JP2000266175A - Shift pattern control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、速度検出手段によ
り検出された車両速度に応じて変速機を自動変速する自
動変速装置に係り、特に自転車に適した自動変速装置に
おける変速パターン制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission for automatically shifting a transmission in accordance with a vehicle speed detected by speed detecting means, and more particularly to a shift pattern control device for an automatic transmission suitable for a bicycle. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自転車の軽快な走行を可能にする
変速装置の自動化技術として様々な自動変速装置が提案
されている。自転車におけるこの種の自動変速装置とし
ては、後輪駆動部等に設置された変速機に接続された変
速ケーブルの引込み位置を、自転車の速度に応じてモー
タ等の駆動装置により制御機構を介して所定量牽引制御
することによって所定の変速位置に自動変速するものが
ある。このような自動変速装置における変速ケーブルの
引込み位置の牽引操作量は、前記モータ等の駆動装置に
よって行われるものであるが、通常、該モータは電池に
より駆動され、電池が消耗されてモータの駆動ができな
くなる直前まで自動変速動作を行っていたため、変速途
中でのモータの停止等を防止するものとして、本件出願
人等は、先に、変速機の制御機構における駆動装置の電
源電圧が所定値以下に低下した場合には、変速機の変速
動作を禁止し、停車後、前記変速機を低速位置に設定す
るように構成した自動変速装置（特願平８−３４６１６
０号）を提案した。2. Description of the Related Art In recent years, various automatic transmissions have been proposed as techniques for automating transmissions that enable bicycles to run lightly. As an automatic transmission of this type in a bicycle, a retracted position of a transmission cable connected to a transmission installed in a rear wheel driving unit or the like is controlled by a driving device such as a motor via a control mechanism according to the speed of the bicycle. In some cases, the vehicle is automatically shifted to a predetermined shift position by performing traction control by a predetermined amount. The amount of pulling operation of the pull-in position of the transmission cable in such an automatic transmission is performed by a driving device such as the motor, but usually the motor is driven by a battery, and the battery is consumed and the motor is driven. Since the automatic shifting operation was performed until immediately before the gear shifting became impossible, the applicants of the present invention first set the power supply voltage of the driving device in the control mechanism of the transmission to a predetermined value as a means to prevent the motor from stopping during shifting. If the speed falls below, an automatic transmission (refer to Japanese Patent Application No. 8-34616) configured to prohibit the shifting operation of the transmission and set the transmission to the low-speed position after the vehicle stops.
No. 0).
【０００３】また、このような自動変速装置において、
車両が低速走行中に速度検出信号であるパルスが発生
し、車両の加速によって所定速度に達して、変速機の駆
動装置であるモータがシフトアップするとき、駆動装置
の電源電池の能力が極端に低下していた場合には、変速
のために前記駆動装置であるモータを駆動する際の起動
電圧低下によって、所定値（ローバッテリ設定電圧）を
通り越して制御回路リセット電圧以下にまで低下し、変
速位置が中途半端な所で停止してしまう現象が起き、順
次、これを繰り返して、僅かずつながら変速機の変速位
置がずれる「変速ずれ」が生じる。このような不都合を
防止するため、本件出願人等は、変速機の制御機構にお
ける駆動装置の電源電圧の所定値以下の低下の検出によ
り変速機の変速動作を禁止するように構成した自動変速
装置において、電源投入後に前記駆動装置に通常の制御
電流よりも大きなチェック電流を短時間通電させ、電源
の能力を確認するように構成し、さらに、前記チェック
電流の通電により、変速機の制御機構を所定の変速位置
に突き当てて駆動装置をロックするところの変速位置の
初期化を行うようにした特願平１０−９５６１９号に開
示された自動変速装置を提案した。In such an automatic transmission,
When a pulse that is a speed detection signal is generated while the vehicle is traveling at a low speed, the acceleration of the vehicle reaches a predetermined speed, and when the motor that is the driving device of the transmission shifts up, the capacity of the power supply battery of the driving device becomes extremely high. If it has decreased, the starting voltage at the time of driving the motor, which is the driving device for shifting, falls below a control circuit reset voltage beyond a predetermined value (low battery setting voltage), and the shifting A phenomenon occurs in which the transmission stops at an incomplete position, and this operation is sequentially repeated, thereby causing a "shift" in which the shift position of the transmission shifts little by little. In order to prevent such inconveniences, the applicant of the present invention discloses an automatic transmission configured to prohibit a shifting operation of a transmission by detecting a drop of a power supply voltage of a driving device in a control mechanism of the transmission below a predetermined value. In the configuration, after the power is turned on, a check current larger than a normal control current is supplied to the drive device for a short time to confirm the power supply capability.Furthermore, the control mechanism of the transmission is controlled by supplying the check current. There has been proposed an automatic transmission disclosed in Japanese Patent Application No. 10-95619 which initializes a shift position where a drive device is locked by abutting a predetermined shift position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そして、このような自
動変速装置では、前記提案のような電源の投入等の際に
自動的に前述した変速位置の初期化が行われるように構
成されたり、その他の走行履歴等の条件下に変速位置の
初期化が行われるように構成されている。あるいは、リ
セットボタンの押下によって変速位置の初期化に類似す
る初期位置確認動作（変速位置の初期化と変速ケーブル
の牽引代調整のために所定変速位置までのシフトアップ
動作を行うもの）を強制的に行うもの等がある。In such an automatic transmission, the shift position is automatically initialized when the power is turned on as described above, or the like. The shift position is initialized under other conditions such as a running history. Alternatively, the initial position confirmation operation similar to the initialization of the shift position (the operation of performing the shift-up operation to the predetermined shift position to initialize the shift position and adjust the traction allowance of the shift cable) by pressing the reset button is forcibly performed. And so on.
