JP2019194493A - Shift mechanism of power transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力伝達装置において、動力伝達の経路を切り替えるシフト機構に関する。 The present invention relates to a shift mechanism for switching a power transmission path in a power transmission device.
下記特許文献１には、車両用変速装置が示されている、変速装置は、動力伝達経路となる歯車列を切り替える装置であり、歯車列を切り替える、つまり動力伝達経路を切り替えるシフト機構を有する。下記特許文献１には、同軸配置された第１および第２メインシャフト（１５，１６）と、第１および第２メインシャフト（１５，１６）に対して並列配置されたカウンタシャフト（１７）を有する変速装置が示されている。この変速装置のシフト機構は、第１および第２メインシャフト（１５，１６）ならびにカウンタシャフト（１７）の軸線とは異なる軸線に沿って配置されたシフトドラム（１００）を有する。 シフトドラム（１００）上にはシフトフォーク（９６，９７，９８）と係合するカム溝（１０１，１０２，１０３）が形成されている。シフトフォーク（９６，９７，９８）には、シフター（８７，９４，９５）が係合している。シフター（８７，９４，９５）は、シャフト（１６，１７）上を移動することによって、両側に配置された歯車のいずれかに係合するか、または、いずれの歯車にも係合しない中立状態を取ることができる。 Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228561 shows a vehicle transmission, which is a device that switches a gear train that serves as a power transmission path, and has a shift mechanism that switches a gear train, that is, a power transmission path. In the following Patent Document 1, the first and second main shafts (15, 16) arranged coaxially and the counter shaft (17) arranged in parallel to the first and second main shafts (15, 16) are provided. A transmission having a transmission is shown. The shift mechanism of the transmission includes a shift drum (100) disposed along an axis different from the axes of the first and second main shafts (15, 16) and the counter shaft (17). Cam grooves (101, 102, 103) that engage with the shift forks (96, 97, 98) are formed on the shift drum (100). Shifters (87, 94, 95) are engaged with the shift forks (96, 97, 98). The shifter (87, 94, 95) moves on the shaft (16, 17) so that it engages with either of the gears arranged on both sides or does not engage with any of the gears. Can take.
シフトドラム（１００）が回動することにより、カム溝（１０１，１０２，１０３）のプロフィールに従ってシフトフォーク（９６，９７，９８）が移動し、係合する歯車が選択されて歯車列の切り替えが行われる。 As the shift drum (100) rotates, the shift forks (96, 97, 98) move according to the profile of the cam grooves (101, 102, 103), the gears to be engaged are selected, and the gear train is switched. Done.
なお、上記（ ）内の符号は、下記特許文献１において用いられている符号であり、本願の実施形態の説明で用いられる符号とは関連しない。 In addition, the code | symbol in said () is a code | symbol used in following patent document 1, and is not related with the code | symbol used by description of embodiment of this application.
上記特許文献１においては、シフトドラムが第１および第２メインシャフトならびにカウンタシャフトの軸線と異なる軸線上に配置されるため、径方向の寸法が大きくなる傾向がある。 In Patent Document 1, since the shift drum is disposed on an axis different from the axes of the first and second main shafts and the counter shaft, the radial dimension tends to increase.
本発明は、径方向において、小形化が可能な動力伝達装置のシフト機構を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the shift mechanism of the power transmission device which can be reduced in size in the radial direction.
本発明に係る動力伝達装置のシフト機構は、共通の回転軸線上に同心配置された第１伝動軸、第２伝動軸、第３伝動軸の間で動力伝達経路の切り替えを行う。当該シフト機構は、回転軸線に沿って進退して第１伝動軸と第２伝動軸を継断する第１シフトスリーブと、回転軸線に沿って進退して第２伝動軸と第３伝動軸を継断する第２シフトスリーブと、回転軸線に同軸に、かつ回転軸線周りに回動可能に設けられた駆動ドラムと、回転軸線上に駆動ドラムと同心に配置され、駆動ドラムの回動によって回転軸線に沿って移動して第１シフトスリーブを進退させる第１従動ドラムと、回転軸線上に駆動ドラムと同心に配置され、駆動ドラムの回動によって回転軸線に沿って移動して第２シフトスリーブを進退させる第２従動ドラムと、を有する。 The shift mechanism of the power transmission device according to the present invention switches the power transmission path among the first transmission shaft, the second transmission shaft, and the third transmission shaft that are concentrically arranged on a common rotation axis. The shift mechanism includes a first shift sleeve that advances and retreats along the rotation axis to connect the first transmission shaft and the second transmission shaft, and a shift mechanism that advances and retreats along the rotation axis to move the second transmission shaft and the third transmission shaft. The second shift sleeve to be connected, the drive drum provided coaxially with the rotation axis and rotatable about the rotation axis, and disposed concentrically with the drive drum on the rotation axis and rotated by the rotation of the drive drum A first driven drum that moves along the axis and advances and retracts the first shift sleeve; and a second shift sleeve that is arranged concentrically with the drive drum on the rotation axis and moves along the rotation axis by the rotation of the drive drum. And a second driven drum for advancing and retreating.
例えば、駆動ドラムと第１従動ドラムの互いに対向する面の一方にカム溝が、他方にはカム溝に係合するピンが設けられている。同様に、駆動ドラムと第２従動ドラムの互いに対応する面の一方にカム溝が、他方にはカム溝に係合するピンが設けられている。駆動ドラムが回動すると、カム溝のプロフィールに従ってカム溝とピンが相対移動し、これにより、第１および第２従動ドラムが回転軸線方向に沿って移動する。第１従動ドラムの移動に伴って第１シフトスリーブが進退し、第１伝動軸と第２伝動軸が継断される。また、第２従動ドラムの移動に伴って第２シフトスリーブが進退し、第２伝動軸と第３伝動軸が継断される。 For example, a cam groove is provided on one of the opposing surfaces of the drive drum and the first driven drum, and a pin that engages with the cam groove is provided on the other. Similarly, a cam groove is provided on one of the mutually corresponding surfaces of the drive drum and the second driven drum, and a pin that engages with the cam groove is provided on the other. When the drive drum rotates, the cam groove and the pin move relative to each other according to the profile of the cam groove, whereby the first and second driven drums move along the rotation axis direction. As the first driven drum moves, the first shift sleeve advances and retreats, and the first transmission shaft and the second transmission shaft are disconnected. Further, the second shift sleeve advances and retreats with the movement of the second driven drum, and the second transmission shaft and the third transmission shaft are connected.
また、駆動ドラムの周面に第１カム溝および第２カム溝を設け、第１従動ドラムが第１カム溝に係合する第１従動ピンを有するように、また第２従動ドラムが第２カム溝に係合する第２従動ピンを有するようにすることができる。第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第１カム溝のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、また第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第２カム溝のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する。 In addition, a first cam groove and a second cam groove are provided on the peripheral surface of the drive drum, the first driven drum has a first driven pin that engages with the first cam groove, and the second driven drum is a second one. A second driven pin that engages with the cam groove may be provided. When the first driven pin is driven according to the profile of the first cam groove as the drive drum rotates, the first driven drum moves along the rotation axis, and the second driven pin rotates the drive drum. Accordingly, the second driven drum is moved along the rotation axis by being driven according to the profile of the second cam groove.
さらに、駆動ドラムの周面に設けられた第１カム溝と第２カム溝のプロフィールを周方向においてそろえるようにでき、第１従動ピンと第２従動ピンの位置を周方向においてずらすようにできる。第１カム溝と第２カム溝のプロフィールを周方向においてそろえることにより、第１カム溝と第２カム溝の距離を詰めることができる。第１カム溝と第２カム溝のプロフィールが周方向にそろっていても、第１従動ピンと第２従動ピンの位置を周方向にずらすことにより、第１従動ドラムと第２従動ドラムの移動のタイミングを異ならせることができる。 Further, the profiles of the first cam groove and the second cam groove provided on the peripheral surface of the drive drum can be aligned in the circumferential direction, and the positions of the first driven pin and the second driven pin can be shifted in the circumferential direction. By aligning the profiles of the first cam groove and the second cam groove in the circumferential direction, the distance between the first cam groove and the second cam groove can be reduced. Even if the profiles of the first cam groove and the second cam groove are aligned in the circumferential direction, the first driven drum and the second driven drum can be moved by shifting the positions of the first driven pin and the second driven pin in the circumferential direction. The timing can be different.
また、駆動ドラムが、周面に第１駆動ピンと第２駆動ピンを有するようにでき、第１従動ドラムには第１駆動ピンと係合する第１カム溝を設け、第２従動ドラムには第２駆動ピンと係合する第２カム溝が設けるようにできる。駆動ドラムの回動に伴う第１駆動ピンの回動によって第１カム溝のプロフィールに従って第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、また、駆動ドラムの回動に伴う第２駆動ピンの回動によって第２カム溝のプロフィールに従って第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する。第１カム溝と第２カム溝をそれぞれ第１従動ドラムと第２従動ドラムに設けることにより、これらのカム溝の回転軸線方向における位置を任意に設定することができる。 The drive drum may have a first drive pin and a second drive pin on the circumferential surface, the first driven drum is provided with a first cam groove that engages with the first drive pin, and the second driven drum is provided with a second drive pin. A second cam groove that engages the two drive pins can be provided. The first driven pin moves along the rotation axis according to the profile of the first cam groove by the rotation of the first drive pin accompanying the rotation of the drive drum, and the rotation of the second drive pin accompanying the rotation of the drive drum. The movement causes the second driven drum to move along the rotational axis according to the profile of the second cam groove. By providing the first cam groove and the second cam groove in the first driven drum and the second driven drum, respectively, the positions of these cam grooves in the rotation axis direction can be arbitrarily set.
さらにまた、第１従動ドラムまたは第２従動ドラムを、回転軸線周りに所定角度回動可能とすることができる。これにより、第１従動ドラムと第２従動ドラムの移動のタイミングがずれた状態とそろった状態をとることができるようになる。 Furthermore, the first driven drum or the second driven drum can be rotated by a predetermined angle around the rotation axis. As a result, it is possible to take a state in which the timings of movement of the first driven drum and the second driven drum are shifted from each other.
