JP2019206217A - Shaft coupling structure - Google Patents

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Abstract

To provide a shaft coupling structure of coupling a pair of rotation axis members to each other with a universal joint using a positioning member that restricts their relative positions in a rotating direction, and to make it easy to resume engagement work after a bolt with which a joint member is tightened interferes with the positioning member when the joint member of the universal joint is semi-engaged.SOLUTION: A positioning member 7 includes an annular ring 71 that has plural serration teeth 71a to be engaged with serration grooves 220 of a pinion shaft 22, and a plate part 73 stored in a slit 613 of a first yoke 61. When a bolt 64 is inserted into a bolt hole 614 of the first yoke 61 with the first yoke 61 semi-engaged, the plate part 73 interferes with the bolt 64. The plate part 73 has a thick part 732 at its end on an inner diameter side in a radial direction of the pinion shaft 22. Serration teeth 732a to be engaged with the serration grooves 220 are formed on the thick part 732.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、第１の回転軸部材と第２の回転軸部材とを、これら両回転軸部材の回転方向の相対位置を規定する位置決め部材を用いて自在継手によって連結する軸連結構造に関する。   The present invention relates to a shaft connection structure in which a first rotary shaft member and a second rotary shaft member are connected by a universal joint using a positioning member that defines a relative position in the rotation direction of both the rotary shaft members.

従来、例えばラックアンドピニオン式のステアリング装置は、車幅方向に延在するラック軸及びこのラック軸に噛み合うピニオン軸を有するステアリングギヤと、ステアリングホイールに結合されたステアリングシャフトと、ステアリングシャフトのトルクをステアリングギヤに伝達する中間軸とを有し、ピニオン軸と中間軸とが十字継手等の自在継手によって連結されている。ピニオン軸と中間軸とは、ステアリングホイールが中立位置にあるときに転舵輪である前輪の転舵角がゼロとなるように、これらの回転方向の相対位置（相対的な角度位置）が位置決め部材によって規定されている。本出願人は、このようなステアリング装置の連結装置として、特許文献１のものを提案している。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a rack-and-pinion type steering device includes a steering gear having a rack shaft extending in the vehicle width direction and a pinion shaft meshing with the rack shaft, a steering shaft coupled to a steering wheel, and torque of the steering shaft. An intermediate shaft that transmits to the steering gear, and the pinion shaft and the intermediate shaft are connected by a universal joint such as a cross joint. The pinion shaft and the intermediate shaft have a relative position (relative angular position) in the rotational direction so that the turning angle of the front wheel, which is the turning wheel, becomes zero when the steering wheel is in the neutral position. It is prescribed by. The present applicant has proposed the one of Patent Document 1 as such a coupling device for a steering device.

特許文献１に記載の位置決め部材は、樹脂からなり、ピニオン軸に外嵌された第１の筒部と、ピニオン軸の軸端面に突設されたボス部に嵌合された第２の筒部と、第１の筒部と第２の筒部の間にわたって設けられた平板状の板部とを一体に有している。一方、自在継手は、ピニオン軸にセレーション嵌合してピニオン軸との相対回転が規制された第１の継手部材としての第１のヨークと、中間軸にセレーション嵌合して中間軸との相対回転が規制された第２の継手部材として固定ヨークと、第１のヨークと固定ヨークとを揺動可能に連結する十字軸とを有している。位置決め部材の板部は、そのピニオン軸側の端部がピニオン軸の外周面に形成されたセレーション溝に係合している。   The positioning member described in Patent Document 1 is made of resin, and is a first tube portion that is externally fitted to the pinion shaft, and a second tube portion that is fitted to a boss portion that projects from the shaft end surface of the pinion shaft. And a flat plate portion provided between the first tube portion and the second tube portion. On the other hand, the universal joint has a first yoke as a first joint member that is serrated and fitted to the pinion shaft and the relative rotation of the pinion shaft is restricted, and is relative to the intermediate shaft and the first shaft. The second joint member whose rotation is restricted includes a fixed yoke, and a cross shaft that connects the first yoke and the fixed yoke so as to be swingable. The plate portion of the positioning member has an end on the pinion shaft side engaged with a serration groove formed on the outer peripheral surface of the pinion shaft.

第１のヨークには、周方向の１箇所に軸方向のスリットが形成されており、このスリットに位置決め部材の板部が収容されるように第１のヨークをピニオン軸にセレーション嵌合することで、ピニオン軸と中間軸との回転方向の相対位置が規定される。また、第１のヨークには、スリットに交差するボルト孔が形成されており、このボルト孔に挿通されるボルトによって第１のヨークがピニオン軸に締め付けられる。   The first yoke has an axial slit formed at one circumferential position, and the first yoke is serrated to the pinion shaft so that the plate portion of the positioning member is accommodated in the slit. Thus, the relative position in the rotational direction between the pinion shaft and the intermediate shaft is defined. The first yoke is formed with a bolt hole that intersects the slit, and the first yoke is fastened to the pinion shaft by a bolt inserted into the bolt hole.

位置決め部材の板部には、このボルトを通過させることが可能な切り欠きが形成されており、第１のヨークがピニオン軸に対して半嵌合状態（不完全な嵌合状態）であるときにボルト孔にボルトが挿入されると、ボルトが板部に干渉する。これにより、組み付け作業を行う作業者は、半嵌合状態であることを認識することができ、第１のヨークをピニオン軸に嵌め合わせる嵌合作業をやり直してボルトをボルト孔に挿通させ、第１のヨークをボルトによって締め付ける締結作業を確実に行うことができる。   When the plate portion of the positioning member is formed with a notch through which the bolt can pass, and the first yoke is in a semi-fitted state (incompletely fitted state) with respect to the pinion shaft When the bolt is inserted into the bolt hole, the bolt interferes with the plate portion. As a result, the worker who performs the assembly work can recognize that it is in the semi-fitted state, repeat the fitting work for fitting the first yoke to the pinion shaft, and insert the bolt into the bolt hole. The fastening operation of tightening one yoke with a bolt can be performed reliably.

特開２０１４−１４１９９２号公報JP 2014-141992 A

特許文献１に記載のものでは、半嵌合状態でボルト孔にボルトが挿入されてボルトが板部に干渉したとき、板部がその板厚方向に沿ってボルトに押し付けられ、板部における切り欠きよりも先端側（第２の筒部側）の部分がピニオン軸の周方向にずれる場合があった。この場合、板部における切り欠きよりも先端側の部分が係合するセレーション溝と、板部における切り欠きよりも基端側（第１の筒部側）の部分が係合するセレーション溝とが異なり、板部が板厚方向（ピニオン軸の周方向）に湾曲した状態となる。そして、この状態で嵌合作業をやり直そうとすると、板部の湾曲部分が第１のヨークに干渉してしまい、嵌合作業が行えなくなる。このため、作業者は板部を湾曲状態から元の平板状の状態に戻してから嵌合作業をやり直す必要があり、その作業負担が大きかった。   In the device described in Patent Document 1, when a bolt is inserted into the bolt hole in a half-fitted state and the bolt interferes with the plate portion, the plate portion is pressed against the bolt along the plate thickness direction, and the plate portion is cut. In some cases, the tip side (second cylindrical portion side) portion of the notch is displaced in the circumferential direction of the pinion shaft. In this case, there is a serration groove in which a portion on the front end side of the notch in the plate portion is engaged, and a serration groove in which a portion on the base end side (first cylinder portion side) is engaged with the notch in the plate portion. In contrast, the plate portion is curved in the plate thickness direction (the circumferential direction of the pinion shaft). If the fitting operation is attempted again in this state, the curved portion of the plate portion interferes with the first yoke, and the fitting operation cannot be performed. For this reason, the operator needs to redo the fitting operation after returning the plate portion from the curved state to the original flat plate state, and the work load is large.

