JP2019163774A - Driving force transmission device - Google Patents

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JP2019163774A JP2018050489A JP2018050489A JP2019163774A JP 2019163774 A JP2019163774 A JP 2019163774A JP 2018050489 A JP2018050489 A JP 2018050489A JP 2018050489 A JP2018050489 A JP 2018050489A JP 2019163774 A JP2019163774 A JP 2019163774A
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康人 石原
Yasuto Ishihara
康人 石原
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Abstract

To provide a driving force transmission device capable of improving work efficiency in assembling.SOLUTION: A separator 340 includes a first slide contact surface 341a sliding on a first slid contact surface 313b, and a second slide contact surface 341b sliding on a second slid contact surface 323b in moving to one side in a rotating direction of an inner ring accompanying the movement of an armature. The first slide contact surface 341a and the first slid contact surface 313b are formed in the shape to increase force for pushing a first pressing member 313 to one side in the rotating direction by a separator 340 with respect to attraction force by electromagnet, in accordance with an increase in distance between the electromagnet and the armature, and the second slide contact surface 341b and the second slid contact surface 323b are formed in the shape to increase the force for pushing a second pressing member 323 to the other side in the rotating direction, by the separator 340 with respect to attraction force by the electromagnet, in accordance with an increase in distance between the electromagnet and the armature.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本発明は、駆動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a driving force transmission device.

特許文献１に記載の駆動力伝達装置は、電磁クラッチがオフ状態からオン状態へ切り換わると、アーマチュアが電磁石により吸引され、アーマチュアに連結されたくさび部材（セパレータ）が軸方向に移動する。これに伴い、内側保持器の接続部(第一押圧部材)及び外側保持器の突部（第二押圧部材）は、くさび部材に案内されて周方向に移動し、接続部が第１のローラを、突部が第２のローラをそれぞれ押圧する。これにより、第１のローラ及び第２のローラの内輪と外輪とに対する係合状態が解除され、内輪と外輪との間での回転駆動力の伝達が切断される。   In the driving force transmission device described in Patent Document 1, when the electromagnetic clutch is switched from the off state to the on state, the armature is attracted by the electromagnet, and the wedge member (separator) connected to the armature moves in the axial direction. Accordingly, the connecting portion (first pressing member) of the inner cage and the protrusion (second pressing member) of the outer cage are guided by the wedge member and moved in the circumferential direction, and the connecting portion is the first roller. The protrusions respectively press the second rollers. Thereby, the engagement state of the first roller and the second roller with respect to the inner ring and the outer ring is released, and the transmission of the rotational driving force between the inner ring and the outer ring is cut off.

特開２０１６−１１４１５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-114153

ここで、電磁石によるアーマチュアの吸引力は、電磁石とアーマチュアとの距離に依存する。そして、駆動力伝達装置は、第１のローラ及び第２のローラの係合状態を解除する際に、十分な押圧力を接続部及び突部から第１のローラ又は第２のローラに付与する必要がある。   Here, the attractive force of the armature by the electromagnet depends on the distance between the electromagnet and the armature. The driving force transmission device applies a sufficient pressing force to the first roller or the second roller from the connection portion and the protrusion when releasing the engagement state of the first roller and the second roller. There is a need.

ここで、電磁クラッチがオフ状態であるときに電磁石とアーマチュアとの距離が遠すぎると、接続部及び突部が第１のローラ又は第２のローラに接触する際の電磁石とアーマチュアとの距離が遠くなる。この場合、電磁石によるアーマチュアの吸引力が小さくなり、くさび部材が接続部及び突部を押圧する力も小さくなる。よって、駆動力伝達装置は、第１のローラ又は第２のローラの係合状態を解除するのに十分な押圧力を、接続部及び突部から第１のローラ又は第２のローラに付与することができず、内輪と外輪との間での回転駆動力の伝達を切断できない。   Here, if the distance between the electromagnet and the armature is too long when the electromagnetic clutch is in the off state, the distance between the electromagnet and the armature when the connecting portion and the protrusion come into contact with the first roller or the second roller is It will be far away. In this case, the attractive force of the armature by the electromagnet is reduced, and the force with which the wedge member presses the connecting portion and the protruding portion is also reduced. Therefore, the driving force transmission device applies a pressing force sufficient to release the engaged state of the first roller or the second roller to the first roller or the second roller from the connection portion and the protrusion. And the transmission of the rotational driving force between the inner ring and the outer ring cannot be cut off.

その一方、電磁クラッチがオフ状態であるときに電磁石とアーマチュアとの距離が近すぎると、接続部及び突部が第１のローラ又は第２のローラに接触する前に、アーマチュアが電磁石と接触し、それ以上にアーマチュア及びくさび部材を軸方向へ移動させることができなくなる。よって、この場合においても、接続部及び突部は、第１のローラ又は第２のローラの係合状態を解除することができず、駆動力伝達装置は、内輪と外輪との間での回転駆動力の伝達を切断できない。   On the other hand, if the distance between the electromagnet and the armature is too short when the electromagnetic clutch is in the off state, the armature will contact the electromagnet before the connecting portion and the protrusion come into contact with the first roller or the second roller. Further, the armature and the wedge member cannot be moved in the axial direction. Therefore, even in this case, the connection portion and the protrusion cannot release the engagement state of the first roller or the second roller, and the driving force transmission device rotates between the inner ring and the outer ring. The transmission of driving force cannot be cut.

以上の点から、従来の駆動力伝達装置では、電磁石とアーマチュアとの距離に関して、高い寸法精度が要求されていた。しかしながら、組付け後の電磁石とアーマチュアとの距離には誤差が生じやすい。従って、従来の駆動力伝達装置は、組付け時において、電磁石及びアーマチュアを組み付けた後に、シム等を用いて電磁石とアーマチュアとの距離を調整する作業が必要であった。   From the above points, in the conventional driving force transmission device, high dimensional accuracy is required with respect to the distance between the electromagnet and the armature. However, an error is likely to occur in the distance between the electromagnet and the armature after assembly. Therefore, in the conventional driving force transmission device, it is necessary to adjust the distance between the electromagnet and the armature by using a shim or the like after assembling the electromagnet and the armature.

本発明は、組付け時の作業効率を向上させることができる駆動力伝達装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the driving force transmission device which can improve the working efficiency at the time of an assembly | attachment.

本発明の駆動力伝達装置は、電磁石及びアーマチュアを有する電磁クラッチと、中心軸線が前記アーマチュアの移動方向に平行な内輪と、中心軸線が前記内輪の中心軸線と同軸上に配置された外輪と、前記内輪の外周面と前記外輪の内周面との間に形成される空間であって前記内輪及び前記外輪の中心軸線周りの周方向に複数箇所形成されるくさび空間に設けられ、第一ローラ、第二ローラ、及び、前記第一ローラと前記第二ローラとを離間させる方向へ付勢する付勢部材をそれぞれ有し、前記内輪及び前記外輪に係合可能な複数のローラユニットと、前記第一ローラのそれぞれを前記内輪の回転方向一方側へ押圧可能に設けられる複数の第一押圧部材と、前記第二ローラのそれぞれを前記内輪の回転方向他方側へ押圧可能に設けられ、前記第一押圧部材に対して相対回転可能な複数の第二押圧部材と、前記回転方向で隣り合う前記複数のローラユニットの間に位置し、前記電磁石の通電時における前記アーマチュアの移動に伴って前記第一押圧部材及び前記第二押圧部材を押し広げることで、前記第一ローラ及び前記第二ローラによる前記内輪と前記外輪との係合を解除するセパレータと、を備える。   The driving force transmission device of the present invention includes an electromagnetic clutch having an electromagnet and an armature, an inner ring having a central axis parallel to the moving direction of the armature, an outer ring having a central axis coaxially arranged with the central axis of the inner ring, A first roller provided in a wedge space formed between the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring and formed in a plurality of locations around the central axis of the inner ring and the outer ring; A plurality of roller units each having a second roller, and a biasing member that biases the first roller and the second roller in a direction separating the first roller and the second roller, A plurality of first pressing members provided to be able to press each of the first rollers to one side in the rotational direction of the inner ring; and each of the second rollers is provided to be able to press to the other side in the rotational direction of the inner ring, Positioned between the plurality of second pressing members that can rotate relative to the one pressing member and the plurality of roller units adjacent to each other in the rotation direction, and the first armature moves as the armature moves when the electromagnet is energized. And a separator that releases the engagement between the inner ring and the outer ring by the first roller and the second roller by spreading the one pressing member and the second pressing member.

前記第一押圧部材は、第一被摺接面を備え、前記第二押圧部材は、第二被摺接面を備える。前記セパレータは、前記アーマチュアの移動に伴って前記内輪の回転方向一方側へ移動する際に、前記第一被摺接面を摺動する第一摺接面、及び、前記第二被摺接面を摺動する第二摺接面を備える。前記電磁石が通電時に前記アーマチュアを引き寄せる吸引力は、前記電磁石と前記アーマチュアとの距離が近いほど大きく、前記第一摺接面及び前記第一被摺接面は、前記電磁石と前記アーマチュアとの距離が遠いほど、前記電磁石による吸引力に対して前記セパレータが前記第一押圧部材を前記回転方向一方側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成され、前記第二摺接面及び前記第二被摺接面は、前記電磁石と前記アーマチュアとの距離が遠いほど、前記電磁石による吸引力に対して前記セパレータが前記第二押圧部材を前記回転方向他方側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成される。   The first pressing member includes a first sliding contact surface, and the second pressing member includes a second sliding contact surface. The separator has a first sliding contact surface that slides on the first sliding contact surface and the second sliding contact surface when the separator moves to one side in the rotation direction of the inner ring in accordance with the movement of the armature. A second sliding contact surface is provided. The attraction force that attracts the armature when the electromagnet is energized is greater as the distance between the electromagnet and the armature is closer, and the first sliding contact surface and the first sliding contact surface are the distance between the electromagnet and the armature. As the distance increases, the separator pushes the first pressing member toward the one side in the rotational direction with respect to the attraction force of the electromagnet. The sliding contact surface is formed in such a shape that the greater the distance between the electromagnet and the armature, the greater the force with which the separator pushes the second pressing member to the other side in the rotational direction with respect to the attraction force by the electromagnet. Is done.

本発明の駆動力伝達装置によれば、第一摺接面及び第一被摺接面は、電磁石とアーマチュアとの距離が遠く、電磁石が通電時にアーマチュアを吸引する吸引力が小さい状態では、電磁石による吸引力に対してセパレータが第一押圧部材を回転方向一方側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成される。同様に、第二摺接面及び第二被摺接面は、電磁石とアーマチュアとの距離が遠く、電磁石が通電時にアーマチュアを吸引する吸引力が小さい状態において、電磁石による吸引力に対してセパレータが第二押圧部材を回転方向他方側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成される。   According to the driving force transmission device of the present invention, the first slidable contact surface and the first slidable contact surface are electromagnets in a state where the distance between the electromagnet and the armature is long and the attraction force for attracting the armature when the electromagnet is energized is small. The separator is formed in a shape that increases the force by which the separator pushes the first pressing member to one side in the rotational direction with respect to the suction force. Similarly, the second slidable contact surface and the second slidable contact surface have a distance between the electromagnet and the armature that is far from the separator, and the electromagnet attracts the armature when the electromagnet is energized. The second pressing member is formed in a shape that increases the force for pushing the second pressing member to the other side in the rotational direction.

これにより、駆動力伝達装置は、電磁石とアーマチュアとの距離にバラツキがあったとしても、係合状態にある第一ローラを押し出すのに必要とされる力を、セパレータから第一押圧部材を介して第一ローラに付与することができる。同様に、駆動力伝達装置は、電磁石とアーマチュアとの距離にばらつきがあったとしても、係合状態にある第二ローラを押し出すのに必要とされる力を、セパレータから第二押圧部材を介して第二ローラに付与することができる。   As a result, even if the distance between the electromagnet and the armature varies, the driving force transmission device transmits the force required to push the engaged first roller from the separator through the first pressing member. Can be applied to the first roller. Similarly, even if the distance between the electromagnet and the armature varies, the driving force transmission device transmits the force required to push out the engaged second roller from the separator through the second pressing member. Can be applied to the second roller.

従って、駆動力伝達装置は、組付け時において、電磁石とアーマチュアとの距離の寸法精度を緩和できる。つまり、駆動力伝達装置は、電磁石及びアーマチュアの組付け後に、シム等を用いて電磁石とアーマチュアとの距離を調整する作業を省略できるので、組付け時の作業効率を向上させることができる。   Therefore, the driving force transmission device can relax the dimensional accuracy of the distance between the electromagnet and the armature during assembly. That is, the driving force transmission device can omit the work of adjusting the distance between the electromagnet and the armature using a shim or the like after the electromagnet and the armature are assembled, so that the working efficiency at the time of assembling can be improved.

