JP2019165589A - Power supply device - Google Patents

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Abstract

To provide a power supply device enabling discrimination between abnormality of a voltage sensor and abnormality of charging relay without using supply voltage of an external power supply device.SOLUTION: A power supply device is mounted in a vehicle 20, and has: a power storage device 36; a vehicle connector 40 which can be connected to an external connector 72 from an external power supply device 70 connected to the power storage device through power lines 38; a charging relay DCR provided in the power line; a voltage sensor 36a outputting an ON signal when a connector side voltage which is a voltage on a vehicle connector side compared with the charging relay in the power line, is equal to or more than a predetermined voltage, and not outputting the ON signal when the connector side voltage is less than the predetermined voltage; and an electronic control unit 50 outputting an ON command to the charging relay when an execution of external charging which charges the power storage device by using power from the external power supply device is instructed in a state where the external connector is connected to the vehicle connector, and outputting a charging command to the external power supply device when the ON signal from the voltage sensor is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device.

従来、この種の電源装置としては、車両に搭載され、バッテリと、バッテリに電力ラインを介して接続されると共に外部給電装置からの外部コネクタと接続可能な車両コネクタと、電力ラインに設けられた充電用リレーと、電力ラインに設けられて電力ラインの電圧がオン閾値以上のときにオン信号を出力すると共に電力ラインの電圧がオン閾値未満のときにオン信号を出力しない電圧センサと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電源装置では、外部給電装置からの電力を用いてバッテリを充電する外部充電の実行中に電圧センサの出力異常が検知された際において、バッテリの端子間電圧と外部給電装置の供給電圧との電圧差が所定範囲内のときには、電圧センサの異常が発生したと判定し、この電圧差が所定範囲外で且つ供給電圧が電圧閾値よりも高いときには、車両コネクタや充電用リレーを含む電力ラインの異常が発生したと判定し、電圧差が所定範囲外で且つ供給電圧が電圧閾値以下のときには、外部給電装置の異常が発生したと判定する。   Conventionally, this type of power supply device is mounted on a vehicle, and is provided on a battery, a vehicle connector that is connected to the battery via a power line and can be connected to an external connector from an external power feeding device, and the power line. A charging relay, and a voltage sensor that is provided in the power line and outputs an on signal when the voltage of the power line is equal to or higher than the on threshold, and does not output an on signal when the voltage of the power line is less than the on threshold. The thing is proposed (for example, refer patent document 1). In this power supply device, when an output abnormality of the voltage sensor is detected during execution of external charging for charging the battery using the power from the external power supply device, the voltage between the terminals of the battery and the supply voltage of the external power supply device are detected. When the voltage difference is within the predetermined range, it is determined that a voltage sensor abnormality has occurred. When the voltage difference is outside the predetermined range and the supply voltage is higher than the voltage threshold, the power line including the vehicle connector and the charging relay It is determined that an abnormality has occurred, and when the voltage difference is outside the predetermined range and the supply voltage is less than or equal to the voltage threshold, it is determined that an abnormality has occurred in the external power supply apparatus.

特開２０１６−１０１０３３号公報JP, 2006-101033, A

上述の電源装置のように、バッテリの端子間電圧と外部給電装置の供給電圧との電圧差を用いて、電圧センサの異常と充電用リレーの異常とを判別する場合、外部給電装置の供給電圧を取得できないと、両者を判別することができない。   When the voltage difference between the voltage between the terminals of the battery and the supply voltage of the external power supply device is used to discriminate between the abnormality of the voltage sensor and the abnormality of the charging relay, as in the power supply device described above, the supply voltage of the external power supply device If it cannot be obtained, it is impossible to distinguish both.

本発明の電源装置は、外部給電装置の供給電圧を用いずに、電圧センサの異常と充電用リレーの異常とを判別可能にすることを主目的とする。   The main object of the power supply device of the present invention is to make it possible to discriminate between a voltage sensor abnormality and a charging relay abnormality without using the supply voltage of the external power supply device.