そこで、本発明は、回転軸部材同士を連結する自在継手の継手部材が半嵌合状態であるときにボルトが位置決め部材の板部に干渉した場合の嵌合作業のやり直しを容易に行えるようにし、以って組み付け時間の短縮を図ることができ、ひいては製造コストを低減することが可能な軸連結構造を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention makes it possible to easily perform the reworking of the fitting operation when the bolt interferes with the plate portion of the positioning member when the joint member of the universal joint for connecting the rotating shaft members is in the half-fitted state. Thus, it is an object to provide a shaft coupling structure that can shorten the assembly time and can reduce the manufacturing cost.

本発明は、上記の目的を達成するため、第１の回転軸部材と第２の回転軸部材とをこれら両回転軸部材の回転方向の相対位置を規定する位置決め部材を用いて自在継手によって連結する軸連結構造であって、前記自在継手は、前記第１の回転軸部材に固定される第１の継手部材と、前記第２の回転軸部材に固定される第２の継手部材と、前記第１の継手部材と前記第２の継手部材とを揺動可能に連繋する連繋部材とを有し、前記第１の回転軸部材は、その端部の外周面に軸方向に延びる複数のセレーション溝が形成されており、前記第１の継手部材は、前記連繋部材を支持する支持部と、前記複数のセレーション溝に係合する複数のセレーション歯を内周面に有すると共に軸方向のスリットが形成された筒部とを有し、かつ前記スリットに交差するボルト孔が前記筒部に形成されており、前記位置決め部材は、前記第１の継手部材よりも奥側で前記第１の回転軸部材の前記複数のセレーション溝に係合する複数のセレーション歯を有する環状のリング部と、前記スリットに収容される板部とを有し、前記板部が前記筒部の半嵌合状態において前記ボルト孔にボルトが挿入されたときに同ボルトに干渉するように形成されており、前記板部は、前記第１の回転軸部材に近接する側の端部が他側の端部よりも板厚が厚く形成された厚肉部とされ、前記厚肉部に前記複数のセレーション溝のうち少なくとも１つに係合する少なくとも１つのセレーション歯を有する、軸連結構造を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention connects the first rotating shaft member and the second rotating shaft member by a universal joint using a positioning member that defines the relative position of the rotating shaft members in the rotational direction. The universal joint includes: a first joint member fixed to the first rotary shaft member; a second joint member fixed to the second rotary shaft member; A plurality of serrations extending in an axial direction on an outer peripheral surface of an end portion of the first rotation shaft member; and a connecting member that connects the first joint member and the second joint member so as to be swingable. A groove is formed, and the first joint member has a support portion that supports the connecting member, and a plurality of serration teeth that engage with the plurality of serration grooves on an inner peripheral surface, and an axial slit. A cylindrical portion formed and intersected with the slit. A plurality of serration teeth that engage with the plurality of serration grooves of the first rotary shaft member on the back side of the first joint member. An annular ring portion having a plate portion and a plate portion accommodated in the slit, and the plate portion interferes with the bolt when the bolt is inserted into the bolt hole in a half-fitted state of the cylindrical portion. The plate portion is a thick portion in which an end portion on the side close to the first rotating shaft member is formed thicker than an end portion on the other side, and the thick portion There is provided a shaft coupling structure having at least one serration tooth engaged with at least one of the plurality of serration grooves in a portion.

本発明に係る軸連結構造によれば、回転軸部材同士を連結する自在継手の継手部材が半嵌合状態であるときにボルトが位置決め部材の板部に干渉した場合の嵌合作業のやり直しを容易に行うことが可能となり、組み付け時間の短縮ならびに製造コストの低減を図ることができる。   According to the shaft coupling structure according to the present invention, when the joint member of the universal joint that couples the rotating shaft members is in the half-fitted state, the fitting operation is re-executed when the bolt interferes with the plate portion of the positioning member. This can be easily performed, and the assembly time can be shortened and the manufacturing cost can be reduced.

本発明の第１の実施の形態に係る軸連結構造が用いられたステアリング装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a steering device using a shaft coupling structure according to a first embodiment of the present invention. ステアリング装置の一部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a part of steering apparatus. 第１ヨーク及び位置決め部材を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図である。The 1st yoke and a positioning member are shown, (a) is a perspective view, (b) is a front view, (c) is a side view, (d) is a rear view. （ａ）はピニオン軸の端部に装着された位置決め部材７を示す斜視図であり、（ｂ）は位置決め部材を単体で示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the positioning member 7 with which the edge part of the pinion shaft was mounted | worn, (b) is a perspective view which shows a positioning member alone. （ａ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は図３（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is the sectional view on the AA line of FIG.3 (b), (b) is the sectional view on the BB line of FIG.3 (b). 図５（ａ）の一部をハッチングの図示を省略して示す拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view showing a part of FIG. 5A with hatching omitted. （ａ）は第１ヨークの筒部がピニオン軸の端部に完全に嵌合した完全嵌合状態でボルトによって固定された状態を示す断面図である。（ｂ）は第１ヨークの筒部がピニオン軸の端部に完全に嵌合していない半嵌合状態を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state fixed with the volt | bolt in the perfect fitting state which the cylinder part of the 1st yoke completely fitted to the edge part of a pinion shaft. (B) is sectional drawing which shows the semi-fitted state in which the cylinder part of a 1st yoke is not completely fitted to the edge part of a pinion shaft. （ａ）は第２の実施の形態に係る位置決め部材を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。(A) is a perspective view which shows the positioning member which concerns on 2nd Embodiment, (b) is CC sectional view taken on the line of (a).

［第１の実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。 [First Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. The embodiments described below are shown as preferred specific examples for carrying out the present invention, and there are portions that specifically illustrate various technical matters that are technically preferable. The technical scope of the present invention is not limited to this specific embodiment.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る軸連結構造が用いられたステアリング装置を示す概略構成図である。図２は、ステアリング装置の一部を示す拡大図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a steering apparatus in which a shaft coupling structure according to a first embodiment of the present invention is used. FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the steering device.