さらにまた、第１従動ドラムを駆動ドラムの内周側に配置し、第２従動ドラムを駆動ドラムの外周側に配置することができる。 Furthermore, the first driven drum can be arranged on the inner peripheral side of the driving drum, and the second driven drum can be arranged on the outer peripheral side of the driving drum.
また、駆動ドラムの周面に単一のカム溝を設け、第１従動ドラムが単一のカム溝に係合する第１従動ピンを有し、第２従動ドラムが単一のカム溝に係合する第２従動ピンを有するようにできる。第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って単一のカム溝のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って単一のカム溝のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する。第１従動ドラムと第２従動ドラムを単一のカム溝によって駆動することにより、２つのカム溝を設ける場合に比べ、駆動ドラムの回転軸線方向の寸法を短くすることができる。 Further, a single cam groove is provided on the peripheral surface of the drive drum, the first driven drum has a first driven pin that engages with the single cam groove, and the second driven drum is engaged with the single cam groove. A second follower pin can be included. The first driven pin is driven according to the profile of the single cam groove along with the rotation of the driving drum, so that the first driven drum moves along the rotation axis, and the second driven pin is used for the rotation of the driving drum. Accordingly, the second driven drum is moved along the rotation axis by being driven according to the profile of the single cam groove. By driving the first driven drum and the second driven drum with a single cam groove, the dimension of the drive drum in the rotational axis direction can be shortened as compared with the case where two cam grooves are provided.
さらにまた、第１従動ドラムと第２従動ドラムの双方を、駆動ドラムの内周側と外周側のいずれか一方に配置するようにできる。 Furthermore, both the first driven drum and the second driven drum can be arranged on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the drive drum.
さらにまた、駆動ドラムと第１従動ドラムの互いの対向する面の一方にピンを、他方に前記のピンの側面に当接して第１従動ドラムの進出方向および退避方向の動きをそれぞれ規制する２つのカム面を設けるようにできる。同様に、駆動ドラムと第２従動ドラムの互いの対向する面の一方にピンを、他方に前記のピンの側面に当接して第２従動ドラムの進出方向および退避方向の動きをそれぞれ規制する２つのカム面を設けるようにできる。駆動ドラムが回動すると、カム面のプロフィールに従ってカム面とピンが相対移動し、これにより第１および第２従動ドラムが回転軸線方向に沿って移動する。第１従動ドラムの移動に伴って第１シフトスリーブが進退し、第１伝動軸と第２伝動軸が継断される。また、第２従動ドラムの移動に伴って第１シフトスリーブが進退し、第２伝動軸と第３伝動軸が継断される。第１従動ドラムの進出方向の動きを規制するカム面は、進出位置にあるときの第１従動ドラムの動きを規制する部分を有さないものとすることができる。また、第２従動ドラムの進出方向の動きを規制するカム面は、進出位置にあるときの第２従動ドラムの動きを規制する部分を有さないものとすることができる。 Furthermore, a pin is brought into contact with one of the mutually opposing surfaces of the drive drum and the first driven drum, and the other is brought into contact with the side surface of the pin to restrict the movement of the first driven drum in the advance direction and the retreat direction, respectively. There can be two cam surfaces. Similarly, a pin is abutted on one of the opposing surfaces of the drive drum and the second driven drum, and the other is in contact with the side surface of the pin to restrict the movement of the second driven drum in the advancing direction and the retracting direction 2 respectively. There can be two cam surfaces. When the drive drum rotates, the cam surface and the pin move relative to each other according to the profile of the cam surface, and thereby the first and second driven drums move along the rotation axis direction. As the first driven drum moves, the first shift sleeve advances and retreats, and the first transmission shaft and the second transmission shaft are disconnected. Further, the first shift sleeve advances and retreats with the movement of the second driven drum, and the second transmission shaft and the third transmission shaft are disconnected. The cam surface that restricts the movement of the first driven drum in the advancing direction may have no portion that restricts the movement of the first driven drum when it is in the advanced position. Further, the cam surface that restricts the movement of the second driven drum in the advancing direction may have no portion that restricts the movement of the second driven drum when the second driven drum is in the advancing position.
本発明によれば、駆動ドラムが第１伝動軸、第２伝動軸および第３伝動軸と同心配置されるため、駆動ドラムを異なる軸線上に配置する場合に比べ、径方向の寸法を小さくすることができる。 According to the present invention, since the drive drum is concentrically arranged with the first transmission shaft, the second transmission shaft, and the third transmission shaft, the dimension in the radial direction is reduced as compared with the case where the drive drum is disposed on a different axis. be able to.
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１および図２は、動力伝達装置のシフト機構１０の概略構成を示す断面図である。シフト機構１０は、３つの伝動軸１２，１４，１６の間で動力の伝達経路を切り替える機構である。３つの伝動軸１２，１４，１６は共通の回転軸線１８周りに回転可能に同心配置されている。図１，２において回転軸線１８より下は、省略されている。最も内側に位置する伝動軸１２を第１伝動軸１２と記す、第１伝動軸１２を取り囲むように配置された中空の伝動軸１４を第２伝動軸１４と記し、さらに第１および第２伝動軸１２，１４を取り囲むように更に外側に配置された中空の伝動軸１６を第３伝動軸と記す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are cross-sectional views showing a schematic configuration of a
第１〜第３伝動軸１２，１４，１６はケース２０に回転可能に支持されている。例えば、第１伝動軸１２は、不図示の軸受によりケース２０に対して支持され、第３伝動軸１６は軸受２２によりケース２０に支持されている。また、例えば、第２伝動軸１４は、外側の第３伝動軸１６との間に設けられた軸受（不図示）と内側の第１伝動軸１２との間に設けられた軸受（不図示）との一方または両方によりケース２０に対して支持されている。第１伝動軸１２と第２伝動軸１４がつながった状態と分離した状態、つまり継断の状態は、第１シフトスリーブ２４の回転軸線１８に沿う方向の進退により選択される。また、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６の継断の状態は、第２シフトスリーブ２６の回転軸線１８に沿う方向の進退により選択される。第１シフトスリーブ２４と第２シフトスリーブ２６は、それぞれ円環形状を有し、回転軸線１８に対して同心配置されている。
The first to
第１伝動軸１２の外周面には、スプライン１２ｓが形成されている。第１シフトスリーブ２４の内周面には、第１伝動軸のスプライン１２ｓとかみ合う内周スプライン２４siが形成されている。第１伝動軸のスプライン１２ｓと第１シフトスリーブの内周スプライン２４siがかみ合うことにより、第１シフトスリーブ２４は、第１伝動軸１２と一体となって回転する。また、第１シフトスリーブ２４は、第１伝動軸のスプライン１２ｓ上を回転軸線１８に沿う方向に移動可能である。第１シフトスリーブ２４の移動範囲において、スプライン１２ｓと内周スプライン２４siはかみ合い状態が維持される。また、第１シフトスリーブ２４の外周面には、円環状の外向きフランジ２４ｆが設けられている。
第２伝動軸１４の内周面には、内周スプライン１４siが形成されている。第１シフトスリーブ２４の外周面には、第２伝動軸の内周スプライン１４siとかみ合うことが可能な外周スプライン２４soが形成されている。第１シフトスリーブ２４の回転軸線１８方向における位置によって第１シフトスリーブの外周スプライン２４soと第２伝動軸の内周スプライン１４siのかみ合い状態が切り替えられる。図１に示すように、第１シフトスリーブ２４が第２伝動軸１４に向けて進出したとき、外周スプライン２４soと内周スプライン１４siがかみ合う。このかみ合いによって、第１シフトスリーブ２４を介して、第２伝動軸１４が第１伝動軸１２と一体に回転するようになる。図２に示すように第１シフトスリーブ２４が第２伝動軸１４から退避すると、外周スプライン２４soと内周スプライン１４siのかみ合いが解放され、第２伝動軸１４は第１伝動軸１２に対して回転可能となる。
An inner