本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The power supply apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の電源装置は、
車両に搭載され、
蓄電装置と、
前記蓄電装置に電力ラインを介して接続されると共に外部給電装置からの外部コネクタと接続可能な車両コネクタと、
前記電力ラインに設けられた充電用リレーと、
前記電力ラインにおける前記充電用リレーよりも前記車両コネクタ側の電圧であるコネクタ側電圧が所定電圧以上のときにオン信号を出力すると共に前記コネクタ側電圧が前記所定電圧未満のときにオン信号を出力しない電圧センサと、
前記外部コネクタと前記車両コネクタとが接続されている状態で、前記外部給電装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電の実行が指示されたときには、前記充電用リレーにオン指令を出力し、前記電圧センサからのオン信号を検知すると、前記外部給電装置に充電指令を出力する制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記制御装置は、
前記外部充電の実行が指示されたときに、前記充電用リレーにオン指令を出力しても前記電圧センサからのオン信号を検知しないときには、前記外部給電装置に判別用充電指令を出力し、
前記バッテリに電流が流れるときには、前記電圧センサが異常であると判定し、
前記バッテリに電流が流れないときには、前記充電用リレーが異常であると判定する、
ことを要旨とする。 The power supply device of the present invention is
Mounted on the vehicle,
A power storage device;
A vehicle connector connected to the power storage device via a power line and connectable to an external connector from an external power supply device;
A charging relay provided in the power line;
An ON signal is output when a connector side voltage, which is a voltage on the vehicle connector side of the charging relay in the power line, is equal to or higher than a predetermined voltage, and an ON signal is output when the connector side voltage is lower than the predetermined voltage. Not voltage sensor,
When execution of external charging for charging the power storage device using power from the external power supply device is instructed in a state where the external connector and the vehicle connector are connected, an on command is issued to the charging relay. And a control device that outputs a charge command to the external power supply device when detecting an ON signal from the voltage sensor;
A power supply device comprising:
The controller is
When the execution of the external charging is instructed, when the ON signal from the voltage sensor is not detected even if the ON command is output to the charging relay, the charging command for determination is output to the external power supply device,
When current flows through the battery, it is determined that the voltage sensor is abnormal,
When no current flows through the battery, it is determined that the charging relay is abnormal.
This is the gist.

この本発明の電源装置では、外部コネクタと車両コネクタとが接続されている状態で、外部給電装置からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電の実行が指示されたときには、充電用リレーにオン指令を出力し、電圧センサからのオン信号を検知すると、外部給電装置に充電指令を出力する。そして、外部充電の実行が指示されたときに、充電用リレーにオン指令を出力しても電圧センサからのオン信号を検知しないときには、外部給電装置に判別用充電指令を出力し、バッテリに電流が流れるときには、電圧センサが異常であると判定し、バッテリに電流が流れないときには、充電用リレーが異常であると判定する。このようにすることにより、外部給電装置の供給電圧を用いずに、電圧センサの異常と充電用リレーの異常とを判別することができる。   In the power supply device of the present invention, when the external connector and the vehicle connector are connected to each other and when the execution of the external charging for charging the power storage device using the power from the external power feeding device is instructed, the charging relay is When an ON command is output and an ON signal from the voltage sensor is detected, a charging command is output to the external power supply device. If an on command from the voltage sensor is not detected even if an on command is output to the charging relay when execution of external charging is instructed, a discrimination charging command is output to the external power feeding device, and current is supplied to the battery. When the current flows, it is determined that the voltage sensor is abnormal, and when the current does not flow to the battery, it is determined that the charging relay is abnormal. By doing so, it is possible to discriminate between the abnormality of the voltage sensor and the abnormality of the charging relay without using the supply voltage of the external power feeding device.

