JP2019208197A - 監視装置、監視プログラム、記憶媒体、および、監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ドローンとサーバとを含む監視装置であって、
前記ドローンが、
飛行中に画像を撮像する撮像部と、
飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信部と、
前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部と、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部と、
監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部と、
を有し、
前記サーバが、
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得部と、
監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信部と、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを含む監視装置であって、
前記ドローンが、
飛行中に画像を撮像する撮像部と、
飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信部と、
前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部と、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部と、
監視事象が発生したとき、飛行速度を減速させるか、または、空中停止させるように前記制御部を制御し、所定の時間以上、監視事象が継続した場合に監視事象の発生を確定し、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部と、
を有し、
前記サーバが、
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得部と、
監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信部と、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを含む監視装置であって、
前記ドローンが、
飛行中に画像を撮像する撮像部と、
飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信部と、
前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部と、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部と、
監視事象が発生したとき、監視事象の対象物(例えば、火事の煙、死んだ鶏)の温度を計測し(赤外線カメラ機能、または、前記撮像部が赤外線カメラ機能を含む)、所定の温度以下の場合に、監視事象の発生を確定し、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部と、
を有し、
前記サーバが、
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得部と、
監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信部と、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを含む監視装置であって、
前記ドローンが、
飛行中に画像を撮像する撮像部と、
飛行ルートと、位置指標配置情報と、監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)と、を受信する通信部と、
前記位置指標配置情報、に基づき、自装置の位置を認識しながら、さらに前記監視事象顕著化情報にも基づき、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部と、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部と、
監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部と、
を有し、
前記サーバが、
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得部と、
監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信部と、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを含む監視装置であって、
前記ドローンが、
角速度を計測するジャイロセンサと、
加速度を計測する加速度センサと、
高度を計測する高度センサと、
飛行中に画像を撮像する撮像部と、
飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信部と、
前記位置指標配置情報、前記角速度、前記加速度、前記高度、に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部と、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部と、
監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部と、
を有し、
前記サーバが、
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得部と、
監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信部と、
を有する、
ことを特徴とする。
鶏舎監視のためのドローンとサーバとを含む監視装置であって、
前記ドローンが、
角速度を計測するジャイロセンサと、
加速度を計測する加速度センサと、
高度を計測する高度センサと、
飛行中に画像を撮像する撮像部と、
飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信部と、
前記位置指標配置情報、前記角速度、前記加速度、前記高度、に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部と、
画像認識技術を用いて、前記画像内の鶏を個別に捕捉し、監視事象が発生しているか否かを監視する監視部と、
監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部と、
を有し、
前記サーバが、
