JP2019177845A - Control device, transmission-related device, and transmission system - Google Patents
Control device, transmission-related device, and transmission system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019177845A JP2019177845A JP2018069946A JP2018069946A JP2019177845A JP 2019177845 A JP2019177845 A JP 2019177845A JP 2018069946 A JP2018069946 A JP 2018069946A JP 2018069946 A JP2018069946 A JP 2018069946A JP 2019177845 A JP2019177845 A JP 2019177845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- control
- information
- control device
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 104
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 28
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000032798 delamination Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
本発明は、制御装置、変速関連装置、および、変速システムに関する。 The present invention relates to a control device, a shift-related device, and a shift system.
人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する変速システムが知られている。従来の変速システムは、人力駆動車のクランクの回転数および閾値に基づいて規定される変速条件に応じて、クランクの回転数が所定の範囲内に維持されるように変速装置を制御する。特許文献１は、従来の変速システムの一例を開示している。 2. Description of the Related Art A transmission system that automatically controls a transmission device mounted on a manpowered vehicle according to a transmission condition is known. The conventional transmission system controls the transmission so that the rotation speed of the crank is maintained within a predetermined range in accordance with a transmission condition defined based on the rotation speed and the threshold value of the crank of the manpowered vehicle. Patent Document 1 discloses an example of a conventional transmission system.
変速システムは、変速装置を制御可能なように準備された制御可能状態と、制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有する。制御不適状態は、人力駆動車の整備が必要な状態である。人力駆動車を好適に整備するためには、人力駆動車に搭乗する搭乗者、および、人力駆動車を整備する整備者等を含むユーザに、制御不適状態に関する所定情報を把握させることが望ましい。
本発明の目的は、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる制御装置、変速関連装置、および、変速システムを提供することである。
The transmission system has a controllable state prepared so that the transmission can be controlled and a control inappropriate state different from the controllable state. The control inadequate state is a state where maintenance of a manpowered vehicle is necessary. In order to suitably maintain a manpowered vehicle, it is desirable to allow users including passengers who board the manpowered vehicle and maintenance personnel who maintain the manpowered vehicle to grasp predetermined information regarding the control inadequate state.
An object of the present invention is to provide a control device, a transmission-related device, and a transmission system that can contribute to the maintenance of a manpowered vehicle suitably.
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する制御部を備え、前記制御部が前記変速条件に応じて前記変速装置を制御可能なように準備された制御可能状態と、前記制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有し、前記制御部は、前記制御不適状態に関する所定情報を報知部に報知させる。
制御不適状態に関する所定情報が報知部によって報知されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者、および、人力駆動車を整備する整備者等を含むユーザが所定情報を把握できる。このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
A control device according to a first aspect of the present invention includes a control unit that automatically controls a transmission device mounted on a manpowered vehicle according to a transmission condition, and the control unit controls the transmission device according to the transmission condition. The control unit has a controllable state prepared so as to be controllable and a control inappropriate state different from the controllable state, and the control unit causes the notification unit to notify predetermined information related to the control inappropriate state.
Since the predetermined information related to the unsuitable state of control is notified by the notification unit, users including passengers who board a human-powered vehicle and maintenance personnel who maintain the human-powered vehicle can grasp the predetermined information. For this reason, it can contribute to maintaining a manpower drive vehicle suitably.
前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記所定情報は、前記人力駆動車に搭載されるコンポーネントの使用状態に関する使用状態情報、および、前記コンポーネントの調整状態に関する調整状態情報の少なくとも一方を含む。
このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
In the control device according to the second aspect according to the first aspect, the predetermined information includes at least one of usage state information regarding a usage state of a component mounted on the manpowered vehicle and adjustment state information regarding an adjustment state of the component. Including.
For this reason, it can contribute to maintaining a manpower drive vehicle suitably.
前記第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記使用状態情報は、前記変速装置のエラーに関するエラー情報を含む。
エラー情報に応じて人力駆動車を整備できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
In the control device according to the third aspect according to the second aspect, the use state information includes error information related to an error of the transmission.
Since a manpowered vehicle can be maintained according to the error information, it can contribute to the maintenance of a manpowered vehicle suitably.
前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記エラー情報は、前記変速条件に関する変速情報を検出するセンサの異常、および、前記変速装置の動作の異常の少なくとも一方を含む。
このため、ユーザが各種のエラー情報を把握できる。
In the control device of the fourth aspect according to the third aspect, the error information includes at least one of an abnormality of a sensor that detects shift information related to the shift condition and an abnormality of an operation of the transmission.
For this reason, the user can grasp various error information.
前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速装置のエラーに関する判定結果に応じて、前記エラー情報を前記報知部に報知させる。
このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
In the control device according to the fifth aspect according to the third or fourth aspect, the control unit causes the notification unit to notify the error information according to a determination result related to an error of the transmission.
For this reason, it can contribute to maintaining a manpower drive vehicle suitably.
前記第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速装置のエラーに関する判定を実行する判定部、および、外部装置の少なくとも一方から前記エラーに関する判定結果を取得する。
このため、エラーに関する判定精度が向上する。
In the control device according to the sixth aspect according to the fifth aspect, the control unit obtains a determination result regarding the error from at least one of a determination unit that performs determination regarding the error of the transmission and an external device.
For this reason, the determination accuracy regarding the error is improved.
前記第２〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記調整状態情報は、キャリブレーションモードに関する情報、および、アジャストモードに関する情報の少なくとも一方を含む。
このため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
In the control device according to the seventh aspect according to any one of the second to sixth aspects, the adjustment state information includes at least one of information relating to a calibration mode and information relating to an adjustment mode.
For this reason, it can contribute to maintaining a manpower drive vehicle suitably.
前記第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記キャリブレーションモードに関する情報は、前記キャリブレーションモードのオンオフに関する情報を含む。
キャリブレーションモードのオンオフに関する情報に応じて人力駆動車を整備できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
In the control device of the eighth aspect according to the seventh aspect, the information relating to the calibration mode includes information relating to on / off of the calibration mode.
Since a human-powered vehicle can be maintained according to the information regarding the on / off of the calibration mode, it can contribute to the favorable maintenance of the human-powered vehicle.
前記第７または第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記キャリブレーションモードは、傾斜センサのゼロ点調整のためのモードである。
このため、キャリブレーションモードにおいて傾斜センサのゼロ点調整を実行できる。
In the control device of the ninth aspect according to the seventh or eighth aspect, the calibration mode is a mode for adjusting the zero point of the tilt sensor.
For this reason, the zero point adjustment of the tilt sensor can be executed in the calibration mode.
前記第７〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記アジャストモードに関する情報は、前記アジャストモードのオンオフに関する情報を含む。
アジャストモードのオンオフに関する情報に応じて人力駆動車を整備できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
In the control device according to the tenth aspect according to any one of the seventh to ninth aspects, the information regarding the adjustment mode includes information regarding ON / OFF of the adjustment mode.
