JP2019210120A - Paper sheet conveying device and paper sheet conveying method - Google Patents

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JP2019210120A JP2018109199A JP2018109199A JP2019210120A JP 2019210120 A JP2019210120 A JP 2019210120A JP 2018109199 A JP2018109199 A JP 2018109199A JP 2018109199 A JP2018109199 A JP 2018109199A JP 2019210120 A JP2019210120 A JP 2019210120A
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溝曽路　次雄
Tsugio Mizosoro
次雄 溝曽路
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Abstract

To change a conveyance position in a conveyance passage width direction of paper sheets while conveying the paper sheets along a conveyance passage.SOLUTION: A paper sheet conveying device is constituted by: a conveyance passage extended in a first direction for conveying paper sheets in the first direction; one or a plurality of drive rollers which are provided on one surface side of the conveyance passage and in which the direction of the rollers is fixed in the first direction; a rotational drive part for rotationally driving the drive roller; a plurality of following rollers which are swingably provided to a position facing the drive roller across the conveyance passage and driven and rotated accompanying rotation of the drive roller; an angle change mechanism which changes a swing angle of the following roller within a predetermined angle range containing the first direction to change the direction of the following roller; a detection part which is provided on upstream side of the conveyance passage than the following roller to detect a width direction conveyance position of the paper sheets; and a control part for controlling the angle change mechanism based on a detection result of the detection part. By changing the direction of the following roller to the direction different from the first direction, the conveyance position of the paper sheets passing between the drive roller and the following roller is changed in the width direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法に関する。   The present invention relates to a paper sheet conveying apparatus and a paper sheet conveying method for conveying paper sheets along a conveying path.

従来、紙葉類を処理する装置内で、紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置が利用されている。例えば、紙葉類処理装置は、紙葉類搬送装置が搬送する紙葉類の種類を識別する。紙葉類搬送装置は、識別結果に基づいて、紙葉類を収納部又は排出口に向けて搬送する。紙葉類処理装置は、紙葉類搬送装置を利用して、複数の収納部に紙葉類を種類別に収納したり、複数の排出口から紙葉類を種類別に装置外に排出したりすることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a paper sheet transport apparatus that transports paper sheets along a transport path in an apparatus for processing paper sheets has been used. For example, the paper sheet processing apparatus identifies the type of paper sheet conveyed by the paper sheet conveying apparatus. The paper sheet transport device transports the paper sheet toward the storage unit or the discharge port based on the identification result. The paper sheet processing apparatus uses a paper sheet transport device to store paper sheets in a plurality of storage units according to type, or to discharge paper sheets by type from a plurality of discharge ports. be able to.

搬送路の幅は、幅方向のサイズが最大の紙葉類に合わせて設定される。紙葉類搬送装置は、搬送される紙葉類のなかにサイズの異なる複数種類の紙葉類が含まれる場合でも、搬送路幅方向における各紙葉類の搬送位置を調整して揃えることができる。   The width of the conveyance path is set according to the paper sheet having the largest size in the width direction. The paper sheet transport device can adjust the transport position of each paper sheet in the transport path width direction even when a plurality of types of paper sheets having different sizes are included in the transported paper sheet. .

例えば、特許文献１には、搬送路に首振り可能に設けられた１個の偏位修正ローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。搬送路上流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトと、下流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトとの間に、偏位修正ローラが配置されている。紙葉類の搬送位置を調整する際には、ベルトによる紙葉類の挟持力が開放され、偏位修正ローラが紙葉類を搬送する。首振り機構によって角度を変更された偏位修正ローラが、通常の搬送方向と異なる斜め方向に紙葉類を搬送することにより、紙葉類の搬送位置が調整される。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that adjusts the transport position of a paper sheet by a single displacement correction roller that is swingably provided on a transport path. A deviation correcting roller is disposed between the belt that conveys the paper sheet in the state where the paper sheet is sandwiched upstream of the conveyance path and the belt that conveys the paper sheet in the state where the paper sheet is sandwiched downstream. When adjusting the transport position of the paper sheet, the clamping force of the paper sheet by the belt is released, and the deviation correcting roller transports the paper sheet. The deviation correction roller whose angle is changed by the swing mechanism transports the paper sheet in an oblique direction different from the normal transport direction, thereby adjusting the transport position of the paper sheet.

特許文献２には、紙葉類の搬送方向に対して所定角度を成して配置された斜行実行ローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。搬送路の上下にあるベルトは、ローラによって紙葉類に押し当てられ、該紙葉類を挟持した状態で搬送する。紙葉類の搬送位置を調整する際には、ベルトを紙葉類に押し当てていたローラが移動してベルトによる紙葉類の挟持力が弱められる。そして、搬送路の上方にある斜行実行ローラが下方へ移動して紙葉類に押し当てられる。斜行実行ローラが、通常の搬送方向と異なる斜め方向に紙葉類を搬送することにより、紙葉類の搬送位置が調整される。   Patent Document 2 discloses an apparatus that adjusts the transport position of a paper sheet by a skew feeding roller arranged at a predetermined angle with respect to the transport direction of the paper sheet. The belts on the upper and lower sides of the transport path are pressed against the paper sheets by the rollers, and are transported while sandwiching the paper sheets. When adjusting the transport position of the paper sheet, the roller that presses the belt against the paper sheet moves, and the pinching force of the paper sheet by the belt is weakened. Then, the skew execution roller above the transport path moves downward and is pressed against the paper sheet. The skew feeding roller transports the paper sheet in an oblique direction different from the normal transport direction, so that the transport position of the paper sheet is adjusted.

特許文献３には、紙葉類の搬送方向に対して所定の角度範囲内で回動可能に設けられたローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。搬送路を挟んで対向配置された２個１組のローラ対が２組利用される。２組のローラ対は、搬送路上流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトと、下流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトとの間に配置されている。紙葉類の搬送位置を調整する際には、２組のローラ対が回動され、全てのローラの向きが変更される。上流ベルトから下流ベルトに紙葉類が受け渡される位置では、紙葉類の挟持力が弱くなる。この位置で２組のローラ対が、通常の搬送方向と異なる方向に紙葉類を搬送することにより、紙葉類の搬送位置が調整される。   Patent Document 3 discloses an apparatus that adjusts the transport position of a paper sheet by a roller provided so as to be rotatable within a predetermined angle range with respect to the transport direction of the paper sheet. Two sets of two roller pairs arranged opposite each other across the conveyance path are used. The two pairs of rollers are arranged between a belt that conveys the paper sheet in a state of being sandwiched upstream of the conveyance path and a belt that is conveyed in a state of sandwiching the sheet of paper downstream. When adjusting the transport position of the paper sheet, the two roller pairs are rotated to change the direction of all the rollers. At the position where the paper sheet is transferred from the upstream belt to the downstream belt, the holding force of the paper sheet becomes weak. At this position, the two pairs of rollers convey the paper sheet in a direction different from the normal conveyance direction, so that the paper sheet conveyance position is adjusted.

特許文献４には、搬送路の幅方向にスライド可能に設けられたローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。ローラによって紙葉類を搬送する間に、ローラを搬送路幅方向にスライド移動することによって紙葉類の搬送位置が調整される。   Patent Document 4 discloses an apparatus that adjusts the transport position of paper sheets by means of a roller that is slidable in the width direction of the transport path. While the paper sheet is transported by the roller, the transport position of the paper sheet is adjusted by sliding the roller in the transport path width direction.

特開平９−１９４０８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-194081 特開２００６−１１１４４６号公報JP 2006-111446 A 特開２００１−３３５１９６号公報JP 2001-335196 A 特開２０１５−０２７９１２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-027912

しかしながら、従来技術１及び２の装置は、紙葉類を挟持して搬送するベルトやローラの挟持力を弱めるために複雑な機構を必要とする。従来技術３の搬送装置は、紙葉類に対する挟持力が弱まる位置で該紙葉類の搬送位置を変更するが、紙葉類を確実に搬送するためには搬送途中で挟持力を弱めることは好ましくない。上記従来技術３の装置は挟持力を維持したまま紙葉類の搬送位置を変更するが、回転するローラをスライド移動させるために複雑な機構を必要とする。   However, the apparatuses of the prior arts 1 and 2 require a complicated mechanism in order to weaken the clamping force of the belt and the roller that sandwich and convey the paper sheet. The transport device of Prior Art 3 changes the transport position of the paper sheet at a position where the gripping force on the paper sheet is weakened. However, in order to transport the paper sheet reliably, it is not possible to weaken the gripping force during transport. It is not preferable. The apparatus of the prior art 3 changes the transport position of the paper sheet while maintaining the clamping force, but requires a complicated mechanism for sliding the rotating roller.

本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたものであって、従来に比べて簡単な構造を有しながら、搬送路を搬送される紙葉類の搬送路幅方向における搬送位置を変更することができる紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and has a simpler structure than the conventional one, and changes the transport position in the transport path width direction of the paper sheet transported on the transport path. An object of the present invention is to provide a paper sheet conveying apparatus and a paper sheet conveying method that can be used.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、紙葉類搬送装置であって、紙葉類を第１方向へ搬送するために前記第１方向に延設された搬送路と、前記搬送路の片面側に設けられ、ローラの向きが前記第１方向に固定された１又は複数の駆動ローラと、前記１又は複数の駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向する位置に首振り可能に設けられ、前記１又は複数の駆動ローラの回転に伴って従動回転する複数の従動ローラと、前記第１方向を含む所定の角度範囲内で各従動ローラの首振り角度を変更して前記複数の従動ローラの向きを同じ方向に変更する角度変更機構と、前記複数の従動ローラより前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて前記角度変更機構を制御する制御部とを備え、前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向に変更して、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a paper sheet transport apparatus, and a transport path extending in the first direction for transporting paper sheets in the first direction; One or a plurality of driving rollers provided on one side of the conveying path, the direction of the rollers being fixed in the first direction, a rotation driving unit that rotationally drives the one or the plurality of driving rollers, and the conveying path A plurality of driven rollers which are provided so as to be able to swing at positions facing the one or the plurality of driving rollers across the roller, and which are driven to rotate as the one or the plurality of driving rollers rotate, and a predetermined including the first direction An angle changing mechanism for changing the direction of the plurality of driven rollers in the same direction by changing the swing angle of each driven roller within the angle range, and provided upstream of the conveying path from the plurality of driven rollers, Of the paper sheets in the width direction of the conveyance path A detection unit that detects a feeding position; and a control unit that controls the angle changing mechanism based on a detection result by the detection unit, and changes the direction of the plurality of driven rollers in a direction different from the first direction. The conveyance position of the paper sheet passing between the one or the plurality of driving rollers and the plurality of driven rollers is changed in the width direction of the conveyance path.

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、各従動ローラの外周面の少なくとも一部が前記１又は複数の駆動ローラの外周面と対向接触する範囲内で、各従動ローラの首振り角度を変更することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the angle changing mechanism is configured such that at least a part of an outer peripheral surface of each driven roller is in a range where the outer peripheral surfaces of the one or more driving rollers are in opposed contact with each other. The swing angle is changed.

また、本発明は、上記発明において、各従動ローラの外周面を前記１又は複数の駆動ローラの外周面と接する方向へ付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする。   In the invention described above, the invention further includes a biasing member that biases the outer peripheral surface of each driven roller in a direction in contact with the outer peripheral surfaces of the one or more drive rollers.

また、本発明は、上記発明において、前記複数の従動ローラが前記搬送路の幅方向に配列されていることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the plurality of driven rollers are arranged in the width direction of the conveyance path.

また、本発明は、上記発明において、前記複数の従動ローラが前記第１方向に配列されていることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that in the above invention, the plurality of driven rollers are arranged in the first direction.

また、本発明は、上記発明において、前記第１方向を０度として、各従動ローラの首振り角度がプラス側の角度とマイナス側の角度の両方に変更可能であることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the swing angle of each driven roller can be changed to both a plus side angle and a minus side angle with the first direction as 0 degree.

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向との２方向のいずれかに変更し、前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向に変更する時間を制御することを特徴とする。   Also, in the present invention according to the above invention, the angle changing mechanism changes the direction of the plurality of driven rollers to one of two directions, the first direction and a second direction different from the first direction. The control unit controls the time for changing the direction of the plurality of driven rollers in the second direction based on the transport position of the paper sheet.

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向からプラス側に所定角度を有する第２方向と、前記第１方向からマイナス側に前記所定角度を有する第３方向との３方向のいずれか１つに変更し、前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向又は前記第３方向に変更する時間を制御することを特徴とする。   Also, in the present invention according to the above invention, the angle changing mechanism is configured to change the direction of the plurality of driven rollers in the first direction, a second direction having a predetermined angle from the first direction to the plus side, and the first direction. The direction of the plurality of driven rollers is changed based on the transport position of the paper sheet based on the conveyance position of the paper sheet. It is characterized in that the time for changing the direction to the second direction or the third direction is controlled.

また、本発明は、上記発明において、前記駆動ローラの外周面の摩擦係数が前記複数の従動ローラの摩擦係数よりも小さいことを特徴とする。   In the invention described above, the friction coefficient of the outer peripheral surface of the driving roller is smaller than the friction coefficients of the plurality of driven rollers.

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を前記紙葉類が通過する間に、前記紙葉類上で各従動ローラの首振り角度を変更することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the angle changing mechanism is configured so that each of the paper sheets passes through the space between the one or the plurality of driving rollers and the plurality of driven rollers. The swinging angle of the driven roller is changed.

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、１枚の紙葉類上にある従動ローラの首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that in the above invention, the angle changing mechanism changes the swing angle of the driven roller on one sheet of paper to the same angle at the same timing.

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラ全ての首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする。   Moreover, the present invention is characterized in that, in the above invention, the angle changing mechanism changes the swing angle of all of the plurality of driven rollers to the same angle at the same timing.

また、本発明は、上記発明において、前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第１搬送ローラと、前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の下流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第２搬送ローラとをさらに備えることを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the paper sheets are disposed in the first by the plurality of rollers provided upstream of the conveyance path adjacent to the plurality of driven rollers and opposed to each other across the conveyance path. A first transport roller that transports the paper in a direction, and a plurality of rollers that are provided downstream of the transport path adjacent to the plurality of driven rollers, and are opposed to each other with the transport path interposed therebetween. And a second transport roller for transporting in the direction.

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、搬送位置を変更する紙葉類の後縁が前記第１搬送ローラを通過した後に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更して、前記紙葉類の前縁が前記第２搬送ローラへ到達する前に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向へ戻すことを特徴とする。   In addition, according to the present invention, in the above invention, the angle changing mechanism is configured to change the direction of the plurality of driven rollers to the first direction after the trailing edge of the paper sheet whose conveyance position is changed passes through the first conveyance roller. The direction of the plurality of driven rollers is returned to the first direction before the leading edge of the paper sheet reaches the second transport roller by changing in a different direction.

