JP2019182313A - Steering device - Google Patents

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健一郎 長川
Kenichiro Osagawa
健一郎 長川
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Abstract

To provide a steering device capable of suppressing adverse effects on steering feeling even when a support member in a rack guide mechanism tilts.SOLUTION: A steering device 1 comprises: a rack shaft 3 and a pinion shaft 23 meshing with each other; a housing 4 having a first cylinder part 41 accommodating the rack shaft 3, a second cylinder part 42 accommodating the pinion shaft 23, and a third cylinder part 43 provided with a shaft hole 430 communicating with the first cylinder part 41 and the second cylinder part 42; a cap 7 for closing an opening of the shaft hole 430; a support member 8 which is accommodated in the shaft hole 430, has an opposing surface 82b facing the cap 7 in an axial direction, and supports the rack shaft 3; and a coil spring 60 for biasing the support member 8 toward the rack shaft 3. The support member 8 has a pair of escape parts 812 that hold a gap between the cap 7 at both ends of the opposing surface 82b in a swing direction with the central axis of the rack shaft 3 as a swing center line.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両の転舵輪を転舵させるステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device that steers a steered wheel of a vehicle.

従来、ステアリングホイールの操舵操作によって回転するピニオン軸と車幅方向に沿って進退移動可能に配置されたラック軸とを噛み合わせ、ラック軸の進退移動によって転舵輪を転舵させるラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置が車両に広く用いられている。このようなステアリング装置は、ラック軸をピニオン軸に向かって弾性的に押し付け、ピニオン軸のピニオン歯とラック軸のラック歯との噛み合わせを良好な状態に保つラックガイド機構を備えている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a rack-and-pinion mechanism that meshes a pinion shaft that is rotated by a steering operation of a steering wheel and a rack shaft that is disposed so as to be movable back and forth along the vehicle width direction and steers the steered wheels by the forward and backward movement of the rack shaft. The provided steering device is widely used in vehicles. Such a steering device is provided with a rack guide mechanism that elastically presses the rack shaft toward the pinion shaft and keeps the pinion teeth of the pinion shaft and the rack teeth of the rack shaft in a good state (for example, , See Patent Document 1).

特許文献１に記載のステアリング装置のラックガイド機構は、ハウジングに形成されたシリンダ部に軸方向移動可能に配置された支持部材としてのサポートヨークと、シリンダ部の開口端部に固定されてシリンダ部を閉塞する閉塞部材としてのキャップと、サポートヨークとキャップとの間に圧縮された状態で配置され、サポートヨークをラック軸に向かって押し付けるコイルばねとを備えている。サポートヨークは、軸方向の一端部がラック軸の外周面に対向すると共に、軸方向の他端部における軸端面がキャップに隙間を介して向かい合う。   A rack guide mechanism for a steering apparatus described in Patent Document 1 includes a support yoke as a support member disposed in a cylinder portion formed in a housing so as to be axially movable, and a cylinder portion fixed to an opening end of the cylinder portion. A cap serving as a closing member that closes the housing, and a coil spring that is disposed in a compressed state between the support yoke and the cap and presses the support yoke toward the rack shaft. The support yoke has one end portion in the axial direction facing the outer peripheral surface of the rack shaft, and the shaft end surface at the other end portion in the axial direction faces the cap via a gap.

この隙間の寸法は、例えば舗装路を適正速度で走行する場合のような通常の操舵操作時にピニオン軸が回転してラック歯とピニオン歯との噛み合い状態が変化し、サポートヨークが軸方向に移動しても、サポートヨークの軸端面がキャップに接触しないように設定されている。また、例えば未舗装の荒れた路面を走行するなどして車輪からラック軸に大きな荷重（逆入力）が入力されると、コイルばねが圧縮されてサポートヨークの軸端面がキャップに当接し、さらなるサポートヨークの移動が阻止される。   The size of this gap is such that the pinion shaft rotates during normal steering operation, such as when traveling on a paved road at an appropriate speed, and the meshing state of the rack teeth and pinion teeth changes, and the support yoke moves in the axial direction. Even so, the shaft end surface of the support yoke is set so as not to contact the cap. Further, for example, when a large load (reverse input) is input from the wheel to the rack shaft by traveling on an unpaved rough road surface, the coil spring is compressed and the shaft end surface of the support yoke comes into contact with the cap. The support yoke is prevented from moving.

特開２０１４−１８０９６８号公報JP 2014-180968 A

ところで、上記のように構成されたラックガイド機構では、サポートヨークとキャップとの隙間が適正に設けられた状態で、ステアリングホイールに過大な操舵トルクを付与していなくても、操舵操作の際にサポートヨークがキャップに当接してしまい、その結果ピニオンの回転抵抗が急増して操舵感に悪影響が発生する場合があった。本発明者らは、この原因について鋭意検討し、サポートヨークの傾きが要因となっていることを見出した。   By the way, in the rack guide mechanism configured as described above, even when an excessive steering torque is not applied to the steering wheel in a state in which the gap between the support yoke and the cap is appropriately provided, the steering guide is operated. In some cases, the support yoke comes into contact with the cap, and as a result, the rotational resistance of the pinion increases rapidly, which adversely affects the steering feeling. The present inventors diligently investigated this cause and found that the inclination of the support yoke is a factor.

つまり、サポートヨークは、その外径がシリンダ部の内径よりも小さく、サポートヨークの外周面とシリンダ部の内周面との間に間隙が設けられることによってサポートヨークがシリンダ部内で軸方向移動可能となっているが、この間隙により、サポートヨークがシリンダ部内で揺動して傾いてしまう場合がある。サポートヨークが傾くと、サポートヨークの軸端面の外周端部がキャップに当たりやすくなるため、サポートヨークがラック軸から受ける力によってサポートヨークがキャップ側に移動するとき、その移動量がシリンダ部内でサポートヨークが傾いていなければキャップに当接することのない大きさであっても、サポートヨークがキャップに当接し、ステアリングホイールの操舵操作時に段付き感が発生してしまう。   In other words, the outer diameter of the support yoke is smaller than the inner diameter of the cylinder portion, and the support yoke can move in the axial direction within the cylinder portion by providing a gap between the outer peripheral surface of the support yoke and the inner peripheral surface of the cylinder portion. However, the support yoke may swing and tilt in the cylinder portion due to the gap. When the support yoke is tilted, the outer peripheral end of the shaft end surface of the support yoke is likely to hit the cap, so when the support yoke moves to the cap side due to the force received from the rack shaft, the amount of movement of the support yoke within the cylinder portion Even if the size of the support yoke does not contact the cap unless it is tilted, the support yoke contacts the cap and a stepped feeling is generated during the steering operation of the steering wheel.

そして、本発明者らは、サポートヨークが傾いても、その傾きによってサポートヨークがキャップに当接してしまうことを抑制すれば、操舵感への悪影響を抑制できるとの知見を得、本発明をなすに至った。   The inventors have obtained knowledge that, even if the support yoke is inclined, if the support yoke is prevented from coming into contact with the cap due to the inclination, the adverse effect on the steering feeling can be suppressed. It came to an eggplant.

つまり、本発明の目的は、ラックガイド機構における支持部材が揺動しても、操舵感に悪影響が及ぶことを抑制できるステアリング装置を提供することにある。   That is, an object of the present invention is to provide a steering device that can suppress an adverse effect on steering feeling even if a support member in a rack guide mechanism swings.