本発明の一実施形態における駆動力伝達装置を用いたステアリング装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the steering device using the driving force transmission apparatus in one Embodiment of this invention. 駆動力伝達装置の断面図である。It is sectional drawing of a driving force transmission apparatus. 図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線における駆動力伝達装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the driving force transmission device taken along line IIIA-IIIA in FIG. 2. 内輪及び外輪の一部を拡大した図であり、第一ローラ及び第二ローラを破線で示す。It is the figure which expanded a part of inner ring | wheel and the outer ring | wheel, and shows a 1st roller and a 2nd roller with a broken line. 入力軸部材に装着されたツーウェイクラッチの斜視図である。It is a perspective view of the two-way clutch with which the input shaft member was equipped. 内側保持器を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the inner side holder from the upper part. 内側保持器を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the inner side holder from the lower part. 内側保持器をＸ２側から見た図であり、図６ＣのＶＩＡ−ＶＩＡ線における断面を示す。It is the figure which looked at the inner side holder | retainer from the X2 side, and shows the cross section in the VIA-VIA line | wire of FIG. 6C. 内側保持器をＸ１側から見た図であり、図６ＣのＶＩＢ−ＶＩＢ線における断面を示す。It is the figure which looked at the inner side holder | retainer from the X1 side, and shows the cross section in the VIB-VIB line | wire of FIG. 6C. 図６ＡのＶＩＣ−ＶＩＣ線における内側保持器の断面図である。It is sectional drawing of the inner side holder in the VIC-VIC line | wire of FIG. 6A. 外側保持器を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the outside holder from the upper part. 外側保持器を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the outer side holder from the lower part. 外側保持器をＸ２側から見た図であり、図８ＣのＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ線における断面を示す。It is the figure which looked at the outer side holder from X2 side, and shows the section in the VIIIA-VIIIA line of Drawing 8C. 外側保持器をＸ１側から見た図であり、図８ＣのＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線における断面を示す。It is the figure which looked at the outer side holder | retainer from the X1 side, and shows the cross section in the VIIIB-VIIIB line | wire of FIG. 8C. 図８ＡのＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線における外側保持器の断面図である。It is sectional drawing of the outer side holder | retainer in the VIIIC-VIIIC line | wire of FIG. 8A. 規制プレートをＸ１側から見た図である。It is the figure which looked at the control plate from the X1 side. セパレータの斜視図である。It is a perspective view of a separator. 第一ローラ及び第二ローラが係合位置にあるときのツーウェイクラッチを径方向外側から見た状態を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically the state which looked at the two-way clutch when a 1st roller and a 2nd roller exist in an engagement position from the radial direction outer side. 図１１ＡのＸＩＢ−ＸＩＢ線におけるツーウェイクラッチの断面図である。It is sectional drawing of the two-way clutch in the XIB-XIB line | wire of FIG. 11A. 第一ローラの係合状態が解除されたツーウェイクラッチを径方向外側から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the two-way clutch from which the engagement state of the 1st roller was cancelled | released from the radial direction outer side. 図１２ＡのＸＩＩＢ−ＸＩＩＢ線におけるツーウェイクラッチの断面図である。It is sectional drawing of the two-way clutch in the XIIB-XIIB line | wire of FIG. 12A. ツーウェイクラッチの部分拡大断面図であり、第一ローラの係合状態が解除されたツーウェイクラッチをＸ２側から見た断面を示す。It is a partial expanded sectional view of a two-way clutch, and shows the cross section which looked at the two-way clutch from which the engagement state of the 1st roller was cancelled | released from the X2 side. 第二ローラの係合状態が解除されたツーウェイクラッチを径方向外側から見た模式的である。It is the typical which looked at the two-way clutch from which the engagement state of the 2nd roller was cancelled | released from the radial direction outer side. 図１３ＡのＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ線におけるツーウェイクラッチの断面図である。It is sectional drawing of the two-way clutch in the XIIIB-XIIIB line | wire of FIG. 13A. ツーウェイクラッチの部分拡大断面図であり、第二ローラの係合状態が解除されたツーウェイクラッチをＸ２側から見た断面を示す。It is a partial expanded sectional view of a two-way clutch, and shows the cross section which looked at the two-way clutch from which the engagement state of the 2nd roller was cancelled | released from the X2 side. 複数種類のソレノイドの特性曲線を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic curve of multiple types of solenoids. 第一摺接面及び第二摺接面の傾きと、セパレータのＹ方向への押圧力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the inclination of a 1st sliding contact surface and a 2nd sliding contact surface, and the pressing force to the Y direction of a separator. 第一押圧部材、第二押圧部材及びセパレータを径方向外側から見た模式図であり、セパレータが電磁石によってＸ１側へ吸引されていない状態を示す。It is the schematic diagram which looked at the 1st press member, the 2nd press member, and the separator from the diameter direction outside, and shows the state where the separator is not attracted to the X1 side by the electromagnet. アーマチュアと電磁石との距離と、セパレータのＹ方向への押圧力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the distance of an armature and an electromagnet, and the pressing force to the Y direction of a separator. 第一押圧部材、第二押圧部材及びセパレータを径方向外側から見た模式図であり、電磁石によってＸ１側へ吸引されたアーマチュアと電磁石との距離がｘ１である状態を示す。It is the schematic diagram which looked at the 1st press member, the 2nd press member, and the separator from the diameter direction outside, and shows the state where the distance of the armature attracted to the X1 side with the electromagnet and the electromagnet is x1. 第一押圧部材、第二押圧部材及びセパレータを径方向外側から見た模式図であり、電磁石によってＸ１側へ吸引されたアーマチュアと電磁石との距離がｘ２である状態を示す。It is the schematic diagram which looked at the 1st press member, the 2nd press member, and the separator from the diameter direction outside, and shows the state where the distance of the armature attracted to the X1 side with the electromagnet and the electromagnet is x2.

以下、本発明に係る駆動力伝達装置について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である駆動力伝達装置１００を用いたステアリング装置１の概略構成を説明する。   Hereinafter, a driving force transmission device according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of a steering device 1 using a driving force transmission device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

（１．ステアリング装置１の概略）
図１に示すように、ステアリング装置１は、操舵機構１０と、インターミディエイトシャフト２０と、転舵機構３０と、制御ユニット４０と、を主に備える。ステアリング装置１には、インターミディエイトシャフト２０において操舵機構１０と転舵機構３０との機械的な連結が解除された、いわゆるステアバイワイヤシステムが採用されている。 (1. Outline of steering device 1)
As shown in FIG. 1, the steering device 1 mainly includes a steering mechanism 10, an intermediate shaft 20, a steering mechanism 30, and a control unit 40. The steering device 1 employs a so-called steer-by-wire system in which the mechanical connection between the steering mechanism 10 and the steering mechanism 30 in the intermediate shaft 20 is released.

操舵機構１０は、運転手により操作される操舵部材１１と、操舵部材１１とインターミディエイトシャフト２０とを連結する操舵軸部材１２とを主に備える。また、操舵軸部材１２には、減速機１３と、反力モータ１４とが設けられる。減速機１３は、反力モータ１４の出力回転を減速して操舵軸部材１２に出力する。反力モータ１４は、操舵部材１１が操作される方向とは逆方向への反力を操舵軸部材１２に付与する。   The steering mechanism 10 mainly includes a steering member 11 that is operated by a driver, and a steering shaft member 12 that connects the steering member 11 and the intermediate shaft 20. The steering shaft member 12 is provided with a speed reducer 13 and a reaction force motor 14. The speed reducer 13 decelerates the output rotation of the reaction force motor 14 and outputs it to the steering shaft member 12. The reaction force motor 14 applies a reaction force in a direction opposite to the direction in which the steering member 11 is operated to the steering shaft member 12.

インターミディエイトシャフト２０は、入力軸部材２１と、出力軸部材２２と、駆動力伝達装置１００とを備える。入力軸部材２１は、自在継手２３を介して操舵軸部材１２に連結される。出力軸部材２２は、自在継手２４を介して転舵機構３０に連結される。駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１及び出力軸部材２２の間に介装される。インターミディエイトシャフト２０において、入力軸部材２１と出力軸部材２２とが分断されており、駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で、回転駆動力の伝達及び切断を行う。   The intermediate shaft 20 includes an input shaft member 21, an output shaft member 22, and a driving force transmission device 100. The input shaft member 21 is connected to the steering shaft member 12 via a universal joint 23. The output shaft member 22 is connected to the steering mechanism 30 via the universal joint 24. The driving force transmission device 100 is interposed between the input shaft member 21 and the output shaft member 22. In the intermediate shaft 20, the input shaft member 21 and the output shaft member 22 are divided, and the driving force transmission device 100 transmits and cuts the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22. I do.

転舵機構３０は、ピニオン軸３１と、転舵軸部材３２と、転舵輪３３と、転舵アクチュエータ３４とを主に備える。ピニオン軸３１の軸方向一端側は、自在継手２４を介して出力軸部材２２に連結され、ピニオン軸３１の軸方向他端側には、ピニオン３１ａが形成される。転舵軸部材３２には、ピニオン３１ａと噛合するラック３２ａが形成され、転舵軸部材３２の軸方向両端には、一対のタイロッド３５及び一対のナックルアーム３６を介して転舵輪３３が連結される。   The steered mechanism 30 mainly includes a pinion shaft 31, a steered shaft member 32, steered wheels 33, and a steered actuator 34. One end of the pinion shaft 31 in the axial direction is connected to the output shaft member 22 via the universal joint 24, and a pinion 31 a is formed on the other end of the pinion shaft 31 in the axial direction. A rack 32 a that meshes with the pinion 31 a is formed on the steered shaft member 32, and steered wheels 33 are coupled to both ends in the axial direction of the steered shaft member 32 via a pair of tie rods 35 and a pair of knuckle arms 36. The

転舵機構３０は、転舵軸部材３２を軸方向（車幅方向）へ移動させることにより、転舵輪３３の転舵角を変化させる。転舵アクチュエータ３４は、図示しない転舵モータ、ボールねじ装置及び減速機等を備える。転舵アクチュエータ３４は、転舵モータの出力回転を転舵軸部材３２の軸方向への力に変換して転舵軸部材３２に付与することにより、転舵軸部材３２を軸方向へ移動させる。   The steered mechanism 30 changes the steered angle of the steered wheels 33 by moving the steered shaft member 32 in the axial direction (vehicle width direction). The steered actuator 34 includes a steered motor, a ball screw device, a speed reducer, and the like (not shown). The turning actuator 34 moves the turning shaft member 32 in the axial direction by converting the output rotation of the turning motor into a force in the axial direction of the turning shaft member 32 and applying it to the turning shaft member 32. .

制御ユニット４０は、ステアリング装置１に設けられた各種センサによる検出結果に基づき、転舵アクチュエータ３４に設けられた転舵モータ（図示せず）の駆動制御を行う。ステアリング装置１は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力が切断された状態で、運転手により操作された操舵部材１１の操舵角に基づく転舵モータの駆動制御を行う。具体的に、制御ユニット４０は、操舵部材１１の操舵角を検出する操舵角センサ５１、及び、車速を検出する車速センサ５２から出力された検出信号に基づいて目標転舵角を設定する。そして、制御ユニット４０は、設定した目標転舵角と、転舵輪３３の転舵角を検出する転舵角センサ５３から出力された検出信号とに基づき、転舵モータを駆動制御する。   The control unit 40 performs drive control of a turning motor (not shown) provided in the turning actuator 34 based on detection results by various sensors provided in the steering device 1. The steering device 1 performs drive control of the steering motor based on the steering angle of the steering member 11 operated by the driver while the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 is disconnected. Do. Specifically, the control unit 40 sets a target turning angle based on detection signals output from the steering angle sensor 51 that detects the steering angle of the steering member 11 and the vehicle speed sensor 52 that detects the vehicle speed. Then, the control unit 40 drives and controls the steered motor based on the set target steered angle and the detection signal output from the steered angle sensor 53 that detects the steered angle of the steered wheels 33.

また、制御ユニット４０は、ステアリング装置１に設けられた各種センサによる検出結果に基づき、反力モータ１４の駆動制御を行う。具体的に、制御ユニット４０は、操舵角センサ５１、及び、操舵部材１１に加えられた操舵回転トルクを検出する回転トルクセンサ５４等から出力された検出信号に基づき、反力モータ１４を駆動制御する。   Further, the control unit 40 performs drive control of the reaction force motor 14 based on detection results by various sensors provided in the steering device 1. Specifically, the control unit 40 drives and controls the reaction force motor 14 based on detection signals output from the steering angle sensor 51 and the rotational torque sensor 54 that detects the steering rotational torque applied to the steering member 11. To do.

（２．駆動力伝達装置１００の概要）
続いて、駆動力伝達装置１００の概要を説明する。駆動力伝達装置１００は、通常運転時において、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を切断する。一方、駆動力伝達装置１００は、車両がイグニション・オフの状態である場合や、ステアバイワイヤシステムに不調が生じた場合等の緊急時に、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を行う。 (2. Overview of Driving Force Transmission Device 100)
Then, the outline | summary of the driving force transmission apparatus 100 is demonstrated. The driving force transmission device 100 cuts off the transmission of the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 during normal operation. On the other hand, the driving force transmission device 100 rotates between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 in an emergency such as when the vehicle is in an ignition-off state or when a malfunction occurs in the steer-by-wire system. Transmits driving force.

入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力を伝達可能な状態において、運転手が操舵部材１１を操作すると、操舵部材１１に加えられた操舵回転トルクが、操舵軸部材１２及びインターミディエイトシャフト２０を介してピニオン軸３１に伝達される。伝達された操舵回転トルクによってピニオン軸３１が回転すると、そのピニオン軸３１の回転力は、転舵軸部材３２の軸方向への力へ変換される。そして、転舵軸部材３２は、軸方向へ移動し、転舵輪３３の転舵角を変化させる。   When the driver operates the steering member 11 in a state where the rotational driving force can be transmitted between the input shaft member 21 and the output shaft member 22, the steering rotational torque applied to the steering member 11 is changed to the steering shaft member 12 and It is transmitted to the pinion shaft 31 via the intermediate shaft 20. When the pinion shaft 31 is rotated by the transmitted steering rotation torque, the rotational force of the pinion shaft 31 is converted into a force in the axial direction of the steered shaft member 32. The steered shaft member 32 moves in the axial direction and changes the steered angle of the steered wheels 33.

（３．駆動力伝達装置１００の概要）
次に、図２を参照して、駆動力伝達装置１００の概要を説明する。駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２とを同軸上に配置し、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力の伝達及び切断を行う。 (3. Overview of the driving force transmission device 100)
Next, an outline of the driving force transmission device 100 will be described with reference to FIG. In the driving force transmission device 100, the input shaft member 21 and the output shaft member 22 are coaxially arranged, and the rotational driving force is transmitted and disconnected between the input shaft member 21 and the output shaft member 22.