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ)のレイアウト情報と、を取得する取得部と、
監視対象の設置物にいる鶏を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部と、
監視対象の監視事象(鶏が動かない、など)を設定する監視事象設定部と、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、前記監視事象とを前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信部と、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを含む監視装置であって、
前記ドローンが、
飛行中に画像を撮像する撮像部と、
飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信部と、
前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部と、
を有し、
前記通信部が、
自装置の位置と、前記画像とを前記サーバに送信し、
前記サーバが、
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得部と、
監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、前記自装置の位置と、前記画像とを受信する通信部と、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部と、
監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を出力(送信)する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする。
1つまたは複数の演算処理装置を第1〜7のいずれかの発明に記載の監視装置として機能させる監視プログラムである。
第8の発明に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体である。
ドローンとサーバとを用いた監視方法であって、
前記ドローンがが、飛行中に画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドローンが、飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信ステップと、
前記ドローンが、前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御ステップと、
前記ドローンが、前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記ドローンが、監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力ステップと、
を有し、
前記サーバが、建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得ステップと、
前記サーバが、監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを用いた監視方法であって、
前記ドローンが、飛行中に画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドローンが、飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信ステップと、
前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御ステップと、
前記ドローンが、前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記ドローンが、監視事象が発生したとき、飛行速度を減速させるか、または、空中停止させるように前記制御部を制御し、所定の時間以上、監視事象が継続した場合に監視事象の発生を確定し、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力ステップと、
前記サーバが、建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得ステップと、
前記サーバが、監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを用いた監視方法であって、
前記ドローンが、飛行中に画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドローンが、飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信ステップと、
前記ドローンが、前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御ステップと、
前記ドローンが、前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記ドローンが、監視事象が発生したとき、監視事象の対象物(例えば、火事の煙、死んだ鶏)の温度を計測し(赤外線カメラ機能、または、前記撮像部が赤外線カメラ機能を含む)、所定の温度以下(または以上)の場合に、監視事象の発生を確定し、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力ステップと、
前記サーバが、建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得ステップと、
前記サーバが、監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを用いた監視方法であって、
前記ドローンが、飛行中に画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドローンが、飛行ルートと、位置指標配置情報と、監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)と、を受信する通信ステップと、
前記ドローンが、前記位置指標配置情報、に基づき、自装置の位置を認識しながら、さらに前記監視事象顕著化情報にも基づき、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御ステップと、
前記ドローンが、前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記ドローンが、監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力ステップと、
を有し、
前記サーバが、建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得ステップと、