【０００５】さらに、近年では、路面条件に応じてより
快適に走行ができるように、所定速度に対する変速段を
登坂路走行や平地走行さらにはスポーツ走行にそれぞれ
最適なように選定できるように構成した変速パターン制
御装置も登場している。ところが、このような変速パタ
ーン制御装置を備えるものでは、通常、変速パターンを
変更するための調整レバーやスイッチ等がハンドルバー
等の手元に設置されており、これらの調整レバーやスイ
ッチ等の部品を別途準備したり、手元と変速制御装置と
の間を配線にて接続する必要があり、コストの上昇やト
ラブル発生の原因となっていた。Further, in recent years, a gear for a predetermined speed can be selected so as to be optimal for uphill traveling, flatland traveling, and sports traveling, respectively, so that traveling can be performed more comfortably according to road surface conditions. Shift pattern control devices have also appeared. However, in a device provided with such a shift pattern control device, usually, an adjustment lever or a switch for changing the shift pattern is installed near a handlebar or the like, and components such as the adjustment lever and the switch are used. It is necessary to prepare separately or to connect between the hand and the shift control device by wiring, which has caused an increase in cost and a trouble.
【０００６】そこで本発明では、前記提案の自動変速装
置をさらに改良して、複雑な接続配線等が不要でトラブ
ル発生の虞れもなく、既存の部品を用いて安価に変速パ
ターンの変更を可能にした変速パターン制御装置を提供
することを目的とする。Therefore, in the present invention, the proposed automatic transmission is further improved so that complicated connection wiring and the like are not required, there is no possibility of occurrence of trouble, and the change of the transmission pattern can be performed at low cost using existing parts. It is an object of the present invention to provide a shift pattern control device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、速度
検出手段により検出された車両速度に応じて駆動装置に
より駆動される制御機構によって変速機を自動変速し、
所定条件下において前記駆動装置により制御機構を基準
位置に戻す変速位置初期化が行われるように構成された
自動変速装置において、リセットボタンの押下の下に速
度検出手段からのパルスを受ける毎に変速パターンを変
更し、前記リセットボタンの再押下によって選定された
変速パターンが確定されるように構成されたことを特徴
とするものである。また本発明は、前記速度検出手段か
らのパルスを受ける毎に変更される変速パターンは数種
類のパターンがロータリー式に切り換わるように構成さ
れたことを特徴とするものである。また本発明は、前記
リセットボタンの押下により変速位置初期化も行われる
ように構成されたことを特徴とするものである。また本
発明は、前記速度検出手段が設置される車輪サイズの規
格に応じてパルス−速度の変換値を補正する車輪径設定
部を自動変速制御部に設けたことを特徴とするものであ
る。また本発明は、前記リセットボタンを変速制御のた
めのアクチュエータボックスの近傍に設置したことを特
徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする
ものである。According to the present invention, a transmission is automatically shifted by a control mechanism driven by a driving device in accordance with a vehicle speed detected by speed detecting means.
In an automatic transmission configured to perform a shift position initialization for returning a control mechanism to a reference position by the driving device under a predetermined condition, a shift is performed each time a pulse from the speed detection unit is received under depression of a reset button. It is characterized in that the pattern is changed and the selected shift pattern is determined by re-pressing the reset button. Further, the present invention is characterized in that the shift pattern changed every time a pulse is received from the speed detecting means is configured such that several types of patterns are switched in a rotary manner. Further, the present invention is characterized in that the shift position is initialized by pressing the reset button. Further, the present invention is characterized in that a wheel diameter setting unit for correcting a pulse-speed conversion value according to a standard of a wheel size in which the speed detecting means is installed is provided in the automatic transmission control unit. Further, the present invention is characterized in that the reset button is installed near an actuator box for speed change control, and these are used as means for solving the problem.
【０００８】[0008]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図７は本発明の変速パターン制御
装置の１実施の形態を示すもので、図１（Ａ）は本発明
の変速パターン制御装置が設置された自転車の全体側面
図、図１（Ｂ）は速度検出部が設置された後輪の側面
図、図２はアクチュエータボックスの上ケースの内部平
面図、図３はアクチュエータボックスの下ケースの内部
底面図、図４はカムギヤによる変速位置の説明図、図５
は自動変速装置のブロック構成図、図６は本発明の自動
変速装置における制御フローチャート図、図７は本発明
の変速パターン制御フローチャート図である。図１に示
すように、本発明の変速パターン制御方法を備えた自転
車では、後輪駆動ハブ内に内装式等の変速機１５が設置
され、ハンガー部近傍に設置されたアクチュエータボッ
クス３内に収納された制御機構部によって、変速機１５
に対する変速ケーブル１３の引込み位置を、自転車の速
度に応じて所定量を牽引制御することによって所定の変
速位置に自動変速するものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of a shift pattern control device of the present invention. FIG. 1A is an overall side view of a bicycle on which a shift pattern control device of the present invention is installed, and FIG. ) Is a side view of the rear wheel on which the speed detector is installed, FIG. 2 is an internal plan view of the upper case of the actuator box, FIG. 3 is an internal bottom view of the lower case of the actuator box, and FIG. FIG. 5
FIG. 6 is a block diagram of the automatic transmission, FIG. 6 is a control flowchart of the automatic transmission of the present invention, and FIG. 7 is a shift pattern control flowchart of the present invention. As shown in FIG. 1, in a bicycle provided with the shift pattern control method of the present invention, a transmission 15 such as a built-in type is installed in a rear wheel drive hub and housed in an actuator box 3 installed near a hanger portion. The transmission 15
The automatic transmission is shifted to a predetermined shift position by controlling the retracted position of the shift cable 13 with respect to the predetermined amount in accordance with the speed of the bicycle.