図２に示すように、駆動力伝達装置１００は、ハウジング１１０と、外輪１２０と、内輪１３０と、ツーウェイクラッチ２００と、電磁クラッチ４００と、を主に備える。ハウジング１１０は、大径部１１１と小径部１１２とを主に備える。大径部１１１は、外輪１２０、内輪１３０、ツーウェイクラッチ２００及び電磁クラッチ４００を収容可能な筒状に形成される。   As shown in FIG. 2, the driving force transmission device 100 mainly includes a housing 110, an outer ring 120, an inner ring 130, a two-way clutch 200, and an electromagnetic clutch 400. The housing 110 mainly includes a large diameter portion 111 and a small diameter portion 112. The large-diameter portion 111 is formed in a cylindrical shape that can accommodate the outer ring 120, the inner ring 130, the two-way clutch 200, and the electromagnetic clutch 400.

小径部１１２は、大径部１１１よりも小径に形成された筒状の部位であり、大径部１１１の出力側（図２左側）に連続して形成される。小径部１１２には、出力軸部材２２が挿通され、出力軸部材２２の外周面は、軸受１０１を介して小径部１１２の内周面に回転可能に支持される。つまり出力軸部材２２は、ハウジング１１０に対して相対回転可能に設けられる。   The small-diameter portion 112 is a cylindrical portion formed with a smaller diameter than the large-diameter portion 111 and is continuously formed on the output side (left side in FIG. 2) of the large-diameter portion 111. The output shaft member 22 is inserted into the small diameter portion 112, and the outer peripheral surface of the output shaft member 22 is rotatably supported by the inner peripheral surface of the small diameter portion 112 via the bearing 101. That is, the output shaft member 22 is provided to be rotatable relative to the housing 110.

外輪１２０は、出力軸部材２２と一体回転可能に設けられた筒状の部位である。本実施形態において、外輪１２０は、出力軸部材２２に一体形成されており、外輪１２０の軸方向一方側の端部が出力軸部材２２の外周面から径方向へ延びる外輪接続部１２０ａに接続されている。なお、外輪１２０は、出力軸部材２２とは別の部材であってもよい。   The outer ring 120 is a cylindrical part provided so as to be rotatable integrally with the output shaft member 22. In the present embodiment, the outer ring 120 is integrally formed with the output shaft member 22, and an end portion on one side in the axial direction of the outer ring 120 is connected to an outer ring connection portion 120 a that extends radially from the outer peripheral surface of the output shaft member 22. ing. The outer ring 120 may be a member different from the output shaft member 22.

内輪１３０は、入力軸部材２１と一体回転可能に設けられる。本実施形態において、内輪１３０は、入力軸部材２１の外周面に一体形成されているが、内輪１３０と入力軸部材２１とは別の部材であってもよい。   The inner ring 130 is provided so as to be able to rotate integrally with the input shaft member 21. In the present embodiment, the inner ring 130 is integrally formed on the outer peripheral surface of the input shaft member 21, but the inner ring 130 and the input shaft member 21 may be separate members.

ツーウェイクラッチ２００は、外輪１２０と内輪１３０との間に設けられ、外輪１２０と内輪１３０との相対回転の規制及び規制解除を行う。駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力を伝達する際、ツーウェイクラッチ２００によって外輪１２０と内輪１３０との相対回転を規制する。一方、駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を切断する際、ツーウェイクラッチ２００によって外輪１２０と内輪１３０との相対回転の規制を解除する。   The two-way clutch 200 is provided between the outer ring 120 and the inner ring 130, and restricts and releases the relative rotation between the outer ring 120 and the inner ring 130. When the driving force transmission device 100 transmits the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22, the two-way clutch 200 restricts the relative rotation between the outer ring 120 and the inner ring 130. On the other hand, when the driving force transmission device 100 cuts off the transmission of the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22, the two-way clutch 200 releases the restriction on the relative rotation between the outer ring 120 and the inner ring 130. To do.

電磁クラッチ４００は、外輪１２０及び内輪１３０よりもインターミディエイトシャフト２０の入力側（図２右側）に配置される。ツーウェイクラッチ２００は、電磁クラッチ４００が非通電状態になると、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力の伝達を行い、電磁クラッチ４００が通電状態になると、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を切断する。   The electromagnetic clutch 400 is disposed on the input side (right side in FIG. 2) of the intermediate shaft 20 relative to the outer ring 120 and the inner ring 130. The two-way clutch 200 transmits a rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 when the electromagnetic clutch 400 is in a non-energized state, and when the electromagnetic clutch 400 is in an energized state, The transmission of the rotational driving force with the output shaft member 22 is cut off.

（４．駆動力伝達装置１００の各構成）
続いて、駆動力伝達装置１００の各構成を説明する。なお、以下において、入力軸部材２１及び出力軸部材２２の軸方向を「Ｘ方向」、出力軸部材２２側から入力軸部材２１側へ向かう軸方向を「Ｘ１方向（Ｘ１側）」、入力軸部材２１側から出力軸部材２２側へ向かう軸方向を「Ｘ２方向（Ｘ２側）」と称す。同様に、入力軸部材２１及び出力軸部材２２の回転方向を「Ｙ方向」、Ｘ１側から見た時計回り方向を「Ｙ１方向（Ｙ１側）」、Ｘ１側から見た反時計回り方向を「Ｙ２方向（Ｙ２側）」と称す。 (4. Each structure of the driving force transmission apparatus 100)
Next, each configuration of the driving force transmission device 100 will be described. In the following, the axial direction of the input shaft member 21 and the output shaft member 22 is the “X direction”, the axial direction from the output shaft member 22 side to the input shaft member 21 side is the “X1 direction (X1 side)”, and the input shaft The axial direction from the member 21 side to the output shaft member 22 side is referred to as “X2 direction (X2 side)”. Similarly, the rotation direction of the input shaft member 21 and the output shaft member 22 is “Y direction”, the clockwise direction viewed from the X1 side is “Y1 direction (Y1 side)”, and the counterclockwise direction viewed from the X1 side is “ It is referred to as “Y2 direction (Y2 side)”.

（４−１：外輪１２０及び内輪１３０）
図２に示すように、外輪１２０は、第一外輪１２１と、第一外輪１２１よりもＸ１側に形成される第二外輪１２２とを備える。第一外輪１２１の内径は、第二外輪１２２の内径よりも小径に形成される。 (4-1: outer ring 120 and inner ring 130)
As shown in FIG. 2, the outer ring 120 includes a first outer ring 121 and a second outer ring 122 formed on the X1 side with respect to the first outer ring 121. The inner diameter of the first outer ring 121 is formed smaller than the inner diameter of the second outer ring 122.

内輪１３０は、第一内輪１３１と、第一内輪１３１よりもＸ１側に形成される第二内輪１３２と、第二内輪１３２よりもＸ１側に形成される第三内輪１３３と、第三内輪１３３よりもＸ１側に形成される第四内輪１３４とを備える。   The inner ring 130 includes a first inner ring 131, a second inner ring 132 formed on the X1 side from the first inner ring 131, a third inner ring 133 formed on the X1 side from the second inner ring 132, and a third inner ring 133. And a fourth inner ring 134 formed on the X1 side.

第一内輪１３１は、径方向において第一外輪１２１と対向する位置に設けられ、第一外輪１２１は、軸受１０２を介して第一内輪１３１を回転可能に支持する。即ち、外輪１２０及び外輪１２０が一体回転可能に設けられた出力軸部材２２は、内輪１３０及び内輪１３０が一体回転可能に設けられた入力軸部材２１に対し、相対回転可能に設けられる。   The first inner ring 131 is provided at a position facing the first outer ring 121 in the radial direction, and the first outer ring 121 rotatably supports the first inner ring 131 via the bearing 102. That is, the output shaft member 22 provided with the outer ring 120 and the outer ring 120 so as to be integrally rotatable is provided so as to be relatively rotatable with respect to the input shaft member 21 provided with the inner ring 130 and the inner ring 130 so as to be integrally rotatable.

第二内輪１３２は、第一内輪１３１よりも大きな外径に形成され、第三内輪１３３は、第二内輪１３２よりも大きな外径に形成される。なお、第二内輪１３２及び第三内輪１３３の一部は、径方向において第二外輪１２２と対向する位置に設けられる。第四内輪１３４は、第一内輪１３１よりも小さな外径に形成される。   The second inner ring 132 is formed with a larger outer diameter than the first inner ring 131, and the third inner ring 133 is formed with a larger outer diameter than the second inner ring 132. Part of the second inner ring 132 and the third inner ring 133 is provided at a position facing the second outer ring 122 in the radial direction. The fourth inner ring 134 is formed to have a smaller outer diameter than the first inner ring 131.

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第三内輪１３３の外周面には、入力軸部材２１の中心軸線Ａを円弧中心とする３つの円弧曲面１３５と、３つのカム面１３６がＹ方向において交互に形成される。各々のカム面１３６は、径方向に直交する平坦面である支持面１３７と、支持面１３７のＹ１側端部からＹ１方向へ延びる第一傾斜面１３８と、支持面１３７のＹ２側端部からＹ２方向へ延びる第二傾斜面１３９とを備える。第一傾斜面１３８及び第二傾斜面１３９は、支持面１３７に対して傾斜する平坦面であり、径方向における第一傾斜面１３８及び第二傾斜面１３９と第二外輪１２２の内周面との間隔は、支持面１３７から離れるほど狭くなる。   As shown in FIGS. 3A and 3B, on the outer peripheral surface of the third inner ring 133, three circular curved surfaces 135 centered on the central axis A of the input shaft member 21 and three cam surfaces 136 are alternately arranged in the Y direction. Formed. Each cam surface 136 includes a support surface 137 that is a flat surface orthogonal to the radial direction, a first inclined surface 138 that extends in the Y1 direction from the Y1 side end of the support surface 137, and a Y2 side end of the support surface 137. And a second inclined surface 139 extending in the Y2 direction. The first inclined surface 138 and the second inclined surface 139 are flat surfaces that are inclined with respect to the support surface 137, and the first inclined surface 138 and the second inclined surface 139 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122 in the radial direction. The interval becomes smaller as the distance from the support surface 137 increases.

なお、支持面１３７と第一傾斜面１３８又は第二傾斜面１３９との接続部位をＣ１、円弧曲面１３５と第一傾斜面１３８又は第二傾斜面１３９との接続部位をＣ２とする。そして、接続部位Ｃ１と外輪１２０の内周面とのＹ方向における距離をＨ１、接続部位Ｃ２と外輪１２０の内周面とのＹ方向における距離をＨ２とする。   Note that a connection portion between the support surface 137 and the first inclined surface 138 or the second inclined surface 139 is C1, and a connection portion between the arcuate curved surface 135 and the first inclined surface 138 or the second inclined surface 139 is C2. The distance in the Y direction between the connection part C1 and the inner peripheral surface of the outer ring 120 is H1, and the distance in the Y direction between the connection part C2 and the inner peripheral surface of the outer ring 120 is H2.

（４−２：ツーウェイクラッチ２００）
続いて、ツーウェイクラッチ２００について説明する。ツーウェイクラッチ２００は、３組のローラユニット２１０と、保持器２２０とを主に備える。 (4-2: Two-way clutch 200)
Next, the two-way clutch 200 will be described. The two-way clutch 200 mainly includes three sets of roller units 210 and a retainer 220.

（４−２−１：ローラユニット）
３組のローラユニット２１０は、外輪１２０及び内輪１３０に係合可能であり、第二外輪１２２の内周面と、第三内輪１３３との間に形成されるくさび空間Ｓに設けられる。具体的に、くさび空間Ｓは、第二外輪１２２の内周面と３つのカム面１３６との間に形成される空間であり、ツーウェイクラッチ２００には、外輪１２０及び内輪１３０の中心軸線周りの周方向にくさび空間Ｓが３箇所形成される。 (4-2-1: Roller unit)
The three sets of roller units 210 can be engaged with the outer ring 120 and the inner ring 130, and are provided in a wedge space S formed between the inner peripheral surface of the second outer ring 122 and the third inner ring 133. Specifically, the wedge space S is a space formed between the inner peripheral surface of the second outer ring 122 and the three cam surfaces 136, and the two-way clutch 200 has a circumference around the central axis of the outer ring 120 and the inner ring 130. Three wedge spaces S are formed in the circumferential direction.

各々のローラユニット２１０は、第一ローラ２１１と、第二ローラ２１２と、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２を離間させる方向へ付勢する付勢部材２１３とを備える。くさび空間Ｓにおいて、第一ローラ２１１は、第二外輪１２２と第一傾斜面１３８との間に、第二ローラ２１２は、第二外輪１２２と第二傾斜面１３９との間に、付勢部材２１３は、第二外輪１２２と支持面１３７との間に、それぞれ配置される。なお、本実施形態において、付勢部材２１３として圧縮コイルばねを用いているが、板ばね等の他の種類のばねやゴム材の弾性部材を圧縮コイルばねの代わりに用いてもよい。   Each roller unit 210 includes a first roller 211, a second roller 212, and an urging member 213 that urges the first roller 211 and the second roller 212 in a direction away from each other. In the wedge space S, the first roller 211 is provided between the second outer ring 122 and the first inclined surface 138, and the second roller 212 is provided between the second outer ring 122 and the second inclined surface 139. 213 is disposed between the second outer ring 122 and the support surface 137, respectively. In the present embodiment, a compression coil spring is used as the urging member 213, but other types of springs such as a leaf spring or an elastic member made of a rubber material may be used instead of the compression coil spring.

