JP2019195175A - 飛行体の制御に関する情報表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
複数の飛行体から提供される画像を含む情報を表示する情報表示方法であって、
前記複数の飛行体から送信される画像を受信し、
前記受信した画像を表示する画像表示領域であって、前記複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域を生成し、
ユーザが選択した飛行体に対応する画像を、前記複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域のうち第1の画像表示領域
に表示するよう制御する、情報表示方法。
[項目2]
請求項1に記載の情報表示方法であって、
前記第1の画像表示領域は、他の複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域より大きいことを特徴とする、情報表示方法。
[項目3]
請求項1に記載の情報表示方法であって、
前記所定の飛行体に関連する所定の情報を表示する第2の画像領域を生成する、情報表示方法。
[項目4]
請求項3に記載の情報表示方法であって、
前記所定の情報は、対応する飛行体の、飛行経路、位置情報、飛行位置情報、飛行高度、飛行速度及びバッテリー残量のいずれか一つを含む、情報表示方法。
[項目5]
請求項1に記載の情報表示方法であって、
前記所定の飛行体を制御する制御パネル領域を提供する、情報表示方法。
[項目6]
請求項1に記載の情報表示方法であって、
前記所定の飛行体から送信される画像を記録する、情報表示方法。
[項目7]
請求項1に記載の情報表示方法であって、
前記表示された画像を複数のユーザに送信する、情報表示方法。
[項目8]
請求項7に記載の情報表示方法であって、
前記複数のユーザの各々のユーザからのメッセージ入力を受信し、
前記受信したメッセージを表示するメッセージ表示領域を生成する、情報表示方法。
以下、本発明の第1の実施の形態による飛行体の制御方法、飛行体及び飛行プログラムについて、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明による第1の実施の形態による、管理端末及び飛行体からなるシステム構成図である。
i)飛行制御:現地オペレータ / カメラ操作:現地オペレータ
ii)飛行制御:現地オペレータ / カメラ操作:本システムの操作用パネル
iii)飛行制御:本システムの操作用パネル / カメラ操作:現地オペレータ
iv)飛行制御:本システムの操作用パネル / カメラ操作:本システムの操作用パネル
なお、上記のiii)及びiv)の場合において、飛行制御を本システムの操作用パネルで行っている際には、現地オペレータの操作プロポの操作を受け付けないようにしておくことが好ましい。ただし、緊急時等においては、所定のボタン等を操作することなどにより現地オペレータからの強制割込み操作を受け付けることとすれば更に好ましい。
図9は、本発明による第2の実施の形態による、ユーザ端末に表示されるユーザインターフェースの一例である。本実施の形態において、ユーザが、所望の飛行体を選択したときに、今回選択した飛行体から送信された画像・動画データが、これまで選択されていた別の飛行体の画像・動画データが表示されていた所定の表示領域(図7及び図8における表示領域61)に表示されるのではなく、上記今回選択した飛行体の画像・動画データがこれまで表示されていた表示領域が拡大表示されることを特徴とする。例えば、図9において、ユーザ端末3が、飛行体選択部64において、ドローン2を選択すると、これまでドローン2の画像・動画データが表示されていた表示領域62Aが拡大表示され、これに伴い、隣接するドローン1の画像・動画データの表示領域61が縮小表示され、ドローン3の画像・動画データの表示領域62Bの表示位置が変更される。
図10は、本発明による第3の実施の形態による、管理端末のうち、制御部及び記憶部の機能ブロック図である。また、図11は、本発明による第3の実施の形態による、情報表示にかかるフローチャート図である。
2A〜2G 飛行体
3A〜3G ユーザ端末
Claims (2)
- 少なくとも一の飛行体のカメラから提供される画像、固定されたカメラから提供される画像、カメラを利用するネットワークを介したコミュニケーションソフトウェアから提供される画像、地上移動体のカメラから提供される画像、又は水中移動体のカメラから提供される画像のいずれかを含む複数の情報を表示する情報表示方法であって、
前記カメラから提供される画像を受信し、
前記受信した画像を表示する画像表示領域を含む複数の画像表示領域を生成し、
選択されたカメラに対応する画像を、前記複数の画像表示領域のうち第1の画像表示領域に表示するよう制御する、情報表示方法。 - 請求項1に記載の情報表示方法であって、
前記第1の画像表示領域は、他の前記画像表示領域より大きいことを特徴とする、情報表示方法。
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