以下、本発明に係る駆動力伝達装置について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である駆動力伝達装置１００を用いたステアリング装置１の概略構成を説明する。
Hereinafter, a driving force transmission device according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of a steering device 1 using a driving force transmission device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
（１．ステアリング装置１の概略）
図１に示すように、ステアリング装置１は、操舵機構１０と、インターミディエイトシャフト２０と、転舵機構３０と、制御ユニット４０と、を主に備える。ステアリング装置１には、インターミディエイトシャフト２０において操舵機構１０と転舵機構３０との機械的な連結が解除された、いわゆるステアバイワイヤシステムが採用されている。
(1. Outline of steering device 1)
As shown in FIG. 1, the steering device 1 mainly includes a steering mechanism 10, an intermediate shaft 20, a steering mechanism 30, and a control unit 40. The steering device 1 employs a so-called steer-by-wire system in which the mechanical connection between the steering mechanism 10 and the steering mechanism 30 in the intermediate shaft 20 is released.
操舵機構１０は、運転手により操作される操舵部材１１と、操舵部材１１とインターミディエイトシャフト２０とを連結する操舵軸部材１２とを主に備える。また、操舵軸部材１２には、反力モータ１３と、減速機１４とが設けられる。反力モータ１３は、操舵部材１１が操作される方向とは逆方向への反力を付与する駆動源であり、減速機１４は、反力モータ１３の出力回転を減速して操舵軸部材１２に出力する。
The steering mechanism 10 mainly includes a steering member 11 that is operated by a driver, and a steering shaft member 12 that connects the steering member 11 and the intermediate shaft 20. The steering shaft member 12 is provided with a reaction force motor 13 and a speed reducer 14. The reaction force motor 13 is a drive source that applies a reaction force in a direction opposite to the direction in which the steering member 11 is operated. The speed reducer 14 decelerates the output rotation of the reaction force motor 13 to reduce the steering shaft member 12. Output to.
インターミディエイトシャフト２０は、入力軸部材２１と、出力軸部材２２と、駆動力伝達装置１００とを備える。入力軸部材２１は、自在継手２３を介して操舵軸部材１２に連結される。出力軸部材２２は、自在継手２４を介して転舵機構３０に連結される。駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１及び出力軸部材２２の間に介装される。インターミディエイトシャフト２０において、入力軸部材２１と出力軸部材２２とが分断されており、駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で、回転駆動力の伝達及び切断を行う。
The intermediate shaft 20 includes an input shaft member 21, an output shaft member 22, and a driving force transmission device 100. The input shaft member 21 is connected to the steering shaft member 12 via a universal joint 23. The output shaft member 22 is connected to the steering mechanism 30 via the universal joint 24. The driving force transmission device 100 is interposed between the input shaft member 21 and the output shaft member 22. In the intermediate shaft 20, the input shaft member 21 and the output shaft member 22 are divided, and the driving force transmission device 100 transmits and cuts the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22. I do.
転舵機構３０は、ピニオン軸３１と、転舵軸部材３２と、転舵輪３３と、転舵アクチュエータ３４とを主に備える。ピニオン軸３１の軸方向一端側は、自在継手２４を介して出力軸部材２２に連結され、ピニオン軸３１の軸方向他端側には、ピニオン３１ａが形成される。転舵軸部材３２には、ピニオン３１ａと噛合するラック３２ａが形成され、転舵軸部材３２の軸方向両端には、一対のタイロッド３５及び一対のナックルアーム３６を介して転舵輪３３が連結される。
The steered mechanism 30 mainly includes a pinion shaft 31, a steered shaft member 32, steered wheels 33, and a steered actuator 34. One end of the pinion shaft 31 in the axial direction is connected to the output shaft member 22 via the universal joint 24, and a pinion 31 a is formed on the other end of the pinion shaft 31 in the axial direction. A rack 32 a that meshes with the pinion 31 a is formed on the steered shaft member 32, and steered wheels 33 are coupled to both ends in the axial direction of the steered shaft member 32 via a pair of tie rods 35 and a pair of knuckle arms 36. The
転舵機構３０は、転舵軸部材３２を軸方向（車幅方向）へ移動させることにより、転舵輪３３の転舵角を変化させる。転舵アクチュエータ３４は、図示しない転舵モータ、ボールねじ装置及び減速機等を備える。転舵アクチュエータ３４は、転舵モータの出力回転を転舵軸部材３２の軸方向への力に変換して転舵軸部材３２に付与することにより、転舵軸部材３２を軸方向へ移動させる。
The steered mechanism 30 changes the steered angle of the steered wheels 33 by moving the steered shaft member 32 in the axial direction (vehicle width direction). The steered actuator 34 includes a steered motor, a ball screw device, a speed reducer, and the like (not shown). The turning actuator 34 moves the turning shaft member 32 in the axial direction by converting the output rotation of the turning motor into a force in the axial direction of the turning shaft member 32 and applying it to the turning shaft member 32. .