本発明は、上記の目的を達成するため、ラック歯を有し、軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有し、その中心軸を回転軸とする回転により前記ラックシャフトを軸方向移動させるピニオンシャフトと、前記ラックシャフトを収容する第１筒部、前記ピニオンシャフトを収容する第２筒部、及び軸孔が設けられた第３筒部を有し、前記軸孔の軸線の方向が前記第１筒部の軸線の方向ならびに前記第２筒部の軸線の方向に交差するハウジングと、前記軸孔の開口を閉塞する閉塞部材と、前記軸孔に収容されて前記閉塞部材と軸方向に対向する対向面を有すると共に、前記ラックシャフトにおける前記ラック歯の背面側の外周面に摺接して前記ラックシャフトを支持する支持部材と、前記支持部材の前記対向面に凹設された凹部の底面と前記閉塞部材との間に配置され、前記支持部材を前記ラックシャフトに向かって付勢する弾性部材と、を備え、前記支持部材は、前記ラックシャフトの中心軸を揺動中心線とする揺動方向における前記対向面の両端部に前記閉塞部材との間に隙間を保持する一対の逃げ部を有し、かつ前記弾性部材が圧縮されたときに前記閉塞部材に当接する当接面を前記対向面に有し、前記支持部材の中心軸に直交する径方向における前記当接面の径方向幅が、前記ラックシャフトの中心軸に平行な水平方向において、この水平方向に垂直で前記一対の逃げ部に交差する方向の幅よりも広い、ステアリング装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention has a rack shaft that has rack teeth and that steers the wheel of a vehicle by axial movement, and a pinion tooth that meshes with the rack teeth, and rotates its central axis. A pinion shaft that moves the rack shaft in the axial direction by rotation as a shaft, a first tube portion that accommodates the rack shaft, a second tube portion that accommodates the pinion shaft, and a third tube portion provided with a shaft hole A housing in which the direction of the axis of the shaft hole intersects the direction of the axis of the first cylinder part and the direction of the axis of the second cylinder part, a closing member for closing the opening of the shaft hole, A support member that has a facing surface that is accommodated in the shaft hole and faces the closing member in the axial direction, and that supports the rack shaft by slidingly contacting an outer peripheral surface of the rack shaft on the back side of the rack teeth. An elastic member disposed between a bottom surface of a concave portion provided in the facing surface of the support member and the closing member, and biasing the support member toward the rack shaft. Has a pair of relief portions for holding a gap between the closing member at both ends of the facing surface in the swing direction with the center axis of the rack shaft as the swing center line, and the elastic member is The opposed surface has a contact surface that contacts the closing member when compressed, and the radial width of the contact surface in the radial direction perpendicular to the center axis of the support member is the center axis of the rack shaft. A steering device that is wider in a horizontal direction parallel to the horizontal direction than a direction perpendicular to the horizontal direction and intersecting the pair of relief portions.

本発明に係るステリング装置によれば、ラックガイド機構における支持部材が揺動しても、操舵感に悪影響が及ぶことを抑制できる。   According to the steering device according to the present invention, even if the support member in the rack guide mechanism swings, it is possible to suppress an adverse effect on the steering feeling.

本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置の構成図である。It is a lineblock diagram of the steering device concerning a 1st embodiment of the present invention. ステアリング装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a steering device. 支持部材の斜視図である。It is a perspective view of a supporting member. ラックシャフトの中心軸線に直交する支持部材の断面図である。It is sectional drawing of the supporting member orthogonal to the center axis line of a rack shaft. ラックシャフトの中心軸線に平行な支持部材の断面図である。It is sectional drawing of the supporting member parallel to the center axis line of a rack shaft. ラックシャフトとは反対側の端面を示す支持部材の端面図である。FIG. 6 is an end view of the support member showing an end surface opposite to the rack shaft. ラックガイド機構の周辺部を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the peripheral part of a rack guide mechanism. 支持部材が軸孔内で揺動した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the support member rock | fluctuated within the shaft hole. 第２の実施の形態に係る支持部材の斜視図である。It is a perspective view of the supporting member which concerns on 2nd Embodiment. ラックシャフトの中心軸線に直交する支持部材の断面図である。It is sectional drawing of the supporting member orthogonal to the center axis line of a rack shaft. ラックシャフトの中心軸線に平行な支持部材の断面図である。It is sectional drawing of the supporting member parallel to the center axis line of a rack shaft. ラックシャフトとは反対側の端面を示す支持部材の端面図である。FIG. 6 is an end view of the support member showing an end surface opposite to the rack shaft.

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, although embodiment described below is shown as a suitable specific example in implementing this invention, although there are some parts which have illustrated various technical matters that are technically preferable. The technical scope of the present invention is not limited to this specific embodiment.

図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置の構成例を模式的に示す構成図である。図２は、ステアリング装置の部分断面図である。   FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration example of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the steering device.

ステアリング装置１は、運転者によるステアリングホイール１０の操舵操作によって回転するステアリングシャフト２と、軸方向移動によって左右一対の前輪１４，１４を転舵させるラックシャフト３と、ラックシャフト３を収容するハウジング４と、運転者の操舵操作を補助する操舵補助装置５と、弾性部材としてのコイルばね６０の付勢力によりラックシャフト３をその移動方向に対して直交する方向に押圧するラックガイド機構６とを備えている。ラックシャフト３の両端部には、それぞれボールジョイントソケット１１，１１が固定され、これらのボールジョイントソケット１１，１１にそれぞれ連結されたタイロッド１２，１２が、ナックルアーム１３，１３を介して左右一対の前輪１４，１４に連結されている。   The steering device 1 includes a steering shaft 2 that is rotated by a steering operation of a steering wheel 10 by a driver, a rack shaft 3 that steers a pair of left and right front wheels 14 and 14 by axial movement, and a housing 4 that houses the rack shaft 3. And a steering assist device 5 that assists the driver's steering operation, and a rack guide mechanism 6 that presses the rack shaft 3 in a direction orthogonal to the moving direction by the biasing force of the coil spring 60 as an elastic member. ing. Ball joint sockets 11, 11 are fixed to both ends of the rack shaft 3, and tie rods 12, 12 respectively connected to the ball joint sockets 11, 11 are connected to a pair of left and right via the knuckle arms 13, 13. The front wheels 14 and 14 are connected.

ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール１０が一端部に固定されたコラムシャフト２１と、コラムシャフト２１に自在継手２０１を介して連結された中間シャフト２２と、中間シャフト２２に自在継手２０２を介して連結されたピニオンシャフト２３とを有している。ピニオンシャフト２３は、中間シャフト２２とは反対側の端部近傍に複数のピニオン歯２３１が形成されたピニオン歯部２３２を有している。ピニオン歯２３１は、ピニオンシャフト２３の中心軸方向に対して歯筋が傾斜した斜歯である。   The steering shaft 2 is connected to a column shaft 21 to which the steering wheel 10 is fixed at one end, an intermediate shaft 22 connected to the column shaft 21 via a universal joint 201, and an intermediate shaft 22 connected to the intermediate shaft 22 via a universal joint 202. And a pinion shaft 23. The pinion shaft 23 has a pinion tooth portion 232 in which a plurality of pinion teeth 231 are formed in the vicinity of the end opposite to the intermediate shaft 22. The pinion teeth 231 are oblique teeth whose tooth traces are inclined with respect to the central axis direction of the pinion shaft 23.