Since a human-powered vehicle can be maintained in accordance with the information regarding the on / off of the adjustment mode, it can contribute to favorably maintaining the human-powered vehicle.
前記第７〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記アジャストモードは、前記変速装置の可動部の位置調整のためのモードである。
このため、アジャストモードにおいて変速装置の可動部の位置調整を実行できる。
In the control device according to the eleventh aspect according to any one of the seventh to tenth aspects, the adjustment mode is a mode for adjusting a position of a movable portion of the transmission.
For this reason, position adjustment of the movable part of the transmission can be executed in the adjustment mode.
前記第２〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の制御装置において、前記制御部は、操作部の所定操作に応じて、前記調整状態情報を前記報知部に報知させる。
操作部の所定操作に応じて調整状態情報が報知部によって報知されるため、ユーザが調整状態情報を容易に把握できる。
In the control device according to the twelfth aspect according to any one of the second to eleventh aspects, the control unit causes the notification unit to notify the adjustment state information according to a predetermined operation of the operation unit.
Since the adjustment state information is notified by the notification unit according to a predetermined operation of the operation unit, the user can easily grasp the adjustment state information.
前記第１２側面に従う第１３側面の制御装置において、前記所定操作は、スイッチのオンが継続する操作である。
このため、ユーザが調整状態情報を容易に把握できる。また、コンポーネントの調整状態に関する複数のモードが調整状態情報に含まれる場合においても現在のモードを容易に把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
In the control device according to the thirteenth aspect according to the twelfth aspect, the predetermined operation is an operation in which the switch is continuously turned on.
For this reason, the user can easily grasp the adjustment state information. In addition, even when a plurality of modes related to the adjustment state of the component are included in the adjustment state information, the current mode can be easily grasped, so that it is possible to contribute to the appropriate maintenance of a manpowered vehicle.
本発明の第１４側面に従う変速関連装置は、前記制御装置と、前記報知部と、を備える。
制御不適状態に関する所定情報をユーザが把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
A shift-related device according to a fourteenth aspect of the present invention includes the control device and the notification unit.
Since the user can grasp the predetermined information regarding the unsuitable state of control, it can contribute to the suitable maintenance of the human-powered vehicle.
前記第１４側面に従う第１５側面の変速関連装置において、前記報知部は、光、音、および、振動の少なくとも１つを利用して前記所定情報を出力する。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。
In the transmission-related apparatus according to the fifteenth aspect according to the fourteenth aspect, the notification unit outputs the predetermined information using at least one of light, sound, and vibration.
For this reason, the user can easily grasp the predetermined information.
前記第１５側面に従う第１６側面の変速関連装置において、前記報知部は、前記変速装置を含み、前記制御部は、前記変速装置を動作させることによって前記所定情報を報知させる。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。
In the sixteenth aspect related to the fifteenth aspect according to the fifteenth aspect, the notification unit includes the transmission, and the control unit notifies the predetermined information by operating the transmission.
For this reason, the user can easily grasp the predetermined information.
前記第１５または第１６側面に従う第１７側面の変速関連装置において、前記報知部は、発光素子、ディスプレイ、スピーカ、および、振動素子の少なくとも１つを含む。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。
In the shift-related apparatus according to the seventeenth aspect according to the fifteenth or sixteenth aspect, the notification unit includes at least one of a light emitting element, a display, a speaker, and a vibration element.
For this reason, the user can easily grasp the predetermined information.
前記第１７側面に従う第１８側面の変速関連装置において、前記発光素子は、前記人力駆動車に搭載される前照灯および後照灯の少なくとも一方を含む。
このため、ユーザが所定情報を容易に把握できる。
In the transmission-related apparatus according to the eighteenth aspect according to the seventeenth aspect, the light emitting element includes at least one of a headlamp and a headlamp mounted on the manpowered vehicle.
For this reason, the user can easily grasp the predetermined information.
本発明の第１９側面に従う変速システムは、前記制御装置と、前記変速装置と、を備える。
制御不適状態に関する所定情報をユーザが把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
A transmission system according to a nineteenth aspect of the present invention includes the control device and the transmission device.
Since the user can grasp the predetermined information regarding the unsuitable state of control, it can contribute to the suitable maintenance of the human-powered vehicle.
本発明の第２０側面に従う変速システムは、前記変速関連装置と、前記変速装置と、を備える。
制御不適状態に関する所定情報をユーザが把握できるため、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。
A speed change system according to a twentieth aspect of the present invention includes the speed change related device and the speed change device.
Since the user can grasp the predetermined information regarding the unsuitable state of control, it can contribute to the suitable maintenance of the human-powered vehicle.
本発明の制御装置、変速関連装置、および、変速システムによれば、人力駆動車を好適に整備することに貢献できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the control apparatus of this invention, the gear shift related apparatus, and the gear shift system, it can contribute to maintaining a manpower drive vehicle suitably.
（実施形態）
図１を参照して、変速システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車（ｅ−ｂｉｋｅ）である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。
(Embodiment)
A human-powered vehicle A including a transmission system 10 will be described with reference to FIG.
Here, the human-powered vehicle means a vehicle that uses human power at least partially with respect to the driving force for traveling, and includes a vehicle that electrically assists human power. Vehicles that use only motive power other than human power are not included in human-powered vehicles. In particular, a vehicle using only an internal combustion engine as a driving force is not included in a manpower driven vehicle. Usually, a man-powered vehicle is assumed to be a small light vehicle and a vehicle that does not require a license for driving on a public road. The illustrated manpowered vehicle A is a bicycle (e-bike) including an electric auxiliary unit E that assists the propulsion of the manpowered vehicle A using electric energy. Specifically, the illustrated manpowered vehicle A is a trekking bike. The man-powered vehicle A further includes a frame A1, a front fork A2, a front wheel WF, a rear wheel WR, a handle H, and a drive train B.
ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ
３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。
The drive train B is configured as a chain drive type. The drive train B includes a crank C, a front sprocket D1, a rear sprocket D2, and a chain D.
3 is included. The crank C includes a crankshaft C1 that is rotatably supported by the frame A1, and a pair of crank arms C2 provided at both ends of the crankshaft C1. A pedal PD is rotatably attached to the tip of each crank arm C2. The drive train B can be selected from any type, and may be a belt drive type or a shaft drive type.
フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。 The front sprocket D1 is provided on the crank C so as to rotate integrally with the crankshaft C1. The rear sprocket D2 is provided on the hub HR of the rear wheel WR. The chain D3 is wound around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2. A driving force applied to the pedal PD by a passenger boarding the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheel WR via the front sprocket D1, the chain D3, and the rear sprocket D2.