（ステアリング装置の全体構成）
このステアリング装置１は、車幅方向に延在するラック軸２１及びこのラック軸２１に噛み合うピニオン軸２２を有するステアリングギヤ２と、ステアリングホイール３０に結合されたステアリングシャフト３１と、ステアリングシャフト３１のトルクをステアリングギヤ２に伝達する中間軸３２と、ステアリングシャフト３１を支持する筒状のステアリングコラム３３とを有している。ラック軸２１には、その軸方向に沿って並列するラック歯２１１が設けられており、ピニオン軸２２の下端部における外周面には、ラック歯２１１に噛合するピニオン歯２２１が設けられている。 (Overall structure of steering device)
The steering device 1 includes a steering gear 2 having a rack shaft 21 extending in the vehicle width direction and a pinion shaft 22 meshing with the rack shaft 21, a steering shaft 31 coupled to a steering wheel 30, and torque of the steering shaft 31. Is transmitted to the steering gear 2, and a cylindrical steering column 33 that supports the steering shaft 31 is provided. The rack shaft 21 is provided with rack teeth 211 arranged in parallel along the axial direction thereof, and pinion teeth 221 that mesh with the rack teeth 211 are provided on the outer peripheral surface of the lower end portion of the pinion shaft 22.

ラック軸２１は、その両端部を除き、車体に固定されたハウジング２３に収容されている。ハウジング２３から突き出たラック軸２１の両端部には、蛇腹構造のベローズ２４の内側に配置された図略のボールジョイントを介して左右のタイロッド２５が連結されている。ラック軸２１は、車幅方向への移動により、左右のタイロッド２５を介して転舵輪である左右の前輪１１，１１を転舵させる。   The rack shaft 21 is accommodated in a housing 23 that is fixed to the vehicle body except for both ends thereof. The left and right tie rods 25 are connected to both ends of the rack shaft 21 protruding from the housing 23 via unillustrated ball joints arranged inside the bellows 24 having a bellows structure. The rack shaft 21 steers the left and right front wheels 11 and 11 that are steered wheels via the left and right tie rods 25 by moving in the vehicle width direction.

また、ステアリング装置１は、運転者によるステアリングホイール３０の操舵操作を補助する操舵補助装置４を有している。本実施の形態では、操舵補助装置４が電動モータ４１のトルクを減速してステアリングシャフト３１に操舵補助力として付与するように構成されている。ただし、操舵補助装置４としては、電動式に限らず、油圧式のものなど、種々な構成のものを用いることができる。   The steering device 1 also has a steering assist device 4 that assists the steering operation of the steering wheel 30 by the driver. In the present embodiment, the steering assist device 4 is configured to decelerate the torque of the electric motor 41 and apply it to the steering shaft 31 as a steering assist force. However, the steering assist device 4 is not limited to an electric type, and various types such as a hydraulic type can be used.

中間軸３２は、ステアリングシャフト３１から入力されたトルクをピニオン軸２２に伝達する。中間軸３２とステアリングシャフト３１とは、入力側の自在継手５により連結されている。また、中間軸３２とピニオン軸２２とは、出力側の自在継手６により連結されている。本実施の形態では、入力側及び出力側の自在継手５，６がユニバーサルジョイント（クロスジョイントとも称される）からなるが、これらの自在継手５，６として、例えばアウタレースとインナレースとの間に複数のボールが転動可能に配置されたボール型等速ジョイントを用いてもよい。   The intermediate shaft 32 transmits the torque input from the steering shaft 31 to the pinion shaft 22. The intermediate shaft 32 and the steering shaft 31 are connected by a universal joint 5 on the input side. Further, the intermediate shaft 32 and the pinion shaft 22 are connected by a universal joint 6 on the output side. In this embodiment, the universal joints 5 and 6 on the input side and the output side are formed of universal joints (also referred to as cross joints). As these universal joints 5 and 6, for example, between the outer race and the inner race, A ball-type constant velocity joint in which a plurality of balls are arranged so as to be able to roll may be used.

図２に示すように、入力側の自在継手５は、ステアリングシャフト３１に固定された第１ヨーク５１と、中間軸３２の上端部に固定された第２ヨーク５２と、第１ヨーク５１と第２ヨーク５２とを揺動可能に連繋する十字状のスパイダ５３とを備えている。第１ヨーク５１は、ボルト５４によってステアリングシャフト３１に締付固定されている。出力側の自在継手６も同様に、ピニオン軸２２に固定された第１ヨーク６１と、中間軸３２の下端部に固定された第２ヨーク６２と、第１ヨーク６１と第２ヨーク６２とを揺動可能に連繋する十字状のスパイダ６３とを備えている。第１ヨーク６１は、ボルト６４によってピニオン軸２２に締付固定されている。   As shown in FIG. 2, the universal joint 5 on the input side includes a first yoke 51 fixed to the steering shaft 31, a second yoke 52 fixed to the upper end portion of the intermediate shaft 32, the first yoke 51, A cross-shaped spider 53 linking the two yokes 52 in a swingable manner is provided. The first yoke 51 is fastened and fixed to the steering shaft 31 by bolts 54. Similarly, the output side universal joint 6 includes a first yoke 61 fixed to the pinion shaft 22, a second yoke 62 fixed to the lower end portion of the intermediate shaft 32, and the first yoke 61 and the second yoke 62. And a cross-shaped spider 63 connected to be swingable. The first yoke 61 is fastened and fixed to the pinion shaft 22 by a bolt 64.

出力側の自在継手６による中間軸３２とピニオン軸２２との連結は、ステアリングギヤ２のハウジング２３が車体に固定され、かつ入力側の自在継手５によって中間軸３２と連結されたステアリングシャフト３１がステアリングコラム３３を介して車体に支持された状態で、作業者の手作業によって行われる。また、中間軸３２とピニオン軸２２とは、ステアリングホイール３０が中立位置にあるときに前輪１１，１１の転舵角がゼロ（直進状態）となるように、回転方向の相対位置（相対的な角度位置）が位置決め部材７によって規定されている。   The intermediate shaft 32 and the pinion shaft 22 are connected by the output-side universal joint 6 to the steering shaft 31 in which the housing 23 of the steering gear 2 is fixed to the vehicle body and is connected to the intermediate shaft 32 by the input-side universal joint 5. This is performed manually by the operator while being supported by the vehicle body via the steering column 33. In addition, the intermediate shaft 32 and the pinion shaft 22 have a relative position in the rotational direction (relative relative) so that the turning angle of the front wheels 11 and 11 is zero (straight forward state) when the steering wheel 30 is in the neutral position. (Angular position) is defined by the positioning member 7.

以下、この位置決め部材７及び出力側の自在継手６を用いた中間軸３２とピニオン軸２２との軸連結構造について詳細に説明する。出力側の自在継手６の第１ヨーク６１、第２ヨーク６２、及びスパイダ６３は、本発明の第１の継手部材、第２の継手部材、及び連繋部材にそれぞれ相当する。また、ピニオン軸２２は本発明の第１の回転軸部材に相当し、中間軸３２は本発明の第２の回転軸部材に相当する。   Hereinafter, the shaft coupling structure between the intermediate shaft 32 and the pinion shaft 22 using the positioning member 7 and the universal joint 6 on the output side will be described in detail. The first yoke 61, the second yoke 62, and the spider 63 of the universal joint 6 on the output side correspond to the first joint member, the second joint member, and the connecting member of the present invention, respectively. The pinion shaft 22 corresponds to the first rotating shaft member of the present invention, and the intermediate shaft 32 corresponds to the second rotating shaft member of the present invention.