本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric vehicle 20 as one Example of this invention. 電子制御ユニット５０により実行される処理ルーチンの一例を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing an example of a processing routine executed by an electronic control unit 50. FIG. 外部充電が指示されたときの、電子制御ユニット５０から充電用リレーＤＣＲに出力される指令と充電用リレーＤＣＲの状態と電圧センサ３９の出力とバッテリ３６の電流Ｉｂとの様子の一例を示す説明図である。An explanation showing an example of a command output from the electronic control unit 50 to the charging relay DCR, the state of the charging relay DCR, the output of the voltage sensor 39, and the current Ib of the battery 36 when external charging is instructed. FIG.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、走行用リレーＳＭＲと、車両コネクタ４０と、充電用リレーＤＣＲと、電子制御ユニット５０と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric vehicle 20 as an embodiment of the present invention. As illustrated, the electric vehicle 20 of the embodiment includes a motor 32, an inverter 34, a battery 36 as a power storage device, a traveling relay SMR, a vehicle connector 40, a charging relay DCR, and an electronic control unit 50. And comprising.

モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３８に接続されている。モータ３２は、電子制御ユニット５０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２３０Ｖ、２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３８に接続されている。   The motor 32 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and is connected to a drive shaft 26 that is coupled to the drive wheels 22 a and 22 b via a differential gear 24. The inverter 34 is used to drive the motor 32 and is connected to the power line 38. The motor 32 is rotationally driven by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverter 34 by the electronic control unit 50. The battery 36 is configured as a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery having a rated voltage of 200 V, 230 V, 250 V, etc., for example, and is connected to a power line 38.

システムメインリレーＳＭＲは、電力ライン３８におけるバッテリ３６とインバータ３４との間に設けられており、電力ライン３８の正極側ラインに設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、電力ライン３８の負極側ラインに設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、を有する。システムメインリレーＳＭＲは、電子制御ユニット５０によってオンオフ制御される。   The system main relay SMR is provided between the battery 36 and the inverter 34 in the power line 38, and is provided in the positive side relay SMRB provided in the positive side line of the power line 38 and in the negative side line of the power line 38. Negative-side relay SMRG. The system main relay SMR is on / off controlled by the electronic control unit 50.

車両コネクタ４０は、電力ライン３８に接続され、外部給電装置７０からの外部コネクタ７２と接続可能に構成されている。充電用リレーＤＣＲは、電力ライン３８におけるシステムメインリレーＳＭＲよりもインバータ３４側と車両コネクタ４０との間に設けられており、電力ライン３８の正極側ラインに設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、電力ライン３８の負極側ラインに設けられた負極側リレーＤＣＲＧと、を有する。充電用リレーＤＣＲは、電子制御ユニット５０によってオンオフ制御される。   The vehicle connector 40 is connected to the power line 38 and is configured to be connectable to the external connector 72 from the external power feeding device 70. Charging relay DCR is provided between inverter 34 and vehicle connector 40 with respect to system main relay SMR in power line 38, and includes positive-side relay DCRB provided on the positive-side line of power line 38, A negative electrode side relay DCRG provided on the negative electrode side line of the line 38. The charging relay DCR is on / off controlled by the electronic control unit 50.