ここで、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２の外径は、距離Ｈ１よりも小さく、且つ、距離Ｈ２よりも大きな寸法に設定される。従って、第一ローラ２１１は、第一傾斜面１３８と第二外輪１２２の内周面との間の所定位置で、第一傾斜面１３８及び第二外輪１２２に係合する。同様に、第二ローラ２１２は、第二傾斜面１３９と第二外輪１２２の内周面との間の所定位置で、第二傾斜面１３９及び第二外輪１２２の内周面に係合する。以下において、くさび空間Ｓにおいて第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２が第二外輪１２２及び第三内輪１３３に対して係合する位置を「係合位置」と称する。そして、付勢部材２１３は、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２を係合位置へ向けて付勢する。なお、図３Ａでは、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２が係合位置に配置された状態を図示している。   Here, the outer diameters of the first roller 211 and the second roller 212 are set to dimensions smaller than the distance H1 and larger than the distance H2. Accordingly, the first roller 211 is engaged with the first inclined surface 138 and the second outer ring 122 at a predetermined position between the first inclined surface 138 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122. Similarly, the second roller 212 engages with the second inclined surface 139 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122 at a predetermined position between the second inclined surface 139 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122. Hereinafter, a position where the first roller 211 and the second roller 212 engage with the second outer ring 122 and the third inner ring 133 in the wedge space S is referred to as an “engagement position”. The biasing member 213 biases the first roller 211 and the second roller 212 toward the engagement position. FIG. 3A shows a state in which the first roller 211 and the second roller 212 are arranged at the engagement position.

ここで、図２及び図４に示すように、第一内輪１３１には、ばね保持部２１４が内輪１３０と一体回転可能に設けられる。ばね保持部２１４は、３組のローラユニット２１０の各々の付勢部材２１３を径方向外側から保持し、ローラユニット２１０が保持器２２０から径方向外側へ脱落することを防止する。   Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the first inner ring 131 is provided with a spring holding portion 214 so as to rotate integrally with the inner ring 130. The spring holding part 214 holds the urging member 213 of each of the three sets of roller units 210 from the outside in the radial direction, and prevents the roller unit 210 from dropping out from the cage 220 to the outside in the radial direction.

（４−２−２：保持器２２０の概略）
図２及び図４に示すように、保持器２２０は、内側保持器３１０と、外側保持器３２０と、規制プレート３３０と、３つのセパレータ３４０とを備える。内側保持器３１０は、第二内輪１３２及び第三内輪１３３の外周面に対し、Ｙ方向へ回転可能に支持される。外側保持器３２０は、第二外輪１２２の内周面に対し、Ｙ方向へ回転可能に支持される。そして、内側保持器３１０及び外側保持器３２０は、互いにＹ方向へ相対回転可能である。 (4-2-2: Outline of Cage 220)
As shown in FIGS. 2 and 4, the retainer 220 includes an inner retainer 310, an outer retainer 320, a restriction plate 330, and three separators 340. The inner cage 310 is supported so as to be rotatable in the Y direction with respect to the outer peripheral surfaces of the second inner ring 132 and the third inner ring 133. The outer cage 320 is supported so as to be rotatable in the Y direction with respect to the inner peripheral surface of the second outer ring 122. The inner cage 310 and the outer cage 320 can be rotated relative to each other in the Y direction.

規制プレート３３０は、第四内輪１３４の外周面に対し、第四内輪１３４及び入力軸部材２１と一体回転可能に設けられる。即ち、内側保持器３１０及び外側保持器３２０は、規制プレート３３０に対し、Ｙ方向へ相対回転可能である。３つのセパレータ３４０は、Ｙ方向に等間隔に設けられ、各々のセパレータ３４０は、内側保持器３１０、外側保持器３２０及び規制プレート３３０に対し、Ｘ方向及びＹ方向へ相対移動可能に設けられる。   The restriction plate 330 is provided on the outer peripheral surface of the fourth inner ring 134 so as to be integrally rotatable with the fourth inner ring 134 and the input shaft member 21. That is, the inner cage 310 and the outer cage 320 can be rotated relative to the restriction plate 330 in the Y direction. The three separators 340 are provided at equal intervals in the Y direction, and each separator 340 is provided to be movable relative to the inner holder 310, the outer holder 320, and the regulating plate 330 in the X direction and the Y direction.

（４−２−３：内側保持器３１０）
図５Ａから図６Ｃに示すように、内側保持器３１０は、第一内円環部３１１と、第二内円環部３１２と、３つの第一押圧部材３１３と、３つの第一規制凸部３１４とを備える。第一内円環部３１１は、第二内輪１３２に外嵌される円環状の部位であり、第一内円環部３１１の内径は、第三内輪１３３の外径よりも小さな寸法に設定される。第二内円環部３１２は、第一内円環部３１１と同軸上に配置される円環状の部位である。第二内円環部３１２の内径は、第一内円環部３１１の内径よりも大きく、第三内輪１３３の円弧曲面１３５（図３Ａ参照）に外嵌可能な寸法に設定される。 (4-2-3: Inner cage 310)
As shown in FIGS. 5A to 6C, the inner cage 310 includes a first inner annular portion 311, a second inner annular portion 312, three first pressing members 313, and three first regulating convex portions. 314. The first inner ring portion 311 is an annular portion that is fitted on the second inner ring 132, and the inner diameter of the first inner ring portion 311 is set to be smaller than the outer diameter of the third inner ring 133. The The second inner annular portion 312 is an annular portion disposed coaxially with the first inner annular portion 311. The inner diameter of the second inner ring portion 312 is larger than the inner diameter of the first inner ring portion 311, and is set to a dimension that can be externally fitted to the arcuate curved surface 135 (see FIG. 3A) of the third inner ring 133.

第一押圧部材３１３は、Ｘ１方向から見て第一内円環部３１１よりも径方向外側に位置し、３つの第一押圧部材３１３は、Ｙ方向において等間隔に配置される。各々の第一押圧部材３１３は、Ｘ方向へ延びる柱状に形成される。そして、第一押圧部材３１３のＸ２側端部の内周面が第一内円環部３１１の外周面に接続され、第一押圧部材３１３のＸ１側の端面が第二内円環部３１２のＸ２側を向く面に接続される。また、第一押圧部材３１３のＹ２側を向く端面には第一押圧面３１３ａが、第一押圧部材３１３のＹ１側を向く端面には第一被摺接面３１３ｂが、それぞれ形成される。   The first pressing members 313 are located radially outside the first inner annular portion 311 when viewed from the X1 direction, and the three first pressing members 313 are arranged at equal intervals in the Y direction. Each first pressing member 313 is formed in a column shape extending in the X direction. The inner peripheral surface of the end portion on the X2 side of the first pressing member 313 is connected to the outer peripheral surface of the first inner annular portion 311, and the end surface on the X1 side of the first pressing member 313 is the second inner annular portion 312. It is connected to the surface facing the X2 side. A first pressing surface 313a is formed on the end surface facing the Y2 side of the first pressing member 313, and a first sliding contact surface 313b is formed on the end surface facing the Y1 side of the first pressing member 313.

第一押圧面３１３ａは、第一ローラ２１１を押圧可能な部位である。第一押圧部材３１３は、第一ローラ２１１の係合状態を解除する際に、第一ローラ２１１に対して第一押圧面３１３ａを押し当て、第一ローラ２１１をＹ２方向へ向けて押圧する。第一被摺接面３１３ｂは、Ｙ方向においてセパレータ３４０と対向する。   The first pressing surface 313a is a part capable of pressing the first roller 211. When releasing the engaged state of the first roller 211, the first pressing member 313 presses the first pressing surface 313a against the first roller 211 and presses the first roller 211 in the Y2 direction. The first sliding contact surface 313b faces the separator 340 in the Y direction.

第一規制凸部３１４は、第二内円環部３１２のＸ１側を向く端面からＸ１方向へ突出する部位であり、３つの第一規制凸部３１４の各々は、Ｙ方向において第一押圧部材３１３と対応する位置に設けられる。   The first restricting convex portion 314 is a portion protruding in the X1 direction from the end surface facing the X1 side of the second inner annular portion 312, and each of the three first restricting convex portions 314 is a first pressing member in the Y direction. It is provided at a position corresponding to 313.

（４−２−４：外側保持器３２０）
図７Ａから図８Ｃに示すように、外側保持器３２０は、第一外円環部３２１と、第二外円環部３２２と、３つの第二押圧部材３２３と、３つの第二規制凸部３２４とを備える。第一外円環部３２１は、第二内輪１３２に外嵌される円環状の部位であり、第一外円環部３２１の内径は、第三内輪１３３の外径よりも小さな寸法に設定される。第二外円環部３２２は、第一外円環部３２１と同軸に配置される円環状の部位であり、第二外円環部３２２の外径は、ハウジング１１０の大径部１１１よりも小径である。また、第二外円環部３２２の内径は、第二内円環部３１２の外径よりも大きな寸法に設定され、内側保持器３１０と外側保持器３２０とを組み付けた状態において、第二内円環部３１２と第二外円環部３２２とは、Ｘ方向において重なる位置に配置される。 (4-2-4: Outer cage 320)
As shown in FIGS. 7A to 8C, the outer cage 320 includes a first outer annular portion 321, a second outer annular portion 322, three second pressing members 323, and three second regulating convex portions. 324. The first outer ring portion 321 is an annular portion that is fitted onto the second inner ring 132, and the inner diameter of the first outer ring portion 321 is set to be smaller than the outer diameter of the third inner ring 133. The The second outer annular portion 322 is an annular portion disposed coaxially with the first outer annular portion 321, and the outer diameter of the second outer annular portion 322 is larger than that of the large diameter portion 111 of the housing 110. Small diameter. In addition, the inner diameter of the second outer annular portion 322 is set to be larger than the outer diameter of the second inner annular portion 312, and in the state where the inner cage 310 and the outer cage 320 are assembled, The annular portion 312 and the second outer annular portion 322 are arranged at positions that overlap in the X direction.

第二押圧部材３２３は、Ｘ１方向から見て第一外円環部３２１よりも径方向外側に位置し、３つの第二押圧部材３２３は、Ｙ方向に等間隔に配置される。各々の第二押圧部材３２３は、Ｘ方向へ延びる柱状に形成される。そして、第二押圧部材３２３のＸ２側端部の内周面は、第一外円環部３２１の外周面に接続され、第二押圧部材３２３のＸ１側の端面が第二外円環部３２２のＸ２側を向く面に接続される。また、第二押圧部材３２３のＹ１側を向く端面には第二押圧面３２３ａが、第二押圧部材３２３のＹ２側を向く端面には第二被摺接面３２３ｂが、それぞれ形成される。   The second pressing member 323 is located radially outside the first outer annular portion 321 when viewed from the X1 direction, and the three second pressing members 323 are arranged at equal intervals in the Y direction. Each second pressing member 323 is formed in a column shape extending in the X direction. The inner peripheral surface of the end portion on the X2 side of the second pressing member 323 is connected to the outer peripheral surface of the first outer annular portion 321, and the end surface on the X1 side of the second pressing member 323 is the second outer annular portion 322. Is connected to the surface facing the X2 side. A second pressing surface 323a is formed on the end surface facing the Y1 side of the second pressing member 323, and a second sliding contact surface 323b is formed on the end surface facing the Y2 side of the second pressing member 323, respectively.

第二押圧面３２３ａは、第二ローラ２１２を押圧可能な部位である。第二押圧部材３２３は、第二ローラ２１２の係合状態を解除する際に、第二ローラ２１２に対して第二押圧面３２３ａを押し当て、第二ローラ２１２をＹ１方向へ向けて押圧する。第二被摺接面３２３ｂは、Ｙ方向においてセパレータ３４０と対向する。   The second pressing surface 323a is a part capable of pressing the second roller 212. When releasing the engaged state of the second roller 212, the second pressing member 323 presses the second pressing surface 323a against the second roller 212 and presses the second roller 212 in the Y1 direction. The second sliding contact surface 323b faces the separator 340 in the Y direction.

第二規制凸部３２４は、第二外円環部３２２のＸ１側を向く端面からＸ１方向へ突出する部位であり、３つの第二規制凸部３２４の各々は、Ｙ方向において第二押圧部材３２３と対応する位置に設けられる。   The second restricting convex portion 324 is a portion protruding in the X1 direction from the end surface facing the X1 side of the second outer annular portion 322, and each of the three second restricting convex portions 324 is a second pressing member in the Y direction. It is provided at a position corresponding to H.323.

（４−２−５：規制プレート３３０）
図９に示すように、規制プレート３３０は、第四内輪１３４（図２参照）の形状に倣って形成された貫通孔３３１と、規制プレート３３０の外周面から径方向内側へ向けて切欠き形成された３つの切欠部３３２とを備える。貫通孔３３１は、第四内輪１３４の外周面に外嵌可能に形成された孔である。３つの切欠部３３２は、Ｙ方向に等間隔に形成される。各々の切欠部３３２の内周面は、Ｙ１側を向く第一規制面３３２ａと、Ｙ２側を向く第二規制面３３２ｂとを含み、それら第一規制面３３２ａ及び第二規制面３３２ｂは、互いに平行に形成される。 (4-2-5: Restriction plate 330)
As shown in FIG. 9, the restriction plate 330 has a through hole 331 formed following the shape of the fourth inner ring 134 (see FIG. 2), and a notch formed radially outward from the outer peripheral surface of the restriction plate 330. Three cutouts 332 formed. The through hole 331 is a hole formed so as to be fitted on the outer peripheral surface of the fourth inner ring 134. The three notches 332 are formed at equal intervals in the Y direction. The inner peripheral surface of each notch 332 includes a first restricting surface 332a facing the Y1 side and a second restricting surface 332b facing the Y2 side. The first restricting surface 332a and the second restricting surface 332b are mutually connected. They are formed in parallel.

