JP2019206115A

JP2019206115A - Printer, and control method of printer

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Publication number: JP2019206115A
Application number: JP2018101991A
Authority: JP
Inventors: 小林　剛士; Takeshi Kobayashi; 剛士小林
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2019-12-05

Abstract

To provide a printer which properly adjusts the detection means for detecting presence/absence and/or a conveyance position of a film-like medium.SOLUTION: A printer for performing printing on a printing medium using a film-like medium includes: conveyance means for conveying the film-like medium; detection means for detecting presence/absence and/or a conveyance position of the film-like medium; determination means for determining that a prescribed region of the film-like medium has been conveyed to a prescribed position by the conveyance means; and adjustment means for adjusting the detection means in response to the determining of the determination means that the prescribed region of the film-like medium has been conveyed to the prescribed position.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、インクが含有されたテープやリボンを用いて印刷を行う印刷装置及び印刷装置の制御方法に関し、特に、インクが含有されたテープやリボンの搬送位置検出のための調整に関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus that performs printing using a tape or ribbon containing ink, and a control method for the printing apparatus, and more particularly, to adjustment for detecting a transport position of a tape or ribbon containing ink. .

従来より、インクリボンを用いて印刷媒体に印刷を行う印刷装置が広く知られている。このような印刷装置として例えば、単色のインクリボンを使用して印刷媒体に直接画像を形成する直接印刷方式のマークプリンタと呼ばれるものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, printing apparatuses that perform printing on a print medium using an ink ribbon are widely known. An example of such a printing apparatus is a so-called direct printing type mark printer that directly forms an image on a printing medium using a single color ink ribbon.

そのようなマークプリンタでは、通常、未使用のインクリボンが巻装された供給リールと、使用済みのインクリボンを巻き取るための巻取リールとを収容したインクリボンカセットを装着して使用される。 Such a mark printer is usually used by mounting an ink ribbon cassette containing a supply reel on which an unused ink ribbon is wound and a take-up reel for winding up a used ink ribbon.

そして、このインクリボンカセットを使用する際には、収容されたインクリボンの終端位置を検出する必要があり、そのための技術が種々知られている。 And when using this ink ribbon cassette, it is necessary to detect the terminal position of the accommodated ink ribbon, and various techniques for this purpose are known.

例えば、インクリボンが終端位置となると透過性テープが露出するインクリボンを使用して、透過型センサでこの透過性テープが露出したことを検知してインクリボンが終端位置となったことを検出するものが知られている。 For example, using an ink ribbon that exposes the permeable tape when the ink ribbon reaches the end position, the transmissive sensor detects that the transmissive tape is exposed and detects that the ink ribbon is at the end position. Things are known.

ところが、このようなインクリボンの終端位置を検出するためのセンサは、経年劣化（発光素子の劣化）の問題があり、一般的に発光素子が可視光の場合は約５０００時間で、赤外光の場合は約１０００００時間で発光量が初期の発光量から５０％ダウンすると言われており、このように劣化が進むと、インクリボンの終端位置検出をできなくなるといった課題があった。 However, such a sensor for detecting the end position of the ink ribbon has a problem of deterioration over time (deterioration of the light emitting element). Generally, when the light emitting element is visible light, it takes about 5000 hours, and infrared light is emitted. In this case, it is said that the light emission amount is reduced by 50% from the initial light emission amount in about 100,000 hours, and there is a problem that the end position of the ink ribbon cannot be detected as the deterioration progresses.

このような課題に対して特許文献１では、光学式センサによる印刷媒体の検出回数をカウントとし、その検出回数からセンサの劣化状態を予測してセンサ調整値を自動的に変更するものが提案されている。 In order to solve such a problem, Patent Document 1 proposes a method in which the number of times of detection of a print medium by an optical sensor is used as a count, and the sensor adjustment value is automatically changed by predicting the deterioration state of the sensor from the number of times of detection. ing.

特開２００３−３０７９７６号公報JP 2003-307976 A

しかしながら、特許文献１で提案されているものは、センサの経年劣化による光量ダウンの状態をある程度予測はできるものの、センサの経年劣化は機器をスタンバイ状態で放置している場合も進むため、検出回数をそのままセンサ劣化の進み具合とすることはできない。 However, although what is proposed in Patent Document 1 can predict to some extent the light amount reduction due to aging of the sensor, the aging of the sensor proceeds even when the device is left in the standby state. Cannot be used as the progress of sensor deterioration.

また、サービスマンなどにより手動でセンサの光量調整が実施する方法もあるが、市場で稼働中の印刷装置を定期的に調整することは多大な労力がかかる。 In addition, there is a method in which the light amount of the sensor is manually adjusted by a service person or the like, but it takes a lot of labor to periodically adjust a printing apparatus that is operating in the market.

本発明は以上の事情に鑑みなされたもので、インクリボン等のフィルム状媒体を用いて印刷を行う印刷装置において、フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置検知のための検知手段の調整を好適に行うことのできる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a printing apparatus that performs printing using a film-like medium such as an ink ribbon, it is preferable to adjust the detection means for detecting the presence of the film-like medium and / or the conveyance position. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus and a control method for the printing apparatus that can be performed in the first place.

上記目的を達成するための本発明は、フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置において、前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段と、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段と、前記搬送手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定する判定手段と、前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記判定手段が判定することに応答して前記検知手段を調整する調整手段とを有する印刷装置とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a printing apparatus that performs a printing process on a print medium using a film-like medium, a conveying means that conveys the film-like medium, and the presence and / or conveyance position of the film-like medium. Detecting means for detecting a predetermined area, determination means for determining that the predetermined area of the film-like medium has been conveyed to a predetermined position by the conveying means, and the predetermined area of the film-like medium at the predetermined position. The printing apparatus includes an adjustment unit that adjusts the detection unit in response to the determination unit determining that the sheet has been conveyed.

また、本発明は、フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置の制御方法において、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定することに応答して前記検知手段を調整する印刷装置の制御方法とするものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a printing apparatus that performs a printing process on a print medium using the film medium. The printing apparatus control method adjusts the detection means in response to determining that the area has been conveyed to a predetermined position.

本発明によれば、インクリボン等のフィルム状媒体を用いて印刷を行う印刷装置において、フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置検知のための検知手段の調整を好適に行うことのできる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供できるものである。 According to the present invention, in a printing apparatus that performs printing using a film-like medium such as an ink ribbon, the printing apparatus that can suitably adjust the presence / absence of the film-like medium and / or detection means for detecting the transport position. And a method for controlling the printing apparatus.

本発明の第１実施形態に係るマークプリンタの外観図である。1 is an external view of a mark printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るアタッチメントの構成図である。It is a block diagram of the attachment which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るインクリボンカセットとインクリボンカセット装着部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the ink ribbon cassette and ink ribbon cassette mounting part which concern on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る制御構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the control structure which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るセンサ制御部の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the sensor control part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る図４に示される制御部１５のＣＰＵのフローチャートである。It is a flowchart of CPU of the control part 15 shown by FIG. 4 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るインクリボンの透過部に対するセンサ光量調整時の受光回路の出力電圧の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the output voltage of the light-receiving circuit at the time of sensor light quantity adjustment with respect to the transmission part of the ink ribbon which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る図４に示される制御部１５のＣＰＵのフローチャートである。It is a flowchart of CPU of the control part 15 shown by FIG. 4 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るインクリボンの塗布部と透過部の境界でセンサの光量調整を行った場合の受光回路の出力電圧の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the output voltage of a light receiving circuit at the time of performing light quantity adjustment of a sensor in the boundary of the application part and transmission part of an ink ribbon concerning a 2nd embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特許請求の範囲に係る本発明はそれら構成要素のみに限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the component described in the following embodiment is an illustration to the last, and this invention which concerns on a claim is not limited only to these components.