人力駆動車Ａは、１または複数のコンポーネントＣＯをさらに含む。コンポーネントＣＯは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、電動補助ユニットＥ、および、検出装置ＤＤ（図２参照）の少なくとも１つを含む。制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰは、対応する操作装置の操作に応じて機械的に駆動されてもよく、対応する操作装置の操作に応じて電気的に駆動されてもよい。コンポーネントＣＯのうちの電気的に駆動される要素は、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源（図示略）から供給される電力によって動作する。 The manpowered vehicle A further includes one or more components CO. The component CO includes at least one of a transmission device T, a braking device BD, a suspension SU, an adjustable seat post ASP, an electric auxiliary unit E, and a detection device DD (see FIG. 2). The braking device BD, the suspension SU, and the adjustable seat post ASP may be mechanically driven according to the operation of the corresponding operation device, or may be electrically driven according to the operation of the corresponding operation device. . The electrically driven element of the component CO is supplied from, for example, electric power supplied from a battery BT mounted on the manpowered vehicle A or a dedicated power source (not shown) mounted on each component CO. It operates with the power that is used.
変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方を含む。フロントディレーラＴＦは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。変速装置Ｔは、各ディレーラＴＦ、ＴＲに設けられる可動部ＴＭを含む。フロントディレーラＴＦが駆動される場合、フロントディレーラＴＦの可動部ＴＭがフロントスプロケットＤ１に対して可動することによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更される。リアディレーラＴＲが駆動される場合、リアディレーラＴＲの可動部ＴＭがリアスプロケットＤ２に対して可動し、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更される。フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方の駆動に伴って、人力駆動車Ａの変速比が変更される。なお、変速装置Ｔは、内装変速ハブ等の内装タイプに構成されてもよい。 The transmission T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR. The front derailleur TF is provided in the vicinity of the front sprocket D1. The rear derailleur TR is provided at the rear end A3 of the frame A1. The transmission T includes a movable part TM provided in each derailleur TF, TR. When the front derailleur TF is driven, the front sprocket D1 around which the chain D3 is wound is changed by moving the movable portion TM of the front derailleur TF relative to the front sprocket D1. When the rear derailleur TR is driven, the movable part TM of the rear derailleur TR moves relative to the rear sprocket D2, and the rear sprocket D2 around which the chain D3 is wound is changed. The gear ratio of the manpowered vehicle A is changed in accordance with the driving of at least one of the front derailleur TF and the rear derailleur TR. The transmission device T may be configured as an internal type such as an internal transmission hub.
制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同じ構成を有する。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキレバーＢＬ（操作装置）の操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが機械的または電気的に駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータ（図示略）を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。 The braking device BD includes braking devices BD corresponding to the number of wheels. In the present embodiment, a braking device BD corresponding to the front wheel WF and a braking device BD corresponding to the rear wheel WR are provided in the manpower driven vehicle A. The two braking devices BD have the same configuration. The braking device BD is a rim brake device that brakes the rim R of the manpowered vehicle A, for example. In one example, the corresponding braking device BD is mechanically or electrically driven in accordance with the operation of the brake lever BL (operation device). The brake device BD may be a disc brake device that brakes a disc brake rotor (not shown) mounted on the manpowered vehicle A.
サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンション（図示略）の少なくとも一方を含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。検出装置ＤＤは、例えば後述する所定情報、および、変速装置Ｔを自動的に制御する
ための変速条件に関する変速情報を検出するように人力駆動車Ａに搭載される。
The suspension SU includes at least one of a front suspension SF and a rear suspension (not shown). The front suspension SF operates so that the impact received by the front wheel WF from the ground is reduced. The rear suspension operates so that the impact received by the rear wheel WR from the ground is reduced. The adjustable seat post ASP operates so that the height of the saddle SD with respect to the frame A1 is changed. The electric auxiliary unit E operates so that the propulsive force of the human-powered vehicle A is assisted. The electric auxiliary unit E operates according to the driving force applied to the pedal PD, for example. The electric auxiliary unit E includes an electric motor E1. The detection device DD is mounted on the manpowered vehicle A so as to detect, for example, predetermined information, which will be described later, and shift information regarding shift conditions for automatically controlling the transmission T.
図２を参照して、変速システム１０の構成について説明する。
変速システム１０は、変速関連装置１２と、変速装置Ｔとを備える。変速システム１０は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。変速関連装置１２は、制御装置１４と、報知部２２とを備える。制御装置１４は、人力駆動車Ａに搭載される変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する制御部１６を備える。制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。報知部２２は、例えば人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者、および、人力駆動車Ａを整備する整備者等を含むユーザが認識可能に人力駆動車Ａに搭載される。なお、変速システム１０は、制御装置１４と、変速装置Ｔとを備えるように構成されてもよい。
With reference to FIG. 2, the structure of the transmission system 10 will be described.
The transmission system 10 includes a transmission-related device 12 and a transmission device T. The transmission system 10 is operated by electric power supplied from the battery BT, for example. The transmission-related device 12 includes a control device 14 and a notification unit 22. The control device 14 includes a control unit 16 that automatically controls the transmission device T mounted on the manpowered vehicle A according to the transmission conditions. The control unit 16 is a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The notification unit 22 is mounted on the human-powered vehicle A so that a user including a passenger who rides the human-powered vehicle A, a mechanic who maintains the human-powered vehicle A, and the like can be recognized. The transmission system 10 may be configured to include the control device 14 and the transmission device T.
制御装置１４は、制御部１６が変速条件に応じて変速装置Ｔを制御可能なように準備された制御可能状態と、制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有する。制御部１６は、例えば制御不適状態において、変速装置Ｔに関する制御とは異なる制御を実行する。一例では、制御不適状態は、人力駆動車Ａの整備が必要な状態である。具体的には、制御不適状態は、変速装置Ｔを自動的に制御するために必要な要素の少なくとも１つが正常に動作しない状態、または、変速装置Ｔを自動的に制御するための準備が整っていない状態である。制御部１６は、例えば制御可能状態において、変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する。 The control device 14 has a controllable state prepared so that the control unit 16 can control the transmission device T according to a shift condition, and a control inappropriate state different from the controllable state. For example, the control unit 16 executes control different from the control related to the transmission device T in a control inappropriate state. In one example, the control inappropriate state is a state where maintenance of the manpowered vehicle A is necessary. Specifically, the control inadequate state is a state in which at least one of elements necessary for automatically controlling the transmission device T does not operate normally, or preparation for automatically controlling the transmission device T is ready. It is not in a state. For example, in the controllable state, the control unit 16 automatically controls the transmission device T according to the shift conditions.