（軸連結構造）
図３は、第１ヨーク６１及び位置決め部材７を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図である。図３（ｃ）では、ボルト６４が挿通されるボルト孔６１４を破線で示している。図４（ａ）は、ピニオン軸２２の端部に装着された位置決め部材７を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、位置決め部材７を単体で示す斜視図である。図５（ａ）は、図３（ｂ）のＡ−Ａ線断面図であり、図５（ｂ）は、図３（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。図６は、図５（ａ）の一部をハッチングの図示を省略して示す拡大図である。 (Shaft connection structure)
3A and 3B show the first yoke 61 and the positioning member 7, wherein FIG. 3A is a perspective view, FIG. 3B is a front view, FIG. 3C is a side view, and FIG. In FIG.3 (c), the bolt hole 614 in which the volt | bolt 64 is penetrated is shown with the broken line. 4A is a perspective view showing the positioning member 7 attached to the end of the pinion shaft 22, and FIG. 4B is a perspective view showing the positioning member 7 alone. 5A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3B, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3B. FIG. 6 is an enlarged view showing a part of FIG. 5A with hatching omitted.

図４（ａ）に示すように、第１ヨーク６１が取り付けられるピニオン軸２２の端部の外周面には、軸方向に延びる複数のセレーション溝２２０が形成されている。また、ピニオン軸２２の外周には、ボルト６４の周方向の一部を通過させる断面円弧状の環状溝２２２が形成されている。環状溝２２２は、セレーション溝２２０が形成された部分において周方向の全周にわたって形成されており、セレーション溝２２０が環状溝２２２によって軸方向に分断されている。   As shown in FIG. 4A, a plurality of serration grooves 220 extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the end portion of the pinion shaft 22 to which the first yoke 61 is attached. In addition, an annular groove 222 having an arc-shaped cross section that allows a part of the bolt 64 to pass in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the pinion shaft 22. The annular groove 222 is formed over the entire circumference in the portion where the serration groove 220 is formed, and the serration groove 220 is divided in the axial direction by the annular groove 222.

図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１ヨーク６１は、ピニオン軸２２の端部に嵌合固定される筒状の筒部６１１と、スパイダ６３を支持する支持部６１２とを一体に有している。支持部６１２は、二股状に対向する第１アーム６１２ａ及び第２アーム６１２ｂからなり、第１アーム６１２ａ及び第２アーム６１２ｂのそれぞれの先端部にスパイダ６３の軸部を回転可能に支持する支持孔６１２ｃ，６１２ｄが形成されている。   As shown in FIGS. 3A to 3D, the first yoke 61 includes a cylindrical tube portion 611 fitted and fixed to the end portion of the pinion shaft 22, and a support portion 612 that supports the spider 63. It has one. The support portion 612 includes a first arm 612a and a second arm 612b that are opposed to each other in a bifurcated shape, and a support hole that rotatably supports the shaft portion of the spider 63 at the respective distal end portions of the first arm 612a and the second arm 612b. 612c and 612d are formed.

筒部６１１には、ピニオン軸２２の端部を収容する嵌合孔６１０が形成されている。嵌合孔６１０の内面には、軸方向に対して平行に複数のセレーション歯６１０ａが形成されている。第１ヨーク６１は、セレーション歯６１０ａがピニオン軸２２に形成されたセレーション溝２２０に係合することで、ピニオン軸２２との相対回転が規制されている。   The tube portion 611 is formed with a fitting hole 610 that accommodates the end of the pinion shaft 22. A plurality of serration teeth 610 a are formed on the inner surface of the fitting hole 610 in parallel to the axial direction. The first yoke 61 is restricted from rotating relative to the pinion shaft 22 by the serration teeth 610a engaging with the serration groove 220 formed in the pinion shaft 22.

第１ヨーク６１には、筒部６１１の軸方向における支持部６１２とは反対側の端面６１１ａ（後述する位置決め部材７のリング部７１との対向面）から支持部６１２側に軸方向に延びるようにスリット６１３が形成されている。スリット６１３は、筒部６１１の軸方向全体と、第１アーム６１２ａにおける筒部６１１側の一部とにわたって形成されている。スリット６１３は、例えば切削によって筒部６１１の周方向の１箇所に形成され、嵌合孔６１０の内面から筒部６１１の外面に至っている。   The first yoke 61 extends in the axial direction from the end surface 611a on the opposite side of the support portion 612 in the axial direction of the cylindrical portion 611 (the surface facing the ring portion 71 of the positioning member 7 described later) to the support portion 612 side. A slit 613 is formed on the surface. The slit 613 is formed across the entire axial direction of the cylindrical portion 611 and a part of the first arm 612a on the cylindrical portion 611 side. The slit 613 is formed at one place in the circumferential direction of the cylindrical portion 611 by, for example, cutting, and extends from the inner surface of the fitting hole 610 to the outer surface of the cylindrical portion 611.

筒部６１１には、スリット６１３に交差するボルト孔６１４が形成されている。ボルト孔６１４は、スリット６１３に対して垂直な方向に延在し、筒部６１１を貫通している。ボルト孔６１４は、スリット６１３の一側における丸穴６１４ａと、スリット６１３の他側における螺子穴６１４ｂとからなる。ボルト６４は、丸穴６１４ａ及びスリット６１３を通過して螺子穴６１４ｂに螺合する。第１ヨーク６１は、ボルト６４の軸力によって嵌合孔６１０に嵌合したピニオン軸２２の端部を締め付ける。第１ヨーク６１は、ボルト６４の軸力により、スリット６１３の幅が狭くなるように変形する。図３（ｃ）及び図６では、ボルト孔６１４の中心軸線Ｃ１を一点鎖線で示している。また、図５（ａ）及び（ｂ）では、ボルト６４の軸力によって変形した筒部６１１の形状を二点鎖線で示し、変形前の形状を実線で示している。 A bolt hole 614 that intersects the slit 613 is formed in the tube portion 611. The bolt hole 614 extends in a direction perpendicular to the slit 613 and penetrates the cylindrical portion 611. The bolt hole 614 includes a round hole 614 a on one side of the slit 613 and a screw hole 614 b on the other side of the slit 613. The bolt 64 passes through the round hole 614a and the slit 613 and is screwed into the screw hole 614b. The first yoke 61 fastens the end portion of the pinion shaft 22 fitted in the fitting hole 610 by the axial force of the bolt 64. The first yoke 61 is deformed by the axial force of the bolt 64 so that the width of the slit 613 is narrowed. In FIG. 3 (c) and FIG. 6 shows a central axis C 1 of the bolt hole 614 by a one-dot chain line. 5A and 5B, the shape of the cylindrical portion 611 deformed by the axial force of the bolt 64 is indicated by a two-dot chain line, and the shape before the deformation is indicated by a solid line.