以下の実施形態では、本発明をラベルやチューブ等の長尺状印刷媒体に任意の文字等を印刷可能なマークプリンタに適用した例について説明する。 In the following embodiments, an example in which the present invention is applied to a mark printer that can print arbitrary characters on a long print medium such as a label or a tube will be described.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るマークプリンタの外観図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is an external view of a mark printer according to a first embodiment of the present invention.

図１において、プリンタ１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部１３、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部１４、サーマルヘッド６を構成し主走査方向に列設された発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＰを介して印刷媒体に印刷処理を施す印刷部２０、印刷部２０の印刷媒体搬送方向下流側（図１の左方向）に設けられ印刷媒体に切断処理を施す切断部７および、これら各部の制御を行う図２に示される制御部１５を備えている。 In FIG. 1, a printer 1 is configured to be portable like a notebook computer, and is roughly divided into an input unit 13 having a keyboard and an input control unit, a display unit 14 having an LCD and a display control unit, and a thermal head 6. The print unit 20 that performs print processing on the print medium via the ink ribbon P by selectively generating heat from the heating elements arranged in the main scanning direction, and downstream of the print unit 20 in the print medium conveyance direction (see FIG. 1 is provided, and a control unit 15 shown in FIG. 2 that controls each of these units is provided.

入力部１３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータはこれらのキーを操作することで、印刷媒体の種類、サイズ、設定条件等を入力することができる。 The input unit 13 has function keys, letters / numbers / symbol keys, a space key, a conversion key, a cross direction key, a return key, etc., as in a notebook type computer, and the operator operates these keys. Thus, it is possible to input the type, size, setting condition, and the like of the print medium.

表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの３つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリアおよびパラメータ表示エリアはそれぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。 The LCD of the display unit 14 includes various information display areas for displaying input modes and the like, character information display areas for displaying characters, numbers, and symbols (hereinafter abbreviated as characters) input from the input unit 13, character sizes, and the like. The parameter display area is divided into three display areas, and various information display areas and parameter display areas are respectively arranged above and below the character information display area.

印刷部２０は、印刷媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ、２ｂと、搬送ローラ２ａ、２ｂの印刷媒体搬送方向下流側でサーマルヘッド６に対向配置されたプラテンローラ３と、プラテンローラ３の印刷媒体搬送方向下流側にプラテンローラ３と対向するように配置されたピンチローラ４とを有している。 The printing unit 20 includes conveyance rollers 2a and 2b for conveying the print medium, a platen roller 3 disposed opposite to the thermal head 6 on the downstream side in the print medium conveyance direction of the conveyance rollers 2a and 2b, and printing by the platen roller 3. A pinch roller 4 is provided on the downstream side in the medium conveying direction so as to face the platen roller 3.

プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＰが介在している。インクリボンＰは、インクリボンカセット８内に収容されており、後述する図４に示されるインクリボンカセット８の供給リール８ｃから供給され、巻取リール８ｄに巻き取られる。 An ink ribbon P is interposed between the platen roller 3 and the thermal head 6. The ink ribbon P is accommodated in the ink ribbon cassette 8, supplied from a supply reel 8c of the ink ribbon cassette 8 shown in FIG. 4 described later, and taken up on the take-up reel 8d.

搬送ローラ２ａ、２ｂの印刷媒体搬送方向上流側（図１の右方向）には、図示しないギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３およびインクリボンカセット８の巻取リール８ｄを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されており、インクリボンカセット８の図１の左側かつ切断部７の図１の下側には、図示しないギアおよびカムを介して、サーマルヘッド６を印刷媒体搬送路から退避した退避位置とプラテンローラ３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ９が配置されている。 A stepping motor that rotates the transport roller 2a, the platen roller 3, and the take-up reel 8d of the ink ribbon cassette 8 via a gear (not shown) on the upstream side (right direction in FIG. 1) of the transport rollers 2a and 2b in the print medium transport direction 5 is disposed on the left side of FIG. 1 of the ink ribbon cassette 8 and the lower side of FIG. 1 of the cutting portion 7 through a gear and a cam (not shown) where the thermal head 6 is retracted from the print medium conveyance path. And a stepping motor 9 that moves between the printing position and the printing position where the platen roller 3 is pressed.

図１では、印刷媒体Ｍとしてチューブが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクリボンカセット８のインクリボンＰを挟んでサーマルヘッド６を印刷媒体Ｍに圧接するとともに、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＰのインクを溶融して印刷媒体Ｍに文字列を１ラインずつ印刷する。なお、以下の説明では、必要な場合を除き、図１の例に則して印刷媒体Ｍにチューブが用いられたものとして説明する。 In FIG. 1, a state where a tube is mounted as the print medium M is shown. To explain with this example, at the time of printing, the thermal head 6 is pressed against the print medium M with the ink ribbon P of the ink ribbon cassette 8 interposed therebetween, and the heating elements constituting the thermal head 6 are selectively heated. The ink on the ink ribbon P is melted and a character string is printed on the printing medium M line by line. In the following description, it is assumed that a tube is used for the print medium M according to the example of FIG. 1 except when necessary.

ピンチローラ４の下流側には、印刷媒体Ｍを切断するための切断部７が配置されている。切断部７は、カッタ刃７ａとカッタ刃受け台７ｂとを有している。カッタ刃受け台７ｂは、平坦面で構成される全切り面と、両端部に突条を有する半切り面とを備え、全切り面または半切り面をカッタ刃７ａに対して略垂直にセットすることにより、印刷媒体Ｍの全切り処理や半切り処理を行うことができる。ここで、半切りとは、印刷媒体Ｍを部分的に切断することをいい、その切断の割合を問わない。また、印刷媒体Ｍの種類によって半切り方法を変えてもよく、例えば、印刷媒体Ｍが剥離紙付ラベルの場合には剥離紙をカットせずにラベルのみカットしてもよく、ロール紙やリボンテープの場合にはミシン目を入れるようにしてもよい。 On the downstream side of the pinch roller 4, a cutting part 7 for cutting the print medium M is arranged. The cutting part 7 has a cutter blade 7a and a cutter blade cradle 7b. The cutter blade pedestal 7b includes a full cut surface constituted by a flat surface and a half cut surface having protrusions at both ends, and the full cut surface or the half cut surface is set substantially perpendicular to the cutter blade 7a. By doing so, it is possible to perform full cut processing and half cut processing of the print medium M. Here, half-cutting means cutting the print medium M partially, and the cutting ratio is not limited. Further, the half-cutting method may be changed depending on the type of the print medium M. For example, when the print medium M is a label with a release paper, the label may be cut without cutting the release paper, or a roll paper or a ribbon. In the case of a tape, a perforation may be inserted.