制御ユニット４０は、ステアリング装置１に設けられた各種センサによる検出結果に基づき、転舵アクチュエータ３４に設けられた転舵モータ（図示せず）の駆動制御を行う。ステアリング装置１は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力が切断された状態で、運転手により操作された操舵部材１１の操舵角に基づく転舵モータの駆動制御を行う。具体的に、制御ユニット４０は、操舵部材１１の操舵角を検出する操舵角センサ５１、及び、車速を検出する車速センサ５２から出力された検出信号に基づいて目標転舵角を設定する。そして、制御ユニット４０は、設定した目標転舵角と、転舵輪３３の転舵角を検出する転舵角センサ５３から出力された検出信号とに基づき、転舵モータを駆動制御する。
The control unit 40 performs drive control of a turning motor (not shown) provided in the turning actuator 34 based on detection results by various sensors provided in the steering device 1. The steering device 1 performs drive control of the steering motor based on the steering angle of the steering member 11 operated by the driver while the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 is disconnected. Do. Specifically, the control unit 40 sets a target turning angle based on detection signals output from the steering angle sensor 51 that detects the steering angle of the steering member 11 and the vehicle speed sensor 52 that detects the vehicle speed. Then, the control unit 40 drives and controls the steered motor based on the set target steered angle and the detection signal output from the steered angle sensor 53 that detects the steered angle of the steered wheels 33.
また、制御ユニット４０は、ステアリング装置１に設けられた各種センサによる検出結果に基づき、反力モータ１３の駆動制御を行う。具体的に、制御ユニット４０は、操舵角センサ５１、及び、操舵部材１１に加えられた操舵回転トルクを検出する回転トルクセンサ５４等から出力された検出信号に基づき、反力モータ１３を駆動制御する。
Further, the control unit 40 performs drive control of the reaction force motor 13 based on detection results by various sensors provided in the steering device 1. Specifically, the control unit 40 controls driving of the reaction force motor 13 based on detection signals output from the steering angle sensor 51 and the rotational torque sensor 54 that detects the steering rotational torque applied to the steering member 11. To do.
（２．駆動力伝達装置１００の概要）
続いて、駆動力伝達装置１００の概要を説明する。駆動力伝達装置１００は、通常運転時において、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を切断する。一方、駆動力伝達装置１００は、車両がイグニション・オフの状態である場合や、ステアバイワイヤシステムに不調が生じた場合等の緊急時に、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を行う。
(2. Overview of Driving Force Transmission Device 100)
Then, the outline | summary of the driving force transmission apparatus 100 is demonstrated. The driving force transmission device 100 cuts off the transmission of the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 during normal operation. On the other hand, the driving force transmission device 100 rotates between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 in an emergency such as when the vehicle is in an ignition-off state or when a malfunction occurs in the steer-by-wire system. Transmits driving force.
入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力を伝達可能な状態において、運転手が操舵部材１１を操作すると、操舵部材１１に加えられた操舵回転トルクが、操舵軸部材１２及びインターミディエイトシャフト２０を介してピニオン軸３１に伝達される。伝達された操舵回転トルクによってピニオン軸３１が回転すると、そのピニオン軸３１の回転力は、転舵軸部材３２の軸方向への力へ変換される。そして、転舵軸部材３２は、軸方向へ移動し、転舵輪３３の転舵角を変化させる。
When the driver operates the steering member 11 in a state where the rotational driving force can be transmitted between the input shaft member 21 and the output shaft member 22, the steering rotational torque applied to the steering member 11 is changed to the steering shaft member 12 and It is transmitted to the pinion shaft 31 via the intermediate shaft 20. When the pinion shaft 31 is rotated by the transmitted steering rotation torque, the rotational force of the pinion shaft 31 is converted into a force in the axial direction of the steered shaft member 32. The steered shaft member 32 moves in the axial direction and changes the steered angle of the steered wheels 33.
