JP2019212700A - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化可能な電磁アクチュエータを提供する。【解決手段】電流制御部５０は、第１ソレノイド３１から第２ソレノイド３２に向かう電流である第１電流Ｉ１および第２ソレノイド３２から第１ソレノイド３１に向かう電流である第２電流Ｉ２を流すことが可能である。通電箇所変更部６０は、電流制御部５０が第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に切り替えたとき、第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２または第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２の両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所を変更する。もしくは、通電箇所変更部６０は、電流制御部５０が第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に切り替えたとき、第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２または第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２の両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所を変更する。【選択図】図２

Description

本開示は、電磁アクチュエータに関する。

従来、特許文献１に記載されているように、２つのソレノイドに電流を選択して流すことによって、可動部の位置および速度を切り替える電磁アクチュエータが知られている。

米国特許２０１３／００４２８３９Ａ１明細書

特許文献１の構成のように、複数のソレノイドに対して個別に電流を流すためには、ソレノイドの数に応じて、ソレノイドに用いる端子および配線の数を増加させる必要がある。ソレノイドに用いる端子および配線の数が増加するとき、可動部ならびにソレノイドに用いる端子および配線が設けられる空間に制約が生じやすくなり、電磁アクチュエータの体格が大型化する虞がある。また、複数のソレノイドに対して個別に電流を流すためには、各ソレノイドに個別の制御指令を入力必要があり、電磁アクチュエータの制御が複雑化する虞がある。

本開示の目的は、小型化可能な電磁アクチュエータを提供することにある。

本開示の電磁アクチュエータは、ハウジング（２０）、第１ソレノイド（３１、４３１）、第２ソレノイド（３２、４３２）、可動部（４１、２４１、２４２、）、電流制御部（５０）および通電箇所変更部（６０、３６０、４６０）を備える。

ハウジングは、有底筒状に形成されている。第１ソレノイドは、ハウジングに設けられており、電流が流れたとき、ハウジングを経由する磁界を生成する。第２ソレノイドは、ハウジングに設けられ、第１ソレノイドに直列接続されており、電流が流れたとき、ハウジングを経由する磁界を生成する。可動部は、ハウジングの内側に設けられており、第１ソレノイドに電流が流れたとき、ハウジングに吸引され、第２ソレノイドに電流が流れたとき、ハウジングに吸引される。

電流制御部は、第１ソレノイドから第２ソレノイドに向かう電流である第１電流（Ｉ１）および第２ソレノイドから第１ソレノイドに向かう電流である第２電流（Ｉ２）を流すことが可能である。通電箇所変更部は、電流制御部が第１電流から第２電流に切り替えたとき、第１ソレノイド、第２ソレノイドまたは第１ソレノイドおよび第２ソレノイドの両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所を変更する。もしくは、通電箇所変更部は、電流制御部が第２電流から第１電流に切り替えたとき、第１ソレノイド、第２ソレノイドまたは第１ソレノイドおよび第２ソレノイドの両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所を変更する。

電流制御部による電流方向の切り替えのみで、電磁アクチュエータの制御を可能とし、ソレノイドに用いる端子および配線の数を増加させる必要がない。したがって、電磁アクチュエータを小型化できる。

第１実施形態による電磁アクチュエータの断面図。 第１実施形態による電磁アクチュエータのソレノイド、電流制御部および通電箇所変更部の接続を説明するための回路図。 第１実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの電流の流れを説明するための回路図。 第１実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの電流の流れを説明するための回路図。 第１実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの磁気回路を説明するための断面図。 第１実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの磁気回路を説明するための断面図。 第１実施形態による電磁アクチュエータの制御を説明するためのタイムチャート。 第１実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの可動部の移動を説明するための断面図。 第１実施形態による電磁アクチュエータの制御を説明するためのタイムチャート。 第１実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの可動部の移動を説明するための断面図。 第２実施形態による電磁アクチュエータの断面図。 第２実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの磁気回路を説明するための断面図。 第２実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの可動部の移動を説明するための断面図。 第２実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの磁気回路を説明するための断面図。 第２実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの可動部の移動を説明するための断面図。 第３実施形態による電磁アクチュエータのソレノイド、電流制御部および通電箇所変更部の接続を説明するための回路図。 第３実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの電流の流れを説明するための回路図。 第３実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの電流の流れを説明するための回路図。 第３実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの可動部の移動を説明するための断面図。 第３実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの可動部の移動を説明するための断面図。 第４実施形態による電磁アクチュエータのソレノイド、電流制御部および通電箇所変更部の接続を説明するための回路図。 第４実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第１電流を流したときの電流の流れを説明するための回路図。 第４実施形態による電磁アクチュエータの電流制御部が第２電流を流したときの電流の流れを説明するための回路図。 他の実施形態による電磁アクチュエータの断面図。 本実施形態による電磁アクチュエータが用いられる運動体を説明するための模式図。 他の実施形態による電磁アクチュエータのソレノイド、電流制御部および通電箇所変更部の接続を説明するための回路図。 他の実施形態による電磁アクチュエータのソレノイド、電流制御部および通電箇所変更部の接続を説明するための回路図。 他の実施形態による電磁アクチュエータのソレノイド、電流制御部および通電箇所変更部の接続を説明するための回路図。

以下、電磁アクチュエータの実施形態を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明する。本実施形態という場合、複数の実施形態を包括する。本実施形態の電磁アクチュエータは、例えば、車両に搭載される電磁弁１に用いられる。