【０００９】アクチュエータボックス３は、上ケース１
と下ケース２とから構成され、上ケース１の上部に固定
された取付ブラケットによって車体のハンガー部に取り
付けられている。また、該アクチュエータボックス３に
隣接してその上部には、自動変速装置における変速機の
制御機構における駆動装置の電源および制御部における
制御回路の電源となる電池等が収納された電池ボックス
１１が設置される。符号５８は電池ボックス１１の側面
に外部に露呈して配設されたイニシャルリセットスイッ
チで、これを押下することにより自動変速装置の制御部
における制御回路の情報の報知や前述した初期位置確認
動作、さらには、後述する本発明の変速パターン制御の
開始がなされる。The actuator box 3 includes an upper case 1
And a lower case 2. The lower case 2 is attached to a hanger portion of the vehicle body by a mounting bracket fixed to an upper portion of the upper case 1. A battery box 11 is provided adjacent to and above the actuator box 3 for storing a power source of a drive unit in a control mechanism of a transmission in an automatic transmission and a battery serving as a power source of a control circuit in a control unit. Is done. Reference numeral 58 denotes an initial reset switch disposed on the side surface of the battery box 11 so as to be exposed to the outside. By pressing this, a notification of information of a control circuit in a control unit of the automatic transmission and an initial position confirmation operation described above are performed. Further, a shift pattern control of the present invention, which will be described later, is started.
【００１０】変速機の自動変速は、速度検出手段により
検出された車両速度に応じて制御機構部により自動的に
シフトアップないしはシフトダウンがなされるが、車両
速度の検出手段としては、例えば、チェーンステー等の
フレームに設置されたリードスイッチ１７を後車輪スポ
ーク等に設置された磁石１４の回転軌跡に近接して配置
して、これら両者の接離によって発生した単位時間当た
りのパルスをカウントすることで、後車輪の回転速度す
なわち自転車の車両速度（および加速度）を検出するも
の等が採用され、その速度検出信号をもって自動変速装
置の変速制御信号となすものである。図３に示すよう
に、後端部が前記変速機１５に接続された変速ケーブル
１３の始端部は、アクチュエータボクッス３の下ケース
２内に軸支された変速プーリ８の外周面に係止固定され
ている。変速ケーブル１３は、下ケース２の導入部に係
止された六角ナット２０に対してスペーサ１８を介して
アジャスタ１６によって進入位置が調整されるアウター
内に牽引自在に挿通されている。なお、符号３３は変速
プーリ８の止め輪、１９は角ナット、２１は上下ケース
を結合する螺子、３２は通気シートを示す。In the automatic shifting of the transmission, upshifting or downshifting is automatically performed by a control mechanism according to the vehicle speed detected by the speed detecting means. A reed switch 17 installed on a frame such as a stay is arranged close to a rotation trajectory of a magnet 14 installed on a rear wheel spoke or the like, and a pulse per unit time generated by the contact and separation of these two is counted. A device for detecting the rotational speed of the rear wheels, that is, the vehicle speed (and acceleration) of the bicycle, or the like is employed, and the speed detection signal is used as a shift control signal of the automatic transmission. As shown in FIG. 3, the start end of the transmission cable 13 whose rear end is connected to the transmission 15 is engaged with the outer peripheral surface of the transmission pulley 8 supported in the lower case 2 of the actuator box 3. Fixed. The speed change cable 13 is inserted through a spacer 18 into the outer whose adjustable position is adjusted by the adjuster 16 with respect to the hexagon nut 20 locked to the introduction portion of the lower case 2 so as to be able to be pulled. Reference numeral 33 denotes a retaining ring of the speed change pulley 8, 19 denotes a square nut, 21 denotes a screw connecting the upper and lower cases, and 32 denotes a ventilation sheet.
【００１１】図２に示すように、アクチュエータボック
ス３の上ケース１の内部には、前記変速ケーブル１３の
始端部が係止固定された変速プーリ８と同軸９にて一体
に結合されたカムギヤ４が軸支されている。該カムギヤ
４の外周には多数の歯が刻設され、これらの歯部には減
速装置を構成してモータ２６等の駆動装置からの駆動力
を受けて回転する第２減速ギヤ５における小ギヤが噛合
している。該第２減速ギヤ５の大ギヤの外周には第１減
速ギヤ６における小ギヤが噛合している。第１減速ギヤ
６の大ギヤの外周には、モータ２６における出力軸に固
定されたウォーム７が噛合している。カムギヤ４の歯の
刻設されていない部分には、図４に示すように、各変速
位置に対応する部位に凹部が刻設されており、前記変速
ケーブル１３の牽引量に対応するこれらの凹部にマイク
ロスイッチ２７（図２）における検出子が落ち込んで変
速位置を検出するように構成される。符号３０は制御回
路等が配設される基板であり、ここで処理された制御信
号によりコード２８を通じて前記モータ２６を駆動制御
する。符号１０は減速ギヤ５、６の軸、１２はシールグ
ロメット、２２は基板取付螺子、２３は取付ブラケット
の取付螺子、２４はマイクロスイッチ２７の取付螺子を
示す。As shown in FIG. 2, in an upper case 1 of the actuator box 3, a cam gear 4 integrally connected to a transmission pulley 8 to which a starting end of the transmission cable 13 is fixed and fixed by a coaxial line 9 is provided. Is supported. A large number of teeth are engraved on the outer periphery of the cam gear 4, and a small gear in the second reduction gear 5 that rotates by receiving a driving force from a driving device such as a motor 26 is formed on these teeth. Are engaged. The small gear of the first reduction gear 6 meshes with the outer periphery of the large gear of the second reduction gear 5. The worm 7 fixed to the output shaft of the motor 26 meshes with the outer periphery of the large gear of the first reduction gear 6. As shown in FIG. 4, concave portions are formed in portions of the cam gear 4 where the teeth are not formed, corresponding to the respective shift positions, and the concave portions correspond to the amount of pulling of the shift cable 13. The detection element in the micro switch 27 (FIG. 2) falls down to detect the shift position. Reference numeral 30 denotes a board on which a control circuit and the like are disposed, and controls the driving of the motor 26 through the cord 28 according to the control signal processed here. Reference numeral 10 denotes shafts of the reduction gears 5 and 6, 12 denotes a seal grommet, 22 denotes a board mounting screw, 23 denotes a mounting bracket mounting screw, and 24 denotes a micro switch 27 mounting screw.