（４−２−６：セパレータ３４０）
図１０に示すように、セパレータ３４０は、本体部３４１と、本体部３４１からＸ１方向へ延びる延在部３４２と、延在部３４２のＸ１側の端部に接続する連結部３４３とを備える。また、本体部３４１には、Ｙ２側を向く端面に第一摺接面３４１ａが、Ｙ１側を向く端面に第二摺接面３４１ｂが、それぞれ形成される。第一摺接面３４１ａは、Ｘ１方向（電磁クラッチ４００側）へ向かうにつれてＹ１側（第二摺接面３４１ｂ側）へ近づくように湾曲する凹曲面状に形成され、第二摺接面３４１ｂは、Ｘ１方向（電磁クラッチ４００側）へ向かうにつれてＹ２側（第一摺接面３４１ａ側）へ近づくように湾曲する凹曲面状に形成される。 (4-2-6: Separator 340)
As shown in FIG. 10, the separator 340 includes a main body portion 341, an extending portion 342 extending from the main body portion 341 in the X1 direction, and a connecting portion 343 connected to an end portion of the extending portion 342 on the X1 side. The main body portion 341 is formed with a first sliding contact surface 341a on the end surface facing the Y2 side and a second sliding contact surface 341b on the end surface facing the Y1 side. The first slidable contact surface 341a is formed in a concave curved surface that curves toward the Y1 side (second slidable contact surface 341b side) as it goes in the X1 direction (electromagnetic clutch 400 side), and the second slidable contact surface 341b is , It is formed in a concave curved shape that curves so as to approach the Y2 side (first sliding contact surface 341a side) as it goes in the X1 direction (electromagnetic clutch 400 side).

（４−２−７：保持器２２０の各構成の配置）
次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、保持器２２０の各構成の配置を説明する。図１１Ａでは、図面をわかりやすくするために規制プレート３３０のハッチングを省略すると共に、規制プレート３３０のＸ２側に配置される３つのローラユニット２１０を破線で示す。 (4-2-7: Arrangement of components of cage 220)
Next, with reference to FIG. 11A and FIG. 11B, the arrangement of each component of the cage 220 will be described. In FIG. 11A, hatching of the restriction plate 330 is omitted for easy understanding of the drawing, and three roller units 210 arranged on the X2 side of the restriction plate 330 are indicated by broken lines.

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、内側保持器３１０は、Ｙ方向において３つの第一規制凸部３１４と３つの切欠部３３２との位相を合わせた状態で、Ｘ方向において第一規制凸部３１４と規制プレート３３０とが重なる位置に配置される。同様に、外側保持器３２０は、Ｙ方向において３つの第二規制凸部３２４と３つの切欠部３３２との位相に合わせた状態で、且つ、Ｘ方向において第二規制凸部３２４と規制プレート３３０とが重なる位置に配置される。つまり、規制プレート３３０に形成された３つの切欠部３３２の各々の内周面により包囲された領域には、第一規制凸部３１４及び第二規制凸部３２４が１つずつ配置される。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the inner cage 310 is configured such that the first restricting protrusions in the X direction are in a state in which the phases of the three first restricting protrusions 314 and the three notches 332 are aligned in the Y direction. 314 and the restriction plate 330 are disposed at overlapping positions. Similarly, the outer cage 320 is in a state in which the phase of the three second restriction convex portions 324 and the three notch portions 332 is adjusted in the Y direction, and the second restriction convex portion 324 and the restriction plate 330 in the X direction. Are placed at the position where they overlap. That is, the first restriction convex part 314 and the second restriction convex part 324 are arranged one by one in the region surrounded by the inner peripheral surface of each of the three notches 332 formed in the restriction plate 330.

また、第一規制凸部３１４のＹ２側を向く端面である第一係合面３１４ａは、第一規制面３３２ａと対向し、第二規制凸部３２４のＹ１側を向く端面である第二係合面３２４ａは、第二規制面３３２ｂと対向する。そして、同一の切欠部３３２に第一規制凸部３１４又は第二規制凸部３２４が配置された第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３は、Ｙ方向において第一被摺接面３１３ｂと第二被摺接面３２３ｂとを対向させた状態で配置される。さらに、第一押圧部材３１３は、Ｙ方向において第一押圧面３１３ａが第一ローラ２１１と対向した状態で配置され、第二押圧部材３２３は、Ｙ方向において第二押圧面３２３ａが第二ローラ２１２と対向した状態で配置される。   The first engagement surface 314a, which is the end surface facing the Y2 side of the first restricting convex portion 314, faces the first restricting surface 332a, and the second engagement is the end surface facing the Y1 side of the second restricting convex portion 324. The mating surface 324a faces the second restriction surface 332b. And the 1st press member 313 and the 2nd press member 323 by which the 1st control convex part 314 or the 2nd control convex part 324 is arrange | positioned in the same notch part 332 are the 1st to-be-sliding contact surface 313b and the 1st to-be-contacted surface 313b. It arrange | positions in the state which faced the two sliding contact surfaces 323b. Further, the first pressing member 313 is arranged with the first pressing surface 313a facing the first roller 211 in the Y direction, and the second pressing member 323 has the second pressing surface 323a in the Y direction and the second roller 212. It is arranged in a state of facing.

セパレータ３４０の本体部３４１は、Ｘ方向において第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３と重なる位置であって、Ｙ方向において第一被摺接面３１３ｂと第二被摺接面３２３ｂとの間に配置される。また、延在部３４２は、同一の切欠部３３２に配置された第一規制凸部３１４及び第二規制凸部３２４の間を通過する。   The main body 341 of the separator 340 is a position that overlaps the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the X direction, and is between the first sliding contact surface 313b and the second sliding contact surface 323b in the Y direction. Placed in. Further, the extending part 342 passes between the first restricting convex part 314 and the second restricting convex part 324 arranged in the same notch part 332.

（４−３：電磁クラッチ４００）
図２に示すように、電磁クラッチ４００は、アーマチュア４１０と、ロータ４２０と、ヨーク４３０と、を主に備える。 (4-3: Electromagnetic clutch 400)
As shown in FIG. 2, the electromagnetic clutch 400 mainly includes an armature 410, a rotor 420, and a yoke 430.

アーマチュア４１０は、磁性材料を用いて形成された円環状の部材である。アーマチュア４１０の内周面と入力軸部材２１の外周面との間には、スリーブ１０３が設けられ、アーマチュア４１０は、入力軸部材２１に対し、スリーブ１０３を介して回転可能に支持される。また、アーマチュア４１０には、Ｘ方向に貫通する３つの連結孔４１１が形成される。連結孔４１１は、セパレータ３４０の連結部３４３（図１０参照）が連結される孔であり、３つの連結孔４１１は、Ｙ方向において等間隔に形成される。   The armature 410 is an annular member formed using a magnetic material. A sleeve 103 is provided between the inner peripheral surface of the armature 410 and the outer peripheral surface of the input shaft member 21, and the armature 410 is rotatably supported by the input shaft member 21 via the sleeve 103. Further, the armature 410 is formed with three connecting holes 411 penetrating in the X direction. The connection holes 411 are holes to which the connection portions 343 (see FIG. 10) of the separator 340 are connected, and the three connection holes 411 are formed at equal intervals in the Y direction.

ロータ４２０は、アーマチュア４１０からＸ１方向へ離れた位置に設けられる。ロータ４２０は、入力軸部材２１と一体回転可能に設けられる筒状部４２１と、筒状部４２１のＸ２側端部から径方向外側へフランジ状に張り出す張出部４２２とを備える。また、張出部４２２のＸ２側を向く端面とアーマチュア４１０のＸ１側を向く端面との間には、アーマチュア４１０及びロータ４２０を互いに離間する方向へ付勢する３つのスプリング４４０が設けられる。   The rotor 420 is provided at a position away from the armature 410 in the X1 direction. The rotor 420 includes a cylindrical portion 421 provided so as to be rotatable integrally with the input shaft member 21, and an overhang portion 422 that protrudes radially outward from the X2 side end portion of the cylindrical portion 421. Further, three springs 440 that urge the armature 410 and the rotor 420 in a direction away from each other are provided between the end surface of the overhang portion 422 facing the X2 side and the end surface of the armature 410 facing the X1 side.

ヨーク４３０は、ソレノイドである電磁石４３１を収容する円環状の部材である。ヨーク４３０の内周面は、ロータ４２０のＸ１側に配置された軸受１０４を介して、入力軸部材２１の外周面に回転可能に支持される。ヨーク４３０に収容された電磁石４３１は、ロータ４２０の張出部４２２を挟んでアーマチュア４１０とＸ方向で対向し、電磁石４３１の通電時には、アーマチュア４１０をＸ１側に吸引する。一方、電磁石４３１の非通電時において、アーマチュア４１０は、スプリング４４０によってＸ２方向へ付勢される。   The yoke 430 is an annular member that houses an electromagnet 431 that is a solenoid. The inner peripheral surface of the yoke 430 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the input shaft member 21 via a bearing 104 disposed on the X1 side of the rotor 420. The electromagnet 431 accommodated in the yoke 430 faces the armature 410 in the X direction with the overhanging portion 422 of the rotor 420 interposed therebetween, and attracts the armature 410 to the X1 side when the electromagnet 431 is energized. On the other hand, the armature 410 is urged in the X2 direction by the spring 440 when the electromagnet 431 is not energized.

（５：ツーウェイクラッチ２００の動作）
次に、電磁石４３１が非通電状態から通電状態へ切り替わるときのツーウェイクラッチ２００の動作を説明する。上記のように、電磁石４３１の非通電時において、アーマチュア４１０は、スプリング４４０によってＸ２方向へ付勢される。つまりこの状態において、アーマチュア４１０に対し、Ｘ１方向への吸引力が付与されていない。 (5: Operation of the two-way clutch 200)
Next, the operation of the two-way clutch 200 when the electromagnet 431 switches from the non-energized state to the energized state will be described. As described above, the armature 410 is biased in the X2 direction by the spring 440 when the electromagnet 431 is not energized. That is, in this state, no suction force in the X1 direction is applied to the armature 410.

このとき、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第一係合面３１４ａと第二係合面３２４ａとのＹ方向における間隔は、切欠部３３２の第一規制面３３２ａと第二規制面３３２ｂとのＹ方向の間隔よりも小さい。つまり、電磁石４３１の非通電時において、保持器２２０は、第一係合面３１４ａが第一規制面３３２ａに対し、第二係合面３２４ａが第二規制面３３２ｂに対し、それぞれ接近又は離間する方向へ移動可能である。   At this time, as shown in FIGS. 11A and 11B, the distance between the first engagement surface 314a and the second engagement surface 324a in the Y direction is such that the first restriction surface 332a and the second restriction surface 332b of the notch 332 Smaller than the interval in the Y direction. In other words, when the electromagnet 431 is not energized, the retainer 220 approaches or separates the first engagement surface 314a from the first restriction surface 332a and the second engagement surface 324a from the second restriction surface 332b. It can move in the direction.

またこのとき、第一押圧面３１３ａと第二押圧面３２３ａとのＹ方向における間隔は、Ｙ方向で隣り合う２つのローラユニット２１０の間隔よりも小さい。即ち、電磁石４３１の非通電時において、保持器２２０は、第一押圧面３１３ａが第一ローラ２１１に対し、第二押圧面３２３ａが第二ローラ２１２に対し、それぞれ接近又は離間する方向へ移動可能である。   At this time, the distance between the first pressing surface 313a and the second pressing surface 323a in the Y direction is smaller than the distance between the two roller units 210 adjacent in the Y direction. That is, when the electromagnet 431 is not energized, the retainer 220 can move in a direction in which the first pressing surface 313a approaches or separates from the first roller 211 and the second pressing surface 323a approaches or separates from the second roller 212. It is.

この状態で、電磁石４３１が非通電状態から通電状態に切り替わり、アーマチュア４１０が電磁石４３１によってＸ１方向へ吸引されると、アーマチュア４１０に連結されたセパレータ３４０は、アーマチュア４１０と一体的にＸ１方向へ移動する。このとき、セパレータ３４０は、第一摺接面３４１ａ及び第二摺接面３４１ｂを第一被摺接面３１３ｂ又は第二被摺接面３２３ｂに対して摺動させながらＸ１方向へ移動する。これに伴い、第一被摺接面３１３ｂと第二被摺接面３２３ｂとの間隔は、セパレータ３４０によってＹ方向へ押し広げられる。このように、ツーウェイクラッチ２００では、電磁石４３１の通電時に、第一押圧部材３１３と第二押圧部材３２３とをＹ方向へ離間させようとする力が加わる。   In this state, when the electromagnet 431 switches from the non-energized state to the energized state and the armature 410 is attracted in the X1 direction by the electromagnet 431, the separator 340 coupled to the armature 410 moves integrally with the armature 410 in the X1 direction. To do. At this time, the separator 340 moves in the X1 direction while sliding the first sliding contact surface 341a and the second sliding contact surface 341b with respect to the first sliding contact surface 313b or the second sliding contact surface 323b. Along with this, the distance between the first sliding contact surface 313b and the second sliding contact surface 323b is expanded in the Y direction by the separator 340. As described above, in the two-way clutch 200, when the electromagnet 431 is energized, a force for separating the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the Y direction is applied.

ここで、図１２Ａから図１２Ｃに示すように、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す状態から規制プレート３３０が保持器２２０に対してＹ２方向へ相対移動した場合、第二規制面３３２ｂが第二係合面３２４ａに接近し、接触する。その後、第二押圧部材３２３は、第二係合面３２４ａが第二規制面３３２ｂに係合された状態を維持しながら規制プレート３３０にＹ２方向へ連れ回る。即ち、第二押圧部材３２３は、規制プレート３３０と一体的にＹ２方向へ移動する。   Here, as shown in FIGS. 12A to 12C, when the restriction plate 330 moves relative to the cage 220 in the Y2 direction from the state shown in FIGS. 11A and 11B, the second restriction surface 332b is engaged with the second engagement surface. Approaches and contacts surface 324a. Thereafter, the second pressing member 323 rotates around the restriction plate 330 in the Y2 direction while maintaining the state where the second engagement surface 324a is engaged with the second restriction surface 332b. That is, the second pressing member 323 moves in the Y2 direction integrally with the regulation plate 330.