また、本発明は、紙葉類を搬送路に沿って第１方向へ搬送する紙葉類搬送装置が実行する紙葉類搬送方法であって、前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する工程と、ローラの向きを前記第１方向に固定して前記搬送路の片面側に設けられた１又は複数の駆動ローラを回転駆動しながら、前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向配置された複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更し、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更する工程と、前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向に戻す工程とを含んだことを特徴とする。   The present invention is also a paper sheet transport method executed by a paper sheet transport apparatus that transports paper sheets in a first direction along a transport path, wherein the paper sheets in the width direction of the transport path A step of detecting a conveyance position; and while rotating the one or a plurality of driving rollers provided on one side of the conveyance path with the roller direction fixed in the first direction, Or the paper sheets which change the direction of the several driven roller arranged facing the several driving roller to the direction different from the said 1st direction, and pass between the said 1 or several driving roller and the said several driven roller And a step of changing the direction of the plurality of driven rollers back to the first direction.

本発明によれば、紙葉類を所定方向に搬送する搬送路に１又は複数の駆動ローラと複数の従動ローラとを設け、駆動ローラの向きは所定方向に固定したまま、複数の従動ローラの向きだけを変えて、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を変更することができる。   According to the present invention, one or a plurality of driving rollers and a plurality of driven rollers are provided in a transport path for transporting paper sheets in a predetermined direction, and the directions of the driving rollers are fixed in a predetermined direction. Only the direction can be changed to change the transport position of the paper sheet in the transport path width direction.

図１は、紙葉類搬送装置が紙葉類の搬送位置を調整する方法を説明するための模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a method in which the paper sheet transport apparatus adjusts the transport position of the paper sheet. 図２は、向きを変えた従動ローラによる紙葉類の搬送を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the conveyance of paper sheets by the driven roller whose direction is changed. 図３は、駆動ローラ及び従動ローラの構造を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the structure of the driving roller and the driven roller. 図４は、紙葉類搬送装置の機能構成概略を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic functional configuration of the paper sheet transport apparatus. 図５は、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を搬送路の中央に調整する方法を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a method of adjusting the transport position of paper sheets in the transport path width direction to the center of the transport path. 図６は、各従動ローラを回動して角度を変更する角度変更機構の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an angle changing mechanism that changes the angle by rotating each driven roller. 図７は、図６に示す従動ローラの支持方法を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining a method of supporting the driven roller shown in FIG. 図８は、図６に示す支持部及び保持部の構造を説明するための図である。FIG. 8 is a view for explaining the structure of the support part and the holding part shown in FIG. 図９は、図６に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a paper sheet transport apparatus that uses a plurality of the configurations illustrated in FIG. 6. 図１０は、各従動ローラを回動して角度を変更する角度変更機構の別の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of an angle changing mechanism that changes the angle by rotating each driven roller. 図１１は、図１０に示す従動ローラの支持方法を説明するための図である。FIG. 11 is a view for explaining a method of supporting the driven roller shown in FIG. 図１２は、図１０に示す支持部及び保持部の構造を説明するための図である。FIG. 12 is a view for explaining the structure of the support part and the holding part shown in FIG. 図１３は、図１０に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a paper sheet transport apparatus that uses a plurality of the configurations illustrated in FIG. 10. 図１４は、図９に示す紙葉類搬送装置が紙葉類の搬送位置を調整する方法を説明するための模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a method in which the paper sheet conveying apparatus shown in FIG. 9 adjusts the paper sheet conveying position.

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法の好適な実施形態について詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照しながら紙葉類搬送装置が、紙葉類の搬送位置を調整する方法について説明する。なお、本実施形態で紙葉類搬送装置の構成を示す図には、各構成の位置関係が分かるように直交座標を示している。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a paper sheet conveying apparatus and a paper sheet conveying method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, a method for the paper sheet transporting apparatus to adjust the transport position of the paper sheet will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, in the figure which shows the structure of a paper sheet conveying apparatus in this embodiment, the orthogonal coordinate is shown so that the positional relationship of each structure can be understood.

図１は、紙葉類搬送装置が搬送路７０の幅方向（以下「搬送路幅方向」と記載する）における紙葉類の搬送位置を調整する方法を説明するための模式図である。紙葉類搬送装置は、紙葉類１００を所定方向（Ｙ軸方向）へ搬送するため、この方向に延設された搬送路７０を有する。紙葉類１００は、図１に矢印１５０で示す所定方向へ搬送路７０に沿って搬送される。紙葉類１００は、搬送路７０の搬送面と紙幣面を略平行にした状態で搬送面に沿って搬送される。   FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a method in which the paper sheet transport apparatus adjusts the transport position of paper sheets in the width direction of the transport path 70 (hereinafter referred to as “transport path width direction”). In order to transport the paper sheet 100 in a predetermined direction (Y-axis direction), the paper sheet transport apparatus includes a transport path 70 extending in this direction. The paper sheet 100 is transported along the transport path 70 in a predetermined direction indicated by an arrow 150 in FIG. The paper sheet 100 is transported along the transport surface in a state where the transport surface of the transport path 70 and the banknote surface are substantially parallel.

紙葉類搬送装置は、複数の従動ローラ１１、１２と、搬送路７０を挟んで各従動ローラ１１、１２と対向配置された複数の駆動ローラ５１、５２とを有する。搬送路７０の搬送面には、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２とが対向するそれぞれの位置に貫通穴が形成されている。搬送路７０に紙葉類１００が無いときには、各貫通穴内で、従動ローラ１１の外周面が駆動ローラ５１の外周面と接触し、従動ローラ１２の外周面が駆動ローラ５２の外周面と接触する。従動ローラ１１、１２の外周面は、駆動ローラ５１、５２の外周面よりも摩擦係数の高い材料で形成されている。   The paper sheet conveying apparatus includes a plurality of driven rollers 11 and 12 and a plurality of driving rollers 51 and 52 disposed to face the driven rollers 11 and 12 with the conveying path 70 interposed therebetween. On the conveyance surface of the conveyance path 70, through holes are formed at positions where the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52 face each other. When there is no paper sheet 100 in the conveyance path 70, the outer peripheral surface of the driven roller 11 is in contact with the outer peripheral surface of the driving roller 51 and the outer peripheral surface of the driven roller 12 is in contact with the outer peripheral surface of the driving roller 52 in each through hole. . The outer peripheral surfaces of the driven rollers 11 and 12 are made of a material having a higher friction coefficient than the outer peripheral surfaces of the drive rollers 51 and 52.

支持部２１、２２によって軸２１ａ、２２ａ周りに回転可能に支持された従動ローラ１１、１２は、上下移動可能かつ首振り可能に支持されている。例えば、支持部２１、２２から上方に延びる軸２１ｂ、２２ｂが、紙葉類搬送装置の所定部材に形成された穴内に挿入され、軸２１ｂ、２２ｂの軸方向に上下移動可能、かつ、軸２１ｂ、２２ｂ周りに回動可能に支持される。   The driven rollers 11 and 12 supported so as to be rotatable around the shafts 21a and 22a by the support portions 21 and 22 are supported so as to be vertically movable and swingable. For example, shafts 21b and 22b extending upward from the support portions 21 and 22 are inserted into holes formed in predetermined members of the paper sheet transport device, and can be moved up and down in the axial direction of the shafts 21b and 22b. , 22b is supported rotatably.

支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂには、バネ４１、４２が取り付けられている。バネ４１、４２は、図１に矢印１５１で示すように、従動ローラ１１、１２の外周面を駆動ローラ５１、５２の外周面に押し付ける方向に付勢する付勢部材である。図１下方に付勢された従動ローラ１１、１２は、紙葉類１００の通過時には付勢力に反して上方へ移動することができる。   Springs 41 and 42 are attached to the shafts 21b and 22b of the support portions 21 and 22, respectively. The springs 41 and 42 are urging members that urge the outer peripheral surfaces of the driven rollers 11 and 12 in a direction to press the outer peripheral surfaces of the driving rollers 51 and 52 as indicated by an arrow 151 in FIG. The driven rollers 11 and 12 urged downward in FIG. 1 can move upward against the urging force when the paper sheet 100 passes.

駆動ローラ５１、５２は同じ軸６０に固定されている。モータが軸６０を回転駆動することにより全ての駆動ローラ５１、５２が同じ方向に同じ回転速度で回転する。駆動ローラ５１、５２の回転に伴って、バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２も従動回転する。   The drive rollers 51 and 52 are fixed to the same shaft 60. When the motor rotationally drives the shaft 60, all the drive rollers 51 and 52 rotate in the same direction at the same rotational speed. As the driving rollers 51 and 52 rotate, the driven rollers 11 and 12 biased by the springs 41 and 42 also rotate.

具体的には、搬送路７０に紙葉類１００が無いときは、駆動ローラ５１、５２が回転駆動されると、外周面を接して対向配置された従動ローラ１１、１２も回転する。搬送路７０の上流から搬送されてきた紙葉類１００は、バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２を押し上げて、駆動ローラ５１、５２と従動ローラ１１、１２の間に隙間をつくる。この隙間に進入した紙葉類１００は、回転駆動される駆動ローラ５１、５２によって矢印１５０で示す方向へ搬送される。紙葉類１００が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過する間、バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２の外周面は、紙葉類１００の紙葉面に押し当てられる。従動ローラ１１、２は、駆動ローラ５１、５２によって搬送される紙葉類１００の進行に伴って、すなわち駆動ローラ５１、５２の回転に伴って回転する。紙葉類１００は、回転する従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過した後、さらに搬送路７０の下流へ搬送される。なお、図１には示していないが、従動ローラ１１、１２より搬送路７０の上流及び下流に、多数の搬送ローラが設けられている。従動ローラ１１、１２の上流及び下流では、これらの搬送ローラによって紙葉類１００が搬送される。   Specifically, when there is no paper sheet 100 in the conveyance path 70, when the driving rollers 51 and 52 are driven to rotate, the driven rollers 11 and 12 disposed so as to face each other in contact with the outer peripheral surface also rotate. The paper sheet 100 conveyed from the upstream side of the conveyance path 70 pushes up the driven rollers 11 and 12 urged by the springs 41 and 42 so that a gap is formed between the driving rollers 51 and 52 and the driven rollers 11 and 12. to make. The paper sheet 100 that has entered the gap is conveyed in the direction indicated by the arrow 150 by the drive rollers 51 and 52 that are rotationally driven. While the paper sheet 100 passes between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52, the outer peripheral surfaces of the driven rollers 11 and 12 biased by the springs 41 and 42 are the paper sheet surface of the paper sheet 100. Pressed against. The driven rollers 11 and 2 rotate as the paper sheet 100 conveyed by the driving rollers 51 and 52 advances, that is, as the driving rollers 51 and 52 rotate. The paper sheet 100 is further conveyed downstream of the conveyance path 70 after passing between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52 that rotate. Although not shown in FIG. 1, a large number of transport rollers are provided upstream and downstream of the transport path 70 from the driven rollers 11 and 12. At the upstream and downstream of the driven rollers 11 and 12, the paper sheet 100 is transported by these transport rollers.

図１に示すように、駆動ローラ５１、５２の向きは、搬送路７０に沿って紙葉類１００が搬送される所定方向に固定されている。言い換えれば、駆動ローラ５１、５２の向きは、延設された搬送路７０の延設方向に固定されている。ここでローラの向きとは、搬送路７０の搬送面と平行な面内で、ローラの回転軸の軸方向と垂直な方向を言う。図１に示す駆動ローラ５１、５２の向きは、搬送路７０の搬送面（ＸＹ平面）と平行な面内で回転軸６０の軸方向と垂直なＹ軸方向に固定されている。   As shown in FIG. 1, the directions of the driving rollers 51 and 52 are fixed in a predetermined direction in which the paper sheet 100 is conveyed along the conveyance path 70. In other words, the directions of the drive rollers 51 and 52 are fixed in the extending direction of the extended conveyance path 70. Here, the direction of the roller refers to a direction perpendicular to the axial direction of the rotation axis of the roller in a plane parallel to the conveyance surface of the conveyance path 70. The directions of the drive rollers 51 and 52 shown in FIG. 1 are fixed in the Y-axis direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft 60 in a plane parallel to the transport surface (XY plane) of the transport path 70.

駆動ローラ５１、５２の向きが固定されているのに対して、複数の従動ローラ１１、１２は首振り可能に設けられている。具体的には、図１に矢印１５２で示すように、支持部２１、２２が軸２１ｂ、２２ｂ周りに回動することにより、従動ローラ１１、１２の首振り動作が実現される。   While the directions of the driving rollers 51 and 52 are fixed, the plurality of driven rollers 11 and 12 are provided to be able to swing. Specifically, as shown by an arrow 152 in FIG. 1, the swinging operation of the driven rollers 11 and 12 is realized by the support portions 21 and 22 rotating around the shafts 21 b and 22 b.

紙葉類搬送装置は、所定の角度範囲内で各従動ローラ１１、１２の首振り角度を変更する。例えば、搬送路７０に沿って紙葉類１００を搬送する所定方向（Ｙ軸方向）を０度として−３０度〜＋３０度の間で、首振り角度の角度範囲が設定される。本実施形態では、Ｚ軸正方向側から見て軸周りに時計回りの方向をマイナス方向、反時計回りの方向をプラス方向とする。   The paper sheet transport device changes the swing angle of each of the driven rollers 11 and 12 within a predetermined angle range. For example, the angle range of the swing angle is set between −30 degrees and +30 degrees with a predetermined direction (Y-axis direction) for transporting the paper sheet 100 along the transport path 70 as 0 degrees. In the present embodiment, the clockwise direction around the axis when viewed from the positive side of the Z axis is the minus direction, and the counterclockwise direction is the plus direction.

図１に示すように、支持部２１、２２は、軸２１ｂ、２２ｂの位置から搬送路下流側に延びた腕部を有し、この腕部にピン２１ｃ、２２ｃが形成されている。ピン２１ｃ、２２ｃは、１つのリンク部材８０と回動可能に連結されている。紙葉類搬送装置は、図示しない駆動部を制御して、図１に矢印１５３で示すように、リンク部材８０をスライド移動させる。例えば、ステッピングモータやソレノイドが駆動部として利用される。   As shown in FIG. 1, the support portions 21 and 22 have arm portions that extend from the positions of the shafts 21b and 22b to the downstream side of the conveyance path, and pins 21c and 22c are formed on the arm portions. The pins 21c and 22c are rotatably connected to one link member 80. The paper sheet transport device controls a drive unit (not shown) to slide the link member 80 as indicated by an arrow 153 in FIG. For example, a stepping motor or a solenoid is used as the drive unit.

リンク部材８０がスライド移動すると、支持部２１、２２が軸２１ｂ、２２ｂ周りに同じ方向へ同じ角度だけ同じタイミングで回動する。支持部２１、２２と、リンク部材８０と、リンク部材８０をスライド駆動する駆動部とが、従動ローラ１１、１２の首振り角度（以下単に「角度」と記載する）を変更する角度変更機構として機能する。角度変更機構の機能により、全ての従動ローラ１１、１２の向きを同じタイミングで同じ向きに変更することができる。   When the link member 80 slides, the support portions 21 and 22 rotate around the shafts 21b and 22b in the same direction by the same angle at the same timing. As an angle changing mechanism in which the support portions 21 and 22, the link member 80, and the drive unit that slide-drives the link member 80 change the swing angle (hereinafter simply referred to as “angle”) of the driven rollers 11 and 12. Function. With the function of the angle changing mechanism, the directions of all the driven rollers 11 and 12 can be changed to the same direction at the same timing.