第３伝動軸１６の内周面には、スプライン１６ｓが形成されている。第２シフトスリーブ２６の外周面には、第３伝動軸のスプライン１６ｓとかみ合う外周スプライン２６soが形成されている。第３伝動軸のスプライン１６ｓと第２シフトスリーブの外周スプライン２６soがかみ合うことにより、第２シフトスリーブ２６は、第３伝動軸１６と一体となって回転する。また、第２シフトスリーブ２６は、第３伝動軸のスプライン１６ｓ上を回転軸線１８に沿う方向に移動可能である。第２シフトスリーブ２６の移動範囲において、スプライン１６ｓと外周スプライン２４soはかみ合い状態が維持される。また、第２シフトスリーブ２６の内周面には、円環状の内向きフランジ２６ｆが設けられている。
A
第２伝動軸１４の外周面には、外周スプライン１４soが形成されている。第２シフトスリーブ２６の内周面には、第２伝動軸の外周スプライン１４soとかみ合うことが可能な内周スプライン２６siが形成されている。第２シフトスリーブ２６の回転軸線１８方向における位置によって第２シフトスリーブの内周スプライン２６siと第２伝動軸の外周スプライン１４soのかみ合い状態が切り替えられる。図１に示すように、第２シフトスリーブ２６が第２伝動軸１４に向けて進出したとき、内周スプライン２６siと外周スプライン１４soがかみ合う。このかみ合いによって、第２シフトスリーブ２６を介して、第３伝動軸１６が第２伝動軸１４と一体に回転するようになる。図２に示すように第２シフトスリーブ２６が第２伝動軸１４から退避すると、内周スプライン２６siと外周スプライン１４soのかみ合いが解放され、第３伝動軸１６は第２伝動軸１４に対して回転可能となる。
An outer peripheral spline 14so is formed on the outer peripheral surface of the
シフト機構１０は、さらに第１シフトスリーブ２４および第２シフトスリーブ２６を回転軸線１８の方向に進退させるための駆動ドラム２８、第１従動ドラム３０および第２従動ドラム３２を含む。駆動ドラム２８、第１従動ドラム３０および第２従動ドラム３２は、概略円筒形状を有し、回転軸線１８上に同心配置されている。駆動ドラム２８は、軸受３４，３６によって、ケース２０に対して回動可能に支持されている。駆動ドラム２８は平歯車またははすば歯車である歯車３８を備え、この歯車３８は、不図示のシフトモータの出力軸に固定されたピニオン（不図示）とかみ合っている。シフトモータにより駆動ドラム２８を回動させることができる。
The
第１従動ドラム３０は、駆動ドラム２８の内周側に位置し、さらに第１従動ドラム３０の内周側に前述の第１シフトスリーブ２４が位置する。第１従動ドラム３０は、ケース２０に形成された外周スプライン４０と係合する内周スプライン４２を有する。外周スプライン４０と内周スプライン４２により、第１従動ドラム３０は、ケース２０に対して回り止め、すなわち回転方向においてその動きが拘束される。一方、回転軸線１８の方向の移動は許容されている。外周スプライン４０と内周スプライン４２を、回り止めキーとキー溝に置き換えてもよい。
The first driven
第１従動ドラム３０の内周面には周方向に延びる保持溝３０ｇが設けられており、保持溝３０ｇは、第１シフトスリーブの外向きフランジ２４ｆを溝内に保持している。これにより、第１従動ドラム３０と第１シフトスリーブ２４は回転軸線１８に沿って並進する。一方、第１シフトスリーブ２４は、回転方向においては第１従動ドラム３０から独立して回転可能である。第１シフトスリーブの外向きフランジ２４ｆは、周方向に複数配列された突起に置き換えることができる。
A holding
第２従動ドラム３２は、駆動ドラム２８の外周側に位置し、さらに第２従動ドラム３２の外周側に前述の第２シフトスリーブ２６が位置する。第２従動ドラム３２は、径方向外向きに延びる回り止めアーム４４を有する。回り止めアーム４４には、ケース２０に固定された回り止めピン４６を受け入れる受け入れ孔４４ｈが形成されている。回り止めピン４６が受け入れ孔４４ｈに受け入れられて回り止めアーム４４と係合することにより、第２従動ドラム３２は、ケース２０に対して回り止め、すなわち回転方向においてその動きが拘束される。一方、回転軸線１８の方向の移動は許容されている。回り止めアーム４４と回り止めピン４６は、周方向に１箇所、または複数の箇所に配置されてよい。
The second driven
第２従動ドラム３２の外周面には周方向に延びる保持溝３２ｇが設けられており、保持溝３２ｇは、第２シフトスリーブの内向きフランジ２６ｆを溝内に保持している。これにより、第２従動ドラム３２と第２シフトスリーブ２６は回転軸線１８に沿って並進する。一方、第２シフトスリーブ２６は、回転方向においては第２従動ドラム３２から独立して回転可能である。第２シフトスリーブの内向きフランジ２６ｆは、周方向に複数配列された突起に置き換えることができる。
A holding
駆動ドラム２８、第１従動ドラム３０および第２従動ドラム３２の関係について、図３〜５を併用して説明する。図３は駆動ドラム２８を示す斜視図であり、図４は第１従動ドラム３０を示す斜視図であり、図５は第２従動ドラム３２を示す斜視図である。図３において、歯車３８の歯は省略されている。
The relationship between the
駆動ドラム２８の円筒部分の内周面には第１カム溝２８ａが形成され、外周面には第２カム溝２８ｂが形成されている。第１カム溝２８ａは、概略周方向に延び、回転軸線１８に沿う方向において凹凸するカムプロフィールを有する。詳細には、第１カム溝２８ａは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分２８ａ１および第２の部分２８ａ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分２８ａ３を含む。第１カム溝２８ａは、３周期のカムプロフィールを有する。第１カム溝２８ａには、第１従動ドラム３０の従動ピン３０ａ（以下、第１従動ピン３０ａと記す。）が係合している。第１カム溝２８ａの一方の側壁面に第１従動ピン３０ａが当接することで第１従動ドラム３０の回転軸線方向における一方の向きの動きが規制される。また、第１カム溝２８ａの他方の側壁面に第１従動ピン３０ａの側面が当接することで、第１従動ドラム３０の逆向きの動きが規制される。第１従動ピン３０ａが、第１カム溝の第１の部分２８ａ１に係合するとき、第１従動ドラム３０は退避位置に保持され、第２の部分２８ａ２に係合するとき、第１従動ドラム３０は進出位置に保持される。第１従動ピン３０ａが第１カム溝の第３の部分２８ａ３に位置するとき、駆動ドラム２８の回動に従って第１従動ドラム３０が回転軸線方向に沿って移動する。第１従動ピン３０ａは、第１カム溝２８ａの３周期のカムプロフィールに対応して、等間隔に３つ設けられている。
A
第２カム溝２８ｂは、概略周方向に延び、回転軸線１８に沿う方向において凹凸するカムプロフィールを有する。詳細には、第２カム溝２８ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分２８ｂ１および第２の部分２８ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分２８ｂ３を含む。第２カム溝２８ｂは、３周期のカムプロフィールを有する。第２カム溝２８ｂには、第２従動ドラム３２の従動ピン３２ａ（以下、第２従動ピン３２ａと記す。）が係合している。第２カム溝２８ｂの一方の側壁面に第２従動ピン３２ａが当接することで第２従動ドラム３２の回転軸線方向において一方の向きの動きが規制される。また、第２カム溝２８ｂの他方の側壁面に第２従動ピン３２ａの側面が当接することで、第２従動ドラム３２の逆向きの動きが規制される。第２従動ピン３２ａが、第２カム溝の第１の部分２８ｂ１に係合するとき、第２従動ドラム３２は退避位置に保持され、第２の部分２８ａ２に係合するとき、第２従動ドラム３２は進出位置に保持される。第２従動ピン３２ａが第２カム溝の第３の部分２８ｂ３に位置するとき、駆動ドラム２８の回動に従って第２従動ドラム３２が回転軸線方向に沿って移動する。第２従動ピン３２ａは、第２カム溝２８ｂの３周期のカムプロフィールに対応して、等間隔に３つ設けられている。また、第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂのカムプロフィールは同一とすることができる。
The
駆動ドラム２８が回動すると、第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂのカムプロフィールに従って、特にそれぞれのカム溝の第３の部分２８ａ３，２８ｂ３のプロフィールに従って、第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａが従動し、これに伴って第１および第２従動ドラム３０，３２が回転軸線１８の方向に沿って移動する。第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂのカムプロフィールと、第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａの周方向位置に応じて、第１および第２従動ドラム３０，３２の移動のタイミングが決定される。
When the
第１従動ドラム３０が第２伝動軸１４に向けて、つまり図１において左方に進出すると、第１シフトスリーブ２４も第２伝動軸１４に向けて進出し、第１シフトスリーブ２４の外周スプライン２４soが第２伝動軸１４の内周スプライン１４siと係合する。これにより、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が接続された継続状態となる。第１従動ドラム３０が逆に移動して退避すると、外周スプライン２４soと内周スプライン１４siの係合が解かれ、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が切り離された切断状態となる。このように、第１従動ドラム３０が回転軸線１８方向に進退することで、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４の継断の状態が切り替えられる。
When the first driven
第２従動ドラム３２が第２伝動軸１４に向けて、つまり図１において左方に進出すると、第２シフトスリーブ２６も第２伝動軸１４に向けて進出し、第２シフトスリーブ２６の内周スプライン２４siが第２伝動軸１４の外周スプライン１４soと係合する。これにより、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６が接続された継続状態となる。第２従動ドラム３２が逆に移動して退避すると、内周スプライン２６siと外周スプライン１４soの係合が解かれ、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が切り離された切断状態となる。このように、第２従動ドラム３２が回転軸線１８方向に進退することで、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６の継断の状態が切り替えられる。
When the second driven
第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２を共に第２伝動軸１４に向けて進出した状態とすると、第１伝動軸１２と第３伝動軸１６が第２伝動軸１４を介して接続された状態となり、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が一体となって回転可能となる。第１従動ドラム３０が進出し、第２従動ドラム３２が退避した状態では、第１伝動軸１２と第２伝動軸１４が接続され、第３伝動軸１６は第１および第２伝動軸１２，１４に対して相対回転可能となる。第１従動ドラム３０が退避し、第２従動ドラム３２が進出した状態では、第２伝動軸１４と第３伝動軸１６が接続され、第１伝動軸１２は第２および第３伝動軸１４，１６に対して相対回転可能となる。第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２が共に退避した状態では、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が分離され、それぞれ独立して回動可能となる。
When the first driven
図６は、第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂと第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａの配置を説明するための図である。円筒形状の駆動ドラム２８が展開して示されており、図において上下方向が周方向、左右方向が回転軸線方向である。（ａ）では、第１従動ピン３０ａおよび第２従動ピン３２ａの周方向の位置がそろっている。この場合、第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２の一方を進出させ、他方を退避させるためには、同一のカムプロフィールを有する第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂを周方向の位置、つまり位相をずらして配置する必要がある。（ｂ）では、逆に、第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂの位相がそろっており、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの位置がずれている。