図１に示すように、電磁弁１は、基部２および電磁アクチュエータ１１を備える。電磁弁１では、電磁アクチュエータ１１の可動部４１が基部２の流体流路３を開閉する。流体流路３が開かれたとき、流体が電磁アクチュエータ１１のハウジング２０内に流入する。ハウジング２０内に流入した流体は、電磁アクチュエータ１１の外部に流出する。なお、流体は、液体または気体である。

（第１実施形態）
電磁アクチュエータ１１は、ハウジング２０、第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２、可動部４１および付勢部材としてのスプリング５１を有する。

ハウジング２０は、非磁性体で形成され、有底筒状に形成されている。また、ハウジング２０は、ハウジング開口部２１および固定子２２を有する。ハウジング開口部２１は、基部２側のハウジング２０の部位であり、基部２と接続されている。

固定子２２は、軟磁性体で形成されている。固定子２２は、ハウジング開口部２１とは反対側のハウジング２０に設けられており、固定子凹部２３および複数の固定子凸部２４を含む。固定子凹部２３は、ハウジング２０の軸方向に凹んでいる。固定子凸部２４は、可動部４１に向かって延びている。

第１ソレノイド３１は、ハウジング２０に設けられており、巻線が巻回されている。第１ソレノイド３１の巻線は、固定子２２に内包されるように、ハウジング２０内に設けられている。第１ソレノイド３１の巻線は、例えば、銅で形成されている。また、第１ソレノイド３１の巻線は、固定子２２と電気的に絶縁されている。第１ソレノイド３１に電流が流れたとき、第１ソレノイド３１は、固定子２２を経由する磁界を生成する。

第２ソレノイド３２は、第１ソレノイド３１と同様に、ハウジング２０に設けられており、巻線が巻回されている。第２ソレノイド３２の巻線は、固定子２２に内包されるように、ハウジング２０内に設けられている。第２ソレノイド３２の巻線は、第１ソレノイド３１と同様に、銅で形成されている。同様に、第２ソレノイド３２の巻線は、固定子２２と電気的に絶縁されている。

また、第２ソレノイド３２は、第１ソレノイド３１に直列接続されている。第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、ハウジング２０の径方向に並んでいる。第２ソレノイド３２に電流が流れたとき、第２ソレノイド３２は、固定子２２を経由する磁界を生成する。

第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１ソレノイド３１の巻線方向が第２ソレノイド３２の巻線方向と同一となるように、形成されている。第１ソレノイド３１の巻数を第１巻数Ｎｓ１とする。第２ソレノイド３２の巻数を第２巻数Ｎｓ２とする。第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と同一となるように、すなわち、Ｎｓ１＝Ｎｓ２ となるように、形成されている。本明細書中、「同一」、「同じ」、「＝」は、常識的な誤差範囲を含むものとする。なお、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と異なるように、すなわち、Ｎｓ１≠Ｎｓ２となるように、形成されてもよい。

可動部４１は、軟磁性体で形成されている。可動部４１は、ハウジング２０の内側に設けられ、基部２と固定子２２との間に設けられている。図において、可動部４１の移動を明確にするため、可動部４１と固定子２２との隙間を誇張して記載している。可動部４１と固定子２２との隙間は、後述の磁気回路が生成されるように、調整されている。

第１ソレノイド３１に電流が流れたとき、磁気回路が生成され、固定子２２に可動部４１が吸引される。第１ソレノイド３１により、可動部４１が吸引されたとき、固定子２２に向かって移動する。このとき、可動部４１は、流体流路３を開く。第２ソレノイド３２に電流が流れたとき、固定子２２に可動部４１が吸引される。第２ソレノイド３２により、可動部４１が吸引されたとき、固定子２２に向かって移動する。このとき、可動部４１は、流体流路３を開く。流体流路３を開く方向における可動部４１の移動量を可動部移動量Ｌｅとする。

また、可動部４１は、Ｔ字形状の断面を含み、固定子２２側に、可動凹部４３を含む。可動凹部４３は、可動部４１が流体流路３を開閉する方向に凹んでいる。流体流路３の流体によって、可動部４１が流体流路３を開く方向に向かって、可動部４１に作用する力を流体補助力Ｆｆとする。

スプリング５１は、ハウジング２０の内側に設けられ、可動凹部４３と固定子凹部２３との間に設けられている。スプリング５１は、可動部４１が流体流路３を閉じる方向に向かって、可動部４１を付勢する。スプリング５１が可動部４１を付勢する力をスプリング力Ｆｓとする。スプリング５１により、初期状態では、可動部４１は、流体流路３を閉じている。

従来、特許文献１の構成のように、複数のソレノイドに対して個別に電流を流すためには、ソレノイドの数に応じて、ソレノイドに用いる端子および配線の数を増加させる必要がある。ソレノイドに用いる端子および配線の数が増加するとき、可動部ならびにソレノイドに用いる端子および配線が設けられる空間に制約が生じやすくなり、電磁アクチュエータの体格が大型化する虞がある。また、複数のソレノイドに対して個別に電流を流すためには、各ソレノイドに個別の制御指令を入力必要があり、電磁アクチュエータの制御が複雑化する虞がある。そこで、本実施形態の電磁アクチュエータは、小型化可能である。

図２に示すように、電磁アクチュエータ１１は、電流制御部５０および通電箇所変更部６０をさらに有する。第１ソレノイド３１から第２ソレノイド３２に向かう電流を第１電流Ｉ１とする。第２ソレノイド３２から第１ソレノイド３１に向かう電流を第２電流Ｉ２とする。

電流制御部５０は、電源を含み、電流を流すことが可能である。また、電流制御部５０は、電流の大きさを制御可能である。さらに、電流制御部５０は、マイコンを主体として構成されている。電流制御部５０は、ＣＰＵ、読み出し可能な非一時的有形記録媒体、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。電流制御部５０の各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。