（３．駆動力伝達装置１００の概要）
次に、図２を参照して、駆動力伝達装置１００の概要を説明する。駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２とを同軸上に配置し、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力の伝達及び切断を行う。
(3. Overview of the driving force transmission device 100)
Next, an outline of the driving force transmission device 100 will be described with reference to FIG. In the driving force transmission device 100, the input shaft member 21 and the output shaft member 22 are coaxially arranged, and the rotational driving force is transmitted and disconnected between the input shaft member 21 and the output shaft member 22.
図２に示すように、駆動力伝達装置１００は、ハウジング１１０と、外輪１２０と、内輪１３０と、ツーウェイクラッチ２００と、電磁クラッチ５００と、を主に備える。ハウジング１１０は、大径部１１１と小径部１１２とを主に備える。大径部１１１は、外輪１２０、内輪１３０、ツーウェイクラッチ２００及び電磁クラッチ５００を収容可能な筒状に形成される。
As shown in FIG. 2, the driving force transmission device 100 mainly includes a housing 110, an outer ring 120, an inner ring 130, a two-way clutch 200, and an electromagnetic clutch 500. The housing 110 mainly includes a large diameter portion 111 and a small diameter portion 112. The large-diameter portion 111 is formed in a cylindrical shape that can accommodate the outer ring 120, the inner ring 130, the two-way clutch 200, and the electromagnetic clutch 500.
小径部１１２は、大径部１１１よりも小径に形成された筒状の部位であり、大径部１１１の出力側（図２左側）に連続して形成される。小径部１１２には、出力軸部材２２が挿通され、出力軸部材２２の外周面は、軸受１０１を介して小径部１１２の内周面に回転可能に支持される。つまり出力軸部材２２は、ハウジング１１０に対して相対回転可能に設けられる。
The small-diameter portion 112 is a cylindrical portion formed with a smaller diameter than the large-diameter portion 111 and is continuously formed on the output side (left side in FIG. 2) of the large-diameter portion 111. The output shaft member 22 is inserted into the small diameter portion 112, and the outer peripheral surface of the output shaft member 22 is rotatably supported by the inner peripheral surface of the small diameter portion 112 via the bearing 101. That is, the output shaft member 22 is provided to be rotatable relative to the housing 110.
外輪１２０は、出力軸部材２２と一体回転可能に設けられた筒状の部位である。本実施形態において、外輪１２０は、出力軸部材２２に一体形成されており、外輪１２０の出力側の端部が出力軸部材２２の外周面から径方向へ延びる外輪接続部１２０ａに接続されている。なお、外輪１２０は、出力軸部材２２とは別の部材であってもよい。
The outer ring 120 is a cylindrical part provided so as to be rotatable integrally with the output shaft member 22. In the present embodiment, the outer ring 120 is integrally formed with the output shaft member 22, and the output side end portion of the outer ring 120 is connected to the outer ring connecting portion 120 a extending radially from the outer peripheral surface of the output shaft member 22. . The outer ring 120 may be a member different from the output shaft member 22.
内輪１３０は、入力軸部材２１と一体回転可能に設けられる。本実施形態において、内輪１３０は、入力軸部材２１の外周面に一体形成されているが、内輪１３０と入力軸部材２１とは別の部材であってもよい。
The inner ring 130 is provided so as to be able to rotate integrally with the input shaft member 21. In the present embodiment, the inner ring 130 is integrally formed on the outer peripheral surface of the input shaft member 21, but the inner ring 130 and the input shaft member 21 may be separate members.
ツーウェイクラッチ２００は、外輪１２０と内輪１３０との間に設けられ、外輪１２０と内輪１３０との相対回転の規制及び規制解除を行う。駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力を伝達する際、ツーウェイクラッチ２００によって外輪１２０と内輪１３０との相対回転を規制する。一方、駆動力伝達装置１００は、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を切断する際、ツーウェイクラッチ２００によって外輪１２０と内輪１３０との相対回転の規制を解除する。
The two-way clutch 200 is provided between the outer ring 120 and the inner ring 130, and restricts and releases the relative rotation between the outer ring 120 and the inner ring 130. When the driving force transmission device 100 transmits the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22, the two-way clutch 200 restricts the relative rotation between the outer ring 120 and the inner ring 130. On the other hand, when the driving force transmission device 100 cuts off the transmission of the rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22, the two-way clutch 200 releases the restriction on the relative rotation between the outer ring 120 and the inner ring 130. To do.