【００１２】このように構成された自動変速装置は以下
のように動作する。車両が走行を開始すると、後車輪ス
ポーク等に設置された磁石１４と静止側に設置されたリ
ードスイッチ１７から構成された速度検出部からのパル
ス信号を受け、その速度信号は基板３０上に配設された
制御回路において演算処理され、モータ２６の正回転に
よりウォーム７、第１および第２減速ギヤ６、５を介し
て減速されたカムギヤ４は、図４の矢印のように１速〜
３速までの変速位置を回転移動する。これに伴って、該
カムギヤ４と一体の前記変速プーリ８（図３）が変速ケ
ーブル１３の後端部を牽引し、前記後輪ハブ内に設置さ
れた内装式等の変速機１５を自動変速する。The automatic transmission thus constructed operates as follows. When the vehicle starts running, it receives a pulse signal from a speed detecting unit composed of a magnet 14 installed on a rear wheel spoke or the like and a reed switch 17 installed on the stationary side, and the speed signal is distributed on a substrate 30. The cam gear 4 which has been subjected to arithmetic processing in the provided control circuit and has been reduced through the worm 7, the first and second reduction gears 6, 5 by the forward rotation of the motor 26, has the first gear through the first gear as shown by arrows in FIG.
Rotate the shift position up to the third speed. Along with this, the transmission pulley 8 (FIG. 3) integral with the cam gear 4 pulls the rear end of the transmission cable 13 to automatically shift the internal transmission 15 installed in the rear wheel hub. I do.
【００１３】図５は本発明の自動変速装置のブロック構
成図であり、車両の走行開始によって車輪が回転を始め
ると、磁石１４とリードスイッチ１７により構成される
速度検出部５２にて発生したパルスである速度検出信号
ＳＰを主制御回路部５４に送出し、走行モードとなる。
該主制御回路部５４では、前記速度検出信号ＳＰを入力
するとともに、図２のマイクロスイッチ２７からの信号
によって変速位置検出部５７から得た変速位置信号Ｐ
Ｓ、および変速機の制御機構部における駆動装置の電源
電圧の所定値以下の低下の検出を行うローバッテリ検出
回路５３からのローバッテリ検出信号ＬＳの各入力を取
り込んで処理、演算して自動変速のための処理信号ＣＳ
をモータ駆動回路部５５に送出する。モータ駆動回路部
５５からの駆動信号によってモータ２６が回転駆動さ
れ、自動変速制御が行われる。５６は変速位置やローバ
ッテリの検出さらには後述する本発明による変速位置の
初期化動作等を表示するためのＬＥＤ出力部である。ま
た、５９は車輪径設定部で、速度検出部５２を構成すべ
く磁石１４とリードスイッチ１７が設置される車輪サイ
ズの規格に応じてパルス−速度の変換値を適正に補正す
るものである。FIG. 5 is a block diagram of the automatic transmission according to the present invention. When the wheels start to rotate due to the start of running of the vehicle, a pulse generated by a speed detector 52 constituted by the magnet 14 and the reed switch 17 is generated. Is sent to the main control circuit unit 54 to enter the traveling mode.
The main control circuit 54 receives the speed detection signal SP, and receives the shift position signal P obtained from the shift position detector 57 by the signal from the micro switch 27 in FIG.
S, and each input of a low battery detection signal LS from a low battery detection circuit 53 for detecting a drop of a power supply voltage of a drive device below a predetermined value in a control mechanism portion of the transmission is taken, processed, calculated, and automatically shifted. Processing signal CS for
To the motor drive circuit unit 55. The motor 26 is rotationally driven by a drive signal from the motor drive circuit 55, and automatic shift control is performed. Reference numeral 56 denotes an LED output unit for displaying a shift position, low battery detection, and a shift position initialization operation according to the present invention, which will be described later. Reference numeral 59 denotes a wheel diameter setting unit which appropriately corrects the pulse-speed conversion value in accordance with the standard of the wheel size where the magnet 14 and the reed switch 17 are installed to constitute the speed detection unit 52.
【００１４】本発明の最も特徴的な構成は、前記主制御
回路部５４内に変速タイミング格納部が設けられ、該変
速タイミング格納部に格納された数種類の変速パターン
の変更設定を、既存の前記イニシャルリセットスイッチ
５８と磁石１４およびリードスイッチ１７により構成さ
れる速度検出部によって行うようにしたことである。前
記変速パターンとしては、例えば平地モード、山岳モー
ドあるいはスポーツモードが採用され、それらの変速パ
ターンを選定することによって主として走行する路面条
件に応じた快適な走行を可能にするものである。例え
ば、山岳モードでは、通常の平地モードに比較して速度
が出ても低速段位を維持するように制御され、スポーツ
モードでは平地モードに比較して比較的早い段階から高
速段位に制御される。The most characteristic configuration of the present invention resides in that a shift timing storage section is provided in the main control circuit section 54, and the change setting of several types of shift patterns stored in the shift timing storage section can be changed according to the existing setting. This is performed by a speed detecting unit constituted by the initial reset switch 58, the magnet 14, and the reed switch 17. As the shift pattern, for example, a flatland mode, a mountain mode, or a sports mode is adopted, and by selecting these shift patterns, comfortable traveling mainly according to the road surface conditions to be traveled is enabled. For example, in the mountain mode, control is performed so as to maintain the low speed level even if the speed is higher than in the normal flat mode, and in the sports mode, control is performed from a relatively early stage to the high speed level as compared with the flat mode.
