動きに追尾することを要求するコマンドが含まれることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記複数のマイクのうちの１つに接続され、予め設定された閾値を超える音圧レベルを表す音声データを検出する音圧レベル検出手段をさらに備え、
    前記制御手段は、
    前記撮像装置の起動時では、前記複数のマイクのうち、前記音圧レベル検出部に接続されたマイクのみを利用して、前記閾値を超える音圧レベルの音声データの検出を待ち、
    前記閾値を超える音圧レベルの音声データの検出をトリガにして、前記認識手段を起動して音声認識を開始し、かつ、前記音方向検出手段への電力供給を開始することを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像装置。
11. 前記複数のマイクは、前記パン動作の方向を表す仮想平面上に配置されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記所定の方向はパン動作の方向であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 撮像部が設けられ、前記撮像部を所定の方向に回動可能な可動撮像部と、前記可動撮像部に設けられた複数のマイクと、を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記複数のマイクを用いて音源の方向を検出する音方向検出を行う音方向検出工程と、
    前記可動撮像部を第１の方向に向けた状態で、前記音方向検出工程で検出された音方向と、前記可動撮像部を前記第１の方向から前記所定の方向に回動させて第２の方向に向けた状態で、前記音方向検出工程で検出された音方向とに基づいて、音源の方向を特定する処理を行うように制御する制御工程と、を有する撮像装置の制御方法。
14. コンピュータを請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。