複数の従動ローラ１１、１２それぞれの角度を同時に変更することができれば、角度変更機構の構成は特に限定されない。例えば、支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂにピニオンを固定して、該ピニオンと噛み合う１本のラックによって軸２１ｂ、２２ｂを回動する構成とし、該ラックをスライド駆動する態様であってもよい。例えば、歯車やベルトを利用して、支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂを同一方向へ同一角度回動する機構を構成し、該機構を駆動部によって駆動する態様であってもよい。例えば、支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂをそれぞれ別の駆動部によって回動するように構成し、全ての駆動部を同期制御する態様であってもよい。   The configuration of the angle changing mechanism is not particularly limited as long as the angles of the plurality of driven rollers 11 and 12 can be changed simultaneously. For example, a configuration in which a pinion is fixed to the shafts 21b and 22b of the support portions 21 and 22 and the shafts 21b and 22b are rotated by a single rack meshing with the pinion, and the rack is slid and driven. Good. For example, a mechanism may be used in which a mechanism that rotates the shafts 21b and 22b of the support portions 21 and 22 in the same direction by the same angle using gears and belts and the mechanism is driven by the drive portion. For example, the shafts 21b and 22b of the support portions 21 and 22 may be configured to be rotated by separate drive portions, and all drive portions may be controlled synchronously.

図２は、向きを変えた従動ローラ１１、１２による紙葉類１００の搬送を示す模式図である。通常、従動ローラ１１、１２の向きは、搬送路７０に沿って紙葉類１００を搬送する所定方向（Ｙ軸方向）に維持されている。この方向を０度として、角度変更機構が、従動ローラ１１、１２の角度を、図２（ａ）に示す角度＋α、又は図２（ｂ）に示す角度−αに変更する。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the conveyance of the paper sheet 100 by the driven rollers 11 and 12 whose directions are changed. Usually, the directions of the driven rollers 11 and 12 are maintained in a predetermined direction (Y-axis direction) in which the paper sheet 100 is transported along the transport path 70. With this direction set to 0 degree, the angle changing mechanism changes the angle of the driven rollers 11 and 12 to an angle + α shown in FIG. 2A or an angle −α shown in FIG.

紙葉類１００の下面には駆動ローラ５１、５２による搬送力が作用し、上面には従動ローラ１１、１２による搬送力が作用する。ここで搬送力とは、紙葉類１００をローラの向きと同じ方向へ進める力を言う。紙葉類１００の下面には、駆動ローラ５１、５２によるＹ軸正方向の搬送力が作用する。紙葉類１００の上面には、従動ローラ１１、１２によるＹ軸正方向と異なる方向（＋α又は−α）の搬送力が作用する。上面と下面とで異なる方向の搬送力が作用するが、従動ローラ１１、１２の外周面が駆動ローラ５１、５２の外周面より摩擦係数の高い材料で形成されているため、紙葉類１００は、従動ローラ１１、１２による搬送力に従って進行する。   A conveying force by the driving rollers 51 and 52 acts on the lower surface of the paper sheet 100, and a conveying force by the driven rollers 11 and 12 acts on the upper surface. Here, the conveying force refers to a force that advances the paper sheet 100 in the same direction as the direction of the roller. A conveying force in the Y-axis positive direction by the drive rollers 51 and 52 acts on the lower surface of the paper sheet 100. A conveying force in a direction (+ α or −α) different from the positive direction of the Y axis by the driven rollers 11 and 12 acts on the upper surface of the paper sheet 100. Although conveying forces in different directions act on the upper surface and the lower surface, the outer peripheral surfaces of the driven rollers 11 and 12 are made of a material having a higher friction coefficient than the outer peripheral surfaces of the driving rollers 51 and 52. The travel proceeds according to the conveying force by the driven rollers 11 and 12.

具体的には、図２（ａ）に示すように、従動ローラ１１、１２の角度を角度＋αにすると、紙葉類１００は、搬送路７０に沿った通常の搬送方向（Ｙ軸正方向）との間に角度＋αを成す方向（以下「＋α方向」と記載する）へ搬送される。バネ４１、４２によって、離間配置された複数の従動ローラ１１、１２の外周面が紙葉類１００の紙葉面に押し当てられている。このため、紙葉類１００は、回転することなく＋α方向へ平行移動するように進む。図２（ｂ）に示すように、従動ローラ１１、１２の角度を角度−αにすると、紙葉類１００は、搬送路７０に沿った通常の搬送方向（Ｙ軸正方向）との間に角度−αを成す方向（以下「−α方向」と記載する）へ搬送され、−α方向へ平行移動するように進む。従動ローラ１１、１２の向きを０度方向に戻せば、紙葉類１００の搬送方向は、再び搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸正方向）に戻る。   Specifically, as illustrated in FIG. 2A, when the angle of the driven rollers 11 and 12 is set to an angle + α, the paper sheet 100 is in a normal conveyance direction along the conveyance path 70 (Y-axis positive direction). Is conveyed in a direction forming an angle + α (hereinafter referred to as “+ α direction”). The outer peripheral surfaces of the plurality of driven rollers 11 and 12 that are spaced apart are pressed against the paper sheet surface of the paper sheet 100 by the springs 41 and 42. For this reason, the paper sheet 100 advances so as to translate in the + α direction without rotating. As shown in FIG. 2B, when the angle of the driven rollers 11 and 12 is set to −α, the paper sheet 100 is positioned between the normal conveyance direction (Y-axis positive direction) along the conveyance path 70. It is conveyed in a direction that forms an angle −α (hereinafter referred to as “−α direction”), and proceeds so as to translate in the −α direction. If the directions of the driven rollers 11 and 12 are returned to the 0 degree direction, the transport direction of the paper sheet 100 is again returned to the direction along the transport path 70 (Y-axis positive direction).

従動ローラ１１、１２の向きは、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２との間に、紙葉類１００が無い状態でも変更できるし、紙葉類１００がある状態で変更することもできる。バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２は、紙葉類１００を挟持した状態のまま、紙葉面上で外周面を滑らせながら向きを変えることができる。離間配置された複数の従動ローラ１１、１２の外周面が紙葉類１００の紙葉面に押し当てられている。このため、紙葉類１００は、各従動ローラ１１、１２の角度を変更している間も回転することなく、複数の従動ローラ１１、１２の向きと一致する斜め方向へ平行移動する。   The directions of the driven rollers 11 and 12 can be changed without the paper sheet 100 between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52, or can be changed with the paper sheet 100 present. . The driven rollers 11 and 12 urged by the springs 41 and 42 can change the direction while sliding the outer peripheral surface on the paper sheet surface with the paper sheet 100 held therebetween. The outer peripheral surfaces of the plurality of driven rollers 11 and 12 that are spaced apart are pressed against the paper sheet surface of the paper sheet 100. For this reason, the paper sheet 100 translates in an oblique direction that coincides with the directions of the plurality of driven rollers 11 and 12 without rotating while the angles of the driven rollers 11 and 12 are changed.

このように、支持部２１、２２、すなわち従動ローラ１１、１２は、同じ方向へ同じ角度だけ同じタイミングで回動する。全ての従動ローラ１１、１２は常に同じ方向を向いている。このため、従動ローラ１１、１２の回動により紙葉類１００に皺や破れが生じないようになっている。   Thus, the support parts 21 and 22, that is, the driven rollers 11 and 12 rotate at the same timing by the same angle in the same direction. All the driven rollers 11 and 12 always face the same direction. For this reason, the paper sheets 100 are not wrinkled or torn by the rotation of the driven rollers 11 and 12.

紙葉類搬送装置は、駆動ローラ５１、５２の向きは変えずに、対向配置された複数の従動ローラ１１、１２の向きだけを変えて、駆動ローラ５１、５２と従動ローラ１１、１２の間を通過する紙葉類１００の搬送路幅方向（Ｘ軸方向）の搬送位置を調整する。従動ローラ１１、１２の向きを大きく変えれば（角度αを大きくすれば）、単位時間当たりの搬送路幅方向の紙葉類１００の移動量が大きくなる。従動ローラ１１、１２の向きが同じであっても、この向きで搬送される時間を長くすれば、すなわち搬送距離を長くすれば、搬送路幅方向の紙葉類１００の移動量が大きくなる。紙葉類搬送装置は、これを利用して、各従動ローラ１１、１２の角度と、角度変更後の従動ローラ１１、１２の向きを維持する時間とを調整することにより、紙葉類１００の搬送路幅方向における搬送位置を調整する。   The paper sheet transporting apparatus does not change the direction of the driving rollers 51 and 52 but changes only the direction of the plurality of driven rollers 11 and 12 that are arranged to face each other, so that the driving rollers 51 and 52 are driven between the driven rollers 11 and 12. The conveyance position in the conveyance path width direction (X-axis direction) of the paper sheet 100 that passes through is adjusted. If the directions of the driven rollers 11 and 12 are greatly changed (when the angle α is increased), the amount of movement of the paper sheet 100 in the conveyance path width direction per unit time increases. Even if the directions of the driven rollers 11 and 12 are the same, the amount of movement of the paper sheet 100 in the direction of the width of the conveyance path increases if the time of conveyance in this direction is increased, that is, if the conveyance distance is increased. Using this, the paper sheet conveying device adjusts the angle of each driven roller 11, 12 and the time for maintaining the direction of the driven roller 11, 12 after the angle change. The conveyance position in the conveyance path width direction is adjusted.

次に、図３及び図４を参照しながら紙葉類搬送装置の構成について説明する。図３は、駆動ローラ５１及び従動ローラ１１の構造を説明するための模式図である。駆動ローラ５２は駆動ローラ５１と同一構造を有し、従動ローラ１２は従動ローラ１１と同一構造を有するため、駆動ローラ５１及び従動ローラ１１の構造を説明する。   Next, the configuration of the paper sheet transport device will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the structures of the driving roller 51 and the driven roller 11. Since the drive roller 52 has the same structure as the drive roller 51 and the driven roller 12 has the same structure as the driven roller 11, the structure of the drive roller 51 and the driven roller 11 will be described.

従動ローラ１１は、円筒形状を有する樹脂製又は金属製の内周部１１ａと、円筒形状を有するゴム製の外周部１１ｂとによって構成されている。外周部１１ｂは内周部１１ａに固定されている。内周部１１ａは軸２１ａによって回転可能に支持されている。   The driven roller 11 is composed of a resin-made or metal-made inner peripheral portion 11a having a cylindrical shape and a rubber-made outer peripheral portion 11b having a cylindrical shape. The outer peripheral part 11b is fixed to the inner peripheral part 11a. The inner peripheral part 11a is rotatably supported by the shaft 21a.

駆動ローラ５１は、円筒形状を有する樹脂製の内周部５１ａと、円筒形状を有するゴム製の外周部５１ｂとによって構成されている。外周部５１ｂは内周部５１ａに固定されている。内周部５１ａは軸６０に固定されている。   The driving roller 51 includes a resin inner peripheral portion 51a having a cylindrical shape and a rubber outer peripheral portion 51b having a cylindrical shape. The outer peripheral part 51b is fixed to the inner peripheral part 51a. The inner peripheral portion 51 a is fixed to the shaft 60.

従動ローラ１１の外径は駆動ローラ５１の外径より小さい。従動ローラ１１の軸方向の幅は駆動ローラ５１の軸方向の幅より小さい。従動ローラ１１の外周部１１ｂを形成するゴムの摩擦係数は、駆動ローラ５１の外周部５１ｂの摩擦係数より大きい。   The outer diameter of the driven roller 11 is smaller than the outer diameter of the driving roller 51. The axial width of the driven roller 11 is smaller than the axial width of the drive roller 51. The friction coefficient of rubber forming the outer peripheral portion 11 b of the driven roller 11 is larger than the friction coefficient of the outer peripheral portion 51 b of the driving roller 51.

搬送路７０は、図３に断面を示したように、平板形状を有するガイド板７０ａと平板形状を有するガイド板７０ｂとの間に形成されている。紙葉類１００は、２つのガイド板７０ａ、７０ｂの間を搬送される。なお、紙葉類１００の搬送について説明する他の図面では、説明を簡単にするため上側のガイド板７０ａを省略して搬送路７０を示している。   The conveyance path 70 is formed between a guide plate 70a having a flat plate shape and a guide plate 70b having a flat plate shape, as shown in a cross section in FIG. The paper sheet 100 is conveyed between the two guide plates 70a and 70b. In other drawings describing the conveyance of the paper sheet 100, the conveyance path 70 is shown by omitting the upper guide plate 70a for the sake of simplicity.

各ガイド板７０ａ、７０ｂには貫通穴が形成されている。従動ローラ１１の外周面が、上側のガイド板７０ａに形成された貫通穴から搬送路７０に露出している。駆動ローラ５１の外周面が、下側のガイド板７０ｂに形成された貫通穴から搬送路７０に露出している。図１に示したように、上下方向に移動可能に支持された従動ローラ１１がバネ４１によって付勢され、従動ローラ１１の外周面が駆動ローラ５１の外周面と接触する。駆動ローラ５１が回転駆動されると、対向接触する従動ローラ１１が従動回転する。従動ローラ１１と駆動ローラ５１が対向する位置を紙葉類１００が通過する間は、駆動ローラ５１が紙葉類１００を進行させ、進行する紙葉類１００の上面と接触する従動ローラ１１が従動回転する。   Each guide plate 70a, 70b is formed with a through hole. The outer peripheral surface of the driven roller 11 is exposed to the conveyance path 70 from a through hole formed in the upper guide plate 70a. The outer peripheral surface of the drive roller 51 is exposed to the conveyance path 70 from a through hole formed in the lower guide plate 70b. As shown in FIG. 1, the driven roller 11 supported so as to be movable in the vertical direction is urged by a spring 41, and the outer peripheral surface of the driven roller 11 comes into contact with the outer peripheral surface of the driving roller 51. When the driving roller 51 is driven to rotate, the driven roller 11 that contacts and rotates is driven to rotate. While the paper sheet 100 passes through the position where the driven roller 11 and the driving roller 51 face each other, the driving roller 51 advances the paper sheet 100 and the driven roller 11 that contacts the upper surface of the moving paper sheet 100 is driven. Rotate.

図４は、紙葉類搬送装置の機能構成概略を示すブロック図である。紙葉類搬送装置は、制御部１１０、回転駆動部１２０、紙葉類検知部１３０及び角度変更駆動部１４０を備える。回転駆動部１２０は駆動ローラ５１、５２を回転駆動する。回転駆動部１２０は、例えばモータと伝達部材を含んで構成される。例えば歯車やベルトが伝達部材として利用され、駆動ローラ５１、５２は、歯車やベルトを介してモータによって回転駆動される。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic functional configuration of the paper sheet transport apparatus. The paper sheet transport apparatus includes a control unit 110, a rotation driving unit 120, a paper sheet detection unit 130, and an angle change driving unit 140. The rotational driving unit 120 rotationally drives the driving rollers 51 and 52. The rotation drive unit 120 includes, for example, a motor and a transmission member. For example, a gear or a belt is used as a transmission member, and the driving rollers 51 and 52 are rotationally driven by a motor via the gear or belt.