前記サーバが、監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを用いた監視方法であって、
前記ドローンが、
角速度を計測するジャイロセンサと、
加速度を計測する加速度センサと、
高度を計測する高度センサと、
を有し、
前記ドローンが、飛行中に画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドローンが、飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信ステップと、
前記ドローンが、前記位置指標配置情報、前記角速度、前記加速度、前記高度、に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御ステップと、
前記ドローンが、前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記ドローンが、監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力ステップと、
を有し、
前記サーバが、建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得ステップと、
前記サーバが、監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを用いた監視方法であって、
前記ドローンが、
角速度を計測するジャイロセンサと、
加速度を計測する加速度センサと、
高度を計測する高度センサと、
前記ドローンが、飛行中に画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドローンが、飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信ステップと、
前記ドローンが、前記位置指標配置情報、前記角速度、前記加速度、前記高度、に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御ステップと、
前記ドローンが、画像認識技術を用いて、前記画像内の鶏を個別に捕捉し、監視事象が発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記ドローンが、監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力ステップと、
を有し、
前記サーバが、建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ)のレイアウト情報と、を取得する取得ステップと、
前記サーバが、監視対象の設置物にいる鶏を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(鶏が動かない、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、前記監視事象とを前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
ドローンとサーバとを用いた監視方法であって、
前記ドローンが、飛行中に画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドローンが、飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信ステップと、
前記ドローンが、前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御ステップ部と、
を有し、
前記ドローンが、自装置の位置と、前記画像とを前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得ステップと、
前記サーバが、監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、前記自装置の位置と、前記画像とを受信する通信部と、
前記サーバが、前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記サーバが、監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を出力(送信)する出力ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
自装置を移動させる駆動部と、
前記移動監視装置の位置を取得する取得部と、
前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
前記移動監視装置から、前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、病気、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記画像において、設定された監視事象が、発生しているか否かを監視する監視部と、
前記監視事象が発生したとき、(当該画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、
ガイドレールに移動可能に支持、載置、または、懸架され、かつ、該ガイドレールに沿ってガイドされるガイド部をさらに有し、
前記駆動部が、
前記ガイドレールに支持、載置、または、懸架されながら、該ガイドレールに沿って、自装置を移動させる、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置の前記駆動部が、
自走式である、
ことを特徴とする。
前記サーバが、
多数の画像と、該画像の少なくとも一部に関連付けられた監視事象とを格納する記憶部と、
前記監視部が、
設定された監視事象が、発生しているか否かを監視するにあたって、AI技法を用いて、前記記憶部を参照して、前記設定された監視事象が、発生しているか否かを監視する、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置の前記通信部が、
監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信し、
前記移動監視装置の前記駆動部が、
前記監視事象顕著化情報に基づき、自装置の移動を制御する、
ことを特徴とする。
前記サーバの前記通信部が、
監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信し、
前記サーバが、
前記監視事象顕著化情報に基づき、前記通信部を介して、前記移動監視装置の前記駆動部を制御して、前記移動監視装置を移動させる、
ことを特徴とする。
前記監視事象顕著化情報が、