位置決め部材７は、第１ヨーク６１よりも奥側（ピニオン軸２２の先端から見た奥側）でピニオン軸２２の外周に配置される環状のリング部７１と、ピニオン軸２２の先端面に設けられたボス部２２３に嵌着される止め輪部７２と、第１ヨーク６１のスリット６１３に収容される板部７３と、リング部７１と板部７３との間に設けられた補強部７４とを一体に有している。リング部７１及び止め輪部７２は、ピニオン軸２２の軸方向に並列し、板部７３によって架橋されている。   The positioning member 7 is provided on the distal end surface of the pinion shaft 22 and the annular ring portion 71 disposed on the outer periphery of the pinion shaft 22 on the back side (the back side viewed from the front end of the pinion shaft 22) from the first yoke 61. A retaining ring portion 72 fitted to the formed boss portion 223, a plate portion 73 accommodated in the slit 613 of the first yoke 61, a reinforcing portion 74 provided between the ring portion 71 and the plate portion 73, Are integrated. The ring portion 71 and the retaining ring portion 72 are juxtaposed in the axial direction of the pinion shaft 22 and are bridged by a plate portion 73.

リング部７１は、ピニオン軸２２の端部に外嵌され、その内周面にはピニオン軸２２のセレーション溝２２０に係合する複数のセレーション歯７１ａが形成されている。リング部７１の複数のセレーション歯７１ａは、第１ヨーク６１の筒部６１１よりも下側でピニオン軸２２の複数のセレーション溝２２０に係合する。   The ring portion 71 is fitted on the end portion of the pinion shaft 22, and a plurality of serration teeth 71 a that engage with the serration grooves 220 of the pinion shaft 22 are formed on the inner peripheral surface thereof. The plurality of serration teeth 71 a of the ring portion 71 engage with the plurality of serration grooves 220 of the pinion shaft 22 below the cylinder portion 611 of the first yoke 61.

板部７３は、その一部が止め輪部７２を越えて上側（第１アーム６１２ａ側）に突出している。中間軸３２の軸方向に沿った方向の板部７３の長さは、第１ヨーク６１のスリット６１３内にその全体が収容される長さであるが、入力側の自在継手５の第１ヨーク５１に形成されたスリット５１１（図２に破線で示す）には収容不能な長さである。これにより、作業者が中間軸３２の上下を間違え、出力側の自在継手６によってステアリングシャフト３１に中間軸３２を連結してしまった場合には、中間軸３２とピニオン軸２２とを入力側の自在継手５によって連結することができず、このような誤組み付けを防止することができる。   A part of the plate portion 73 protrudes upward (first arm 612a side) beyond the retaining ring portion 72. The length of the plate portion 73 in the direction along the axial direction of the intermediate shaft 32 is such that the entirety of the plate portion 73 is accommodated in the slit 613 of the first yoke 61, but the first yoke of the universal joint 5 on the input side. The slit 511 formed by 51 (shown by a broken line in FIG. 2) cannot be accommodated. Thereby, when an operator mistakes the upper and lower sides of the intermediate shaft 32 and connects the intermediate shaft 32 to the steering shaft 31 by the universal joint 6 on the output side, the intermediate shaft 32 and the pinion shaft 22 are connected to the input side. It cannot be connected by the universal joint 5, and such an incorrect assembly can be prevented.

板部７３は、ピニオン軸２２に近接する側の端部が他側の端部よりも板厚が厚く形成されている。本実施の形態では、ピニオン軸２２側の径方向における内径側の端部に厚肉部７３２が設けられており、この厚肉部７３２の厚みが当該厚肉部７３２よりもピニオン軸２２の径方向外側の本体部７３１よりも板厚に形成されている。本実施の形態では、厚肉部７３２の厚みがピニオン軸２２側ほど徐々に厚くなるように形成されている。厚肉部７３２の端面７３２ｂのピニオン軸２２の径方向に対する傾斜角度θは、例えば１５°である。なお、本体部７３１の厚みは、その全体にわたって均一である。   The plate portion 73 is formed such that the end portion on the side close to the pinion shaft 22 is thicker than the end portion on the other side. In the present embodiment, a thick portion 732 is provided at the end on the inner diameter side in the radial direction on the pinion shaft 22 side, and the thickness of the thick portion 732 is larger than the diameter of the thick portion 732. It is formed thicker than the body portion 731 on the outer side in the direction. In the present embodiment, the thick portion 732 is formed so as to gradually increase toward the pinion shaft 22 side. The inclination angle θ of the end surface 732b of the thick portion 732 with respect to the radial direction of the pinion shaft 22 is, for example, 15 °. In addition, the thickness of the main body portion 731 is uniform throughout.

図６に示すように、本体部７３１の厚みをＴ１とし、厚肉部７３２の最大の厚みをＴ２とすると、Ｔ２はＴ１の１．３〜２．０倍であることが望ましい。本実施の形態では、Ｔ２がＴ１の約１．５倍である。Ｔ２がＴ１の１．３倍未満であると厚肉部７３２の剛性を高める効果が必ずしも十分ではなく、Ｔ２がＴ１の２．０倍を超えると、本体部７３１が薄くなって本体部７３１の剛性が低くなってしまうためである。また、第１ヨーク６１の自然状態におけるスリット６１３の幅ＷはＴ２よりも広く、第１ヨーク６１は板部７３に干渉することなくピニオン軸２２の端部に取り付け可能である。スリット６１３の幅Ｗは、ボルト６４の軸力により、特に筒部６１１の外径側の端部で狭くなり、ピニオン軸２２に近い内径側の端部ではスリット６１３の幅Ｗが大きくは変化しない。このため、板部７３の内径側の端部に厚肉部７３２を形成しても、この厚肉部７３２がスリット６１３の内面６１３ａに挟まれることはない。この構成は、ボルト６４の軸力が全て第１ヨーク６１の筒部６１１によってピニオン軸２２を締め付ける締め付け力として作用するように考慮されたものである。ボルト６４の軸力により変形したスリット６１３の最小幅Ｗ０（図５（ａ）参照）は、本体部７３１の厚みＴ１よりも大きく、厚肉部７３２の最大の厚みＴ２よりも小さい。 As shown in FIG. 6, when the thickness of the main body portion 731 is T 1 and the maximum thickness of the thick portion 732 is T 2 , it is desirable that T 2 is 1.3 to 2.0 times T 1. . In the present embodiment, T 2 is about 1.5 times T 1 . If T 2 is less than 1.3 times T 1, the effect of increasing the rigidity of the thick portion 732 is not necessarily sufficient, and if T 2 exceeds 2.0 times T 1 , the main body portion 731 becomes thin. This is because the rigidity of the main body portion 731 is lowered. Further, the width W of the slit 613 in the natural state of the first yoke 61 is wider than T 2 , and the first yoke 61 can be attached to the end of the pinion shaft 22 without interfering with the plate portion 73. The width W of the slit 613 narrows due to the axial force of the bolt 64, particularly at the end on the outer diameter side of the cylindrical portion 611, and the width W of the slit 613 does not change significantly at the end on the inner diameter side near the pinion shaft 22. . For this reason, even if the thick part 732 is formed at the inner diameter side end of the plate part 73, the thick part 732 is not sandwiched between the inner surfaces 613 a of the slits 613. In this configuration, the axial force of the bolt 64 is considered so as to act as a tightening force for tightening the pinion shaft 22 by the cylindrical portion 611 of the first yoke 61. The minimum width W 0 (see FIG. 5A) of the slit 613 deformed by the axial force of the bolt 64 is larger than the thickness T 1 of the main body portion 731 and smaller than the maximum thickness T 2 of the thick portion 732.