ラックシャフト３は、ピニオンシャフト２３のピニオン歯２３１に噛合する複数のラック歯３１からなるラック歯部３２を有している。ラック歯３１は、ラックシャフト３の周方向に対して歯筋が傾斜した斜歯である。ピニオンシャフト２３は、その長手方向に沿った中心軸を回転軸とする回転により、ラックシャフト３を軸方向移動させる。図２では、ピニオンシャフト２３の中心軸線をＣ１で示し、ラックシャフト３の中心軸線をＣ２で示している。ピニオンシャフト２３のピニオン歯部２３２とラックシャフト３のラック歯部３２とは、ハウジング４の内部で噛み合わされている。 The rack shaft 3 has a rack tooth portion 32 including a plurality of rack teeth 31 that mesh with the pinion teeth 231 of the pinion shaft 23. The rack teeth 31 are oblique teeth whose tooth traces are inclined with respect to the circumferential direction of the rack shaft 3. The pinion shaft 23 moves the rack shaft 3 in the axial direction by rotation with the central axis along the longitudinal direction as a rotation axis. In Figure 2, shows a central axis of the pinion shaft 23 at C 1, shows a central axis of the rack shaft 3 in C 2. The pinion tooth portion 232 of the pinion shaft 23 and the rack tooth portion 32 of the rack shaft 3 are engaged with each other inside the housing 4.

ハウジング４は、ラックシャフト３を収容する第１筒部４１、ピニオンシャフト２３を収容する第２筒部４２、及び後述する支持部材８を収容する軸孔４３０が設けられた第３筒部４３を有している。軸孔４３０は、第１筒部４１ならびに第２筒部４２に連通し、その軸線の方向が第１筒部４１の軸線の方向ならびに第２筒部４２の軸線の方向に交差する。第１筒部４１の両端部のうちラック歯部３２から遠い側の一方の端部の内側には、ラックシャフト３を支持する筒状のラックブッシュ４０が配置されている。   The housing 4 includes a first cylinder portion 41 that accommodates the rack shaft 3, a second cylinder portion 42 that accommodates the pinion shaft 23, and a third cylinder portion 43 that is provided with a shaft hole 430 that accommodates a support member 8 described later. Have. The shaft hole 430 communicates with the first tube portion 41 and the second tube portion 42, and the direction of the axis intersects the direction of the axis of the first tube portion 41 and the direction of the axis of the second tube portion 42. A cylindrical rack bush 40 that supports the rack shaft 3 is disposed on the inner side of one end portion on the side far from the rack tooth portion 32 of both end portions of the first cylindrical portion 41.

操舵補助装置５は、運転者がステアリングホイール１０に付与する操舵トルクを検出するトルクセンサ５１と、電動モータ５２と、電動モータ５２の出力軸５２１の回転力を減速により増倍してコラムシャフト２１に伝達する減速機構５３とを有している。減速機構５３は、電動モータ５２の出力軸５２１と一体に回転するウォーム５３１と、コラムシャフト２１と一体に回転するウォームホイール５３２とが噛み合わされている。電動モータ５２には、コントローラ５０からモータ電流が供給される。コントローラ５０は、トルクセンサ５１によって検出された操舵トルクや車速等に基づいて電動モータ５２を制御し、減速機構５３で減速された電動モータ５２の出力軸５２１の回転力が操舵補助力としてコラムシャフト２１に付与される。   The steering assist device 5 increases the rotational force of the torque sensor 51 for detecting the steering torque applied by the driver to the steering wheel 10, the electric motor 52, and the output shaft 521 of the electric motor 52 by decelerating the column shaft 21. And a speed reduction mechanism 53 for transmitting to the motor. The speed reduction mechanism 53 is engaged with a worm 531 that rotates integrally with the output shaft 521 of the electric motor 52 and a worm wheel 532 that rotates integrally with the column shaft 21. A motor current is supplied from the controller 50 to the electric motor 52. The controller 50 controls the electric motor 52 based on the steering torque, the vehicle speed, etc. detected by the torque sensor 51, and the rotational force of the output shaft 521 of the electric motor 52 decelerated by the speed reduction mechanism 53 is used as a steering assisting force. 21.

なお、操舵補助装置５としては、コラムシャフト２１に操舵補助力を付与するものに限らず、ピニオンシャフト２３に操舵補助力を付与するものであってもよい。また、例えばボールねじ機構あるいはウォームギヤ機構によってラックシャフト３に軸方向の操舵補助力を付与するものであってもよい。   Note that the steering assist device 5 is not limited to a device that applies a steering assist force to the column shaft 21, but may be a device that applies a steering assist force to the pinion shaft 23. Further, for example, a steering assist force in the axial direction may be applied to the rack shaft 3 by a ball screw mechanism or a worm gear mechanism.

図２に示すように、ピニオンシャフト２３は、ハウジング４の第２筒部４２内でピニオン歯部２３２を軸方向に挟む２箇所が玉軸受４２１及び針状ころ軸受４２２によって支持されている。玉軸受４２１は、第２筒部４２に螺合するねじ部材４４によって外輪が固定され、内輪にピニオンシャフト２３が挿通されている。ピニオンシャフト２３は、ピニオン歯部２３２とは反対側の端部が第２筒部４２から突出し、この端部に自在継手２０２（図１参照）が嵌合されるセレーション部２３３が形成されている。第２筒部４２の開口端部には、ピニオンシャフト２３の外周面に摺接するシール部材４５が配置されている。   As shown in FIG. 2, the pinion shaft 23 is supported by ball bearings 421 and needle roller bearings 422 at two locations in the second cylindrical portion 42 of the housing 4 that sandwich the pinion teeth 232 in the axial direction. The ball bearing 421 has an outer ring fixed by a screw member 44 that is screwed into the second cylinder portion 42, and the pinion shaft 23 is inserted through the inner ring. The pinion shaft 23 protrudes from the second cylindrical portion 42 at the end opposite to the pinion tooth portion 232, and a serration portion 233 into which the universal joint 202 (see FIG. 1) is fitted is formed at this end portion. . A seal member 45 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the pinion shaft 23 is disposed at the opening end of the second cylindrical portion 42.

図３Ａ〜図３Ｄは支持部材８を示し、図３Ａは斜視図、図３Ｂはラックシャフト３の中心軸線Ｃ２に直交する断面における断面図、図３Ｃはラックシャフト３の中心軸線Ｃ２に平行な断面における断面図、図３Ｄはラックシャフト３とは反対側の端面を示す端面図である。図４は、ラックガイド機構６の周辺部を拡大して示す拡大断面図である。図４では、軸孔４３０の中心軸線Ｃ３及び支持部材８の中心軸線Ｃ４を一点鎖線で示しており、これら両中心軸線Ｃ３，Ｃ４が一致した状態、すなわち支持部材８の中心軸が軸孔４３０の中心軸と一致した状態を示している。 Figure 3A~ Figure 3D shows the support member 8, FIG. 3A is a perspective view, FIG 3B is a cross-sectional view in a cross section perpendicular to the central axis C 2 of the rack shaft 3, parallel to the central axis C 2 of Figure 3C rack shaft 3 FIG. 3D is an end view showing an end surface opposite to the rack shaft 3. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the periphery of the rack guide mechanism 6 in an enlarged manner. In Figure 4, the central axis C 4 of the center axis C 3 and the supporting member 8 of the shaft hole 430 is indicated by a dashed line, a state where the both the central axis C 3, C 4 are matched, that is, the center axis of the support member 8 Indicates a state in which the axis coincides with the central axis of the shaft hole 430.