電流制御部５０は、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２と電気的に接続されている。電流制御部５０は、第１電流Ｉ１および第２電流Ｉ２を流すことが可能である。また、電流制御部５０は、第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に、または、第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に、電流方向を切り替えることが可能である。

通電箇所変更部６０は、電流制御部５０が第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に切り替えたとき、第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２、または、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２の両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所を変更する。また、通電箇所変更部６０は、電流制御部５０が第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に切り替えたとき、第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２、または、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２の両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所を変更する。

また、通電箇所変更部６０は、１つの整流器６１を有する。整流器６１は、例えば、ダイオードであり、一方向のみの電流を流すことが可能である。整流器６１は、第２ソレノイド３２に並列接続されている。

電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したときの整流器６１の抵抗を第１ダイオード抵抗Ｒｄ＿Ｉ１とする。電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したときの第２ソレノイド３２の抵抗を第１抵抗Ｒｓ２＿Ｉ１とする。電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したときの整流器６１の抵抗を第２ダイオード抵抗Ｒｄ＿Ｉ２とする。電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したときの第２ソレノイド３２の抵抗を第２抵抗Ｒｓ２＿Ｉ２とする。各抵抗は、各部位に係る電圧および各部位に流れる電流を測定することによって、測定される。

整流器６１および第２ソレノイド３２は、以下関係式（１−１）、（１−２）となるように、形成されている。整流器６１および第２ソレノイド３２は、第１ダイオード抵抗Ｒｄ＿Ｉ１が第１抵抗Ｒｓ２＿Ｉ１よりも小さくなるように、形成されている。また、整流器６１および第２ソレノイド３２は、第２ダイオード抵抗Ｒｄ＿Ｉ２が第２抵抗Ｒｓ２＿Ｉ２よりも大きくなるように、形成されている。

Ｒｄ＿Ｉ１＜Ｒｓ２＿Ｉ１ ・・・（１−１）
Ｒｄ＿Ｉ２＞Ｒｓ２＿Ｉ２ ・・・（１−２）

図３に示すように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド３１および整流器６１に電流が流れ、第２ソレノイド３２に電流が流れない。なお、このような電流の流れとなるように、整流器６１を配置する向きは、調整されている。

図４に示すように、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、整流器６１に電流が流れず、第２ソレノイド３２および第１ソレノイド３１に電流が流れる。図３および図４において、電流制御部５０から流れる電流Ｉｆを二点鎖線で記載している。

電流制御部５０が第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に切り替えたとき、通電箇所変更部６０により、第１ソレノイド３１から第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２の両方に通電箇所が変更される。また、電流制御部５０が第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に切り替えたとき、通電箇所変更部６０により、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２から第１ソレノイド３１に通電箇所が変更される。

図５に示すように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド３１に電流が流れ、第１磁気回路Ｍ１が生成される。第１磁気回路Ｍ１は、固定子２２および可動部４１を経由する磁気回路である。第１磁気回路Ｍ１が生成されたとき、固定子２２に可動部４１が吸引される。第１磁気回路Ｍ１が生成されたときにおける固定子２２に可動部４１が吸引される力を第１吸引力Ｆｍ１とする。

図６に示すように、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第２ソレノイド３２および第１ソレノイド３１に電流が流れ、複合磁気回路Ｍｃが生成される。複合磁気回路Ｍｃは、固定子２２および可動部４１を経由する磁気回路である。複合磁気回路Ｍｃは、第２ソレノイド３２により、固定子２２および可動部４１を経由する磁気回路および第１磁気回路Ｍ１の重ね合わせによって、生成される磁気回路である。

なお、第１ソレノイド３１または第２ソレノイド３２に流れる電流の向きが変更されるため、複合磁気回路Ｍｃは、第１磁気回路Ｍ１と逆向きの磁気回路となっている。また、第１磁気回路Ｍ１および複合磁気回路Ｍｃは、図の記載とは、逆向きにそれぞれ生成されてもよい。

複合磁気回路Ｍｃが生成されたとき、固定子２２に可動部４１が吸引される。複合磁気回路Ｍｃが生成されたときにおける固定子２２に可動部４１が吸引される力を複合吸引力Ｆｍｃとする。複合磁気回路Ｍｃの場合、第１磁気回路Ｍ１の場合と比較して可動部４１を通る磁束が大きくなるため、複合吸引力Ｆｍｃは、第１吸引力Ｆｍ１より大きくなる。

図７のタイムチャートを参照して、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したときにおける電磁アクチュエータ１１による可動部４１の移動および流体流路３の開閉について、説明する。

可動部４１が流体流路３を開閉する方向に向かって、可動部４１に作用する力の総和を電磁弁力Ｆｅとする。電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したときの電磁弁力Ｆｅは、以下関係式（２−１）のように表される。

Ｆｅ＝Ｆｍ１＋Ｆｆ−Ｆｓ ・・・（２−１）

可動部４１が流体流路３を開く方向を正方向とする。可動部４１が流体流路３を開く方向を負方向とする。電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したときの電流方向を正方向とする。電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したときの電流方向を負方向とする。また、図において、正方向を「＋」と記載しており、負方向を「−」と記載している。可動部４１が流体流路３を開くときを「開」と記載している。可動部４１が流体流路３を閉じるときを「閉」と記載している。

初期状態では、電流制御部５０は、電流を流しておらず、電流は、ゼロである。このとき、可動部４１を吸引する力は、ゼロである。スプリング力Ｆｓにより、電磁弁力Ｆｅは、負方向に作用する。可動部４１は、流体流路３を閉じており、可動部移動量Ｌｅは、ゼロである。なお、本明細書中、「ゼロ」は、常識的な誤差範囲を含むものとする。