これに伴い、第二押圧部材３２３は、セパレータ３４０をＹ２方向へ押し出し、セパレータ３４０が第一押圧部材３１３をＹ２方向へ押し出す。これにより、第二押圧部材３２３、セパレータ３４０及び第一押圧部材３１３は、規制プレート３３０と一体的にＹ２方向へ移動する。そして、第一押圧面３１３ａは、係合位置で第三内輪１３３及び第二外輪１２２に係合する第一ローラ２１１に接近し、接触する。なおこのとき、第一係合面３１４ａは、第一規制面３３２ａに対して非接触である。   Accordingly, the second pressing member 323 pushes the separator 340 in the Y2 direction, and the separator 340 pushes the first pressing member 313 in the Y2 direction. As a result, the second pressing member 323, the separator 340, and the first pressing member 313 move in the Y2 direction integrally with the regulation plate 330. And the 1st press surface 313a approaches the 1st roller 211 engaged with the 3rd inner ring | wheel 133 and the 2nd outer ring | wheel 122 in an engagement position, and contacts. At this time, the first engagement surface 314a is not in contact with the first restriction surface 332a.

このとき、電磁石４３１の吸引力によってセパレータ３４０をＸ１方向へ移動させようとする力が、セパレータ３４０によって第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３をＹ方向へ押し広げようとする力に変換される。そして、第二押圧部材３２３は、第二係合面３２４ａが第二規制面３３２ｂに係合し、Ｙ１方向への移動が規制されている。よって、セパレータ３４０が第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３をＹ方向へ押し広げようとする力が、第一押圧部材３１３を介して第一ローラ２１１をＹ２側へ押し出す力として第一ローラ２１１に付与される。これにより、第一ローラ２１１は、係合位置からＹ２側ヘ押し出され、第一ローラ２１１による外輪１２０と内輪１３０との係合が解除される。   At this time, the force for moving the separator 340 in the X1 direction by the attractive force of the electromagnet 431 is converted into the force for expanding the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the Y direction by the separator 340. The And as for the 2nd press member 323, the 2nd engagement surface 324a engages with the 2nd control surface 332b, and the movement to a Y1 direction is controlled. Therefore, the force that the separator 340 tries to spread the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the Y direction is the force that pushes the first roller 211 to the Y2 side via the first pressing member 313. 211. Thereby, the first roller 211 is pushed out from the engagement position to the Y2 side, and the engagement between the outer ring 120 and the inner ring 130 by the first roller 211 is released.

また、図１３Ａから図１３Ｃに示すように、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す状態から規制プレート３３０が保持器２２０に対してＹ１方向へ相対移動すると、第一規制面３３２ａが第一係合面３１４ａに接近し、接触する。その後、第一押圧部材３１３は、第一係合面３１４ａが第一規制面３３２ａに係合された状態を維持しながら規制プレート３３０にＹ１方向へ連れ回る。即ち、第一押圧部材３１３は、規制プレート３３０と一体的にＹ１方向へ移動する。   As shown in FIGS. 13A to 13C, when the restriction plate 330 moves relative to the cage 220 in the Y1 direction from the state shown in FIGS. 11A and 11B, the first restriction surface 332a becomes the first engagement surface 314a. Approach and touch. Thereafter, the first pressing member 313 rotates around the restriction plate 330 in the Y1 direction while maintaining the state where the first engagement surface 314a is engaged with the first restriction surface 332a. That is, the first pressing member 313 moves in the Y1 direction integrally with the regulating plate 330.

これに伴い、第一押圧部材３１３は、セパレータ３４０をＹ１方向へ押し出し、セパレータ３４０が第二押圧部材３２３をＹ１方向へ押し出す。これにより、第一押圧部材３１３、セパレータ３４０及び第二押圧部材３２３は、規制プレート３３０と一体的にＹ１方向へ移動する。そして、第二押圧面３２３ａは、係合位置で第三内輪１３３及び第二外輪１２２に係合する第二ローラ２１２に接近し、接触する。なおこのとき、第二係合面３２４ａは、第二規制面３３２ｂに対して非接触である。   Accordingly, the first pressing member 313 pushes the separator 340 in the Y1 direction, and the separator 340 pushes the second pressing member 323 in the Y1 direction. Thereby, the 1st press member 313, the separator 340, and the 2nd press member 323 move to the Y1 direction integrally with the control plate 330. FIG. And the 2nd press surface 323a approaches the 2nd roller 212 engaged with the 3rd inner ring | wheel 133 and the 2nd outer ring | wheel 122 in an engagement position, and contacts. At this time, the second engagement surface 324a is not in contact with the second restriction surface 332b.

このとき、第一押圧部材３１３は、第一係合面３１４ａが第一規制面３３２ａに係合し、Ｙ２方向への移動が規制されている。よって、セパレータ３４０が第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３をＹ方向へ押し広げようとする力が、第二押圧部材３２３を介して第二ローラ２１２をＹ１側へ押し出す力として第二ローラ２１２に付与される。これにより、第二ローラ２１２は、係合位置からＹ１側ヘ押し出され、第二ローラ２１２による外輪１２０と内輪１３０との係合が解除される。   At this time, as for the 1st press member 313, the 1st engagement surface 314a engages with the 1st control surface 332a, and the movement to the Y2 direction is controlled. Therefore, the force that the separator 340 tries to spread the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the Y direction is the second roller 212 as a force that pushes the second roller 212 to the Y1 side via the second pressing member 323. 212. Thereby, the second roller 212 is pushed out from the engagement position to the Y1 side, and the engagement between the outer ring 120 and the inner ring 130 by the second roller 212 is released.

また、電磁石４３１が通電状態から非通電状態へ切り替わると、電磁石４３１によるアーマチュア４１０の吸引が解除される。そして、アーマチュア４１０とロータ４２０との間に設けられたスプリング４４０が、ロータ４２０に対してアーマチュア４１０をＸ２側へ付勢する。即ち、電磁石４３１の非通電時において、アーマチュア４１０に連結されたセパレータ３４０をＸ２側へ移動させようとする力が加わる。   Further, when the electromagnet 431 is switched from the energized state to the non-energized state, the attraction of the armature 410 by the electromagnet 431 is released. Then, a spring 440 provided between the armature 410 and the rotor 420 urges the armature 410 toward the X2 side with respect to the rotor 420. That is, when the electromagnet 431 is not energized, a force is applied to move the separator 340 connected to the armature 410 to the X2 side.

また、電磁石４３１が通電状態から非通電状態へ切り替わると、セパレータ３４０が第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３をＹ方向へ押し広げようとする力が付与されなくなる。つまり、第一押圧部材３１３が第一ローラ２１１をＹ２方向へ押し出す力、或いは、第二押圧部材３２３が第二ローラ２１２をＹ１方向へ押し出す力が、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２に付与されなくなる。   In addition, when the electromagnet 431 is switched from the energized state to the non-energized state, the separator 340 is not given a force to push the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the Y direction. That is, a force that the first pressing member 313 pushes the first roller 211 in the Y2 direction or a force that the second pressing member 323 pushes the second roller 212 in the Y1 direction is applied to the first roller 211 and the second roller 212. It will not be done.

その一方、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２は、付勢部材２１３によってＹ方向において互いに離間する方向へ付勢される。その結果、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２は、係合位置へ押し戻され、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２が外輪１２０及び内輪１３０に対して係合可能な状態（図３Ａ参照）となる。   On the other hand, the first roller 211 and the second roller 212 are urged by the urging member 213 in a direction away from each other in the Y direction. As a result, the first roller 211 and the second roller 212 are pushed back to the engagement position, and the first roller 211 and the second roller 212 can be engaged with the outer ring 120 and the inner ring 130 (see FIG. 3A). Become.

ここで、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照しながら、電磁石４３１によるアーマチュア４１０及びセパレータ３４０の吸引力ｙと、セパレータ３４０が第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３をＹ方向へ押し広げる押圧力Ｆとの関係について説明する。   Here, with reference to FIGS. 14A and 14B, the attractive force y of the armature 410 and the separator 340 by the electromagnet 431, and the pressing force F that the separator 340 spreads the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the Y direction. Will be described.

図１４Ａには、吸引力が異なる複数種類のソレノイドの特性を示すソレノイド特性曲線が示されている。なお、図１４に示すグラフの縦軸は、ソレノイド（電磁石４３１）が吸引する対象物（アーマチュア４１０）を吸引する吸引力ｙ（Ｎ）を示し、横軸は、ソレノイドと対象物との離間距離ｘ（ｍｍ）を示す。   FIG. 14A shows solenoid characteristic curves showing the characteristics of a plurality of types of solenoids having different attractive forces. The vertical axis of the graph shown in FIG. 14 indicates the attractive force y (N) that attracts the object (armature 410) that the solenoid (electromagnet 431) attracts, and the horizontal axis indicates the distance between the solenoid and the object. x (mm) is shown.

図１４Ａに示すように、何れのソレノイドにおいても、離間距離ｘが大きくなるほど、対象物に対する吸引力ｙが小さくなる。つまり、駆動力伝達装置１００において、アーマチュア４１０と電磁石４３１との距離が大きくなるほど、電磁石４３１によるアーマチュア４１０の吸引力は、小さくなる。   As shown in FIG. 14A, in any solenoid, the suction force y with respect to the object decreases as the separation distance x increases. That is, in the driving force transmission device 100, the attraction force of the armature 410 by the electromagnet 431 decreases as the distance between the armature 410 and the electromagnet 431 increases.

また、押圧力Ｆは、吸引力ｙと、駆動力伝達装置１００の径方向から見た第一摺接面３４１ａ（第二摺接面３４１ｂ）の接線Ｌの中心軸線Ａに対する傾きθにより決定される。そして、押圧力Ｆと、吸引力ｙ及び傾きθとの関係は、下記数式（１）、及び、図１４Ｂに示すグラフで表すことができる。   The pressing force F is determined by the suction force y and the inclination θ of the tangent L of the first sliding contact surface 341a (second sliding contact surface 341b) viewed from the radial direction of the driving force transmission device 100 with respect to the central axis A. The The relationship between the pressing force F, the suction force y, and the inclination θ can be represented by the following formula (1) and the graph shown in FIG. 14B.

（数１）
Ｆ＝ｙ／ｔａｎθ (Equation 1)
F = y / tan θ

この場合、第一摺接面３４１ａ(第二摺接面３４１ｂ)の傾きθがＸ方向において一定であれば、押圧力Ｆは、吸引力ｙに比例し、離間距離ｘに依存する。従ってこの場合、駆動力伝達装置１００は、電磁石４３１とアーマチュア４１０との離間距離ｘの寸法精度を管理することにより、係合位置にある第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２を押し出すのに十分な押圧力Ｆを発生させることができる。   In this case, if the inclination θ of the first sliding contact surface 341a (second sliding contact surface 341b) is constant in the X direction, the pressing force F is proportional to the suction force y and depends on the separation distance x. Therefore, in this case, the driving force transmission device 100 is sufficient to push out the first roller 211 and the second roller 212 in the engagement position by managing the dimensional accuracy of the separation distance x between the electromagnet 431 and the armature 410. A pressing force F can be generated.

しかしながら、電磁石４３１とアーマチュア４１０との離間距離ｘは、バラツキが発生しやすい。また、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２の係合位置のバラツキは、電磁石４３１が非通電状態から通電状態に切り替わった際に、第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３が第一ローラ２１１又は第二ローラ２１２と接触するまでのＹ方向への移動距離にバラつきが発生する要因となる。そして、この第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３のＹ方向への移動距離のバラツキに連動して、電磁石４３１が非通電状態から通電状態に切り替わった際のセパレータ３４０のＸ１方向への移動距離にバラツキが発生する。   However, the separation distance x between the electromagnet 431 and the armature 410 is likely to vary. Further, the variation in the engagement position of the first roller 211 and the second roller 212 is such that when the electromagnet 431 is switched from the non-energized state to the energized state, the first pressing member 313 and the second pressing member 323 are the first roller 211. Or it becomes a factor which the dispersion | variation generate | occur | produces in the movement distance to the Y direction until it contacts with the 2nd roller 212. Then, in conjunction with variations in the movement distance of the first pressing member 313 and the second pressing member 323 in the Y direction, the separator 340 moves in the X1 direction when the electromagnet 431 switches from the non-energized state to the energized state. Variation in distance occurs.

このように、離間距離ｘは、電磁石４３１及びアーマチュア４１０を組み付けた後でないと判断できない。よって、駆動力伝達装置１００の組付けを行う作業者は、組付けた後の電磁石４３１とアーマチュア４１０との離間距離が適切でない場合に、シム等を用いて電磁石４３１とアーマチュア４１０との距離を調整する必要がある。   Thus, the separation distance x can be determined only after the electromagnet 431 and the armature 410 are assembled. Therefore, an operator who assembles the driving force transmission device 100 uses a shim or the like to set the distance between the electromagnet 431 and the armature 410 when the separation distance between the electromagnet 431 and the armature 410 after assembly is not appropriate. It needs to be adjusted.

これに対し、図１５に示すように、駆動力伝達装置１００は、第一摺接面３４１ａと第一被摺接面３１３ｂとの関係において、電磁石４３１とアーマチュア４１０との離間距離ｘが大きいほど、セパレータ３４０が電磁石４３１の吸引力ｙに対して付与する第一押圧部材３１３への押圧力Ｆが大きくなるような形状に形成される。同様に、保持器２２０は、第二摺接面３４１ｂと第二被摺接面３２３ｂとの関係において、離間距離ｘが大きいほど、セパレータ３４０が電磁石４３１の吸引力ｙに対して付与する第二押圧部材３２３への押圧力Ｆが大きくなるような形状に形成される。なお、図１５では、図面をわかりやすくするため、第一押圧部材３１３、第二押圧部材３２３及びセパレータ３４０にハッチングを付している。   On the other hand, as shown in FIG. 15, in the driving force transmission device 100, the larger the separation distance x between the electromagnet 431 and the armature 410 in the relationship between the first sliding contact surface 341a and the first sliding contact surface 313b, The separator 340 is formed in such a shape that the pressing force F applied to the first pressing member 313 applied to the attractive force y of the electromagnet 431 is increased. Similarly, in the relationship between the second slidable contact surface 341b and the second slidable contact surface 323b, the retainer 220 is the second that the separator 340 applies to the attractive force y of the electromagnet 431 as the separation distance x increases. It is formed in a shape such that the pressing force F to the pressing member 323 increases. In FIG. 15, the first pressing member 313, the second pressing member 323, and the separator 340 are hatched for easy understanding of the drawing.

