JP2019204859A - 供給台車および部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産中に作業ユニットを交換することができる供給台車および部品実装装置を提供する。【解決手段】供給台車５は、基板に部品を実装する部品実装装置に部品を供給する部品供給装置（テープフィーダ６）と部品供給装置以外の作業ユニットＵの少なくともいずれかを複数装着する装着部１３を上段Ｈ１に備え、部品供給装置または作業ユニットＵを装着し、または取り外すセット位置Ｓが下段Ｈ２に設けられている。供給台車５は、部品供給装置または作業ユニットＵを、セット位置Ｓと装着部１３との間で移動させるユニット移動機構１４を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置を装着する供給台車および部品実装装置に関する。

基板に部品を実装する部品実装装置に部品を供給する部品供給装置を上部に複数搭載し、部品実装装置に着脱自在な供給台車が知られている。特許文献１に記載のユニット交換用台車（供給台車）は、部品供給装置の他にノズルストックユニット、パーツカメラユニットなどの作業ユニットを搭載している。そして、部品実装装置で生産する実装基板の種類を変更する際は、部品実装装置に装着されているユニット交換用台車を次の実装基板用のユニット交換用台車と交換することで、部品供給装置だけでなく作業ユニットも交換している。

国際公開第２０１７／１３０３４５号

しかしながら、特許文献１に記載のユニット交換用台車では、ノズルストックユニットやパーツカメラユニットなどの作業ユニットを交換する場合には、生産を中断してユニット交換用台車を部品実装装置から取り外す必要があるため、生産中に作業ユニットを交換することができないという問題点があった。

そこで本発明は、生産中に作業ユニットを交換することができる供給台車および部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の供給台車は、基板に部品を実装する部品実装装置に前記部品を供給する部品供給装置と前記部品供給装置以外の作業ユニットの少なくともいずれかを複数装着する装着部を上段に備え、前記部品供給装置または前記作業ユニットを装着し、または取り外すセット位置が下段に設けられた。

本発明の部品実装装置は、請求項１から６のいずれかに記載の供給台車を備え、前記供給台車に装着された部品供給装置が供給する部品を基板に実装する。

本発明によれば、生産中に作業ユニットを交換することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の構成を示す平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の構成説明図 本発明の一実施の形態の供給台車の構成を示す斜視図 本発明の一実施の形態の供給台車に搭載されるテープフィーダの構成を示す平面図 本発明の一実施の形態の供給台車に搭載されるテープフィーダの構成を示す斜視図 本発明の一実施の形態の供給台車に搭載される作業ユニットの構成を示す斜視図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の供給台車にテープフィーダを装着する装着作業の工程説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の供給台車からテープフィーダを取り外す取り外し作業の工程説明図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装装置、供給台車、テープフィーダ、作業ユニットの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。Ｚ方向は、部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向である。

まず図１、図２を参照して、部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に部品を実装する機能を備えている。図１、図２において、基台１ａの中央には、基板搬送機構２がＸ方向に設置されている。基板搬送機構２は、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、以下に説明する実装ヘッドによる実装作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送機構２は、部品実装作業が完了した基板３を下流側に搬出する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が設置されている。

部品供給部４には、それぞれ供給台車５が取り付けられている。供給台車５は、部品実装装置１に着脱自在である。供給台車５には、複数のテープフィーダ６が装着されている。テープフィーダ６は、部品Ｄを格納するポケットが形成されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、実装ヘッドが部品Ｄをピックアップする部品供給位置に部品Ｄを供給する。すなわち、テープフィーダ６は、基板３に部品Ｄを実装する部品実装装置１に部品Ｄを供給する部品供給装置である。

図１において、供給台車５には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並列に装着されている装着列がＹ方向に２列設けられている。以下、供給台車５を部品供給部４に取り付けた状態で基板搬送機構２側の装着列を「内側装着列Ｌ１」、基板搬送機構２と反対側の装着列を「外側装着列Ｌ２」と称する。また、特に区別する必要がない場合は、内側装着列Ｌ１と外側装着列Ｌ２を単に装着列Ｌと称する。