時刻ｔ０において、電流制御部５０は、第１電流Ｉ１を流す。第１ソレノイド３１に電流が流れ、第１磁気回路Ｍ１が生成される。第１磁気回路Ｍ１が生成されたとき、第１吸引力Ｆｍ１が発生する。第１電流Ｉ１の大きさが大きくなるに伴い、第１吸引力Ｆｍ１が大きくなる。第１吸引力Ｆｍ１が大きくなるに伴い、電磁弁力Ｆｅが正方向に増加する。

時刻ｔ１において、第１電流Ｉ１がＩ１＿Ａとなる。このとき、電磁弁力Ｆｅがゼロになる。時刻ｔ１後、第１吸引力Ｆｍ１は、さらに大きくなり、電磁弁力Ｆｅは、ゼロを超える。

時刻ｔ２において、第１電流Ｉ１がＩ１＿Ｂとなる。このとき、第１吸引力Ｆｍ１がＦｍ１＿Ａとなる。電磁弁力ＦｅがＦｅ＿Ａとなる。

時刻ｔ３において、第１電流Ｉ１がＩ１＿Ｃとなる。時刻ｔ３から時刻ｔ４まで、第１電流Ｉ１は、Ｉ１＿Ｃで一定となっている。なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４において、第１電流Ｉ１は、Ｉ１＿Ｃで一定に限定されず、第１電流Ｉ１の大きさが調整されてもよい。

このとき、図８に示すように、可動部移動量ＬｅがＬｅ１となる。ハウジング２０内を経由して、流体流路３の流体が流出する。

時刻ｔ４において、電流制御部５０は、第１電流Ｉ１を停止する。時刻ｔ５において、第１電流Ｉ１がＩ１＿Ａとなる。このとき、電磁弁力Ｆｅがゼロになる。可動部移動量Ｌｅが減少し始める。時刻ｔ６において、第１電流Ｉ１がゼロになる。第１吸引力Ｆｍ１がゼロになる。時刻ｔ７において、可動部移動量Ｌｅがゼロになる。可動部４１が流体流路３を閉じる。

図９のタイムチャートを参照して、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したときにおける電磁アクチュエータ１１による可動部４１の移動および流体流路３の開閉について、説明する。電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したときの電磁弁力Ｆｅは、以下関係式（２−２）のように表される。

Ｆｅ＝Ｆｍｃ＋Ｆｆ−Ｆｓ ・・・（２−２）

時刻ｘ０において、電流制御部５０は、第２電流Ｉ２を流す。第２ソレノイド３２および第１ソレノイド３１に電流が流れ、複合磁気回路Ｍｃが生成される。複合磁気回路Ｍｃが生成されたとき、複合吸引力Ｆｍｃが発生する。第２電流Ｉ２の大きさが大きくなるに伴い、複合吸引力Ｆｍｃが大きくなる。複合吸引力Ｆｍｃが大きくなるに伴い、電磁弁力Ｆｅが正方向にさらに増加する。

時刻ｘ１において、第２電流Ｉ２がＩ２＿Ａとなる。なお、Ｉ２＿Ａの絶対値は、Ｉ１＿Ａの絶対値と同一である。なお、Ｉ２＿Ａの絶対値は、Ｉ１＿Ａの絶対値と異なってもよい。このとき、電磁弁力Ｆｅがゼロになる。時刻ｘ１後、複合吸引力Ｆｍｃは、さらに大きくなり、電磁弁力Ｆｅは、ゼロを超える。

時刻ｘ２において、第２電流Ｉ２がＩ２＿Ｂとなる。Ｉ２＿Ｂの絶対値は、Ｉ１＿Ｂの絶対値と同一である。なお、Ｉ２＿Ｂの絶対値は、Ｉ１＿Ｂの絶対値と異なってもよい。このとき、複合吸引力ＦｍｃがＦｍｃ＿Ａとなる。電磁弁力Ｆｅは、Ｆｅ＿Ｂとなる。以下関係式（３−１）、（３−２）に示すように、Ｆｍｃ＿Ａは、Ｆｍ１＿Ａより大きくなっており、Ｆｅ＿Ｂは、Ｆｅ＿Ａより大きくなっている。

Ｆｍｃ＿Ａ＞Ｆｍ１＿Ａ ・・・（３−１）
Ｆｅ＿Ｂ＞Ｆｅ＿Ａ ・・・（３−２）

時刻ｘ３において、第２電流Ｉ２がＩ２＿Ｃとなる。Ｉ２＿Ｃの絶対値は、Ｉ１＿Ｃの絶対値と同一である。なお、Ｉ２＿Ｃの絶対値は、Ｉ１＿Ｃの絶対値と異なってもよい。時刻ｘ３から時刻ｘ４まで、第２電流Ｉ２は、Ｉ２＿Ｃで一定となっている。また、時刻ｘ３から時刻ｘ４において、第２電流Ｉ２は、Ｉ２＿Ｃで一定に限定されず、第２電流Ｉ２の大きさが調整されてもよい。

このとき、図１０に示すように、可動部移動量ＬｅがＬｅ２となる。ハウジング２０内を経由して、流体流路３の流体が流出する。以下関係式（３−３）に示すように、Ｌｅ２は、Ｌｅ１以上になっている。

Ｌｅ２≧Ｌｅ１ ・・・（３−３）

時刻ｘ４において、電流制御部５０は、第２電流Ｉ２を停止する。時刻ｘ５において、第２電流Ｉ２がＩ２＿Ａとなる。このとき、電磁弁力Ｆｅがゼロになる。可動部移動量Ｌｅが減少し始める。時刻ｘ６において、第２電流Ｉ２がゼロになる。複合吸引力Ｆｍｃがゼロになる。時刻ｘ７において、可動部移動量Ｌｅがゼロになる。可動部４１が流体流路３を閉じる。

