JP2019175403A - 配車システムおよび配車システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、利用形態1における自動運転車の配車管理システム5の概要を示す図である。利用者P1は、通信端末CT1から配車管理装置DC1に対し、乗車時刻TM1、乗車地点LS1、降車地点LG1を指定して自動運転車を予約する。
図12は、利用形態2における自動運転車の配車管理システム5の概要を示す図である。利用者P1は、通信端末CT1から配車管理装置DC1に対し、乗車時刻TM1、乗車地点LS1、降車地点LG1を指定して自動運転車を予約する。
図15は、利用形態3における自動運転車の配車管理システム5の概要を示す図である。利用者P1は、通信端末CT1から配車管理装置DC1に対し、乗車時刻TM1、乗車地点LS1、降車地点LG1を指定して自動運転車を予約する。
図18は、利用形態4における自動運転車の配車管理システム5の概要を示す図である。利用者P1は、通信端末CT1から配車管理装置DC1に対し、乗車時刻TM1、乗車地点LS1、降車地点LG1を指定して自動運転車を予約する。
10 車両
C1 割当車両
CT1 通信端末
DC1 配車管理装置
LS1 乗車地点
LG1 降車地点
P 利用者
SPs,SPg 待機地点
Claims (6)
- 複数台の自動運転車と、前記自動運転車の利用予約を行うユーザ端末との間で通信する配車管理装置と、が通信可能に接続された配車システムであって、
前記配車管理装置は、
乗車時刻、乗車地点および降車地点を含む予約情報が前記ユーザ端末から送信されると、前記複数台の自動運転車の中から、前記乗車時刻に前記乗車地点に移動する時の移動コストが最小であって、かつ、前記降車地点を経由する所定の待機場所への移動が可能な自動運転車を割当自動運転車として選択し、
選択された前記割当自動運転車に、前記乗車時刻前の前記乗車地点への到着が可能な自動運転を実行するための自動運転指示を送信し、
前記予約情報に対応する自動運転車の予約が完了した旨の通知を前記ユーザ端末に送信し、
前記割当自動運転車は、
前記配車管理装置から送信された前記自動運転指示に基づいて、前記乗車時刻前の前記乗車地点への到着可能に自動運転する、
配車システム。 - 前記配車管理装置は、
前記自動運転中に前記割当自動運転車から定期的に送信される位置情報に基づいて、前記割当自動運転車が前記乗車地点に接近したことを判定し、
前記接近の判定に従い、前記割当自動運転車に関する情報を前記ユーザ端末に送信する、
請求項1に記載の配車システム。 - 前記配車管理装置は、
前記割当自動運転車の待機場所から前記乗車地点への移動コストが所定値より大きい場合に、前記乗車地点に最も近い他の待機場所に前記割当自動運転車を移動させる、
請求項1に記載の配車システム。 - 前記配車管理装置は、
前記乗車地点に最も近い他の待機場所が無い場合に、前記割当自動運転車の待機場所からの出発予定時刻より所定時間前に移動開始するための移動開始指示を前記割当自動運転車に送信し、
前記移動開始指示に基づいて前記所定時間前に移動開始した前記割当自動運転車が前記乗車地点に接近した場合に、前記乗車地点の周囲を周回走行するための周回走行指示を前記割当自動運転車に送信する、
請求項3に記載の配車システム。 - 前記配車管理装置は、
前記割当自動運転車が前記乗車地点に接近した状態において、
前記ユーザ端末を所持するユーザが前記乗車時刻に前記乗車地点に到着していない場合に、前記ユーザが前記乗車地点に到着するまで前記乗車地点の周囲を周回走行するための周回走行指示を前記割当自動運転車に送信する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の配車システム。 - 複数台の自動運転車と、前記自動運転車の利用予約を行うユーザ端末との間で通信する配車管理装置と、が通信可能に接続された配車システムの制御方法であって、
前記配車管理装置は、
乗車時刻、乗車地点および降車地点を含む予約情報が前記ユーザ端末から送信されると、前記複数台の自動運転車の中から、前記乗車時刻に前記乗車地点に移動する時の移動コストが最小であって、かつ、前記降車地点を経由する所定の待機場所への移動が可能な自動運転車を割当自動運転車として選択し、
選択された前記割当自動運転車に、前記乗車時刻前の前記乗車地点への到着が可能な自動運転を実行するための自動運転指示を送信し、
前記予約情報に対応する自動運転車の予約が完了した旨の通知を前記ユーザ端末に送信し、
前記割当自動運転車は、
前記配車管理装置から送信された前記自動運転指示に基づいて、前記乗車時刻前の前記乗車地点への到着可能に自動運転する、
配車システムの制御方法。
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