サーマルヘッド６による印刷が完了し所定長さ下流側に搬送した時点でカッタ刃７ａを作動（退避位置から進出位置に移動）させることで、オペレータが所望する長さの印刷媒体Ｍを得ることができる。なお、本実施形態では、カッタ刃７ａの作動には図示しないカム等を介してステッピングモータ９の回転駆動力が用いられ、カッタ刃受け台７ｂの面変更にも別のカム等を介してステッピングモータ９の回転駆動力が用いられている。 When printing by the thermal head 6 is completed and transported downstream by a predetermined length, the cutter blade 7a is operated (moved from the retracted position to the advanced position) to obtain the print medium M having a desired length by the operator. it can. In this embodiment, the rotational driving force of the stepping motor 9 is used for the operation of the cutter blade 7a via a cam (not shown), and the stepping of the cutter blade receiving base 7b is also performed via another cam or the like. The rotational driving force of the motor 9 is used.

プリンタ１は、アタッチメント部１０に装着するアタッチメントを変更することにより、各種印刷媒体Ｍに対して印刷および切断処理が可能に構成されている。 The printer 1 is configured to be able to perform printing and cutting processing on various print media M by changing the attachment attached to the attachment unit 10.

図２は、図１に示されるアタッチメント部１０に装着されるアタッチメントの構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of an attachment attached to the attachment unit 10 shown in FIG.

図２（Ａ）は、アタッチメントとしてのラベルカセットを示すもので、ラベルカセット１１を図１に示されるアタッチメント部１０に装着した場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷および切断処理を行うことができる。 FIG. 2 (A) shows a label cassette as an attachment. When the label cassette 11 is attached to the attachment unit 10 shown in FIG. 1, a label with release paper is pulled out from the inside of the cassette, and the label Printing and cutting processes can be performed.

また、図２（Ｂ）は、アタッチメントとしてのチューブ用アタッチメントを示すもので、チューブ用アタッチメント１２を図１に示されるアタッチメント部１０に装着した場合、チューブ挿入口１２ａからチューブを挿入することにより、当該チューブに対して印刷および切断処理を行うことができる。 FIG. 2 (B) shows a tube attachment as an attachment. When the tube attachment 12 is attached to the attachment portion 10 shown in FIG. 1, by inserting the tube from the tube insertion port 12a, Printing and cutting processes can be performed on the tube.

図３は、本実施形態に係るインクリボンカセットとインクリボンカセット装着部の構成を示す斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the ink ribbon cassette and the ink ribbon cassette mounting portion according to the present embodiment.

図３において、インクリボンカセット８は、カセットケース８ａ内に、インクリボンＰが巻回された供給リール８ｃと、インクリボンＰを巻き取るための巻取リール８ｄとを収容している。インクリボンＰは、供給リール８ｃと巻取リール８ｄとの間で架設されており、印刷部２０でのサーマルヘッド６による印刷処理に適合するように、インクリボンカセット８にはインクリボンＰが露出する露出部８ｂが形成されている。また、インクリボン８の終端部には透過性テープが捲回されており、インクリボンＰが終端位置となると、インクリボンＰの透過性テープが露出部８ｂに露出する。 In FIG. 3, the ink ribbon cassette 8 accommodates a supply reel 8c around which the ink ribbon P is wound and a take-up reel 8d for winding the ink ribbon P in a cassette case 8a. The ink ribbon P is installed between the supply reel 8c and the take-up reel 8d, and the ink ribbon P is exposed to the ink ribbon cassette 8 so as to be compatible with the printing process by the thermal head 6 in the printing unit 20. An exposed portion 8b is formed. In addition, a permeable tape is wound around the end portion of the ink ribbon 8, and when the ink ribbon P reaches the end position, the permeable tape of the ink ribbon P is exposed to the exposed portion 8b.

インクリボンカセット８が装着されるカセット装着部３０は、インクリボンカセット８を載置可能な矩形状平面を有するカセット載置台３１を有している。カセット載置台３１には、インクリボンカセット８と係合する３本のロッド状の係合突起３６〜３８と、先端部に嵌合爪を有しインクリボンカセット８の対向する２側面を上部側および側面側から押さえる板状のカセット押さえ３４、３５が立設されている。一方、インクリボンカセット８のカセットケース８ａには、これら係合突起３６〜３８およびカセット押さえ３４、３５と係合ないし嵌合する係合孔および嵌合側面が形成されている。 The cassette mounting portion 30 on which the ink ribbon cassette 8 is mounted has a cassette mounting table 31 having a rectangular plane on which the ink ribbon cassette 8 can be mounted. The cassette mounting table 31 has three rod-shaped engagement protrusions 36 to 38 that engage with the ink ribbon cassette 8 and two claw faces that have a fitting claw at the tip and are opposed to the upper side and the side surface. Plate-shaped cassette holders 34 and 35 that are pressed from the side are provided upright. On the other hand, the cassette case 8a of the ink ribbon cassette 8 is formed with engagement holes and engagement side surfaces for engaging with or engaging with the engagement protrusions 36 to 38 and the cassette pressers 34 and 35.

また、カセット載置台３１には、インクリボンカセット８の供給リール８ｃと係合する供給リール回転軸３２および巻取リール８ｄと係合する巻取リール回転軸３３が回転可能に立設されている。なお、巻取リール回転軸３３には、図示しないギア等を介してステッピングモータ５の回転駆動力が伝達される。 Further, on the cassette mounting table 31, a supply reel rotation shaft 32 that engages with the supply reel 8c of the ink ribbon cassette 8 and a take-up reel rotation shaft 33 that engages with the take-up reel 8d are erected in a rotatable manner. In addition, the rotational driving force of the stepping motor 5 is transmitted to the take-up reel rotating shaft 33 through a gear or the like (not shown).

カセット載置台３１にはセンサＬを支持するための図示を省略した支持部材が載置台３１に固着されている。センサＬには、光透過型センサが用いられ、インクリボンＰの終端位置に設けられた透過部分を検出するための発光素子Ｅおよび受光素子ＤがインクリボンＰを跨ぐようにサーマルヘッド６の上流側配置されている。換言すると、発光素子Ｅおよび受光素子Ｄは、インクリボンカセット８が載置台３１にセットされた状態でインクリボンＰが搬送される搬送パスを跨ぐ位置に配置されている。 A support member (not shown) for supporting the sensor L is fixed to the mounting table 31 on the cassette mounting table 31. As the sensor L, a light transmission type sensor is used, and the upstream side of the thermal head 6 so that the light emitting element E and the light receiving element D for detecting the transmission portion provided at the terminal position of the ink ribbon P straddle the ink ribbon P. Side is arranged. In other words, the light emitting element E and the light receiving element D are arranged at positions that cross the transport path in which the ink ribbon P is transported in a state where the ink ribbon cassette 8 is set on the mounting table 31.

図４は、本実施形態の制御構成を示す回路ブロック図である。 FIG. 4 is a circuit block diagram showing a control configuration of the present embodiment.

図４において、制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するマイクロプロセッサで構成されている。制御部１５には外部バスが接続されている。外部バスには、入力部１３、表示部１４、印刷部２０、ステッピングモータ５、９の動作を制御するドライバ１８、センサＬを含む各種センサからの情報を制御するセンサ制御部１９が接続されている。ドライバ１８には上述したステッピングモータ５、９が接続されており、センサ制御部１９には各種センサが接続されている。 In FIG. 4, the control part 15 is comprised with the microprocessor which has CPU, ROM, and RAM. An external bus is connected to the control unit 15. Connected to the external bus are an input unit 13, a display unit 14, a printing unit 20, a driver 18 that controls the operation of the stepping motors 5 and 9, and a sensor control unit 19 that controls information from various sensors including the sensor L. Yes. The stepping motors 5 and 9 described above are connected to the driver 18, and various sensors are connected to the sensor control unit 19.