板部７３の厚肉部７３２には、２つのセレーション歯７３２ａが連続して形成されており、これら２つのセレーション歯７３２ａがそれぞれピニオン軸２２のセレーション溝２２０に係合する。２つのセレーション歯７３２ａは、板部７３の厚み方向における厚肉部７３２の両端部に形成されている。なお、板部７３が２つのセレーション歯７３２ａを有する構成は、板部７３に厚肉部７３２を設けることにより可能となった構成である。   Two serration teeth 732a are formed continuously on the thick portion 732 of the plate portion 73, and these two serration teeth 732a engage with the serration grooves 220 of the pinion shaft 22, respectively. The two serration teeth 732 a are formed at both ends of the thick portion 732 in the thickness direction of the plate portion 73. The configuration in which the plate portion 73 includes the two serration teeth 732 a is a configuration that is made possible by providing the plate portion 73 with the thick portion 732.

なお、厚肉部７３２に１つのセレーション歯７３２ａのみが形成され、そのセレーション歯７３２ａがセレーション溝２２０に係合していてもよい。この場合でも、厚肉部７３２により板部７３の剛性が高まることにより、後述する板部７３の位置ずれ防止効果が得られる。すなわち、厚肉部７３２には、複数のセレーション溝２２０のうち少なくとも１つのセレーション溝２２０に係合する少なくとも１つのセレーション歯７３２ａが形成されていればよい。ただし、厚肉部７３２に複数のセレーション歯７３２ａが形成されていれば、板部７３の位置ずれ防止効果がより高められる。   Note that only one serration tooth 732 a may be formed in the thick portion 732, and the serration tooth 732 a may be engaged with the serration groove 220. Even in this case, the rigidity of the plate portion 73 is increased by the thick portion 732, so that an effect of preventing the displacement of the plate portion 73 described later can be obtained. That is, at least one serration tooth 732 a that engages with at least one serration groove 220 among the plurality of serration grooves 220 may be formed in the thick portion 732. However, if a plurality of serration teeth 732 a are formed in the thick part 732, the effect of preventing the displacement of the plate part 73 is further enhanced.

位置決め部材７には、ボルト６４を挿通させるボルト挿通孔７３０が、板部７３をその板厚方向に貫通して形成されている。ボルト挿通孔７３０は、ピニオン軸２２の環状溝２２２に対応する部位に形成され、ピニオン軸２２に向かって開口している。   The positioning member 7 is formed with a bolt insertion hole 730 through which the bolt 64 is inserted so as to penetrate the plate portion 73 in the plate thickness direction. The bolt insertion hole 730 is formed at a portion corresponding to the annular groove 222 of the pinion shaft 22 and opens toward the pinion shaft 22.

また、位置決め部材７は、前輪１１，１１の転舵角がゼロとなるようにハウジング２３内におけるラック軸２１の軸方向の位置が調整された状態で、板部７３がハウジング２３に対して所定の角度位置となるようにピニオン軸２２に取り付けられる。一方、第１ヨーク６１は、スリット６１３の角度位置とステアリングホイール３０の角度位置とが所定の関係を満たすように中間軸３２に取り付けられる。そして、スリット６１３に板部７３が収容されるように第１ヨーク６１の筒部６１１をピニオン軸２２に嵌合し、ボルト６４によって固定することで、ステアリングホイール３０が中立位置にあるときに前輪１１，１１の転舵角がゼロとなるようにステアリング装置１が組み立てられる。   The positioning member 7 has a plate portion 73 with respect to the housing 23 in a state where the axial position of the rack shaft 21 in the housing 23 is adjusted so that the turning angle of the front wheels 11 and 11 becomes zero. It is attached to the pinion shaft 22 so as to be the angular position. On the other hand, the first yoke 61 is attached to the intermediate shaft 32 so that the angular position of the slit 613 and the angular position of the steering wheel 30 satisfy a predetermined relationship. Then, the cylindrical portion 611 of the first yoke 61 is fitted to the pinion shaft 22 so that the plate portion 73 is accommodated in the slit 613, and is fixed by the bolt 64, so that the front wheel can be moved when the steering wheel 30 is in the neutral position. The steering device 1 is assembled so that the turning angles of 11 and 11 become zero.

図７（ａ）は、第１ヨーク６１の筒部６１１がピニオン軸２２の端部に完全に嵌合した完全嵌合状態でボルト６４によって固定された状態を示す断面図である。この完全嵌合状態では、第１ヨーク６１のボルト孔６１４と位置決め部材７のボルト挿通孔７３０及びピニオン軸２２の環状溝２２２とが連通し、ボルト６４をボルト孔６１４の丸穴６１４ａから挿入して螺子穴６１４ｂに螺合させることが可能である。   FIG. 7A is a cross-sectional view illustrating a state in which the cylindrical portion 611 of the first yoke 61 is fixed by the bolt 64 in a completely fitted state in which the cylindrical portion 611 is completely fitted to the end portion of the pinion shaft 22. In this fully fitted state, the bolt hole 614 of the first yoke 61 communicates with the bolt insertion hole 730 of the positioning member 7 and the annular groove 222 of the pinion shaft 22, and the bolt 64 is inserted from the round hole 614 a of the bolt hole 614. Thus, it can be screwed into the screw hole 614b.

図７（ｂ）は、第１ヨーク６１の筒部６１１がピニオン軸２２の端部に完全に嵌合していない半嵌合状態を示す断面図である。この半嵌合状態では、第１ヨーク６１のボルト孔６１４と位置決め部材７のボルト挿通孔７３０及びピニオン軸２２の環状溝２２２とが連通せず、ボルト孔６１４の丸穴６１４ａに挿入されたボルト６４が位置決め部材７の板部７３に干渉する。これにより、組付け作業を行う作業者は、第１ヨーク６１が半嵌合状態であることを認識し、嵌合作業をやり直した後にボルト６４をボルト孔６１４に挿通させる。   FIG. 7B is a cross-sectional view showing a half-fitted state where the cylindrical portion 611 of the first yoke 61 is not completely fitted to the end of the pinion shaft 22. In this half-fitted state, the bolt hole 614 of the first yoke 61 does not communicate with the bolt insertion hole 730 of the positioning member 7 and the annular groove 222 of the pinion shaft 22, and the bolt inserted into the round hole 614 a of the bolt hole 614. 64 interferes with the plate portion 73 of the positioning member 7. Thereby, the worker who performs the assembling work recognizes that the first yoke 61 is in the half-fitted state, and inserts the bolt 64 into the bolt hole 614 after performing the fitting work again.