両方の供給台車５の外側装着列Ｌ２には、複数のテープフィーダ６が装着されている。一方の供給台車５（図１において下側）の内側装着列Ｌ１のＸ方向の中央には、部品認識カメラ７を備えた作業ユニットＵ（図６も参照）が装着されている。他方の供給台車５（図１において上側）の内側装着列Ｌ１には、作業ユニットＵが装着されることなく、複数のテープフィーダ６が装着されている。

図１において、基台１ａの上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル８が配置されている。Ｙ軸テーブル８には、同様にリニア機構を備えたビーム９がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム９には、実装ヘッド１０がＸ方向に移動自在に装着されている。図２において、実装ヘッド１０の下部には、複数の吸着ノズル１０ａが装着されている。実装ヘッド１０は、吸着ノズル１０ａをそれぞれ昇降させて、真空吸着により吸着ノズル１０ａに部品Ｄを保持させる。

図１において、Ｙ軸テーブル８およびビーム９は、実装ヘッド１０を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させる実装ヘッド移動機構１１を構成する。実装ヘッド移動機構１１および実装ヘッド１０は、部品供給部４に装着されているテープフィーダ６の部品供給位置から部品Ｄを吸着ノズル１０ａによって吸着してピックアップし、基板搬送機構２に保持された基板３の実装位置に移送して実装する部品実装作業を実行する。

図１、図２において、実装ヘッド１０には、ビーム９の下面側に位置して実装ヘッド１０とともに一体的に移動するヘッドカメラ１２が装着されている。実装ヘッド１０が移動することにより、ヘッドカメラ１２は基板搬送機構２の実装作業位置に位置決めされた基板３の上方に移動して、基板３に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板３の位置を認識する。

図１において、供給台車５に装着された作業ユニットＵの部品認識カメラ７は、部品供給部４から部品Ｄを取り出した実装ヘッド１０が上方を移動する際に、吸着ノズル１０ａに保持された部品Ｄを撮像して形状を認識する。実装ヘッド１０による部品Ｄの基板３への部品実装作業では、ヘッドカメラ１２による基板３の認識結果と部品認識カメラ７による部品Ｄの認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。

このように、作業ユニットＵは、テープフィーダ６（部品供給装置）から供給される部品Ｄを認識する基板認識カメラ７（認識装置）を含んで構成されている。そして、部品認識カメラ７を備える作業ユニットＵは、複数の装着列Ｌのうち、部品実装装置１において部品Ｄが実装される基板３に近い内側装着列Ｌ１に装着されている。これによって、部品認識カメラ７が吸着ノズル１０ａに保持された部品Ｄを撮像する際に実装ヘッド１０が移動する距離を短くすることができ、部品実装作業の作業時間が短縮できる。

次に図２、図３を参照して、供給台車５の構成および機能について説明する。図２、図３において、供給台車５の下部には車輪５ａが配置されており、供給台車５は部品実装装置１が設置される作業床上を自在に移動することができる。供給台車５の上段Ｈ１には、テープフィーダ６または作業ユニットＵが装着される装着部１３が配置されている。装着部１３は、テープフィーダ６（部品供給装置）または作業ユニットＵを並設して装着する複数の装着列Ｌ（内側装着列Ｌ１、外側装着列Ｌ２）を有している。以下、装着部１３のうち、内側装着列Ｌ１に対応する部分を「内側装着部１３Ａ」、外側装着列Ｌ２に対応する部分を「外側装着部１３Ｂ」と称する。

供給台車５の下段Ｈ２には、ユニット移動機構１４が設置されている。ユニット移動機構１４は、Ｙ軸移動部１４ｙ、Ｘ軸移動部１４ｘ、基部１４ｂ、昇降部１４ｚ、保持部１４ｈを、下から順に重ねて備えている。Ｙ軸移動部１４ｙは、Ｘ軸移動部１４ｘを供給台車５の前後方向（Ｙ方向）に移動させるＹ駆動部（図示省略）を備えている。Ｘ軸移動部１４ｘは、基部１４ｂを供給台車５の左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ駆動部（図示省略）を備えている。基部１４ｂには、昇降部１４ｚが設置されている。昇降部１４ｚは、保持部１４ｈを上下方向（Ｚ方向）に移動させる昇降駆動（図示省略）を備えている。保持部１４ｈは、その上部にテープフィーダ６または作業ユニットＵを保持することができる。