【００１５】このように構成された本発明の変速パター
ン制御装置を図６および図７を用いて以下に説明する。
車両の走行開始によって車輪が回転を始めると、自動電
源投入がなされ、ステップＳ１にて自動変速制御装置の
制御回路の初期設定がなされる。ステップＳ２では現在
の変速位置と前回の変速位置とが比較される。つまり、
後述するところの直前における、停止が検出されてから
所定時間後に制御情報の保持のみ維持される省エネモー
ド（ストップモード：Ｓ８）への移行時の変速位置信号
と、省エネモードから走行モードへの復帰時の変速位置
信号とが異なっていれば（Ｎ）ステップＳ４に移行し
て、モータ２６の駆動装置を逆回転させて変速機の制御
機構を所定の変速位置に突き当てて（図４の状態）変速
位置の初期化を行う。ステップＳ２にて直前の省エネモ
ードへの移行時の変速位置信号と走行モードへの復帰時
の変速位置信号とが一致していればステップＳ３に移行
する。ここで、カウントされた変速回数が所定値以上で
あれば（Ｙ）、変速位置にずれを生じる可能性があるも
のとしてステップＳ４に移行して変速位置の初期化が行
われる。ステップＳ３にてカウントされた変速回数が所
定値以下（Ｎ）であることが確認されれば、ステップＳ
５に移行する。The shift pattern control device of the present invention having the above-described structure will be described below with reference to FIGS. 6 and 7.
When the wheels start rotating by the start of running of the vehicle, automatic power-on is performed, and in step S1, the initial setting of the control circuit of the automatic transmission control device is performed. In step S2, the current shift position and the previous shift position are compared. That is,
A shift position signal at the time of a shift to an energy saving mode (stop mode: S8) in which only the control information is maintained only after a predetermined time has elapsed since the stop was detected, and a return from the energy saving mode to the traveling mode immediately before a stop will be described later. If the shift position signal is different from the current shift position signal (N), the process proceeds to step S4, in which the drive unit of the motor 26 is rotated in the reverse direction to hit the control mechanism of the transmission to the predetermined shift position (the state shown in FIG. 4). ) Initialize the shift position. If it is determined in step S2 that the shift position signal at the time of shifting to the energy saving mode immediately before and the shift position signal at the time of returning to the running mode match, the process shifts to step S3. Here, if the counted number of shifts is equal to or more than the predetermined value (Y), it is determined that there is a possibility that a shift may occur in the shift position, and the process proceeds to step S4 to initialize the shift position. If it is confirmed that the number of shifts counted in step S3 is equal to or less than a predetermined value (N), step S3 is executed.
Move to 5.
【００１６】ステップＳ５では、モータ等の駆動装置の
駆動のための電源の能力の確認をする。つまり、電源電
圧が充分であるかどうかの確認、ローバッテリの検出が
行われる。電源電圧の低下がない場合（Ｎ）は、ステッ
プＳ７に移行する。走行中であればステップＳ９に移行
するが、走行を停止して一定時間速度信号が入力されな
ければ（Ｙ）、走行が終了したものとしてステップＳ８
に移行してストップモード（制御情報の保持のみ維持さ
れる省エネモード）となる。ステップＳ９では、通常の
自動変速処理が行われ、変速位置が要求されるものと一
致していればステップＳ１０にて変速要求位置生成がな
され、ステップＳ５のルーチンにリターンし、変速位置
が要求されるものと異なっていればステップＳ１１に移
行してギヤ位置移動処理すなわちシフトアップあるいは
シフトダウン制御が行われる。前記ステップＳ５にて、
バッテリの電圧が自動変速制御を継続するには充分な電
圧ではないとしてローバッテリが検出されると、ステッ
プＳ６に移行して変速位置固定処理がおこなわれる。す
なわちローバッテリの検出時の変速位置が例えば２速な
らそのまま固定し、３速以上ならステップＳ１１に移行
してシフトダウンさせて２速への移動処理を行い、変速
が禁止された場合でも通常の走行がし易い変速位置にて
走行の再開ができるようにする。ステップＳ１１にて通
常に自動変速が行われると、ステップＳ１２にて変速回
数がカウントされてステップＳ５のルーチンにリターン
する。In step S5, the capability of a power supply for driving a driving device such as a motor is confirmed. That is, confirmation of whether the power supply voltage is sufficient and detection of a low battery are performed. If there is no decrease in the power supply voltage (N), the process proceeds to step S7. If the vehicle is traveling, the process proceeds to step S9, but if the traveling is stopped and no speed signal is input for a certain period of time (Y), it is determined that the traveling has been completed, and the process proceeds to step S8.
To a stop mode (an energy saving mode in which only control information is maintained). In step S9, a normal automatic shift process is performed. If the shift position matches the required shift position, a shift request position is generated in step S10, and the process returns to the step S5 to request the shift position. If not, the process proceeds to step S11, where gear position movement processing, that is, upshifting or downshifting control is performed. In the step S5,
If the low battery is detected as the voltage of the battery is not sufficient to continue the automatic shift control, the process proceeds to step S6, and the shift position fixing process is performed. That is, if the shift position at the time of detection of the low battery is, for example, the second speed, it is fixed as it is, and if it is the third speed or more, the process proceeds to step S11 to shift down and perform the process of shifting to the second speed. The running can be restarted at the shift position where the running is easy. When the automatic shift is normally performed in step S11, the number of shifts is counted in step S12, and the process returns to the routine of step S5.