紙葉類検知部１３０は、従動ローラ１１、１２及び駆動ローラ５１、５２の位置よりも搬送路７０の上流に配置されている。例えば、投光部及び受光部から成る光学センサや、ラインセンサが、紙葉類検知部１３０として利用される。紙葉類検知部１３０は、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を検知する。この検知結果に基づいて、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置の調整量が決定される。また、紙葉類検知部１３０は、搬送路７０に沿った搬送方向における紙葉類１００の搬送位置を検知する。この検知結果に基づいて、紙葉類１００の搬送位置を調整するために従動ローラ１１、１２の向きを変更するタイミングが決定される。   The paper sheet detection unit 130 is disposed upstream of the conveyance path 70 from the positions of the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52. For example, an optical sensor including a light projecting unit and a light receiving unit and a line sensor are used as the paper sheet detection unit 130. The paper sheet detection unit 130 detects the transport position of the paper sheet 100 in the transport path width direction. Based on the detection result, the adjustment amount of the transport position of the paper sheet 100 in the transport path width direction is determined. Further, the paper sheet detection unit 130 detects the transport position of the paper sheet 100 in the transport direction along the transport path 70. Based on the detection result, the timing for changing the direction of the driven rollers 11 and 12 to adjust the transport position of the paper sheet 100 is determined.

角度変更駆動部１４０は、各従動ローラ１１、１２の角度を変更するための駆動部である。例えば、ステッピングモータやソレノイドが角度変更駆動部１４０として利用される。図１に示すリンク部材８０と、リンク部材８０をスライド移動させる角度変更駆動部１４０が、従動ローラ１１、１２の角度を変更する角度変更機構として機能する。角度変更機構により、搬送方向を０度として所定角度範囲内（＋α〜−α）で従動ローラ１１、１２の角度が変更される。具体的には、従動ローラ１１、１２の角度を、０度、角度＋α、角度−αの３つのいずれかに変更することができる。   The angle change drive unit 140 is a drive unit for changing the angles of the driven rollers 11 and 12. For example, a stepping motor or a solenoid is used as the angle change drive unit 140. The link member 80 shown in FIG. 1 and the angle change drive unit 140 that slides the link member 80 function as an angle change mechanism that changes the angles of the driven rollers 11 and 12. By the angle changing mechanism, the angle of the driven rollers 11 and 12 is changed within a predetermined angle range (+ α to −α) with the conveyance direction set to 0 degree. Specifically, the angles of the driven rollers 11 and 12 can be changed to any of three of 0 degree, angle + α, and angle −α.

制御部１１０は、各部を制御して、予め準備された設定内容に基づいて、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を調整する。本実施形態に示す各部の動作は制御部１１０が各部を制御することによって実現されている。具体的には、制御部１１０は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を変更する必要があるか否かを判定する。   The control unit 110 controls each unit and adjusts the transport position of the paper sheet 100 in the transport path width direction based on setting contents prepared in advance. The operation of each unit shown in the present embodiment is realized by the control unit 110 controlling each unit. Specifically, the control unit 110 determines whether or not it is necessary to change the transport position of the paper sheet 100 in the transport path width direction based on the detection result by the paper sheet detection unit 130.

搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置が、予め設定された所定位置と一致している場合、制御部１１０は、搬送位置の変更は不要と判定する。紙葉類１００の搬送位置が所定位置からずれている場合、制御部１１０は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、搬送路幅方向において紙葉類１００をどちらの方向へどれだけの距離移動するかを決定する。制御部１１０は、決定結果に基づいて角度変更駆動部１４０を制御し、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を調整する。角度変更駆動部１４０の制御は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、紙葉類１００が到来するタイミングに合わせて行われる。   When the transport position of the paper sheet 100 in the transport path width direction matches a predetermined position set in advance, the control unit 110 determines that the change of the transport position is unnecessary. When the transport position of the paper sheet 100 is deviated from the predetermined position, the control unit 110 determines how much the paper sheet 100 is moved in which direction in the transport path width direction based on the detection result by the paper sheet detection unit 130. Decide which distance to move. The control unit 110 controls the angle change driving unit 140 based on the determination result, and adjusts the transport position of the paper sheet 100 in the transport path width direction. The control of the angle change drive unit 140 is performed in accordance with the timing when the paper sheet 100 arrives based on the detection result by the paper sheet detection unit 130.

次に、図５を参照しながら紙葉類搬送装置の動作について説明する。搬送路幅方向において、紙葉類の中心を、搬送路７０の中心と一致させるよう設定されているものとして説明する。   Next, the operation of the paper sheet transport device will be described with reference to FIG. In the following description, it is assumed that the center of the paper sheet is set to coincide with the center of the transport path 70 in the transport path width direction.

図５は、搬送路幅方向における紙葉類１０２の搬送位置を搬送路７０の幅方向中央に調整する方法を説明するための模式図である。図５は、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時間が経過した状態を示している。３枚の紙葉類１０１〜１０３が、先頭から紙葉類１０１、紙葉類１０２、紙葉類１０３の順に搬送されている。   FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a method of adjusting the transport position of the paper sheet 102 in the transport path width direction to the center of the transport path 70 in the width direction. FIG. 5 shows a state in which time has elapsed in the order of FIGS. 5 (a), (b), and (c). Three sheets 101 to 103 are conveyed in the order of the sheet 101, the sheet 102, and the sheet 103 from the top.

従動ローラ１１、１２は、ローラ間の中心線が、搬送路７０の幅方向中心線と一致するように離間配置されている。すなわち、従動ローラ１１及び従動ローラ１２は、搬送路中心線に対して距離ｄあけて対称に配置されている。搬送路７０には、向きを変更可能な従動ローラ１１、１２の他に、向きを固定された複数の搬送ローラ８１（８１ａ、８１ｂ）、８２（８２ａ、８２ｂ）が設けられている。   The driven rollers 11 and 12 are spaced apart so that the center line between the rollers matches the center line in the width direction of the conveyance path 70. That is, the driven roller 11 and the driven roller 12 are arranged symmetrically at a distance d with respect to the transport path center line. In addition to the driven rollers 11 and 12 whose direction can be changed, the conveyance path 70 is provided with a plurality of conveyance rollers 81 (81a and 81b) and 82 (82a and 82b) whose directions are fixed.

具体的には、従動ローラ１１、１２の搬送路上流（図面下側）に隣接して、２つの搬送ローラ８１が、搬送路幅方向に距離を離して配置されている。搬送路７０を挟んで各従動ローラ８１ａと対向する位置に、モータによって回転駆動される駆動ローラ８１ｂが配置されている。上下移動可能に支持された従動ローラ８１ａは、バネによって駆動ローラ８１ｂの方へ付勢されている。駆動ローラ８１ｂが回転すると、外周面を接する従動ローラ８１ａは従動回転する。同様に、従動ローラ１１、１２の搬送路下流（図面上側）に隣接して、２つの搬送ローラ８２が離間配置されている。対向配置された従動ローラ８２ａ及び駆動ローラ８２ｂを含む搬送ローラ８２は、搬送ローラ８１と同じ構成を有する。搬送ローラ８１、８２を構成する全てのローラの向きは、搬送路７０に沿った０度方向（Ｙ軸正方向）に固定されている。搬送ローラ８１、８２は各紙葉類１０１〜１０３をＹ軸方向に搬送する。搬送ローラ８１、８２は従来利用されている搬送部材である。   Specifically, two transport rollers 81 are arranged adjacent to the transport path upstream (lower side in the drawing) of the driven rollers 11 and 12 at a distance in the transport path width direction. A driving roller 81b that is rotationally driven by a motor is disposed at a position facing each driven roller 81a across the conveyance path. The driven roller 81a supported so as to be vertically movable is urged toward the driving roller 81b by a spring. When the driving roller 81b rotates, the driven roller 81a that contacts the outer peripheral surface rotates. Similarly, two transport rollers 82 are disposed adjacent to the downstream of the transport path of the driven rollers 11 and 12 (upper side in the drawing). The conveyance roller 82 including the driven roller 82 a and the driving roller 82 b that are disposed to face each other has the same configuration as the conveyance roller 81. The orientation of all the rollers constituting the transport rollers 81 and 82 is fixed in the 0 degree direction (Y-axis positive direction) along the transport path 70. The conveyance rollers 81 and 82 convey the paper sheets 101 to 103 in the Y-axis direction. The conveyance rollers 81 and 82 are conventionally used conveyance members.

図５（ａ）に示すように、紙葉類１０２の搬送路下流（図面上側）には、従動ローラ１１、１２による搬送位置の調整を終えた紙葉類１０１が搬送されている。紙葉類１０１の後に続いて搬送される紙葉類１０２は、搬送路幅方向における中心が、搬送路７０の中心から左側（Ｘ軸正方向側）へ距離ｗずれている。制御部１１０は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、紙葉類１０２の搬送位置を右へ距離ｗ移動する必要があることを認識する。   As shown in FIG. 5A, the paper sheet 101 that has been adjusted in the transport position by the driven rollers 11 and 12 is transported downstream of the transport path of the paper sheet 102 (upper side in the drawing). The center of the paper sheet 102 conveyed following the paper sheet 101 in the conveyance path width direction is shifted by a distance w from the center of the conveyance path 70 to the left side (X-axis positive direction side). Based on the detection result by the paper sheet detection unit 130, the control unit 110 recognizes that it is necessary to move the transport position of the paper sheet 102 to the right by the distance w.

図５（ａ）に破線矢印で示したように 紙葉類１０２は、搬送路上流の２つの搬送ローラ８１によってＹ軸正方向に搬送される。搬送位置の調整を終えた紙葉類１０１も、０度方向を向いた従動ローラ１１、１２によってＹ軸正方向に搬送される。紙葉類１０１の搬送方向後縁（以下「後縁」と記載する）が、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２との間を通過し終えるまで、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向に固定される。   As indicated by the broken-line arrows in FIG. 5A, the paper sheet 102 is conveyed in the positive Y-axis direction by the two conveyance rollers 81 upstream of the conveyance path. The paper sheet 101 whose conveyance position has been adjusted is also conveyed in the Y-axis positive direction by the driven rollers 11 and 12 facing the 0 degree direction. Until the trailing edge of the paper sheet 101 in the conveyance direction (hereinafter referred to as “rear edge”) has passed between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52, the direction of the driven rollers 11 and 12 is 0. Fixed in the direction of degrees.

紙葉類１０１の後縁が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過した後、制御部１１０は、従動ローラ１１、１２の向きを変更する制御を開始する。この制御は、紙葉類１０２の搬送方向前縁（以下「前縁」と記載する）が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間に到達する前、又は、図５（ｂ）に示すように紙葉類１０２の後縁が搬送ローラ８１の従動ローラ８１ａと駆動ローラ８１ｂの間を通過した後に開始される。言い換えれば、従動ローラ１１、１２と、搬送ローラ８１の従動ローラ８１ａとの両方が紙葉類１０２の紙葉面に接触している間は、従動ローラ１１、１２の回動は行わない。ただし、図５（ｂ）に示すように、紙葉類１０２の前縁が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間に到達した後、かつ、紙葉類１０２の後縁が搬送ローラ８１の従動ローラ８１ａと駆動ローラ８１ｂの間を通過した後に、従動ローラ１１、１２の回動を開始することが好ましい。   After the trailing edge of the paper sheet 101 passes between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52, the control unit 110 starts control to change the direction of the driven rollers 11 and 12. This control is performed before the leading edge (hereinafter referred to as “front edge”) of the paper sheet 102 reaches between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52 or in FIG. As shown, the trailing edge of the paper sheet 102 starts after passing between the driven roller 81a and the driving roller 81b of the conveying roller 81. In other words, the driven rollers 11 and 12 do not rotate while both the driven rollers 11 and 12 and the driven roller 81 a of the transport roller 81 are in contact with the paper sheet surface of the paper sheet 102. However, as shown in FIG. 5B, after the leading edge of the paper sheet 102 reaches between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52, and the trailing edge of the paper sheet 102 is the conveying roller. It is preferable to start the rotation of the driven rollers 11 and 12 after passing between the driven roller 81a and the driving roller 81b.

制御部１１０は、角度変更駆動部１４０を制御して、図５（ｂ）に実線矢印で示したように従動ローラ１１、１２の向きを−α方向に変更する。このため、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過する紙葉類１０２は、回転することなく、図５（ｂ）に破線矢印で示したように−α方向へ進む。   The control unit 110 controls the angle change driving unit 140 to change the direction of the driven rollers 11 and 12 to the −α direction as indicated by solid arrows in FIG. For this reason, the paper sheet 102 passing between the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52 advances in the −α direction as shown by the broken line arrow in FIG. 5B without rotating.

紙葉類１０２は、搬送路幅方向における位置を変えながら−α方向へ進む。制御部１１０は、搬送路幅方向における紙葉類１００の中心が搬送路７０の中心と一致するタイミングに合わせて、図５（ｃ）に示すように、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向へ戻す。   The paper sheet 102 advances in the −α direction while changing its position in the conveyance path width direction. The controller 110 adjusts the orientation of the driven rollers 11 and 12 to 0 degrees as shown in FIG. 5C in accordance with the timing when the center of the paper sheet 100 in the transport path width direction coincides with the center of the transport path 70. Return in the direction.

図５（ｃ）に示すように、制御部１１０は、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向に戻す制御を、紙葉類１０２の前縁が、搬送路下流の搬送ローラ８２の従動ローラ８２ａと駆動ローラ８２ｂとの間に到達する前に完了する。従動ローラ１１、１２の向きを−α方向から０度方向に戻す間、紙葉類１０２の次に搬送されてくる紙葉類１０３は、従動ローラ１１、１２から離れた搬送路上流を搬送されている。   As shown in FIG. 5C, the control unit 110 performs control to return the directions of the driven rollers 11 and 12 to 0 degrees, and the leading edge of the paper sheet 102 is the driven roller of the conveying roller 82 downstream of the conveying path. Completed before reaching between 82a and drive roller 82b. While returning the direction of the driven rollers 11 and 12 from the -α direction to the 0 degree direction, the paper sheet 103 conveyed next to the paper sheet 102 is conveyed upstream of the conveyance path away from the driven rollers 11 and 12. ing.

従動ローラ１１、１２の向きが０度方向に戻ると、搬送路幅方向における中心を搬送路７０の中心に揃えられた紙葉類１０２は、搬送路７０に沿ってＹ軸正方向に搬送される。紙葉類１０２は、搬送ローラ８２の位置を通過して、さらに下流へと搬送される。続いて、従動ローラ１１、１２の位置へ到達する紙葉類１０３の搬送位置の調整が行われることになる。   When the direction of the driven rollers 11 and 12 returns to the 0 degree direction, the paper sheet 102 whose center in the transport path width direction is aligned with the center of the transport path 70 is transported along the transport path 70 in the positive Y-axis direction. The The paper sheet 102 passes through the position of the transport roller 82 and is transported further downstream. Subsequently, the conveyance position of the paper sheet 103 that reaches the position of the driven rollers 11 and 12 is adjusted.