ユニット移動機構１４は、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３に下方から装着する装着作業を実行する。また、ユニット移動機構１４は、装着部１３に装着されているテープフィーダ６または作業ユニットＵを下方に取り外す取り外し作業を実行する。なお、テープフィーダ６および作業ユニットＵは、ユニット移動機構１４を使用することなく、作業者が保持して下方から装着部１３に装着し、また、装着部１３から取り外すこともできる。以下、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３に装着し、または取り外す装着部１３の下方の位置をセット位置Ｓを称する。

図２において、供給台車５を部品実装装置１の部品供給部４に装着すると、供給台車５の基板搬送機構２側の側面に設けられた台車側接続部５ｂと、基台１ａに設置された基台側接続部１ｂが接続される。これによって、供給台車５が備えるユニット移動機構１４、装着部１３に装着されているテープフィーダ６および作業ユニットＵが、部品実装装置１が備える制御部４０（図７参照）に接続されると共に、部品実装装置１からユニット移動機構１４、テープフィーダ６、作業ユニットＵに必要な電力、エアが供給される。

このように、供給台車５は、部品供給装置（テープフィーダ６）と部品供給装置以外の作業ユニットＵの少なくともいずれかを複数装着する装着部１３を上段Ｈ１に備え、部品供給装置または作業ユニットＵを装着し、または取り外すセット位置Ｓが下段Ｈ２に設けられている。また、供給台車５は、部品供給装置または作業ユニットＵを、セット位置Ｓと装着部１３との間で移動させるユニット移動機構１４（移動機構）を備えている。そして、部品実装装置１は、供給台車５に装着された部品供給装置が供給する部品Ｄを基板３に実装する。

次に図４、図５を参照して、テープフィーダ６の構成および機能について説明する。図４は、テープフィーダ６の本体部２０にカバー２１が装着された状態を示しており、図５は、便宜上、カバー２１の表示を省略している。以下の説明では、供給台車５に装着した状態でのテープフィーダ６の上側を単に「上側」、下側を単に「下側」、基板搬送機構２側を単に「前側」、基板搬送機構２の反対側を単に「後側」と称する。

図４において、テープフィーダ６は、部品Ｄを格納するポケットが形成されたキャリアテープ２２をテープフィーダ６の上側に設けられた部品供給位置Ｐまで搬送し、部品供給位置Ｐの手前でポケットを覆うカバーテープ２２ａを剥離して、ポケットに格納された部品Ｄを供給する機能を有している。図４、図５において、本体部２０には、テープ収納部２３、テープ収納部２３の上側に使用済みテープ回収部２４、使用済みテープ回収部２４の上側にテープ送り機構２５、使用済みテープ回収部２４の後側にカバーテープ回収部２６が配置されている。

テープ収納部２３は、本体部２０に形成された略円柱状の空間であり、巻回状態のキャリアテープ２２が収納される。本体部２０には、テープ収納部２３から使用済みテープ回収部２４、テープ送り機構２５の後側を経由して本体部２０の上面まで、キャリアテープ２２を案内するテープ搬送路２０ａが形成されている。テープ送り機構２５は、キャリアテープ２２に等ピッチで形成された送り穴に係合するスプロケットと、スプロケットを回転駆動させる駆動機構を備えている。駆動機構は、テープフィーダ６が備えるフィーダ制御部２７によって制御される。

図４において、テープ収納部２３から引き出したキャリアテープ２２をテープ搬送路２０ａを経由してテープ送り機構２５のスプロケットに係合させた状態で、フィーダ制御部２７が駆動機構を作動させてスプロケットを間歇駆動することにより、キャリアテープ２２がテープ搬送路２０ａに沿ってピッチ送りされる。