【００１７】車両の走行が終了すると、ステップＳ８に
てストップモードに移行し、変速位置や変速回数等の制
御情報の保持のみが維持され、微弱電力の消費のみがな
される。そして、次回の走行が開始されることによっ
て、前記省エネモードから走行モードに復帰する際に、
カウントされた変速回数が所定数に達していることを条
件として、変速機の制御機構を所定の変速位置に突き当
てる変速位置の初期化、あるいは直前の省エネモードへ
の移行時の変速位置信号と、省エネモードから走行モー
ドへの復帰時の変速位置信号とが異なっていることを条
件として、変速機の制御機構を所定の変速位置に突き当
てて変速位置の初期化が行われる。When the running of the vehicle is completed, the process shifts to the stop mode in step S8, and only the holding of the control information such as the shift position and the number of shifts is maintained, and only the weak power is consumed. Then, by returning to the driving mode from the energy saving mode by starting the next driving,
On condition that the counted number of shifts has reached a predetermined number, a shift position in which the control mechanism of the transmission is brought into contact with a predetermined shift position is initialized, or a shift position signal at the time of shifting to the energy saving mode immediately before and On the condition that the shift position signal at the time of returning from the energy saving mode to the traveling mode is different, the shift position is initialized by abutting the control mechanism of the transmission at a predetermined shift position.
【００１８】本発明の変速パターンの制御は、図７に示
すようにして行われる。走行開始に当たって、車両は停
止状態すなわち前記ステップＳ８の省エネモードである
ストップモードの下にあり、このときアクチュエータボ
ックス３の近傍、例えば電池ボックス１１の側面に設置
したところの、通常は自動変速装置の制御部における制
御回路の電源および情報のキャンセルや初期位置確認動
作を行うイニシャルリセットスイッチ５８を押下するこ
とにより、ステップＳ１３にて制御への割込みがなされ
る。これによって、ステップＳ１４にてイニシャルリセ
ットスイッチ５８の押下による本来の機能、すなわち、
報知すべき制御回路の情報、例えばローバッテリ情報、
エラー情報等が存在するならば、ステップＳ２３に移行
して情報の表示がなされ、報知すべき制御回路の情報が
なければスッテップＳ１５に移行して、同様なイニシャ
ルリセットスイッチ５８の本来の機能である初期位置確
認動作、すなわち、モータ等の駆動装置に逆回転のため
の電流を短時間通電させ、変速機の制御機構を所定の変
速位置に突き当てて変速位置の初期化を行い、さらに、
変速ケーブル１３の牽引代調整のために変速ケーブル１
３を所定変速位置まで（例えば４速段位形式のものは４
速位置まで巻き上げ、３速段位形式のものは２速位置ま
で巻き上げる）巻き上げて牽引させる。The shift pattern control of the present invention is performed as shown in FIG. At the start of traveling, the vehicle is in a stopped state, that is, under a stop mode, which is the energy saving mode in step S8. At this time, the vehicle is normally installed in the vicinity of the actuator box 3, for example, on the side of the battery box 11, and The control is interrupted in step S13 by depressing the initial reset switch 58 for canceling the power and information of the control circuit in the control unit and performing the initial position confirmation operation. Thereby, the original function by pressing the initial reset switch 58 in step S14, that is,
Information of the control circuit to be notified, for example, low battery information,
If there is error information or the like, the flow shifts to step S23 to display the information. If there is no information of the control circuit to be notified, the flow shifts to step S15, which is the original function of the similar initial reset switch 58. Initial position confirmation operation, that is, a current for reverse rotation is applied to a driving device such as a motor for a short time, and a control mechanism of the transmission is brought into contact with a predetermined shift position to initialize the shift position.
Transmission cable 1 for adjusting the traction allowance of transmission cable 13
3 to a predetermined shift position (for example, 4
Wind up to the 2nd position (wind up to the 2nd position).
【００１９】次いで、ステップＳ１６に移行し、現在の
選定されている変速マップがどの状態にあるかが判断さ
れてＬＥＤにて表示される。これを確認しつつ、スタン
ド等による起立状態にて後車輪を回転させることによ
り、ステップＳ１７では、後車輪スポーク等に設置され
た磁石１４がチェーンステー等の静止側に設置されたリ
ードスイッチ１７を通過して発生したパルスを検出する
度に、変速パターンすなわちマップが変更される（ステ
ップＳ１８）。この変速マップの変更はロータリー式に
順次変更される。つまり、例えば、山岳モード−平地モ
ード−スポーツモード−山岳モードと、磁石１４がリー
ドスイッチ１７を通過する度に繰り返される。そして、
所定時間内に（ステップＳ１９にて判断）、イニシャル
リセットスイッチ５８を再度押下する（ステップＳ２
１）ことによりステップＳ２２に移行し、前記ステップ
Ｓ１５にてなされた初期位置確認動作によって４速位置
あるいは２速位置にまで巻き上げられていた変速ケーブ
ル１３が１速位置にシフトダウンされて走行開始に備え
ることができる。イニシャルリセットボタン５８が押下
されても所定時間の間、後車輪を回転しての変速パター
ン変更制御が行われなければ、イニシャルリセットボタ
ン５８の本来の機能である初期位確認動作のみが行われ
た後、ステップＳ１７からステップＳ１９に迂回してス
テップＳ２０のストップモードに移行する。Then, the process proceeds to step S16, in which state the currently selected shift map is in a state is determined and displayed by the LED. By confirming this, the rear wheel is rotated in a standing state by a stand or the like, and in step S17, the magnet 14 installed on the rear wheel spoke or the like switches the reed switch 17 installed on the stationary side such as a chain stay or the like. Each time a pulse generated by passing through is detected, the shift pattern, that is, the map is changed (step S18). This change of the shift map is sequentially changed in a rotary manner. That is, for example, the mountain mode-flatland mode-sport mode-mountain mode is repeated every time the magnet 14 passes through the reed switch 17. And
Within a predetermined time (determined in step S19), the initial reset switch 58 is pressed again (step S2).