半嵌合状態においてボルト６４が位置決め部材７の板部７３に干渉すると、板部７３がその厚み方向に押圧される。そして、この押圧力により、ボルト挿通孔７３０よりも止め輪部７２側の部分の板部７３がピニオン軸２２の周方向にずれると、板部７３が湾曲してしまい、嵌合作業のやり直しができなくなるおそれがある。ここで、周方向にずれるとは、板部７３の内径側の端部（本実施の形態では２つのセレーション歯７３２ａ）が、ボルト挿通孔７３０の止め輪部７２側とリング部７１側とで、それぞれ異なるセレーション溝２２０に係合してしまうことをいう。   When the bolt 64 interferes with the plate portion 73 of the positioning member 7 in the half-fitted state, the plate portion 73 is pressed in the thickness direction. If the plate portion 73 on the side of the retaining ring portion 72 with respect to the bolt insertion hole 730 is displaced in the circumferential direction of the pinion shaft 22 by this pressing force, the plate portion 73 is bent, and the fitting operation is re-executed. There is a risk that it will not be possible. Here, the deviation in the circumferential direction means that the end portion on the inner diameter side of the plate portion 73 (in this embodiment, two serration teeth 732a) is formed between the retaining ring portion 72 side and the ring portion 71 side of the bolt insertion hole 730. In other words, it means engaging with different serration grooves 220.

しかし、本実施の形態では、板部７３のピニオン軸２２側の端部が厚肉部７３２として形成されており、剛性が高められているので、上記のような位置ずれが発生しにくくなる。またさらに、本実施の形態では、厚肉部７３２に複数のセレーション歯７３２ａが形成され、それぞれのセレーション歯７３２ａがピニオン軸２２の周方向に隣り合う複数のセレーション溝２２０に係合するので、板部７３の位置ずれ防止効果がより高められている。   However, in the present embodiment, the end portion of the plate portion 73 on the pinion shaft 22 side is formed as the thick portion 732, and the rigidity is increased, so that the above-described misalignment hardly occurs. Furthermore, in the present embodiment, a plurality of serration teeth 732a are formed in the thick portion 732, and each serration tooth 732a engages with a plurality of serration grooves 220 adjacent to each other in the circumferential direction of the pinion shaft 22. The effect of preventing misalignment of the portion 73 is further enhanced.

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、板部７３の内径側の端部に厚肉部７３２を設けることによる板部７３の剛性向上効果、及び複数のセレーション歯７３２ａが厚肉部７３２に形成されていることによるピニオン軸２２との係合箇所の増大効果により、第１ヨーク６１の半嵌合状態において板部７３がボルト６４に押されても、板部７３におけるボルト挿通孔７３０よりも止め輪部７２側の部分がピニオン軸２２の周方向にずれることが抑制される。これにより、嵌合作業のやり直しを容易に行えるようすることができ、組み付け時間の短縮を図ることができると共に、製造コストを低減することも可能となる。 (Operation and effect of the first embodiment)
According to the first embodiment of the present invention described above, the rigidity improving effect of the plate portion 73 by providing the thick portion 732 at the inner diameter side end portion of the plate portion 73 and the plurality of serration teeth 732a are thick. Even if the plate portion 73 is pushed by the bolt 64 in the half-fitted state of the first yoke 61 due to the effect of increasing the engagement position with the pinion shaft 22 by being formed in the meat portion 732, the bolt in the plate portion 73 The portion of the retaining ring 72 side of the insertion hole 730 is prevented from shifting in the circumferential direction of the pinion shaft 22. As a result, the fitting operation can be easily performed again, the assembling time can be shortened, and the manufacturing cost can be reduced.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る位置決め部材７Ａについて、図８を参照して説明する。図８（ａ）は、第２の実施の形態に係る位置決め部材７Ａを示す斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。図８（ａ）において、第１の実施の形態に係る位置決め部材７について説明した構成要素と共通する構成要素については、図４（ａ）に付したもの同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、以下の説明においては、第１の実施の形態で説明した第１ヨーク６１等の各部の名称及び符号を援用する。 [Second Embodiment]
Next, a positioning member 7A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a perspective view showing a positioning member 7A according to the second embodiment, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 8A. In FIG. 8A, the same components as those described for the positioning member 7 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Is omitted. Moreover, in the following description, the name and code | symbol of each part, such as the 1st yoke 61 demonstrated in 1st Embodiment, are used.

位置決め部材７Ａは、第１ヨーク６１の半嵌合状態においてボルト挿通孔７３０よりも支持部６１２側でボルト６４に干渉する板部７３の干渉部位が、その軸方向のリング部７１側の部分よりも肉厚に形成されている。本実施の形態では、止め輪部７２から第１アーム６１２ａ側に突出する板部７３の本体部７３１における干渉部位である先端部７３１ａが、そのリング部７１側の部分よりも肉厚に形成されている。すなわち、干渉部位が、当該干渉部位及び厚肉部７３２を除く部分よりも肉厚に形成されている。図８（ｂ）では、先端部７３１ａを含む板部７３の一部を軸方向に沿った断面で示している。先端部７３１ａの厚さＴ３は、例えば厚肉部７３２の最大厚さＴ２と同じである。 In the positioning member 7A, the interference portion of the plate portion 73 that interferes with the bolt 64 on the support portion 612 side of the bolt insertion hole 730 in the half-fitted state of the first yoke 61 is from the portion on the ring portion 71 side in the axial direction. Is also formed thick. In the present embodiment, the distal end portion 731a that is an interference portion in the main body portion 731 of the plate portion 73 protruding from the retaining ring portion 72 toward the first arm 612a is formed to be thicker than the portion on the ring portion 71 side. ing. That is, the interference part is formed thicker than the part excluding the interference part and the thick part 732. In FIG. 8B, a part of the plate portion 73 including the tip portion 731a is shown in a cross section along the axial direction. The thickness T 3 of the tip portion 731a is, for example, the same as the maximum thickness T 2 of the thick portion 732.

なお、ボルト６４の軸力により第１ヨーク６１がピニオン軸２２に締め付けられたとき、スリット６１３の幅は、筒部６１１の端面６１１ａ付近では大きく変化するが、第１アーム６１２ａ側の端部付近ではスリット６１３の幅の縮小が限定的である。このため、先端部７３１ａがスリット６１３の内面６１３ａに挟まれることはない。   When the first yoke 61 is fastened to the pinion shaft 22 by the axial force of the bolt 64, the width of the slit 613 varies greatly in the vicinity of the end surface 611a of the cylindrical portion 611, but in the vicinity of the end on the first arm 612a side. Then, the reduction of the width of the slit 613 is limited. For this reason, the front-end | tip part 731a is not pinched | interposed into the inner surface 613a of the slit 613. FIG.