図４、図５において、テープ送り機構２５の上面には、テープ押さえ部材２８が配置されている。キャリアテープ２２はテープ押さえ部材２８によってスプロケットに押さえつけられた状態でピッチ送りされる。キャリアテープ２２がテープ押さえ部材２８の下方を走行する過程において、カバーテープ２２ａをカバーテープ剥離部２８ａで折り返して後側に引き出すことによって、部品供給位置Ｐの後側でカバーテープ２２ａがキャリアテープ２２から剥離される。

これにより、ポケット内の部品Ｄはテープ押さえ部材２８の部品供給位置Ｐに形成された開口部２８ｂにおいて上方へ露呈され、吸着ノズル１０ａによる取り出しが可能な状態となる。以下、カバーテープ２２ａが剥離され、部品Ｄが取り出されてテープ送り機構２５から排出されるキャリアテープ２２を「使用済みテープ２２ｂ」と称する。

図４、図５において、本体部２０の上面であってテープ搬送路２０ａの後側には、カバーローラ２９が配置されている。本体部２０には、カバーローラ２９の後側からカバーテープ回収部２６まで、剥離されたカバーテープ２２ａを案内するカバーテープ回収路２０ｂが形成されている。カバーテープ回収部２６の手前には、カバーテープ２２ａに所定の張力を加えてカバーテープ回収部２６に引き込むカバーテープ回収機構３０が配置されている。

カバーテープ剥離部２８ａで後側に折り返されたカバーテープ２２ａの端部は、カバーローラ２９、カバーテープ回収路２０ｂ、カバーテープ回収機構３０を経由して、カバーテープ回収部２６に挿入される。キャリアテープ２２からカバーテープ２２ａが剥離されてカバーテープ２２ａの張力が緩むと、カバーテープ回収機構３０が作動してカバーテープ２２ａを引っ張ることで、カバーテープ２２ａがカバーテープ回収部２６に回収される。

図４、図５において、本体部２０には、本体部２０の上面からテープ送り機構２５の前側を経由して使用済みテープ回収部２４まで、使用済みテープ２２ｂを案内する使用済みテープ回収路２０ｃが形成されている。使用済みテープ回収部２４において使用済みテープ回収路２０ｃの出口には、回収ローラ３１が配置されている。使用済みテープ回収部２４の中央には、使用済みテープ２２ｂに所定の張力を加えて巻き取る回転軸２４ａが配置されている。

テープ送り機構２５から排出された使用済みテープ２２ｂの端部は、使用済みテープ回収路２０ｃ、回収ローラ３１を経由して、回転軸２４ａに取り付けられる。テープ送り機構２５から使用済みテープ２２ｂが排出されて使用済みテープ２２ｂの張力が緩むと、回転軸２４ａが回転して使用済みテープ２２ｂを回転軸２４ａが巻き取ることで、使用済みテープ２２ｂが使用済みテープ回収部２４に回収される。

図４、図５において、本体部２０の前側の側面には、２つのＴ字型の係止部３２が所定の間隔で上下に形成されている。本体部２０の上面の前側には、上方に突き出した略円柱状の係止ピン３３が形成されている。本体部２０の上面の後側には、上方に突き出した板状の係止板３４が形成されている。本体部２０の後側には、作業者がテープフィーダ６を把持するための把持部３５が形成されている。

図６において、作業ユニットＵには、テープフィーダ６と同様に、前側の側面に複数のＴ字型の係止部（図示省略）、上面の前側には上方に突き出した略円柱状の係止ピン３６、上面の後側には上方に突き出した板状の係止板３７、後側には把持部３８が形成されている。

図３において、供給台車５の内側装着部１３Ａの前側と外側装着部１３Ｂの前側に配置された仕切り板５ｃの後側の面には、テープフィーダ６の係止部３２の間隔と同じ間隔で２つの係合部５ｄが上下に形成されている。供給台車５の内側装着部１３Ａと外側装着部１３Ｂの上部には、テープフィーダ６が並ぶ方向（Ｘ方向）に延びる複数（ここでは３枚）の架空部材５ｅが設置されている。架空部材５ｅには、テープフィーダ６の係止ピン３３が係合する係合孔５ｆ、または、係止板３４が係合するスリット５ｇが形成されている。係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇは、テープフィーダ６が並ぶ方向に所定の間隔（例えば、最薄のテープフィーダ６の幅と略同じ間隔）で複数形成されている。