1) Then, the process proceeds to step S22, and the speed change cable 13 wound up to the fourth speed position or the second speed position is shifted down to the first speed position by the initial position confirmation operation performed in step S15, and the vehicle starts traveling. Can be prepared. If the shift pattern change control by rotating the rear wheel is not performed for a predetermined time even if the initial reset button 58 is pressed, only the initial position confirmation operation, which is the original function of the initial reset button 58, is performed. Thereafter, the process shifts from step S17 to step S19 and shifts to the stop mode of step S20.
【００２０】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明の趣旨の範囲内で変速機の形式および
その設置位置、速度検出手段の形式およびその設置位
置、変速機の制御部を構成するアクチュエータの形式お
よびその設置位置、駆動装置であるモータ等の形式、各
制御部の制御形態、変速位置の検出形態、ローバッテリ
検出形態、イニシャルリセットスイッチの形式およびそ
の設置位置、変速位置の初期化形態、変速パターンにお
ける変速タイミングの設定値、変速パターンすなわち変
速マップの種類等については適宜選定できる。The embodiments of the present invention have been described above. However, within the scope of the present invention, the type of transmission and its installation position, the type of speed detecting means and its installation position, and the control unit of the transmission are described. The type of the actuator to be configured and its installation position, the type of the motor as a driving device, the control form of each control unit, the detection form of the shift position, the low battery detection form, the form of the initial reset switch and its installation position, the shift position The initialization mode, the set value of the shift timing in the shift pattern, the shift pattern, that is, the type of the shift map, and the like can be appropriately selected.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、速
度検出手段により検出された車両速度に応じて駆動装置
により駆動される制御機構によって変速機を自動変速
し、所定条件下において前記駆動装置により制御機構を
基準位置に戻す変速位置初期化が行われるように構成さ
れた自動変速装置において、リセットボタンの押下の下
に速度検出手段からのパルスを受ける毎に変速パターン
を変更し、前記リセットボタンの再押下によって選定さ
れた変速パターンが確定されるように構成されたことに
より、既存のリセットボタンと速度検出手段を用いて変
速パターンを容易に変更することが可能となり、変速パ
ターン変更のための専用のボタンや配線等が不要となっ
て低コストとなる上、トラブルの発生の虞れを解消でき
て、外見上も簡潔となる。しかも、変速パターンの変更
時に、既存のリセットボタンの押下による本来の機能、
例えば制御回路内の情報の表示、変速制御装置の初期化
等の機能をも同時に遂行できることになる。また、前記
速度検出手段からのパルスを受ける毎に変更される変速
パターンは数種類のパターンがロータリー式に切り換わ
るように構成されたことにより、格別な切換えスイッチ
を要することなくパルスを受ける毎に変速パターンが変
更され、例えばリセットボタンの押下に続いて僅か前進
走行しての車輪の回転のみにても容易に変速パターンを
変更することもできる。As described above, according to the present invention, the transmission is automatically shifted by the control mechanism driven by the driving device in accordance with the vehicle speed detected by the speed detecting means, and under the predetermined conditions, In an automatic transmission configured to perform a shift position initialization for returning a control mechanism to a reference position by a driving device, a shift pattern is changed each time a pulse is received from a speed detection unit under depression of a reset button, Since the selected shift pattern is determined by re-pressing the reset button, the shift pattern can be easily changed using the existing reset button and speed detecting means, and the shift pattern change can be performed. This eliminates the need for dedicated buttons and wiring, thus lowering costs and eliminating the risk of trouble, making the appearance simpler. That. In addition, when changing the shift pattern, the original function by pressing the existing reset button,
For example, functions such as display of information in the control circuit and initialization of the shift control device can be simultaneously performed. Further, the shift pattern changed each time a pulse is received from the speed detecting means is configured so that several types of patterns are switched to a rotary type, so that the shift pattern is changed each time a pulse is received without requiring a special changeover switch. The pattern is changed. For example, the shift pattern can be easily changed only by rotation of the wheel while traveling slightly forward after pressing the reset button.
【００２２】さらに、前記速度検出手段が設置される車
輪サイズの規格に応じてパルス−速度の変換値を補正す
る車輪径設定部を自動変速制御部に設けたことにより、
速度検出部を構成すべく磁石とリードスイッチが設置さ
れる車輪サイズの規格に応じてパルス−速度の変換値を
適正に補正することが可能となり、いかなる車輪サイズ
を備えた自動変速装置にも、さしたる調整なしに速度検
出手段を適合させて、変更された変速パターンによる自
動変速制御を適正に行うことができる。さらにまた、前
記リセットボタンを変速制御のためのアクチュエータボ
ックスの近傍に設置したことにより、不用意に触れて誤
動作を生じる虞れが少なく、速度検出手段が設置された
後車輪にも近い位置にて変速パターンの変更作業を容易
に行うことができる。このように、本発明によれば、複
雑な接続配線等が不要でトラブル発生の虞れもなく、既
存の部品を用いて安価に変速パターンの変更を可能にし
た変速パターン制御装置が提供される。Further, the automatic speed change control unit is provided with a wheel diameter setting unit for correcting the pulse-speed conversion value according to the standard of the wheel size in which the speed detecting means is installed.
It is possible to appropriately correct the pulse-speed conversion value according to the standard of the wheel size where the magnet and the reed switch are installed to constitute the speed detecting unit, and it is possible to automatically correct the transmission value with any wheel size. The automatic speed change control based on the changed speed change pattern can be appropriately performed by adapting the speed detecting means without any adjustment. Furthermore, since the reset button is installed near the actuator box for speed change control, there is little possibility of accidental touching and malfunction, and at a position close to the wheel after the speed detecting means is installed. The shift pattern change operation can be easily performed. As described above, according to the present invention, there is provided a shift pattern control device that does not require complicated connection wiring and the like, does not cause a trouble, and can change the shift pattern at low cost using existing components. .