制御部１１０は、紙葉類１０２の搬送位置と搬送速度とに基づいて、紙葉類１０２の搬送位置を調整する。具体的には、制御部１１０は、紙葉類１０２の搬送速度から、図５（ｂ）に示すように−α方向へ搬送したときの搬送路幅方向の移動距離が、図５（ａ）に示す距離ｗ（ずれ量）と等しくなる時間を算出する。そして、駆動ローラ５１、５２と、−α方向を向いた従動ローラ１１、１２との間を紙葉類１０２が通過する時間が、算出した時間と等しくなるように、従動ローラ１１、１２の向きを制御する。この結果、搬送路幅方向における紙葉類１００の中心を、搬送路７０の中心と一致させることができる。   The control unit 110 adjusts the transport position of the paper sheet 102 based on the transport position and transport speed of the paper sheet 102. Specifically, the control unit 110 determines that the movement distance in the conveyance path width direction when the conveyance is performed in the −α direction as illustrated in FIG. The time equal to the distance w (deviation amount) shown in FIG. Then, the orientation of the driven rollers 11 and 12 is such that the time for the paper sheet 102 to pass between the drive rollers 51 and 52 and the driven rollers 11 and 12 facing the -α direction is equal to the calculated time. To control. As a result, the center of the paper sheet 100 in the conveyance path width direction can coincide with the center of the conveyance path 70.

なお、紙葉類１０２の紙葉面上で各従動ローラ１１、１２の角度を変更する場合、角度を０度から−αへ変更する途中も、紙葉類１０２は斜め方向に搬送され続ける。このため、制御部１１０は、各従動ローラ１１、１２の角度を変更する間の搬送路幅方向の移動量を含めて、０度からの角度変更開始のタイミングと、変更した角度を０度に戻す角度変更開始のタイミングとを決定する。   When the angle of each of the driven rollers 11 and 12 is changed on the paper surface of the paper sheet 102, the paper sheet 102 is continuously conveyed in an oblique direction even while the angle is changed from 0 degree to -α. Therefore, the control unit 110 includes the angle change start timing from 0 degrees and the changed angle to 0 degrees, including the amount of movement in the conveyance path width direction while changing the angle of each driven roller 11 and 12. The timing for starting the angle change to be returned is determined.

このように、紙葉類搬送装置は、搬送位置の調整を終えた紙葉類１０１の後縁が従動ローラ１１、１２の位置を通過した後、続いて搬送される紙葉類１０２の前縁が従動ローラ１１、１２の位置に到達する前又は後縁が搬送路上流の搬送ローラ８１を通過した後に、従動ローラ１１、１２の向きを変更する。そして、紙葉類１０２に続いて搬送される紙葉類１０３の前縁が従動ローラ１１、１２の位置へ到達する前に、従動ローラ１１、１２の向きを元に戻す。搬送路上流の搬送ローラ８１又は下流の搬送ローラ８２によって搬送される紙葉類１０２の紙葉面上で従動ローラ１１、１２が回動することがないため、従動ローラ１１、１２の回動により紙葉類１０２に皺や破れが生じることはない。   As described above, the paper sheet conveying apparatus is configured such that the trailing edge of the paper sheet 101 that has been adjusted in the conveying position passes through the position of the driven rollers 11 and 12 and then the front edge of the paper sheet 102 that is subsequently conveyed. Changes the direction of the driven rollers 11 and 12 before reaching the position of the driven rollers 11 and 12 or after the trailing edge has passed the transport roller 81 upstream of the transport path. Then, before the leading edge of the paper sheet 103 conveyed following the paper sheet 102 reaches the position of the driven rollers 11 and 12, the direction of the driven rollers 11 and 12 is returned to the original direction. Since the driven rollers 11 and 12 do not rotate on the paper sheet surface of the paper sheet 102 conveyed by the conveying roller 81 upstream of the conveying path or the downstream conveying roller 82, the driven rollers 11 and 12 rotate. The paper sheets 102 are not wrinkled or torn.

次に、図６〜図９を参照しながら紙葉類搬送装置の具体的な構成例を説明する。図６は、各従動ローラ１１、１２を回動して角度を変更する角度変更機構の例を示す図である。従動ローラ１１、１２は駆動ローラ５１、５２と対向配置して利用されるが、説明を簡単にするため図６以降の図では駆動ローラ５１、５２の図示を省略して、従動ローラ１１、１２について説明する。   Next, a specific configuration example of the paper sheet transport device will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an angle changing mechanism that changes the angle by rotating the driven rollers 11 and 12. Although the driven rollers 11 and 12 are used facing the driving rollers 51 and 52, the driving rollers 51 and 52 are omitted in the drawings after FIG. Will be described.

図７は、図６に示す従動ローラ１１の支持方法を説明するための図である。図７上段の図は、図６の従動ローラ１１を含む領域を示している。図７下段の図は、上段の図に示す構成を側方（Ｘ軸負方向側）から見た図を示している。   FIG. 7 is a view for explaining a method of supporting the driven roller 11 shown in FIG. The upper part of FIG. 7 shows a region including the driven roller 11 of FIG. The lower diagram in FIG. 7 shows the configuration shown in the upper diagram as viewed from the side (X-axis negative direction side).

図８は、図６に示す従動ローラ１１を支持する支持部１２１と該支持部１２１を保持する保持部１３１の構造を説明するための図である。図８上段の図は、上方（Ｚ軸正方向側）から見た保持部１３１の外観を示している。図８中段の図は、上方から見た支持部１２１と保持部１３１の関係を示すために保持部１３１を断面で示した図である。図８下段の図は、側方（Ｘ軸負方向側）から見た支持部１２１と保持部１３１の関係を示すために保持部１３１を断面で示した図である。   FIG. 8 is a view for explaining the structure of the support portion 121 that supports the driven roller 11 shown in FIG. 6 and the holding portion 131 that holds the support portion 121. The upper part of FIG. 8 shows the appearance of the holding part 131 as seen from above (Z-axis positive direction side). The middle part of FIG. 8 is a cross-sectional view of the holding part 131 in order to show the relationship between the support part 121 and the holding part 131 as viewed from above. The lower part of FIG. 8 is a cross-sectional view of the holding part 131 in order to show the relationship between the support part 121 and the holding part 131 viewed from the side (X-axis negative direction side).

なお、従動ローラ１１、支持部１２１及び保持部１３１は、従動ローラ１２、支持部１２２及び保持部１３２と同一構造を有するため、従動ローラ１１、支持部１２１及び保持部１３１により構造を説明する。   The driven roller 11, the support portion 121, and the holding portion 131 have the same structure as the driven roller 12, the support portion 122, and the holding portion 132, and therefore the structure will be described using the driven roller 11, the support portion 121, and the holding portion 131.

図７及び図８に示すように、従動ローラ１１は、支持部１２１によって軸１２１ａ周りに回転可能に支持されている。支持部１２１は、保持部１３１によって軸１３１ｃ周りに回動可能に支持されている。保持部１３１には、搬送路７０に沿ったＹ軸方向に離れた位置に２つのピン１３１ａ、１３１ｂが形成されている。ピン１３１ａはリンクプレート２０１と回動可能に連結され、ピン１３１ｂはリンクプレート２０２と回動可能に連結されている。図７に示すように、保持部１３１はリンクプレート２０１、２０２によって吊り下げられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the driven roller 11 is supported by a support portion 121 so as to be rotatable around a shaft 121 a. The support part 121 is supported by the holding part 131 so as to be rotatable around the shaft 131c. Two pins 131 a and 131 b are formed in the holding portion 131 at positions separated in the Y-axis direction along the conveyance path 70. The pin 131a is rotatably connected to the link plate 201, and the pin 131b is rotatably connected to the link plate 202. As shown in FIG. 7, the holding portion 131 is suspended by link plates 201 and 202.

図８に示すように、軸１３１ｃには、ねじりバネ１４１が取り付けられている。コイル部分に軸１３１ｃが挿通されたねじりバネ１４１は、巻き込み方向に圧縮された状態で、一端が支持部１２１に接触し、他端が保持部１３１に接触している。ねじりバネ１４１は、軸１３１ｃを中心とする時計回りに支持部１２１を付勢する。この付勢により、従動ローラ１１の外周面が、対向配置された駆動ローラ５１の外周面に押し当てられる。   As shown in FIG. 8, a torsion spring 141 is attached to the shaft 131c. The torsion spring 141 with the shaft 131c inserted through the coil portion is compressed in the winding direction and has one end in contact with the support portion 121 and the other end in contact with the holding portion 131. The torsion spring 141 biases the support portion 121 in the clockwise direction around the shaft 131c. By this urging, the outer peripheral surface of the driven roller 11 is pressed against the outer peripheral surface of the driving roller 51 disposed to face the driven roller 11.

図６（ａ）に示すように、Ｉ字プレート２０３のピン２０３ａと、保持部１３１のピン１３１ａと、保持部１３２のピン１３２ａと、Ｔ字プレート２０４のピン２０４ａとが、１枚のリンクプレート２０１と回動可能に連結されている。Ｉ字プレート２０３のピン２０３ｂと、保持部１３１のピン１３１ｂと、保持部１３２のピン１３２ｂと、Ｔ字プレート２０４のピン２０４ｂとが、１枚のリンクプレート２０２と回動可能に連結されている。   As shown in FIG. 6A, the pin 203a of the I-shaped plate 203, the pin 131a of the holding portion 131, the pin 132a of the holding portion 132, and the pin 204a of the T-shaped plate 204 are one link plate. 201 is rotatably connected. The pin 203b of the I-shaped plate 203, the pin 131b of the holding portion 131, the pin 132b of the holding portion 132, and the pin 204b of the T-shaped plate 204 are rotatably connected to one link plate 202. .

Ｉ字プレート２０３は、ピン２０３ａとピン２０３ｂを結ぶ線上の中心位置にある軸２０３ｃ周りに回動可能に支持されている。Ｔ字プレート２０４は、ピン２０４ａとピン２０４ｂを結ぶ線上の中心位置にある軸２０４ｃ周りに回動可能に支持されている。Ｉ字プレート２０３の軸２０３ｃ及びＴ字プレート２０４の軸２０４ｃは、例えば、搬送路７０を形成する上側のガイド板７０ａや、紙葉類搬送装置を構成する筐体に固定されている。Ｉ字プレート２０３は、位置が固定された軸２０３ｃを中心として回動する。Ｔ字プレート２０４は、位置が固定された軸２０４ｃを中心として回動する。従動ローラ１１、１２の向きが０度方向のときは、Ｉ字プレート２０３の軸２０３ｃと、Ｔ字プレート２０４の軸２０４ｃ及びピン２０４ｄが、従動ローラ１１、１２の回転軸を結んだ線上にある。   The I-shaped plate 203 is supported so as to be rotatable around an axis 203c at the center position on the line connecting the pins 203a and 203b. The T-shaped plate 204 is supported so as to be rotatable around an axis 204c at the center position on the line connecting the pins 204a and 204b. The shaft 203c of the I-shaped plate 203 and the shaft 204c of the T-shaped plate 204 are fixed to, for example, an upper guide plate 70a that forms the transport path 70 and a casing that forms the paper sheet transport device. The I-shaped plate 203 rotates around a shaft 203c whose position is fixed. The T-shaped plate 204 rotates around a shaft 204c whose position is fixed. When the driven rollers 11 and 12 are oriented at 0 degrees, the shaft 203c of the I-shaped plate 203, the shaft 204c of the T-shaped plate 204 and the pin 204d are on the line connecting the rotating shafts of the driven rollers 11 and 12. .

角度変更駆動部１４０として利用するステッピングモータの軸に、駆動レバー２０６が取り付けられている。Ｔ字プレート２０４のピン２０４ｄと、駆動レバー２０６のピン２０６ａとが、リンクプレート２０５と回動可能に連結されている。   A drive lever 206 is attached to the shaft of a stepping motor used as the angle change drive unit 140. A pin 204d of the T-shaped plate 204 and a pin 206a of the drive lever 206 are rotatably connected to the link plate 205.

各従動ローラ１１、１２の角度を変更する際には、制御部１１０が角度変更駆動部１４０を制御する。従動ローラ１１、１２の向きを−α方向にする場合は、図６（ｂ）に示すように、角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度−α回動する。駆動レバー２０６が時計回りに回動すると、Ｔ字プレート２０４が軸２０４ｃを中心として時計回りに回動する。Ｔ字プレート２０４が回動すると、リンクプレート２０１が右に移動し、リンクプレート２０２が左に移動する。Ｉ字プレート２０３は軸２０３ｃを中心に時計回りに回動する。この結果、従動ローラ１１、１２が、図６（ｂ）に矢印で示すように角度−α回動し、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から−α方向へ変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度＋α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。   When changing the angle of each driven roller 11, 12, the control unit 110 controls the angle change driving unit 140. When the driven rollers 11 and 12 are set in the -α direction, the angle changing drive unit 140 rotates the drive lever 206 by an angle -α as shown in FIG. 6B. When the drive lever 206 is rotated clockwise, the T-shaped plate 204 is rotated clockwise around the shaft 204c. When the T-shaped plate 204 rotates, the link plate 201 moves to the right and the link plate 202 moves to the left. The I-shaped plate 203 rotates clockwise about the shaft 203c. As a result, the driven rollers 11 and 12 rotate by an angle −α as indicated by an arrow in FIG. 6B, and the directions of the driven rollers 11 and 12 are changed from the 0 degree direction to the −α direction. When the angle changing drive unit 140 rotates the drive lever 206 by an angle + α, the directions of the driven rollers 11 and 12 return to the 0 degree direction.

同様に、従動ローラ１１、１２の向きを＋α方向にする場合は、図６（ｃ）に示すように、角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度＋α回動する。この結果、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から＋α方向に変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度−α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。   Similarly, when the directions of the driven rollers 11 and 12 are set to the + α direction, as shown in FIG. 6C, the angle changing drive unit 140 rotates the drive lever 206 by the angle + α. As a result, the directions of the driven rollers 11 and 12 are changed from the 0 degree direction to the + α direction. When the angle changing drive unit 140 rotates the drive lever 206 by an angle −α, the directions of the driven rollers 11 and 12 return to the 0 degree direction.

図５に示す構成において、各従動ローラ１１、１２の角度を変更するために、図６に示す角度変更機構を利用することができる。この他、図６に示す従動ローラ１１、１２の構成を１組として、複数組を利用する態様であってもよい。図９は、図６に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。   In the configuration shown in FIG. 5, the angle changing mechanism shown in FIG. 6 can be used to change the angles of the driven rollers 11 and 12. In addition, the configuration of the driven rollers 11 and 12 shown in FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a paper sheet transport apparatus that uses a plurality of the configurations illustrated in FIG. 6.