電子制御ユニット５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット５０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのバッテリ３６の電圧Ｖｂ、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂを挙げることができる。また、電力ライン３８における充電用リレーＤＣＲよりも車両コネクタ４０側に取り付けられた電圧センサ３９からのオンオフ信号や、車両コネクタ４０に取り付けられると共に車両コネクタ４０と外部給電装置７０からの外部コネクタ７２との接続の有無を検知する接続検知センサからの接続検知信号も挙げることができる。さらに、イグニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトポジション、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度、ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション、車速センサからの車速も挙げることができる。なお、電圧センサ３９は、電力ライン３８における充電用リレーＤＣＲよりも車両コネクタ４０側の電圧がバッテリ３６の定格電圧よりも低い所定電圧（例えば、バッテリ３６の定格電圧よりも数十Ｖ程度低い電圧など）以上のときには、オン信号を出力し、この電圧が所定電圧未満のときには、オン信号を出力しない。   Although not shown, the electronic control unit 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, a ROM that stores processing programs, a RAM that temporarily stores data, input / output ports, communication Provide a port. Signals from various sensors are input to the electronic control unit 50 via input ports. As the signal input to the electronic control unit 50, for example, the rotational position θm of the rotor of the motor 32 from a rotational position sensor that detects the rotational position of the rotor of the motor 32, or between the terminals of the battery 36 is attached. The voltage Vb of the battery 36 from the voltage sensor 36a and the current Ib of the battery 36 from the current sensor 36b attached to the output terminal of the battery 36 can be mentioned. Further, an ON / OFF signal from a voltage sensor 39 attached to the vehicle connector 40 side of the charging relay DCR in the power line 38, an external connector 72 attached to the vehicle connector 40 and from the vehicle connector 40 and the external power feeding device 70, The connection detection signal from the connection detection sensor which detects the presence or absence of the connection of can also be mentioned. Furthermore, the ignition signal from the ignition switch, the shift position from the shift position sensor, the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor, the brake pedal position from the brake pedal position sensor, and the vehicle speed from the vehicle speed sensor can also be mentioned. The voltage sensor 39 is a predetermined voltage whose voltage on the vehicle connector 40 side of the charging relay DCR in the power line 38 is lower than the rated voltage of the battery 36 (for example, a voltage about several tens of volts lower than the rated voltage of the battery 36). In the above case, an ON signal is output, and when this voltage is less than a predetermined voltage, an ON signal is not output.

電子制御ユニット５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット５０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号や、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号、充電用リレーＤＣＲへの制御信号を挙げることができる。電子制御ユニット５０は、電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｍの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の全容量に対するバッテリ３６から放電可能な電力の容量（電力量）の割合である。また、電子制御ユニット５０は、無線により、または、車両コネクタ４０と外部充電装置７０からの外部コネクタ７２とが接続されているときに有線により、外部給電装置７０と通信可能となっている。   Various control signals are output from the electronic control unit 50 through an output port. Examples of the signal output from the electronic control unit 50 include a control signal to the inverter 34, a control signal to the system main relay SMR, and a control signal to the charging relay DCR. The electronic control unit 50 calculates the storage ratio SOC of the battery 36 based on the integrated value of the current Im of the battery 36 from the current sensor 36b. The storage ratio SOC is a ratio of the capacity (power amount) of power that can be discharged from the battery 36 to the total capacity of the battery 36. In addition, the electronic control unit 50 can communicate with the external power supply device 70 wirelessly or by wire when the vehicle connector 40 and the external connector 72 from the external charging device 70 are connected.

なお、実施例の「電源装置」としては、主として、バッテリ３６と車両コネクタ４０と充電用リレーＤＣＲと電圧センサ３９と電子制御ユニット５０とが該当する。   The “power supply device” in the embodiment mainly includes the battery 36, the vehicle connector 40, the charging relay DCR, the voltage sensor 39, and the electronic control unit 50.

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、自宅や充電スポットで外部充電装置７０からの外部コネクタ７２と電気自動車２０の車両コネクタ４０とが接続され、外部給電装置７０からの電力を用いてバッテリ３６を充電する外部充電が指示されたときの動作について説明する。なお、外部充電の指示は、例えば、外部給電装置７０に設けられた図示しない充電開始スイッチが操作されることにより行なわれる。図２は、電子制御ユニット５０により実行される処理ルーチンの一例を示す説明図である。実施例では、電子制御ユニット５０は、外部充電が指示されると、システムメインリレーＳＭＲをオンにした後に図２の処理ルーチンを実行する。   Next, the operation of the electric vehicle 20 of the embodiment thus configured, in particular, the external connector 72 from the external charging device 70 and the vehicle connector 40 of the electric vehicle 20 are connected at home or at a charging spot. The operation when external charging for charging the battery 36 using this power is instructed will be described. The external charging instruction is performed, for example, by operating a charging start switch (not shown) provided in the external power supply device 70. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a processing routine executed by the electronic control unit 50. In the embodiment, when external charging is instructed, the electronic control unit 50 executes the processing routine of FIG. 2 after turning on the system main relay SMR.