図３に示されるように、変速条件は、参照値および閾値ＴＨに基づいて規定される。参照値は、人力駆動車Ａの走行状態に関する走行情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも一方を含む。走行情報は、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つを含む。パワーは、ケイデンスとトルクとの積である。環境情報は、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の少なくとも１つを含む。路面情報は、路面の抵抗に関する抵抗情報、および、路面の勾配に関する勾配情報の少なくとも一方を含む。路面の抵抗は、がれ、砂利、および、アスファルト等によって異なる。空気抵抗情報は、人力駆動車Ａが走行する場合に搭乗者および人力駆動車Ａに作用する空気抵抗に関する情報を含む。一例では、空気抵抗情報は、風速、風圧、および、風向等の風力に関する風力情報を含む。参照値は、例えば検出装置ＤＤに含まれる１または複数のセンサＳ（図２参照）によって検出される。 As shown in FIG. 3, the speed change condition is defined based on the reference value and the threshold value TH. The reference value includes at least one of travel information related to the travel state of the human-powered vehicle A and environmental information related to the travel environment of the human-powered vehicle A. The travel information includes at least one of cadence, torque acting on the crank C of the manpowered vehicle A, vehicle speed, acceleration, and power. Power is the product of cadence and torque. The environmental information includes at least one of road surface information related to a road surface condition, air resistance information related to air resistance, weather information related to weather, and temperature information related to temperature. The road surface information includes at least one of resistance information related to road surface resistance and gradient information related to road surface gradient. The resistance of the road surface varies depending on delamination, gravel, asphalt and the like. The air resistance information includes information on air resistance acting on the passenger and the manpowered vehicle A when the manpowered vehicle A travels. In one example, the air resistance information includes wind information about wind power such as wind speed, wind pressure, and wind direction. The reference value is detected by, for example, one or more sensors S (see FIG. 2) included in the detection device DD.
閾値ＴＨは、第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２を含む。制御部１６は、参照値と第１閾値ＴＨ１との関係に応じて変速比が大きくなるように変速装置Ｔを制御し、参照値と第２閾値ＴＨ２との関係に応じて変速比が小さくなるように変速装置Ｔを制御する。本実施形態では、第１閾値ＴＨ１は、第２閾値ＴＨ２よりも大きい。すなわち、変速条件を規定する閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、ヒステリシス特性を有する。一例では、制御部１６は、参照値が第１閾値ＴＨ１を上回ると変速比が大きくなるように変速装置Ｔを制御し、参照値が第２閾値ＴＨ２を下回ると変速比が小さくなるように変速装置Ｔを制御する。なお、制御部１６は、変速装置Ｔに加えて、電気的に駆動される各種のコンポーネントＣＯを制御するように構成されてもよい。 The threshold value TH includes a first threshold value TH1 and a second threshold value TH2. The control unit 16 controls the transmission device T so that the speed ratio is increased according to the relationship between the reference value and the first threshold value TH1, and the speed ratio is decreased according to the relationship between the reference value and the second threshold value TH2. The transmission T is controlled as described above. In the present embodiment, the first threshold value TH1 is larger than the second threshold value TH2. That is, the thresholds TH1 and TH2 that define the speed change condition have hysteresis characteristics. In one example, the control unit 16 controls the transmission device T so that the gear ratio increases when the reference value exceeds the first threshold TH1, and shifts so that the gear ratio decreases when the reference value falls below the second threshold TH2. Control device T. In addition to the transmission T, the control unit 16 may be configured to control various components CO that are electrically driven.
図２に示されるように、制御装置１４は、情報を記憶する記憶部１８をさらに備える。記憶部１８は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部１８は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部１８は、変速条件に関する変速情報等を記憶する。 As shown in FIG. 2, the control device 14 further includes a storage unit 18 that stores information. The storage unit 18 includes a nonvolatile memory and a volatile memory. The storage unit 18 stores, for example, various programs for control, information set in advance, and the like. In one example, the storage unit 18 stores shift information and the like related to shift conditions.
制御部１６は、制御不適状態に関する所定情報を報知部２２に報知させる。所定情報は
、例えばコンポーネントＣＯの状態に関する情報を含む。一例では、所定情報は、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯの使用状態に関する使用状態情報、および、コンポーネントＣＯの調整状態に関する調整状態情報の少なくとも一方を含む。
The control unit 16 causes the notification unit 22 to notify the predetermined information regarding the control inappropriate state. The predetermined information includes information regarding the state of the component CO, for example. In one example, the predetermined information includes at least one of usage state information regarding the usage state of the component CO mounted on the manpowered vehicle A and adjustment state information regarding the adjustment state of the component CO.
使用状態情報は、変速装置Ｔを自動的に制御するために必要な要素の少なくとも１つが正常に動作しない状態に関する情報を含む。使用状態情報は、変速装置Ｔのエラーに関するエラー情報を含む。一例では、エラー情報は、変速装置Ｔを自動的に制御するために必要な要素のエラーに関する情報を含む。エラー情報は、変速条件に関する変速情報を検出するセンサＳの異常、および、変速装置Ｔの動作の異常の少なくとも一方を含む。制御装置１４は、判定部２０をさらに備える。判定部２０は、例えば検出装置ＤＤの検出結果に基づいて変速装置Ｔのエラーに関する判定を実行する。制御部１６は、変速装置Ｔのエラーに関する判定を実行する判定部２０、および、外部装置ＥＤの少なくとも一方からエラーに関する判定結果を取得する。外部装置ＥＤは、スマートデバイスおよびパーソナルコンピュータの少なくとも一方を含む（図示略）。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。制御部１６は、変速装置Ｔのエラーに関する判定結果に応じて、エラー情報を報知部２２に報知させる。なお、変速装置Ｔのエラーに関する判定に外部装置ＥＤが用いられる場合、制御装置１４は判定部２０を省略してもよい。 The use state information includes information regarding a state in which at least one of the elements necessary for automatically controlling the transmission device T does not operate normally. The use state information includes error information related to the error of the transmission T. In one example, the error information includes information relating to an error of an element necessary for automatically controlling the transmission T. The error information includes at least one of an abnormality of the sensor S that detects the shift information regarding the shift condition and an abnormality of the operation of the transmission device T. The control device 14 further includes a determination unit 20. The determination part 20 performs the determination regarding the error of the transmission T based on the detection result of the detection apparatus DD, for example. The control unit 16 acquires a determination result related to the error from at least one of the determination unit 20 that performs the determination regarding the error of the transmission device T and the external device ED. The external device ED includes at least one of a smart device and a personal computer (not shown). The smart device includes at least one of a wearable device such as a smart watch, a smartphone, and a tablet computer. The control unit 16 causes the notification unit 22 to notify the error information according to the determination result regarding the error of the transmission device T. In the case where the external device ED is used for the determination regarding the error of the transmission device T, the control device 14 may omit the determination unit 20.
調整状態情報は、変速装置Ｔを自動的に制御するための準備が整っていない状態に関する情報を含む。調整状態情報は、キャリブレーションモードに関する情報、および、アジャストモードに関する情報の少なくとも一方を含む。キャリブレーションモードは、傾斜センサＴＳのゼロ点調整のためのモードである。傾斜センサＴＳは、人力駆動車Ａの傾きに関する情報を検出するように構成される。傾斜センサＴＳは、例えば人力駆動車Ａに関する各種の制御に用いられる。変速条件を規定する参照値として勾配情報が適用される例では、変速情報を検出するセンサＳに傾斜センサＴＳが含まれる。キャリブレーションに関する情報は、キャリブレーションモードのオンオフに関する情報を含む。一例では、制御部１６は、キャリブレーションモードがオンに設定される場合、制御不適状態であると判定し、キャリブレーションモードに関する情報を報知部２２に報知させる。 The adjustment state information includes information regarding a state in which preparation for automatically controlling the transmission T is not complete. The adjustment state information includes at least one of information related to the calibration mode and information related to the adjustment mode. The calibration mode is a mode for adjusting the zero point of the tilt sensor TS. The tilt sensor TS is configured to detect information related to the tilt of the human-powered vehicle A. The inclination sensor TS is used for various types of control related to the manpowered vehicle A, for example. In the example in which the gradient information is applied as a reference value that defines the speed change condition, the sensor S that detects the speed change information includes the tilt sensor TS. The information related to calibration includes information related to on / off of the calibration mode. In one example, when the calibration mode is set to ON, the control unit 16 determines that the control mode is inadequate and causes the notification unit 22 to notify the information regarding the calibration mode.