例えば、図９に示すように、４組の従動ローラ１１、１２が、搬送路７０に沿って等間隔（ｄ２）に並べて利用される。各組の従動ローラ１１、１２は、ローラ間の中心線が、搬送路７０の幅方向中心線と一致するように離間配置される。すなわち、各組の従動ローラ１１及び従動ローラ１２が、搬送路中心線に対して同じ距離（ｄ１）をあけて、それぞれ搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸方向）に一列に配置される。   For example, as shown in FIG. 9, four sets of driven rollers 11 and 12 are used side by side along the conveyance path 70 at equal intervals (d2). The driven rollers 11 and 12 of each set are spaced apart so that the center line between the rollers matches the center line in the width direction of the conveyance path 70. That is, each set of the driven roller 11 and the driven roller 12 is arranged in a line in the direction along the conveyance path 70 (Y-axis direction) with the same distance (d1) from the conveyance path center line.

搬送路上流（図面下側）には、向きを固定された搬送ローラ８１が、搬送路最上流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送路下流（図面上側）には、向きを固定された搬送ローラ８２が、搬送路最下流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送ローラ８１及び搬送ローラ８２は、搬送路幅方向の位置を従動ローラ１１、１２に合わせて配置されている。   A transport roller 81 having a fixed orientation is disposed at a distance d2 from the driven rollers 11 and 12 at the most upstream of the transport path upstream of the transport path (lower side in the drawing). On the downstream side of the transport path (upper side in the drawing), a transport roller 82 having a fixed orientation is disposed at a distance d2 from the driven rollers 11 and 12 located on the most downstream side of the transport path. The transport roller 81 and the transport roller 82 are arranged so that the positions in the transport path width direction are aligned with the driven rollers 11 and 12.

各組のＴ字プレート２０４が１つのリンクプレート２０５によって駆動レバー２０６と連結される。制御部１１０が角度変更駆動部１４０を駆動することにより、全ての従動ローラ１１、１２の向きを同じタイミングで同じ向きに変更することができる。   Each set of T-shaped plates 204 is connected to the drive lever 206 by one link plate 205. When the control unit 110 drives the angle change driving unit 140, the directions of all the driven rollers 11 and 12 can be changed to the same direction at the same timing.

図６〜図９では、保持部１３１、１３２を２つのリンクプレート２０１、２０２で連結する例を示したが、１つのリンクプレートを利用する態様であってもよい。図１０は、各従動ローラ１１、１２を回動して角度を変更する角度変更機構の別の例を示す図である。図１１は、図１０に示す従動ローラ１１の支持方法を説明するための図である。図１１上段の図は、図１０に示す従動ローラ１１を含む領域を示している。図１１下段の図は、上段の図に示す構成を側方から見た図を示している。   Although the example which connects the holding | maintenance parts 131 and 132 with the two link plates 201 and 202 was shown in FIGS. 6-9, the aspect using one link plate may be sufficient. FIG. 10 is a diagram showing another example of an angle changing mechanism that changes the angle by rotating the driven rollers 11 and 12. FIG. 11 is a view for explaining a method of supporting the driven roller 11 shown in FIG. 11 shows an area including the driven roller 11 shown in FIG. The lower part of FIG. 11 shows a side view of the configuration shown in the upper part.

図１２は、図１０に示す従動ローラ１１を支持する支持部３２１と該支持部３２１を保持する保持部３３１の構造を説明するための図である。図１２上段の図は、上方から見た保持部３３１の外観を示している。図１２中段の図は、上方から見た支持部３２１と保持部３３１の関係を示すために保持部３３１を断面で示した図である。図１２下段の図は、側方から見た支持部３２１と保持部３３１の関係を示すために保持部３３１を断面で示した図である。   FIG. 12 is a view for explaining the structure of the support portion 321 that supports the driven roller 11 shown in FIG. 10 and the holding portion 331 that holds the support portion 321. The upper part of FIG. 12 shows the appearance of the holding portion 331 as viewed from above. The middle part of FIG. 12 is a cross-sectional view of the holding part 331 in order to show the relationship between the support part 321 and the holding part 331 as viewed from above. The lower part of FIG. 12 is a cross-sectional view of the holding part 331 in order to show the relationship between the support part 321 and the holding part 331 as viewed from the side.

なお、従動ローラ１１、支持部３２１及び保持部３３１は、従動ローラ１２、支持部３２２及び保持部３３２と同一構造を有するため、従動ローラ１１、支持部３２１及び保持部３３１により構造を説明する。   The driven roller 11, the support portion 321, and the holding portion 331 have the same structure as the driven roller 12, the support portion 322, and the holding portion 332, and therefore the structure will be described using the driven roller 11, the support portion 321, and the holding portion 331.

図１１及び図１２に示すように、従動ローラ１１は、支持部３２１によって軸３２１ａ周りに回転可能に支持されている。支持部３２１は、保持部３３１によって軸３３１ｃ周りに回動可能に支持されている。保持部３３１にはピン３３１ａが形成されている。ピン３３１ａはリンクプレート４０１と回動可能に連結されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the driven roller 11 is supported by a support portion 321 so as to be rotatable around a shaft 321 a. The support portion 321 is supported by the holding portion 331 so as to be rotatable around the shaft 331c. A pin 331 a is formed on the holding portion 331. The pin 331a is rotatably connected to the link plate 401.

保持部３３１には、ピン３３１ａから搬送路上流側に離れた位置に取付穴が形成されている。搬送路７０を形成する上側のガイド板７０ａに設けられた軸３３１ｂが、この取付穴に差し込まれる。保持部３３１は、軸３３１ｂ周りに回動可能にガイド板７０ａに取り付けられる。   A mounting hole is formed in the holding portion 331 at a position away from the pin 331a to the upstream side of the conveyance path. A shaft 331b provided on the upper guide plate 70a forming the conveyance path 70 is inserted into the mounting hole. The holding portion 331 is attached to the guide plate 70a so as to be rotatable around the shaft 331b.

図１２に示すように、軸３３１ｃには、ねじりバネ１４１が取り付けられている。コイル部分に軸３３１ｃが挿通されたねじりバネ１４１は、巻き込み方向に圧縮された状態で、一端が支持部３２１に接触し、他端が保持部３３１に接触している。ねじりバネ１４１は、軸３３１ｃを中心とする時計回りに支持部３２１を付勢する。この付勢により、従動ローラ１１の外周面が、対向配置された駆動ローラ５１の外周面に押し当てられる。   As shown in FIG. 12, a torsion spring 141 is attached to the shaft 331c. The torsion spring 141 in which the shaft 331c is inserted into the coil portion is compressed in the winding direction, and has one end in contact with the support portion 321 and the other end in contact with the holding portion 331. The torsion spring 141 urges the support portion 321 clockwise around the shaft 331c. By this urging, the outer peripheral surface of the driven roller 11 is pressed against the outer peripheral surface of the driving roller 51 disposed to face the driven roller 11.

図１０（ａ）に示すように、保持部３３１のピン３３１ａと、保持部３３２のピン３３２ａと、Ｌ字プレート４０２のピン４０２ａとが、１枚のリンクプレート４０１と回動可能に連結されている。   As shown in FIG. 10A, the pin 331a of the holding portion 331, the pin 332a of the holding portion 332, and the pin 402a of the L-shaped plate 402 are rotatably connected to one link plate 401. Yes.

Ｌ字プレート４０２は、軸４０２ｂ周りに回動可能に支持されている。軸４０２ｂは、例えば、搬送路７０を形成する上側のガイド板７０ａや、紙葉類搬送装置を構成する筐体に固定されている。Ｌ字プレート４０２は、位置が固定された軸４０２ｂを中心として回動する。   The L-shaped plate 402 is supported so as to be rotatable around a shaft 402b. The shaft 402b is fixed to, for example, an upper guide plate 70a that forms the conveyance path 70 or a casing that forms a paper sheet conveyance device. The L-shaped plate 402 rotates around a shaft 402b whose position is fixed.

角度変更駆動部１４０として利用するステッピングモータの軸に、駆動レバー４０４が取り付けられている。Ｌ字プレート４０２のピン４０２ｃと、駆動レバー４０４のピン４０４ａとが、リンクプレート４０３と回動可能に連結されている。   A drive lever 404 is attached to the shaft of a stepping motor used as the angle change drive unit 140. A pin 402c of the L-shaped plate 402 and a pin 404a of the drive lever 404 are rotatably connected to the link plate 403.

各従動ローラ１１、１２の角度を変更する際には、制御部１１０が角度変更駆動部１４０を制御する。従動ローラ１１、１２の向きを−α方向にする場合は、図１０（ｂ）に示すように、角度変更駆動部１４０が駆動レバー４０４を角度−α回動する。駆動レバー４０４が時計回りに回動すると、Ｌ字プレート４０２が軸４０２ｂを中心として時計回りに回動する。Ｌ字プレート４０２が回動すると、リンクプレート４０１が右に移動する。この結果、従動ローラ１１、１２が、図１０（ｂ）に矢印で示すように、軸３３１ｂ、３３２ｂを中心として角度−α回動し、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から−α方向に変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー４０４を角度＋α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。   When changing the angle of each driven roller 11, 12, the control unit 110 controls the angle change driving unit 140. When the driven rollers 11 and 12 are set in the -α direction, the angle changing drive unit 140 rotates the drive lever 404 by an angle -α as shown in FIG. When the drive lever 404 rotates clockwise, the L-shaped plate 402 rotates clockwise about the shaft 402b. When the L-shaped plate 402 rotates, the link plate 401 moves to the right. As a result, as shown by arrows in FIG. 10B, the driven rollers 11 and 12 rotate about the axis 331b and 332b by an angle −α, and the directions of the driven rollers 11 and 12 are −α from the 0 degree direction. Changed in direction. When the angle change drive unit 140 rotates the drive lever 404 by an angle + α, the directions of the driven rollers 11 and 12 return to the 0 degree direction.

同様に、従動ローラ１１、１２の向きを＋α方向にする場合は、図１０（ｃ）に示すように、角度変更駆動部１４０の駆動レバー４０４を角度＋α回動する。この結果、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から＋α方向に変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー４０４を角度−α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。   Similarly, when the directions of the driven rollers 11 and 12 are set to the + α direction, the drive lever 404 of the angle changing drive unit 140 is rotated by an angle + α as shown in FIG. As a result, the directions of the driven rollers 11 and 12 are changed from the 0 degree direction to the + α direction. When the angle change drive unit 140 rotates the drive lever 404 by an angle −α, the directions of the driven rollers 11 and 12 return to the 0 degree direction.

図５に示す構成において、各従動ローラ１１、１２の角度を変更するために、図１０に示す角度変更機構を利用することができる。この他、図１０に示す従動ローラ１１、１２の構成を１組として、複数組を利用する態様であってもよい。図１３は、図１０に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。   In the configuration shown in FIG. 5, the angle changing mechanism shown in FIG. 10 can be used to change the angles of the driven rollers 11 and 12. In addition, the configuration of the driven rollers 11 and 12 shown in FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a paper sheet transport apparatus that uses a plurality of the configurations illustrated in FIG. 10.

例えば、図１３に示すように、４組の従動ローラ１１、１２が、搬送路７０に沿って等間隔（ｄ２）に並べて利用される。各組の従動ローラ１１、１２は、ローラ間の中心線が、搬送路７０の幅方向中心線と一致するように離間配置される。すなわち、各組の従動ローラ１１及び従動ローラ１２が、搬送路中心線から同じ距離（ｄ１）をあけて、それぞれ搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸方向）に一列に配置される。   For example, as shown in FIG. 13, four sets of driven rollers 11 and 12 are used side by side along the conveyance path 70 at equal intervals (d2). The driven rollers 11 and 12 of each set are spaced apart so that the center line between the rollers matches the center line in the width direction of the conveyance path 70. That is, each set of the driven roller 11 and the driven roller 12 is arranged in a line in the direction along the conveyance path 70 (Y-axis direction) at the same distance (d1) from the conveyance path center line.

搬送路上流（図面下側）には、向きを固定された搬送ローラ８１が、搬送路最上流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送路下流（図面上側）には、向きを固定された搬送ローラ８２が、搬送路最下流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送ローラ８１及び搬送ローラ８２は、搬送路幅方向の位置を従動ローラ１１、１２に合わせて配置されている。   A transport roller 81 having a fixed orientation is disposed at a distance d2 from the driven rollers 11 and 12 at the most upstream of the transport path upstream of the transport path (lower side in the drawing). On the downstream side of the conveyance path (upper side in the drawing), a conveyance roller 82 having a fixed orientation is disposed at a distance d2 from the driven rollers 11 and 12 located on the most downstream side of the conveyance path. The transport roller 81 and the transport roller 82 are arranged so that the positions in the transport path width direction are aligned with the driven rollers 11 and 12.

各組のＬ字プレート４０２が１つのリンクプレート４０３によって駆動レバー４０４と連結される。制御部１１０が角度変更駆動部１４０を駆動することにより、全ての従動ローラ１１、１２の向きを同じタイミングで同じ向きに変更することができる。   Each set of L-shaped plates 402 is connected to the drive lever 404 by one link plate 403. When the control unit 110 drives the angle change driving unit 140, the directions of all the driven rollers 11 and 12 can be changed to the same direction at the same timing.

図９及び図１３に示すように、従動ローラ１１、１２を複数組利用する場合の紙葉類搬送装置の動作について説明する。図９に示す例と図１３に示す例とで動作は同じであるため図９に示す構成を利用して説明する。図５の例と同様に、搬送路幅方向において、紙葉類の中心を、搬送路７０の中心と一致させるよう設定されているものとして説明する。   As shown in FIGS. 9 and 13, the operation of the paper sheet transport apparatus when a plurality of sets of driven rollers 11 and 12 are used will be described. Since the operation shown in FIG. 9 is the same as that shown in FIG. 13, the description will be made using the configuration shown in FIG. Similar to the example of FIG. 5, the description will be made assuming that the center of the paper sheet is set to coincide with the center of the transport path 70 in the transport path width direction.

図１４は、図９に示す構成により、搬送路幅方向における紙葉類１１２の搬送位置を搬送路７０の幅方向中央に調整する方法を説明するための模式図である。図１４は、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に時間が経過した状態を示している。３枚の紙葉類１１１〜１１３が、先頭から紙葉類１１１、紙葉類１１２、紙葉類１１３の順に距離ｂをあけて等間隔で搬送されている。紙葉類１１１は搬送位置の調整を終えた紙葉類である。紙葉類１１３は紙葉類１１２の後に搬送位置を調整する紙葉類である。   FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a method of adjusting the transport position of the paper sheet 112 in the transport path width direction to the center in the width direction of the transport path 70 with the configuration shown in FIG. 9. FIG. 14 shows a state in which time has passed in the order of FIGS. 14 (a), (b), (c), and (d). Three sheets of paper 111 to 113 are conveyed at equal intervals from the top in the order of the sheets 111, the sheets 112, and the sheets 113. The paper sheet 111 is a paper sheet that has been adjusted in the conveyance position. The paper sheet 113 is a paper sheet whose transport position is adjusted after the paper sheet 112.