給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告光、警告振動、警告音発生場所、時間など)、臭い情報(監視対象の鶏などが嫌う、または、興奮する臭気など)、光情報(照明や屋内の照度、点滅、回転灯など)、開口部開閉情報(窓や換気扇の開閉など)、および、空調設定情報からなる群から選択される1つ以上のものである、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、
前記監視事象顕著化情報の状況を発生させる監視事象顕著化状況発生手段をさらに有する(例えば、光を発生する回転灯、音声を出すスピーカー、移動に伴い鶏舎と接触して振動と音を出す棒状部、給餌を開始させる信号出力部、照明や音声の出力を制御する制御信号出力部など)、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、
赤外線画像を撮像する赤外線カメラを、さらに有し、
前記移動監視装置の前記通信部が、
前記赤外線画像を、前記サーバにさらに送信し、
前記サーバの通信部が、
前記赤外線画像をさらに受信し、
前記サーバの監視部が、
前記監視事象が発生したとき、前記赤外線画像に基づき、監視事象の対象物(例えば、火事の煙、死んだ鶏)の温度を計測し、所定の温度と比較して(温度以下、温度以上など、)、監視事象の発生を確定する、
ことを特徴とする。
1つまたは複数の演算処理装置を第17〜25の発明のいずれか1つに記載の監視装置として機能させる監視プログラムである。
第26の発明に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体である。
移動監視装置とサーバとを用いた監視方法であって、
前記移動監視装置が、画像を撮像する撮像ステップと、
自装置を移動させる駆動ステップと、
前記移動監視装置が、前記移動監視装置の位置を取得する取得ステップと、
前記移動監視装置が、前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信ステップと、
前記サーバが、前記移動監視装置から、前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、前記監視情報を受信する通信ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、病気、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記画像において、設定された監視事象が、発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記サーバが、前記監視事象が発生したとき、(当該画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、ガイドレールに移動可能に支持、載置、または、懸架され、かつ、該ガイドレールに沿ってガイドされるガイドステップと、
前記移動監視装置が、前記ガイドレールに支持、載置、または、懸架されながら、該ガイドレールに沿って、自装置を移動させる駆動ステップと、
をさらに有する、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、自走式である、
ことを特徴とする。
前記サーバが、多数の画像と、該画像の少なくとも一部に関連付けられた監視事象とを格納する記憶ステップと、
設定された監視事象が、発生しているか否かを監視するにあたって、AI技法を用いて、前記記憶部を参照して、前記設定された監視事象が、発生しているか否かを監視するステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信する通信ステップと、
前記移動監視装置が、前記監視事象顕著化情報に基づき、自装置の移動を制御する、制御ステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする。
前記サーバが、監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信する受信ステップと、
前記サーバが、前記監視事象顕著化情報に基づき、前記通信部を介して、前記移動監視装置の前記駆動部を制御して、前記移動監視装置を移動させる、制御ステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする。
前記監視事象顕著化情報が、
給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告光、警告振動、警告音発生場所、時間など)、臭い情報(監視対象の鶏などが嫌う、または、興奮する臭気など)、光情報(照明や屋内の照度、点滅、回転灯など)、開口部開閉情報(窓や換気扇の開閉など)、および、空調設定情報からなる群から選択される1つ以上のものである、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、前記監視事象顕著化情報の状況を発生させる監視事象顕著化状況発生ステップをさらに有する(例えば、光を発生する回転灯、音声を出すスピーカー、移動に伴い鶏舎と接触して振動と音を出す棒状部、給餌を開始させる信号出力部、照明や音声の出力を制御する制御信号出力部など)、
ことを特徴とする。
前記移動監視装置が、赤外線カメラを用いて、赤外線画像を撮像する赤外線撮像ステップを、さらに有し、
前記移動監視装置が、前記赤外線画像を、前記サーバにさらに送信する送信ステップと、
前記サーバが前記赤外線画像をさらに受信する受信ステップと、
前記サーバが、前記監視事象が発生したとき、前記赤外線画像に基づき、監視事象の対象物(例えば、火事の煙、死んだ鶏)の温度を計測し、所定の温度と比較して(温度以下、温度以上など、)、監視事象の発生を確定する、確定ステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする。
移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
距離情報を取得するセンサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記距離情報と前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
監視事象を示すモデル変化パターン情報を格納する記憶部と、
前記移動監視装置から、前記距離情報と前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、
前記モデル変化パターン情報と、前記距離情報の変化パターンとを比較して、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視する監視部と、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする。