ラックガイド機構６は、コイルばね６０と、軸孔４３０を閉塞する閉塞部材としてのキャップ７と、コイルばね６０の付勢力を受けてラックシャフト３をピニオンシャフト２３側に押圧する筒状乃至柱状の支持部材８とを有している。コイルばね６０は、軸方向に圧縮された状態でキャップ７と支持部材８との間に配置されている。軸孔４３０の内面には、第２筒部４２側の基端部とは反対側の先端部に、キャップ７が螺合する雌ねじ４３０ａが形成されている。雌ねじ４３０ａよりもピニオンシャフト２３側における軸孔４３０の内周面４３０ｂは、断面円形状の平滑面となっている。   The rack guide mechanism 6 includes a coil spring 60, a cap 7 as a closing member that closes the shaft hole 430, and a cylindrical or columnar shape that receives the biasing force of the coil spring 60 and presses the rack shaft 3 toward the pinion shaft 23. And a support member 8. The coil spring 60 is disposed between the cap 7 and the support member 8 while being compressed in the axial direction. On the inner surface of the shaft hole 430, a female screw 430a into which the cap 7 is screwed is formed at the distal end portion opposite to the base end portion on the second cylinder portion 42 side. An inner peripheral surface 430b of the shaft hole 430 closer to the pinion shaft 23 than the female screw 430a is a smooth surface having a circular cross section.

キャップ７は、その外周面に形成された雄ねじ７ａが雌ねじ４３０ａに螺合してハウジング４の第３筒部４３の先端部に固定され、加締めによって緩み止めされている。なお、例えばダブルナット構造や溶接によってキャップ７を緩み止めしてもよい。キャップ７において、支持部材８と軸方向に対向する内面７ｂは、軸孔４３０の中心軸線Ｃ３に対して垂直な平面である。 The cap 7 has a male screw 7a formed on the outer peripheral surface thereof engaged with the female screw 430a and fixed to the tip of the third cylindrical portion 43 of the housing 4 and is loosened by caulking. For example, the cap 7 may be loosened by a double nut structure or welding. In the cap 7, the inner surface 7 b facing the support member 8 in the axial direction is a plane perpendicular to the central axis C 3 of the shaft hole 430.

支持部材８は、軸孔４３０に収容され、軸孔４３０内を中心軸線Ｃ３に沿った軸方向に移動可能である。また、支持部材８は、金属製の本体部としてのサポートヨーク８１と、サポートヨーク８１に固定され、ラックシャフト３におけるラック歯部３２とは反対側の外周面である背面３ａに摺接面８２ａが摺接する摺接部材８２と、サポートヨーク８１の外周面８１ａに嵌着された環状弾性体としてのＯリング８３とを有している。 The support member 8 is housed in the shaft hole 430, it is movable in the axial direction along the central axis C 3 through the shaft hole 430. Further, the support member 8 is fixed to the support yoke 81 as a metal main body and the support yoke 81, and is in contact with the back surface 3 a which is the outer peripheral surface of the rack shaft 3 opposite to the rack tooth portion 32. Has a sliding contact member 82 that makes sliding contact, and an O-ring 83 as an annular elastic body fitted to the outer peripheral surface 81 a of the support yoke 81.

摺接部材８２は、摺接面８２ａを含む部分がポリテトラフルオロエチレン樹脂（テフロン（登録商標））などの樹脂によって構成されている。また、摺接部材８２は、中心部にボス部８２１を有し、このボス部８２１がサポートヨーク８１の嵌合孔８１３に嵌合して固定されている。また、サポートヨーク８１の外周面８１ａには、周方向に延びる２つの環状溝８１０が形成されており、一対の環状溝８１０のそれぞれにＯリング８３が収容されている。Ｏリング８３は、一部がサポートヨーク８１の環状溝８１０から突出し、軸孔４３０の内周面４３０ｂに弾接している。   In the sliding contact member 82, a portion including the sliding contact surface 82a is made of a resin such as polytetrafluoroethylene resin (Teflon (registered trademark)). The sliding contact member 82 has a boss portion 821 at the center, and the boss portion 821 is fitted and fixed in the fitting hole 813 of the support yoke 81. In addition, two annular grooves 810 extending in the circumferential direction are formed on the outer peripheral surface 81 a of the support yoke 81, and an O-ring 83 is accommodated in each of the pair of annular grooves 810. A part of the O-ring 83 protrudes from the annular groove 810 of the support yoke 81 and is in elastic contact with the inner peripheral surface 430 b of the shaft hole 430.

支持部材８は、図３Ａ〜図３Ｄに示すように、キャップ７の内面７ｂと軸方向に対向する対向面８１ｂをサポートヨーク８１の軸方向端面に有している。また、支持部材８は、摺接部材８２の摺接面８２ａがラックシャフト３の背面３ａに摺接してラックシャフト３を支持している。摺接面８２ａは、ラックシャフト３の背面３ａの曲率に対応する曲率を有する湾曲面であり、背面３ａに面接触している。   As shown in FIGS. 3A to 3D, the support member 8 has a facing surface 81 b that faces the inner surface 7 b of the cap 7 in the axial direction on the end surface in the axial direction of the support yoke 81. Further, the support member 8 supports the rack shaft 3 by the sliding contact surface 82 a of the sliding contact member 82 slidingly contacting the back surface 3 a of the rack shaft 3. The sliding contact surface 82a is a curved surface having a curvature corresponding to the curvature of the back surface 3a of the rack shaft 3, and is in surface contact with the back surface 3a.

サポートヨーク８１は、対向面８１ｂから軸方向に窪むように凹設された凹部８１１を有している。コイルばね６０は、凹部８１１の底面８１１ａとキャップ７の内面７ｂとの間に配置され、その復元力によって支持部材８をラックシャフト３に向かって付勢している。また、本実施の形態では、凹部８１１と嵌合孔８１３とが連通し、サポートヨーク８１が全体として円筒状に形成されている。ただし、これに限らずサポートヨーク８１を円柱状としてもよい。   The support yoke 81 has a recess 811 that is recessed so as to be recessed in the axial direction from the facing surface 81b. The coil spring 60 is disposed between the bottom surface 811 a of the recess 811 and the inner surface 7 b of the cap 7, and urges the support member 8 toward the rack shaft 3 by its restoring force. In the present embodiment, the recess 811 and the fitting hole 813 communicate with each other, and the support yoke 81 is formed in a cylindrical shape as a whole. However, not limited to this, the support yoke 81 may be cylindrical.

サポートヨーク８１の外径は、軸孔４３０の内周面４３０ｂにおける内径よりも僅かに小さく、支持部材８の中心軸が軸孔４３０の中心軸と一致した状態において、サポートヨーク８１の外周面８１ａと軸孔４３０の内周面４３０ｂとの間には、径方向の僅かな隙間が形成される。なお、図４では、この隙間を誇張して示している。   The outer diameter of the support yoke 81 is slightly smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface 430b of the shaft hole 430, and the outer peripheral surface 81a of the support yoke 81 in a state where the central axis of the support member 8 coincides with the central axis of the shaft hole 430. A slight radial gap is formed between the inner peripheral surface 430b of the shaft hole 430 and the inner peripheral surface 430b. In FIG. 4, this gap is exaggerated.