FIG. 6 is a view for explaining the arrangement of the first and
第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂは、駆動ドラム２８の円筒部分の表裏に刻設されており、円筒部分の壁の厚さが薄いときには、回転軸線１８の方向において隣接する。第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂの間隔は、強度を確保する上で必要な下限値ｅが存在する。第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂの間隔を下限値ｅとすると、（ｂ）の場合の方が、カム溝を配置するための寸法を図視するｄだけ小さくすることができることが分かる。よって、第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂは、カムプロフィールを周方向においてそろえて形成し、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａを周方向にずらして配置することが好ましい。
The
図７は、駆動ドラムと従動ドラムの他の態様を示す断面図である。駆動ドラムおよび従動ドラム以外の構成については、上述の態様と同様であるので省略する。図７は、図１に示す断面図の断面に相当する断面を示すものであり、図７において左右方向が回転軸線１８の方向であり、上下方向が径方向である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing another aspect of the driving drum and the driven drum. Since the configuration other than the driving drum and the driven drum is the same as that described above, the description thereof is omitted. FIG. 7 shows a cross section corresponding to the cross section of the cross section shown in FIG. 1. In FIG. 7, the left-right direction is the direction of the
駆動ドラム５０、第１従動ドラム５２および第２従動ドラム５４は、前述の駆動ドラム２８、第１および第２従動ドラム３０，３２と同様、概略円筒形状を有し、同心配置されている。この態様では、駆動ドラム５０にピンが設けられ、第１および第２従動ドラム５２，５４にカム溝が形成されている。駆動ドラム５０の円筒部分の内周面に第１駆動ピン５０ａが設けられ、外周面に第２駆動ピン５０ｂが設けられている。第１従動ドラム５２の外周面には、周方向に延びる第１カム溝５２ａが設けられている。第１カム溝５２ａは、前述の第１カム溝２８ａと同様に第１従動ドラム５２を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第１従動ドラム５２を回転軸線に沿って移動させる部分を有する。第１駆動ピン５０ａは、第１カム溝５２ａ内に進入して、これと係合し、駆動ドラム５０の回動に伴って第１カム溝５２ａに沿って移動する。第２従動ドラム５４の内周面には、周方向に延びる第２カム溝５４ａが設けられている。第２カム溝５４ａは、前述の第２カム溝２８ｂと同様に第２従動ドラム５４を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第２従動ドラム５４を回転軸線に沿って移動させる部分を有する。第２駆動ピン５０ｂは、第２カム溝５４ａ内に進入して、これと係合し、駆動ドラム５０の回動に伴って第２カム溝５４ｂに沿って移動する。駆動ドラム５０の回動に伴って第１および第２駆動ピン５０ａ，５０ｂが回動し、第１および第２駆動ピン５０ａ，５０ｂに係合する第１および第２カム溝５２ａ，５４ｂのカムプロフィールに従って第１および第２従動ドラム５２，５４が進退する。第１および第２従動ドラム５２，５４が進退によって、第１および第２シフトスリーブ２４，２６が進退し、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が継断される。
The
図７において、第１駆動ピン５０ａと第２駆動ピン５０ｂおよび第１カム溝５２ａと第２カム溝５４ａが回転軸線に沿う方向においてずれて配置されているが、そろえて配置するようにしてもよい。この場合、回転軸線方向の寸法を短縮することができる。
In FIG. 7, the
図８は、駆動ドラムと従動ドラムのさらに他の態様を示す断面図である。駆動ドラムおよび従動ドラム以外の構成については、上述の態様と同様であるので省略する。図８は、図１に示す断面図の断面に相当する断面を示すものであり、図８において左右方向が回転軸線１８の方向であり、上下方向が径方向である。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing still another aspect of the driving drum and the driven drum. Since the configuration other than the driving drum and the driven drum is the same as that described above, the description thereof is omitted. 8 shows a cross section corresponding to the cross section of the cross sectional view shown in FIG. 1. In FIG. 8, the horizontal direction is the direction of the
駆動ドラム６０、第１従動ドラム６２および第２従動ドラム６４は、前述の駆動ドラム２８、第１および第２従動ドラム３０，３２と同様、概略円筒形状を有し、同心配置されている。この態様では、駆動ドラム６０に共有される１本のカム溝が設けられ、第１および第２従動ドラム６２，６４にピンが形成されている。駆動ドラム６０の円筒部分には、周方向に延びるカム溝６０ａが形成されている。カム溝６０ａは、円筒内周面から外周面に達し、円筒部分の表裏を貫通するように設けられている。また、カム溝６０ａは、周方向に分割されて配置される。カム溝６０ａは、前述の第１カム溝２８ａ等と同様に第１および第２従動ドラム６２，６４を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第１および第２従動ドラム６２、６４を回転軸線方向に沿って移動させる部分を有する。第１従動ドラム６２の外周面には、第１従動ピン６２ａが立設され、カム溝６０ａ内に進入している。また、第２従動ドラム６４の内周面には、第２従動ピン６４ａが立設され、カム溝６０ａ内に進入している。このように、カム溝６０ａは、第１従動ピン６２ａと第２従動ピン６４ａに共有される。第１従動ピン６２ａと第２従動ピン６４ａは、周方向にずらして配置される。駆動ドラム６０の回動に伴ってカム溝６０ａが移動し、カム溝６０ａに係合する第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａがカムプロフィールに従って回転軸線に沿う方向に移動する。この第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの移動に伴って、第１および第２従動ドラム６２，６４が進退することによって、第１および第２シフトスリーブ２４，２６が進退し、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が継断される。
The
図９および図１０は、シフト機構７０の構成を示す図であり、前述のシフト機構１０と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。駆動ドラム７２、第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６は、概略円筒形状を有しており、回転軸線１８上に同心配置されている。第１従動ドラム７４と第２従動ドラム７６は、いずれも駆動ドラム７２の内側に配置され、第１従動ドラム７４は第２従動ドラム７６の内側に配置されている。
9 and 10 are diagrams showing the configuration of the
駆動ドラム７２の円筒部分の内周面には、周方向に延びる１本のカム溝７２ａが形成されている。カム溝７２ａは、前述の第１カム溝２８ａ等と同様に第１および第２従動ドラム７４，７６を退避位置に保持する部分、進出位置に保持する部分、第１および第２従動ドラム７４、７６を回転軸線方向に沿って移動させる部分を有する。第１従動ドラム７４は、円筒部分の外周面に立設された第１従動ピン７４ａを有し、図９の（ｂ）に示されるように、第１従動ピン７４ａは、その先端が駆動ドラムのカム溝７２ａ内に進入して、これと係合している。第２従動ドラム７６には、第１従動ピン７４ａが通るためのスリット７６ｂが形成されている。第２従動ドラム７６は、円筒部分の外周面に立設された第２従動ピン７６ａを有し、図９の（ａ）に示されるように、第１従動ピン７４ａは、その先端が駆動ドラムのカム溝７２ａ内に進入して、これと係合している。図１０に示されるように、第１従動ピン７４ａと第２従動ピン７６ａは周方向においてずらして配置されている。
One
第１従動ドラム７４の円筒部分の外周面には外周スプライン７８が設けられ、第２従動ドラム７６の円筒部分の内周面には内周スプライン８０が設けられている。これらの外周および内周スプライン７８，８０が係合することにより、第１従動ドラム７４と第２従動ドラム７６は、相対回転が拘束される。一方、第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６は、回転軸線１８に沿う方向には個々に移動可能となっている。なお、外周スプライン７８と内周スプライン８０は、第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６が、回転軸線１８に沿う方向の可動範囲のどの位置にあってもかみ合った状態にある。よって、第１従動ドラム７４と第２従動ドラム７６の相対回転は、常に拘束されている。また、第１従動ドラム７４は、内周スプライン４２が、ケース２０の外周スプライン４０に係合することによりケース２０に対する回転が拘束されている。これらにより、第１および第２従動ドラム７４，７６は、ケース２０に対し、常に回転方向に関して固定されている。
An outer
駆動ドラム７２の回動に伴ってカム溝７２ａが移動し、カム溝７２ａに係合する第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａがカムプロフィールに従って回転軸線方向に移動する。この第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの移動に伴って、第１および第２従動ドラム７４，７６が進退することによって第１および第２シフトスリーブ２４，２６が進退し、第１〜第３伝動軸１２，１４，１６が継断される。
As the
駆動ドラムを外側に第１および第２従動ドラムを内側とする配置に替えて、駆動ドラムを内側に第１および第２従動ドラムを外側に配置することもできる。また、駆動ドラムの円筒部分の内周面または外周面に回転軸線に沿う方向において隣接する２本のカム溝を設け、一方のカム溝に第１従動ドラムに立設された従動ピンが係合し、他方のカム溝に第２従動ドラムに立設された従動ピンが係合するようにすることもできる。 Instead of arranging the driving drum outside and the first and second driven drums inside, the driving drum can be arranged inside and the first and second driven drums arranged outside. Also, two cam grooves adjacent in the direction along the rotational axis are provided on the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the cylindrical portion of the drive drum, and a driven pin standing on the first driven drum is engaged with one cam groove. In addition, a driven pin standing on the second driven drum can be engaged with the other cam groove.