アジャストモードは、変速装置Ｔの可動部ＴＭの位置調整のためのモードである。具体的には、アジャストモードは、フロントディレーラＴＦの可動部ＴＭの位置調整のためのモード、および、リアディレーラＴＲの可動部ＴＭの位置調整のためのモードの少なくとも一方を含む。アジャストモードに関する情報は、アジャストモードのオンオフに関する情報を含む。一例では、制御部１６は、アジャストモードがオンに設定される場合、制御不適状態であると判定し、アジャストモードに関する情報を報知部２２に報知させる。 The adjustment mode is a mode for adjusting the position of the movable portion TM of the transmission T. Specifically, the adjustment mode includes at least one of a mode for adjusting the position of the movable part TM of the front derailleur TF and a mode for adjusting the position of the movable part TM of the rear derailleur TR. The information regarding the adjustment mode includes information regarding ON / OFF of the adjustment mode. In one example, when the adjustment mode is set to ON, the control unit 16 determines that the control is in an inappropriate state and causes the notification unit 22 to notify information related to the adjustment mode.
人力駆動車Ａは、コンポーネントＣＯの調整状態に関するモードを設定するための操作部ＯＤ、および、操作部ＯＤの操作に応じてオンオフされるスイッチＳＷをさらに含む。操作部ＯＤは、例えば人力駆動車ＡのハンドルＨに設けられる。スイッチＳＷは、キャリブレーションモードのオンオフを切り替える第１スイッチＳＷ１、および、アジャストモードのオンオフを切り替える第２スイッチＳＷ２を含む。 The man-powered vehicle A further includes an operation unit OD for setting a mode related to the adjustment state of the component CO, and a switch SW that is turned on / off according to the operation of the operation unit OD. The operation unit OD is provided on the handle H of the human-powered vehicle A, for example. The switch SW includes a first switch SW1 that switches on / off of the calibration mode and a second switch SW2 that switches on / off of the adjustment mode.
制御部１６は、操作部ＯＤの所定操作に応じて、調整状態情報を報知部２２に報知させる。所定操作は、スイッチＳＷのオンが継続する操作である。所定操作は、第１操作および第２操作を含む。第１操作は、例えば操作部ＯＤを押圧する操作である。第２操作は、例えば操作部ＯＤを長押しする操作である。一例では、操作部ＯＤの第１操作に応じて第１スイッチＳＷ１がオンに設定され、操作部ＯＤの第２操作に応じて第２スイッチＳＷ２がオンに設定される。制御部１６は、操作部ＯＤの第１操作に応じてキャリブレーションモードがオンに設定される場合、キャリブレーションに関する情報を報知部２２に報知さ
せる。制御部１６は、操作部ＯＤの第２操作に応じてアジャストモードがオンに設定される場合、アジャストモードに関する情報を報知部２２に報知させる。キャリブレーションモードまたはアジャストモードがオンに設定される状態において操作部ＯＤが第１操作される場合、キャリブレーションモードまたはアジャストモードがオフに設定される。なお、操作部ＯＤは、第１スイッチＳＷ１と対応する第１操作部、および、第２スイッチＳＷ２と対応する第２操作部を含んでいてもよい（図示略）。
The control unit 16 causes the notification unit 22 to notify the adjustment state information according to a predetermined operation of the operation unit OD. The predetermined operation is an operation in which the switch SW is continuously turned on. The predetermined operation includes a first operation and a second operation. The first operation is an operation of pressing the operation unit OD, for example. The second operation is an operation of long pressing the operation unit OD, for example. In one example, the first switch SW1 is set to ON according to the first operation of the operation unit OD, and the second switch SW2 is set to ON according to the second operation of the operation unit OD. When the calibration mode is set to ON in response to the first operation of the operation unit OD, the control unit 16 causes the notification unit 22 to notify information related to calibration. When the adjustment mode is set to ON according to the second operation of the operation unit OD, the control unit 16 causes the notification unit 22 to notify the information related to the adjustment mode. When the operation unit OD is first operated in a state where the calibration mode or the adjustment mode is set to ON, the calibration mode or the adjustment mode is set to OFF. The operation unit OD may include a first operation unit corresponding to the first switch SW1 and a second operation unit corresponding to the second switch SW2 (not shown).
検出装置ＤＤは、第１検出装置ＤＤ１、第２検出装置ＤＤ２、第３検出装置ＤＤ３、および、第４検出装置ＤＤ４を含む。第１検出装置ＤＤ１は、使用状態情報を検出するように構成される。第１検出装置ＤＤ１は、例えばセンサＳの異常を検出するセンサ、および、変速装置Ｔの動作の異常を検出するセンサの少なくとも一方を含む（図示略）。第２検出装置ＤＤ２は、調整状態情報を検出するように構成される。第２検出装置ＤＤ２は、例えばキャリブレーションに関する情報を検出するセンサ、および、アジャストモードに関する情報を検出するセンサの少なくとも一方を含む（図示略）。本実施形態では、第２検出装置ＤＤ２は、操作部ＯＤの操作状態を検出するセンサ（図示略）を含む。操作部ＯＤの操作状態が検出されることによって、キャリブレーションモードに関する情報、および、アジャストモードに関する情報が検出される。 The detection device DD includes a first detection device DD1, a second detection device DD2, a third detection device DD3, and a fourth detection device DD4. The first detection device DD1 is configured to detect usage state information. The first detection device DD1 includes, for example, at least one of a sensor that detects an abnormality of the sensor S and a sensor that detects an abnormality of the operation of the transmission T (not shown). The second detection device DD2 is configured to detect adjustment state information. The second detection device DD2 includes, for example, at least one of a sensor that detects information related to calibration and a sensor that detects information related to the adjustment mode (not shown). In the present embodiment, the second detection device DD2 includes a sensor (not shown) that detects the operation state of the operation unit OD. By detecting the operation state of the operation unit OD, information relating to the calibration mode and information relating to the adjustment mode are detected.