また、制御部１５は図示しないインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部１３からの入力に代えて、上位機器からの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。 The control unit 15 has an interface (not shown), and can be connected to a host device such as a personal computer via an external bus. For this reason, the operator can input from the host device in place of the input from the input unit 13, and further, by installing an external storage device such as a RAM card or USB, the data stored in the external storage device can be stored. Use is also possible.

図５は、センサ制御部１９の回路構成を示すものである。 FIG. 5 shows a circuit configuration of the sensor control unit 19.

図５において、センサ制御部１９は、発光素子Ｅを発光させる発光回路１９ａと、受光素子Ｄを作動させる受光回路１９ｂとで構成されている。 In FIG. 5, the sensor control unit 19 includes a light emitting circuit 19 a that emits light from the light emitting element E and a light receiving circuit 19 b that operates the light receiving element D.

発光回路１９ａは、ＣＰＵのＤＡ出力（外付けのＤＡコンバータでも可）と、ＤＡ出力の出力端子が正相入力端子に接続されたオペアンプＯＰと、オペアンプＯＰの出力端子が抵抗Ｒ１を介してベースに接続されたトランジスタＴｒ１とを有して構成され、発光素子Ｅは作動電源（Ｖｃｃ）とトランジスタＴｒのコレクタとの間に挿入されている。 The light emitting circuit 19a includes a DA output of the CPU (or an external DA converter is possible), an operational amplifier OP in which an output terminal of the DA output is connected to a positive phase input terminal, and an output terminal of the operational amplifier OP via a resistor R1. The light emitting element E is inserted between the operating power supply (Vcc) and the collector of the transistor Tr.

すなわち、発光素子Ｅのアノード側はＶｃｃ（例えば、＋３．３Ｖ）に接続されており、カソード側はトランジスタＴｒ１のコレクタに接続されている。トランジスタＴｒ１のベースは抵抗Ｒ１を介してオペアンプＯＰの出力端子に接続されており、オペアンプＯＰの正相入力端子はＤ／ＡコンバータＤＡを介して制御部１５のＤＡ出力ポートに接続されている。また、トランジスタＴｒ１のエミッタはオペアンプＯＰの逆相入力端子および他端がグランド（以下、ＧＮＤと略称する。）に接続された抵抗Ｒ２の一端に接続されている。このため、制御部１５から所定電圧を出力することで発光素子Ｅを発光させることができる。 That is, the anode side of the light emitting element E is connected to Vcc (for example, +3.3 V), and the cathode side is connected to the collector of the transistor Tr1. The base of the transistor Tr1 is connected to the output terminal of the operational amplifier OP via the resistor R1, and the positive phase input terminal of the operational amplifier OP is connected to the DA output port of the control unit 15 via the D / A converter DA. The emitter of the transistor Tr1 is connected to the opposite phase input terminal of the operational amplifier OP and one end of a resistor R2 whose other end is connected to the ground (hereinafter abbreviated as GND). For this reason, the light emitting element E can be made to emit light by outputting a predetermined voltage from the control unit 15.

一方、受光回路１９ｂは、発光素子Ｅより発光されてインクリボンＰを透過した光を受光素子Ｄで受光し、受光した光量に応じて出力電圧が変化するように構成されている。すなわち、受光素子Ｄを構成するフォトトランジスタのコレクタは抵抗Ｒ３を介してＶｃｃに接続されており、エミッタはＧＮＤに接続されている。また、フォトトランジスタのコレクタは、Ａ／Ｄコンバータを内蔵した制御部１５のＡＤ入力ポートに接続されている。このため、制御部１５はフォトトランジスタのコレクタの出力電圧、すなわち、センサ回路（受光回路１９ｂ）から出力される出力電圧を取り込むことができる。 On the other hand, the light receiving circuit 19b is configured such that the light emitted from the light emitting element E and transmitted through the ink ribbon P is received by the light receiving element D, and the output voltage changes according to the received light quantity. That is, the collector of the phototransistor constituting the light receiving element D is connected to Vcc via the resistor R3, and the emitter is connected to GND. The collector of the phototransistor is connected to the AD input port of the control unit 15 incorporating the A / D converter. For this reason, the control part 15 can take in the output voltage of the collector of a phototransistor, ie, the output voltage output from a sensor circuit (light receiving circuit 19b).

本実施形態では、インクリボンＰによって発光素子Ｅと受光素子Ｄとの間で妨げられていた発光素子Ｅからの光が、インクリボンＰの終端位置に設けられた光透過部によって所定の光量以上受光素子Ｄに受光されたことが判定された場合に発光素子Ｅの発光量を調整を行う。 In the present embodiment, the light from the light emitting element E blocked between the light emitting element E and the light receiving element D by the ink ribbon P is greater than or equal to a predetermined light amount by the light transmission portion provided at the terminal position of the ink ribbon P. When it is determined that the light receiving element D has received light, the light emission amount of the light emitting element E is adjusted.

具体的には、インクリボンＰは発光素子Ｅから発光された光を透過する透過部（透過性テープ）と、透過部よりも透過率が低い非透過部（本実施形態では黒インクが塗布されたインク塗布部）とを有している。インクリボンＰの非透過部がセンサＬの検出位置にある場合は、受光素子Ｄは発光素子Ｅから発光された光を所定の光量以上受光できず、インクリボンＰの透過部がセンサＬの検出位置にある場合は、受光素子Ｄが発光素子Ｅから発光された光を所定の光量以上受光可能である（インクリボンＰが存在していない場合が最も受光量が多いが、透過部が検出位置にある時は所定の閾値よりも多い受光量となる）。よって、インクリボンＰの透過部がセンサＬの検出位置にある状態で発光素子Ｅの発光量の調整を行う。 Specifically, the ink ribbon P has a transmissive portion (transmissive tape) that transmits the light emitted from the light emitting element E, and a non-transmissive portion (in this embodiment, black ink is applied) that has a lower transmittance than the transmissive portion. Ink application portion). When the non-transmission portion of the ink ribbon P is at the detection position of the sensor L, the light receiving element D cannot receive the light emitted from the light emitting element E by a predetermined amount or more, and the transmission portion of the ink ribbon P is detected by the sensor L. When the light receiving element D is in the position, the light receiving element D can receive the light emitted from the light emitting element E by a predetermined amount or more (the light receiving amount is the largest when the ink ribbon P is not present, but the transmission part is at the detection position). In this case, the amount of received light is larger than a predetermined threshold value). Therefore, the light emission amount of the light emitting element E is adjusted in a state where the transmission part of the ink ribbon P is at the detection position of the sensor L.