搬送路７０には、向きを変更可能な従動ローラ１１、１２の他に、向きを固定された搬送ローラ８１〜８４が設けられている。搬送ローラ８１〜８４は、それぞれが従動ローラ及び駆動ローラから成り、搬送路７０に沿って紙葉類１１１〜１１３をＹ軸方向に搬送する。搬送ローラ８３、８４は、図５を参照しながら説明した搬送ローラ８１、８２と同じ構造を有する。これらの搬送ローラ８１〜８４は従来利用されている搬送部材である。   In addition to the driven rollers 11 and 12 whose direction can be changed, the conveyance path 70 is provided with conveyance rollers 81 to 84 whose directions are fixed. The conveyance rollers 81 to 84 each include a driven roller and a driving roller, and convey the paper sheets 111 to 113 along the conveyance path 70 in the Y-axis direction. The transport rollers 83 and 84 have the same structure as the transport rollers 81 and 82 described with reference to FIG. These transport rollers 81 to 84 are transport members conventionally used.

図１４（ａ）に示すように、紙葉類１１２は、搬送路幅方向における中心が、搬送路７０の中心から左側（Ｘ軸正方向側）へ距離ｃずれている。制御部１１０は、搬送ローラ８３よりも搬送路上流に設けられた紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、紙葉類１１２の搬送位置を右へ距離ｃ移動する必要があることを認識する。   As shown in FIG. 14A, the paper sheet 112 has its center in the conveyance path width direction shifted by a distance c from the center of the conveyance path 70 to the left side (X-axis positive direction side). The control unit 110 recognizes that it is necessary to move the conveyance position of the paper sheet 112 to the right by the distance c based on the detection result by the paper sheet detection unit 130 provided upstream of the conveyance roller 83. To do.

制御部１１０は、紙葉類１１２の前を搬送される紙葉類１１１が、搬送路最下流の従動ローラ１１、１２の位置を通過した後、かつ、紙葉類１１２の後縁が搬送路上流の搬送ローラ８１の位置を通過した後に、従動ローラ１１、１２の向きを変更する。制御部１１０は、図１４（ａ）に示すように、紙葉類１１２が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２のみによって搬送される状態になってから従動ローラ１１、１２の回動を開始する。   The control unit 110 allows the paper sheet 111 conveyed in front of the paper sheet 112 to pass through the position of the driven rollers 11 and 12 on the most downstream side of the conveyance path, and the trailing edge of the paper sheet 112 is on the conveyance path. After passing the position of the flow conveying roller 81, the direction of the driven rollers 11 and 12 is changed. As shown in FIG. 14A, the control unit 110 rotates the driven rollers 11 and 12 after the paper sheet 112 is conveyed only by the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52. Start.

具体的には、搬送路最上流の従動ローラ１１、１２に隣接してさらに上流に配置された搬送ローラ８１の回転軸の位置をＰ０として、ここから搬送路７０に沿った下流側（Ｙ軸正方向）に距離ａ１離れた位置Ｐ１を紙葉類１１２の後縁が通過するタイミングで、回動制御が開始される。このとき、紙葉類１１２の直前を搬送される紙葉類１１１は、搬送路下流の搬送ローラ８２を経て搬送ローラ８４によって搬送されている。   Specifically, the position of the rotation axis of the conveyance roller 81 arranged further upstream adjacent to the driven rollers 11 and 12 at the most upstream of the conveyance path is defined as P0, and the downstream side (Y axis) along the conveyance path 70 from here. The rotation control is started at the timing when the trailing edge of the paper sheet 112 passes the position P1 that is a distance a1 away in the positive direction). At this time, the paper sheet 111 transported immediately before the paper sheet 112 is transported by the transport roller 84 via the transport roller 82 downstream of the transport path.

制御部１１０は、角度変更駆動部１４０を制御して、全ての従動ローラ１１、１２を回動する。この回動により、図１４（ｂ）に示すように、全ての従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から−α方向に変更される。従動ローラ１１、１２を回動する間も紙葉類１１２は搬送され続ける。このため、従動ローラ１１、１２の回動が完了したときには、紙葉類１１２の後縁が位置Ｐ１から搬送路下流に距離ａ２進んだ位置Ｐ２に達する。位置Ｐ１から位置Ｐ２へ搬送される間、紙葉類１１２は、０度方向から−α方向へ徐々に方向を変えながら進み、搬送路幅方向に距離ｆ１移動する。後縁が位置Ｐ２を通過した紙葉類１１２は、向きを変更された従動ローラ１１、１２によって−α方向に搬送される。   The controller 110 controls the angle change drive unit 140 to rotate all the driven rollers 11 and 12. By this rotation, as shown in FIG. 14B, the directions of all the driven rollers 11 and 12 are changed from the 0 degree direction to the -α direction. The paper sheet 112 continues to be conveyed while the driven rollers 11 and 12 are rotated. For this reason, when the rotation of the driven rollers 11 and 12 is completed, the trailing edge of the paper sheet 112 reaches a position P2 advanced by a distance a2 from the position P1 downstream of the conveyance path. While being conveyed from the position P1 to the position P2, the paper sheet 112 advances while gradually changing the direction from the 0 degree direction to the -α direction, and moves the distance f1 in the conveyance path width direction. The paper sheet 112 whose trailing edge has passed the position P2 is conveyed in the −α direction by the driven rollers 11 and 12 whose directions have been changed.

制御部１１０は、図１４（ｃ）に示すように、紙葉類１１２の後縁が位置Ｐ２から搬送路下流へ距離ａ３進んだ位置Ｐ３に達すると、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向へ戻すための回動制御を開始する。紙葉類１１２は、位置Ｐ２から位置Ｐ３へ搬送される間に、搬送路幅方向に距離ｆ２移動している。   As shown in FIG. 14C, when the trailing edge of the paper sheet 112 reaches the position P3 advanced by a distance a3 from the position P2 to the downstream side of the conveyance path, the control unit 110 changes the direction of the driven rollers 11 and 12 to 0 degrees. The rotation control for returning to the direction is started. The paper sheet 112 has moved a distance f2 in the conveyance path width direction while being conveyed from the position P2 to the position P3.

制御部１１０は、角度変更駆動部１４０を制御して、全ての従動ローラ１１、１２を回動する。この回動により、図１４（ｄ）に示すように、全ての従動ローラ１１、１２の向きが−α方向から０度方向に戻る。従動ローラ１１、１２を回動する間も紙葉類１１２は搬送され続ける。このため、従動ローラ１１、１２の回動が完了したときには、紙葉類１１２の後縁が位置Ｐ３から搬送路下流に距離ａ４進んだ位置Ｐ４に達する。位置Ｐ３から位置Ｐ４へ搬送される間、紙葉類１１２は、−α方向から０度方向へ徐々に方向を変えながら進み、搬送路幅方向に距離ｆ３移動する。このとき、紙葉類１１２の直後を搬送される紙葉類１１３は、搬送路上流の搬送ローラ８３によって搬送されている。搬送路幅方向の中央を搬送される状態となった紙葉類１１２は、０度方向に搬送され、搬送路下流にある搬送ローラ８２、８４を経てさらに下流へと搬送される。   The controller 110 controls the angle change drive unit 140 to rotate all the driven rollers 11 and 12. By this rotation, as shown in FIG. 14D, the directions of all the driven rollers 11 and 12 return from the −α direction to the 0 degree direction. The paper sheet 112 continues to be conveyed while the driven rollers 11 and 12 are rotated. For this reason, when the rotation of the driven rollers 11 and 12 is completed, the trailing edge of the paper sheet 112 reaches a position P4 advanced by a distance a4 downstream from the position P3 on the conveyance path. While being conveyed from the position P3 to the position P4, the paper sheet 112 advances while gradually changing the direction from the -α direction to the 0 degree direction, and moves by a distance f3 in the conveyance path width direction. At this time, the paper sheet 113 transported immediately after the paper sheet 112 is transported by the transport roller 83 upstream of the transport path. The paper sheet 112 that has been transported in the center in the transport path width direction is transported in the 0 degree direction, and is transported further downstream by transport rollers 82 and 84 downstream of the transport path.

制御部１１０は、紙葉類１１２の後縁が図１４（ｄ）に示す位置Ｐ４に到達したときに、搬送路幅方向における紙葉類１１２の中心が搬送路７０の中心と一致するように、従動ローラ１１、１２の回動制御を行っている。具体的には、図１４（ｂ）〜（ｄ）に示す距離ｆ１、ｆ２、ｆ３を合計した距離が、図１４（ａ）に示す紙葉類１１２の搬送位置のずれ量ｃと一致するように、従動ローラ１１、１２の回動制御が行われる。   When the trailing edge of the paper sheet 112 reaches the position P4 shown in FIG. 14D, the control unit 110 makes the center of the paper sheet 112 in the transport path width direction coincide with the center of the transport path 70. The rotation control of the driven rollers 11 and 12 is performed. Specifically, the sum of the distances f1, f2, and f3 shown in FIGS. 14B to 14D matches the shift amount c of the transport position of the paper sheet 112 shown in FIG. In addition, the rotation control of the driven rollers 11 and 12 is performed.

図１４（ａ）に示すように、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向から−α方向へ変更する回動動作を開始するときには、紙葉類１１２の直前を搬送される紙葉類１１１の後縁が、搬送路最下流の従動ローラ１１、１２よりもさらに下流に離れた位置を搬送されている。また、紙葉類１１３の直後を搬送される紙葉類１１３の前縁は、搬送路最上流の従動ローラ１１、１２よりもさらに上流に離れた位置を搬送されている。図１４（ｄ）に示すように、従動ローラ１１、１２の向きを元へ戻す回動動作を完了したときにも、紙葉類１１１の後縁が搬送路最下流の従動ローラ１１、１２より下流を搬送され、紙葉類１１３の前縁が搬送路最上流の従動ローラ１１、１２より上流を搬送されている。   As shown in FIG. 14A, when starting the rotation operation for changing the orientation of the driven rollers 11 and 12 from the 0 degree direction to the −α direction, the paper sheet 111 conveyed immediately before the paper sheet 112. The rear edge is conveyed at a position further away from the driven rollers 11 and 12 at the most downstream side of the conveyance path. Further, the leading edge of the paper sheet 113 conveyed immediately after the paper sheet 113 is conveyed at a position further upstream than the driven rollers 11 and 12 on the most upstream side of the conveyance path. As shown in FIG. 14 (d), the trailing edge of the paper sheet 111 is more than the driven rollers 11 and 12 on the most downstream side of the conveyance path even when the rotation operation for returning the directions of the driven rollers 11 and 12 is completed. It is conveyed downstream, and the leading edge of the paper sheet 113 is conveyed upstream from the driven rollers 11 and 12 at the most upstream of the conveying path.

このように、制御部１１０は、複数組の従動ローラ１１、１２が配列された領域を、搬送位置の調整対象となる紙葉類１１２のみが通過する間に、従動ローラ１１、１２の向きを変更する。すなわち、制御部１１０は、紙葉類１１２が搬送路上流の搬送ローラ８１又は下流の搬送ローラ８２によって搬送されている間に、この紙葉類１１２の紙葉面上で従動ローラ１１、１２が回動することがないように回動制御を行う。このため、従動ローラ１１、１２の回動により紙葉類１１２に皺や破れが生じることはない。   As described above, the control unit 110 changes the orientation of the driven rollers 11 and 12 while only the paper sheet 112 that is the adjustment target of the transport position passes through the region where the plurality of sets of driven rollers 11 and 12 are arranged. change. In other words, the control unit 110 allows the driven rollers 11 and 12 to move on the sheet surface of the sheet 112 while the sheet 112 is being conveyed by the conveyance roller 81 upstream of the conveyance path or the conveyance roller 82 downstream. Rotation control is performed so as not to rotate. For this reason, the paper sheets 112 are not wrinkled or torn due to the rotation of the driven rollers 11 and 12.

紙葉類搬送装置は、紙葉類１１２を搬送路７０に沿って搬送する間、対向配置されたローラによって紙葉類１１２を挟持する挟持力を弱めることはない。各紙葉類は、搬送ローラ８１〜８４を構成する従動ローラと駆動ローラとによって、又は従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２とによって、挟持された状態のまま搬送される。このため多数枚の紙葉類が高速で連続搬送される場合でも、各紙葉類を確実に搬送することができる。   The paper sheet transport device does not weaken the clamping force for gripping the paper sheet 112 by the opposed rollers while transporting the paper sheet 112 along the transport path 70. Each paper sheet is conveyed while being nipped by the driven rollers and the driving rollers constituting the conveying rollers 81 to 84 or by the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52. Therefore, even when a large number of paper sheets are continuously conveyed at a high speed, each paper sheet can be reliably conveyed.

本実施形態では、従動ローラ１１、１２を回動して１枚の紙葉類の搬送位置を調整する方法を示したが、これらの動作は、搬送路７０を連続搬送される複数枚の紙葉類それぞれについて行われる。   In the present embodiment, the method has been described in which the driven rollers 11 and 12 are rotated to adjust the conveyance position of one sheet of paper. However, these operations are performed on a plurality of sheets that are continuously conveyed on the conveyance path 70. It is done for each leaf.

本実施形態の図３では、従動ローラ１１、１２が円筒形状を有する例を示したが、従動ローラ１１、１２が他の形状を有する態様であってもよい。例えば、Ｙ軸方向から見た従動ローラ１１、１２の形状が樽形であってもよいし円盤形であってもよい。また、従動ローラ１１、１２の軸方向の幅が、駆動ローラ５１、５２の軸方向の幅より小さい態様を示したが、両者の幅が同一であってもよい。従動ローラ１１、１２の軸方向の幅が駆動ローラ５１、５２の軸方向の幅より大きい態様であってもよい。従動ローラ１１、１２を回動して向きを変える間も、従動ローラ１１、１２の外周面の少なくとも一部が、駆動ローラ５１、５２の外周面の少なくとも一部と接触する態様であれば、従動ローラ１１、１２及び駆動ローラ５１、５２の軸方向の幅は特に限定されない。   FIG. 3 of the present embodiment shows an example in which the driven rollers 11 and 12 have a cylindrical shape, but the driven rollers 11 and 12 may have other shapes. For example, the shape of the driven rollers 11 and 12 viewed from the Y-axis direction may be a barrel shape or a disk shape. Moreover, although the axial width of the driven rollers 11 and 12 is smaller than the axial width of the drive rollers 51 and 52, the widths of the two may be the same. A mode in which the axial width of the driven rollers 11 and 12 is larger than the axial width of the drive rollers 51 and 52 may be employed. Even when the driven rollers 11 and 12 are rotated and changed in direction, at least a part of the outer peripheral surface of the driven rollers 11 and 12 is in contact with at least a part of the outer peripheral surface of the drive rollers 51 and 52. The axial widths of the driven rollers 11 and 12 and the driving rollers 51 and 52 are not particularly limited.

本実施形態では、１つの従動ローラに対応して１つの駆動ローラを対向配置する例を示したが、複数の従動ローラに対して１つの駆動ローラが対向配置される態様であってもよい。   In the present embodiment, an example in which one drive roller is arranged to face one driven roller is shown. However, one drive roller may be arranged to face a plurality of driven rollers.