第３検出装置ＤＤ３は、変速情報を検出するように構成される。第３検出装置ＤＤ３は、例えば１または複数のセンサＳを含む。センサＳは、ケイデンスを検出するセンサ、クランクＣに作用するトルクを検出するセンサ、車速を検出するセンサ、加速度を検出するセンサ、路面情報を検出するセンサ、空気抵抗情報を検出するセンサ、天候情報を外部から受信する受信機、および、気温情報を検出するセンサの少なくとも１つを含む（図示略）。トルクを検出するセンサは、例えば電動補助ユニットＥに関する制御に用いられるセンサであってもよい。第４検出装置ＤＤ４は、傾斜センサＴＳを含む。傾斜センサＴＳがセンサＳに含まれる例では、第４検出装置ＤＤ４が検出装置ＤＤから省略されてもよい。検出装置ＤＤは、検出した各種の情報を制御装置１４に出力する。 The third detection device DD3 is configured to detect shift information. The third detection device DD3 includes, for example, one or a plurality of sensors S. The sensor S is a sensor that detects cadence, a sensor that detects torque acting on the crank C, a sensor that detects vehicle speed, a sensor that detects acceleration, a sensor that detects road surface information, a sensor that detects air resistance information, and weather information. Including at least one of a receiver for receiving temperature information and a sensor for detecting temperature information (not shown). The sensor for detecting the torque may be a sensor used for control related to the electric auxiliary unit E, for example. The fourth detection device DD4 includes a tilt sensor TS. In the example in which the tilt sensor TS is included in the sensor S, the fourth detection device DD4 may be omitted from the detection device DD. The detection device DD outputs various types of detected information to the control device 14.
制御部１６は、第１検出装置ＤＤ１および第２検出装置ＤＤ２から取得した各種の情報に応じて制御可能状態であると判定した場合、第３検出装置ＤＤ３から取得した変速条件に応じて変速装置Ｔを制御する。制御部１６は、第１検出装置ＤＤ１および第２検出装置ＤＤ２から取得した所定情報に応じて制御不適状態であると判定した場合、制御不適状態に関する所定情報を報知部２２に報知させる。一例では、制御部１６は、制御不適状態であると判定した場合、キャリブレーションモードにおける傾斜センサＴＳのゼロ点調整、または、アジャストモードにおける変速装置Ｔの可動部ＴＭの位置調整を実行できる。 When it is determined that the control unit 16 is in a controllable state according to various information acquired from the first detection device DD1 and the second detection device DD2, the transmission device according to the shift condition acquired from the third detection device DD3. T is controlled. When it is determined that the control unit 16 is in the control inappropriate state according to the predetermined information acquired from the first detection device DD1 and the second detection device DD2, the control unit 16 causes the notification unit 22 to notify the predetermined information related to the control inappropriate state. For example, when it is determined that the control unit 16 is in an unsuitable control state, the control unit 16 can perform the zero point adjustment of the tilt sensor TS in the calibration mode or the position adjustment of the movable unit TM of the transmission T in the adjustment mode.
報知部２２は、光、音、および、振動の少なくとも１つを利用して所定情報を出力する。報知部２２は、当初から人力駆動車Ａに搭載される要素を利用して所定情報を出力することが好ましい。報知部２２は、変速装置Ｔを含む。この場合、変速関連装置１２に変速装置Ｔが含まれる。制御部１６は、変速装置Ｔを動作させることによって所定情報を報知させる。具体的には、制御部１６は、変速装置Ｔの作動音、および、変速装置Ｔの動作に伴う振動によって所定情報を報知させる。所定情報を報知するための変速装置Ｔの動作は、例えば人力駆動車Ａの変速比が変更されないような動作である。制御部１６は、アジャストモードにおいて、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの一方の可動部ＴＭを位置調整する場合、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの他方を動作させることによって所定情報を報知させる。なお、報知部２２は、変速装置Ｔを含まなくてもよい。 The notification unit 22 outputs predetermined information using at least one of light, sound, and vibration. It is preferable that the notification unit 22 outputs predetermined information using elements mounted on the manpowered vehicle A from the beginning. The notification unit 22 includes a transmission device T. In this case, the transmission-related device 12 includes the transmission T. The control unit 16 notifies the predetermined information by operating the transmission device T. Specifically, the control unit 16 notifies the predetermined information by the operation sound of the transmission device T and the vibration accompanying the operation of the transmission device T. The operation of the transmission T for notifying the predetermined information is, for example, an operation such that the gear ratio of the manpowered vehicle A is not changed. When adjusting the position of one movable part TM of the front derailleur TF and the rear derailleur TR in the adjustment mode, the control unit 16 causes the other of the front derailleur TF and the rear derailleur TR to operate to notify the predetermined information. Note that the notification unit 22 may not include the transmission device T.
報知部２２は、発光素子２４、ディスプレイ２６、スピーカ２８、および、振動素子３０の少なくとも１つを含む。発光素子２４は、例えば点灯パターンによって所定情報を出
力する。発光素子２４の一例は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。点灯パターンは、発光素子２４の連続点灯および点滅等を含む。発光素子２４は、１または複数の発光素子２４を含む。発光素子２４は、人力駆動車Ａに搭載される前照灯２４Ａおよび後照灯２４Ｂの少なくとも一方を含む。前照灯２４Ａは、例えば人力駆動車Ａの前方を照射するように人力駆動車Ａに設けられる。後照灯２４Ｂは、例えば人力駆動車Ａの後方を照射するように人力駆動車Ａに設けられる。なお、発光素子２４は、人力駆動車Ａに搭載されるインジケータランプ（図示略）を含んでいてもよい。
The notification unit 22 includes at least one of a light emitting element 24, a display 26, a speaker 28, and a vibration element 30. The light emitting element 24 outputs predetermined information by, for example, a lighting pattern. An example of the light emitting element 24 is an LED (Light Emitting Diode) lamp. The lighting pattern includes continuous lighting and blinking of the light emitting element 24. The light emitting element 24 includes one or more light emitting elements 24. The light emitting element 24 includes at least one of a headlamp 24A and a headlamp 24B mounted on the manpowered vehicle A. The headlamp 24A is provided in the manpowered vehicle A so as to irradiate the front of the manpowered vehicle A, for example. The rear lamp 24B is provided in the human-powered vehicle A so as to irradiate the rear of the human-powered vehicle A, for example. The light emitting element 24 may include an indicator lamp (not shown) mounted on the human-powered vehicle A.
ディスプレイ２６は、例えば文字、数字、記号、模様、画像、および、アイコン等の表示によって所定情報を出力する。スピーカ２８は、例えば音声、メロディ、および、ビープ音等によって所定情報を出力する。振動素子３０は、例えば振動パターンによって所定情報を出力する。当初から人力駆動車Ａに搭載される要素が報知部２２として利用される場合、人力駆動車Ａを簡素に構成できる。 The display 26 outputs predetermined information by displaying characters, numbers, symbols, patterns, images, icons, and the like, for example. The speaker 28 outputs predetermined information by, for example, voice, melody, beep sound, or the like. The vibration element 30 outputs predetermined information by a vibration pattern, for example. When an element mounted on the manpowered vehicle A from the beginning is used as the notification unit 22, the manpowered vehicle A can be simply configured.