このように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド３１に通電する。電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２に通電する。磁気回路を第１磁気回路Ｍ１または複合磁気回路Ｍｃに変更でき、可動部４１の移動量および移動速度を変更できる。

［１］電流制御部５０が第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に切り替えたとき、通電箇所変更部６０により、第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２または第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２の両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所が変更される。電流制御部５０が第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に切り替えたとき、通電箇所変更部６０により、第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２または第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２の両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所が変更される。

電流制御部５０による電流方向の切り替えのみで、通電箇所が変更される。これにより、電流方向が切り替えられたとき、異なる磁気回路が生成される。異なる磁気回路を生成可能となり、可動部４１を通過する磁束を変化させることができる。可動部４１を通過する磁束を変化させることで、電磁アクチュエータ１１は、可動部４１の移動および移動速度を制御できる。したがって、電流制御部５０による電流方向の切り替えのみで、電磁アクチュエータ１１は、可動部４１の制御を可能にする。ソレノイドに用いる端子および配線の数を増加させる必要がなく、電磁アクチュエータ１１を小型化できる。

［２］通電箇所変更部６０は、整流器６１を有する。整流器６１は、第１ソレノイド３１または第２ソレノイド３２に並列接続されている。これにより、電磁アクチュエータ１１は、簡易な構成となる。また、電流制御部５０によって電流方向が切り替えられたとき、通電箇所変更部６０は、通電箇所を容易に変更する。

［３］第１ソレノイド３１の巻線方向および第２ソレノイド３２の巻線方向は、同一方向である。これにより、電流制御部５０による電流方向の切り替えのみで、１つの閉じた磁気回路が生成される。可動部４１が吸引される力が安定するため、可動部４１の移動量および移動速度を安定して変化させることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、２つの可動部および２つのスプリングを備える点、ならびに、第１ソレノイドの巻線方向と第２ソレノイドの巻線方向とが異なる点を除き、第１実施形態と同様である。

図１１に示すように、基部２０２は、２つの流体流路を有する。一方の流体流路を第１流体流路２０３とする。他方の流体流路を第２流体流路２０４とする。また、第２実施形態の電磁アクチュエータ１２は、２つの可動部および２つのスプリングを備える。一方の可動部を第１可動部２４１とする。他方の可動部を第２可動部２４２とする。また、一方のスプリングを第１スプリング２５１とする。他方のスプリングを第２スプリング２５２とする。

第１流体流路２０３は、基部２０２の中央に形成され、第２流体流路２０４よりもハウジング２０の径方向内側に位置するように、形成されている。また、第１流体流路２０３は、第１流体流路２０３の流路面積が第２流体流路２０４の流路面積と異なるように、形成されている。なお、第１流体流路２０３の流路面積および第２流体流路２０４の流路面積は、同じであってもよい。第２流体流路２０４は、第１流体流路２０３よりもハウジング２０の径方向外側に形成されている。

第１流体流路２０３の流体により、第１可動部２４１が第１流体流路２０３を開く方向に向かって、第１可動部２４１に作用する力を第１流体補助力Ｆｆ１とする。第２流体流路２０４の流体により、第２可動部２４２が第２流体流路２０４を開く方向に向かって、第２可動部２４２に作用する力を第２流体補助力Ｆｆ２とする。

第１可動部２４１は、Ｔ字形状の断面を含み、固定子２２側に、第１可動凹部２４３を含む。第１可動凹部２４３は、第１実施形態と同様に、凹んでいる。また、第１可動部２４１は、第２可動部２４２に収容されており、第１流体流路２０３を開閉可能である。

第２可動部２４２は、筒状に形成されており、固定子２２側に、第２可動凹部２４４を含む。第２可動凹部２４４は、第１可動部２４１の大径部を収容するように、凹んでいる。また、第２可動部２４２は、第２流体流路２０４を開閉可能である。なお、第２可動部２４２は、第２可動凹部２４４が第１可動部２４１と接触しないように、形成されている。

第１スプリング２５１は、第１可動凹部２４３と固定子凹部２３との間に設けられている。なお、固定子凹部２３は、複数形成されている。第１スプリング２５１は、第１可動部２４１が第１流体流路２０３を閉じる方向に向かって、第１可動部２４１を付勢する。第１スプリング２５１により、初期状態では、第１可動部２４１は、第１流体流路２０３を閉じている。第１スプリング２５１が第１可動部２４１を付勢する力を第１スプリング力Ｆｓ１とする。

第２スプリング２５２は、第２可動凹部２４４と固定子凹部２３との間に設けられている。第２スプリング２５２は、第２可動部２４２が第２流体流路２０４を閉じる方向に向かって、第２可動部２４２を付勢する。第２スプリング２５２により、初期状態では、第２可動部２４２は、第２流体流路２０４を閉じている。第２スプリング２５２が第２可動部２４２を付勢する力を第２スプリング力Ｆｓ２とする。

第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１ソレノイド３１の巻線方向が第２ソレノイド３２の巻線方向と異なるように、形成されている。また、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と異なるように、すなわち、Ｎｓ１≠Ｎｓ２ となるように、形成されている。なお、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と同一となるように、すなわち、Ｎｓ１＝Ｎｓ２ となるように、形成されてもよい。

図１２に示すように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド３１に電流が流れ、第１磁気回路Ｍ１が生成される。このときの第１磁気回路Ｍ１は、固定子２２および第１可動部２４１を経由する磁気回路である。第１磁気回路Ｍ１が生成されたとき、固定子２２に第１可動部２４１が吸引される力である第１吸引力Ｆｍ１が発生する。