２本のカム溝を有する態様の場合、一方の従動ドラムを所定角度回動させることができるようにすることで、２つの従動ドラムの進退のタイミングをそろえること、ずらすことができる。図１等に示すシフト機構１０を例にして説明する。
In the case of an aspect having two cam grooves, it is possible to align or shift the timings of the two driven drums moving forward and backward by allowing one of the driven drums to be rotated by a predetermined angle. The
図１１は、第１および第２カム溝２８ａ，２８ｂと、第１および第２従動ピン３０ａ，３２ａの関係を示す図である。第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂのカムプロフィールは周方向においてそろっている。図１に示すシフト機構１０において、ケース２０に設けられた外周スプライン４０を回動可能とすることにより、第１従動ドラム３０を回動させることができるようになる。例えば、外周スプライン４０をケース２０に対して回動可能な円筒形状のスリーブ上に設けるようすることができる。外周スプライン４０を回動させることで、図１１の（ａ）に示す状態と、（ｂ）に示す状態との間で切り替えることができる。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the first and
図１１の（ａ）の場合には、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの周方向の位置がずれているため、駆動ドラム２８の回動によって第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの回転軸線１８に沿う方向の移動のタイミングはずれる。したがって、第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２の進退のタイミングがずれ、第２伝動軸１４を、第１伝動軸１２と第３伝動軸１６の一方に接続し、他方には接続しない状態とすることができる。第１伝動軸１２と第３伝動軸１６の双方が第２伝動軸１４に接続された状態とするには、一方を接続状態した後、双方を接続することになる。
In the case of FIG. 11A, since the circumferential positions of the first driven
図１１の（ａ）の状態から、第１従動ドラム３０を図中に示す寸法ｒだけ回動させると、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａの周方向における位置がそろう。この状態が図１１の（ｂ）の状態である。この状態で、駆動ドラム２８を回動させると、第１従動ピン３０ａと第２従動ピン３２ａは、同時に回転軸線１８に沿う方向に移動する。したがって、第１従動ドラム３０と第２従動ドラム３２の進退のタイミングが一致し、第２伝動軸１４に対して第１伝動軸１２と第３伝動軸１６を同時に接続することができる。
When the first driven
外周スプライン４０を回動させることによって第１従動ドラム３０を回動させることに替えて、回り止めピン４６を回動させて第２従動ドラム３２を回動させることもできる。
Instead of rotating the first driven
前述の第１カム溝２８ａ，５２ａ、第２カム溝２８ｂ，５４ａ、およびカム溝６０ａ，７２ａは、これらのカム溝に対応する従動ドラムを退避位置に保持する部分（例えば第１カム溝２８ａの第１の部分２８ａ１）と進出位置に保持する部分（例えば第１カム溝２８ａの第２の部分２８ａ２）の一方または双方を省くことができる。この場合、従動ドラムを退避位置または進出位置に保持する機能は、他の構成により代替される。
The
図１２〜図１５は、駆動ドラムの他の態様を示す模式図である。駆動ドラム９０は、前述の駆動ドラム２８とカムに係る構造が相違する。駆動ドラム以外の構成は、図１，２に示すシフト機構１０と同様であるのでその説明を省略する。図１２，１３は回転軸線１８（図１，２参照）を含む断面を示し、図１２は、第１および第２従動ドラム３０，３２が進出した状態、図１３は、第１および第２従動ドラム３０，３２が退避した状態を示す。図１４は、駆動ドラム９０を単体で示す。図１５は、駆動ドラム９０のカム構造を示す図であり、円筒形状の駆動ドラム９０が平面に展開して示されている。図１５において上下方向が周方向、左右方向が回転軸線方向である。
12 to 15 are schematic views showing other modes of the drive drum. The
駆動ドラム９０は、第１従動ドラム３０の第１従動ピン３０ａと係合する第１カム構造９２と、第２従動ドラム３２の第２従動ピン３２ａと係合する第２カム構造９４を含む。第１カム構造９２は、第１従動ドラム３０の第１従動ピン３０ａの側面に当接する第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂを有する。第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂは、第１従動ピン３０ａを挟んで互いに対向し、概略周方向に延びている。詳細には、第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分９２ａ１，９２ｂ１および第２の部分９２ａ２，９２ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分９２ａ３，９２ｂ３を含む。第１カム面９２ａは、第１従動ピン３０ａの第２伝動軸１４側（図１２，１３，１５において左側）に位置し、第１従動ピン３０ａの左方への動きを規制し、これにより第１従動ドラム３０の進出方向の動きを規制する。第２カム面９２ｂは、第１従動ピン３０ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１２，１３，１５において右側）に位置し、第１従動ピン３０ａの右方への動きを規制し、これにより第１従動ドラム３０の退避方向の動きを規制する。第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第１の部分９２ａ１と第２カム面の第１の部分９２ｂ１との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は退避位置に保持される。また、第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第２の部分９２ａ２と第２カム面の第２の部分９２ｂ２との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は進出位置に保持される。また、第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第３の部分９２ａ３と第２カム面の第３の部分９２ｂ３との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は駆動ドラム９０の回転に従って回転軸線方向に移動する。
The
第２カム構造９４は、第２従動ドラム３２の第２従動ピン３２ａの側面に当接する第３カム面９４ａと第４カム面９４ｂを有する。第４カム面９４ｂは、概略周方向に延びており、詳細には、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分９４ｂ１および第２の部分９４ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分９４ｂ３を含む。第４カム面９４ｂは、第２従動ピン３２ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１２，１３，１５において右側）に位置し、第２従動ピン３２ａの右方への動きを規制し、これにより第２従動ドラム３２の退避方向の動きを規制する。第３カム面９４ａは、第４カム面の第１の部分９４ｂ１および第３の部分９４ｂ３に対向し、これらと第２従動ピン３２ａを挟んで対向する第１の部分９４ａ１および第３の部分９４ａ３を有する。第３カム面９４ａは、第４カム面の第２の部分９４ｂ２に対向する第２の部分９４ａ２の少なくとも一部が欠けている。第３カム面９４ａが欠けている範囲を欠如範囲９６と記す。第３カム面９４ａは、これが設けられた範囲において、第２従動ピン３２ａの第２伝動軸１４側（図１２，１３，１５において左側）に位置し、第２従動ピン３２ａの左方への動きを規制し、これにより第２従動ドラム３２の進出方向の動きを規制する。第２従動ピン３２ａが、第３カム面の第１の部分９４ａ１と第４カム面の第１の部分９４ｂ１との間に位置するとき、第２従動ドラム３２は退避位置に保持される。また、第２従動ピン３２ａが、第３カム面の第３の部分９４ａ３と第４カム面の第３の部分９４ｂ３との間に位置するとき、第２従動ドラム３２は駆動ドラム９０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第２従動ピン３２ａが、第３カム面の欠如範囲９６にあるときには、第２カム構造９４は、第１従動ドラム３０の退避方向の動きのみ規制する。第２シフトスリーブ２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第２伝動軸１４または第３伝動軸１６により規制することができる。
The
かみ合うスプラインの歯面に逆テーパを付けて、スプラインの抜け防止を図る技術が知られている。図１６は、逆テーパの付いたスプラインの形状を示す図であり、周方向に配列された歯１００，１０２を平面に展開して示している。（ａ）は、スプラインがかみ合っていない状態を示し、（ｂ）はかみ合っている状態を示している。図１６では、第２伝動軸１４の外周スプライン１４soと、これにかみ合う第２シフトスリーブ２６の内周スプライン２６siが例示されている。図示するように、歯１００，１０２は、歯厚が端面に向けて厚くなるように歯面が斜めに形成されている。これらの歯１００，１０２がかみ合うと、歯面に作用する力が、相手のスプラインを引き込むように作用する。図１で説明すれば、第２シフトスリーブの内周スプライン２６siと第２シフトスリーブの内周スプライン２６siがかみ合うとき、第２シフトスリーブ２６には左向きの力が作用する。この力は、第２シフトスリーブ２６の内向きフランジ２６ｆを、第２従動ドラム３２の保持溝３２ｇの左側の壁面に当接させる。第２従動ドラム３２の左向きの動きが規制されていると、内向きフランジ２６ｆと第２従動ドラム３２が摺動して摩擦が発生する。駆動ドラム９０を用いた場合、第２従動ドラム３２が進出位置にあるとき、第２従動ピン３２ａが、第３カム面の欠如範囲９６に位置するので、第２従動ドラム３２は左向きの動きが規制されない。このため、内向きフランジ２６ｆと第２従動ドラム３２の摩擦を抑制することができる。
A technique is known in which the tooth surfaces of meshing splines are reversely tapered to prevent the splines from coming off. FIG. 16 is a diagram showing the shape of a spline with an inverse taper, in which the
また、第３カム面９４ａに欠如範囲９６を設定したことで、駆動ドラム９０が軽量化される。また、第１カム面の第２の部分９２ａ２と第１従動ピン３０ａの間隔を大きくとり、第１シフトスリーブ２４と第１従動ドラムの摺動を抑制するようにしてもよい。
Further, since the
図１７は、第１および第２従動ドラムの他の態様を示す模式図である。図１７に示される構成は、図７に示された構成と対応し、第１従動ドラム１１０および第２従動ドラム１１２のカムに係る構造が、前述の第１従動ドラム５２および第２従動ドラム５４と相違する。駆動ドラム５０については図７に示す構成から変更はなく、同一の符号を付し説明は省略する。図１７は、第１および第２従動ドラム１１０，１１２が進出した状態を示している。
FIG. 17 is a schematic view showing another aspect of the first and second driven drums. The configuration shown in FIG. 17 corresponds to the configuration shown in FIG. 7, and the structure relating to the cams of the first driven
第１従動ドラム１１０は、駆動ドラム５０の第１駆動ピン５０ａと係合する第１カム構造１１４を含む。第１カム構造１１４は、第１駆動ピン５０ａの側面に当接する第１カム面１１４ａと第２カム面１１４ｂを有する。第１カム構造１１４は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第２カム面１１４ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第２カム面１１４ｂは、第１駆動ピン５０ａの第２伝動軸１４側（図１７において左側）に位置し、第１駆動ピン５０ａに対する第１従動ドラム１１０の右方向、すなわち退避方向の動きを規制する。第１カム面１１４ａは、第２カム面１１４ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第１駆動ピン５０ａを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第１カム面１１４ａは、第２カム面１１４ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第１カム面１１４ａは、これが設けられた範囲において、第１駆動ピン５０ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１７において右側）に位置し、第１駆動ピン５０ａに対する第１従動ドラム１１０の左方向、すなわち進出方向の動きを規制する。第１駆動ピン５０ａが、第１カム面１１４ａと第２カム面１１４ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１従動ドラム１１０は退避位置に保持される。また、第１駆動ピン５０ａが、第１カム面１１４ａと第２カム面１１４ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第１従動ドラム１１０は駆動ドラム５０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第１駆動ピン５０ａが、第１カム面１１４ａの欠如範囲にあるときには、第１カム構造１１４は、第１従動ドラム１１０の退避方向の動きのみ規制する。第１シフトスリーブ２４（図１，２参照）の進出方向の動きは、第１伝動軸１２または第２伝動軸１４により規制することができる。
The first driven
第２従動ドラム１１２は、駆動ドラム５０の第２駆動ピン５０ｂと係合する第２カム構造１１６を含む。第２カム構造１１６は、第２駆動ピン５０ｂの側面に当接する第３カム面１１６ａと第４カム面１１６ｂを有する。第２カム構造１１６は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第４カム面１１６ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第４カム面１１６ｂは、第２駆動ピン５０ｂの第２伝動軸１４側（図１７において左側）に位置し、第２駆動ピン５０ｂに対する第２従動ドラム１１２の右方向、すなわち退避方向の動きを規制する。第３カム面１１６ａは、第４カム面１１６ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第２駆動ピン５０ｂを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第３カム面１１６ａは、第４カム面１１６ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第３カム面１１６ａは、これが設けられた範囲において、第２駆動ピン５０ｂの第２伝動軸１４とは反対側（図１７において右側）に位置し、第２駆動ピン５０ｂに対する第２従動ドラム１１２の左方向、すなわち進出方向の動きを規制する。第２駆動ピン５０ｂが、第３カム面１１６ａと第４カム面１１６ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１従動ドラム１１０は退避位置に保持される。また、第２駆動ピン５０ｂが、第３カム面１１６ａと第４カム面１１６ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第２従動ドラム１１２は駆動ドラム５０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第２駆動ピン５０ｂが、第３カム面１１６ａの欠如範囲にあるときには、第２カム構造１１６は、第２従動ドラム１１２の退避方向の動きのみ規制する。第２シフトスリーブ２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第２伝動軸１４または第３伝動軸１６により規制することができる。