テープフィーダ６を装着部１３に装着する際には、テープフィーダ６の２つの係止部３２を係合部５ｄに挿入し、テープフィーダ６を上方に移動させると係止ピン３３が係合孔５ｆに、係止板３４がスリット５ｇにそれぞれ係合される。これにより、テープフィーダ６が装着部１３に固定される。作業ユニットＵも、テープフィーダ６と同様の装着作業によって、複数の係止部を係合部５ｄに、係止ピン３６を係合孔５ｆに、係止板３７をスリット５ｇに係合させることで装着部１３に装着される。

供給するキャリアテープ２２の幅に対応してテープフィーダ６の幅は異なっているが、各テープフィーダ６の係止部３２、係止ピン３３、係止板３４の位置は、装着部１３の係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇに係合する位置に形成されている。また、作業ユニットＵの係止部、係止ピン３６、係止板３７の位置は、装着部１３の係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇに係合する位置に形成されている。これによって、装着部１３におけるテープフィーダ６と作業ユニットＵの位置を自在に変更することができる。

次に図７を参照して、部品実装装置１の制御系の構成について説明する。部品実装装置１が備える制御部４０には、基板搬送機構２、部品供給部４、実装ヘッド１０、実装ヘッド移動機構１１、ヘッドカメラ１２が接続されている。制御部４０は、実装記憶部４１、実装制御部４２、着脱制御部４３を備えている。部品供給部４に供給台車５が接続されると、部品供給部４を経由してテープフィーダ６、部品認識カメラ７、ユニット移動機構１４が制御部４０に接続される。

実装記憶部４１は記憶装置であり、製造される実装基板の種類毎に、基板３に実装される部品Ｄの部品名（種類）、実装位置（ＸＹ座標）などの実装データが記憶されている。実装制御部４２は、基板搬送機構２、テープフィーダ６、部品認識カメラ７、実装ヘッド１０、実装ヘッド移動機構１１、ヘッドカメラ１２を制御して、部品Ｄを基板３に実装させる部品実装作業を実行させる。着脱制御部４３は、ユニット移動機構１４を制御して、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３に装着する装着作業、または、装着部１３からテープフィーダ６または作業ユニットＵを取り外す取り外し作業を実行させる。

ここで図８を参照して、テープフィーダ６を内側装着部１３Ａに装着する装着作業を各工程に沿って説明する。図８（ａ）において、作業者は、下降して供給台車５の手前側（後側）に移動した保持部１４ｈの上部にテープフィーダ６を保持させる（矢印ａ）。図８（ｂ）において、次いで着脱制御部４３は、Ｘ駆動部およびＹ駆動部を作動させて、テープフィーダ６を内側装着部１３Ａの装着位置の下方のセット位置Ｓに移動させる（矢印ｂ）。

図８（ｃ）において、次いで着脱制御部４３は、昇降駆動部を作動させてテープフィーダ６を上昇させる（矢印ｃ）。上昇の途中、着脱制御部４３は、テープフィーダ６の係止部３２、係止ピン３３、係止板３４を、内側装着部１３Ａの係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇに係合させる。これにより、テープフィーダ６が内側装着部１３Ａに装着される。

次に図９を参照して、テープフィーダ６を内側装着部１３Ａから取り外す取り外し作業を各工程に沿って説明する。図９（ａ）において、着脱制御部４３は、Ｘ駆動部、Ｙ駆動部を作動させて、空の保持部１４ｈを内側装着部１３Ａに装着されている取り外し対象のテープフィーダ６の下方のセット位置Ｓに移動させる（矢印ｄ）。図９（ｂ）において、次いで着脱制御部４３は、昇降駆動部を作動させて保持部１４ｈを上昇させて、取り外し対象のテープフィーダ６を保持させる（矢印ｅ）。

