JP2019204591A - 耐捻回ケーブル - Google Patents
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Abstract
Description
本発明により、以上の問題点を克服する耐久性を向上させた耐捻回ケーブルを提供する。
前記集合体の外周を覆うテープ部材と、
前記テープ部材で覆われた前記集合体を被覆するシース部材と
を備え、
前記シース部材の引張降伏応力が3.5MPa以上10MPa以下であり、
且つ、前記集合体の撚り合せ方向と前記テープ部材の巻き付け方向とが同方向であることを特徴とする耐捻回ケーブル。
このように、集合体の撚り合せ方向とテープ部材の巻き付け方向を同方向とすることで、耐捻回ケーブルが捻回された場合において応力集中部分に皺が発生することを防止することができ、捻回によって生じる電線の内部疲労を抑制することができる。また、シース部材の引張降伏応力を3.5MPa以上10MPa以下とすることにより、耐捻回ケーブルが捻回された際にシース部材が破断することを防止できる。したがって、捻回時に破断し難く高度の耐久性を有する耐捻回ケーブルを提供することができる。
このようなシース厚とすることにより、破断し難くかつ捻回動作を妨げない弾力を有するシース部材を提供できる。
これにより、シース部材の引張降伏応力が高くすることができる。
このように、複数の線心を層状に撚り合せて電線を形成することにより、電線の耐久性を高くすることができる。
複数の前記電線は、前記中心介在の周囲に撚り合せてなることを特徴とする[1]〜[4]の何れかに記載の耐捻回ケーブル。
これにより、捻回された場合に潰れにくい耐捻回ケーブルを作成することができる。
これにより、絶縁性、伸縮性に富んだ介在を提供することができる。
シース部材8は、耐捻回ケーブル1の外周を成す樹脂チューブであり、塩化ビニル樹脂で形成されている。テープ部材10で覆われた集合体2は、このシース部材8により被覆されている。シース部材8の断面方向の厚みは0.8mm以上3.0mm以下であり、シース部材8の引張降伏応力は、3.5MPa以上10MPa以下である。このように、シース部材8の引張降伏応力を3.5MPa以上10MPa以下とすることにより、耐捻回ケーブル1が捻回された際に、応力集中部分が塑性域に達しないようにし、シース部材8の破断を防止することができる。また、シース部材8の厚みを0.8mm以上3.0mm以下とすることにより、破断し難くかつ捻回動作を妨げない弾力を有するようにすることができる。
次に、本実施の形態に係る耐捻回ケーブル1、他のケーブル(従来品)を用いて行ったテープ部材の巻き付け方向に関する実験について説明する。ここで、耐捻回ケーブル1が集合体2の撚り合せ方向とテープ部材10の巻き付けを同方向としたものであるのに対し、他のケーブルは、集合体の撚り合せ方向とテープ部材の巻き付けを逆方向としたものである。実施例1における実験は、テープ部材の巻き付け方向、および捩り角度とケーブル内に発生する空間の関係について観察したものである。
実施例2においては、シース部材の引張降伏応力に関する実験を行った。実験においては、表2に示すように、本実施の形態に係るシース部材8の他、シース部材A、シース部材B、シース部材Cを用いた。ここで、本実施の形態に係るシース部材8は、比較例に係るシース部材Aよりも高い摺動性を有するポリ塩化ビニルで形成されている。また、比較例に係るシース部材Cは、シース部材Bよりも滑性に富んだポリウレタンで形成されている。
2 集合体
3 電線
3a 線心
3b シールド
4 介在
4´ 中心介在
4a 空洞
6 撚り紐
8 シース部材
10 テープ部材
20 スカラロボット
22 基台
24 第1アーム
26 第2アーム
30 捻回試験機
32 固定アーム
34 回転部
J1 第1軸
J2 第2軸
L 固定間距離
Claims (9)
- 複数の電線が撚り合されてなる集合体と、
前記集合体の外周を覆うテープ部材と、
前記テープ部材で覆われた前記集合体を被覆するシース部材と
を備え、
前記シース部材の引張降伏応力が3.5MPa以上10MPa以下であり、
且つ、前記集合体の撚り合せ方向と前記テープ部材の巻き付け方向とが同方向であることを特徴とする耐捻回ケーブル。 - 前記シース部材の断面方向の厚みは0.8mm以上3.0mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の耐捻回ケーブル。
- 前記シース部材は、ポリ塩化ビニルで形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の耐捻回ケーブル。
- 前記電線は複数の線心を層状に撚り合せてなることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の耐捻回ケーブル。
- 該耐捻回ケーブルの内部中心に中心介在を備え、
複数の前記電線は、前記中心介在の周囲に撚り合せてなることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の耐捻回ケーブル。 - 前記中心介在は樹脂チューブであることを特徴とする請求項5に記載の耐捻回ケーブル。
- 該耐捻回ケーブルは、スカラロボットに使用されるロボットケーブルであることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の耐捻回ケーブル。
- 前記耐捻回ケーブルは前記スカラロボットの可動部に接続され、前記可動部の可動範囲は時計回り及び反時計回りにそれぞれ120°以上300°以下であることを特徴とする請求項7に記載の耐捻回ケーブル。
- 前記テープ部材は、不織布、紙、樹脂のいずれかで形成されていることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の耐捻回ケーブル。
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