移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
距離情報を取得するセンサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記距離情報と前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
多数の距離の変化パターンを格納する記憶部と、
前記多数の距離の変化パターンと、該変化パターンの少なくとも一部に関連付けられた監視事象とに基づき学習されたAIエンジンと、
前記移動監視装置から、前記距離情報と前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、を有し、
前記AIエンジンが、
前記距離情報の変化パターンに基づき、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視し、
前記サーバが、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部、さらに有する、
ことを特徴とする。
移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
第1距離情報を取得する第1センサと、
第2距離情報を取得する第2センサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記第1距離情報と、前記第2距離情報と、前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
監視事象を示すモデル変化パターン情報を格納する記憶部と、
前記移動監視装置から、前記第1距離情報と、第2距離情報と、前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、
前記第1距離情報と、第2距離情報の変化パターンとを比較して、各変化パターンから対象物(鶏など)の移動によって生じる成分を除外した除外変化パターンを生成するパターン生成部と、
前記モデル変化パターン情報と、前記除外変化パターンとを比較して、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視する監視部と、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする。
1つまたは複数の演算処理装置を第37〜38のいずれかの発明に記載の監視装置として機能させる監視プログラムである。
第39の発明に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体である。
図1は、本発明の一実施態様による監視装置の概要を示すブロック図である。図に示すように、監視装置MOS1は、ドローンDR1、DR2とサーバSV1とを含むものである。サーバSV1は、制御部(CPU、演算処理装置、プロセッサ)CON、入力部IN、出力部OUT、通信部COM、記憶部MEM、および、表示部DISを有する。ドローンDR2、特に指摘しない限りドローンDR1と同様の構成および機能を持つが、作図と説明の便宜上、一部の構成を省略してある。
飛行中に画像を撮像する撮像部(カメラCM1〜3)と、
飛行ルートと位置指標配置情報とを受信する通信部COMと、
前記位置指標配置情報に基づき、自装置の位置を認識しながら、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部CONと、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部MONと、
監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部OUTと、を有する。
建物のCAD情報と、位置指標配置情報と、前記建物に配置された、監視対象の設置物(鶏舎のケージ、机、椅子、機材、など)のレイアウト情報と、を取得する取得部ACQと、
監視対象の設置物を監視するための前記建物内の前記ドローンの飛行ルートを設定する、或いは、前記飛行ルートの入力を受け付ける、飛行ルート設定部FLSと、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、特定動作、など)を設定する監視事象設定部MESと、
前記飛行ルートと、前記位置指標配置情報と、監視事象を前記ドローンに送信し、前記ドローンから、監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を受信する通信部COMと、
を有する。
なお、出力される警報は、電子メールの送信、警告音声の出力や送信、画像出力、監視員への警告、管理者への警告、警備会社や警察などへの通報などが好適である。
異常イベントABE1:不動(病気、衰弱死、死亡)
異常イベントABE2:異常行動
異常イベントABE3:攻撃
異常イベントABE5:餌を食べない
異常イベントABE6:侵入者(小動物)
異常イベントABE6:侵入者(人間)
異常イベントABE7:火事(煙、温度検知など)
などが選択可能なウィンドウ(区画)として表示され、これが表示部DISに表示されている。
異常イベントABE1:不動(病気、衰弱死、死亡)
異常イベントABE7:火事(煙、温度検知など)
が設定されている。
各種のセンサSNSRとして、
角速度を計測するジャイロセンサと、
加速度を計測する加速度センサと、
高度を計測する高度センサと、
を有する。
飛行中に画像を撮像する撮像部(カメラCM1〜3)と、
飛行ルートと、位置指標配置情報と、監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)と、を受信する通信部COMと、
前記位置指標配置情報、に基づき、自装置の位置を認識しながら、さらに前記監視事象顕著化情報にも基づき、前記飛行ルートに沿って、自装置の飛行を制御する制御部CONと、
前記画像に監視事象が発生しているか否かを監視する監視部MONと、
監視事象が発生したとき、該監視事象が発生した位置と、発生時の画像とを含む警報を前記通信部または他の通信手段を介して、前記サーバに出力(送信)する出力部OUTと、
を有する。
図14は、本発明の一実施態様による監視装置の概要を示すブロック図である。図に示すように、監視装置MOS3は、移動監視装置MM1、MM2とサーバSV3とを含むものである。サーバSV3は、制御部(CPU、演算処理装置、プロセッサ)CON、入力部IN、出力部OUT、通信部COM、記憶部MEM、および、表示部DISを有する。移動監視装置MM12は、特に指摘しない限り移動監視装置MM1と同様の構成および機能を持つが、作図と説明の便宜上、一部の構成を省略してある。
画像を撮像する撮像部CM1−3と、
自装置を移動させる駆動部DRと、
前記移動監視装置の位置を取得する取得部RETと、
前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部COMと、