図２の処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０は、最初に、充電用リレーＤＣＲにオン指令を出力し（ステップＳ１００）、電圧センサ３９からのオン信号を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。システムメインリレーＳＭＲがオンのときを考えているから、充電用リレーＤＣＲが電子制御ユニット５０からのオン指令により正常にオンされると、電力ライン３８における充電用リレーＤＣＲよりも車両コネクタ４０側の電圧であるコネクタ側電圧は、バッテリ３６の電圧Ｖｂに略等しくなる。このため、電圧センサ３９が正常であるときには、電子制御ユニット５０は、電圧センサ３９からのオン信号を検知する。これに対して、充電用リレーＤＣＲが正常にオンしないとき（オフ故障が生じているとき）や電圧センサ３９が正常にオン信号を出力しないときには、電子制御ユニット５０は、電圧センサ３９からのオン信号を検知しない。ステップＳ１１０の処理は、充電用リレーＤＣＲおよび電圧センサ３９が正常であるか否かを判断する処理である。   When the processing routine of FIG. 2 is executed, the electronic control unit 50 first outputs an on command to the charging relay DCR (step S100), and determines whether or not an on signal from the voltage sensor 39 is detected. (Step S110). Since the system main relay SMR is considered to be on, when the charging relay DCR is normally turned on by an on command from the electronic control unit 50, the vehicle connector 40 side of the charging relay DCR in the power line 38 is closer. The connector side voltage, which is a voltage, is substantially equal to the voltage Vb of the battery 36. For this reason, when the voltage sensor 39 is normal, the electronic control unit 50 detects an ON signal from the voltage sensor 39. On the other hand, when the charging relay DCR is not normally turned on (when an off failure has occurred) or when the voltage sensor 39 does not normally output an on signal, the electronic control unit 50 is turned on from the voltage sensor 39. No signal is detected. The process of step S110 is a process of determining whether or not the charging relay DCR and the voltage sensor 39 are normal.

ステップＳ１１０で電圧センサ３９からのオン信号を検知したときには、充電用リレーＤＣＲおよび電圧センサ３９が正常であると判定し（ステップＳ１２０）、外部充電の実行を許可して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。外部充電の実行を許可すると、電子制御ユニット５０は、充電開始指令を外部給電装置７０に送信し、外部給電装置７０は、充電開始指令を受信すると、電気自動車２０への電力供給を開始する。これにより、外部充電が行なわれる。そして、電子制御ユニット５０は、バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが所定割合Ｓｅｎｄ（例えば、９０％や９５％、１００％など）に至ると、充電終了指令を外部給電装置７０に送信し、外部給電装置７０は、充電終了指令を受信すると、電気自動車２０への電力供給を終了する。これにより、外部充電が終了される。   When the ON signal from the voltage sensor 39 is detected in step S110, it is determined that the charging relay DCR and the voltage sensor 39 are normal (step S120), and external charging is permitted (step S130). Exit. When the execution of the external charging is permitted, the electronic control unit 50 transmits a charging start command to the external power feeding device 70, and when the external power feeding device 70 receives the charging start command, the electronic control unit 50 starts supplying power to the electric vehicle 20. Thereby, external charging is performed. Then, when the storage ratio SOC of the battery 36 reaches a predetermined ratio Send (for example, 90%, 95%, 100%, etc.), the electronic control unit 50 transmits a charge end command to the external power supply device 70, and the external power supply device. When the charging end command is received, the power supply to the electric vehicle 20 ends. Thereby, external charging is terminated.