換言すると、ＣＰＵはインクリボンＰを搬送している状態でセンサＬの出力を監視し、受光素子Ｄの受光量が所定の閾値以下の光量から所定の閾値よりも多い光量に変化したことを検出することで、センサＬに対向するインクリボンＰの部位が非透過部から透過部に変わったことを認識し、この状態でセンサＬの調整を行う。 In other words, the CPU monitors the output of the sensor L while the ink ribbon P is being conveyed, and detects that the amount of light received by the light receiving element D has changed from a light amount below a predetermined threshold value to a light amount greater than a predetermined threshold value. Thus, it is recognized that the portion of the ink ribbon P facing the sensor L has changed from the non-transmissive portion to the transmissive portion, and the sensor L is adjusted in this state.

本実施形態では、インクリボンＰの終端位置に透過部が設けられているので、センサＬによってインクリボンＰの透過部を検出、すなわちインクリボンＰの終端位置を検出したらセンサＬの調整を行う。 In this embodiment, since the transmission part is provided at the end position of the ink ribbon P, the sensor L is adjusted when the sensor L detects the transmission part of the ink ribbon P, that is, when the end position of the ink ribbon P is detected.

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作を説明する。 Next, the operation of the printer 1 according to this embodiment will be described.

プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータがＲＡＭに展開され、ＣＰＵは各部を所定のホーム位置に移動させる初期設定処理を行う。 When the printer 1 is turned on, the program and program data stored in the ROM are expanded in the RAM, and the CPU performs an initial setting process for moving each unit to a predetermined home position.

初期設定終了後、ＣＰＵは、オペレータによる入力部１３からの印刷指令情報および切断指令情報の入力を待つ。ＣＰＵはこれらの情報が入力されると、入力された印刷指令情報に従って印刷データを生成してオペレータからの印刷開始指示を待つ。 After completion of the initial setting, the CPU waits for input of print command information and cutting command information from the input unit 13 by the operator. When these pieces of information are input, the CPU generates print data according to the input print command information and waits for a print start instruction from the operator.

オペレータが入力部１３の所定ボタン（例えば、エンターボタン）を押下することにより印刷開始指示があると、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側に配置されたセンサからの出力を参照して印刷媒体Ｍが所定位置にセットされているか否かを判断し、印刷媒体Ｍがセットされていない場合はその旨を表示部１４に表示して待機し、印刷媒体Ｍがセットされている場合はステッピングモータ５、９を駆動して印刷媒体Ｍに印刷処理を施す。 When the operator presses a predetermined button (for example, enter button) on the input unit 13 to give a print start instruction, the print medium M is referred to the output from the sensor arranged on the upstream side of the transport rollers 2a and 2b. It is determined whether or not the print medium M is set. If the print medium M is not set, the display unit 14 displays that fact and stands by. If the print medium M is set, the stepping motor 5 is set. 9 is driven to perform print processing on the print medium M.

すなわち、サーマルヘッド６をプラテンローラ３に圧接する印刷位置に移動させ、生成した印刷データに従って１ラインごとにサーマルヘッド６に出力する。 That is, the thermal head 6 is moved to a printing position where the thermal head 6 is pressed against the platen roller 3, and is output to the thermal head 6 line by line according to the generated print data.

印刷媒体Ｍは搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４による回転駆動力で媒体搬送路上を媒体搬送方向下流側に搬送され、印刷部２０において所望の文字が印刷される。 The print medium M is conveyed on the medium conveyance path to the downstream side in the medium conveyance direction by the rotational driving force of the conveyance rollers 2 a and 2 b, the platen roller 3, and the pinch roller 4, and a desired character is printed in the printing unit 20.

次に、センサＬの光量調整について図６に示す制御部１５のＣＰＵのフローチャートに従って説明する。 Next, the light amount adjustment of the sensor L will be described with reference to the flowchart of the CPU of the control unit 15 shown in FIG.

ステップＳ１０１において、プリンタ１が印刷中もしくはリボン搬送中に図５に示されるようにインクリボンＰが終端位置となってインクリボンＰの終端位置に設けられた透過部（透過性テープ）Ｐ１がセンサＬの検知位置に来ると、これを受光素子Ｄの出力変化から検知し、インクリボンＬが終端位置となったと判定してステップＳ１０２へ進み、センサＬの光量調整を指示する。 In step S101, while the printer 1 is printing or carrying the ribbon, the transmissive portion (transmissive tape) P1 provided at the terminal position of the ink ribbon P with the ink ribbon P as the terminal position as shown in FIG. When it reaches the detection position L, this is detected from the output change of the light receiving element D, it is determined that the ink ribbon L has reached the end position, and the process proceeds to step S102 to instruct the light quantity adjustment of the sensor L.

ステップＳ１０２では、図５で示した発光素子Ｅに流れる電流を基準電流値から徐々に増加させるように発光回路１９ａを制御して受光回路１９ｂから出力される出力電圧を目標電圧に到達するまで光量調整を実施して、この目標電圧に到達した際の発光素子Ｅの駆動電流を発光素子Ｅの新たな駆動電流値として内蔵メモリに上書き格納し、その後の発光素子Ｅの駆動をこの新たに内蔵メモリに上書きした駆動電流値によって行われるようにしてセンサＬの光量調整を終了する。 In step S102, the light emitting circuit 19a is controlled so that the current flowing through the light emitting element E shown in FIG. 5 gradually increases from the reference current value, and the output voltage output from the light receiving circuit 19b is increased until the target voltage is reached. The adjustment is performed, and the drive current of the light emitting element E when the target voltage is reached is overwritten and stored in the built-in memory as a new drive current value of the light emitting element E, and the subsequent drive of the light emitting element E is newly built in. The adjustment of the light amount of the sensor L is completed in such a manner as to be performed by the drive current value overwritten in the memory.

具体的には、インクリボンＬが終端位置となったと判定されると、図７に示すように、発光素子Ｅに基準電流値（０［ｍＡ］）から通電可能最大電流値（１５［ｍＡ］）まで５０ｍｓごとに０．１５ｍＡずつ増加するように流したときの、受光回路１９ｂから出力される出力電圧が目標電圧である１．８Ｖに達したときの発光素子Ｅの電流値を発光素子Ｅの新たな駆動電流値として内蔵メモリに格納する。なお、図７において、最大電圧値は発光素子Ｅに流れる電流が０［ｍＡ］のときに対応しており、受光素子Ｄの作動電圧（Ｖｃｃ）の３．３Ｖに対し、３．２Ｖ程度（受光素子Ｄの電圧降下分の０．１Ｖを差し引いた値）となる。 Specifically, when it is determined that the ink ribbon L has reached the end position, as shown in FIG. 7, the light-emitting element E can be energized from a reference current value (0 [mA]) to a maximum current value (15 [mA]). ), The current value of the light emitting element E when the output voltage output from the light receiving circuit 19b reaches the target voltage of 1.8 V when the current is increased by 0.15 mA every 50 ms. Is stored in the built-in memory as a new drive current value. In FIG. 7, the maximum voltage value corresponds to the case where the current flowing through the light emitting element E is 0 [mA], and is about 3.2 V with respect to the operating voltage (Vcc) of the light receiving element D of 3.3 V ( (A value obtained by subtracting 0.1 V corresponding to the voltage drop of the light receiving element D).

ステップＳ１０３で、光量調整が終了するとステップＳ１０４へ進み、インクリボンＰが終端位置に達したことを表示部１４に表示する。 When the light amount adjustment is completed in step S103, the process proceeds to step S104, and the display unit 14 displays that the ink ribbon P has reached the end position.