を有する。
前記移動監視装置から、前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部COMと、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、病気、特定動作、など)を設定する監視事象設定部MESと、
前記画像において、設定された監視事象が、発生しているか否かを監視する監視部MONと、
前記監視事象が発生したとき、(当該画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部OUTと、
を有する。
なお、出力される警報は、電子メールの送信、警告音声の出力や送信、画像出力、監視員への警告、管理者への警告、警備会社や警察などへの通報などが好適である。また、監視部は、設定された監視事象が、発生しているか否かを監視するにあたって、AI技法を用いて、記憶部の画像情報IM(または、画像情報から派生した派生情報(画像の特徴パターンなど)など)を参照して、前記設定された監視事象が、発生しているか否かを監視することが好適である
ガイドレールに移動可能に支持、載置、または、懸架され、かつ、該ガイドレールに沿ってガイドされるガイド部GDをさらに有し、
駆動部DRが、
前記ガイドレールに支持、載置、または、懸架されながら、該ガイドレールに沿って、自装置を移動させる。
移動監視装置をガイドレールに沿って移動させる。なお、移動は、センサなどを使わずに、所定の距離(例えば、鶏舎の1ケージ分の距離など)を動くモータ電力を供給したり、所定の時間だけモータ動作させたりなど、簡易的な手法でもよい。
図22は、本発明の一実施態様による監視装置の概要を示すブロック図である。図に示すように、監視装置MOS4は、移動監視装置MM7、MM8とサーバSV4とを含むものである。サーバSV4は、制御部(CPU、演算処理装置、プロセッサ)CON、入力部IN、出力部OUT、通信部COM、記憶部MEM、および、表示部DISを有する。移動監視装置MM7は、特に指摘しない限り移動監視装置MM1と同様の構成および機能を持つが、作図と説明の便宜上、一部の構成を省略してある。
画像を撮像する撮像部であるカメラCM1−3と、
距離情報を取得するセンサSNSR1−4と、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部RETと、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部DRと、
前記距離情報と前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部COMと、
を有する。
監視事象を示すモデル変化パターン情報MCPを格納する記憶部MEMと、
前記移動監視装置から、前記距離情報と前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部COMと、
前記モデル変化パターン情報と、前記距離情報の変化パターンとを比較して、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視する監視部MONと、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部OUTと、
を有する。
移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
距離情報を取得するセンサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記距離情報と前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有する。
多数の距離の変化パターンを格納する記憶部MEMと、
前記多数の距離の変化パターンと、該変化パターンの少なくとも一部に関連付けられた監視事象とに基づき学習されたAIエンジンと、
前記移動監視装置から、前記距離情報と前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部COMと、を有し、
前記AIエンジンが、
前記距離情報の変化パターンに基づき、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視し、
前記サーバが、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部、さらに有する、
ことを特徴とする。
第1距離情報を取得する第1センサと、
第2距離情報を取得する第2センサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記第1距離情報と、前記第2距離情報と、前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
監視事象を示すモデル変化パターン情報を格納する記憶部と、
前記移動監視装置から、前記第1距離情報と、第2距離情報と、前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、
前記第1距離情報と、第2距離情報の変化パターンとを比較して、各変化パターンから対象物(鶏など)の移動によって生じる成分を除外した除外変化パターンを生成するパターン生成部と、
前記モデル変化パターン情報と、前記除外変化パターンとを比較して、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視する監視部と、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部と、
を有する。
PI1-4 位置指標配置情報
CM1-3 カメラ
OABE1-3 異常イベント発生ポイント
ABE 設定インターフェイス
ABE1 異常イベント
ABE2 異常イベント
ABE3 異常イベント
ABE5 異常イベント
ABE6 異常イベント
ABE7 異常イベント
ACQ 取得部
AFS 自動給餌サーバ
BLD 建物
BLD1 建物
CI CAD情報
CIALL CAD情報
CM1 カメラ
CM3 カメラ
COM 通信部
CON 制御部
DB ドローン基地
DIS 表示部
DR1 ドローン
DR2 ドローン
DR5 ドローン
DR5 ドローン
DR6 ドローン
FLS 飛行ルート設定部
FR1 飛行ルート
FR1,FR2 飛行ルート
FR2 飛行ルート
IN 入力部
LILI 位置指標配置情報
MEM 記憶部
MES 監視事象設定部
MON 監視部
MOS1 監視装置
MOS2 監視装置
NET ネットワーク
OABE 異常イベント
OUT 出力部
SBJ1,SBJ2 監視対象
SBJ3,SBJ4 監視対象
SHLF 棚
SHLF1 棚
SL1 画面インターフェイス
SL2 画面インターフェイス
SL3 画面インターフェイス
SLI レイアウト情報