本実施の形態によれば、板部７３の剛性が先端部７３１ａにおいて高められるので、半嵌合状態においてボルト６４がボルト孔６１４に挿通されることをより確実に防ぐことができる。また、半嵌合状態において先端部７３１ａにボルト６４が当接したとき、スリット６１３内における板部７３の変形が、スリット６１３の内面６１３ａに先端部７３１ａが当接することによって制限される。これにより、板部７３の位置ずれ防止効果をさらに高めることができる。   According to the present embodiment, since the rigidity of the plate portion 73 is enhanced at the tip portion 731a, the bolt 64 can be more reliably prevented from being inserted into the bolt hole 614 in the half-fitted state. Further, when the bolt 64 comes into contact with the tip portion 731a in the half-fitted state, deformation of the plate portion 73 in the slit 613 is limited by the tip portion 731a coming into contact with the inner surface 613a of the slit 613. Thereby, the position shift prevention effect of the board part 73 can further be improved.

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 (Appendix)
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, these embodiment does not limit the invention which concerns on a claim. In addition, it should be noted that not all the combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、板部７３の厚みが厚肉部７３２においてピニオン軸２２側ほど徐々に大きくなる場合について説明したが、板部７３の全体がピニオン軸２２側ほど徐々に厚くなるようにしてもよい。つまり、板部７３は、ピニオン軸２２に近接する側の端部が他側の端部よりも板厚が厚く形成されていればよい。   Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the case where the thickness of the plate portion 73 gradually increases toward the pinion shaft 22 side in the thick portion 732 has been described, but the entire plate portion 73 gradually increases toward the pinion shaft 22 side. It may be. That is, the plate portion 73 only needs to be formed such that the end portion on the side close to the pinion shaft 22 is thicker than the other end portion.

また、上記の実施の形態では、本発明の軸連結構造を車両のステアリング装置１に適用した場合について説明したが、これに限らず、一対の回転軸部材がこれらの回転方向の相対位置を規定する位置決め部材を用いて自在継手によって連結される様々な装置に本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the case where the shaft coupling structure of the present invention is applied to the vehicle steering apparatus 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a pair of rotating shaft members defines the relative positions in the rotation direction. The present invention can be applied to various devices connected by a universal joint using a positioning member.

２２…ピニオン軸（第１の回転軸部材） ２２０…セレーション溝
３２…中間軸（第２の回転軸部材） ６…出力側の自在継手（自在継手）
６１…第１ヨーク（第１の継手部材） ６１１…筒部
６１１ａ…端面 ６１２…支持部
６１３…スリット ６１４…ボルト孔
６２…第２ヨーク（第２の継手部材） ６３…スパイダ（連繋部材）
７，７Ａ…位置決め部材 ７１…リング部
７１ａ…セレーション歯 ７３…板部
７３０…ボルト挿通孔 ７３１ａ…先端部（干渉部位）
７３２…厚肉部（内径側の端部） ７３２ａ…セレーション歯 22 ... Pinion shaft (first rotary shaft member) 220 ... Serration groove 32 ... Intermediate shaft (second rotary shaft member) 6 ... Universal joint on the output side (universal joint)
61 ... first yoke (first joint member) 611 ... cylindrical portion 611a ... end surface 612 ... support portion 613 ... slit 614 ... bolt hole 62 ... second yoke (second joint member) 63 ... spider (linking member)
7, 7A ... Positioning member 71 ... Ring part 71a ... Serration tooth 73 ... Plate part 730 ... Bolt insertion hole 731a ... Tip part (interference part)
732 ... Thick part (end on the inner diameter side) 732a ... Serrated tooth

Claims (3)

第１の回転軸部材と第２の回転軸部材とをこれら両回転軸部材の回転方向の相対位置を規定する位置決め部材を用いて自在継手によって連結する軸連結構造であって、
前記自在継手は、前記第１の回転軸部材に固定される第１の継手部材と、前記第２の回転軸部材に固定される第２の継手部材と、前記第１の継手部材と前記第２の継手部材とを揺動可能に連繋する連繋部材とを有し、
前記第１の回転軸部材は、その端部の外周面に軸方向に延びる複数のセレーション溝が形成されており、
前記第１の継手部材は、前記連繋部材を支持する支持部と、前記複数のセレーション溝に係合する複数のセレーション歯を内周面に有すると共に軸方向のスリットが形成された筒部とを有し、かつ前記スリットに交差するボルト孔が前記筒部に形成されており、
前記位置決め部材は、前記第１の継手部材よりも奥側で前記第１の回転軸部材の前記複数のセレーション溝に係合する複数のセレーション歯を有する環状のリング部と、前記スリットに収容される板部とを有し、前記板部が前記筒部の半嵌合状態において前記ボルト孔にボルトが挿入されたときに同ボルトに干渉するように形成されており、
前記板部は、前記第１の回転軸部材に近接する側の端部が他側の端部よりも板厚が厚く形成された厚肉部とされ、前記厚肉部に前記複数のセレーション溝のうち少なくとも１つに係合する少なくとも１つのセレーション歯を有する、
軸連結構造。 A shaft coupling structure in which a first rotary shaft member and a second rotary shaft member are coupled by a universal joint using a positioning member that defines a relative position in the rotation direction of both the rotary shaft members,
The universal joint includes a first joint member fixed to the first rotary shaft member, a second joint member fixed to the second rotary shaft member, the first joint member, and the first joint member. A connecting member that connects the two joint members in a swingable manner,
The first rotating shaft member has a plurality of serration grooves extending in the axial direction on an outer peripheral surface of an end thereof,
The first joint member includes a support portion that supports the linking member, and a cylindrical portion that has a plurality of serration teeth that engage with the plurality of serration grooves on an inner peripheral surface and is formed with an axial slit. And a bolt hole intersecting the slit is formed in the cylindrical portion,
The positioning member is housed in the slit and an annular ring portion having a plurality of serration teeth that engage with the plurality of serration grooves of the first rotating shaft member on the back side with respect to the first joint member. And when the bolt is inserted into the bolt hole in the half-fitted state of the tube portion, the plate portion is formed to interfere with the bolt,
The plate portion is a thick portion in which an end portion on the side close to the first rotating shaft member is formed thicker than an end portion on the other side, and the plurality of serration grooves are formed in the thick portion. Having at least one serration tooth engaging at least one of
Shaft coupling structure. 前記板部は、前記厚肉部に複数の前記セレーション歯を有する、
請求項１に記載の軸連結構造。 The plate portion has a plurality of serration teeth in the thick portion,
The shaft coupling structure according to claim 1. 前記スリットは、前記筒部における前記位置決め部材の前記リング部側の端面から前記支持部側に延びるように形成され、
前記板部には、前記ボルトを挿通させるボルト挿通孔が板厚方向に貫通して形成されており、
前記半嵌合状態において前記ボルト挿通孔よりも前記支持部側で前記ボルトに干渉する前記板部の干渉部位が、当該干渉部位及び前記厚肉部を除く部分よりも肉厚に形成されている、
請求項１又は２に記載の軸連結構造。 The slit is formed to extend from the end surface on the ring part side of the positioning member in the cylindrical part to the support part side,
In the plate portion, a bolt insertion hole for inserting the bolt is formed penetrating in the plate thickness direction,
In the half-fitted state, the interference part of the plate part that interferes with the bolt on the support part side than the bolt insertion hole is formed thicker than the part excluding the interference part and the thick part. ,
The shaft coupling structure according to claim 1 or 2.
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