ステアリングホイール１０が操舵されてピニオンシャフト２３が回転すると、その回転に伴ってピニオンシャフト２３のピニオン歯２３１とラックシャフト３のラック歯３１との噛み合い状態が変化し、ラックシャフト３が中心軸線Ｃ２を中心として僅かな角度範囲で回動すると共に、車両前後方向（図４の左右方向）に進退移動する。図４では、ラックシャフト３の回動方向を矢印Ａで示している。また、ラック歯３１の捩れにより、ラックシャフト３は車両上下方向（図４の上下方向）に進退移動する。このラックシャフト３の回動及び進退移動に伴い、支持部材８は軸方向に進退移動すると共に、摺接部材８２の摺接面８２ａがラックシャフト３の背面３ａから受ける摩擦力により矢印Ａ方向に揺動する。支持部材８がキャップ７側に移動すると、コイルばね６０が圧縮され、支持部材８がより強い力でラックシャフト３側に押し付けられる。 When the steering wheel 10 is steered and the pinion shaft 23 rotates, the meshing state of the pinion teeth 231 of the pinion shaft 23 and the rack teeth 31 of the rack shaft 3 changes with the rotation, so that the rack shaft 3 is center axis C 2. And a forward and backward movement in the vehicle front-rear direction (left-right direction in FIG. 4). In FIG. 4, the rotation direction of the rack shaft 3 is indicated by an arrow A. Further, due to the twisting of the rack teeth 31, the rack shaft 3 moves forward and backward in the vehicle vertical direction (vertical direction in FIG. 4). As the rack shaft 3 rotates and advances and retreats, the support member 8 advances and retreats in the axial direction, and the sliding contact surface 82a of the sliding contact member 82 is moved in the direction of arrow A by the frictional force received from the back surface 3a of the rack shaft 3. Swing. When the support member 8 moves to the cap 7 side, the coil spring 60 is compressed, and the support member 8 is pressed against the rack shaft 3 side with a stronger force.

サポートヨーク８１は、コイルばね６０が大きく圧縮されたときにキャップ７の内面７ｂに当接する当接面８１ｃを対向面８１ｂに有している。ラックシャフト３に荷重が入力されず、かつ支持部材８の中心軸が軸孔４３０の中心軸と一致している場合の軸孔４３０の軸方向における当接面８１ｃとキャップ７の内面７ｂとの間の隙間寸法は、通常の操舵操作時にピニオン歯２３１とラック歯３１との噛み合い状態が変化してもサポートヨーク８１の当接面８１ｃがキャップ７に接触しないように設定されている。   The support yoke 81 has a contact surface 81c on the facing surface 81b that contacts the inner surface 7b of the cap 7 when the coil spring 60 is greatly compressed. When no load is input to the rack shaft 3 and the center axis of the support member 8 coincides with the center axis of the shaft hole 430, the contact surface 81c in the axial direction of the shaft hole 430 and the inner surface 7b of the cap 7 The clearance dimension between them is set so that the contact surface 81c of the support yoke 81 does not contact the cap 7 even if the meshing state of the pinion teeth 231 and the rack teeth 31 changes during normal steering operation.

また、前輪１４からラックシャフト３に大きな荷重（逆入力）が入力されると、ラック歯３１は先細の歯形であるために、ラックシャフト３がピニオンシャフト２３から離間しようとする。この場合、ラックシャフト３に押されてサポートヨーク８１の当接面８１ｃがキャップ７の内面７ｂに当接し、さらなるサポートヨーク８１の移動が阻止される。これによりピニオン歯２３１とラック歯３１の離間が抑え込まれるので、歯同士がぶつかって生じる歯打ち音が抑制される。   Further, when a large load (reverse input) is input from the front wheel 14 to the rack shaft 3, the rack tooth 31 has a tapered tooth shape, so the rack shaft 3 tends to be separated from the pinion shaft 23. In this case, the contact surface 81c of the support yoke 81 is pressed against the inner surface 7b of the cap 7 by being pushed by the rack shaft 3, and further movement of the support yoke 81 is prevented. As a result, the separation between the pinion teeth 231 and the rack teeth 31 is suppressed, so that the rattling noise generated when the teeth collide with each other is suppressed.

図５は、サポートヨーク８１における外周面８１ａと対向面８１ｂとの間の角部が軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接するまで、支持部材８が軸孔４３０内で揺動した状態を示す断面図である。図５に示すように、支持部材８は、サポートヨーク８１が軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接することで、軸孔４３０内における揺動方向の動きが規制される。支持部材８が揺動すると、サポートヨーク８１の外周端部がキャップ７に当たりやすくなるが、本実施の形態では、サポートヨーク８１の形状の工夫によって、支持部材８が傾くことによりサポートヨーク８１の外周端部がキャップ７に当接してしまうことを抑制している。   FIG. 5 shows a state in which the support member 8 swings in the shaft hole 430 until the corner between the outer peripheral surface 81 a and the opposing surface 81 b of the support yoke 81 contacts the inner peripheral surface 430 b of the shaft hole 430. It is sectional drawing. As shown in FIG. 5, in the support member 8, the support yoke 81 abuts against the inner peripheral surface 430 b of the shaft hole 430, so that the movement in the swinging direction in the shaft hole 430 is restricted. When the support member 8 swings, the outer peripheral end portion of the support yoke 81 is likely to hit the cap 7. However, in this embodiment, the support member 8 is inclined by devising the shape of the support yoke 81, so The end portion is prevented from coming into contact with the cap 7.

すなわち、支持部材８は、ラックシャフト３の中心軸線Ｃ２を揺動中心線とする揺動方向におけるサポートヨーク８１の対向面８１ｂの両端部に、キャップ７との間に隙間を保持する一対の逃げ部８１２を有している。本実施の形態では、一対の逃げ部８１２がサポートヨーク８１の径方向に対して傾斜した傾斜面８１ｄにより形成されている。 In other words, the support member 8 has a pair of gaps that hold a gap between the opposite ends 81 b of the support yoke 81 in the swing direction with the central axis C 2 of the rack shaft 3 as the swing center line. An escape portion 812 is provided. In the present embodiment, the pair of relief portions 812 are formed by inclined surfaces 81 d that are inclined with respect to the radial direction of the support yoke 81.

図４に示すように軸孔４３０の中心軸線Ｃ３と支持部材８の中心軸線Ｃ４とが一致し、かつラックシャフト３に荷重が加わっていない状態では、キャップ７の内面７ｂと当接面８１ｃとの間に所定の距離ｄ１の隙間が形成される。また、キャップ７の内面７ｂと傾斜面８１ｄとの間には、最大で距離ｄ２の隙間が形成される。すなわち、キャップ７の内面７ｂと傾斜面８１ｄとの間の距離は、距離ｄ１から距離ｄ２まで、支持部材８の中心軸線Ｃ４から離れるほど単調に増加する。距離ｄ１と距離ｄ２との差を距離ｄ０とすると、距離ｄ０は、図５に示すように支持部材８が軸孔４３０内で傾いても、傾斜面８１ｄがキャップ７の内面７ｂに接触し得ない大きさに設定されている。 4 the center axis C 3 of the axial hole 430 as shown in the center axis C 4 of the support member 8 coincide, and when no load is applied to the rack shaft 3, the inner surface 7b and the abutting surface of the cap 7 predetermined gap distance d 1 is formed between the 81c. Between the inner surface 7b and the inclined surface 81d of the cap 7, the gap distance d 2 at a maximum is formed. That is, the distance between the inner surface 7b and the inclined surface 81d of the cap 7, from the distance d 1 to the distance d 2, is the more increased monotonically away from the central axis C 4 of the support member 8. Assuming that the difference between the distance d 1 and the distance d 2 is the distance d 0 , the distance d 0 indicates that the inclined surface 81 d is the inner surface 7 b of the cap 7 even if the support member 8 is inclined in the shaft hole 430 as shown in FIG. It is set to a size that can not touch.