以上の第１実施形態によれば、インクリボンＰの終端位置で自動的にセンサの光量調整が行われるので、センサの経年劣化による光量ダウンを適正に補完することができる。 According to the first embodiment described above, since the light amount of the sensor is automatically adjusted at the end position of the ink ribbon P, it is possible to appropriately compensate for the light amount reduction due to aging of the sensor.

また、リボンカセットを外さずに調整するので、調整中センサはカセットカバーに覆われて外光の影響を受けることなく、常に安定した環境でセンサ調整を実現できる。 Further, since the adjustment is performed without removing the ribbon cassette, the sensor under adjustment is covered with the cassette cover and is not affected by external light, and the sensor adjustment can be realized in a stable environment at all times.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、印刷装置の構成は第１実施形態と同様のため、図１〜図５及び図７を援用するものとし、それらの説明は省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, since the structure of a printing apparatus is the same as that of 1st Embodiment, FIGS. 1-5 and FIG. 7 shall be used, and those description is abbreviate | omitted.

本実施形態のセンサＬの光量調整について図８に示す制御部１５のＣＰＵのフローチャートに従って説明する。なお、図８のフローチャートにおいて、図６のフローチャートと同様のステップは、図７のステップ番号と同一のステップ番号を付して説明を省略する。 The light amount adjustment of the sensor L of this embodiment will be described with reference to the flowchart of the CPU of the control unit 15 shown in FIG. In the flowchart of FIG. 8, the same steps as those in the flowchart of FIG. 6 are denoted by the same step numbers as those in FIG.

ステップＳ１０１でインクリボンＰの終端位置判定後、ステップＳ２０１に移行して、巻取り側のエンコーダの回転状態を一定時間監視する制御を行う。これは、第１実施形態ではインクリボンＰの透過部分をセンサＬがすることでインクリボンＰが終端位置となったと判定してセンサＬの光量調整を行うため、インクリボンＰに破断が発生した場合にセンサＬがインクリボンＰの透過部分と誤検知して、意図しないセンサ調整が実行される恐れがある。 After the end position of the ink ribbon P is determined in step S101, the process proceeds to step S201, and control is performed to monitor the rotation state of the winding-side encoder for a predetermined time. This is because, in the first embodiment, the sensor L determines that the ink ribbon P has reached the end position when the sensor L passes through the transmission portion of the ink ribbon P, and the light amount of the sensor L is adjusted. In some cases, the sensor L may erroneously detect a transmission part of the ink ribbon P, and unintended sensor adjustment may be performed.

そこで本実施形態では、これを防止するため、ステップ２０１で、センサＬがインクリボンＰの透過部分検知後に図３に示されるインクリボンカセット８の巻取リール８ｄと係合する巻取リール回転軸３３に連結するエンコーダの回転状態を一定時間監視することで誤検出を防ぐ。これは、インクリボンＰが終端位置となっている場合には、リール回転軸３３も回転を停止しており、一方、インクリボンＰが破断している場合は、リール回転軸３３は回転を継続しているため、ステップＳ２０１で巻取リール回転軸３３に連結するエンコーダの回転状態を一定時間監視することでこの判別が可能となる。 Therefore, in this embodiment, to prevent this, in step 201, the sensor L engages with the take-up reel 8d of the ink ribbon cassette 8 shown in FIG. By detecting the rotation state of the encoder connected to the unit for a certain period of time, erroneous detection is prevented. This is because when the ink ribbon P is at the end position, the reel rotation shaft 33 also stops rotating. On the other hand, when the ink ribbon P is broken, the reel rotation shaft 33 continues to rotate. Therefore, in step S201, this determination can be made by monitoring the rotation state of the encoder connected to the take-up reel rotation shaft 33 for a certain period of time.

また、このようにインクリボンＰを終端位置まで完全に巻き取ることで、インクリボンＰのインク塗布部と透過部の境界で調整してしまうといった誤調整を防ぐこともできる。 In addition, by completely winding the ink ribbon P to the end position in this way, it is possible to prevent erroneous adjustment such as adjustment at the boundary between the ink application portion and the transmission portion of the ink ribbon P.

図９は、インクリボンＰのインク塗布部と透過部の境界で光量調整を行ったときの出力電圧と時間の関係を示すグラフである。図９に示されるように、この状態で光量調整を実行しても、発光素子Ｅからの光が一部遮光されるため受光素子Ｄに必要な光が到達せず、受光素子Ｄの出力電圧波形としては、発光素子Ｅの通電可能最大電流値（１５［ｍＡ］）まで電流を流しても目標電圧に達しない、或いは目標電圧に達しても正しいセンサ調整値とならないことになる。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the output voltage and time when the light amount is adjusted at the boundary between the ink application portion and the transmission portion of the ink ribbon P. As shown in FIG. 9, even if the light amount adjustment is executed in this state, a part of the light from the light emitting element E is blocked, so that the necessary light does not reach the light receiving element D, and the output voltage of the light receiving element D As a waveform, the target voltage is not reached even when the current is supplied up to the maximum energizable current value (15 [mA]) of the light emitting element E, or the correct sensor adjustment value is not obtained even when the target voltage is reached.

ステップＳ２０１で、でエンコーダが停止状態にあり、インクリボンＰが終端位置であると判定できる場合は、ステップＳ１０２に進み、センサＬの光量調整を行う。 If it is determined in step S201 that the encoder is in the stopped state and the ink ribbon P is at the end position, the process proceeds to step S102, and the light amount of the sensor L is adjusted.

一方、ステップＳ２０１で、エンコーダが停止していない場合は、インクリボンＰの終端位置ではないと判定して、ステップＳ２０２に進み、動作停止処理を行う。 On the other hand, if the encoder is not stopped in step S201, it is determined that it is not the end position of the ink ribbon P, the process proceeds to step S202, and operation stop processing is performed.

以上の第２実施形態によれば、センサＬがインクリボンＰの透過部分を検知しても、インクリボンＰの終端位置であると確定できるまではセンサの光量調整を行わないので、センサを誤調整してしまうといったことを防止できる。 According to the second embodiment described above, even if the sensor L detects the transmissive portion of the ink ribbon P, the sensor light amount adjustment is not performed until the end position of the ink ribbon P can be determined. It is possible to prevent such adjustment.

なお、以上の各実施形態では、インクリボンＰは、黒色リボンであって、非透過部が黒インク塗布部で、透過部が透明テープであることを前提としたものであるが、例えば、インクリボンＰが白色リボンでは、インクリボンの終端位置に非透過部を設け、白色インクが塗布されているインク塗布部が透過部となる。このようなインクリボンＰを使用する場合は、インクリボンカセット８をセットした時にセンサＬの調整を行うか、インクリボンＰの終端位置を検出した後にインクリボンＰを供給リール８ｃ側に一旦巻き戻してセンサの調整を行うようにすればよい。 In each of the above embodiments, the ink ribbon P is a black ribbon, and it is assumed that the non-transmission part is a black ink application part and the transmission part is a transparent tape. When the ribbon P is a white ribbon, a non-transmission part is provided at the end position of the ink ribbon, and the ink application part to which the white ink is applied becomes the transmission part. When such an ink ribbon P is used, the sensor L is adjusted when the ink ribbon cassette 8 is set, or the ink ribbon P is temporarily rewound to the supply reel 8c side after the end position of the ink ribbon P is detected. The sensor may be adjusted.