図４を参照して、制御装置１４が実行する制御の一例について説明する。
制御部１６は、ステップＳ１１において、第１検出装置ＤＤ１および第２検出装置ＤＤ２から所定情報を取得したか否かを判定する。制御部１６は、ステップＳ１１において、所定情報を取得したと判定した場合、ステップＳ１２の処理に移行する。すなわち、制御部１６は、制御不適状態であると判定した場合、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部１６は、ステップＳ１２において、所定情報を報知部２２に報知させる。一方、制御部１６は、ステップＳ１１において、所定情報を取得していないと判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。すなわち、制御部１６は、制御可能状態であると判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。制御部１６は、ステップＳ１３において、変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する。以上の処理を経て、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を終了する。制御部１６は、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を繰り返す。
With reference to FIG. 4, an example of the control executed by the control device 14 will be described.
In step S11, the control unit 16 determines whether predetermined information has been acquired from the first detection device DD1 and the second detection device DD2. If the control unit 16 determines in step S11 that the predetermined information has been acquired, the control unit 16 proceeds to the processing in step S12. That is, when it determines with the control part 16 being a control improper state, it transfers to the process of step S12. In step S12, the control unit 16 causes the notification unit 22 to notify the predetermined information. On the other hand, when it determines with the control part 16 not acquiring predetermined information in step S11, it transfers to the process of step S13. That is, when it determines with the control part 16 being a controllable state, it transfers to the process of step S13. In step S13, the control unit 16 automatically controls the transmission device T according to the speed change condition. Through the above processing, the processing in steps S11 to S13 is completed. The control part 16 repeats the process of step S11-step S13.
（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置、変速関連装置、および、変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置、変速関連装置、および、変速システムは、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Modification)
The description related to the above embodiment is an example of the modes that the control device, the shift-related device, and the shift system according to the present invention can take, and is not intended to limit the modes. The control device, the transmission-related device, and the transmission system according to the present invention can take, for example, a form in which a modification of the above-described embodiment described below and at least two modifications not contradicting each other are combined. In the following modified examples, the same reference numerals as those in the embodiment are given to portions common to the embodiment, and the description thereof is omitted.
・キャリブレーションモードに関する情報は、任意に変更可能である。第１例では、キャリブレーションモードに関する情報は、キャリブレーションモードの設定変更に関する情報を含む。制御部１６は、例えばキャリブレーションモードの設定変更が実行される場合に制御不適状態であると判定する。第２例では、キャリブレーションモードに関する情報は、キャリブレーションモードの経過時間に関する情報を含む。制御部１６は、例えばキャリブレーションモードがオンに設定されてから所定時間経過するまで制御不適状態であると判定し、所定時間経過すると制御可能状態であると判定する。この場合、キャリブレーションモードがオンに設定されてから所定時間経過すると、キャリブレーションモードが自動的にオフに設定される。 -Information about the calibration mode can be changed arbitrarily. In the first example, the information related to the calibration mode includes information related to the setting change of the calibration mode. For example, the control unit 16 determines that the control is inappropriate when the setting change of the calibration mode is executed. In the second example, the information regarding the calibration mode includes information regarding the elapsed time of the calibration mode. For example, the control unit 16 determines that the control is in an inappropriate state until a predetermined time elapses after the calibration mode is set to ON, and determines that the control is possible when the predetermined time elapses. In this case, the calibration mode is automatically set to OFF after a predetermined time has elapsed since the calibration mode was set to ON.
・アジャストモードに関する情報は、任意に変更可能である。第１例では、アジャストモードに関する情報は、アジャストモードの設定変更に関する情報を含む。制御部１６は、例えばアジャストモードの設定変更が実行される場合、制御不適状態であると判定する。第２例では、アジャストモードに関する情報は、アジャストモードの経過時間に関する情報を含む。制御部１６は、例えばアジャストモードがオンに設定されてから所定時間経
過するまで制御不適状態であると判定し、所定時間経過すると制御可能状態であると判定する。この場合、アジャストモードがオンに設定されてから所定時間経過すると、アジャストモードが自動的にオフに設定される。
-Information about the adjustment mode can be changed arbitrarily. In the first example, the information regarding the adjustment mode includes information regarding the setting change of the adjustment mode. For example, when the adjustment mode setting change is executed, the control unit 16 determines that the control is inappropriate. In the second example, the information regarding the adjustment mode includes information regarding the elapsed time of the adjustment mode. For example, the control unit 16 determines that the control is in an inappropriate state until a predetermined time elapses after the adjustment mode is set to ON, and determines that the control is possible when the predetermined time elapses. In this case, when a predetermined time elapses after the adjustment mode is set to on, the adjustment mode is automatically set to off.
・操作部ＯＤの所定操作の内容は、任意に変更可能である。一例では、所定操作は、スイッチＳＷのオフが継続する操作である。
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。
The content of the predetermined operation of the operation unit OD can be arbitrarily changed. In one example, the predetermined operation is an operation in which the switch SW continues to be turned off.
-The kind of man-powered vehicle A can be changed arbitrarily. In the first example, the manpowered vehicle A is a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city cycle, a cargo bike, or a recumbent. In the second example, the manpowered vehicle A is a kick skater.
１０…変速システム、１２…変速関連装置、１４…制御装置、１６…制御部、２０…判定部、２２…報知部、２４…発光素子、２４Ａ…前照灯、２４Ｂ…後照灯、２６…ディスプレイ、２８…スピーカ、３０…振動素子、Ａ…人力駆動車、ＣＯ…コンポーネント、ＥＤ…外部装置、ＯＤ…操作部、Ｓ…センサ、ＳＷ…スイッチ、Ｔ…変速装置、ＴＭ…可動部、ＴＳ…傾斜センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transmission system, 12 ... Transmission-related apparatus, 14 ... Control apparatus, 16 ... Control part, 20 ... Determination part, 22 ... Notification part, 24 ... Light emitting element, 24A ... Headlamp, 24B ... Backlight, 26 ... Display, 28 ... Speaker, 30 ... Vibration element, A ... Human-powered vehicle, CO ... Component, ED ... External device, OD ... Operation part, S ... Sensor, SW ... Switch, T ... Transmission, TM ... Moving part, TS ... Tilt sensor.
Claims (20)
前記制御部が前記変速条件に応じて前記変速装置を制御可能なように準備された制御可能状態と、前記制御可能状態とは異なる制御不適状態とを有し、
前記制御部は、前記制御不適状態に関する所定情報を報知部に報知させる、制御装置。 A control unit that automatically controls a transmission mounted on a manpowered vehicle according to a shift condition,
A controllable state prepared so that the control unit can control the transmission according to the shift condition, and a control inappropriate state different from the controllable state;
The said control part is a control apparatus which alert | reports the predetermined information regarding the said control improper state to an alerting | reporting part.
前記報知部と、を備える変速関連装置。 A control device according to any one of claims 1 to 13,
A shift-related device comprising the notification unit.