The second driven
第１従動ドラム１１０が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第１従動ドラム１１０と第１シフトスリーブ２４の摺動による摩擦を低減することができる。同様に、第２従動ドラム１１２が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第２従動ドラム１１２と第２シフトスリーブ２６の摺動による摩擦を低減することができる。上述の例では、第１カム構造１１４および第２のカム構造１１６の両者にカム面が欠如した範囲を設けたが、一方のみに設けるようにしてもよい。
When the first driven
図１８は、駆動ドラムの他の態様を示す模式図である。図１８に示される構成は、図８に示された構成と対応し、駆動ドラム１２０のカムに係る構造が、前述の駆動ドラム６０と相違する。第１従動ドラム６２および第２従動ドラム６４については図８に示す構成から変更はなく、同一の符号を付し説明は省略する。図１８は、第１および第２従動ドラム６２，６４が進出した状態を示している。
FIG. 18 is a schematic view showing another aspect of the drive drum. The configuration shown in FIG. 18 corresponds to the configuration shown in FIG. 8, and the structure related to the cam of the
駆動ドラム１２０は、第１従動ドラム６２の第１従動ピン６２ａと第２従動ドラム６４の第２従動ピン６４ａが共に係合するカム構造１２２を含む。カム構造１２２は、第１従動ピン６２ａの側面および第２従動ピン６４ａの側面に当接する第１カム面１２２ａと第２カム面１２２ｂを有する。カム構造１２２は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第２カム面１２２ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第２カム面１２２ｂは、第１従動ピン６２ａおよび第２従動ピン６４ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１８において右側）に位置し、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの右方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム６２，６４の退避方向の動きを規制する。第１カム面１２２ａは、第２カム面１２２ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第１カム面１２２ａは、第２カム面１２２ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第１カム面１２２ａは、これが設けられた範囲において、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの第２伝動軸１４側（図１８において左側）に位置し、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａの左方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム６２，６４の進出方向の動きを規制する。第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａが、第１カム面１２２ａと第２カム面１２２ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム６２，６４は退避位置に保持される。また、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａが、第１カム面１２２ａと第２カム面１２２ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム６２，６４は駆動ドラム１２０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第１および第２従動ピン６２ａ，６４ａが、第１カム面１２２ａの欠如範囲にあるときには、カム構造１２２は、第１および第２従動ドラム６２，６４の退避方向の動きのみ規制する。第１および第２シフトスリーブ２４，２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第１、第２および第３伝動軸１２，１４，１６により規制することができる。
The
第１従動ドラム６２が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第１従動ドラム６２と第１シフトスリーブ２４の摺動による摩擦を低減することができる。同様に、第２従動ドラム６４が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第２従動ドラム６４と第２シフトスリーブ２６の摺動による摩擦を低減することができる。
When the first driven
図１９は、駆動ドラムの他の態様を示す模式図である。図１９に示される構成は、図９に示された構成と対応し、駆動ドラム１３０のカムに係る構造が、前述の駆動ドラム７２と相違する。第１従動ドラム７４および第２従動ドラム７６については図９に示す構成から変更はなく、同一の符号を付し説明は省略する。図１９は、第１および第２従動ドラム７４，７６が進出した状態を示している。
FIG. 19 is a schematic diagram showing another aspect of the drive drum. The configuration shown in FIG. 19 corresponds to the configuration shown in FIG. 9, and the structure related to the cam of the
駆動ドラム１３０は、第１従動ドラム７４の第１従動ピン７４ａと第２従動ドラム７６の第２従動ピン７６ａが共に係合するカム構造１３２を含む。カム構造１３２は、第１従動ピン７４ａの側面および第２従動ピン７６ａの側面に当接する第１カム面１３２ａと第２カム面１３２ｂを有する。カム構造１３２は、図１２−１５に示される第２カム構造９４と類似の構造を有する。具体的には、第２カム面１３２ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分および第２の部分と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分を含む。第２カム面１３２ｂは、第１従動ピン７４ａおよび第２従動ピン７６ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１９において右側）に位置し、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの右方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム７４，７６の退避方向の動きを規制する。第１カム面１３２ａは、第２カム面１３２ｂの第１の部分および第３の部分に対向し、これらと第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａを挟んで対向する第１の部分および第３の部分を有する。第１カム面１３２ａは、第２カム面１３２ｂの第２の部分に対向する第２の部分の少なくとも一部が欠けている。第１カム面１３２ａは、これが設けられた範囲において、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの第２伝動軸１４側（図１９において左側）に位置し、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａの左方の動きを規制し、これにより第１および第２従動ドラム７４，７６の進出方向の動きを規制する。第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａが、第１カム面１３２ａと第２カム面１３２ｂのそれぞれの第１の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム７４，７６は退避位置に保持される。また、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａが、第１カム面１３２ａと第２カム面１３２ｂのそれぞれの第３の部分の間に位置するとき、第１および第２従動ドラム７４，７６は駆動ドラム１３０の回転に従って回転軸線方向に沿って移動する。また、第１および第２従動ピン７４ａ，７６ａが、第１カム面１３２ａの欠如範囲にあるときには、カム構造１３２は、第１および第２従動ドラム７４，７６の退避方向の動きのみ規制する。第１および第２シフトスリーブ２４，２６（図１，２参照）の進出方向の動きは、第１、第２および第３伝動軸１２，１４，１６により規制することができる。
The
第１従動ドラム７４が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第１従動ドラム７４と第１シフトスリーブ２４の摺動による摩擦を低減することができる。同様に、第２従動ドラム７６が進出位置にあるとき更なる進出方向の動きが規制されないので、スプラインに逆テーパを設けたことによる第２従動ドラム７６と第２シフトスリーブ２６の摺動による摩擦を低減することができる。
When the first driven
１０ シフト機構、１２ 第１伝動軸、１２ｓ スプライン、１４ 第２伝動軸、１４si 内周スプライン、１４so 外周スプライン、１６ 第３伝動軸、１６ｓ スプライン、１８ 回転軸線、２０ ケース、２２ 軸受、２４ 第１シフトスリーブ、２４si 内周スプライン、２４so 外周スプライン、２４ｆ 外向きフランジ、２６ 第２シフトスリーブ、２６si 内周スプライン、２６so 外周スプライン、２６ｆ 内向きフランジ、２８ 駆動ドラム、２８ａ 第１カム溝、２８ｂ 第２カム溝、３０ 第１従動ドラム、３０ａ 第１従動ピン、３０ｇ 保持溝、３２ 第２従動ドラム、３２ａ 第２従動ピン、３２ｇ 保持溝、３４，３６ 軸受、３８ 歯車、４０ 外周スプライン、４２ 内周スプライン、４４ 回り止めアーム、４４ｈ 受け入れ孔、４６ 回り止めピン、５０ 駆動ドラム、５０ａ 第１駆動ピン、５０ｂ 第２駆動ピン、５２ 第１従動ドラム、５２ａ 第１カム溝、５４ 第２従動ドラム、５４ａ 第２カム溝、６０ 駆動ドラム、６０ａ カム溝、６２ 第１従動ドラム、６２ａ 第１従動ピン、６４ 第２従動ドラム、６４ａ 第２従動ピン、７０ シフト機構、７２ 駆動ドラム、７２ａ カム溝、７４ 第１従動ドラム、７４ａ 第１従動ピン、７６ 第２従動ドラム、７６ａ 第２従動ピン、７６ｂ スリット、７８ 外周スプライン、８０ 内周スプライン、９０ 駆動ドラム、９２ 第１カム構造、９２ａ 第１カム面、９２ｂ 第２カム面、９４ 第２カム構造、９４ａ 第３カム面、９４ｂ 第４カム面、９６ 欠如範囲、１００，１０２ スプラインの歯、１１０ 第１従動ドラム、１１２ 第２従動ドラム、１１４ 第１カム構造、１１４ａ 第１カム面、１１４ｂ 第２カム面、１１６ 第２カム構造、１１６ａ 第３カム面、１１６ｂ 第４カム面、１２０ 駆動ドラム、１２２ カム構造、１２２ａ 第１カム面、１２２ｂ 第２カム面、１３０ 駆動ドラム、１３２ カム構造、１３２ａ 第１カム面、１３２ｂ 第２カム面。 10 shift mechanism, 12 first transmission shaft, 12s spline, 14 second transmission shaft, 14si inner peripheral spline, 14so outer peripheral spline, 16 third transmission shaft, 16s spline, 18 rotation axis, 20 case, 22 bearing, 24 first Shift sleeve, 24si inner spline, 24so outer spline, 24f outward flange, 26 Second shift sleeve, 26si inner spline, 26so outer spline, 26f inward flange, 28 drive drum, 28a first cam groove, 28b second Cam groove, 30 1st driven drum, 30a 1st driven pin, 30g Holding groove, 32 2nd driven drum, 32a 2nd driven pin, 32g Holding groove, 34, 36 Bearing, 38 Gear, 40 Outer spline, 42 Inner circumference Spline, 44 detent arm, 44h receiving hole, 6 Non-rotating pin, 50 driving drum, 50a first driving pin, 50b second driving pin, 52 first driven drum, 52a first cam groove, 54 second driven drum, 54a second cam groove, 60 driving drum, 60a Cam groove, 62 1st driven drum, 62a 1st driven pin, 64 2nd driven drum, 64a 2nd driven pin, 70 shift mechanism, 72 Drive drum, 72a Cam groove, 74 1st driven drum, 74a 1st driven pin 76 second driven drum, 76a second driven pin, 76b slit, 78 outer peripheral spline, 80 inner peripheral spline, 90 driving drum, 92 first cam structure, 92a first cam surface, 92b second cam surface, 94 second Cam structure, 94a 3rd cam surface, 94b 4th cam surface, 96 missing range, 100, 102 spline teeth, 110 1st slave Drum, 112 Second driven drum, 114 First cam structure, 114a First cam surface, 114b Second cam surface, 116 Second cam structure, 116a Third cam surface, 116b Fourth cam surface, 120 Drive drum, 122 cam Structure, 122a first cam surface, 122b second cam surface, 130 drive drum, 132 cam structure, 132a first cam surface, 132b second cam surface.