電磁クラッチ５００は、外輪１２０及び内輪１３０よりもインターミディエイトシャフト２０の入力側（図２右側）に配置される。ツーウェイクラッチ２００は、電磁クラッチ５００が非通電状態になると、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間で回転駆動力の伝達を行い、電磁クラッチ５００が通電状態になると、入力軸部材２１と出力軸部材２２との間での回転駆動力の伝達を切断する。
The electromagnetic clutch 500 is disposed on the input side (right side in FIG. 2) of the intermediate shaft 20 relative to the outer ring 120 and the inner ring 130. The two-way clutch 200 transmits rotational driving force between the input shaft member 21 and the output shaft member 22 when the electromagnetic clutch 500 is de-energized. When the electromagnetic clutch 500 is energized, the two-way clutch 200 The transmission of the rotational driving force with the output shaft member 22 is cut off.
（４．駆動力伝達装置１００の各構成）
続いて、駆動力伝達装置１００の各構成を説明する。なお、以下において、入力軸部材２１及び出力軸部材２２の軸方向を「Ｘ方向」、出力軸部材２２側から入力軸部材２１側へ向かう軸方向を「Ｘ１方向（Ｘ１側）」、入力軸部材２１側から出力軸部材２２側へ向かう軸方向を「Ｘ２方向（Ｘ２側）」と称す。同様に、入力軸部材２１及び出力軸部材２２の回転方向を「Ｙ方向」、Ｘ１側から見た時計回り方向を「Ｙ１方向（Ｙ１側）」、Ｘ１側から見た反時計回り方向を「Ｙ２方向（Ｙ２側）」と称す。
(4. Each structure of the driving force transmission apparatus 100)
Next, each configuration of the driving force transmission device 100 will be described. In the following, the axial direction of the input shaft member 21 and the output shaft member 22 is the “X direction”, the axial direction from the output shaft member 22 side to the input shaft member 21 side is the “X1 direction (X1 side)”, and the input shaft The axial direction from the member 21 side to the output shaft member 22 side is referred to as “X2 direction (X2 side)”. Similarly, the rotation direction of the input shaft member 21 and the output shaft member 22 is “Y direction”, the clockwise direction viewed from the X1 side is “Y1 direction (Y1 side)”, and the counterclockwise direction viewed from the X1 side is “ It is referred to as “Y2 direction (Y2 side)”.
（４−１：外輪１２０及び内輪１３０）
図２に示すように、外輪１２０は、第一外輪１２１と、第一外輪１２１よりもＸ１側に形成される第二外輪１２２とを備える。第一外輪１２１の内径は、第二外輪１２２の内径よりも小径に形成される。
(4-1: outer ring 120 and inner ring 130)
As shown in FIG. 2, the outer ring 120 includes a first outer ring 121 and a second outer ring 122 formed on the X1 side with respect to the first outer ring 121. The inner diameter of the first outer ring 121 is formed smaller than the inner diameter of the second outer ring 122.
内輪１３０は、第一内輪１３１と、第一内輪１３１よりもＸ１側に形成される第二内輪１３２と、第二内輪１３２よりもＸ１側に形成される第三内輪１３３と、第三内輪１３３よりもＸ１側に形成される第四内輪１３４とを備える。
The inner ring 130 includes a first inner ring 131, a second inner ring 132 formed on the X1 side from the first inner ring 131, a third inner ring 133 formed on the X1 side from the second inner ring 132, and a third inner ring 133. And a fourth inner ring 134 formed on the X1 side.
第一内輪１３１は、径方向において第一外輪１２１と対向する位置に設けられ、第一外輪１２１は、軸受１０２を介して第一内輪１３１を回転可能に支持する。即ち、外輪１２０及び外輪１２０が一体回転可能に設けられた出力軸部材２２は、内輪１３０及び内輪１３０が一体回転可能に設けられた入力軸部材２１に対し、相対回転可能に設けられる。
The first inner ring 131 is provided at a position facing the first outer ring 121 in the radial direction, and the first outer ring 121 rotatably supports the first inner ring 131 via the bearing 102. That is, the output shaft member 22 provided with the outer ring 120 and the outer ring 120 so as to be integrally rotatable is provided so as to be relatively rotatable with respect to the input shaft member 21 provided with the inner ring 130 and the inner ring 130 so as to be integrally rotatable.