具体的に、第一摺接面３４１ａは、Ｘ１側（電磁石４３１側）へ向かうにつれてＹ１側（第二摺動面３４１ｂ側）へ近づくように湾曲する凹曲面状に形成されている。同様に、第二摺接面３４１ｂは、Ｘ１側へ向かうにつれてＹ２側（第一摺動面３４１ａ側）へ近づくように湾曲する凹曲面状に形成されている。   Specifically, the first slidable contact surface 341a is formed in a concave curved surface that curves so as to approach the Y1 side (second sliding surface 341b side) as it goes to the X1 side (electromagnet 431 side). Similarly, the second sliding contact surface 341b is formed in a concave curved surface shape that curves so as to approach the Y2 side (first sliding surface 341a side) as it goes to the X1 side.

この場合、電磁石４３１からの離間距離ｘが小さいほど、傾きθは、大きくなる。そして、数式（１）に示されるように、押圧力Ｆは、吸引力ｙが一定であれば、傾きθが大きいほど小さくなる。つまり、第一摺接面３４１ａと第一被摺接面３１３ｂとの接触位置（第二摺接面３４１ｂと第二被摺接面３２３ｂとの接触位置）が電磁石４３１から離れるほど、吸引力ｙが小さくなる一方で、１／ｔａｎθの値は、大きくなる。その一方、第一摺接面３４１ａと第一被摺接面３１３ｂとの接触位置（第二摺接面３４１ｂと第二被摺接面３２３ｂとの接触位置）が電磁石４３１に近づくほど、吸引力ｙが大きくなる一方で、傾きθは大きくなり、１／ｔａｎθの値は、小さくなる。   In this case, the inclination θ increases as the distance x from the electromagnet 431 decreases. As shown in the mathematical formula (1), the pressing force F decreases as the inclination θ increases as long as the suction force y is constant. That is, as the contact position between the first slidable contact surface 341a and the first slidable contact surface 313b (the contact position between the second slidable contact surface 341b and the second slidable contact surface 323b) is further away from the electromagnet 431, the attractive force y While 1 becomes smaller, the value of 1 / tan θ becomes larger. On the other hand, as the contact position between the first sliding contact surface 341a and the first sliding contact surface 313b (contact position between the second sliding contact surface 341b and the second sliding contact surface 323b) approaches the electromagnet 431, the attractive force is increased. While y increases, the slope θ increases and the value of 1 / tan θ decreases.

このように、駆動力伝達装置１００は、第一摺接面３４１ａと第一被摺接面３１３ｂとの接触位置、及び、第二摺接面３４１ｂと第二被摺接面３２３ｂとの接触位置にかかわらず、セパレータ３４０から第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３に対し、所定の範囲内の押圧力Ｆを発生させることができる。つまり、駆動力伝達装置１００は、アーマチュア４１０と電磁石４３１との離間距離ｘに関わらず、係合位置にある第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２を押し出す際に必要な押圧力Ｆを安定的に発生させることができる。その結果、駆動力伝達装置１００は、アーマチュア４１０と電磁石４３１との離間距離ｘに関する寸法精度を緩和することができるので、組付け時の作業効率を向上させることができる。   As described above, the driving force transmission device 100 has a contact position between the first sliding contact surface 341a and the first sliding contact surface 313b and a contact position between the second sliding contact surface 341b and the second sliding contact surface 323b. Regardless, the pressing force F within a predetermined range can be generated from the separator 340 to the first pressing member 313 and the second pressing member 323. That is, the driving force transmission device 100 stably applies the pressing force F required to push out the first roller 211 and the second roller 212 at the engagement position regardless of the separation distance x between the armature 410 and the electromagnet 431. Can be generated. As a result, the driving force transmission device 100 can relax the dimensional accuracy related to the separation distance x between the armature 410 and the electromagnet 431, so that the work efficiency during assembly can be improved.

また、ソレノイド特性曲線を対数関数で近似し、離間距離ｘと吸引力ｙとの関係を下記数式（２）で表した場合、下記数式（３）が成立するように第一摺接面３４１ａ及び第二摺接面３４１ｂの傾きθを設定することにより、押圧力Ｆを一定にすることができる。   Further, when the solenoid characteristic curve is approximated by a logarithmic function and the relationship between the separation distance x and the suction force y is expressed by the following mathematical formula (2), the first sliding contact surface 341a and the following sliding formula 341a and the following mathematical formula (3) are established. The pressing force F can be made constant by setting the inclination θ of the second sliding contact surface 341b.

（数２）
ｘ＋ａ＝ｂ＊ｌｎ（ｙ）
（数３）
Ｆ＝ｅｘｐ（ｘ＋ａ）／ｂ／ｔａｎθ (Equation 2)
x + a = b * ln (y)
(Equation 3)
F = exp (x + a) / b / tan θ

そして、第一摺接面３４１ａ及び第二摺接面３４１ｂは、電磁石４３１に用いるソレノイドの特性曲線に倣った曲面状に形成されている。これにより、ツーウェイクラッチ２００は、図１６のグラフで示すように、第一摺接面３４１ａと第一被摺接面３１３ｂとの接触位置（第二摺接面３４１ｂと第二被摺接面３２３ｂとの接触位置）に関わらず、その接触位置における第一摺接面３４１ａの接線の傾き（第二摺接面３４１ｂの接線の傾き）を、下記数式（４）で導出される傾きθと一致させることができる。なお、Ｆ（０）は、定数である。   The first slidable contact surface 341a and the second slidable contact surface 341b are formed in curved surfaces that follow the characteristic curve of the solenoid used for the electromagnet 431. Accordingly, as shown in the graph of FIG. 16, in the two-way clutch 200, the contact position between the first sliding contact surface 341a and the first sliding contact surface 313b (second sliding contact surface 341b and second sliding contact surface 323b). The tangential slope of the first slidable contact surface 341a at that contact position (the tangential slope of the second slidable contact surface 341b) coincides with the slope θ derived by the following equation (4). Can be made. Note that F (0) is a constant.

（数４）
ｔａｎθ＝ｙ´＝ｅｘｐ（ｘ＋ａ）／ｂ／（Ｆ（０）＊ｂ） (Equation 4)
tan θ = y ′ = exp (x + a) / b / (F (0) * b)

これにより、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、駆動力伝達装置１００は、アーマチュア４１０と電磁石４３１との離間距離ｘがｘ１である場合、及び、離間距離ｘがｘ２である場合の双方において、セパレータ３４０が第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３に押し広げる際の押圧力ＦをＦｃ（即ち、一定値）とすることができる。   As a result, as shown in FIGS. 17A and 17B, the driving force transmission device 100 has both the case where the separation distance x between the armature 410 and the electromagnet 431 is x1, and the case where the separation distance x is x2. The pressing force F when the separator 340 spreads on the first pressing member 313 and the second pressing member 323 can be set to Fc (that is, a constant value).

また、第一被摺接面３１３ｂは、第一摺接面３４１ａへ向けて突出する第一凸曲面部３１３ｂ１を備え、セパレータ３４０は、第一摺接面３４１ａを第一凸曲面部３１３ｂ１に摺接させながらＸ方向へ移動する。これにより、保持器２２０は、第一摺接面３４１ａと第一被摺接面３１３ｂとの摺接時に第一凸曲面部３１３ｂ１が第一摺接面３４１ａに接触する面積を、第一摺接面３４１ａが第一凸曲面部３１３ｂ１に接触する面積と比べて小さくすることができる。   The first sliding contact surface 313b includes a first convex curved surface portion 313b1 protruding toward the first sliding contact surface 341a, and the separator 340 slides the first sliding contact surface 341a to the first convex curved surface portion 313b1. Move in the X direction while touching. As a result, the cage 220 determines the area where the first convex curved surface portion 313b1 contacts the first sliding contact surface 341a when the first sliding contact surface 341a and the first sliding contact surface 313b slide. The surface 341a can be made smaller than the area in contact with the first convex curved surface portion 313b1.

この場合、第一押圧部材３１３に第一被摺接面３１３ｂを形成する際に、第一摺接面３４１ａに接触する第一凸曲面部３１３ｂ１の形状のみを精度よく形成すればよく、第一凸曲面部３１３ｂ１以外の部位の形状について、要求する精度を緩和することができる。つまり、駆動力伝達装置１００は、第一被摺接面３１３ｂを形成する際に高い精度が要求される範囲を小さくすることができるので、第一被摺接面３１３ｂの形成を効率良く行うことができる。   In this case, when the first slidable contact surface 313b is formed on the first pressing member 313, only the shape of the first convex curved surface portion 313b1 that contacts the first slidable contact surface 341a needs to be accurately formed. The required accuracy can be relaxed for the shape of the portion other than the convex curved surface portion 313b1. That is, since the driving force transmission device 100 can reduce the range where high accuracy is required when forming the first sliding contact surface 313b, the first sliding contact surface 313b can be efficiently formed. Can do.

同様に、第二被摺接面３２３ｂは、第二摺接面３４１ｂへ向けて突出する第二凸曲面部３２３ｂ１を備え、セパレータ３４０は、第二摺接面３４１ｂを第二凸曲面部３２３ｂ１に摺接させながらＸ方向へ移動する。これにより、保持器２２０は、第二摺接面３４１ｂと第二被摺接面３２３ｂとの摺接時に第二凸曲面部３２３ｂ１が第二摺接面３４１ｂに接触する面積を、第二摺接面３４１ｂが第二凸曲面部３２３ｂ１に接触する面積と比べて小さくすることができる。よって、駆動力伝達装置１００は、第二被摺接面３２３ｂを形成する際に高い精度が要求される範囲を小さくすることができるので、第二被摺接面３２３ｂの形成を効率良く行うことができる。   Similarly, the second slidable contact surface 323b includes a second convex curved surface portion 323b1 protruding toward the second slidable contact surface 341b, and the separator 340 converts the second slidable contact surface 341b into the second convex curved surface portion 323b1. Move in the X direction while sliding. As a result, the cage 220 determines the area where the second convex curved surface portion 323b1 contacts the second sliding contact surface 341b when the second sliding contact surface 341b and the second sliding contact surface 323b slide. The surface 341b can be made smaller than the area in contact with the second convex curved surface portion 323b1. Therefore, since the driving force transmission device 100 can reduce the range where high accuracy is required when forming the second sliding contact surface 323b, the second sliding contact surface 323b can be efficiently formed. Can do.

なお、本実施形態において、セパレータ３４０は、金属材料により形成される。これにより、セパレータ３４０は、第一摺接面３４１ａ及び第二摺接面３４１ｂの形状を精度よく形成することができる。つまり、第一摺接面３４１ａ及び第二摺接面３４１ｂは、第一被摺接面３１３ｂ及び第二被摺接面３２３ｂと比べて、形成時において高い精度が要求される範囲が大きい。これに対し、駆動力伝達装置１００は、セパレータ３４０を金属材料で形成し、第一摺接面３４１ａ及び第二摺接面３４１ｂの形状精度を高めることにより、一定の押圧力Ｆを安定的に発生することができる。   In the present embodiment, the separator 340 is formed of a metal material. Thereby, the separator 340 can form the shape of the 1st sliding contact surface 341a and the 2nd sliding contact surface 341b accurately. That is, the first sliding contact surface 341a and the second sliding contact surface 341b have a larger range in which high accuracy is required at the time of formation than the first sliding contact surface 313b and the second sliding contact surface 323b. On the other hand, the driving force transmission device 100 stably forms a constant pressing force F by forming the separator 340 with a metal material and increasing the shape accuracy of the first sliding contact surface 341a and the second sliding contact surface 341b. Can be generated.

その一方、第一押圧部材３１３を有する内側保持器３１０及び第二押圧部材３２３を有する外側保持器３２０は、樹脂材料により形成される。これにより、駆動力伝達装置１００は、セパレータ３４０と第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３との接触による騒音の発生を抑制できる。また、駆動力伝達装置１００は、セパレータ３４０を樹脂材料により形成し、第一押圧部材３１３及び第二押圧部材３２３を金属材料により形成する場合と比べ、駆動力伝達装置１００の軽量化を図ることができる。   On the other hand, the inner cage 310 having the first pressing member 313 and the outer cage 320 having the second pressing member 323 are formed of a resin material. Thereby, the driving force transmission device 100 can suppress generation of noise due to contact between the separator 340, the first pressing member 313, and the second pressing member 323. In addition, the driving force transmission device 100 can reduce the weight of the driving force transmission device 100 as compared with the case where the separator 340 is formed of a resin material and the first pressing member 313 and the second pressing member 323 are formed of a metal material. Can do.

以上説明したように、駆動力伝達装置１００は、第一押圧部材３１３が第一ローラ２１１に接触する際の電磁石４３１とアーマチュア４１０との離間距離ｘにばらつきがあったとしても、係合状態にある第一ローラ２１１を押し出すのに必要とされる押圧力Ｆを、セパレータ３４０から第一押圧部材３１３を介して第一ローラ２１１に付与することができる。同様に、駆動力伝達装置１００は、第二押圧部材３２３が第二ローラ２１２に接触する際の電磁石４３１とアーマチュア４１０との離間距離ｘにばらつきがあったとしても、係合状態にある第二ローラ２１２を押し出すのに必要とされる押圧力Ｆを、セパレータ３４０から第二押圧部材３２３を介して第二ローラ２１２に付与することができる。   As described above, the driving force transmission device 100 is in the engaged state even if the separation distance x between the electromagnet 431 and the armature 410 when the first pressing member 313 contacts the first roller 211 varies. A pressing force F required to push out a certain first roller 211 can be applied from the separator 340 to the first roller 211 via the first pressing member 313. Similarly, even if the separation distance x between the electromagnet 431 and the armature 410 when the second pressing member 323 contacts the second roller 212 varies, the driving force transmission device 100 is in the engaged state. A pressing force F required to push out the roller 212 can be applied from the separator 340 to the second roller 212 via the second pressing member 323.