する、請求項１４に記載の変速関連装置。 The transmission-related apparatus according to claim 14, wherein the notification unit outputs the predetermined information using at least one of light, sound, and vibration.
前記制御部は、前記変速装置を動作させることによって前記所定情報を報知させる、請求項１５に記載の変速関連装置。 The notification unit includes the transmission.
The shift-related apparatus according to claim 15, wherein the control unit notifies the predetermined information by operating the transmission.
前記変速装置と、を備える変速システム。 A control device according to any one of claims 1 to 13,
A transmission system comprising the transmission.
前記変速装置と、を備える変速システム。
The transmission-related device according to any one of claims 14 to 18,
A transmission system comprising the transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018069946A JP7134674B2 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Control device, transmission-related device, and transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018069946A JP7134674B2 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Control device, transmission-related device, and transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019177845A true JP2019177845A (en) | 2019-10-17 |
| JP7134674B2 JP7134674B2 (en) | 2022-09-12 |
Family
ID=68277619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018069946A Active JP7134674B2 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Control device, transmission-related device, and transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7134674B2 (en) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849592A (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | 三洋電機株式会社 | Motor variable speed gear for bicycle |
| JPH0316316B2 (en) * | 1983-01-20 | 1991-03-05 | Sanyo Electric Co | |
| JPH07251786A (en) * | 1991-11-18 | 1995-10-03 | Soc Italiana Catene Calibrate Regina Spa | Automatic speed changer of bicycle |
| JPH0826170A (en) * | 1994-07-13 | 1996-01-30 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Bicycle with automatic trasmission |
| US5569104A (en) * | 1990-05-08 | 1996-10-29 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control for human powered vehicle |
| JPH10181670A (en) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Jeco Co Ltd | Automatic transmission |
| JP2000266175A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Bridgestone Cycle Co | Shift pattern control device |
| JP2004106710A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Shimano Inc | Speed change control device for bicycle |
| JP2007084031A (en) * | 2005-08-24 | 2007-04-05 | Shimano Inc | Display device for bicycle and control device for bicycle |
| CN102935868A (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-20 | 久鼎金属实业股份有限公司 | Variable-speed bicycle capable of identifying unusual conditions and identifying method of bicycle |
| US20140303857A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Shimano Inc. | Bicycle derailleur adjusting apparatus |
| JP2014231330A (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 株式会社シマノ | Operating device |
| JP2015009806A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | カンパニョーロ・ソシエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータＣａｍｐａｇｎｏｌｏ Ｓｏｃｉｅｔａ Ａ Ｒｅｓｐｏｎｓａｂｉｌｉｔａ Ｌｉｍｉｔａｔａ | Electronic system for bicycle |
| JP3196090U (en) * | 2014-12-08 | 2015-02-19 | 株式会社シマノ | Notification device and notification system |
| JP2016147669A (en) * | 2016-04-12 | 2016-08-18 | 株式会社シマノ | Control device for bicycle |
| JP2017007610A (en) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社シマノ | Bicycle transmission device, bicycle transmission control device for controlling transmission device, and transmission control system of bicycle having transmission |
| US20170327184A1 (en) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
-
2018
- 2018-03-30 JP JP2018069946A patent/JP7134674B2/en active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849592A (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | 三洋電機株式会社 | Motor variable speed gear for bicycle |
| JPH0316316B2 (en) * | 1983-01-20 | 1991-03-05 | Sanyo Electric Co | |
| US5569104A (en) * | 1990-05-08 | 1996-10-29 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control for human powered vehicle |
| JPH07251786A (en) * | 1991-11-18 | 1995-10-03 | Soc Italiana Catene Calibrate Regina Spa | Automatic speed changer of bicycle |
| JPH0826170A (en) * | 1994-07-13 | 1996-01-30 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Bicycle with automatic trasmission |
| JPH10181670A (en) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Jeco Co Ltd | Automatic transmission |
| JP2000266175A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Bridgestone Cycle Co | Shift pattern control device |
| JP2004106710A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Shimano Inc | Speed change control device for bicycle |
| JP2007084031A (en) * | 2005-08-24 | 2007-04-05 | Shimano Inc | Display device for bicycle and control device for bicycle |
| CN102935868A (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-20 | 久鼎金属实业股份有限公司 | Variable-speed bicycle capable of identifying unusual conditions and identifying method of bicycle |
| US20140303857A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Shimano Inc. | Bicycle derailleur adjusting apparatus |
| JP2014231330A (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 株式会社シマノ | Operating device |
| JP2015009806A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | カンパニョーロ・ソシエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータＣａｍｐａｇｎｏｌｏ Ｓｏｃｉｅｔａ Ａ Ｒｅｓｐｏｎｓａｂｉｌｉｔａ Ｌｉｍｉｔａｔａ | Electronic system for bicycle |
| JP3196090U (en) * | 2014-12-08 | 2015-02-19 | 株式会社シマノ | Notification device and notification system |
| JP2017007610A (en) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社シマノ | Bicycle transmission device, bicycle transmission control device for controlling transmission device, and transmission control system of bicycle having transmission |
| JP2016147669A (en) * | 2016-04-12 | 2016-08-18 | 株式会社シマノ | Control device for bicycle |
| US20170327184A1 (en) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7134674B2 (en) | 2022-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10967931B2 (en) | Brake controller and brake system | |
| CN111114688B (en) | Control device and control system | |
| JP7191509B2 (en) | control system | |
| JP7200303B2 (en) | BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE DEVICE INCLUDING THE SAME, AND BRAKE SYSTEM | |
| JP2023165966A (en) | Control device and gear change system | |
| US10913505B2 (en) | Notification system | |
| JP2020055484A (en) | Control device and transmission system | |
| JP7271600B2 (en) | Transmission-related devices and transmission systems | |
| US20230034333A1 (en) | Shifting control device and electric shifting system | |
| JP7134674B2 (en) | Control device, transmission-related device, and transmission system | |
| US11840310B2 (en) | Control device for human-powered vehicle | |
| JP2019182138A (en) | Controller and gear change system | |
| JP7344666B2 (en) | Control equipment and control systems | |
| JP7120871B2 (en) | Controller and transmission system | |
| JP7045298B2 (en) | Control and speed change system | |
| JP2020029147A (en) | Control device for man power driving vehicle and drive system for man power driving vehicle | |
| JP6867321B2 (en) | Control devices, control systems, and control methods | |
| JP7164740B2 (en) | Controller and transmission system | |
| JP7344673B2 (en) | Control device and transmission system | |
| JP7344684B2 (en) | Control device and transmission system | |
| JP7386127B2 (en) | Control device for human-powered vehicles | |
| JP7491892B2 (en) | Control system and control device for human-powered vehicle | |
| US11807336B2 (en) | Human-powered vehicle control device | |
| CN114684314A (en) | Control device for human-powered vehicle | |
| JP2019177843A (en) | Control device and transmission system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200410 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210409 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210525 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211201 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220215 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220415 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220823 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220831 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7134674 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |