JP2019177841A - 人力駆動車用コンポーネント - Google Patents

Abstract

【課題】軽量で、フレームに安定して取り付けることができる人力駆動車用コンポーネントを提供する。【解決手段】人力駆動車用コンポーネントは、クランク軸が貫通するように構成される貫通孔が設けられる樹脂製のハウジングと、前記ハウジングから突出するように前記ハウジングに設けられ、人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される金属製の取付部と、を含む。【選択図】図５

Description

本発明は、人力駆動車用コンポーネントに関する。

従来の人力駆動車用コンポーネントの一例であるドライブユニットは、人力駆動車の推進をアシストする電気モータ、および、電気モータが設けられる樹脂製のハウジングを備える（例えば、特許文献１参照）。

特許第４１２４３９３号公報

従来の人力駆動車用コンポーネントでは、フレームへの取付部も樹脂で形成されている。取付部には金属が埋め込まれることによって補強されているが、ボルトなどによって負荷が与えられると、取付部を形成する樹脂が破損するおそれがある。
本発明の目的は、軽量で、フレームに安定して取り付けることができる人力駆動車用コンポーネントを提供することである。

本発明の第１側面に従う人力駆動車用コンポーネントは、クランク軸が貫通するように構成される貫通孔が設けられる樹脂製のハウジングと、前記ハウジングから突出するように前記ハウジングに設けられ、人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される金属製の取付部と、を含む。
第１側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、ハウジングが樹脂製であるため、人力駆動車用コンポーネントを軽量化しやすい。さらに、金属製の取付部がハウジングから突出するようにハウジングに設けられているので、取付部をフレームに取り付ける場合に取付部が破損してしまうことが抑制され、フレームに安定して取り付けることができる。

第１側面に従う第２側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、前記ハウジングに固定されるように構成される固定部を含む。
第２側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部がハウジングから外れることを抑制できる。

第２側面に従う第３側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記固定部は、前記ハウジングと一体に形成されている。
第３側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部がハウジングから外れることを抑制できる。

第３側面に従う第４側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記固定部は、前記ハウジングにインサート成形されている。
第４側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部がハウジングから外れることを抑制できる。

第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第１取付部および第２取付部を含み、前記第１取付部および前記第２取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置される。
第５側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に安定して取り付けることができる。

第２〜第４側面のいずれか１つに従う第６側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第１取付部および第２取付部を含み、前記第１取付部および前記第２取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置され、前記第１取付部、前記第２取付部および前記固定部は一体に形成されている。
第６側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部がハウジングから外れにくくなり、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に安定して取り付けることができる。

第６側面に従う第７側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部、前記第２取付部および前記固定部は、板金によって形成されている。
第７側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部を安価に製造できる。

第１〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第３取付部および第４取付部を含み、前記第３取付部および前記第４取付部は、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置される。
第８側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に安定して取り付けることができる。

第２〜第４、第６および第７側面のいずれか１つに従う第９側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第３取付部および第４取付部を含み、
第３取付部および前記第４取付部は、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置され、前記第３取付部、前記第４取付部および前記固定部は、一体に形成されている。
第９側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部がハウジングから外れにくくなり、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に安定して取り付けることができる。

第９側面に従う第１０側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第３取付部、前記第４取付部および前記固定部は、板金によって形成されている。
第１０側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部を安価に製造できる。

第５〜第７側面のいずれか１つに従う第１１側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第５取付部をさらに含み、前記第１取付部および前記第２取付部と、前記第５取付部とは、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置される。
第１１側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に安定して取り付けることができる。

第６または第７側面に従う第１２側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第５取付部をさらに含み、前記第１取付部および前記第２取付部と、前記第５取付部とは、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置され、前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部および前記固定部は、一体に形成されている。
第１２側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部がハウジングから外れにくくなり、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に好適に取り付けることができる。

第１２側面に従う第１３側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部および前記固定部は、板金によって形成されている。
第１３側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部を安価に製造できる。

第１１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第６取付部をさらに含み、前記第５取付部および前記第６取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置される。
第１４側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に安定して取り付けることができる。

第１２側面に従う第１５側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、第６取付部をさらに含み、前記第５取付部および前記第６取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置され、前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部、前記第６取付部および前記固定部は、一体に形成されている。
第１５側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部がハウジングから外れにくくなり、人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に安定して取り付けることができる。

第１５側面に従う第１６側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部、前記第６取付部および前記固定部は、板金によって形成されている。
第１６側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部を安価に製造できる。

第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸を回転可能に支持する軸受部と、前記取付部に連結され、前記軸受部を支持する金属製の支持部と、をさらに含む。
第１７側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、軸受部を安定して支持できる。

第２〜第４、第６、第７、第９、第１０、第１２、第１３、第１５および第１６側面のいずれか１つに従う第１８側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸を回転可能に支持する軸受部と、前記取付部に連結され、前記軸受部を支持する金属製の支持部と、をさらに含み、前記取付部および前記支持部は一体に形成されている。
第１８側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、軸受部を安定して支持できる。

第１８側面に従う第１９側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部および前記支持部は、板金によって形成されている。
第１９側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部および支持部を安価に製造できる。

第１９側面に従う第２０側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記支持部は、前記ハウジングにインサート成形されている。
第２０側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、支持部がハウジングから外れることを抑制できる。

第１〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、ナットをさらに含み、前記取付部は、前記ナットが設けられる孔を含む。
第２１側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、人力駆動車用コンポーネントをボルトによって人力駆動車に容易に取り付けることができる。

第２１側面に従う第２２側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、前記孔の縁に形成される第１フランジ部をさらに含む。
第２２側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部からナットが外れることを抑制できる。

第２２側面に従う第２３側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第１フランジ部は、バーリング加工によって形成される。
第２３側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第１フランジ部を容易に形成できる。

第１〜第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、ねじ孔をさらに含む。
第２４側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、ボルトによって人力駆動車用コンポーネントを人力駆動車に取り付けることができる。

第２４側面に従う第２５側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、前記ねじ孔の縁に設けられる第２フランジ部をさらに含む。
第２５側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第２フランジ部においてボルトとの係合する部分が増えるので、取付部にボルトを安定して取り付けることができる。

第２５側面に従う第２６側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第２フランジ部は、バーリング加工によって形成される。
第２６側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第２フランジ部を容易に形成できる。

第１〜第２６側面のいずれか１つに従う第２７側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、ステータを有する電気モータをさらに含み、前記ステータは、前記ハウジングにインサート成形される。
第２７側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、電気モータをハウジングに取り付けるための部材を省略できる。

第１〜第２７側面のいずれか１つに従う第２８側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記ハウジングに設けられる電気モータと、前記ハウジング内に設けられ、前記取付部と一体に形成される金属製の補強部材と、をさらに含み、前記補強部材は、前記電気モータに接触する。
第２８側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、補強部材を介して電気モータの熱を放出でき、放熱性能を向上させることができる。

第１〜第２８側面に従う第２９側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記取付部は、可撓性を有する。
第２９側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、取付部と人力駆動車用コンポーネントとの間に隙間が存在する場合であっても、取付部が撓むことによって、取付部と人力駆動車用コンポーネントとの間に隙間を埋めることができる。したがって、人力駆動車用コンポーネントが人力駆動車に取り付けられた状態において、人力駆動車用コンポーネントの人力駆動車のフレームに対するがたつきを抑制できる。

本発明の人力駆動車用コンポーネントは、軽量で、フレームに安定して取り付けることができる。

第１実施形態の人力駆動車用コンポーネントを含む自転車の側面図。 人力駆動車用コンポーネントとブラケットとの分解斜視図。 図１の人力駆動車用コンポーネントの正面図。 図２の断面指示線による断面図。 人力駆動車用コンポーネントの第１ハウジングの斜視図。 図５の第１ハウジングを別の角度から見た斜視図。 （ａ）は締結部材の正面図、（ｂ）は締結部材の断面図。 人力駆動車用コンポーネントの取付部の斜視図。 図８の取付部の正面図。 人力駆動車用コンポーネントの別の取付部の斜視図。 人力駆動車用コンポーネントのさらに別の取付部の斜視図。 人力駆動車用コンポーネントの第２ハウジングの斜視図。 図１２の第２ハウジングの補強部材の斜視図。 （ａ）および（ｂ）は取付部とブラケットとの取付構造を示す側面図。 取付部とブラケットとの取付構造の別例の分解斜視図。 図１５の取付部の断面図。 図１５の取付部とブラケットとの取付構造を示す断面図。 第２実施形態の人力駆動車用コンポーネントの第１ハウジングの斜視図。 図１８の人力駆動車用コンポーネントの取付部の斜視図。 図１９の取付部が折り曲げられる前の展開図。 第３実施形態の人力駆動車用コンポーネントのモータおよびその周辺の断面図。 図２１の別例のモータおよびその周辺の断面図。 モータのロータコアの分解斜視図。 ロータコアの第１ラミネーションの平面図。 ロータコアの第２ラミネーションの平面図。 ロータコアの平面図。 第４実施形態の人力駆動車用コンポーネントにおけるモータの一部の分解斜視図。 図２７のモータのブラケットの斜視図。 図２７のストッパ部材の斜視図。 図２７のモータのストッパ部材およびその周辺の断面図。 （ａ）は変形例の人力駆動車用コンポーネントにおける取付部の断面図、（ｂ）は（ａ）の取付部とブラケットとの取付構造を示す断面図。

（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０を含む人力駆動車１０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車１０は、例えば、自転車を含む。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動アシスト自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。以下、実施の形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

人力駆動車１０は、クランク１２、および、駆動輪１４を備える。人力駆動車１０は、フレーム１６をさらに含む。クランク１２には、人力駆動力Ｈが入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、連結部材２６と、第２回転体２４とをさらに含む。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材２６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２４は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。

人力駆動車１０は、前輪および後輪を含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１６Ｃがステム１６Ｂを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４として説明するが、前輪が駆動輪１４であってもよい。

人力駆動車用コンポーネント３０は、フレーム１６に設けられる。図２に示されるように、人力駆動車用コンポーネント３０は、フレーム１６の一部であるブラケット２８に取り付けられる。ブラケット２８は、例えばダウンチューブとシートチューブとに固定される。ブラケット２８は、チェーンステイに接続されてもよい。
人力駆動車用コンポーネント３０は、樹脂製のハウジング４０と、金属製の取付部５０とを含む。本実施形態で用いられる金属は、鉄、または、アルミニウムを少なくとも含む合金である。取付部５０は、可撓性を有する。ハウジング４０は、例えばポリアミド（ＰＡ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリフェニレンサルファイト（ＰＰＳ）等が用いられることが好ましい。例えば、ハウジング４０にポリフェニレンサルファイトが用いられた場合、ハウジング４０の放熱性が向上する。ハウジング４０の一例は、樹脂にガラスファイバーを混合して形成されてもよい。ハウジング４０の一例は、樹脂にカーボンフィラーおよび金属フィラーの少なくとも一方を混合して形成されてもよい。ハウジング４０にカーボンフィラーおよび金属フィラーが混合された場合、ノイズの影響を低減できる。取付部５０は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ系）、または、みがき特殊帯鋼（ＳＡＥ１０１０系）が用いられることが好ましい。

人力駆動車用コンポーネント３０は、クランク軸１２Ａをさらに含む。クランク軸１２Ａは、人力駆動車１０の左右方向においてハウジング４０の両側から突出するようにハウジング４０を貫通した状態で延びる。ハウジング４０は、クランク軸１２Ａが貫通する貫通孔４２Ａが設けられる。ハウジング４０は、貫通孔４２Ａに挿入されたクランク軸１２Ａを回転可能に支持する。取付部５０は、ハウジング４０から突出するようにハウジング４０に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられるように構成される。図２では、取付部５０は、フレーム１６の一部であるブラケット２８に取り付けられるように構成される。

図３に示されるように、本実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０は、自転車の推進をアシストするドライブユニットを含む。人力駆動車用コンポーネント３０は、電気モータ３２を含む。電気モータ３２は、人力駆動車１０の推進をアシストするように構成される。一例では、図４に示されるように、人力駆動車用コンポーネント３０は、電気モータ３２を駆動させるための駆動回路３４をさらに含む。電気モータ３２は、ハウジング４０に設けられる。駆動回路３４は、ハウジング４０に収容される。

ハウジング４０は、第１ハウジング４０Ａおよび第２ハウジング４０Ｂを含む。第１ハウジング４０Ａは、クランク軸１２Ａの軸線Ｃに平行な方向の一方側が開口した凹状を有する。クランク軸１２Ａの軸線Ｃに平行な方向を、以下、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと記載する。第２ハウジング４０Ｂは、第１ハウジング４０Ａの開口部を閉塞する。図２に示されるように、第２ハウジング４０Ｂは、第１ハウジング４０Ａと例えば複数のボルト４１Ａによって固定される。

図２に示されるように、好ましくは、取付部５０は、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂを含む。取付部５０は、第３取付部５２Ｃ，５２Ｄおよび第４取付部５２Ｅ，５２Ｆを含む。図２に示されるとおり、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに間隔をあけて配置される。第３取付部５２Ｃおよび第４取付部５２Ｅは、クランク軸１２Ａの周方向に間隔をあけて配置される。第３取付部５２Ｄおよび第４取付部５２Ｆは、クランク軸１２Ａの周方向に間隔をあけて配置される。第３取付部５２Ｃおよび第３取付部５２Ｄは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに間隔をあけて配置され、第４取付部５２Ｅおよび第４取付部５２Ｆは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに間隔をあけて配置される。図２および図３に示されるとおり、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡから見て、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂは、互いに重なる位置に配置される。クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡから見て、第３取付部５２Ｃおよび第３取付部５２Ｄは、互いに重なる位置に配置され、第４取付部５２Ｅおよび第４取付部５２Ｆは、互いに重なる位置に配置される。

人力駆動車用コンポーネント３０は、ボルト３６により、ブラケット２８に取り付け可能である。ブラケット２８は、上壁２８Ａおよび一対のフランジ２８Ｂを含む。上壁２８Ａは、人力駆動車用コンポーネント３０を上側から覆う。一対のフランジ２８Ｂは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて第１取付部５２Ａ、第２取付部５２Ｂ、第３取付部５２Ｃ，５２Ｄおよび第４取付部５２Ｅ，５２Ｆと隣り合うように上壁２８Ａから延びる。一対のフランジ２８Ｂのそれぞれは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて、第１取付部５２Ａ、第２取付部５２Ｂ、第３取付部５２Ｃ，５２Ｄおよび第４取付部５２Ｅ，５２Ｆと対向する箇所に設けられた貫通孔２８Ｃを含む。ボルト３６は、貫通孔２８Ｃに挿入されて取付部５０に固定される。

図４は、人力駆動車用コンポーネント３０の内部構造の一例を示す。図４に示されるように、人力駆動車用コンポーネント３０は、出力部３８、ワンウェイクラッチ６０、検出軸６１、第１軸受６２Ａ、第２軸受６２Ｂ、第５軸受６２Ｅ、減速機６４、ワンウェイクラッチ６６およびセンサ６８をさらに含む。

ハウジング４０は、クランク軸１２Ａの一部、出力部３８の一部、電気モータ３２の一部、駆動回路３４、ワンウェイクラッチ６０、第１軸受６２Ａ、第２軸受６２Ｂ、第３軸受６２Ｃ、第４軸受６２Ｄ、第５軸受６２Ｅ、減速機６４、ワンウェイクラッチ６６およびセンサ６８を収容する。

ハウジング４０の貫通孔４２Ａは、第１孔４２Ｂおよび第２孔４２Ｃを含む。第１孔４２Ｂは、第２ハウジング４０Ｂに設けられる。第２孔４２Ｃは、第１ハウジング４０Ａに設けられる。ハウジング４０の第１孔４２Ｂには第１軸受６２Ａが設けられる。第１軸受６２Ａは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡの一方の端部の近傍を回転可能に支持する。出力部３８は、クランク軸１２Ａと同軸を有する。出力部３８は、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡの他方の端部の近傍の外周部を覆う。ハウジング４０は、出力部３８を支持する。具体的には、ハウジング４０の第２孔４２Ｃに設けられる第２軸受６２Ｂが出力部３８を回転可能に支持する。出力部３８とクランク軸１２Ａとの間には、第５軸受６２Ｅが設けられる。第５軸受６２Ｅは、出力部３８をクランク軸１２Ａに対して回転可能に支持する。第５軸受６２Ｅは、ニードルベアリングを含む。

電気モータ３２は、出力部３８に人力駆動車１０の推進をアシストするためのトルクを付与する。電気モータ３２は、ブラシレスモータを含む。図４に示される駆動回路３４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。駆動回路３４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。一例では、駆動回路３４は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

減速機６４は、第１回転軸６４Ａ、第２回転軸６４Ｂ、第３軸受６２Ｃおよび第４軸受６２Ｄを含む。第１回転軸６４Ａは、一対の第３軸受６２Ｃによってハウジング４０に対して回転可能に支持される。第２回転軸６４Ｂは、一対の第４軸受６２Ｄによってハウジング４０に対して回転可能に支持される。第１回転軸６４Ａには、第１ギア６４Ｖおよび第２ギア６４Ｗが設けられる。第２回転軸６４Ｂには、第３ギア６４Ｘおよび第４ギア６４Ｙが設けられる。第１ギア６４Ｖは、電気モータ３２の出力軸３２Ａに設けられるギア３２Ｂと噛み合う。第２ギア６４Ｗは、第２回転軸６４Ｂに設けられる第３ギア６４Ｘに噛み合う。第４ギア６４Ｙは、出力部３８の外周部に設けられるギア３８Ａに噛み合う。電気モータ３２の回転は、出力軸３２Ａのギア３２Ｂから第１ギア６４Ｖへの伝達時、第２ギア６４Ｗから第３ギア６４Ｘへの伝達時、および、第４ギア６４Ｙから出力部３８のギア３８Ａへの伝達時の３段階において減速されて出力部３８に出力される。本実施形態では、減速機６４は、電気モータ３２から出力部３８までの間で、３段階で減速しているが、１段階、２段階または４段階以上で減速する構成としてもよい。減速機６４は、平行軸の歯車以外の減速機構を含んでもよい。例えば、減速機６４は、遊星歯車機構、ウォームギア、ヘリカルギア、または、ローラ減速機を含んでもよく、複数の種類の減速機構を組み合わせてもよい。

ワンウェイクラッチ６６は、電気モータ３２の出力軸３２Ａから出力部３８までのモータ駆動力の伝達経路に設けられる。例えば、ワンウェイクラッチ６６は、第１回転軸６４Ａと第１ギア６４Ｖとの間に設けられる。ワンウェイクラッチ６６は、第１ギア６４Ｖの一方向の回転を第１回転軸６４Ａに伝達し、第１ギア６４Ｖの他方向の回転を第１回転軸６４Ａに伝達しない。ワンウェイクラッチ６６は、電気モータ３２が人力駆動車１０の推進をアシストする場合に、電気モータ３２の回転を伝達し、人力駆動力によって電気モータ３２の出力軸３２Ａが回転することを阻止するように構成される。ワンウェイクラッチ６６は、例えば、ローラクラッチを含む。第３ギア６４Ｘと第２回転軸６４Ｂとの間、または第４ギア６４Ｙと第２回転軸６４Ｂとの間に、ワンウェイクラッチ６６と同様のワンウェイクラッチ６６Ａが設けられてもよい。この場合、ワンウェイクラッチ６６を省略してもよい。

検出軸６１は、筒状に形成され、クランク軸１２Ａの外周部に設けられる。検出軸６１の軸方向の一端部はクランク軸１２Ａに、たとえばセレーションによって固定され、他端部はワンウェイクラッチ６０に連結される。検出軸６１は、ワンウェイクラッチ６０の内輪と一体に形成されていてもよい。
ワンウェイクラッチ６０は、クランク軸１２Ａと出力部３８との間の人力駆動力の伝達経路に設けられる。ワンウェイクラッチ６０は、例えばローラクラッチまたはラチェット式クラッチを含む。ワンウェイクラッチ６０は、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。ワンウェイクラッチ６０は、省略されてもよく、この場合、検出軸６１と出力部３８とが一体に形成されてもよい。
センサ６８は、クランク軸１２Ａに入力される力に応じた信号を出力する。センサ６８は、検出軸６１または検出軸６１の外周部に配置される。センサ６８は、例えば歪みセンサまたは磁歪センサを含む。センサ６８は、無線または有線によって駆動回路３４に通信可能に接続される。駆動回路３４は、センサ６８の出力信号に応じて、電気モータ３２を制御する。

図５および図６は、第１ハウジング４０Ａを示す。図５および図６に示す第１ハウジング４０Ａは、底壁４４Ａおよび側壁４４Ｂを含む。側壁４４Ｂは、底壁４４Ａの外周縁を取り囲むように設けられる。底壁４４Ａおよび側壁４４Ｂは、一体に成形される。図５に示されるように、第１ハウジング４０Ａは、収容部４４Ｃ、モータ取付部４４Ｄ、第１支持部４４Ｅ、第２支持部４４Ｆおよび複数の第１固定部４４Ｇを含む。

収容部４４Ｃは、底壁４４Ａから凹んで形成される。収容部４４Ｃは、略円筒状の収容空間を形成する。収容部４４Ｃには、第２孔４２Ｃが形成される。図４に示されるとおり、収容部４４Ｃには、クランク軸１２Ａの一部、出力部３８の一部、ワンウェイクラッチ６０および第２軸受６２Ｂが収容される。

図５に示されるように、モータ取付部４４Ｄは、底壁４４Ａに設けられる。モータ取付部４４Ｄは、底壁４４Ａと一体に成形される。モータ取付部４４Ｄは、ボルト４１Ｂ（図４参照）により電気モータ３２が取り付けられるための複数の挿入孔４４Ｈと、電気モータ３２の出力軸３２Ａが貫通する貫通孔が形成され、電気モータ３２のロータを回転可能に支持するベアリングが取り付けられる支持部４４Ｉとを含む。支持部４４Ｉは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて底壁４４Ａから側壁４４Ｂとは反対側に延びる。図４に示されるように、ボルト４１Ｂは、ボルト頭がハウジング４０内となるように複数の挿入孔４４Ｈに挿入され、電気モータ３２のケース３２Ｃに設けられるねじ孔に連結される。

第１支持部４４Ｅは、減速機６４の第１回転軸６４Ａを回転可能に支持する。第１支持部４４Ｅは、底壁４４Ａに設けられる。第１支持部４４Ｅは、モータ取付部４４Ｄに設けられる。第１支持部４４Ｅは、第３軸受６２Ｃを収容して、支持する。第１支持部４４Ｅは、底壁４４Ａと一体に成形される。

第２支持部４４Ｆは、底壁４４Ａから凹んで形成される。第２支持部４４Ｆは、第１ハウジング４０Ａにおいて収容部４４Ｃと隣り合う位置に設けられる。第２支持部４４Ｆは、減速機６４の第２回転軸６４Ｂを回転可能に支持する。第２支持部４４Ｆは、第４軸受６２Ｄを収容して、支持する。第２支持部４４Ｆは、底壁４４Ａと一体に成形される。

図５に示されるように、複数の第１固定部４４Ｇはそれぞれ、第１固定部本体と、金属製の第１締結部材４６Ａとを含む。第１固定部本体は、側壁４４Ｂに設けられる。第１固定部本体は、側壁４４Ｂと一体に成形される。第１締結部材４６Ａは、第１固定部本体に取り付けられる。一例では、第１締結部材４６Ａは、第１固定部本体にインサート成形される。第１締結部材４６Ａは、第１固定部本体に形成される孔に圧入されてもよく、第１固定部本体に形成される孔に挿入して、第１固定部本体に接着されてもよい。第１締結部材４６Ａは、略円筒形状の外周面を有する。図７（ａ）に示されるとおり、第１締結部材４６Ａの外周面には、好ましくは、ローレット加工によってローレット４６Ｃが形成される。ローレット４６Ｃの一例は、綾目のローレットである。好ましくは、第１締結部材４６Ａの外周部において、第１締結部材４６Ａの軸方向の中間部には、ローレットが形成されない溝４６Ｄが形成される。溝４６Ｄは、第１締結部材４６Ａの軸方向に延びる軸線まわりの全周にわたって形成されていてもよく、断続的に形成されていてもよい。図７（ｂ）に示されるとおり、第１締結部材４６Ａには、第１締結部材４６Ａの軸方向において、第１締結部材４６Ａの一端部に開口する孔４６Ｅが設けられる。孔４６Ｅを定義する第１締結部材４６Ａの内周面には、雌ねじ４６Ｆが形成される。好ましくは、第１締結部材４６Ａの外周部において、開口の付近にも、ローレットが形成されない溝４６Ｄが形成される。ローレット４６Ｃおよび溝４６Ｄを形成することによって、第１締結部材４６Ａを第１固定部本体にインサート成形した場合に、第１締結部材４６Ａを第１固定部本体に強固に固定することができる。好ましくは、孔４６Ｅは、第１締結部材４６Ａの軸方向において、第１締結部材４６Ａを貫通しない。これによって、第１締結部材４６Ａを第１固定部本体にインサート成形する場合に、孔４６Ｅに樹脂が入ることを抑制することができる。第１締結部材４６Ａは、孔４６Ｅが露出するように第１固定部本体に設けられる。好ましくは、第１締結部材４６Ａの軸方向が、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに平行になるように、第１締結部材４６Ａが第１固定部本体に固定される。

図６に示されるように、第１ハウジング４０Ａは、第１壁部４４Ｊ、第２壁部４４Ｋおよび第３壁部４４Ｌを含む。第１壁部４４Ｊ、第２壁部４４Ｋおよび第３壁部４４Ｌは側壁４４Ｂと一体に成形され、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに延びる。第１壁部４４Ｊ、第２壁部４４Ｋおよび第３壁部４４Ｌは、側壁４４Ｂの一部を含み、底壁４４Ａに対して側壁４４Ｂとは反対側に延びる部分を有する。第１壁部４４Ｊは、モータ取付部４４Ｄの周囲に設けられる。クランク軸１２Ａの軸心および電気モータ３２の出力軸３２Ａの軸心を通る第１平面に垂直であり、かつ、電気モータ３２の出力軸３２Ａの軸心を通る第２平面に関して、好ましくは、クランク軸１２Ａが配置される領域とは反対側の領域に第１壁部４４Ｊが設けられる。第２壁部４４Ｋおよび第３壁部４４Ｌは、収容部４４Ｃと一体に形成される。第２壁部４４Ｋおよび第３壁部４４Ｌは、クランク軸１２Ａまわりの周方向に間隔をあけて設けられる。好ましくは、第２壁部４４Ｋおよび第３壁部４４Ｌは、クランク軸１２Ａまわりに、９０度以上間隔をあけて設けられる。

第１ハウジング４０Ａには、取付部５０が設けられる。取付部５０は、第１ハウジング４０Ａと一体に形成される。図５に示されるとおり、取付部５０は、複数の取付部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを含む。取付部５０Ａは、第１壁部４４Ｊに固定される。取付部５０Ｂおよび取付部５０Ｃはそれぞれ、収容部４４Ｃ、第２壁部４４Ｋおよび第３壁部４４Ｌに固定される。取付部５０Ｂおよび取付部５０Ｃは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて間隔をあけて配置される。

取付部５０Ａは、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂを含む。第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂはそれぞれ、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと直交する平面に沿って、第１壁部４４Ｊから第１ハウジング４０Ａの外部に向けて突出する。

取付部５０Ｂは、第３取付部５２Ｃおよび第４取付部５２Ｅを含む。第３取付部５２Ｃは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと直交する平面に沿って、第２壁部４４Ｋから第１ハウジング４０Ａの外部に向けて突出する。第４取付部５２Ｅは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと直交する平面に沿って、第３壁部４４Ｌから第１ハウジング４０Ａの外部に向けて突出する。

取付部５０Ｃは、第３取付部５２Ｄおよび第４取付部５２Ｆを含む。第３取付部５２Ｄは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと直交する平面に沿って、第２壁部４４Ｋから第１ハウジング４０Ａの外部に向けて突出する。第４取付部５２Ｆは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと直交する平面に沿って、第３壁部４４Ｌから第１ハウジング４０Ａの外部に向けて突出する。

取付部５０Ａ，５０Ｂは、ハウジング４０に固定される固定部５４Ａ，５４Ｂを含む。固定部５４Ａ，５４Ｂは、ハウジング４０と一体に形成されている。好ましくは、固定部５４Ａ，５４Ｂは、ハウジング４０にインサート成形されている。固定部５４Ａ，５４Ｂは、ハウジング４０にファスナーおよび接着剤の少なくとも一方によって固定されてもよい。ファスナーは、ボルトを含む。好ましくは、人力駆動車用コンポーネント３０は、ナット５６をさらに含む。好ましくは、取付部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、ナット５６が設けられる孔５２Ｇを含む。好ましくは、人力駆動車用コンポーネント３０は、ハウジング４０に設けられ、クランク軸１２Ａを回転可能に支持する軸受部と、取付部５０Ｃに連結され、軸受部を支持する金属製の支持部５４Ｃをさらに含む。クランク軸１２Ａを回転可能に支持する軸受部は、第２軸受６２Ｂを含む。

図８および図９に示されるように、取付部５０Ａの固定部５４Ａは、第１取付部５２Ａと第２取付部５２Ｂとを連結する。固定部５４Ａは、板状の金属板によって形成されている。本実施形態では、固定部５４Ａは、第１壁部４４Ｊにインサート成形されて、第１壁部４４Ｊに埋め込まれている。好ましくは、第１取付部５２Ａ、第２取付部５２Ｂおよび固定部５４Ａは一体に形成される。好ましくは、第１取付部５２Ａ、第２取付部５２Ｂおよび固定部５４Ａは、板金によって形成されている。第１取付部５２Ａ、第２取付部５２Ｂおよび固定部５４Ａは、板金をプレス加工することによって形成されてもよい。この場合、取付部５０Ａは、固定部５４Ａに対して第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂを折り曲げることにより形成することができる。

第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂのそれぞれの孔５２Ｇは、例えば長孔を含む。長孔は、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂの突出する方向にそれぞれ延びている。図５および図６に示されるとおり、孔５２Ｇに取り付けられるナット５６は、第１部分５６Ａおよび第２部分５６Ｂを含む。第１部分５６Ａおよび第２部分５６Ｂはそれぞれ円筒形状を有する。第１部分５６Ａの外径は、第２部分５６Ｂの外径よりも小さい。長孔の短手方向の幅は、好ましくは、第１部分５６Ａの外径と略等しい。好ましくは、第１部分５６Ａは、孔５２Ｇに圧入される。第２部分５６Ｂは、第１部分５６Ａが孔５２Ｇに挿入された状態で、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂの孔５２Ｇの周縁部分と対向する。ナット５６は、第１部分５６Ａおよび第２部分５６Ｂを貫通する貫通孔５６Ｃを含む。貫通孔５６Ｃを構成する内周面には、雌ねじが形成される。本実施形態では、長孔の長手方向の幅は、第１部分５６Ａの外径よりも大きくなるように形成され、ナット５６が長孔の長手方向に移動可能となっている。好ましくは、長孔の長手方向は、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂがハウジング４０から突出する方向に平行である。これによって、ハウジング４０に対するナット５６の相対位置を調整することができる。第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂのそれぞれの孔５２Ｇの形状は、任意に変更可能である。一例では、第１取付部５２Ａの孔５２Ｇおよび第２取付部５２Ｂの孔５２Ｇの少なくとも一方の形状は、孔５２Ｇの延びる方向から見て円形であってもよい。

固定部５４Ａは、複数の貫通孔５４Ｄを含む。複数の貫通孔５４Ｄは、固定部５４Ａは互いに間隔をあけて設けられる。複数の貫通孔５４Ｄは、固定部５４Ａを板厚方向に貫通する。複数の貫通孔５４Ｄは、固定部５４Ａが第１ハウジング４０Ａにインサート成形される場合に第１ハウジング４０Ａを形成する樹脂材料により埋められる。複数の貫通孔５４Ｄの数、位置および形状はそれぞれ任意に変更可能である。一例では、複数の貫通孔５４Ｄの少なくとも１つは、長孔を含んでもよい。

取付部５０Ｂの固定部５４Ｂは、第２壁部４４Ｋ、収容部４４Ｃおよび第３壁部４４Ｌ（ともに図５参照）にわたって延びている。好ましくは、固定部５４Ｂは、第２壁部４４Ｋ、収容部４４Ｃおよび第３壁部４４Ｌにインサート成形され、第２壁部４４Ｋ、収容部４４Ｃおよび第３壁部４４Ｌに埋め込まれる。図１０に示されるように、好ましくは、第３取付部５２Ｃ、第４取付部５２Ｅおよび固定部５４Ｂは、一体に形成されている。好ましくは、第３取付部５２Ｃ、第４取付部５２Ｅおよび固定部５４Ｂは、板金によって形成されている。第３取付部５２Ｃ、第４取付部５２Ｅおよび固定部５４Ｂは、板金をプレス加工することによって形成されてもよい。

第３取付部５２Ｃおよび第４取付部５２Ｅの孔５２Ｇは、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂの孔５２Ｇと同じである。第３取付部５２Ｃの孔５２Ｇおよび第４取付部５２Ｅの孔５２Ｇのそれぞれには、ナット５６が取り付けられる。

固定部５４Ｂは、複数の貫通孔５４Ｆを含む。複数の貫通孔５４Ｆは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡまわりの周方向に間隔をあけて設けられる。複数の貫通孔５４Ｆは、固定部５４Ｂを板厚方向に貫通する。複数の貫通孔５４Ｆは、固定部５４Ｂが第１ハウジング４０Ａにインサート成形される場合に第１ハウジング４０Ａを形成する樹脂材料により埋められる。複数の貫通孔５４Ｆの数、形成位置および形状はそれぞれ任意に変更可能である。一例では、複数の貫通孔５４Ｆの少なくとも１つの形状が平面視において円形を含んでもよい。

固定部５４Ｂは、第３取付部５２Ｃと連結される第１連結部５４Ｇと、第４取付部５２Ｅと連結される第２連結部５４Ｈとを含む。好ましくは、第１連結部５４Ｇおよび第２連結部５４Ｈはそれぞれ、固定部５４Ｂの他の部分に対して折り曲げられて形成される。さらに好ましくは、第１連結部５４Ｇおよび第２連結部５４Ｈはそれぞれ、固定部５４Ｂの他の部分に対して９０度折り曲げられて形成される。好ましくは、第３取付部５２Ｃは、第１連結部５４Ｇに対して固定部５４Ｂの他の部分とは反対側に折り曲げられて形成される。さらに好ましくは、第３取付部５２Ｃは、第１連結部５４Ｇに対して９０度折り曲げられて形成される。好ましくは、第４取付部５２Ｅは、第２連結部５４Ｈに対して固定部５４Ｂの他の部分とは反対側に折り曲げられて形成される。さらに好ましくは、第４取付部５２Ｅは、第２連結部５４Ｈに対して９０度折り曲げられて形成される。好ましくは、第１連結部５４Ｇは第２壁部４４Ｋに埋め込まれ、第２連結部５４Ｈは第３壁部４４Ｌに埋め込まれる。取付部５０Ｂから第１連結部５４Ｇおよび第２連結部５４Ｈの少なくとも一方を省略してもよい。第１連結部５４Ｇは、固定部５４Ｂの他の部分に対して折り曲げられなくてもよく、この場合、第３取付部５２Ｃは、第１連結部５４Ｇに対して折り曲げられない。第２連結部５４Ｈは、固定部５４Ｂの他の部分に対して折り曲げられなくてもよく、この場合、第４取付部５２Ｅは、第２連結部５４Ｈに対して折り曲げられない。

図１１に示されるように、好ましくは、取付部５０Ｃおよび支持部５４Ｃは、一体に形成されている。取付部５０Ｃは、第３取付部５２Ｄ、第４取付部５２Ｆおよび固定部５４Ｉを含む。支持部５４Ｃは、固定部５４Ｉに設けられる。支持部５４Ｃは、円筒状に形成される。第２軸受６２Ｂ（図４参照）は、支持部５４Ｃの内周面に取り付けられる。一例では、固定部５４Ｉは、環状に形成される。好ましくは、第３取付部５２Ｄ、第４取付部５２Ｆおよび固定部５４Ｉは、一体に形成されている。好ましくは、第３取付部５２Ｄ、第４取付部５２Ｆおよび固定部５４Ｉは、板金によって形成されている。第３取付部５２Ｄ、第４取付部５２Ｆおよび固定部５４Ｉは、板金をプレス加工することによって形成することができる。

支持部５４Ｃは、固定部５４Ｉと一体に形成される。一例では、支持部５４Ｃは、固定部５４Ｉの内周縁からクランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに沿って延びる円筒状に形成される。支持部５４Ｃおよび固定部５４Ｉは、例えばバーリング加工または絞り加工によって形成される。支持部５４Ｃは、クランク軸１２Ａと同軸となるように形成される。好ましくは、支持部５４Ｃは、ハウジング４０にインサート成形されている。支持部５４Ｃは、例えば収容部４４Ｃにインサート成形され、収容部４４Ｃに埋め込まれる。支持部５４Ｃは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて第２軸受６２Ｂの外輪を支持するように設けられる外輪支持部５４Ｊを含む。外輪支持部５４Ｊは、支持部５４Ｃのうちのクランク軸１２Ａの軸方向ＣＡの一方側の端部に設けられる。外輪支持部５４Ｊおよび支持部５４Ｃの内周面は、収容部４４Ｃから露出する。

固定部５４Ｉは、第３取付部５２Ｄを連結する第１連結部５４Ｋと、第４取付部５２Ｆを連結する第２連結部５４Ｌとを含む。好ましくは、第１連結部５４Ｋおよび第２連結部５４Ｌはそれぞれ、固定部５４Ｉの他の部分に対して折り曲げられて形成される。第３取付部５２Ｄは、第１連結部５４Ｋに対して折り曲げられて形成される。第４取付部５２Ｆは、第２連結部５４Ｌに対して折り曲げられて形成される。

第３取付部５２Ｄおよび第４取付部５２Ｆの孔５２Ｇは、第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂの孔５２Ｇと同じである。第３取付部５２Ｄの孔５２Ｇおよび第４取付部５２Ｆの孔５２Ｇのそれぞれには、ナット５６が取り付けられる。

図１２に示されるように、第２ハウジング４０Ｂは、底壁４８Ａおよび側壁４８Ｂを含む。側壁４８Ｂは、底壁４８Ａの外周縁を取り囲むように設けられる。第２ハウジング４０Ｂは、収容部４８Ｃ、第１支持部４８Ｄ、第２支持部４８Ｅ、第３支持部４８Ｆおよび複数の第２固定部４８Ｇを含む。第２ハウジング４０Ｂの側壁４８Ｂは、第１ハウジング４０Ａの側壁４８Ｂに当接する。第２ハウジング４０Ｂの側壁４８Ｂは省略されてもよい。

収容部４８Ｃは、底壁４８Ａから凹んで形成される。収容部４８Ｃは、略円筒状の収容空間を形成する。収容部４８Ｃには、第１孔４２Ｂが形成される。図４に示されるとおり、収容部４８Ｃには、第１軸受６２Ａが収容される。
第１支持部４８Ｄおよび第２支持部４８Ｅは、底壁４８Ａから凹んで形成される。第１支持部４８Ｄは、減速機６４の第１回転軸６４Ａを回転可能に支持する。第１支持部４８Ｄは、第３軸受６２Ｃを収容して、支持する。第２支持部４８Ｅは、第２ハウジング４０Ｂにおいて第１支持部４８Ｄに隣り合う位置に設けられる。第２支持部４８Ｅは、減速機６４の第２回転軸６４Ｂを回転可能に支持する。第２支持部４８Ｅは、第４軸受６２Ｄを収容して、支持する。第３支持部４８Ｆは、底壁４８Ａから突出して形成される。第３支持部４８Ｆは、第１支持部４８Ｄに対して収容部４８Ｃが形成される側とは反対側に形成される。第３支持部４８Ｆは、駆動回路３４が形成される回路基板３４Ａ（図４参照）を支持する。

複数の第２固定部４８Ｇはそれぞれ、第２固定部本体と、金属製の第２締結部材４６Ｂとを含む。第２固定部本体は、側壁４４Ｂに設けられる。第２固定部本体は、側壁４４Ｂと一体に成形される。第２締結部材４６Ｂは、第２固定部本体に取り付けられる。一例では、第２締結部材４６Ｂは、第２固定部本体にそれぞれインサート成形される。第２締結部材４６Ｂは、第２固定部本体に形成される孔に圧入されてもよく、第２固定部本体に形成される孔に挿入して、第２固定部本体に接着されてもよい。第２締結部材４６Ｂは、略円筒形状の外周面を有する。第２締結部材４６Ｂは、第１締結部材４６Ａと同様に外周面にローレット４６Ｃを有する。第２締結部材４６Ｂは、第１締結部材４６Ａとは異なり、ボルト４１Ａが貫通するように構成される貫通孔４６Ｇを有する。第２締結部材４６Ｂは省略されてもよく、この場合、複数の第２固定部４８Ｇにはボルト４１Ａが挿入される挿入孔が形成される。第２締結部材４６Ｂは、第１締結部材４６Ａと同様に外周面に溝４６Ｄを有していてもよい。

第２ハウジング４０Ｂには、金属製の補強部材４９が設けられる。補強部材４９は、第２ハウジング４０Ｂに一体に形成される。補強部材４９は、第２ハウジング４０Ｂにインサート成形されている。補強部材４９は、収容部４８Ｃおよびその周辺の部分に取り付けられる。

図１３に示されるように、補強部材４９は、第１平板部４９Ａ、第２平板部４９Ｂおよび屈曲部４９Ｃを含む。第１平板部４９Ａ、第２平板部４９Ｂおよび屈曲部４９Ｃは、板金によって形成されている。第１平板部４９Ａ、第２平板部４９Ｂおよび屈曲部４９Ｃは、板金をプレス加工することにより一体に形成されている。

第１平板部４９Ａは、クランク軸１２Ａが挿入可能な貫通孔４９Ｄと、貫通孔４９Ｄを構成し、第１平板部４９Ａからクランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに延びるフランジ部４９Ｅとを含む。貫通孔４９Ｄを構成するフランジ部４９Ｅの内周面は、収容部４８Ｃから露出する。第１平板部４９Ａには、複数の貫通孔４９Ｆが形成される。複数の貫通孔４９Ｆは、第１平板部４９Ａを板厚方向に貫通する。複数の貫通孔４９Ｆの平面視における形状は、例えば円形である。複数の貫通孔４９Ｆは、クランク軸１２Ａまわりの周方向において間隔をあけて形成される。複数の貫通孔４９Ｆは、補強部材４９が第２ハウジング４０Ｂにインサート成形される場合に第２ハウジング４０Ｂを形成する樹脂材料により埋められる。

第２平板部４９Ｂは、第１平板部４９Ａの一部を外囲するように設けられる。第２平板部４９Ｂは、側壁４８Ｂに沿って設けられる。第２平板部４９Ｂは、複数の貫通孔４９Ｆを含む。複数の貫通孔４９Ｆは、クランク軸１２Ａまわりの周方向において間隔をあけて形成される。複数の貫通孔４９Ｆの平面視における形状は、例えば長孔である。複数の貫通孔４９Ｆは、補強部材４９が第２ハウジング４０Ｂにインサート成形される場合に第２ハウジング４０Ｂを形成する樹脂材料により埋められる。複数の貫通孔４９Ｆの数、形成位置および形状は任意に変更可能である。クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて、第１平板部４９Ａと第２平板部４９Ｂとはオフセットして配置され、屈曲部４９Ｃによって第１平板部４９Ａおよび第２平板部４９Ｂが接続されている。

図１４を参照して、人力駆動車用コンポーネント３０のブラケット２８への取付手順の一例について説明する。図１４では、取付部５０のうちの取付部５０Ａを介して人力駆動車用コンポーネント３０をブラケット２８に取り付ける手順について説明する。なお、取付部５０Ｂおよび取付部５０Ｃを介して人力駆動車用コンポーネント３０をブラケット２８に取り付ける手順も同様である。図１４は、説明の便宜上、ブラケット２８の形状を簡略化して示している。

図１４（ａ）に示されるように、ブラケット２８の一方のフランジ２８Ｂに第１取付部５２Ａを寄せて配置する。図１４（ａ）では、第１取付部５２Ａがフランジ２８Ｂに接触した状態になる。そしてボルト３６によって一方のフランジ２８Ｂに第１取付部５２Ａを固定する。図１４（ａ）に示されるとおり、ブラケット２８の他方のフランジ２８Ｂと第２取付部５２Ｂとの間には隙間Ｇ１が形成される場合がある。

次に、図１４（ｂ）に示されるように、ボルト３６によって他方のフランジ２８Ｂに第２取付部５２Ｂを固定する。ボルト３６がナット５６を締め付けることにより、第２取付部５２Ｂが他方のフランジ２８Ｂに向けて撓み、隙間Ｇ１が小さくなる。これにより、人力駆動車用コンポーネント３０がブラケット２８に対してがたつくことを抑制して、人力駆動車用コンポーネント３０をブラケット２８に安定して固定することができる。

人力駆動車用コンポーネント３０のブラケット２８への取付構造として、例えば、図１５〜図１７に示される構造を採用することができる。図１５〜図１７では、第１取付部５２Ａの構造および第１取付部５２Ａとブラケット２８との取付構造を示す。図１５〜図１７に示す構造では、ナット５６の一部の構造および第１取付部５２Ａの一部の構造が異なる。

好ましくは、取付部５０は、孔５２Ｇの縁に形成される第１フランジ部をさらに含む。好ましくは、第１フランジ部は、バーリング加工によって形成される。一例では、取付部５０のうちの第１取付部５２Ａは、孔５２Ｇの縁に形成される第１フランジ部５２Ｈと、孔５２Ｇを構成する内周面に形成されたローレット５２Ｉと、をさらに含む。第１フランジ部５２Ｈは、バーリング加工によって形成される。なお、図示しないが、第２取付部５２Ｂ、第３取付部５２Ｃ，５２Ｄおよび第４取付部５２Ｅ，５２Ｆも同様に第１フランジ部５２Ｈを含んでもよいし、ローレット５２Ｉを含んでもよい。ローレット５２Ｉは、省略されてもよい。

ナット５６は、第１部分５６Ａの外周部に設けられたローレット５６Ｄと、第１部分５６Ａの外周部から貫通孔５６Ｃに連通するスリット５６Ｅとを含む。スリット５６Ｅは、第１部分５６Ａの周方向に延びる。ローレット５６Ｄは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに延びる。ナット５６の第１部分５６Ａが第１取付部５２Ａの孔５２Ｇに取り付けられる場合、第１取付部５２Ａのローレット５２Ｉと第１部分５６Ａのローレット５６Ｄとが噛み合うことによりナット５６の軸線まわりの回転を抑制できる。

ナット５６は、スリット５６Ｅに配置される緩み止め部材５８を含む。緩み止め部材５８は、ナット５６よりも硬度が低い材料によって形成される。緩み止め部材５８は、例えば樹脂製である。緩み止め部材５８は、ナット５６のスリット５６Ｅを塞ぐように形成され、例えば円弧状に形成される。緩み止め部材５８は、スリット５６Ｅに圧入されてもよく、接着剤によってナット５６に接着されてもよい。緩み止め部材５８は、変形可能な材料で構成されることが好ましい。ナット５６の径方向における緩み止め部材５８の厚みは、ナット５６の径方向におけるスリット５６Ｅの深さよりも大きくなるように形成される。

ナット５６の軸線に沿う方向において、第１部分５６Ａの長さＬ１は、第１フランジ部５２Ｈを含めた第１取付部５２Ａの厚さＬ２よりも長い。クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいてナット５６の第１部分５６Ａの先端面は、ナット５６が第１取付部５２Ａの孔５２Ｇに圧入された状態において、ブラケット２８のフランジ２８Ｂに接触するように第１取付部５２Ａから軸方向ＣＡにおいて突出することができる。緩み止め部材５８の外周面は、ローレット５２Ｉに接触する。緩み止め部材５８の内周面は、ナット５６の貫通孔５６Ｃに形成された雌ねじとナット５６の径方向において同じ位置か、雌ねじの内周面から僅かに突出して配置される。

図１７に示されるように、第１取付部５２Ａは、ナット５６の貫通孔５６Ｃに挿入されるボルト３６によってブラケット２８に取り付けられる。ボルト３６は、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおけるナット５６の端面がブラケット２８のフランジ２８Ｂに接触した状態、または、軸方向ＣＡにおけるナット５６の端面とフランジ２８Ｂとの間に形成された隙間が微小な状態でナット５６にねじ込まれる。フランジ２８Ｂは、第１取付部５２Ａとボルト３６のボルト頭３６Ａとにより挟み込まれる。ボルト３６の雄ねじ３６Ｂは、緩み止め部材５８の内周面を塑性変形させた状態で緩み止め部材５８に食い込んでいる。緩み止め部材５８の材料は、ボルト３６の雄ねじ３６Ｂが緩み止め部材５８に食い込み可能なものであればよく、樹脂製以外にも例えばアルミニウム製であってもよい。緩み止め部材５８は、省略されてもよい。

図１６および図１７に示すように、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいてナット５６の第２部分５６Ｂと第１取付部５２Ａとの間には、隙間Ｇ２が形成される。隙間Ｇ２を小さくするように、第１取付部５２Ａに対するナット５６の位置が調整されることによって、ナット５６の第１部分５６Ａが第１取付部５２Ａからブラケット２８のフランジ２８Ｂに向けて突出する。ナット５６の第１部分５６Ａとブラケット２８のフランジ２８Ｂとが接触する、または、ナット５６の第１部分５６Ａとブラケット２８のフランジ２８Ｂとの間の隙間が第１取付部５２Ａとフランジ２８Ｂとの間の隙間よりも小さくなることにより、ブラケット２８に対する人力駆動車用コンポーネント３０のがたつきを抑制して、人力駆動車用コンポーネント３０をブラケット２８に安定して固定することができる。

（第２実施形態）
図１８〜図２０を参照して、第２実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０の構成について説明する。本実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０は、第１実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０と比較して、取付部の構成が異なる。以降の説明において、第１実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１８に示されるように、ハウジング４０は、第１ハウジング４０Ａ、第２ハウジング４０Ｂ（図１２参照）および金属製の取付部７０を含む。取付部７０は、ハウジング４０から突出するようにハウジング４０に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１６（ともに図１参照）に取り付けられる。

第１ハウジング４０Ａは、取付部７０を含む。取付部７０は、可撓性を有する。取付部７０は、第１ハウジング４０Ａに一体化される。図１８に示されるとおり、取付部７０は、取付部７０Ａ，７０Ｂを含む。取付部７０Ａは、第１実施形態の取付部７０Ａと同様の構成である。取付部７０Ａは、第１実施形態の取付部５０Ａと同様にハウジング４０に一体に設けられる。

図１８および図１９に示されるように、取付部７０Ｂは、第１取付部７２Ａおよび第２取付部７２Ｂを含む。第１取付部７２Ａおよび第２取付部７２Ｂは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに間隔をあけて配置される。取付部７０は、第５取付部７２Ｃおよび第６取付部７２Ｄを含む。第１取付部７２Ａおよび第２取付部７２Ｂと、第５取付部７２Ｃとは、クランク軸１２Ａまわりの周方向に間隔をあけて配置される。第５取付部７２Ｃおよび第６取付部７２Ｄは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに間隔をあけて配置される。

第１取付部７２Ａおよび第２取付部７２Ｂはそれぞれ、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと直交する平面に沿って、第２壁部４４Ｋから第１ハウジング４０Ａの外部に向けて突出する。第５取付部７２Ｃおよび第６取付部７２Ｄは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡと直交する平面に沿って、第３壁部４４Ｌから第１ハウジング４０Ａの外部に向けて突出する。

取付部７０Ｂは、ナット５６が設けられる孔７２Ｅを含む。孔７２Ｅは、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂ、第５取付部７２Ｃおよび第６取付部７２Ｄのそれぞれに形成される。第１取付部７２Ａの孔７２Ｅ、第２取付部７２Ｂの孔７２Ｅ、第５取付部７２Ｃの孔７２Ｅおよび第６取付部７２Ｄの孔７２Ｅは同じ形状である。各孔７２Ｅには、ナット５６が取り付けられる。孔７２Ｅおよびナット５６は、図１５〜図１７に示す構造に変更することもできる。

好ましくは、取付部７０Ｂは、ハウジング４０に固定される固定部７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｉを含む。好ましくは、固定部７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｉは、ハウジング４０に一体に形成されている。好ましくは、固定部７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｉは、ハウジング４０にインサート成形されている。

固定部７４Ａは、第１取付部７２Ａと第２取付部７２Ｂとを連結する。好ましくは、固定部７４Ａは、第２壁部４４Ｋにインサート成形されて、第２壁部４４Ｋに埋め込まれる。好ましくは、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂおよび固定部７４Ａは一体に形成されている。好ましくは、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂおよび固定部７４Ａは、板金によって形成されている。第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂおよび固定部７４Ａは、板金をプレス加工することによって形成されてもよい。この場合、取付部７０Ａは、固定部７４Ａに対して第１取付部７２Ａおよび第２取付部７２Ｂを折り曲げることにより形成することができる。固定部７４Ａは、貫通孔７４Ｃを含む。貫通孔７４Ｃは、例えば固定部７４Ａの正面視において矩形状に形成される。貫通孔７４Ｃは、固定部７４Ａが第１ハウジング４０Ａにインサート成形される場合に第１ハウジング４０Ａを形成する樹脂材料により埋められる。

固定部７４Ｂは、第５取付部７２Ｃと第６取付部７２Ｄとを連結する。好ましくは、固定部７４Ｂは、第３壁部４４Ｌにインサート成形されて、第３壁部４４Ｌに埋め込まれる。好ましくは、第５取付部７２Ｃ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ｂは一体に形成されている。好ましくは、第５取付部７２Ｃ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ｂは、板金によって形成されている。第５取付部７２Ｃ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ｂは、板金をプレス加工することによって形成されてもよい。この場合、取付部７０Ａは、固定部７４Ｂに対して第５取付部７２Ｃおよび第６取付部７２Ｄを折り曲げることにより形成することができる。固定部７４Ｂは、貫通孔７４Ｄを含む。貫通孔７４Ｄは、例えば固定部７４Ｂの正面視において矩形状に形成される。貫通孔７４Ｄは、固定部７４Ｂが第１ハウジング４０Ａにインサート成形される場合に第１ハウジング４０Ａを形成する樹脂材料により埋められる。

人力駆動車用コンポーネント３０は、取付部７０Ｂに連結され、クランク軸１２Ａを回転可能に支持する軸受部を支持する金属製の支持部７４Ｅをさらに含む。取付部７０Ｂおよび支持部７４Ｅは一体に形成されている。クランク軸１２Ａを回転可能に支持する軸受部は、第２軸受６２Ｂを含む。

取付部７０Ｂおよび支持部７４Ｅは、固定部７４Ｉによって連結される。図１９に示されるように、好ましくは、取付部７０Ｂおよび支持部７４Ｅは、一体に形成されている。支持部７４Ｅは、固定部７４Ｉに設けられる。支持部７４Ｅは、円筒状に形成される。第２軸受６２Ｂ（図４参照）は、支持部７４Ｅの内周面にとりつけられる。一例では、固定部７４Ｉは、環状に形成される。好ましくは、第２取付部７２Ｂ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ｉは、一体に形成されている。好ましくは、第２取付部７２Ｂ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ｉは、板金によって形成されている。第２取付部７２Ｂ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ｉは、板金をプレス加工することによって形成することができる。固定部７４Ｉは、第２取付部７２Ｂに連結される第１連結部７８Ａと、第６取付部７２Ｄに連結される第２連結部７８Ｂと、を含む。

支持部７４Ｅは、固定部７４Ｉと一体に形成される。一例では、支持部７４Ｅは、固定部７４Ｉの内周縁からクランク軸１２Ａの軸方向ＣＡに沿って延びる円筒状に形成される。支持部７４Ｅおよび固定部７４Ｉは、例えばバーリング加工または絞り加工によって形成される。支持部７４Ｅは、クランク軸１２Ａと同軸となるように形成される。好ましくは、支持部７４Ｅは、ハウジング４０にインサート成形されている。支持部７４Ｅは、例えば収容部４４Ｃにインサート成形され、収容部４４Ｃに埋め込まれる。支持部７４Ｅは、クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて第２軸受６２Ｂの外輪を支持するように設けられる外輪支持部７４Ｊを含む。外輪支持部７４Ｊは、支持部７４Ｅのうちのクランク軸１２Ａの軸方向ＣＡの一方側の端部に設けられる。外輪支持部７４Ｊおよび支持部７４Ｅの内周面は、収容部４４Ｃから露出する。

支持部７４Ｅの形状と、第１実施形態の支持部５４Ｃの形状とは等しい。固定部７４Ｉの形状と、第１実施形態の固定部５４Ｉの形状とは等しい。外輪支持部７４Ｊの形状は、第１実施形態の第１実施形態の５４Ｊの形状と等しい。

図１９に示されるとおり、好ましくは、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂ、第５取付部７２Ｃおよび固定部７４Ａは、一体に形成されている。好ましくは、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂ、第５取付部７２Ｃおよび固定部７４Ａは、板金によって形成されている。好ましくは、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂ、第５取付部７２Ｃ、第６取付部７２Ｄ、および固定部７４Ａ，７４Ｂは、一体に形成されている。好ましくは、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂ、第５取付部７２Ｃ、第６取付部７２Ｄ、および固定部７４Ａ，７４Ｂは、板金によって形成されている。図１９では、第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂ、第５取付部７２Ｃ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｉは、一体に形成されている。第１取付部７２Ａ、第２取付部７２Ｂ、第５取付部７２Ｃ、第６取付部７２Ｄおよび固定部７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｉは、板金によって形成されている。

図２０は、取付部７０Ｂの展開図を示す。図２０に示されるとおり、第２取付部７２Ｂは、固定部７４Ａの貫通孔７４Ｃ内に設けられる。図２０では第２取付部７２Ｂによって貫通孔７４Ｃの一部が埋められている。第２取付部７２Ｂから固定部７４Ａが折り曲げられることにより矩形状の貫通孔７４Ｃが形成される。第６取付部７２Ｄは、固定部７４Ｂの貫通孔７４Ｄ内に設けられる。図２０では第６取付部７２Ｄによって貫通孔７４Ｄの一部が埋められている。第６取付部７２Ｄから固定部７４Ｂが折り曲げられることにより矩形状の貫通孔７４Ｄが形成される。

（第３実施形態）
図２１〜図２６を参照して、第３実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０の構成について説明する。本実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０は、第１実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０と比較して、電気モータ３２のハウジング４０への取付構成が異なる。以降の説明において、第１実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図２１に示されるように、電気モータ３２は、ハウジング４０に設けられる。電気モータ３２は、ステータ３２Ｄを有する。電気モータ３２は、出力軸３２Ａと一体に回転するロータ３２Ｅと、出力軸３２Ａを回転可能に支持する第１軸受３２Ｆおよび第２軸受３２Ｇと、第２軸受３２Ｇを支持する支持部材３２Ｈとをさらに有する。ステータ３２Ｄは、ステータコアと、ステータコアに巻き掛けられるコイルとを含む。

ステータ３２Ｄは、ハウジング４０にインサート成形される。図２１では、ステータ３２Ｄは、第１ハウジング４０Ａにインサート成形される。第１ハウジング４０Ａのモータ取付部４４Ｄは、ステータ３２Ｄの全体を覆うモールド部４４Ｍと、第１軸受３２Ｆを支持する支持部４４Ｎとを含む。モールド部４４Ｍは、ロータ３２Ｅを収容する収容部４４Ｑを含む。収容部４４Ｑは、ステータ３２Ｄの内径と概ね同じ内径を有する貫通孔を含む。クランク軸１２Ａの軸方向ＣＡにおいて収容部４４Ｑにおける支持部４４Ｎとは反対側には、雌ねじ４４Ｐが形成される。

支持部材３２Ｈは、底部３２Ｉおよび円筒部３２Ｊを含むカップ状に形成される。円筒部３２Ｊの外周部には、雄ねじ３２Ｋが形成される。支持部材３２Ｈは、雄ねじ３２Ｋが雌ねじ４４Ｐにねじ込まれることにより、モールド部４４Ｍに取り付けられる。

第１軸受３２Ｆおよび第２軸受３２Ｇの一例は、転がり軸受である。第１軸受３２Ｆは、外輪が支持部４４Ｎに取り付けられ、内輪が出力軸３２Ａに取り付けられることにより出力軸３２Ａを回転可能に支持する。第２軸受３２Ｇは、外輪が支持部材３２Ｈに取り付けられ、内輪が出力軸３２Ａに取り付けられることにより出力軸３２Ａを回転可能に支持する。

人力駆動車用コンポーネント３０は、金属製の補強部材３１をさらに含んでもよい。一例では、図２２に示されるとおり、好ましくは、補強部材３１は、ハウジング４０内に設けられる。好ましくは、補強部材３１は、電気モータ３２に接触する。好ましくは、補強部材３１は、取付部５０Ａと一体に形成される。

補強部材３１は、第１軸受３２Ｆを支持する支持部３１Ａと、ステータ３２Ｄに接触する接触部３１Ｂとを有する。支持部３１Ａは、第１ハウジング４０Ａの支持部４４Ｎに設けられる。支持部３１Ａは、出力軸３２Ａの軸方向において第１軸受３２Ｆの外輪を支持する。接触部３１Ｂは、例えば略円筒状に形成される。接触部３１Ｂは、ステータ３２Ｄの外周面と接触する。

補強部材３１と取付部５０Ａとは個別に形成されてもよい。この場合、補強部材３１と取付部５０Ａとが連結されてもよいし、補強部材３１と取付部５０Ａとが互いに離間して配置されてもよい。補強部材３１は、板金によって形成されてもよい。

補強部材３１の形状は任意に変更可能である。一例では、補強部材３１の接触部３１Ｂは、出力軸３２Ａの軸方向においてステータ３２Ｄの全体を外囲するように設けられてもよい。出力軸３２Ａまわりの周方向において接触部３１Ｂの一部が切り欠かれた形状であってもよい。補強部材３１は、支持部３１Ａおよび接触部３１Ｂの少なくとも一方を省略した平板形状であってもよい。

図２３〜図２６は、ロータ３２Ｅの構成の一例を示す。図２３〜図２６に示されるとおり、ロータ３２Ｅは、磁石埋め込み型のロータ構造であり、ロータコア８０および永久磁石８６を有する。ロータコア８０は、出力軸３２Ａに固定される（図２１および図２２参照）。

図２３に示されるように、ロータコア８０は、軟磁性材料からなる。ロータコア８０は、第１ラミネーション８２Ａおよび第２ラミネーション８２Ｂの２種類のラミネーションを含む。第１ラミネーション８２Ａは、出力軸３２Ａの軸方向においてロータコア８０の両端を構成する。第２ラミネーション８２Ｂは、両端の第１ラミネーション８２Ａに挟まれるロータコア８０の中間部を構成する。ロータコア８０は、出力軸３２Ａの軸方向において第１ラミネーション８２Ａおよび第２ラミネーション８２Ｂが積層されることによって構成される。第１ラミネーション８２Ａおよび第２ラミネーション８２Ｂは、例えばプレス加工により形成される。図２３では、説明の便宜上、第２ラミネーション８２Ｂの数を少なくして示している。

図２４に示されるように、第１ラミネーション８２Ａは、出力軸３２Ａが挿入される第１孔８４Ａと、永久磁石８６が挿入される複数の第２孔８４Ｂとを含む。第２孔８４Ｂは、出力軸３２Ａまわりの周方向において離間して配置される。一例では、周方向において複数の第２孔８４Ｂのピッチは等しい。第２孔８４Ｂは、第１ラミネーション８２Ａの平面視において、径方向が長手となる略矩形状に形成される。

第１ラミネーション８２Ａは、径方向における永久磁石８６の位置を決めるための複数の突起８４Ｃを含む。突起８４Ｃは、第２孔８４Ｂの外周縁に設けられる第１突起８４Ｄと、第２孔８４Ｂの内周部に設けられる第２突起８４Ｅとを含む。１つの第２孔８４Ｂに設けられた２つの第１突起８４Ｄによって第２孔８４Ｂの外周縁の周方向の幅が狭くなる。１つの第２孔８４Ｂに設けられた２つの第２突起８４Ｅによって第２孔８４Ｂの内周部の周方向の幅が狭くなる。複数の突起８４Ｃによって永久磁石８６の径方向の移動が規制される。なお、突起８４Ｃから第２突起８４Ｅを省略してもよい。

図２５に示されるように、第２ラミネーション８２Ｂは、第１ラミネーション８２Ａと比較して、第１ラミネーション８２Ａに、出力軸３２Ａまわりの周方向に隣り合う２つの第２孔に繋がる第３孔８４Ｆが追加されている点が異なる。第３孔８４Ｆに繋がっている第２孔８４Ｂでは、第２突起８４Ｅの一方が省略される。第１ラミネーション８２Ａは、中央部に繋がる第１ティース部と、中央部から離間している第２ティース部とを含む。第１ラミネーション８２Ａは、隣接する第１ラミネーション８２Ａに対して、回転軸心まわりに所定角度だけ回転させた状態で、積層される。本実施形態では、第１ティース部と、第２ティース部が積層方向に交互に重なるように第１ラミネーション８２Ａが積層される。

図２６に示されるように、永久磁石８６は、平板状に形成される。永久磁石８６は、第２孔８４Ｂに挿入される。永久磁石８６は、例えば接着剤により第２孔８４Ｂを構成するロータコア８０の内面に固定される。図２６に示されるとおり、永久磁石８６は、出力軸３２Ａまわりの周方向においてＮ極およびＳ極が隣り合うように着磁される。周方向に隣り合う永久磁石８６の磁極は逆向きとなる。すなわち、周方向に対向する永久磁石８６の磁極が同じとなる。

（第４実施形態）
図２７〜図３０を参照して、第４実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０の構成について説明する。本実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０は、第１実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０と比較して、電気モータ３２の構成の一部が異なる。以降の説明において、第１実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図２７に示されるように、電気モータ３２は、ステータ３２Ｄの複数のＵ相コイル、複数のＶ相コイルおよび複数のＷ相コイルをそれぞれ結線するためのバスバーユニット９０と、ハウジング４０に電気モータ３２を取り付けるためのブラケット９２とを有する。

バスバーユニット９０は、円環状の支持部９０Ａを含む。支持部９０Ａは、出力軸３２Ａの軸方向においてステータ３２Ｄを覆うようにステータ３２Ｄに取り付けられる。支持部９０Ａは、第１端子台９０Ｂ、第２端子台９０Ｃおよび第３端子台９０Ｄを含む。第１端子台９０Ｂ、第２端子台９０Ｃおよび第３端子台９０Ｄは、出力軸３２Ａまわりの周方向に互いに離間して設けられる。第１端子台９０Ｂには、第１端子９０Ｕが取り付けられる。第２端子台９０Ｃには、第２端子９０Ｖが取り付けられる。第３端子台９０Ｄには、第３端子９０Ｗが取り付けられる。第１端子９０Ｕには、複数のＵ相コイルが電気的に接続される。第２端子９０Ｖには、複数のＶ相コイルが電気的に接続される。第３端子９０Ｗには、複数のＷ相コイルが電気的に接続される。

ブラケット９２は、出力軸３２Ａの軸方向においてバスバーユニット９０を覆うようにケース３２Ｃに取り付けられる。ブラケット９２は、ケース３２Ｃの開口を覆う。バスバーユニット９０は、出力軸３２Ａの軸方向においてステータ３２Ｄとブラケット９２との間に配置される。ブラケット９２は、第１孔９２Ａ、複数の第２孔９２Ｂ、および、第３孔９２Ｃを含む。一例として、図２７では、ブラケット９２は、外周部分に設けられた複数の取付部９２Ｄを含む。複数の取付部９２Ｄは、出力軸３２Ａまわりの周方向において互いに離間して設けられる。

第１孔９２Ａは、出力軸３２Ａが挿入される貫通孔である。第１孔９２Ａは、ブラケット９２の中央部に設けられる。複数の第２孔９２Ｂは、バスバーユニット９０の第１端子台９０Ｂ、第２端子台９０Ｃおよび第３端子台９０Ｄが挿入される。第３孔９２Ｃは、ストッパ部材９８が取り付けられる。

図２８に示されるように、ブラケット９２は、支持部９２Ｅを有する。支持部９２Ｅは、第１孔９２Ａの周縁に円筒状に形成される。支持部９２Ｅには、第１軸受３２Ｆ（図２１参照）が取り付けられる。

支持部９２Ｅの外周部には、径方向に突出する複数の突出部９２Ｆと、複数のリブ９２Ｇとが設けられる。複数の突出部９２Ｆは、出力軸３２Ａまわりの周方向において互いに離間して設けられる。複数のリブ９２Ｇは、出力軸３２Ａまわりの周方向において互いに離間して設けられる。リブ９２Ｇは、周方向に隣り合う突出部９２Ｆの間に設けられる。リブ９２Ｇが設けられることにより、電気モータ３２の振動が抑制される。

支持部９２Ｅの端面には、回路基板９４が取り付けられる。回路基板９４は、平面視において円弧状に形成される。回路基板９４は、周方向に隣り合う２つの突出部９２Ｆにわたり設けられる。回路基板９４は、ねじ９４Ａによって支持部９２Ｅの突出部９２Ｆに取り付けられる。ねじ９４Ａは、非磁性材料からなる。非磁性材料の一例は、アルミニウム合金である。回路基板９４は、リブ９２Ｇによって支持される。なお、回路基板９４と支持部９２Ｅとの取付構造は任意に変更可能である。一例では、回路基板９４は、接着剤、両面テープおよび熱かしめのいずれかによって支持部９２Ｅに取り付けられてもよい。

回路基板９４のうちの支持部９２Ｅ側の面および支持部９２Ｅとは反対側の面にはそれぞれ、電子部品が実装されている。一例では、回路基板９４のうちの支持部９２Ｅとは反対側の面には、電気モータ３２のロータ３２Ｅの回転位置を検出する位置検出素子９４Ｂが実装される。位置検出素子９４Ｂの一例は、３つのホール素子を含む。回路基板９４のうちの支持部９２Ｅ側の面には、コネクタ９４Ｃが実装される。

図３０に示されるように、コネクタ９４Ｃには、ハーネス９６が電気的に接続される。ハーネス９６は、ストッパ部材９８を介してブラケット９２の外部に引き出される。ストッパ部材９８は、ハーネス９６を固定する。ハーネス９６は、ハウジング４０内に設けられた回路基板３４Ａ（図４参照）に電気的に接続される。

図２９に示されるように、ストッパ部材９８は、一部材からなる。ストッパ部材９８は、カバー部９８Ａおよび固定部９８Ｂを有する。カバー部９８Ａは、ブラケット９２の第３孔９２Ｃの周縁を覆う。固定部９８Ｂは、第３孔９２Ｃに挿入される。

カバー部９８Ａは、平面視において長方形に形成される。カバー部９８Ａは、第１貫通孔９８Ｃ、一対の第２貫通孔９８Ｄおよびヒンジ部９８Ｅを含む。第１貫通孔９８Ｃは、カバー部９８Ａの長手方向に沿う長孔である。第１貫通孔９８Ｃは、平面視においてカバー部９８Ａの中央部に設けられる。第２貫通孔９８Ｄは、平面視でカバー部９８Ａの長手方向と直交する方向において、第１貫通孔９８Ｃの両側に設けられる。ヒンジ部９８Ｅは、側面視でカバー部９８Ａの中央部の厚さが薄くなるように設けられる。

固定部９８Ｂは、第１固定部９８Ｆおよび第２固定部９８Ｇを含む。第１固定部９８Ｆおよび第２固定部９８Ｇは、平面視でカバー部９８Ａの長手方向と直交する方向において互いに離間して設けられる。第１固定部９８Ｆと第２固定部９８Ｇとの間には、ハーネス９６を挿入するための挿入孔９８Ｈが形成される。

第１固定部９８Ｆは、第１突起９８Ｉ、第１突出部９８Ｊおよび第１係合部９８Ｋを含む。第１突起９８Ｉは、挿入孔９８Ｈ側に突出する。出力軸３２Ａの軸方向において、第１突起９８Ｉは、側面視における第１固定部９８Ｆの中間部に設けられる。第１突出部９８Ｊは、平面視における第１固定部９８Ｆの長手方向の両端部に設けられる。第１突出部９８Ｊは、平面視における第１固定部９８Ｆの長手方向の両側に設けられる。第１突出部９８Ｊは、挿入孔９８Ｈ側に突出する。第１係合部９８Ｋは、平面視における第１固定部９８Ｆの長手方向の中間部に設けられる。第１係合部９８Ｋは、ブラケット９２の第３孔９２Ｃに挿入された状態で第３孔９２Ｃの周縁と係合する。

第２固定部９８Ｇは、第２突起９８Ｌ、第２突出部９８Ｍおよび第２係合部９８Ｎを含む。第２突起９８Ｌ、第２突出部９８Ｍおよび第２係合部９８Ｎは、第１固定部９８Ｆの第１突起９８Ｉ、第１突出部９８Ｊおよび第１係合部９８Ｋと同じ形状である。第２突起９８Ｌは、側面視において第１突起９８Ｉとは異なる位置に設けられる。第２突出部９８Ｍは、側面視において第１突出部９８Ｊと同じ位置に設けられる。

コネクタ９４Ｃに接続されたハーネス９６をストッパ部材９８に挿入する場合、まず第１突出部９８Ｊと第２突出部９８Ｍとの間の隙間が大きくなるようにヒンジ部９８Ｅを中心にカバー部９８Ａが折り曲げられる。この状態において、ハーネス９６がストッパ部材９８の挿入孔９８Ｈに挿入される。ハーネス９６がストッパ部材９８に挿入された後、ストッパ部材９８がブラケット９２の第３孔９２Ｃに取り付けられる。

挿入孔９８Ｈが小さくなるように第１固定部９８Ｆおよび第２固定部９８Ｇに力が加えられた場合、第１突出部９８Ｊおよび第２突出部９８Ｍが接触することにより、第１固定部９８Ｆおよび第２固定部９８Ｇの移動が規制される。これにより、ストッパ部材９８がブラケット９２から外れることが抑制される。

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用コンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用コンポーネントは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第２実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０において、第３および第４実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０の少なくとも一方の構成を組み合せてもよい。
・第１、第３および第４実施形態において、取付部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの少なくとも１つが第２ハウジング４０Ｂに一体に形成されてもよい。第１、第３および第４実施形態において、取付部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの少なくとも１つが第２ハウジング４０Ｂにインサート成形されてもよい。

・第１、第３および第４実施形態において、取付部５０Ａおよび取付部５０Ｂ，５０Ｃの一方が樹脂製であり、ハウジング４０と一体に形成されてもよい。
・第１および第３実施形態において、取付部５０Ａの第１取付部５２Ａおよび第２取付部５２Ｂの少なくとも一方が固定部５４Ａとは別に設けられてもよい。取付部５０Ｂの第３取付部５２Ｃおよび第４取付部５２Ｅの少なくとも一方が固定部５４Ｂとは別に設けられてもよい。取付部５０Ｃの第３取付部５２Ｄおよび第４取付部５２Ｆの少なくとも一方が固定部５４Ｉとは別に設けられてもよい。

・第１、第３および第４実施形態において、取付部５０Ｂおよび取付部５０Ｃの少なくとも一方が取付部５０Ａと一体に形成されてもよい。
・第２実施形態において、取付部７０Ａおよび取付部７０Ｂの少なくとも一方と固定部７４Ｉとが個別に設けられてもよい。

・第２実施形態において、取付部５０Ａおよび取付部７０の少なくとも一方が第２ハウジング４０Ｂに一体に形成されてもよい。取付部７０が第２ハウジング４０Ｂに一体に形成される場合、取付部７０と固定部７４Ｉとは個別に設けられる。

・第４実施形態において、取付部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃのうちの少なくとも１つが樹脂製であり、ハウジング４０と一体に形成されてもよい。
・各実施形態において、取付部５０，７０の第１取付部５２Ａ，７２Ａ、第２取付部５２Ｂ，７２Ｂ、第３取付部５２Ｃ，５２Ｄ、第４取付部５２Ｅ，５２Ｆ、第５取付部７２Ｃおよび第６取付部７２Ｄの形状は任意に変更可能である。例えば、取付部５０，７０は、ねじ孔をさらに含む。取付部５０，７０は、ねじ孔の縁に設けられる第２フランジ部をさらに含む。第２フランジ部は、バーリング加工によって形成される。取付部５０，７０の形状の一例として、第１取付部５２Ａの形状について図３１を用いて説明する。図３１（ａ）に示されるように、第１取付部５２Ａは、ねじ孔５２Ｊを含む。第１取付部５２Ａは、ねじ孔５２Ｊの縁に設けられる第２フランジ部５２Ｋをさらに含む。第２フランジ部５２Ｋは、バーリング加工によって形成される。図３１（ｂ）に示されるように、第２フランジ部５２Ｋは、第１取付部５２Ａに対してブラケット２８が配置される側とは反対側に設けられる。ブラケット２８は、第１取付部５２Ａとボルト３６のボルト頭３６Ａに挟み込まれる。ボルト３６の雄ねじ３６Ｂは、ねじ孔５２Ｊにねじ込まれることにより、ブラケット２８に第１取付部５２Ａが固定される。

・各実施形態の人力駆動車用コンポーネント３０はドライブユニットに適用されているが、人力駆動車両用コンポーネント３０を、例えば国際特許公開公報ＷＯ２００８／８９９３２および米国特許公開公報ＵＳ２０１６−２５７３７３などに開示されるような変速機に適用してもよい。

１０…人力駆動車、１２Ａ…クランク軸、１６…フレーム、３０…人力駆動車用コンポーネント、３１…補強部材、３２…電気モータ、３２Ｄ…ステータ、４０…ハウジング、４２Ａ…貫通孔、４９…補強部材、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…取付部、５２Ａ…第１取付部、５２Ｂ…第２取付部、５２Ｃ，５２Ｄ…第３取付部、５２Ｅ，５２Ｆ…第４取付部、５２Ｇ…孔、５２Ｈ…第１フランジ部、５２Ｊ…ねじ孔、５２Ｋ…第２フランジ部、５４，５４Ａ，５４Ｂ…固定部、５４Ｃ…支持部、５６…ナット、７０，７０Ａ，７０Ｂ…取付部、７２Ａ…第１取付部、７２Ｂ…第２取付部、７２Ｃ…第５取付部、７２Ｄ…第６取付部、７２Ｅ…孔、７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｉ…固定部、７４Ｅ…支持部。

Claims (29)

1. クランク軸が貫通するように構成される貫通孔が設けられる樹脂製のハウジングと、
   前記ハウジングから突出するように前記ハウジングに設けられ、人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される金属製の取付部と、を含む、人力駆動車用コンポーネント。
2. 前記取付部は、前記ハウジングに固定されるように構成される固定部を含む、請求項１に記載の人力駆動車用コンポーネント。
3. 前記固定部は、前記ハウジングと一体に形成されている、請求項２に記載の人力駆動車用コンポーネント。
4. 前記固定部は、前記ハウジングにインサート成形されている、請求項３に記載の人力駆動車用コンポーネント。
5. 前記取付部は、第１取付部および第２取付部を含み、
   前記第１取付部および前記第２取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
6. 前記取付部は、第１取付部および第２取付部を含み、
   前記第１取付部および前記第２取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置され、
   前記第１取付部、前記第２取付部および前記固定部は一体に形成されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
7. 前記第１取付部、前記第２取付部および前記固定部は、板金によって形成されている、請求項６に記載の人力駆動車用コンポーネント。
8. 前記取付部は、第３取付部および第４取付部を含み、
   前記第３取付部および前記第４取付部は、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
9. 前記取付部は、第３取付部および第４取付部を含み、
   前記第３取付部および前記第４取付部は、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置され、
   前記第３取付部、前記第４取付部および前記固定部は、一体に形成されている、請求項２〜４、６および７のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
10. 前記第３取付部、前記第４取付部および前記固定部は、板金によって形成されている、請求項９に記載の人力駆動車用コンポーネント。
11. 前記取付部は、第５取付部をさらに含み、
    前記第１取付部および前記第２取付部と、前記第５取付部とは、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置される、請求項５〜７のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
12. 前記取付部は、第５取付部をさらに含み、
    前記第１取付部および前記第２取付部と、前記第５取付部とは、前記クランク軸の周方向に間隔をあけて配置され、
    前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部および前記固定部は、一体に形成されている、請求項６または７に記載の人力駆動車用コンポーネント。
13. 前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部および前記固定部は、板金によって形成されている、請求項１２に記載の人力駆動車用コンポーネント。
14. 前記取付部は、第６取付部をさらに含み、
    前記第５取付部および前記第６取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置される、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
15. 前記取付部は、第６取付部をさらに含み、
    前記第５取付部および前記第６取付部は、前記クランク軸の軸方向に間隔をあけて配置され、
    前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部、前記第６取付部および前記固定部は、一体に形成されている、請求項１２に記載の人力駆動車用コンポーネント。
16. 前記第１取付部、前記第２取付部、前記第５取付部、前記第６取付部および前記固定部は、板金によって形成されている、請求項１５に記載の人力駆動車用コンポーネント。
17. 前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸を回転可能に支持する軸受部と、
    前記取付部に連結され、前記軸受部を支持する金属製の支持部と、をさらに含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
18. 前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸を回転可能に支持する軸受部と、
    前記取付部に連結され、前記軸受部を支持する金属製の支持部と、をさらに含み、
    前記取付部および前記支持部は一体に形成されている、請求項２〜４、６、７、９、１０、１２、１３、１５および１６のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
19. 前記取付部および前記支持部は、板金によって形成されている、請求項１８に記載の人力駆動車用コンポーネント。
20. 前記支持部は、前記ハウジングにインサート成形されている、請求項１９に記載の人力駆動車用コンポーネント。
21. ナットをさらに含み、
    前記取付部は、前記ナットが設けられる孔を含む、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
22. 前記取付部は、前記孔の縁に形成される第１フランジ部をさらに含む、請求項２１に記載の人力駆動車用コンポーネント。
23. 前記第１フランジ部は、バーリング加工によって形成される、請求項２２に記載の人力駆動車用コンポーネント。
24. 前記取付部は、ねじ孔をさらに含む、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
25. 前記取付部は、前記ねじ孔の縁に設けられる第２フランジ部をさらに含む、請求項２４に記載の人力駆動車用コンポーネント。
26. 前記第２フランジ部は、バーリング加工によって形成される、請求項２５に記載の人力駆動車用コンポーネント。
27. ステータを有する電気モータをさらに含み、
    前記ステータは、前記ハウジングにインサート成形される、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
28. 前記ハウジングに設けられる電気モータと、
    前記ハウジング内に設けられ、前記取付部と一体に形成される金属製の補強部材と、をさらに含み、
    前記補強部材は、前記電気モータに接触する、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
29. 前記取付部は、可撓性を有する、請求項１〜２８のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。