また、インクリボンＰの種類（黒色リボンか白色リボンか等）は、例えば以下の方法で判別することができる。 Further, the type of ink ribbon P (whether it is a black ribbon or a white ribbon) can be determined, for example, by the following method.

（１）インクリボンカセット８にＩＣチップを設け、ＩＣチップ内にリボン種類の情報を格納しておき、印刷装置本体側に設けたＩＣ読み取り部で情報を読み取ることでインクリボンの種類を判別する。 (1) An IC chip is provided in the ink ribbon cassette 8, ribbon type information is stored in the IC chip, and the type of the ink ribbon is determined by reading the information with an IC reading unit provided on the printing apparatus main body side.

（２）インクリボンカセット８の一部にインク種類毎に異なる凹凸部を設け、載置台３１に凹凸部に対応するスイッチ部を設ける。インクリボンカセット８の種類に応じて押下されたスイッチ部の状態が異なるようにすることで、インクリボンカセット８を載置台３１にセットしたときのスイッチ部の状態を検出してインクリボンカセット８（インクリボンカセット８に格納されているインクリボンＰ）の種類を判別する。 (2) A different concavo-convex portion is provided in a part of the ink ribbon cassette 8 for each ink type, and a switch portion corresponding to the concavo-convex portion is provided on the mounting table 31. By changing the state of the pressed switch portion depending on the type of the ink ribbon cassette 8, the state of the switch portion when the ink ribbon cassette 8 is set on the mounting table 31 is detected, and the ink ribbon cassette 8 (ink ribbon cassette 8) is detected. The type of the ink ribbon P) stored in is stored.

（３）インクリボンＰに種類ごとに異なるマークを形成しておき、センサＬでマークを読み取るとこでインクリボンＰの種類を判別する。 (3) A different mark for each type is formed on the ink ribbon P, and when the sensor L reads the mark, the type of the ink ribbon P is determined.

なお、他にもインクリボンＰの種類を判別する方法はあるが、どのような方法を採用してもよい。 Although there are other methods for determining the type of the ink ribbon P, any method may be adopted.

また、以上の各実施形態では、インクリボンＰの終端位置に設けられた、インクリボンの他の位置より光を透過する光透過部Ｐ１を用いて光透過型センサＬの光量調整を行うようにしているが、インクリボンＰの終端位置とは異なる位置に前記光透過部ＰＩが設けられたインクリボンＰであれば、その位置の光透過部Ｐ１に対して以上の各実施形態と同様に光透過型センサＬの光量調整を行うようにしてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the light amount adjustment of the light transmission type sensor L is performed using the light transmission portion P1 that is provided at the end position of the ink ribbon P and transmits light from other positions of the ink ribbon. However, in the case of the ink ribbon P in which the light transmission portion PI is provided at a position different from the end position of the ink ribbon P, the light transmission portion P1 at that position is light as in the above embodiments. The light amount of the transmissive sensor L may be adjusted.

また、以上の各実施形態では、光透過型センサＬの投受光結果からインクリボンＰの終端位置（透過部・非透過部の搬送位置）を検出する構成を示したが、それに加えて、或いはそれとは別に光透過型センサＬの投受光結果からインクリボンＰの有無を検出するようにしてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the configuration in which the end position of the ink ribbon P (the transport position of the transmissive portion and the non-transmissive portion) is detected from the light transmission / reception result of the light transmission type sensor L has been shown. Alternatively, the presence or absence of the ink ribbon P may be detected from the light projection / reception result of the light transmission type sensor L.

さらに、インクリボンＰが装着されていないことを光透過型センサＬの投受光結果から検知して、その状態で光透過型センサＬの光量調整を以上の各実施形態と同様に行うようにしても本発明は適用できるものである。その際は、光透過型センサＬの受光素子Ｄが外部から光を受光しないよう、印刷装置筐体のカバーが閉じている状態で光量調整を行うことが望ましい。その場合、印刷装置筐体のカバーが閉じていることを検出するセンサを用いて、インクリボンが装着されていない且つカバーが閉じていることを検出したら光量調整を行うようにすればよい。 Further, the fact that the ink ribbon P is not attached is detected from the light projection / reception result of the light transmission type sensor L, and the light quantity adjustment of the light transmission type sensor L is performed in the same manner as in the above embodiments. The present invention is also applicable. In that case, it is desirable to adjust the light amount with the cover of the printing apparatus housing closed so that the light receiving element D of the light transmission type sensor L does not receive light from the outside. In that case, a light amount adjustment may be performed using a sensor that detects that the cover of the printing apparatus housing is closed and detects that the ink ribbon is not attached and the cover is closed.

また、以上の各実施形態では、インクリボンＰに設けられた光透過部を光透過型センサＬにより検知することでインクリボンの搬送位置を判定するようにしているが、インクリボンに設けられた、インクリボンの他の位置より光を反射する光反射部を光反射型センサにより検知することでインクリボンの搬送位置を判定するものであれば、その反射部に対する投受光結果から光反射型センサの光量調整を以上の各実施形態と同様に行うようにしてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the light transmission portion provided in the ink ribbon P is detected by the light transmission type sensor L to determine the transport position of the ink ribbon. However, the ink ribbon is provided in the ink ribbon. If a light reflection type sensor is used to determine the transport position of the ink ribbon by detecting a light reflection part that reflects light from another position of the ink ribbon, the light reflection type sensor The light amount adjustment may be performed in the same manner as in the above embodiments.

また、以上の各実施形態では、センサＬの調整を発光素子Ｅの光量調整で行っているが、これは受光素子Ｄの受光感度の調整（出力のゲイン調整）で行うようにしても本発明は適用できるものである。また、発光素子Ｅの発光量と受光素子Ｄの受光感度の両方を調整してもよい。 In each of the above embodiments, the adjustment of the sensor L is performed by adjusting the light amount of the light emitting element E. However, the present invention may also be performed by adjusting the light receiving sensitivity of the light receiving element D (output gain adjustment). Is applicable. Further, both the light emission amount of the light emitting element E and the light receiving sensitivity of the light receiving element D may be adjusted.

また、以上の各実施例は、フィルム状媒体としてインクリボンを用いているが、本発明は、インクリボン以外のフィルム状媒体（例えば、中間転写フィルムやホログラムフィルム等）であっても適用できるものである。 In each of the above embodiments, an ink ribbon is used as a film-like medium. However, the present invention can also be applied to a film-like medium (for example, an intermediate transfer film or a hologram film) other than the ink ribbon. It is.

１…プリンタ
３…プラテンローラ
４…ピンチローラ
５…ステッピングモータ
６…サーマルヘッド
８…インクリボンカセット
８ｃ…供給リール
８ｄ…巻取リール
９…ステッピングモータ
１５…制御部
１９ａ…発光回路
１９ｂ…受光回路
２０…印刷部
Ｄ…受光素子
Ｅ…発光素子
Ｌ…光透過型センサ
Ｍ…印刷媒体
Ｐ…インクリボン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 3 ... Platen roller 4 ... Pinch roller 5 ... Stepping motor 6 ... Thermal head 8 ... Ink ribbon cassette 8c ... Supply reel 8d ... Take-up reel 9 ... Stepping motor 15 ... Control part 19a ... Light emitting circuit 19b ... Light receiving circuit 20 ... Printing part D ... Light receiving element E ... Light emitting element L ... Light transmission type sensor M ... Print medium P ... Ink ribbon

Claims

フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置において、
前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段と、
前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段と、
前記搬送手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定する判定手段と、
前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記判定手段が判定することに応答して前記検知手段を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 In a printing apparatus that performs a printing process on a print medium using a film-like medium,
Conveying means for conveying the film-like medium;
Detection means for detecting the presence and / or conveyance position of the film-like medium;
Determining means for determining that a predetermined area of the film-like medium has been transferred to a predetermined position by the conveying means;
Adjusting means for adjusting the detection means in response to the determination means determining that the predetermined area of the film-like medium has been transported to the predetermined position;
A printing apparatus comprising:

前記検知手段は、装着される前記フィルム状媒体に対し光を投受し、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is configured to project and receive light on the film-like medium to be mounted, and to detect presence and / or conveyance position of the film-like medium.