SNSR センサ
STR 記憶部
SV1 サーバ
SV2 サーバ
WRN1 警報情報
WRN2 警報情報
Claims (25)
- 移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
自装置を移動させる駆動部と、
前記移動監視装置の位置を取得する取得部と、
前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
前記移動監視装置から、前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、
監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、病気、特定動作、など)を設定する監視事象設定部と、
前記画像において、設定された監視事象が、発生しているか否かを監視する監視部と、
前記監視事象が発生したとき、(当該画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置において、
前記移動監視装置が、
ガイドレールに移動可能に支持、載置、または、懸架され、かつ、該ガイドレールに沿ってガイドされるガイド部をさらに有し、
前記駆動部が、
前記ガイドレールに支持、載置、または、懸架されながら、該ガイドレールに沿って、自装置を移動させる、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置において、
前記移動監視装置の前記駆動部が、
自走式である、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の監視装置において、
前記サーバが、
多数の画像と、該画像の少なくとも一部に関連付けられた監視事象とを格納する記憶部と、
前記監視部が、
設定された監視事象が、発生しているか否かを監視するにあたって、AI技法を用いて、前記記憶部を参照して、前記設定された監視事象が、発生しているか否かを監視する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の監視装置において、
前記移動監視装置の前記通信部が、
監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信し、
前記移動監視装置の前記駆動部が、
前記監視事象顕著化情報に基づき、自装置の移動を制御する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の監視装置において、
前記サーバの前記通信部が、
監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信し、
前記サーバが、
前記監視事象顕著化情報に基づき、前記通信部を介して、前記移動監視装置の前記駆動部を制御して、前記移動監視装置を移動させる、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項5または6に記載の監視装置において、
前記監視事象顕著化情報が、
給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告光、警告振動、警告音発生場所、時間など)、臭い情報(監視対象の鶏などが嫌う、または、興奮する臭気など)、光情報(照明や屋内の照度、点滅、回転灯など)、開口部開閉情報(窓や換気扇の開閉など)、および、空調設定情報からなる群から選択される1つ以上のものである、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項5、6、または7のいずれか1項に記載の監視装置において、
前記移動監視装置が、
前記監視事象顕著化情報の状況を発生させる監視事象顕著化状況発生手段をさらに有する(例えば、光を発生する回転灯、音声を出すスピーカー、移動に伴い鶏舎と接触して振動と音を出す棒状部、給餌を開始させる信号出力部、照明や音声の出力を制御する制御信号出力部など)、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の監視装置において、
前記移動監視装置が、
赤外線画像を撮像する赤外線カメラを、さらに有し、
前記移動監視装置の前記通信部が、
前記赤外線画像を、前記サーバにさらに送信し、
前記サーバの通信部が、
前記赤外線画像をさらに受信し、
前記サーバの監視部が、
前記監視事象が発生したとき、前記赤外線画像に基づき、監視事象の対象物(例えば、火事の煙、死んだ鶏)の温度を計測し、所定の温度と比較して(温度以下、温度以上など、)、監視事象の発生を確定する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 1つまたは複数の演算処理装置を請求項1〜9のいずれか1項に記載の監視装置として機能させる監視プログラム。
- 請求項10に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体。
- 移動監視装置とサーバとを用いた監視方法であって、
前記移動監視装置が、画像を撮像する撮像ステップと、
前記移動監視装置が、ガイドレールに移動可能に支持、載置、または、懸架され、かつ、該ガイドレールに沿ってガイドされるガイドステップステップと、
前記移動監視装置が、自装置を移動させる駆動ステップと、
前記移動監視装置が、前記移動監視装置の位置を取得する取得ステップと、
前記移動監視装置が、前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信ステップと、
前記サーバが、前記移動監視装置から、前記移動監視装置の位置と、当該位置における画像とを含む、前記監視情報を受信する通信ステップと、
前記サーバが、監視対象の監視事象(異常イベント、侵入者、火事、死亡、病気、特定動作、など)を設定する監視事象設定ステップと、
前記サーバが、前記画像において、設定された監視事象が、発生しているか否かを監視する監視ステップと、
前記サーバが、前記監視事象が発生したとき、(当該画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力ステップと、
を有する、
ことを特徴とする、監視方法。 - 請求項12に記載の監視方法において、
前記移動監視装置が、ガイドレールに移動可能に支持、載置、または、懸架され、かつ、該ガイドレールに沿ってガイドされるガイドステップと、
前記移動監視装置が、前記ガイドレールに支持、載置、または、懸架されながら、該ガイドレールに沿って、自装置を移動させる駆動ステップと、
をさらに有する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項12に記載の監視方法において、
前記移動監視装置が、自走式である、
ことを特徴とする、監視装置。 - 請求項12〜14のいずれか1項に記載の監視方法において、