当接面８１ｃは、中心軸線Ｃ４に対して垂直な平面であり、凹部８１１の開口と対向面８１ｂの周縁との間に設けられている。当接面８１ｃに対する傾斜面８１ｄの傾斜角θ１（図３Ｂ参照）は、例えば０．５°である。なお、図４や図３Ｂ等の各図面では、説明の明確化のため、傾斜角θ１を誇張して示している。 Abutment surface 81c is a plane perpendicular to the center axis C 4, it is provided between the peripheral edge of the opening and the facing surface 81b of the recess 811. The inclination angle θ 1 (see FIG. 3B) of the inclined surface 81d with respect to the contact surface 81c is, for example, 0.5 °. In each drawing, such as FIGS. 4 and 3B, for clarity of explanation, it is shown in an exaggerated inclination angle theta 1.

図３Ｄでは、図面左右方向がラックシャフト３の中心軸線Ｃ２に平行な水平方向であり、図面上下方向がこの水平方向に垂直な鉛直方向である。サポートヨーク８１の傾斜面８１ｄとキャップ７の内面７ｂとの間の距離は、凹部８１１から鉛直方向に離れた位置ほど大きくなる。一対の逃げ部８１２は、対向面８１ｂにおける鉛直方向の両端部に設けられており、水平方向の両端部には逃げ部８１２が設けられていない。また、当接面８１ｃは、鉛直方向において一対の逃げ部８１２の間に形成されており、鉛直方向の両端部における傾斜面８１ｄは当接面８１ｃによって不連続に形成されている。 In FIG. 3D, horizontal direction in the drawing is a horizontal direction parallel to the central axis C 2 of the rack shaft 3, the vertical direction in the drawing is a perpendicular vertical to the horizontal direction. The distance between the inclined surface 81d of the support yoke 81 and the inner surface 7b of the cap 7 increases as the position moves away from the recess 811 in the vertical direction. The pair of escape portions 812 are provided at both ends in the vertical direction on the facing surface 81b, and the escape portions 812 are not provided at both ends in the horizontal direction. The contact surface 81c is formed between the pair of relief portions 812 in the vertical direction, and the inclined surfaces 81d at both ends in the vertical direction are formed discontinuously by the contact surface 81c.

なお、本実施の形態では、傾斜面８１ｄが当接面８１ｃに対して傾斜した平面であるが、これに限らず、傾斜面８１ｄが凹部８１１から鉛直方向に離れるほどキャップ７の内面７ｂとの間の距離が大きくなるように湾曲していてもよい。また、サポートヨーク８１の外周面８１ａと対向面８１ｂとの間の角部には、面取り（Ｃ面取り又はＲ面取り）が形成されていてもよい。   In the present embodiment, the inclined surface 81d is a flat surface inclined with respect to the contact surface 81c. However, the present invention is not limited to this, and as the inclined surface 81d moves away from the concave portion 811 in the vertical direction, the inclined surface 81d is in contact with the inner surface 7b of the cap 7. You may curve so that the distance between may become large. Further, chamfering (C chamfering or R chamfering) may be formed at the corner between the outer peripheral surface 81a and the opposing surface 81b of the support yoke 81.

この構成により、図５に示すように支持部材８が揺動しても、その傾きによってサポートヨーク８１の外周面８１ａと対向面８１ｂとの間の角部がキャップ７に当たってしまうことが抑止されている。図５では、仮に一対の逃げ部８１２が形成されていない場合のサポートヨーク８１の外形を二点鎖線で示している。この二点鎖線で示すように、ステアリングホイール１０の操舵時にサポートヨーク８１の角部がキャップ７に当たってしまうと操舵感に悪影響を及ぼしてしまうが、本実施の形態では、一対の逃げ部８１２が形成されていることにより、このような悪影響を抑制している。これにより、例えば舗装路を適正速度で走行する場合のような通常の操舵操作時における操舵感への悪影響が抑制される。   With this configuration, even when the support member 8 swings as shown in FIG. 5, it is possible to prevent the corner portion between the outer peripheral surface 81 a and the opposing surface 81 b of the support yoke 81 from hitting the cap 7 due to the inclination. Yes. In FIG. 5, the outer shape of the support yoke 81 when the pair of relief portions 812 is not formed is indicated by a two-dot chain line. As indicated by the two-dot chain line, if the corner portion of the support yoke 81 hits the cap 7 when the steering wheel 10 is steered, the steering feeling is adversely affected. In the present embodiment, a pair of relief portions 812 are formed. As a result, such adverse effects are suppressed. Thereby, for example, an adverse effect on the steering feeling at the time of a normal steering operation such as when traveling on a paved road at an appropriate speed is suppressed.

なお、支持部材８の軸孔４３０に対する最大の傾斜角（図５において中心軸線Ｃ４と中心軸線Ｃ３がなす角θ２）は、実際にはθ１よりも小さい僅かな角度であるが、図５ではこの角度を誇張して示している。また、傾斜面８１ｄの傾斜角θ１が支持部材８の軸孔４３０に対する最大の傾斜角θ２よりも大きいことにより、サポートヨーク８１の角部が軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接した状態でサポートヨーク８１の当接面８１ｃの一部がキャップ７に当接したとき、一対の逃げ部８１２（傾斜面８１ｄ）がキャップ７に当接しないようになっている。 The maximum inclination angle of the support member 8 with respect to the shaft hole 430 (the angle θ 2 formed by the center axis C 4 and the center axis C 3 in FIG. 5) is actually a slight angle smaller than θ 1 . In FIG. 5, this angle is exaggerated. Further, since the inclination angle θ 1 of the inclined surface 81 d is larger than the maximum inclination angle θ 2 with respect to the shaft hole 430 of the support member 8, the corner portion of the support yoke 81 is in contact with the inner peripheral surface 430 b of the shaft hole 430. In this state, when a part of the contact surface 81 c of the support yoke 81 contacts the cap 7, the pair of escape portions 812 (inclined surfaces 81 d) do not contact the cap 7.

また、本実施の形態では、支持部材８の中心軸線Ｃ４に直交する径方向における当接面８１ｃの径方向幅が、水平方向において鉛直方向の幅よりも広い。つまり、図３Ｄに示すように、水平方向における当接面８１ｃの径方向幅をＷ１とし、鉛直方向における当接面８１ｃの径方向幅をＷ２とすると、径方向幅Ｗ１は径方向幅Ｗ２よりも大きい。また、本実施の形態では、凹部８１１の開口よりも鉛直方向の上方及び下方にあたる部分の全体が傾斜面８１ｄとなっており、径方向幅Ｗ２はゼロである。 Further, in this embodiment, the radial width of the contact surface 81c in the radial direction perpendicular to the central axis C 4 of the support member 8 is wider than the vertical width in the horizontal direction. That is, as shown in FIG. 3D, the radial width of the contact surface 81c in the horizontal direction and W 1, when the radial width of the contact surface 81c in the vertical direction is W 2, the radial width W 1 is radially larger than the width W 2. Further, in the present embodiment, the entire upper and lower portion corresponding in the vertical direction than the opening of the recess 811 has an inclined surface 81d, radial width W 2 is zero.