ステップＳ１１０で電圧センサ３９からのオン信号を検知しないときには、充電用リレーＤＣＲまたは電圧センサ３９が異常である（何れの異常であるかはこの段階では判別していない）と判断し、外部給電装置７０に判別用充電指令を送信する（ステップＳ１４０）。外部給電装置７０は、判別用充電指令を受信すると、所定時間に亘って電気自動車２０に電力（電流）を供給する。   When the ON signal from the voltage sensor 39 is not detected in step S110, it is determined that the charging relay DCR or the voltage sensor 39 is abnormal (which abnormality is not determined at this stage), and the external power supply device A charge command for determination is transmitted to 70 (step S140). When the external power supply device 70 receives the charging instruction for determination, the external power supply device 70 supplies power (current) to the electric vehicle 20 over a predetermined time.

続いて、電流センサ３６ｂからバッテリ３６の電流Ｉｂを入力し（ステップＳ１５０）、入力したバッテリ３６の電流Ｉｂの絶対値が正であるかゼロであるかを判定する（ステップＳ１６０）。そして、バッテリ３６の電流Ｉｂの絶対値が正であるときには、充電用リレーＤＣＲが正常であり外部給電装置７０からの電力がバッテリ３６に供給されていると考えられるから、電圧センサ３９が異常であると判定し（ステップＳ１７０）、外部充電の実行を禁止して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。一方、バッテリ３６の電流Ｉｂの絶対値がゼロであるときには、外部給電装置７０からの電力がバッテリ３６に供給されていないと考えられるから、充電用リレーＤＣＲが異常である（オフ故障している）と判定して（ステップＳ１８０）、外部充電の実行を禁止して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。このようにすることにより、外部給電装置７０の供給電圧（外部給電装置７０が備える電圧センサにより検出される値）を用いずに、電圧センサ３９の異常と充電用リレーＤＣＲの異常とを判別することができる。また、外部充電の実行を禁止すると、外部充電が行なわれない。   Subsequently, the current Ib of the battery 36 is input from the current sensor 36b (step S150), and it is determined whether the absolute value of the input current Ib of the battery 36 is positive or zero (step S160). When the absolute value of the current Ib of the battery 36 is positive, it is considered that the charging relay DCR is normal and the electric power from the external power supply device 70 is supplied to the battery 36. Therefore, the voltage sensor 39 is abnormal. It is determined that there is (step S170), execution of external charging is prohibited (step S190), and this routine is terminated. On the other hand, when the absolute value of the current Ib of the battery 36 is zero, it is considered that the electric power from the external power supply device 70 is not supplied to the battery 36, and therefore the charging relay DCR is abnormal (off failure). ) (Step S180), execution of external charging is prohibited (step S190), and this routine is terminated. By doing so, the abnormality of the voltage sensor 39 and the abnormality of the charging relay DCR are discriminated without using the supply voltage of the external power supply device 70 (the value detected by the voltage sensor included in the external power supply device 70). be able to. Further, when the external charging is prohibited, the external charging is not performed.