前記サーバが、多数の画像と、該画像の少なくとも一部に関連付けられた監視事象とを格納する記憶ステップと、
設定された監視事象が、発生しているか否かを監視するにあたって、AI技法を用いて、前記記憶部を参照して、前記設定された監視事象が、発生しているか否かを監視するステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする、監視方法。 - 請求項12〜15のいずれか1項に記載の監視方法において、
前記移動監視装置が、監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信する通信ステップと、
前記移動監視装置が、前記監視事象顕著化情報に基づき、自装置の移動を制御する、制御ステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする、監視方法。 - 請求項12〜15のいずれか1項に記載の監視方法において、
前記サーバが、監視事象顕著化情報(給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告音発生場所、時間など)など)をさらに受信する受信ステップと、
前記サーバが、前記監視事象顕著化情報に基づき、前記通信部を介して、前記移動監視装置の前記駆動部を制御して、前記移動監視装置を移動させる、制御ステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする、監視方法。 - 請求項12〜15のいずれか1項に記載の監視方法において、
前記監視事象顕著化情報が、
給餌情報(給餌の場所、時間など)、侵入者威嚇情報(警告光、警告振動、警告音発生場所、時間など)、臭い情報(監視対象の鶏などが嫌う、または、興奮する臭気など)、光情報(照明や屋内の照度、点滅、回転灯など)、開口部開閉情報(窓や換気扇の開閉など)、および、空調設定情報からなる群から選択される1つ以上のものである、
ことを特徴とする、監視方法。 - 請求項12〜18のいずれか1項に記載の監視方法において、
前記移動監視装置が、前記監視事象顕著化情報の状況を発生させる監視事象顕著化状況発生ステップをさらに有する(例えば、光を発生する回転灯、音声を出すスピーカー、移動に伴い鶏舎と接触して振動と音を出す棒状部、給餌を開始させる信号出力部、照明や音声の出力を制御する制御信号出力部など)、
ことを特徴とする、監視方法。 - 請求項12〜19のいずれか1項に記載の監視方法において、
前記移動監視装置が、赤外線カメラを用いて、赤外線画像を撮像する赤外線撮像ステップを、さらに有し、
前記移動監視装置が、前記赤外線画像を、前記サーバにさらに送信する送信ステップと、
前記サーバが前記赤外線画像をさらに受信する受信ステップと、
前記サーバが、前記監視事象が発生したとき、前記赤外線画像に基づき、監視事象の対象物(例えば、火事の煙、死んだ鶏)の温度を計測し、所定の温度と比較して(温度以下、温度以上など、)、監視事象の発生を確定する、確定ステップと、
をさらに有する、ことを特徴とする、監視方法。 - 移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
距離情報を取得するセンサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記距離情報と前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
監視事象を示すモデル変化パターン情報を格納する記憶部と、
前記移動監視装置から、前記距離情報と前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、
前記モデル変化パターン情報と、前記距離情報の変化パターンとを比較して、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視する監視部と、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
距離情報を取得するセンサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記距離情報と前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
多数の距離の変化パターンを格納する記憶部と、
前記多数の距離の変化パターンと、該変化パターンの少なくとも一部に関連付けられた監視事象とに基づき学習されたAIエンジンと、
前記移動監視装置から、前記距離情報と前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、を有し、
前記AIエンジンが、
前記距離情報の変化パターンに基づき、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視し、
前記サーバが、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部、さらに有する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 移動監視装置とサーバとを含む監視装置であって、
前記移動監視装置が、
画像を撮像する撮像部と、
第1距離情報を取得する第1センサと、
第2距離情報を取得する第2センサと、
前記移動監視装置の移動方向を定める識別情報(ガイドテープなど)を取得する取得部と、
前記識別情報に基づき自装置を移動させる駆動部と、
前記第1距離情報と、前記第2距離情報と、前記画像とを含む、監視情報を無線または有線の通信手段を介して、前記サーバに送信する通信部と、
を有し、
前記サーバが、
監視事象を示すモデル変化パターン情報を格納する記憶部と、
前記移動監視装置から、前記第1距離情報と、第2距離情報と、前記画像とを含む、前記監視情報を受信する通信部と、
前記第1距離情報と、第2距離情報の変化パターンとを比較して、各変化パターンから対象物(鶏など)の移動によって生じる成分を除外した除外変化パターンを生成するパターン生成部と、
前記モデル変化パターン情報と、前記除外変化パターンとを比較して、監視事象(死亡、病気、座っている状態など)が発生しているか否かを監視する監視部と、
前記監視事象が発生したとき、(当該位置の画像と、当該位置とを含むことが好適である)警報を出力する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする、監視装置。 - 1つまたは複数の演算処理装置を請求項21〜23のいずれか1項に記載の監視装置として機能させる監視プログラム。
- 請求項24に記載の監視プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体。
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