よって、駆動力伝達装置１００は、組付け時において、電磁石４３１とアーマチュア４１０の距離の寸法精度を緩和することができる。つまり、駆動力伝達装置１００は、電磁石４３１及びアーマチュア４１０の組付け後に、シム等を用いて電磁石４３１とアーマチュア４１０との距離を調整する作業を省略できるので、組付け時の作業効率を向上させることができる。   Therefore, the driving force transmission device 100 can relax the dimensional accuracy of the distance between the electromagnet 431 and the armature 410 during assembly. That is, since the driving force transmission device 100 can omit the work of adjusting the distance between the electromagnet 431 and the armature 410 using a shim or the like after the electromagnet 431 and the armature 410 are assembled, the working efficiency at the time of assembly is improved. be able to.

（６．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態及び各変形例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。 (6. Others)
Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and each modification, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Something can be easily guessed.

例えば、上記実施形態では、駆動力伝達装置１００がステアリング装置１のインターミディエイトシャフト２０に用いられる場合を例に挙げて説明したが、インターミディエイトシャフト２０以外の軸部材に適用することも可能である。インターミディエイトシャフト２０以外の軸部材としては、例えば、工作機械の主軸や、風力発電用のプロペラを取り付ける回転軸部材、列車の車軸等が例示される。   For example, in the above-described embodiment, the case where the driving force transmission device 100 is used for the intermediate shaft 20 of the steering device 1 has been described as an example. However, the driving force transmission device 100 can be applied to a shaft member other than the intermediate shaft 20. . Examples of shaft members other than the intermediate shaft 20 include a main shaft of a machine tool, a rotary shaft member to which a propeller for wind power generation is attached, a train axle, and the like.

上記実施形態において、第一摺接面３４１ａ及び第二摺接面３４１ｂが、ソレノイド特性曲線に倣った形状に形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。即ち、第一摺接面３４１ａは、第一摺接面３４１ａ及び第一被摺接面３１３ｂが、電磁石４３１とアーマチュア４１０との距離が遠いほど、セパレータ３４０が第一押圧部材３１３をＹ２側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成されていればよい。同様に、第二摺接面３４１ｂは、第二摺接面３４１ｂ及び第二被摺接面３２３ｂが、電磁石４３１とアーマチュア４１０との距離が遠いほど、セパレータ３４０が第二押圧部材３２３をＹ１側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成されていればよい。   In the above embodiment, the case where the first slidable contact surface 341a and the second slidable contact surface 341b are formed in a shape following the solenoid characteristic curve has been described, but the present invention is not necessarily limited thereto. That is, the first slidable contact surface 341a has the first slidable contact surface 341a and the first slidable contact surface 313b, and the longer the distance between the electromagnet 431 and the armature 410, the more the separator 340 moves the first pressing member 313 toward the Y2 side. It only needs to be formed in a shape that increases the pushing force. Similarly, the second slidable contact surface 341b has the second slidable contact surface 341b and the second slidable contact surface 323b, and the longer the distance between the electromagnet 431 and the armature 410, the more the separator 340 moves the second pressing member 323 toward the Y1 side. It suffices if it is formed in a shape that increases the force of pushing out.

例えば、上記実施形態では、第一摺接面３４１ａが凹曲面状に形成され、第一被摺接面３１３ｂが第一摺接面３４１ａに向けて突出する第一凸曲面部３１３ｂ１を備える場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第一被摺接面３１３が凹曲面状に形成され、第一摺接面３４１ａが第一被摺接面３１３ｂに向けて突出する第一凸曲面部を備えていてもよい。   For example, in the above embodiment, the first sliding contact surface 341a is formed in a concave curved surface shape, and the first sliding contact surface 313b includes the first convex curved surface portion 313b1 protruding toward the first sliding contact surface 341a. explained. However, the present invention is not limited thereto, and the first slidable contact surface 313 is formed in a concave curved surface shape, and the first ridged curved surface portion in which the first slidable contact surface 341a protrudes toward the first slidable contact surface 313b is provided. You may have.

同様に、上記実施形態では、第二摺接面３４１ｂが凹曲面状に形成され、第二被摺接面３２３ｂが第二摺接面３４１ｂに向けて突出する第二凸曲面部３２３ｂ１を備える場合について説明したが、これに限られるものではない。即ち、第二被摺接面３２３ｂが凹曲面状に形成され、第二摺接面３４１ｂが第二被摺接面３２３ｂに向けて突出する第二凸曲面部を備えていてもよい。   Similarly, in the above embodiment, the second sliding contact surface 341b is formed in a concave curved surface shape, and the second sliding contact surface 323b includes the second convex curved surface portion 323b1 protruding toward the second sliding contact surface 341b. However, the present invention is not limited to this. That is, the second slidable contact surface 323b may be formed in a concave curved surface shape, and the second slidable contact surface 341b may include a second convex curved surface portion that protrudes toward the second slidable contact surface 323b.

１００：駆動力伝達装置、 １２０：外輪、 １３０：内輪、 ２１０：ローラユニット、 ２１１：第一ローラ、 ２１２：第二ローラ、 ２１３：付勢部材、 ３１３：第一押圧部材、 ３１３ｂ：第一被摺接面、 ３１３ｂ１：第一凸曲面部、 ３２３：第二押圧部材、 ３２３ｂ：第二被摺接面、 ３２３ｂ１：第二凸曲面部、 ３４０：セパレータ、 ３４１ａ：第一摺接面、 ３４１ｂ：第二摺接面、 ４００：電磁クラッチ、 ４１０：アーマチュア、 ４３１：電磁石、 Ｓ：くさび空間   100: driving force transmission device, 120: outer ring, 130: inner ring, 210: roller unit, 211: first roller, 212: second roller, 213: urging member, 313: first pressing member, 313b: first cover Slidable contact surface, 313b1: first convex curved surface portion, 323: second pressing member, 323b: second sliding contact surface, 323b1: second convex curved surface portion, 340: separator, 341a: first slidable contact surface, 341b: Second sliding contact surface, 400: electromagnetic clutch, 410: armature, 431: electromagnet, S: wedge space

Claims (5)

電磁石及びアーマチュアを有する電磁クラッチと、
中心軸線が前記アーマチュアの移動方向に平行な内輪と、
中心軸線が前記内輪の中心軸線と同軸上に配置された外輪と、
前記内輪の外周面と前記外輪の内周面との間に形成される空間であって前記内輪及び前記外輪の中心軸線周りの周方向に複数形成されるくさび空間に設けられ、第一ローラ、第二ローラ、及び、前記第一ローラと前記第二ローラとを離間させる方向へ付勢する付勢部材をそれぞれ有し、前記内輪及び前記外輪に係合可能な複数のローラユニットと、
前記第一ローラのそれぞれを前記内輪の回転方向一方側へ押圧可能に設けられる複数の第一押圧部材と、
前記第二ローラのそれぞれを前記内輪の回転方向他方側へ押圧可能に設けられ、前記第一押圧部材に対して相対回転可能な複数の第二押圧部材と、
前記回転方向で隣り合う前記複数のローラユニットの間に位置し、前記電磁石の通電時における前記アーマチュアの移動に伴って前記第一押圧部材及び前記第二押圧部材を押し広げることで、前記第一ローラ及び前記第二ローラによる前記内輪と前記外輪との係合を解除するセパレータと、
を備え、
前記第一押圧部材は、第一被摺接面を備え、
前記第二押圧部材は、第二被摺接面を備え、
前記セパレータは、前記アーマチュアの移動に伴って前記内輪の回転方向一方側へ移動する際に、前記第一被摺接面を摺動する第一摺接面、及び前記第二被摺接面を摺動する第二摺接面を備え、
前記電磁石が通電時に前記アーマチュアを吸引する吸引力は、前記電磁石と前記アーマチュアとの距離が近いほど大きく、
前記第一摺接面及び前記第一被摺接面は、前記電磁石と前記アーマチュアとの距離が遠いほど、前記電磁石による吸引力に対して前記セパレータが前記第一押圧部材を前記回転方向一方側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成され、
前記第二摺接面及び前記第二被摺接面は、前記電磁石と前記アーマチュアとの距離が遠いほど、前記電磁石による吸引力に対して前記セパレータが前記第二押圧部材を前記回転方向他方側へ押し出す力が大きくなるような形状に形成される、駆動力伝達装置。 An electromagnetic clutch having an electromagnet and an armature;
An inner ring having a central axis parallel to the moving direction of the armature;
An outer ring having a central axis coaxially arranged with the central axis of the inner ring;
A space formed between an outer peripheral surface of the inner ring and an inner peripheral surface of the outer ring, and provided in a plurality of wedge spaces formed in a circumferential direction around a central axis of the inner ring and the outer ring; a first roller; A plurality of roller units each having a second roller and a biasing member that biases the first roller and the second roller in a direction separating the first roller and the outer ring;
A plurality of first pressing members provided to be able to press each of the first rollers to one side in the rotational direction of the inner ring;
A plurality of second pressing members provided so as to be capable of pressing each of the second rollers to the other side in the rotational direction of the inner ring, and capable of rotating relative to the first pressing member;
The first pressing member and the second pressing member are located between the plurality of roller units adjacent to each other in the rotation direction, and the first pressing member and the second pressing member are spread with the movement of the armature when the electromagnet is energized. A separator for releasing engagement between the inner ring and the outer ring by a roller and the second roller;
With
The first pressing member includes a first sliding contact surface,
The second pressing member includes a second sliding contact surface,
The separator has a first sliding contact surface that slides on the first sliding contact surface and the second sliding contact surface when the armature moves to one side in the rotation direction of the inner ring as the armature moves. A second sliding contact surface that slides,
The attraction force that attracts the armature when the electromagnet is energized increases as the distance between the electromagnet and the armature decreases.
In the first sliding contact surface and the first sliding contact surface, as the distance between the electromagnet and the armature increases, the separator pushes the first pressing member against the attraction force of the electromagnet on the one side in the rotation direction. Formed into a shape that increases the force to push
In the second sliding contact surface and the second sliding contact surface, as the distance between the electromagnet and the armature increases, the separator pushes the second pressing member against the attraction force by the electromagnet on the other side in the rotation direction. A driving force transmission device that is formed into a shape that increases the force of pushing out. 前記駆動力伝達装置は、前記電磁石の通電時において、前記第一摺接面が前記第一被摺接面を前記回転方向一方側へ押し出す力、及び、前記第二摺接面が前記第二被摺接面を前記回転方向他方側へ押し出す力は、所定範囲内となるように設定される、請求項１に記載の駆動力伝達装置。   In the driving force transmission device, when the electromagnet is energized, the first sliding contact surface pushes the first sliding contact surface toward the one side in the rotational direction, and the second sliding contact surface is the second The driving force transmission device according to claim 1, wherein a force for pushing the sliding contact surface to the other side in the rotation direction is set to be within a predetermined range. 前記第一摺接面及び前記第一被摺接面の何れか一方は、前記電磁石側へ向かうにつれて前記第二摺接面側へ近づくように湾曲する曲面状に形成され、
前記第一摺接面及び前記第一被摺接面の何れか他方は、前記第一摺接面及び前記第一被摺接面の前記何れか一方へ向けて突出する第一凸曲面部を備え、
前記第二摺接面及び前記第二被摺接面の何れか一方は、前記電磁石側へ近づくにつれて前記第一摺接面側へ近づくように湾曲する曲面状に形成され、
前記第二摺接面及び前記第二被摺接面の何れか他方は、前記第二摺接面及び前記第二被摺接面の前記何れか一方へ向けて突出する第二凸曲面部を備える、請求項１又は２に記載の駆動力伝達装置。 Either one of the first slidable contact surface and the first slidable contact surface is formed in a curved shape that curves so as to approach the second slidable contact surface as it goes to the electromagnet side,
Either one of the first sliding contact surface and the first sliding contact surface has a first convex curved surface portion protruding toward the one of the first sliding contact surface and the first sliding contact surface. Prepared,
Either one of the second slidable contact surface and the second slidable contact surface is formed in a curved shape that curves so as to approach the first slidable contact surface as it approaches the electromagnet side,
Either the second sliding contact surface or the second sliding contact surface has a second convex curved surface portion protruding toward the one of the second sliding contact surface or the second sliding contact surface. The driving force transmission device according to claim 1, comprising: 前記第一摺接面及び前記第一被摺接面の前記何れか一方、及び、前記第二摺接面及び前記第二被摺接面の前記何れか一方は、金属材料により形成され、
前記第一摺接面及び前記第一被摺接面の前記何れか他方、及び、前記第二摺接面及び前記第二被摺接面の前記何れか他方は、樹脂材料により形成される、請求項３に記載の駆動力伝達装置。 The one of the first sliding contact surface and the first sliding contact surface, and the one of the second sliding contact surface and the second sliding contact surface are formed of a metal material,
The one of the first sliding contact surface and the first sliding contact surface, and the one of the second sliding contact surface and the second sliding contact surface are formed of a resin material. The driving force transmission device according to claim 3. 前記電磁石は、ソレノイドであり、
前記第一摺接面及び前記第一被摺接面の前記何れか一方と、前記第二摺接面及び前記第二被摺接面の前記何れか一方とは、前記電磁石と前記アーマチュアとの距離と、前記電磁石による前記アーマチュアの吸引力との関係を示すソレノイド特性曲線に倣った前記曲面状に形成される、請求項３又は４に記載の駆動力伝達装置。 The electromagnet is a solenoid;
The one of the first sliding contact surface and the first sliding contact surface, and the one of the second sliding contact surface and the second sliding contact surface are the electromagnet and the armature. 5. The driving force transmission device according to claim 3, wherein the driving force transmission device is formed in the curved shape following a solenoid characteristic curve indicating a relationship between a distance and an attractive force of the armature by the electromagnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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