第１可動部２４１が第１流体流路２０３を開閉する方向に向かって、第１可動部２４１に作用する力の総和を第１電磁弁力Ｆｅ１とする。第１電磁弁力Ｆｅ１は、以下関係式（４−１）のように表される。電流制御部５０が第１電流Ｉ１を大きくしたとき、第１吸引力Ｆｍ１が大きくなる。第１吸引力Ｆｍ１が大きくなるとき、第１電磁弁力Ｆｅ１は、大きくなる。第１電磁弁力Ｆｅ１がゼロを超えたとき、第１可動部２４１が第１流体流路２０３を開く方向に向かって、第１可動部２４１は、移動する。

Ｆｅ１＝Ｆｍ１＋Ｆｆ１−Ｆｓ１ ・・・（４−１）

図１３に示すように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流し、第１電磁弁力Ｆｅ１がゼロを超えたとき、第１可動部２４１は、第１流体流路２０３を開く。ハウジング２０内を経由して、第１流体流路２０３の流体が流出する。

図１４に示すように、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第２ソレノイド３２および第１ソレノイド３１に電流が流れる。このとき、第１磁気回路Ｍ１が生成され、第１吸引力Ｆｍ１が発生する。また、第２磁気回路Ｍ２が生成される。第２磁気回路Ｍ２は、第２ソレノイド３２により、固定子２２および第２可動部２４２を経由する磁気回路である。第２磁気回路Ｍ２が生成されたとき、固定子２２に第２可動部２４２が吸引される力である第２吸引力Ｆｍ２が発生する。

第２可動部２４２が第２流体流路２０４を開閉する方向に向かって、第２可動部２４２に作用する力の総和を第２電磁弁力Ｆｅ２とする。第２電磁弁力Ｆｅ２は、以下関係式（４−２）のように表される。電流制御部５０が第２電流Ｉ２を大きくしたとき、第１吸引力Ｆｍ１および第２吸引力Ｆｍ２が大きくなる。第１電磁弁力Ｆｅ１がゼロを超えたとき、第１流体流路２０３を開く方向に向かって、第１可動部２４１は、移動する。第２吸引力Ｆｍ２が大きくなるとき、第２電磁弁力Ｆｅ２は、大きくなる。第２電磁弁力Ｆｅ２がゼロを超えたとき、第２可動部２４２が第２流体流路２０４を開く方向に向かって、第２可動部２４２は、移動する。

Ｆｅ２＝Ｆｍ２＋Ｆｆ２−Ｆｓ２ ・・・（４−２）

図１５に示すように、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流し、第１電磁弁力Ｆｅ１がゼロを超えたとき、第１可動部２４１は、第１流体流路２０３を開く。ハウジング２０内を経由して、第１流体流路２０３の流体が流出する。また、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流し、第２電磁弁力Ｆｅ２がゼロを超えたとき、第２可動部２４２は、第２流体流路２０４を開く。ハウジング２０内を経由して、第２流体流路２０４の流体が流出する。なお、第１電磁弁力Ｆｅ１がゼロとなるときの電流値および第２電磁弁力Ｆｅ２がゼロとなるときの電流値は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

第２実施形態においても、第１実施形態に記載されている［１］、［２］と同様の効果を奏する。さらに、第２実施形態では、電磁アクチュエータ１２は、２つの可動部を備えている。また、第１ソレノイド３１の巻線方向および第２ソレノイド３２の巻線方向は、異なる方向である。これにより、複数の可動部が安定して移動できる。また、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と異なるように、形成されている。これにより、第１吸引力Ｆｍ１および第２吸引力Ｆｍ２の調整がしやすくなる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、２つの可動部および２つのスプリングを備える点、ならびに、通電箇所変更部が２つの整流器を有する点を除き、第１実施形態と同様である。また、基部２０２は、第１流体流路２０３および第２流体流路２０４を有する。さらに、第３実施形態の電磁アクチュエータ１３は、第２実施形態と同様に、第１可動部２４１、第２可動部２４２、第１スプリング２５１および第２スプリング２５２を備える。

さらに、第３実施形態において、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１ソレノイド３１の巻線方向が第２ソレノイド３２の巻線方向と同一方向となるように、形成されてもよい。第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１ソレノイド３１の巻線方向が第２ソレノイド３２の巻線方向と異なるように、形成されてもよい。また、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と同一となるように、形成されてもよい。第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と異なるように、形成されてもよい。

図１６に示すように、電磁アクチュエータ１３の通電箇所変更部３６０は、２つの整流器を有する。一方の整流器を第１整流器３６１とする。他方の整流器を第２整流器３６２とする。第１整流器３６１は、第１ソレノイド３１に並列接続されている。第２整流器３６２は、第２ソレノイド３２に並列接続されている。

図１７に示すように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド３１および第２整流器３６２に電流が流れ、第１整流器３６１および第２ソレノイド３２に電流が流れない。

図１８に示すように、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第２ソレノイド３２および第１整流器３６１に電流が流れ、第２整流器３６２および第１ソレノイド３１に電流が流れない。このような電流の流れとなるように、第１整流器３６１および第２整流器３６２を配置する向きは、調整されている。

また、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド３１に電流が流れ、第１磁気回路Ｍ１が生成される。第１磁気回路Ｍ１が生成されたとき、第１吸引力Ｆｍ１が発生する。第１吸引力Ｆｍ１により、第１電磁弁力Ｆｅ１がゼロを超えたとき、第１可動部２４１が第１流体流路２０３を開く方向に向かって、第１可動部２４１は、移動する。