第二内輪１３２は、第一内輪１３１よりも大きな外径に形成され、第三内輪１３３は、第二内輪１３２よりも大きな外径に形成される。なお、第二内輪１３２及び第三内輪１３３の一部は、径方向において第二外輪１２２と対向する位置に設けられる。第四内輪１３４は、第一内輪１３１よりも小さな外径に形成される。
The second inner ring 132 is formed with a larger outer diameter than the first inner ring 131, and the third inner ring 133 is formed with a larger outer diameter than the second inner ring 132. Part of the second inner ring 132 and the third inner ring 133 is provided at a position facing the second outer ring 122 in the radial direction. The fourth inner ring 134 is formed to have a smaller outer diameter than the first inner ring 131.
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第三内輪１３３の外周面には、入力軸部材２１の中心軸線Ａを円弧中心とする３つの円弧曲面１３５と、３つのカム面１３６がＹ方向において交互に形成される。各々のカム面１３６は、第三内輪１３３の径方向に直交する平坦面である支持面１３７と、支持面１３７のＹ１側端部からＹ１方向へ延びる第一傾斜面１３８と、支持面１３７のＹ２側端部からＹ２方向へ延びる第二傾斜面１３９とを備える。第一傾斜面１３８及び第二傾斜面１３９は、支持面１３７に対して傾斜する平坦面であり、径方向における第一傾斜面１３８及び第二傾斜面１３９と第二外輪１２２の内周面との間隔は、支持面１３７から離れるほど狭くなる。
As shown in FIGS. 3A and 3B, on the outer peripheral surface of the third inner ring 133, three circular curved surfaces 135 centered on the central axis A of the input shaft member 21 and three cam surfaces 136 are alternately arranged in the Y direction. Formed. Each cam surface 136 includes a support surface 137 that is a flat surface orthogonal to the radial direction of the third inner ring 133, a first inclined surface 138 that extends from the Y1 side end of the support surface 137 in the Y1 direction, and the support surface 137. And a second inclined surface 139 extending in the Y2 direction from the Y2 side end. The first inclined surface 138 and the second inclined surface 139 are flat surfaces that are inclined with respect to the support surface 137, and the first inclined surface 138 and the second inclined surface 139 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122 in the radial direction. The interval becomes smaller as the distance from the support surface 137 increases.
なお、支持面１３７と第一傾斜面１３８又は第二傾斜面１３９との接続部位をＣ１、円弧曲面１３５と第一傾斜面１３８又は第二傾斜面１３９との接続部位をＣ２とする。そして、接続部位Ｃ１と外輪１２０の内周面とのＹ方向における距離をＨ１、接続部位Ｃ２と外輪１２０の内周面とのＹ方向における距離をＨ２とする。
Note that a connection portion between the support surface 137 and the first inclined surface 138 or the second inclined surface 139 is C1, and a connection portion between the arcuate curved surface 135 and the first inclined surface 138 or the second inclined surface 139 is C2. The distance in the Y direction between the connection part C1 and the inner peripheral surface of the outer ring 120 is H1, and the distance in the Y direction between the connection part C2 and the inner peripheral surface of the outer ring 120 is H2.
（４−２：ツーウェイクラッチ２００）
続いて、ツーウェイクラッチ２００について説明する。ツーウェイクラッチ２００は、３組のローラユニット２１０と、保持器ユニット２２０とを主に備える。
(4-2: Two-way clutch 200)
Next, the two-way clutch 200 will be described. The two-way clutch 200 mainly includes three sets of roller units 210 and a cage unit 220.
（４−２−１：ローラユニット）
３組のローラユニット２１０は、外輪１２０及び内輪１３０に係合可能であり、第二外輪１２２の内周面と、第三内輪１３３との間に形成されるくさび空間Ｓに設けられる。具体的に、くさび空間Ｓは、第二外輪１２２の内周面と３つのカム面１３６との間に形成される空間であり、ツーウェイクラッチ２００には、外輪１２０及び内輪１３０の中心軸線周りの周方向に３箇所形成される。
(4-2-1: Roller unit)
The three sets of roller units 210 can be engaged with the outer ring 120 and the inner ring 130, and are provided in a wedge space S formed between the inner peripheral surface of the second outer ring 122 and the third inner ring 133. Specifically, the wedge space S is a space formed between the inner peripheral surface of the second outer ring 122 and the three cam surfaces 136, and the two-way clutch 200 has a circumference around the central axis of the outer ring 120 and the inner ring 130. Three places are formed in the circumferential direction.