さらにまた、駆動ドラムと第１従動ドラムの互いの対向する面の一方にピンを、他方に前記のピンの側面に当接して第１従動ドラムの進出方向および退避方向の動きをそれぞれ規制する２つのカム面を設けるようにできる。同様に、駆動ドラムと第２従動ドラムの互いの対向する面の一方にピンを、他方に前記のピンの側面に当接して第２従動ドラムの進出方向および退避方向の動きをそれぞれ規制する２つのカム面を設けるようにできる。駆動ドラムが回動すると、カム面のプロフィールに従ってカム面とピンが相対移動し、これにより第１および第２従動ドラムが回転軸線方向に沿って移動する。第１従動ドラムの移動に伴って第１シフトスリーブが進退し、第１伝動軸と第２伝動軸が継断される。また、第２従動ドラムの移動に伴って第２シフトスリーブが進退し、第２伝動軸と第３伝動軸が継断される。第１従動ドラムの進出方向の動きを規制するカム面は、進出位置にあるときの第１従動ドラムの動きを規制する部分を有さないものとすることができる。また、第２従動ドラムの進出方向の動きを規制するカム面は、進出位置にあるときの第２従動ドラムの動きを規制する部分を有さないものとすることができる。 Furthermore, a pin is brought into contact with one of the mutually opposing surfaces of the drive drum and the first driven drum and the other is brought into contact with the side surface of the pin, thereby restricting the movement of the first driven drum in the advance direction and the retreat direction, respectively. There can be two cam surfaces. Similarly, a pin is abutted on one of the opposing surfaces of the drive drum and the second driven drum, and the other is in contact with the side surface of the pin, thereby restricting the movement of the second driven drum in the advance direction and the retreat direction 2 respectively. There can be two cam surfaces. When the drive drum rotates, the cam surface and the pin move relative to each other according to the profile of the cam surface, whereby the first and second driven drums move along the rotational axis direction. As the first driven drum moves, the first shift sleeve advances and retreats, and the first transmission shaft and the second transmission shaft are connected. The second shift sleeve moves back and forth with the movement of the second driven drum, a second transmission shaft and the third transmission shaft is Tsugidan. The cam surface that restricts the movement of the first driven drum in the advancing direction may not have a portion that restricts the movement of the first driven drum when in the advanced position. Further, the cam surface that restricts the movement of the second driven drum in the advancing direction may have no portion that restricts the movement of the second driven drum when the second driven drum is in the advanced position.
第２カム溝２８ｂは、概略周方向に延び、回転軸線１８に沿う方向において凹凸するカムプロフィールを有する。詳細には、第２カム溝２８ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分２８ｂ１および第２の部分２８ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分２８ｂ３を含む。第２カム溝２８ｂは、３周期のカムプロフィールを有する。第２カム溝２８ｂには、第２従動ドラム３２の従動ピン３２ａ（以下、第２従動ピン３２ａと記す。）が係合している。第２カム溝２８ｂの一方の側壁面に第２従動ピン３２ａが当接することで第２従動ドラム３２の回転軸線方向において一方の向きの動きが規制される。また、第２カム溝２８ｂの他方の側壁面に第２従動ピン３２ａの側面が当接することで、第２従動ドラム３２の逆向きの動きが規制される。第２従動ピン３２ａが、第２カム溝の第１の部分２８ｂ１に係合するとき、第２従動ドラム３２は退避位置に保持され、第２の部分２８ｂ２に係合するとき、第２従動ドラム３２は進出位置に保持される。第２従動ピン３２ａが第２カム溝の第３の部分２８ｂ３に位置するとき、駆動ドラム２８の回動に従って第２従動ドラム３２が回転軸線方向に沿って移動する。第２従動ピン３２ａは、第２カム溝２８ｂの３周期のカムプロフィールに対応して、等間隔に３つ設けられている。また、第１カム溝２８ａと第２カム溝２８ｂのカムプロフィールは同一とすることができる。
The
駆動ドラム９０は、第１従動ドラム３０の第１従動ピン３０ａと係合する第１カム構造９２と、第２従動ドラム３２の第２従動ピン３２ａと係合する第２カム構造９４を含む。第１カム構造９２は、第１従動ドラム３０の第１従動ピン３０ａの側面に当接する第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂを有する。第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂは、第１従動ピン３０ａを挟んで互いに対向し、概略周方向に延びている。詳細には、第１カム面９２ａと第２カム面９２ｂは、軸線方向の異なる位置において周方向に沿って延びる第１の部分９２ａ１，９２ｂ１および第２の部分９２ａ２，９２ｂ２と、第１の部分と第２の部分をつなぎ、周方向に対して斜めに延びる第３の部分９２ａ３，９２ｂ３を含む。第１カム面９２ａは、第１従動ピン３０ａの第２伝動軸１４側（図１２，１３，１５において左側）に位置し、第１従動ピン３０ａの左方への動きを規制し、これにより第１従動ドラム３０の進出方向の動きを規制する。第２カム面９２ｂは、第１従動ピン３０ａの第２伝動軸１４とは反対側（図１２，１３，１５において右側）に位置し、第１従動ピン３０ａの右方への動きを規制し、これにより第１従動ドラム３０の退避方向の動きを規制する。第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第１の部分９２ａ１と第２カム面の第１の部分９２ｂ１との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は退避位置に保持される。また、第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第２の部分９２ａ２と第２カム面の第２の部分９２ｂ２との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は進出位置に保持される。また、第１従動ピン３０ａが、第１カム面の第３の部分９２ａ３と第２カム面の第３の部分９２ｂ３との間に位置するとき、第１従動ドラム３０は駆動ドラム９０の回動に従って回転軸線方向に移動する。
The
かみ合うスプラインの歯面に逆テーパを付けて、スプラインの抜け防止を図る技術が知られている。図１６は、逆テーパの付いたスプラインの形状を示す図であり、周方向に配列された歯１００，１０２を平面に展開して示している。（ａ）は、スプラインがかみ合っていない状態を示し、（ｂ）はかみ合っている状態を示している。図１６では、第２伝動軸１４の外周スプライン１４soと、これにかみ合う第２シフトスリーブ２６の内周スプライン２６siが例示されている。図示するように、歯１００，１０２は、歯厚が端面に向けて厚くなるように歯面が斜めに形成されている。これらの歯１００，１０２がかみ合うと、歯面に作用する力が、相手のスプラインを引き込むように作用する。図１で説明すれば、第２伝動軸１４の外周スプライン１４soと第２シフトスリーブの内周スプライン２６siがかみ合うとき、第２シフトスリーブ２６には左向きの力が作用する。この力は、第２シフトスリーブ２６の内向きフランジ２６ｆを、第２従動ドラム３２の保持溝３２ｇの左側の壁面に当接させる。第２従動ドラム３２の左向きの動きが規制されていると、内向きフランジ２６ｆと第２従動ドラム３２が摺動して摩擦が発生する。駆動ドラム９０を用いた場合、第２従動ドラム３２が進出位置にあるとき、第２従動ピン３２ａが、第３カム面の欠如範囲９６に位置するので、第２従動ドラム３２は左向きの動きが規制されない。このため、内向きフランジ２６ｆと第２従動ドラム３２の摩擦を抑制することができる。
A technique is known in which the tooth surfaces of meshing splines are reversely tapered to prevent the splines from coming off. FIG. 16 is a diagram showing the shape of a spline with an inverse taper, in which the
Claims (11)
回転軸線に沿って進退して第１伝動軸と第２伝動軸を継断する第１シフトスリーブと、
回転軸線に沿って進退して第２伝動軸と第３伝動軸を継断する第２シフトスリーブと、
回転軸線に同軸に、かつ回転軸線周りに回動可能に設けられた駆動ドラムと、
回転軸線上に駆動ドラムと同心に配置され、駆動ドラムの回動によって回転軸線に沿って移動して第１シフトスリーブを進退させる第１従動ドラムと、
回転軸線上に駆動ドラムと同心に配置され、駆動ドラムの回動によって回転軸線に沿って移動して第２シフトスリーブを進退させる第２従動ドラムと、
を有する、動力伝達装置のシフト機構。 A first transmission shaft, a second transmission shaft, and a third transmission shaft arranged concentrically on the rotation axis;
A first shift sleeve that advances and retreats along the rotation axis to connect the first transmission shaft and the second transmission shaft;
A second shift sleeve that advances and retreats along the rotation axis to connect the second transmission shaft and the third transmission shaft;
A drive drum provided coaxially with the rotation axis and rotatable about the rotation axis;
A first driven drum which is arranged concentrically with the drive drum on the rotation axis, and moves along the rotation axis by the rotation of the drive drum to advance and retract the first shift sleeve;
A second driven drum which is arranged concentrically with the drive drum on the rotation axis, and moves along the rotation axis by the rotation of the drive drum to advance and retract the second shift sleeve;
A shift mechanism for a power transmission device.