この構成により、支持部材８が軸孔４３０内で軸方向に移動して当接面８１ｃがキャップ７の内面７ｂに面接触したとき、その接触面積が十分に確保され、ラックシャフト３に大きな荷重が入力された場合でも、サポートヨーク８１あるいはキャップ７が変形してしまうことが抑制される。また、本実施の形態では、対向面８１ｂに占める当接面８１ｃの面積が一対の傾斜面８１ｄの面積を合わせた面積よりも大きい。ただし、これに限らず、サポートヨーク８１の強度が確保できれば、当接面８１ｃの面積が一対の傾斜面８１ｄの面積を合わせた面積よりも小さくともよい。   With this configuration, when the support member 8 moves in the axial direction in the shaft hole 430 and the contact surface 81 c comes into surface contact with the inner surface 7 b of the cap 7, the contact area is sufficiently secured, and a large load is applied to the rack shaft 3. Even when is inputted, it is possible to prevent the support yoke 81 or the cap 7 from being deformed. In the present embodiment, the area of the contact surface 81c occupying the facing surface 81b is larger than the total area of the pair of inclined surfaces 81d. However, the present invention is not limited to this, and the area of the contact surface 81c may be smaller than the total area of the pair of inclined surfaces 81d as long as the strength of the support yoke 81 can be ensured.

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、ラックガイド機構６における支持部材８が揺動しても、その傾きによってサポートヨーク８１の角部がキャップ７に当たってしまうことが抑止され、操舵感に悪影響が及ぶことを抑制できる。また、支持部材８の当接面８１ｃがキャップ７の内面７ｂに面接触したときの接触面積が十分に確保され、サポートヨーク８１あるいはキャップ７が変形してしまうことが抑制される。またさらに、従来のステアリング装置に対して部品の追加を必要としないので、コストの上昇を抑制することができる。すなわち、本実施の形態によれば、コストの上昇を抑制しながら操舵感を向上させることが可能となる。 (Operation and effect of the first embodiment)
According to the first embodiment of the present invention described above, even if the support member 8 in the rack guide mechanism 6 swings, it is possible to prevent the corner portion of the support yoke 81 from hitting the cap 7 due to the inclination thereof. An adverse effect on the steering feeling can be suppressed. Further, a sufficient contact area is ensured when the contact surface 81c of the support member 8 comes into surface contact with the inner surface 7b of the cap 7, and deformation of the support yoke 81 or the cap 7 is suppressed. Furthermore, since it is not necessary to add parts to the conventional steering device, an increase in cost can be suppressed. That is, according to the present embodiment, it is possible to improve the steering feeling while suppressing an increase in cost.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図６Ａ〜図６Ｄを参照して説明する。本実施の形態は、支持部材８における一対の逃げ部８１２の形状が第１の実施の形態とは異なり、その他の部分は第１の実施の形態と共通であるので、この違いの部分について説明し、その他の共通部分については重複した説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6A to 6D. In the present embodiment, the shape of the pair of relief portions 812 in the support member 8 is different from that of the first embodiment, and other portions are common to the first embodiment. In addition, redundant description of other common parts is omitted.

図６Ａ〜６Ｄは、第２の実施の形態に係る支持部材８を示し、図６Ａは斜視図、図６Ｂはラックシャフト３の中心軸線Ｃ２に直交する断面における断面図、図６Ｃはラックシャフト３の中心軸線Ｃ２に平行な断面における断面図、図６Ｄはラックシャフト３とは反対側の端面を示す端面図である。 FIG 6A~6D shows the supporting member 8 according to the second embodiment, FIG. 6A is a perspective view, FIG. 6B is a cross-sectional view in a cross section perpendicular to the central axis C 2 of the rack shaft 3, Figure 6C rack shaft sectional view in a cross section parallel to the central axis C 2 of 3, Fig. 6D is an end view showing an end face opposite to the rack shaft 3.

第１の実施の形態では、一対の逃げ部８１２がサポートヨーク８１の径方向に対して傾斜した傾斜面８１ｄにより形成されている場合について説明したが、本実施の形態では、一対の逃げ部８１２が、当接面８１ｃよりもキャップ７から段付き状に後退して形成された肉盗みによって形成されている。より具体的には、サポートヨーク８１におけるキャップ７との対向面８１ｂが、キャップ７の内面７ｂに当接する当接面８１ｃと、当接面８１ｃと平行でかつ当接面８１ｃよりもキャップ７の内面７ｂから軸方向に離間するように形成された平坦な後退面８１ｅにより形成され、この後退面８１ｅによって逃げ部８１２が形成されている。支持部材８の軸方向における当接面８１ｃと後退面８１ｅとの距離ｄ３（後退面８１ｅの後退量）は、例えば第１の実施の形態における距離ｄ０と同じである。 In the first embodiment, the case where the pair of relief portions 812 are formed by the inclined surfaces 81d inclined with respect to the radial direction of the support yoke 81 has been described. However, in the present embodiment, the pair of relief portions 812 is formed. However, it is formed by the stealing of the meat formed so as to recede from the cap 7 in a stepped manner rather than the contact surface 81c. More specifically, the surface 81b of the support yoke 81 facing the cap 7 is in contact with the contact surface 81c that contacts the inner surface 7b of the cap 7, and is parallel to the contact surface 81c and more than the contact surface 81c. It is formed by a flat receding surface 81e formed so as to be separated from the inner surface 7b in the axial direction, and an escape portion 812 is formed by the receding surface 81e. A distance d 3 between the contact surface 81c and the receding surface 81e in the axial direction of the support member 8 (the receding amount of the receding surface 81e) is, for example, the same as the distance d 0 in the first embodiment.

この構成により、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、サポートヨーク８１が軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接した状態でサポートヨーク８１の当接面８１ｃの一部がキャップ７に当接したとき、一対の逃げ部８１２の後退面８１ｅがキャップ７の内面７ｂに当接しないようになっている。   With this configuration, also in the present embodiment, a part of the contact surface 81c of the support yoke 81 in a state where the support yoke 81 is in contact with the inner peripheral surface 430b of the shaft hole 430, as in the first embodiment. Is in contact with the cap 7, the receding surfaces 81 e of the pair of escape portions 812 are not in contact with the inner surface 7 b of the cap 7.

また、本実施の形態では、当接面８１ｃが凹部８１１の開口を囲むように形成されており、図６Ｄに示すように、水平方向における当接面８１ｃの径方向幅Ｗ１が鉛直方向における当接面８１ｃの径方向幅Ｗ２よりも大きい。一対の逃げ部８１２は、対向面８１ｂにおける鉛直方向の両端部に設けられており、水平方向の両端部には逃げ部８１２が設けられていない。また、当接面８１ｃは、鉛直方向において一対の逃げ部８１２の間に形成されており、鉛直方向の両端部における後退面８１ｅは当接面８１ｃによって不連続に形成されている。 Further, in this embodiment, the abutment surface 81c is formed so as to surround the opening of the recess 811, as shown in FIG. 6D, the radial width W 1 of the contact surface 81c in the horizontal direction in the vertical direction greater than the radial width W 2 of the contact surface 81c. The pair of escape portions 812 are provided at both ends in the vertical direction on the facing surface 81b, and the escape portions 812 are not provided at both ends in the horizontal direction. The contact surface 81c is formed between the pair of relief portions 812 in the vertical direction, and the receding surfaces 81e at both ends in the vertical direction are formed discontinuously by the contact surface 81c.