図９（ｃ）において、次いで着脱制御部４３は、昇降駆動部を作動させて保持部１４ｈが保持したテープフィーダ６を下降させる（矢印ｆ）。下降の途中、着脱制御部４３は、テープフィーダ６の係止部３２、係止ピン３３、係止板３４を、内側装着部１３Ａの係合部５ｄ、係合孔５ｆ、スリット５ｇから外させる。次いで着脱制御部４３は、Ｘ駆動部およびＹ駆動部を作動させて、テープフィーダ６を供給台車５の手前側（後側）に移動させる（矢印ｇ）。次いで作業者は、保持部１４ｈからテープフィーダ６を取り外す。

テープフィーダ６を外側装着部１３Ｂに装着する装着作業、外側装着部１３Ｂから取り外す取り外し作業は、上記の内側装着部１３Ａに対する装着作業、取り外し作業と同様であり、説明を省略する。また、作業ユニットＵを内側装着部１３Ａまたは外側装着部１３Ｂに装着する装着作業、内側装着部１３Ａまたは外側装着部１３Ｂから取り外す取り外し作業は、テープフィーダ６の装着作業、取り外し作業と同様であり、説明を省略する。

このように、本発明の供給台車５では、テープフィーダ６または作業ユニットＵを装着部１３の下方から着脱することができるため、部品実装作業中の実装ヘッド１０と干渉することがない。そのため、供給台車５を装着した部品実装装置１では、部品実装作業を止めることなくテープフィーダ６または作業ユニットＵを交換することができる。なお、着脱制御部４３は、供給台車５が備えてもよい。また、作業者がユニット移動機構１４を操作して、装着作業と取り外し作業を実行するようにしてもよい。

上記説明したように、本実施の形態の供給台車５は、基板３に部品Ｄを実装する部品実装装置１に部品Ｄを供給する部品供給装置（テープフィーダ６）と部品供給装置以外の作業ユニットＵの少なくともいずれかを複数装着する装着部１３を上段Ｈ１に備え、部品供給装置または作業ユニットＵを装着し、または取り外すセット位置Ｓが下段Ｈ２に設けられている。これによって、部品供給装置または作業ユニットＵを装着部１３に下方から着脱することができ、生産中に部品供給装置または作業ユニットＵを交換することができる。

なお、実施の形態の説明では、部品認識カメラ７を備える作業ユニットＵを例に説明したが、作業ユニットＵはこれに限定されることはない。例えば、作業ユニットＵは、実装ヘッド１０に装着される吸着ノズル１０ａを自動で交換するノズル交換装置を備える作業ユニットＵであっても、吸着ノズル１０ａの荷重を計測する荷重計測装置を備える作業ユニットＵであってもよい。また、供給台車５の装着列Ｌは２列（内側装着列Ｌ１、外側装着列Ｌ２）である必要はなく、１列であってもよい。

本発明の供給台車および部品実装装置は、生産中に作業ユニットを交換することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
５ 供給台車
６ テープフィーダ（部品供給装置）
７ 部品認識カメラ（認識装置）
１３ 装着部
１４ ユニット移動機構（移動機構）
Ｄ 部品
Ｈ１ 上段
Ｈ２ 下段
Ｌ 装着列
Ｓ セット位置
Ｕ 作業ユニット

Claims (7)

1. 基板に部品を実装する部品実装装置に前記部品を供給する部品供給装置と前記部品供給装置以外の作業ユニットの少なくともいずれかを複数装着する装着部を上段に備え、
   前記部品供給装置または前記作業ユニットを装着し、または取り外すセット位置が下段に設けられた、供給台車。
2. 前記部品供給装置または前記作業ユニットを、前記セット位置と前記装着部との間で移動させる移動機構を備えた、請求項１に記載の供給台車。
3. 前記装着部は、前記部品供給装置または前記作業ユニットを並設して装着する複数の装着列を有する、請求項１または２に記載の供給台車。
4. 前記複数の装着列のうち、前記部品実装装置において部品が実装される基板に近い装着列に前記作業ユニットが装着される、請求項３に記載の供給台車。
5. 前記作業ユニットは、前記部品供給装置から供給される部品を認識する認識装置を含む、請求項１から４のいずれかに記載の供給台車。
6. 前記部品実装装置に着脱自在である、請求項１から５のいずれかに記載の供給台車。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の供給台車を備え、
   前記供給台車に装着された部品供給装置が供給する部品を基板に実装する、部品実装装置。

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