図３は、外部充電が指示されたときの、電子制御ユニット５０から充電用リレーＤＣＲに出力される指令と充電用リレーＤＣＲの状態と電圧センサ３９の出力とバッテリ３６の電流Ｉｂとの様子の一例を示す説明図である。図３の実線および破線の場合、時刻ｔ１に電子制御ユニット５０から充電用リレーＤＣＲにオン指令を出力しても、電子制御ユニット５０は、電圧センサ３９からのオン信号を検知しない。このとき、電子制御ユニット５０は、充電用リレーＤＣＲまたは電圧センサ３９が異常であると判定する（何れの異常であるかはこの段階では判別していない）。そして、その後に判別用充電指令を電子制御ユニット５０から外部給電装置７０に送信する。実線の場合、時刻ｔ２にバッテリ３６の電流Ｉｂの絶対値が正になるから、電圧センサ３９の異常であると判断する。一方、破線の場合、時刻ｔ２でもバッテリ３６の電流Ｉｂがゼロであるから、充電用リレーＤＣＲが異常であると判断する。このようにして、外部給電装置７０の供給電圧（外部給電装置７０が備える電圧センサにより検出される値）を用いずに、電圧センサ３９の異常と充電用リレーＤＣＲの異常とを判別することができる。   FIG. 3 shows the state of the command output from the electronic control unit 50 to the charging relay DCR, the state of the charging relay DCR, the output of the voltage sensor 39, and the current Ib of the battery 36 when external charging is instructed. It is explanatory drawing which shows an example. In the case of the solid line and the broken line in FIG. 3, the electronic control unit 50 does not detect the on signal from the voltage sensor 39 even if an on command is output from the electronic control unit 50 to the charging relay DCR at time t1. At this time, the electronic control unit 50 determines that the charging relay DCR or the voltage sensor 39 is abnormal (which abnormality is not determined at this stage). Thereafter, a charging instruction for determination is transmitted from the electronic control unit 50 to the external power feeding device 70. In the case of the solid line, since the absolute value of the current Ib of the battery 36 becomes positive at time t2, it is determined that the voltage sensor 39 is abnormal. On the other hand, in the case of the broken line, since the current Ib of the battery 36 is zero at time t2, it is determined that the charging relay DCR is abnormal. In this way, it is possible to discriminate between the abnormality of the voltage sensor 39 and the abnormality of the charging relay DCR without using the supply voltage of the external power supply device 70 (the value detected by the voltage sensor included in the external power supply device 70). it can.

以上説明した実施例の電気自動車２０に搭載される電源装置では、電子制御ユニット５０は、外部充電が指示されたときに充電用リレーＤＣＲにオン指令を出力しても電圧センサ３９からのオン信号を検知しないときには、外部給電装置７０に判別用充電指令を送信し、バッテリ３６の電流Ｉｂの絶対値が正のときには、電圧センサ３９が異常であると判定し、バッテリ３６の電流Ｉｂの絶対値がゼロのときには、充電用リレーＤＣＲが異常であると判定する。このようにして、外部給電装置７０の供給電圧（外部給電装置７０が備える電圧センサにより検出される値）を用いずに、電圧センサ３９の異常と充電用リレーＤＣＲの異常とを判別することができる。   In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 according to the embodiment described above, the electronic control unit 50 can turn on the signal from the voltage sensor 39 even if it outputs an on command to the charging relay DCR when external charging is instructed. Is not detected, the charging command for determination is transmitted to the external power supply device 70. When the absolute value of the current Ib of the battery 36 is positive, it is determined that the voltage sensor 39 is abnormal, and the absolute value of the current Ib of the battery 36 is determined. Is zero, it is determined that charging relay DCR is abnormal. In this way, it is possible to discriminate between the abnormality of the voltage sensor 39 and the abnormality of the charging relay DCR without using the supply voltage of the external power supply device 70 (the value detected by the voltage sensor included in the external power supply device 70). it can.

実施例の電気自動車２０に搭載される電源装置では、充電用リレーＤＣＲまたは電圧センサ３９が異常であると判定したときには、外部充電の実行を禁止するものとしたが、電圧センサ３９が異常であるとき（充電用リレーＤＣＲが正常であるとき）には、外部充電の実行を許可するものとしてもよい。これは、充電用リレーＤＣＲが正常であれば、電圧センサ３９に異常が生じていてもバッテリ３６を充電できるためである。   In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment, when it is determined that the charging relay DCR or the voltage sensor 39 is abnormal, execution of external charging is prohibited, but the voltage sensor 39 is abnormal. When the charging relay DCR is normal, the external charging may be permitted. This is because if the charging relay DCR is normal, the battery 36 can be charged even if the voltage sensor 39 is abnormal.

実施例の電気自動車２０に搭載される電源装置では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、これに代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。   In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 according to the embodiment, the battery 36 is used as the power storage device, but a capacitor may be used instead.