以上説明した第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。   Also by the second embodiment described above, the same operations and effects as the first embodiment can be obtained.

（付記）
以上、本発明を第１及び第２の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 (Appendix)
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on 1st and 2nd embodiment, these embodiment does not limit the invention which concerns on a claim. In addition, it should be noted that not all the combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、ステアリング装置１が操舵補助装置５の電動モータ５２のトルクに基づく操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置である場合について説明したが、これに限らず、油圧式のパワーステアリング装置に本発明を適用することや、操舵補助装置を有しないステアリング装置に本発明を適用することも可能である。   Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the steering device 1 is an electric power steering device that generates a steering assist force based on the torque of the electric motor 52 of the steering assist device 5 has been described. It is also possible to apply the present invention to such a power steering device, or to apply the present invention to a steering device that does not have a steering assist device.

また、例えばウォームギヤ機構等の減速機構を介して電動モータにより駆動されるピニオンシャフトがラックシャフトに噛み合わされてラックシャフトに操舵補助力を付与するデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置において、このピニオンシャフトに向かってラックシャフトを押し付けるラックガイド機構に本発明を適用することも可能である。   Further, in a dual pinion type electric power steering apparatus in which a pinion shaft driven by an electric motor via a speed reduction mechanism such as a worm gear mechanism is engaged with the rack shaft to give a steering assist force to the rack shaft, the pinion shaft The present invention can also be applied to a rack guide mechanism that presses the rack shaft toward the rack.

１…ステアリング装置 １４…前輪
２３…ピニオンシャフト ２３１…ピニオン歯
３…ラックシャフト ３１…ラック歯
３ａ…背面 ４…ハウジング
４１…第１筒部 ４２…第２筒部
４３…第３筒部 ４３０…軸孔
６０…コイルばね（弾性部材） ７…キャップ（閉塞部材）
８…支持部材 ８１…サポートヨーク（本体部）
８１１…凹部 ８１１ａ…底面
８１２…逃げ部 ８１ｂ…対向面
８１ｃ…当接面 ８１ｄ…傾斜面
８３…Ｏリング（環状弾性体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device 14 ... Front wheel 23 ... Pinion shaft 231 ... Pinion tooth 3 ... Rack shaft 31 ... Rack tooth 3a ... Back surface 4 ... Housing 41 ... 1st cylinder part 42 ... 2nd cylinder part 43 ... 3rd cylinder part 430 ... Shaft Hole 60 ... Coil spring (elastic member) 7 ... Cap (blocking member)
8 ... support member 81 ... support yoke (main part)
811 ... Recessed portion 811a ... Bottom surface 812 ... Escape portion 81b ... Opposing surface 81c ... Abutting surface 81d ... Inclined surface 83 ... O-ring (annular elastic body)

Claims (4)

ラック歯を有し、軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、
前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有し、その中心軸を回転軸とする回転により前記ラックシャフトを軸方向移動させるピニオンシャフトと、
前記ラックシャフトを収容する第１筒部、前記ピニオンシャフトを収容する第２筒部、及び軸孔が設けられた第３筒部を有し、前記軸孔の軸線の方向が前記第１筒部の軸線の方向ならびに前記第２筒部の軸線の方向に交差するハウジングと、
前記軸孔の開口を閉塞する閉塞部材と、
前記軸孔に収容されて前記閉塞部材と軸方向に対向する対向面を有すると共に、前記ラックシャフトにおける前記ラック歯の背面側の外周面に摺接して前記ラックシャフトを支持する支持部材と、
前記支持部材の前記対向面に凹設された凹部の底面と前記閉塞部材との間に配置され、前記支持部材を前記ラックシャフトに向かって付勢する弾性部材と、を備え、
前記支持部材は、前記ラックシャフトの中心軸を揺動中心線とする揺動方向における前記対向面の両端部に前記閉塞部材との間に隙間を保持する一対の逃げ部を有し、かつ前記弾性部材が圧縮されたときに前記閉塞部材に当接する当接面を前記対向面に有し、
前記支持部材の中心軸に直交する径方向における前記当接面の径方向幅が、前記ラックシャフトの中心軸に平行な水平方向において、この水平方向に垂直で前記一対の逃げ部に交差する方向の幅よりも広い、
ステアリング装置。 A rack shaft that has rack teeth and steers the steered wheels of the vehicle by axial movement;
A pinion shaft that has pinion teeth that mesh with the rack teeth, and that moves the rack shaft in the axial direction by rotation about a central axis thereof;
A first cylindrical portion that accommodates the rack shaft; a second cylindrical portion that accommodates the pinion shaft; and a third cylindrical portion provided with a shaft hole, wherein an axial direction of the axial hole is the first cylindrical portion. A housing that intersects the direction of the axis of the second cylindrical portion and the direction of the axis of the second cylindrical portion;
A closing member for closing the opening of the shaft hole;
A support member that is accommodated in the shaft hole and has an opposing surface facing the closing member in the axial direction, and that supports the rack shaft by slidingly contacting an outer peripheral surface of the rack shaft on the back side of the rack tooth;
An elastic member that is disposed between the bottom surface of the concave portion provided in the facing surface of the support member and the closing member, and biases the support member toward the rack shaft,
The support member has a pair of relief portions that hold a gap between the closing member and both ends of the facing surface in a swing direction with a center axis of the rack shaft as a swing center line, and Having a contact surface on the facing surface that contacts the closing member when the elastic member is compressed;
In the horizontal direction parallel to the central axis of the rack shaft, the radial width of the contact surface in the radial direction perpendicular to the central axis of the support member is perpendicular to the horizontal direction and intersects the pair of relief portions Wider than the width of
Steering device. 前記支持部材は、金属製の本体部と、前記本体部の外周面に嵌着された環状弾性体とを有し、前記本体部が前記軸孔の内周面に当接することで前記軸孔内における前記揺動方向の動きが規制され、
前記本体部が前記軸孔の内周面に当接した状態で前記当接面の一部が前記閉塞部材に当接したとき、前記一対の逃げ部が前記閉塞部材に当接しない、
請求項１に記載のステアリング装置。 The support member includes a metal main body and an annular elastic body fitted to the outer peripheral surface of the main body, and the main body contacts the inner peripheral surface of the shaft hole so that the shaft hole The movement of the swinging direction in the inside is restricted,
When a part of the abutment surface abuts against the closing member in a state where the main body abuts against the inner peripheral surface of the shaft hole, the pair of relief portions do not abut against the closing member.
The steering apparatus according to claim 1. 前記一対の逃げ部は、前記径方向に対して傾斜した傾斜面により形成されている、
請求項１又は２に記載のステアリング装置。 The pair of relief portions are formed by inclined surfaces inclined with respect to the radial direction.
The steering apparatus according to claim 1 or 2. 前記一対の逃げ部は、前記当接面よりも前記閉塞部材から段付き状に後退して形成された肉盗みによって形成されている、
請求項１又は２に記載のステアリング装置。 The pair of relief portions are formed by meat theft formed by retreating in a stepped manner from the closing member rather than the contact surface,
The steering apparatus according to claim 1 or 2.
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