駆動ドラムには、周面に第１カム溝および第２カム溝が設けられ、
第１従動ドラムは、第１カム溝に係合する第１従動ピンを有し、第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第１カム溝のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、
第２従動ドラムは、第２カム溝に係合する第２従動ピンを有し、第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第２カム溝のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する、
動力伝達装置のシフト機構。 A shift mechanism for a power transmission device according to claim 1,
The drive drum is provided with a first cam groove and a second cam groove on the peripheral surface,
The first driven drum has a first driven pin that engages with the first cam groove, and the first driven pin is driven according to the profile of the first cam groove as the drive drum rotates, so that the first driven drum is driven. The drum moves along the axis of rotation,
The second driven drum has a second driven pin that engages with the second cam groove, and the second driven pin is driven according to the profile of the second cam groove as the drive drum rotates, so that the second driven drum is driven. The drum moves along the axis of rotation,
Shift mechanism of power transmission device.
駆動ドラムは、周面に第１駆動ピンと第２駆動ピンを有し、
第１従動ドラムには、第１駆動ピンと係合する第１カム溝が設けられ、駆動ドラムの回動に伴う第１駆動ピンの回動によって第１カム溝のプロフィールに従って第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、
第２従動ドラムには、第２駆動ピンと係合する第２カム溝が設けられ、駆動ドラムの回動に伴う第２駆動ピンの回動によって第２カム溝のプロフィールに従って第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する、
動力伝達装置のシフト機構。 A shift mechanism for a power transmission device according to claim 1,
The drive drum has a first drive pin and a second drive pin on the peripheral surface,
The first driven drum is provided with a first cam groove that engages with the first drive pin, and the first driven drum rotates according to the profile of the first cam groove by the rotation of the first drive pin accompanying the rotation of the drive drum. Move along the axis,
The second driven drum is provided with a second cam groove that engages with the second drive pin, and the second driven drum rotates according to the profile of the second cam groove by the rotation of the second drive pin accompanying the rotation of the drive drum. Move along the axis,
Shift mechanism of power transmission device.
駆動ドラムには、周面に単一のカム溝が設けられ、
第１従動ドラムは、単一のカム溝に係合する第１従動ピンを有し、第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って単一のカム溝のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、
第２従動ドラムは、単一のカム溝に係合する第２従動ピンを有し、第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って単一のカム溝のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動する、
動力伝達装置のシフト機構。 A shift mechanism for a power transmission device according to claim 1,
The drive drum is provided with a single cam groove on the peripheral surface,
The first driven drum has a first driven pin that engages with a single cam groove, and the first driven pin is driven in accordance with the profile of the single cam groove as the drive drum rotates. 1 The driven drum moves along the axis of rotation,
The second driven drum has a second driven pin that engages with a single cam groove, and the second driven pin is driven in accordance with the profile of the single cam groove as the drive drum rotates. 2 The driven drum moves along the rotation axis.
Shift mechanism of power transmission device.
第１従動ドラムは、周面に立設された第１従動ピンを有し、
第２従動ドラムは、周面に立設された第２従動ピンを有し、
駆動ドラムには、
第１従動ピンの側面に当接して第１従動ドラムの進出方向の動きを規制する第１カム面と、
第１従動ピンの側面に当接して第１従動ドラムの退避方向の動きを規制する第２カム面と、
第２従動ピンの側面に当接して第２従動ドラムの進出方向の動きを規制する第３カム面と、
第２従動ピンの側面に当接して第２従動ドラムの退避方向の動きを規制する第４カム面と、
が設けられ、
第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第１カム面および第２カム面のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回動軸線に沿って移動し、
第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第３カム面および第４カム面のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回動軸線に沿って移動し、
第１カム面と第３カム面の少なくとも一方は、対応する第１従動ドラムまたは第２従動ドラムが進出位置にあるときの当該第１従動ドラムまたは第２従動ドラムの動きを規制する部分を有していない、
動力伝達装置のシフト機構。 A shift mechanism for a power transmission device according to claim 1,
The first driven drum has a first driven pin erected on the peripheral surface,
The second driven drum has a second driven pin erected on the peripheral surface,
The drive drum
A first cam surface that abuts the side surface of the first driven pin and restricts the movement of the first driven drum in the advance direction;
A second cam surface that abuts the side surface of the first driven pin and restricts the movement of the first driven drum in the retraction direction;
A third cam surface that abuts the side surface of the second driven pin and regulates the movement of the second driven drum in the advance direction;
A fourth cam surface that abuts the side surface of the second driven pin and restricts the movement of the second driven drum in the retracting direction;
Is provided,
As the first driven pin is driven according to the profile of the first cam surface and the second cam surface as the drive drum rotates, the first driven drum moves along the rotation axis,
When the second driven pin is driven according to the profile of the third cam surface and the fourth cam surface as the drive drum rotates, the second driven drum moves along the rotation axis,
At least one of the first cam surface and the third cam surface has a portion that regulates the movement of the first driven drum or the second driven drum when the corresponding first driven drum or the second driven drum is in the advanced position. Not doing,
Shift mechanism of power transmission device.
駆動ドラムは、周面に立設された第１駆動ピンおよび第２駆動ピンを有し、
第１従動ドラムには、
第１駆動ピンの側面に当接して第１従動ドラムの進出方向の動きを規制する第１カム面と、
第１駆動ピンの側面に当接して第１従動ドラムの退避方向の動きを規制する第２カム面と、
が設けられ、
駆動ドラムの回動に伴う第１駆動ピンの回動によって第１カム面および第２カム面のプロフィールに従って第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、
第２従動ドラムには、
第２駆動ピンの側面に当接して第２従動ドラムの進出方向の動きを規制する第３カム面と、
第２駆動ピンの側面に当接して第２従動ドラムの退避方向の動きを規制する第４カム面と、
が設けられ、
駆動ドラムの回動に伴う第１駆動ピンの回動によって第１カム面および第２カム面のプロフィールに従って第１従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、
駆動ドラムの回動に伴う第２駆動ピンの回動によって第３カム面および第４カム面のプロフィールに従って第２従動ドラムが回転軸線に沿って移動し、
第１カム面と第３カム面の少なくとも一方は、対応する第１従動ドラムまたは第２従動ドラムが進出位置にあるときの当該第１従動ドラムまたは第２従動ドラムの動きを規制する部分が設けられていない、
動力伝達装置のシフト機構。 A shift mechanism for a power transmission device according to claim 1,
The drive drum has a first drive pin and a second drive pin erected on the peripheral surface,
The first driven drum
A first cam surface that abuts the side surface of the first drive pin and restricts the movement of the first driven drum in the advance direction;
A second cam surface that contacts the side surface of the first drive pin and restricts the movement of the first driven drum in the retraction direction;
Is provided,
The first driven drum moves along the rotation axis according to the profile of the first cam surface and the second cam surface by the rotation of the first drive pin accompanying the rotation of the drive drum,
The second driven drum
A third cam surface that abuts the side surface of the second drive pin and restricts the movement of the second driven drum in the advance direction;
A fourth cam surface that abuts the side surface of the second drive pin and regulates the movement of the second driven drum in the retreat direction;
Is provided,
The first driven drum moves along the rotation axis according to the profile of the first cam surface and the second cam surface by the rotation of the first drive pin accompanying the rotation of the drive drum,
The second driven drum moves along the rotation axis according to the profiles of the third cam surface and the fourth cam surface by the rotation of the second drive pin accompanying the rotation of the drive drum,
At least one of the first cam surface and the third cam surface is provided with a portion for regulating the movement of the first driven drum or the second driven drum when the corresponding first driven drum or the second driven drum is in the advanced position. Not done,
Shift mechanism of power transmission device.
第１従動ドラムは、周面に立設された第１従動ピンを有し、
第２従動ドラムは、周面に立設された第２従動ピンを有し、
駆動ドラムには、
第１従動ピンと第２従動ピンの側面に当接して第１従動ドラムと第２従動ドラムの進出方向の動きを規制する第１カム面と、
第１従動ピンと第２従動ピンの側面に当接して第１従動ドラムと第２従動ドラムの退避方向の動きを規制する第２カム面と、
が設けられ、
第１従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第１カム面および第２カム面のプロフィールに従って従動することにより、第１従動ドラムが回動軸線に沿って移動し、
第２従動ピンが駆動ドラムの回動に伴って第１カム面および第２カム面のプロフィールに従って従動することにより、第２従動ドラムが回動軸線に沿って移動し、
第１カム面は、第１従動ドラムと第２従動ドラムが進出位置にあるときの当該第１従動ドラムと第２従動ドラムの動きを規制する部分を有していない、
動力伝達装置のシフト機構。 A shift mechanism for a power transmission device according to claim 1,
The first driven drum has a first driven pin erected on the peripheral surface,
The second driven drum has a second driven pin erected on the peripheral surface,
The drive drum
A first cam surface that abuts the side surfaces of the first driven pin and the second driven pin and restricts the movement of the first driven drum and the second driven drum in the advancing direction;
A second cam surface that abuts the side surfaces of the first driven pin and the second driven pin and restricts the movement of the first driven drum and the second driven drum in the retraction direction;
Is provided,
As the first driven pin is driven according to the profile of the first cam surface and the second cam surface as the drive drum rotates, the first driven drum moves along the rotation axis,
When the second driven pin is driven according to the profile of the first cam surface and the second cam surface as the drive drum rotates, the second driven drum moves along the rotation axis,
The first cam surface does not have a portion that regulates the movement of the first driven drum and the second driven drum when the first driven drum and the second driven drum are in the advanced position.
Shift mechanism of power transmission device.
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