前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより透過する領域であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the predetermined area of the film-like medium is an area that transmits more light from the sensor than an area different from the predetermined area of the film-like medium.

前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより反射する領域であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the predetermined area of the film-like medium is an area that reflects the sensor light more than an area different from the predetermined area of the film-like medium.

前記調整手段は、前記検知手段の投光量を調整することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the adjustment unit adjusts a light projection amount of the detection unit.

前記調整手段は、前記検知手段の受光信号のゲインを調整することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the adjustment unit adjusts a gain of a light reception signal of the detection unit.

前記判定手段は、前記フィルム状媒体の搬送位置が終端位置に搬送されたことを前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。 The determination unit determines that the predetermined area of the film-shaped medium has been transported to the predetermined position when the transport position of the film-shaped medium has been transported to the end position. The printing apparatus according to claim 6.

前記判定手段は、前記フィルム状媒体の所定領域が前記検知手段の検知できる位置に搬送されたことを前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。 The determining means determines that the predetermined area of the film-like medium has been conveyed to the predetermined position when the predetermined area of the film-like medium has been conveyed to a position that can be detected by the detecting means. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7.

前記判定手段は、前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記検知手段の検知結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。 9. The method according to claim 1, wherein the determination unit determines that the predetermined area of the film-like medium has been conveyed to the predetermined position based on a detection result of the detection unit. The printing apparatus according to claim 1.

前記フィルム状媒体の搬送状態を判定する搬送状態判定手段を更に有し、
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記搬送状態判定手段の判定結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置。 It further has a conveyance state determination means for determining the conveyance state of the film-like medium,
10. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines that the predetermined area of the film-like medium has been transferred to the predetermined position based on a determination result of the transfer state determination unit. The printing apparatus according to any one of the above.

前記搬送状態判定手段は、前記搬送手段の動作状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 10, wherein the conveyance state determination unit determines an operation state of the conveyance unit.

フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置の制御方法において、
前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定することに応答して前記検知手段を調整することを特徴とする印刷装置の制御方法。 In a control method of a printing apparatus that performs a printing process on a print medium using a film-like medium,
Adjusting the detection means in response to determining that a predetermined area of the film-like medium has been conveyed to a predetermined position by a detection means for detecting the presence and / or presence of the film-like medium. A control method for a printing apparatus.

フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段と、
前記検知手段を調整する調整手段と、
前記フィルム状媒体が所定の状態にあることを判定する判定手段と、
前記フィルム状媒体が前記所定の状態にあることを前記判定手段が判定することに応答して、前記調整手段に調整動作の開始を指示する指示手段と
を有することを特徴とする印刷装置。 Detection means for detecting the presence and / or conveyance position of a film-like medium;
Adjusting means for adjusting the detecting means;
Determining means for determining that the film-like medium is in a predetermined state;
A printing apparatus comprising: an instruction unit that instructs the adjustment unit to start an adjustment operation in response to the determination unit determining that the film medium is in the predetermined state.

前記検知手段は、前記フィルム状媒体に対し光を投受し、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知することを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 13, wherein the detection unit projects light on the film-like medium to detect the presence and / or conveyance position of the film-like medium.

前記調整手段は、前記検知手段の投光量を調整することを特徴とする請求項１４に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 14, wherein the adjustment unit adjusts a light projection amount of the detection unit.

前記調整手段は、前記検知手段の受光信号のゲインを調整することを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 14, wherein the adjustment unit adjusts a gain of a light reception signal of the detection unit.

前記判定手段は、前記フィルム状媒体の搬送位置が所定の搬送位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１６のいずれか１項に記載の印刷装置。 The said determination means determines that it is the said predetermined state that the conveyance position of the said film-like medium exists in a predetermined conveyance position, The one of Claim 13 thru | or 16 characterized by the above-mentioned. Printing device.

前記判定手段は、前記フィルム状媒体の搬送位置が終端位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１６のいずれか１項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 13 to 16, wherein the determination unit determines that the conveyance position of the film-like medium is at the end position as the predetermined state. .

前記判定手段は、前記フィルム状媒体の所定領域が前記検知手段の検知できる位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１８のいずれか１項に記載の印刷装置。 19. The determination unit according to claim 13, wherein the determination unit determines that the predetermined region of the film-like medium is at a position that can be detected by the detection unit as the predetermined state. The printing apparatus as described in.

前記判定手段は、前記フィルム状媒体の所定領域が前記検知手段の検知できる搬送位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１８のいずれか１項に記載の印刷装置。 19. The determination unit according to claim 13, wherein the determination unit determines that the predetermined region of the film-like medium is at a transport position that can be detected by the detection unit as the predetermined state. The printing device according to item.

前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより透過する領域であることを特徴とする請求項１４乃至請求項２０のいずれか１項に記載の印刷装置。 The said predetermined area of the said film-form medium is an area | region which permeate | transmits the light of the said sensor more compared with the area | region different from the said predetermined area of the said film-form medium. The printing apparatus according to claim 1.

前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより反射する領域であることを特徴とする請求項１４乃至請求項２０のいずれか１項に記載の印刷装置。 The said predetermined area of the said film-form medium is an area | region which reflects the light of the said sensor more compared with the area | region different from the said predetermined area of the said film-form medium. The printing apparatus according to claim 1.

前記判定手段は、前記所定の状態であることを前記検知手段の検知結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項２２のいずれか１項に記載の印刷装置。 23. The printing apparatus according to claim 13, wherein the determination unit determines that the state is the predetermined state based on a detection result of the detection unit.

前記フィルム状媒体の搬送状態を判定する搬送状態判定手段を更に有し、
前記判定手段は、前記所定の状態であることを前記搬送状態判定手段の判定結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項２３のいずれか１項に記載の印刷装置。 It further has a conveyance state determination means for determining the conveyance state of the film-like medium,
The printing apparatus according to any one of claims 13 to 23, wherein the determination unit determines that the state is the predetermined state based on a determination result of the conveyance state determination unit.

前記搬送状態判定手段は、前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段の動作状態を判定することを特徴とする請求項２４に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 24, wherein the conveyance state determination unit determines an operation state of a conveyance unit that conveys the film-like medium.

フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段に対し、前記フィルム状媒体が所定の状態にあることを判定することに応答して調整動作の開始を指示することを特徴とする印刷装置の制御方法。 Printing characterized by instructing detection means for detecting presence / absence of a film-like medium and / or a conveyance position to start an adjustment operation in response to determining that the film-like medium is in a predetermined state Device control method.