図１９に示すように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流し、第１電磁弁力Ｆｅ１がゼロを超えたとき、第１可動部２４１は、第１流体流路２０３を開く。ハウジング２０内を経由して、第１流体流路２０３の流体が流出する。

また、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第２ソレノイド３２に電流が流れ、第２磁気回路Ｍ２が生成される。第２磁気回路Ｍ２が生成されたとき、第２吸引力Ｆｍ２が発生する。第２吸引力Ｆｍ２により、第２電磁弁力Ｆｅ２がゼロを超えたとき、第２可動部２４２が第２流体流路２０４を開く方向に向かって、第２可動部２４２は、移動する。

図２０に示すように、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流し、第２電磁弁力Ｆｅ２がゼロを超えたとき、第２可動部２４２は、第２流体流路２０４を開く。ハウジング２０内を経由して、第２流体流路２０４の流体が流出する。なお、第２可動部２４２が移動するとき、第１可動部２４１と第２可動部２４２とが接触しないように、第２可動部２４２の移動方向における第１可動部２４１から第２可動部２４２までの距離は、調整されている。

第３実施形態においても、第１実施形態に記載されている［１］、［２］と同様の効果を奏する。さらに、第３実施形態では、電磁アクチュエータ１３は、複数の可動部が独立して移動するように、可動部を制御できる。

（第４実施形態）
第４実施形態では、電磁アクチュエータが３つのソレノイドを備え、通電箇所変更部が２つの整流器を有する点を除き、第１実施形態と同様である。

図２１に示すように、第４実施形態の電磁アクチュエータ１４は、ソレノイドとして、第１ソレノイド４３１、第２ソレノイド４３２および第３ソレノイド４３３を備える。第１ソレノイド４３１は、電流制御部５０および第２ソレノイド４３２に直列接続されている。第２ソレノイド４３２は、第１ソレノイド４３１および第３ソレノイド４３３に直列接続されている。第３ソレノイド４３３は、第２ソレノイド４３２および電流制御部５０に直列接続されている。

電磁アクチュエータ１４の通電箇所変更部４６０は、２つの整流器を有する。一方の整流器を第１整流器４６１とする。他方の整流器を第２整流器４６２とする。第１整流器４６１は、第１ソレノイド４３１に並列接続されている。第２整流器４６２は、第２ソレノイド４３２に並列接続されている。

図２２に示すように、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド４３１、第２整流器４６２および第３ソレノイド４３３に電流が流れ、第１整流器４６１および第２ソレノイド４３２に電流は、流れない。

図２３に示すように、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第３ソレノイド４３３、第２ソレノイド４３２および第１整流器４６１に電流が流れ、第２整流器４６２および第１ソレノイド４３１に電流は、流れない。このような電流の流れとなるように、第１整流器４６１および第２整流器４６２を配置する向きは、調整されている。

電流制御部５０が第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に切り替えたとき、通電箇所変更部４６０により、第１ソレノイド４３１および第３ソレノイド４３３から第２ソレノイド４３２および第３ソレノイド４３３に通電箇所が変更される。または、電流制御部５０が第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に切り替えたとき、通電箇所変更部４６０により、第２ソレノイド４３２および第３ソレノイド４３３から第１ソレノイド４３１および第３ソレノイド４３３に通電箇所が変更される。

第４実施形態においても、第１実施形態に記載されている［１］、［２］と同様の効果を奏する。本実施形態の電磁アクチュエータでは、ソレノイドおよび整流器の数は、限定されず、電磁アクチュエータは、ソレノイドを３つ以上備えてもよい。また、通電箇所変更部４６０は、整流器を２つ以上有してもよい。さらに、整流器の数は、ソレノイドの数に応じて、設定されてもよい。

（他の実施形態）
［ｉ］図２４に示すように、本実施形態の電磁アクチュエータ１１において、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、ハウジング２０の軸方向に並ぶように、配置されてもよい。図において、第１ソレノイド３１は、第２ソレノイド３２よりも可動部４１側に配置されている。なお、第２ソレノイド３２は、第１ソレノイド３１よりも可動部４１側に配置されてもよい。

［ｉｉ］図２５に示すように、本実施形態の電磁アクチュエータ１１は、クラッチまたはブレーキ等の回転運動および並進運動を行う運動体４に用いられてもよい。運動体４は、第１接続部６および第２接続部７の間に設けられ、シャフト５および電磁アクチュエータ１１に接続されている。第１接続部６および第２接続部７は、シャフト５に接続されている。

電磁アクチュエータ１１の電流制御部５０が第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２、または、第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に切り替えたとき、通電箇所変更部６０により、第１ソレノイド３１または第２ソレノイド３２の通電箇所が変更される。これにより、異なる磁気回路を生成できるため、電磁アクチュエータ１１は、運動体４の回転を制御でき、運動体４の回転位相θ、回転速度ωおよび回転トルクＴを制御できる。

また、同様に、運動体４が第１接続部６または第２接続部７に向かって移動する運動体移動量Ｌ、運動体移動速度Ｖおよび運動体加速度ａを電磁アクチュエータ１１は、制御できる。電流制御部５０による電流方向の切り替えのみで、電磁アクチュエータ１１は、運動体４を制御でき、第１実施形態に記載されている［１］、［２］と同様の効果を奏する。

［ｉｉｉ］図２６に示すように、本実施形態の電磁アクチュエータ１１は、電流制御部５０および第２ソレノイド３２と直列に接続される抵抗体３５を備えてもよい。なお、抵抗体３５は、電流制御部５０および第１ソレノイド３１と直列に接続されてもよい。

［ｉｖ］電流制御部５０は、所定の間隔で、第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に、または、第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に、切り替えてもよい。電流制御部５０は、連続して、第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に、または、第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に、切り替えてもよい。

第１実施形態の思想を共有する他の実施形態を以下に記載する。

［ｖ］第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、同一の材料で形成されてもよいし、異なる材料で形成されてもよい。

［ｖｉ］図２７に示すように、整流器６１は、第１ソレノイド３１に並列接続されてもよい。この場合、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２に電流が流れる。電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第２ソレノイド３２および整流器６１に電流が流れ、第１ソレノイド３１に電流は流れない。

［ｖｉｉ］通電箇所変更部６０は、２つの整流器を有してもよい。このとき、第１ソレノイド３１および第２ソレノイド３２は、第１巻数Ｎｓ１が第２巻数Ｎｓ２と異なるように、形成されている。または、第１ソレノイド３１は、第２ソレノイド３２とは異なる材料で形成されている。

第４実施形態の思想を共有する他の実施形態を以下に記載する。

［ｖｉｉｉ］図２８に示すように、電磁アクチュエータ１４における通電箇所変更部４６０の第２整流器４６２は、第３ソレノイド４３３に並列接続されてもよい。この場合において、電流制御部５０が第１電流Ｉ１を流したとき、第１ソレノイド４３１、第２ソレノイド４３２および第２整流器４６２に電流が流れ、第３ソレノイド４３３に電流は、流れない。また、電流制御部５０が第２電流Ｉ２を流したとき、第３ソレノイド４３３、第２ソレノイド４３２および第１整流器４６１に電流が流れ、第１ソレノイド４３１に電流は、流れない。

この場合、電流制御部５０が第１電流Ｉ１から第２電流Ｉ２に切り替えたとき、通電箇所変更部４６０により、第１ソレノイド４３１および第２ソレノイド４３２から第３ソレノイド４３３および第２ソレノイド４３２に通電箇所が変更される。または、電流制御部５０が第２電流Ｉ２から第１電流Ｉ１に切り替えたとき、通電箇所変更部４６０により、第３ソレノイド４３３および第２ソレノイド４３２から第１ソレノイド４３１および第２ソレノイド４３２に通電箇所が変更される。

以上、本開示はこのような実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。

２０ ・・・ハウジング、
３１、４３１ ・・・第１ソレノイド、
３２、４３２ ・・・第２ソレノイド、
４１ ・・・可動部、 ２４１ ・・・第１可動部、 ２４２ ・・・第２可動部、
５０ ・・・電流制御部、
６０、３６０、４６０ ・・・通電箇所変更部。

Claims (8)

1. 有底筒状に形成されているハウジング（２０）と、
   前記ハウジング内に設けられており、軟磁性体で形成されている固定子（２２）と、
   前記固定子に設けられており、電流が流れたとき、前記固定子を経由する磁界を生成する第１ソレノイド（３１、４３１）と、
   前記固定子に設けられ、前記第１ソレノイドに直列接続されており、電流が流れたとき、前記固定子を経由する磁界を生成する第２ソレノイド（３２、４３２）と、
   前記ハウジングの内側に設けられており、前記第１ソレノイドに電流が流れたとき、前記固定子に吸引され、前記第２ソレノイドに電流が流れたとき、前記固定子に吸引される可動部（４１、２４１、２４２、）と、
   前記第１ソレノイドから前記第２ソレノイドに向かう電流である第１電流（Ｉ１）および前記第２ソレノイドから前記第１ソレノイドに向かう電流である第２電流（Ｉ２）を流すことが可能な電流制御部（５０）と、
   前記電流制御部が前記第１電流から前記第２電流に、もしくは、前記第２電流から前記第１電流に切り替えたとき、前記第１ソレノイド、前記第２ソレノイドまたは前記第１ソレノイドおよび前記第２ソレノイドの両方のいずれかに電流が流れるように、通電箇所を変更する通電箇所変更部（６０、３６０、４６０）と、
   を備える電磁アクチュエータ。
2. 前記通電箇所変更部は、前記第１ソレノイドまたは前記第２ソレノイドに並列接続されており、一方向の電流を流すことが可能な整流器（６１、３６１、３６２、４６１、４６２）を有する請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記整流器は、前記第２ソレノイドに並列接続されており、
   前記電流制御部が前記第１電流を流したとき、前記第１ソレノイドおよび前記整流器に電流が流れ、前記電流制御部が前記第２電流を流したとき、前記第１ソレノイドおよび前記第２ソレノイドに電流が流れる請求項２に記載の電磁アクチュエータ。
4. 前記電流制御部が前記第１電流を流したときの前記整流器の抵抗（Ｒｄ＿Ｉ１）は、前記電流制御部が前記第１電流を流したときの前記第２ソレノイドの抵抗（Ｒｓ２＿Ｉ１）よりも小さい請求項３に記載の電磁アクチュエータ。
5. 前記第１ソレノイドの巻線方向および前記第２ソレノイドの巻線方向は、同一方向である請求項１から４のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
6. ２つの前記可動部（２４１、２４２）を備えており、
   前記第１ソレノイドの巻線方向および前記第２ソレノイドの巻線方向は、異なる方向である請求項１から４のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
7. 前記第１ソレノイドの巻線の巻数（Ｎｓ１）は、前記第２ソレノイドの巻線の巻数（Ｎｓ２）と異なる請求項６に記載の電磁アクチュエータ。
8. 前記通電箇所変更部は、前記第１ソレノイドおよび前記第２ソレノイドに並列接続されており、一方向の電流を流すことが可能な複数の整流器（３６１、３６２、４６１、４６２）を有する請求項１に記載の電磁アクチュエータ。

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