実施例では、電気自動車２０に搭載される電源装置の形態としたが、ハイブリッド自動車に搭載される電源装置の形態としてもよいし、自動車以外の車両や船舶、航空機などの移動体に搭載される電源装置の形態としてもよいし、建設設備などの移動しない設備に搭載される電源装置の形態としてもよい。   In the embodiment, the power supply device is mounted on the electric vehicle 20. However, the power supply device may be mounted on a hybrid vehicle, or may be mounted on a moving body such as a vehicle other than an automobile, a ship, and an aircraft. It may be in the form of a power supply device, or may be in the form of a power supply device mounted on a non-moving facility such as construction equipment.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、車両コネクタ４０が「車両コネクタ」に相当し、充電用リレーＤＣＲが「充電用リレー」に相当し、電圧センサ３９が「電圧センサ」に相当し、電子制御ユニット５０が「制御装置」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the battery 36 corresponds to the “power storage device”, the vehicle connector 40 corresponds to the “vehicle connector”, the charging relay DCR corresponds to the “charging relay”, and the voltage sensor 39 corresponds to the “voltage sensor”. The electronic control unit 50 corresponds to a “control device”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the power supply device manufacturing industry.

２０ 電気自動車、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２ モータ、３４ インバータ、３６ バッテリ、３６ａ 電圧センサ、３６ｂ 電流センサ、３８ 電力ライン、３９ 電圧センサ、４０ 車両コネクタ、５０ 電子制御ユニット、７０ 外部給電装置、７２ 外部コネクタ。   20 electric vehicle, 22a, 22b drive wheel, 24 differential gear, 26 drive shaft, 32 motor, 34 inverter, 36 battery, 36a voltage sensor, 36b current sensor, 38 power line, 39 voltage sensor, 40 vehicle connector, 50 electronic control Unit, 70 External power supply device, 72 External connector.

Claims (1)

車両に搭載され、
蓄電装置と、
前記蓄電装置に電力ラインを介して接続されると共に外部給電装置からの外部コネクタと接続可能な車両コネクタと、
前記電力ラインに設けられた充電用リレーと、
前記電力ラインにおける前記充電用リレーよりも前記車両コネクタ側の電圧であるコネクタ側電圧が所定電圧以上のときにオン信号を出力すると共に前記コネクタ側電圧が前記所定電圧未満のときにオン信号を出力しない電圧センサと、
前記外部コネクタと前記車両コネクタとが接続されている状態で、前記外部給電装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電の実行が指示されたときには、前記充電用リレーにオン指令を出力し、前記電圧センサからのオン信号を検知すると、前記外部給電装置に充電指令を出力する制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記制御装置は、
前記外部充電の実行が指示されたときに、前記充電用リレーにオン指令を出力しても前記電圧センサからのオン信号を検知しないときには、前記外部給電装置に判別用充電指令を出力し、
前記バッテリに電流が流れるときには、前記電圧センサに異常が生じていると判定し、
前記バッテリに電流が流れないときには、前記充電用リレーに異常が生じていると判定する、
電源装置。 Mounted on the vehicle,
A power storage device;
A vehicle connector connected to the power storage device via a power line and connectable to an external connector from an external power supply device;
A charging relay provided in the power line;
An ON signal is output when a connector side voltage, which is a voltage on the vehicle connector side of the charging relay in the power line, is equal to or higher than a predetermined voltage, and an ON signal is output when the connector side voltage is lower than the predetermined voltage. Not voltage sensor,
When execution of external charging for charging the power storage device using power from the external power supply device is instructed in a state where the external connector and the vehicle connector are connected, an on command is issued to the charging relay. And a control device that outputs a charge command to the external power supply device when detecting an ON signal from the voltage sensor;
A power supply device comprising:
The controller is
When the execution of the external charging is instructed, when the ON signal from the voltage sensor is not detected even if the ON command is output to the charging relay, the charging command for determination is output to the external power supply device,
When current flows through the battery, it is determined that an abnormality has occurred in the voltage sensor,
When no current flows through the battery, it is determined that an abnormality has occurred in the charging relay;
Power supply.
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