【図１】本発明の変速パターン制御装置の１実施の形態
を示すもので、図１（Ａ）は本発明の変速パターン制御
装置が設置された自転車の全体側面図、図１（Ｂ）は速
度検出部が設置された後輪の側面図である。FIG. 1 shows one embodiment of a shift pattern control device of the present invention. FIG. 1 (A) is an overall side view of a bicycle on which the shift pattern control device of the present invention is installed, and FIG. It is a side view of the rear wheel in which the speed detection part was installed.
【図２】本発明の変速パターン制御装置の１実施の形態
を示すもので、アクチュエータボックスの上ケースの内
部平面図である。FIG. 2 is a plan view of an internal structure of an upper case of an actuator box, showing one embodiment of a shift pattern control device of the present invention.
【図３】本発明の変速パターン制御装置の１実施の形態
を示すもので、アクチュエータボックスの下ケースの内
部底面図である。FIG. 3 shows an embodiment of the shift pattern control device of the present invention, and is an internal bottom view of a lower case of an actuator box.
【図４】本発明の変速パターン制御装置の１実施の形態
を示すもので、カムギヤによる変速位置の説明図であ
る。FIG. 4 is a view showing one embodiment of the shift pattern control device of the present invention, and is an explanatory view of a shift position by a cam gear.
【図５】本発明の変速パターン制御装置の１実施の形態
を示すもので、自動変速装置のブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
【図６】本発明の変速パターン制御装置の１実施の形態
を示すもので、自動変速装置における制御フローチャー
ト図である。FIG. 6 is a control flowchart in an automatic transmission, showing one embodiment of a shift pattern control device of the present invention.
【図７】本発明の変速パターン制御装置の１実施の形態
を示すもので、変速パターン制御フローチャート図であ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a shift pattern control according to one embodiment of the shift pattern control device of the present invention.
１ 上ケース ２ 下ケース ３ アクチュエータボックス ４ カムギヤ ５ 第２減速ギヤ ６ 第１減速ギヤ ７ ウォーム ８ 変速プーリ １１ 電池ボックス １３ 変速ケーブル １４ 磁石 １５ 変速機 １７ リードスイッチ ２６ モータ ２７ マイクロスイッチ ３０ 基板（制御回路） ５８ イニシャルリセットスイッチ Reference Signs List 1 upper case 2 lower case 3 actuator box 4 cam gear 5 second reduction gear 6 first reduction gear 7 worm 8 transmission pulley 11 battery box 13 transmission cable 14 magnet 15 transmission 17 reed switch 26 motor 27 micro switch 30 board (control circuit ) 58 Initial reset switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 信秋 埼玉県上尾市中妻 ３−１−１ ブリヂス トンサイクル株式会社内 Ｆターム(参考） 3J052 AA04 BA01 BA04 BA05 GC46 HA01 HA11 KA09 LA06 LA08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Nobuaki Shimada 3-1-1 Nakatsuma, Ageo-shi, Saitama F-term (reference) in Bridgestone Cycle Co., Ltd. 3J052 AA04 BA01 BA04 BA05 GC46 HA01 HA11 KA09 LA06 LA08
Claims (5)
に応じて駆動装置により駆動される制御機構によって変
速機を自動変速し、所定条件下において前記駆動装置に
より制御機構を基準位置に戻す変速位置初期化が行われ
るように構成された自動変速装置において、リセットボ
タンの押下の下に速度検出手段からのパルスを受ける毎
に変速パターンを変更し、前記リセットボタンの再押下
によって選定された変速パターンが確定されるように構
成されたことを特徴とする変速パターン制御装置。1. A shift position in which a transmission is automatically shifted by a control mechanism driven by a drive device in accordance with a vehicle speed detected by speed detection means, and the control mechanism is returned to a reference position by the drive device under predetermined conditions. In the automatic transmission configured to perform the initialization, the shift pattern is changed every time a pulse is received from the speed detecting means under depression of the reset button, and the shift pattern selected by pressing the reset button again is selected. A shift pattern control device characterized in that the shift pattern is determined.
毎に変更される変速パターンは数種類のパターンがロー
タリー式に切り換わるように構成されたことを特徴とす
る請求項１に記載の変速パターン制御装置。2. The shift pattern control according to claim 1, wherein the shift pattern changed every time a pulse is received from the speed detecting means is configured so that several kinds of patterns are switched in a rotary manner. apparatus.
置初期化も行われるように構成されたことを特徴とする
請求項１または２に記載の変速パターン制御装置。3. The shift pattern control device according to claim 1, wherein the shift position is initialized by pressing the reset button.
ズの規格に応じてパルス−速度の変換値を補正する車輪
径設定部を自動変速制御部に設けたことを特徴とする請
求項１ないし３のいずれかに記載の変速パターン制御装
置。4. The automatic transmission control unit further comprises a wheel diameter setting unit that corrects a pulse-speed conversion value according to a standard of a wheel size on which the speed detection unit is installed. 3. The shift pattern control device according to claim 3.
アクチュエータボックスの近傍に設置したことを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかに記載の変速パターン
制御装置。5. The shift pattern control device according to claim 1, wherein the reset button is provided near an actuator box for shift control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070247A JP2000266175A (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Shift pattern control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070247A JP2000266175A (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Shift pattern control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000266175A true JP2000266175A (en) | 2000-09-26 |
Family
ID=13426055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11070247A Pending JP2000266175A (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Shift pattern control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000266175A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019177845A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社シマノ | Control device, transmission-related device, and transmission system |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP11070247A patent/JP2000266175A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019177845A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社シマノ | Control device, transmission-related device, and transmission system |
| JP7134674B2 (en) | 2018-03-30 | 2022-09-12 | 株式会社シマノ | Control device, transmission-related device, and transmission system |
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