本実施形態では、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を搬送路中央にセンタリングする例を示したが、搬送路７０の左右いずれかに片寄せする態様であってもよい。紙葉類をセンタリングする場合は、上述したように、各従動ローラ１１、１２の角度を０度と、角度−αと、角度＋αとの３つのいずれかに変更するが、片寄せする場合は、０度と、角度−α又は＋αとの２つのいずれかに変更すればよい。また、センタリングする場合の各従動ローラ１１、１２の角度が３つに限定されるものではない。例えば、０度と、角度−αと、角度−βと、角度＋αと、角度＋βというように５つの所定角度に変更する態様であってもよい。同様に片寄せする場合についても、各従動ローラ１１、１２の角度を、例えば０度と、角度−αと、角度−βというように３つの所定角度に変更する態様であってもい。さらに、全ての紙葉類をセンタリング又は片寄せする態様に限定されず、紙葉類の種類毎に搬送路幅方向の搬送位置を変更する態様であってもよい。例えば、紙葉類の種類と搬送路幅方向における搬送位置とを予め設定し、従動ローラ１１、１２よりも搬送路上流で従来装置が備える識別部によって紙葉類の種類を特定すれば、制御部１１０は、紙葉類の種類に応じて各紙葉類の搬送位置を調整することができる。   In the present embodiment, an example in which the paper sheet transport position in the transport path width direction is centered at the center of the transport path is shown, but an embodiment in which the paper sheet is shifted to either the left or right of the transport path 70 may be used. When centering a paper sheet, as described above, the angle of each driven roller 11 and 12 is changed to one of three of 0 degree, angle -α, and angle + α. , 0 degree and angle -α or + α. Further, the angles of the driven rollers 11 and 12 when centering are not limited to three. For example, the aspect may be changed to five predetermined angles such as 0 degree, angle -α, angle -β, angle + α, and angle + β. Similarly, in the case of justifying, the angle of each of the driven rollers 11 and 12 may be changed to three predetermined angles, for example, 0 degree, angle -α, and angle -β. Furthermore, the present invention is not limited to a mode in which all the paper sheets are centered or justified, and may be a mode in which the transport position in the transport path width direction is changed for each type of paper sheets. For example, if the type of paper sheet and the conveyance position in the conveyance path width direction are set in advance, and the type of the paper sheet is specified by the identification unit provided in the conventional apparatus upstream of the driven rollers 11 and 12, the control is performed. The unit 110 can adjust the transport position of each paper sheet according to the type of the paper sheet.

本実施形態では、２つの従動ローラ１１、１２を１組として搬送路幅方向（Ｘ軸方向）に離間配置する例を示したが、従動ローラの配置がこれに限定されるものではない。例えば、２つの従動ローラ１１、１２を搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸方向）に離間配置する態様であってもよい。また、例えば、３つ以上の従動ローラを１組とする態様であってもよい。また、図９及び図１３では、紙葉類搬送装置が４組の従動ローラ１１、１２を利用する態様を示したが、２組又は３組であってもよいし、５組以上であってもよい。   In the present embodiment, the example in which the two driven rollers 11 and 12 are arranged as a set apart from each other in the conveyance path width direction (X-axis direction) has been described, but the arrangement of the driven rollers is not limited thereto. For example, a mode in which the two driven rollers 11 and 12 are spaced apart in the direction along the conveyance path 70 (Y-axis direction) may be employed. Further, for example, a mode in which three or more driven rollers are set as one set may be used. 9 and 13, the paper sheet conveying device uses four sets of driven rollers 11 and 12, but two or three sets may be used, and five or more sets may be used. Also good.

本実施形態では、搬送路７０の搬送面が略水平となる例を説明したが、搬送面の角度は特に限定されない。搬送面が水平面に対して傾いた搬送路や、紙葉類を鉛直方向に搬送する搬送路においても上述したように紙葉類の搬送位置を調整することができる。   In the present embodiment, an example in which the conveyance surface of the conveyance path 70 is substantially horizontal has been described, but the angle of the conveyance surface is not particularly limited. As described above, the transport position of the paper sheet can be adjusted also in the transport path in which the transport surface is inclined with respect to the horizontal plane and the transport path in which the paper sheet is transported in the vertical direction.

上述したように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置は、搬送路を挟んで対向配置された駆動ローラ及び従動ローラのうち、従動ローラの向きのみを変更して、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を変更することができる。このため従来に比べて簡単な機構により紙葉類の搬送位置を調整することができる。   As described above, the paper sheet conveying apparatus according to the present embodiment changes only the direction of the driven roller among the driving roller and the driven roller that are arranged to face each other with the conveying path interposed therebetween, so that the paper in the conveying path width direction is changed. The conveyance position of leaves can be changed. For this reason, the conveyance position of paper sheets can be adjusted with a simpler mechanism than before.

紙葉類搬送装置は、複数の従動ローラの向きを同じタイミングで同じ方向へ変更する。このため、複数の従動ローラと駆動ローラとの間を紙葉類が通過する間に、これら複数の従動ローラの向きを変えても紙葉類に皺や破れが生ずることがない。   The paper sheet transport device changes the direction of the plurality of driven rollers in the same direction at the same timing. For this reason, even if the orientation of the plurality of driven rollers is changed while the paper sheets pass between the plurality of driven rollers and the driving roller, the paper sheets are not wrinkled or torn.

紙葉類搬送装置は、角度変更可能に設けた従動ローラより搬送路上流にある搬送ローラの配置位置を通過した後に、紙葉類の搬送位置を変更する。そして、この紙葉類が、角度変更可能な従動ローラより搬送路下流にある搬送ローラの配置位置に到達するより前に搬送位置の変更を完了する。このため、搬送路上流の搬送ローラ及び下流の搬送ローラによる紙葉類の挟持力を弱める必要がない。また、角度変更可能な従動ローラの配置位置を通過する間も従動ローラと駆動ローラとが紙葉類を挟持した状態で搬送する。このため複数枚の紙葉類が連続して高速搬送される場合でも各紙葉類を確実に搬送することができる。   The paper sheet conveyance device changes the conveyance position of the paper sheet after passing through the arrangement position of the conveyance roller located upstream of the conveyance path with respect to the driven roller provided to be capable of changing the angle. Then, the change of the conveyance position is completed before the paper sheet reaches the arrangement position of the conveyance roller located downstream of the conveyance path with respect to the driven roller whose angle can be changed. For this reason, it is not necessary to weaken the pinching force of the paper sheets by the conveyance roller upstream of the conveyance path and the downstream conveyance roller. Further, the driven roller and the driving roller convey the paper sheet in a state of being sandwiched while passing through the position where the driven roller whose angle can be changed is passed. Therefore, even when a plurality of paper sheets are continuously conveyed at a high speed, each paper sheet can be reliably conveyed.

以上のように、本発明に係る紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法は、搬送路に沿って紙葉類を搬送しながら該紙葉類の搬送路幅方向における搬送位置を変更するために有用である。   As described above, the paper sheet transport apparatus and the paper sheet transport method according to the present invention change the transport position of the paper sheet in the transport path width direction while transporting the paper sheet along the transport path. Useful for.

１１、１２ 従動ローラ
２１、２２、１２１、１２２、３２１、３２２ 支持部
４１、４２ バネ
５１、５２ 駆動ローラ
７０ 搬送路
８０ リンク部材
８１〜８４ 搬送ローラ
１１０ 制御部
１２０ 回転駆動部
１３０ 紙葉類検知部
１３１、１３２、３３１、３３２ 保持部
１４０ 角度変更駆動部
１４１ ねじりバネ 11, 12 Driven roller 21, 22, 121, 122, 321, 322 Support unit 41, 42 Spring 51, 52 Drive roller 70 Transport path 80 Link member 81-84 Transport roller 110 Control unit 120 Rotation drive unit 130 Paper sheet detection Parts 131, 132, 331, 332 holding part 140 angle changing drive part 141 torsion spring

Claims (15)

紙葉類を第１方向へ搬送するために前記第１方向に延設された搬送路と、
前記搬送路の片面側に設けられ、ローラの向きが前記第１方向に固定された１又は複数の駆動ローラと、
前記１又は複数の駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向する位置に首振り可能に設けられ、前記１又は複数の駆動ローラの回転に伴って従動回転する複数の従動ローラと、
前記第１方向を含む所定の角度範囲内で各従動ローラの首振り角度を変更して前記複数の従動ローラの向きを同じ方向に変更する角度変更機構と、
前記複数の従動ローラより前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて前記角度変更機構を制御する制御部と
を備え、
前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向に変更して、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更する
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。 A transport path extending in the first direction for transporting paper sheets in the first direction;
One or a plurality of driving rollers provided on one side of the conveying path, the direction of the rollers being fixed in the first direction;
A rotational drive unit that rotationally drives the one or more drive rollers;
A plurality of driven rollers provided so as to be able to swing at positions facing the one or the plurality of driving rollers across the conveyance path, and driven to rotate in accordance with the rotation of the one or the plurality of driving rollers;
An angle changing mechanism that changes the swing angle of each driven roller within a predetermined angle range including the first direction to change the direction of the plurality of driven rollers in the same direction;
A detection unit that is provided upstream of the conveyance path from the plurality of driven rollers and detects a conveyance position of the paper sheet in a width direction of the conveyance path;
A control unit that controls the angle changing mechanism based on a detection result by the detection unit;
The direction of the plurality of driven rollers is changed to a direction different from the first direction, and the conveyance position of the paper sheets passing between the one or the plurality of drive rollers and the plurality of driven rollers is set to the conveyance path. A paper sheet transporting device that is changed in the width direction. 前記角度変更機構は、各従動ローラの外周面の少なくとも一部が前記１又は複数の駆動ローラの外周面と対向接触する範囲内で、各従動ローラの首振り角度を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。 The angle changing mechanism changes the swing angle of each driven roller within a range where at least a part of the outer peripheral surface of each driven roller is in contact with the outer peripheral surface of the one or more driving rollers. The paper sheet transport apparatus according to claim 1. 各従動ローラの外周面を前記１又は複数の駆動ローラの外周面と接する方向へ付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類搬送装置。   The paper sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a biasing member that biases an outer peripheral surface of each driven roller in a direction in contact with an outer peripheral surface of the one or the plurality of drive rollers. 前記複数の従動ローラが前記搬送路の幅方向に配列されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。   The paper sheet transport apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of driven rollers are arranged in a width direction of the transport path. 前記複数の従動ローラが前記第１方向に配列されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の紙葉類搬送装置。   The paper sheet conveying apparatus according to claim 1 or 4, wherein the plurality of driven rollers are arranged in the first direction. 前記第１方向を０度として、各従動ローラの首振り角度がプラス側の角度とマイナス側の角度の両方に変更可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。   The swing angle of each driven roller can be changed to both a plus side angle and a minus side angle with the first direction being 0 degree. Paper sheet transport device. 前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向との２方向のいずれかに変更し、
前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向に変更する時間を制御する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。 The angle changing mechanism changes the direction of the plurality of driven rollers into either one of the first direction and a second direction different from the first direction,
The said control part controls the time which changes the direction of these driven rollers to the said 2nd direction based on the conveyance position of the said paper sheets. The paper sheet conveying apparatus according to 1. 前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向からプラス側に所定角度を有する第２方向と、前記第１方向からマイナス側に前記所定角度を有する第３方向との３方向のいずれか１つに変更し、
前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向又は前記第３方向に変更する時間を制御する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。 The angle changing mechanism is configured to change the direction of the plurality of driven rollers to the first direction, a second direction having a predetermined angle from the first direction to the plus side, and the predetermined angle from the first direction to the minus side. Change to any one of the three directions with the third direction,
The said control part controls the time which changes direction of these driven rollers to the said 2nd direction or the said 3rd direction based on the conveyance position of the said paper sheets. The paper sheet conveying apparatus of any one of these. 前記駆動ローラの外周面の摩擦係数が前記複数の従動ローラの摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。   The paper sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a friction coefficient of an outer peripheral surface of the driving roller is smaller than a friction coefficient of the plurality of driven rollers. 前記角度変更機構は、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を前記紙葉類が通過する間に、前記紙葉類上で各従動ローラの首振り角度を変更することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。   The angle changing mechanism changes a swing angle of each driven roller on the paper sheet while the paper sheet passes between the one or more driving rollers and the plurality of driven rollers. The paper sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 9. 前記角度変更機構は、１枚の紙葉類上にある従動ローラの首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。   The paper sheet according to any one of claims 1 to 10, wherein the angle changing mechanism changes the swing angle of a driven roller on one paper sheet to the same angle at the same timing. Conveyor. 前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラ全ての首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。   The paper sheet conveying device according to any one of claims 1 to 11, wherein the angle changing mechanism changes the swing angle of all of the plurality of driven rollers to the same angle at the same timing. 前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第１搬送ローラと、
前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の下流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第２搬送ローラと
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。 A first conveyance roller that is provided upstream of the conveyance path adjacent to the plurality of driven rollers, and conveys the paper sheets in the first direction by a plurality of rollers arranged to face each other across the conveyance path;
A second conveyance roller that is provided adjacent to the plurality of driven rollers downstream of the conveyance path and conveys the paper sheets in the first direction by a plurality of rollers arranged to face each other across the conveyance path; The paper sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising: 前記角度変更機構は、
搬送位置を変更する紙葉類の後縁が前記第１搬送ローラを通過した後に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更して、
前記紙葉類の前縁が前記第２搬送ローラへ到達する前に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向へ戻す
ことを特徴とする請求項１３に記載の紙葉類搬送装置。 The angle changing mechanism is
The direction of the plurality of driven rollers is changed to a direction different from the first direction after the trailing edge of the paper sheet for changing the conveyance position passes through the first conveyance roller,
The paper sheet conveying apparatus according to claim 13, wherein the plurality of driven rollers are returned to the first direction before the leading edge of the paper sheet reaches the second conveying roller. 紙葉類を搬送路に沿って第１方向へ搬送する紙葉類搬送装置が実行する紙葉類搬送方法であって、
前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する工程と、
ローラの向きを前記第１方向に固定して前記搬送路の片面側に設けられた１又は複数の駆動ローラを回転駆動しながら、前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向配置された複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更し、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更する工程と、
前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向に戻す工程と
を含んだことを特徴とする紙葉類搬送方法。 A paper sheet transport method executed by a paper sheet transport device that transports paper sheets in a first direction along a transport path,
Detecting the transport position of the paper sheet in the width direction of the transport path;
The roller is fixed in the first direction and the one or more driving rollers provided on one side of the conveying path are driven to rotate, and the one or more driving rollers are arranged opposite to each other across the conveying path. The direction of the plurality of driven rollers is changed to a direction different from the first direction, and the transport position of the paper sheets passing between the one or the plurality of drive rollers and the plurality of driven rollers is set to the transport path. Changing to the width direction;
And a step of returning the directions of the plurality of driven rollers to the first direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020078604A (en) * 2020-02-25 2020-05-28 株式会社三洋物産 Game machine

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