各々のローラユニット２１０は、第一ローラ２１１と、第二ローラ２１２と、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２を離間させる方向へ付勢する付勢部材２１３とを備える。くさび空間Ｓにおいて、第一ローラ２１１は、第二外輪１２２と第一傾斜面１３８との間に、第二ローラ２１２は、第二外輪１２２と第二傾斜面１３９との間に、付勢部材２１３は、第二外輪１２２と支持面１３７との間に、それぞれ配置される。なお、本実施形態において、付勢部材２１３として圧縮コイルばねを用いているが、板ばね等の他の種類のばねやゴム材の弾性部材を圧縮コイルばねの代わりに用いてもよい。
Each roller unit 210 includes a first roller 211, a second roller 212, and an urging member 213 that urges the first roller 211 and the second roller 212 in a direction away from each other. In the wedge space S, the first roller 211 is provided between the second outer ring 122 and the first inclined surface 138, and the second roller 212 is provided between the second outer ring 122 and the second inclined surface 139. 213 is disposed between the second outer ring 122 and the support surface 137, respectively. In the present embodiment, a compression coil spring is used as the urging member 213, but other types of springs such as a leaf spring or an elastic member made of a rubber material may be used instead of the compression coil spring.
ここで、くさび空間Ｓにおいて、距離Ｈ１は、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２の外径よりも大きく、距離Ｈ２は、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２の外径よりも小さい。従って、第一ローラ２１１は、第一傾斜面１３８と第二外輪１２２の内周面との間の所定位置で、第一傾斜面１３８及び第二外輪１２２に係合する。同様に、第二ローラ２１２は、第二傾斜面１３９と第二外輪１２２の内周面との間の所定位置で、第二傾斜面１３９及び第二外輪１２２の内周面に係合する。以下において、くさび空間Ｓにおいて第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２が第二外輪１２２及び第三内輪１３３に対して係合する位置を「係合位置」と称する。そして、付勢部材２１３は、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２を係合位置へ向けて付勢する。なお、図３Ａでは、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２が係合位置に配置された状態を図示している。
Here, in the wedge space S, the distance H1 is larger than the outer diameters of the first roller 211 and the second roller 212, and the distance H2 is smaller than the outer diameters of the first roller 211 and the second roller 212. Accordingly, the first roller 211 is engaged with the first inclined surface 138 and the second outer ring 122 at a predetermined position between the first inclined surface 138 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122. Similarly, the second roller 212 engages with the second inclined surface 139 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122 at a predetermined position between the second inclined surface 139 and the inner peripheral surface of the second outer ring 122. Hereinafter, a position where the first roller 211 and the second roller 212 engage with the second outer ring 122 and the third inner ring 133 in the wedge space S is referred to as an “engagement position”. The biasing member 213 biases the first roller 211 and the second roller 212 toward the engagement position. FIG. 3A shows a state in which the first roller 211 and the second roller 212 are arranged at the engagement position.
（４−２−２：保持器ユニット２２０の概略）
図２及び図４に示すように、保持器ユニット２２０は、第一保持器２３０と、第二保持器２４０と、規制プレート２５０と、３つのクラッチ連動部材２６０とを備える。第一保持器２３０は、第二内輪１３２及び第三内輪１３３の外周面に対し、Ｙ方向へ回転可能に支持される。第二保持器２４０は、第二外輪１２２の内周面に対し、Ｙ方向へ回転可能に支持される。そして、第一保持器２３０及び第二保持器２４０は、互いにＹ方向へ相対回転可能である。
(4-2-2: Outline of Cage Unit 220)
As shown in FIGS. 2 and 4, the cage unit 220 includes a first cage 230, a second cage 240, a restriction plate 250, and three clutch interlocking members 260. The first cage 230 is supported on the outer peripheral surfaces of the second inner ring 132 and the third inner ring 133 so as to be rotatable in the Y direction. The second cage 240 is supported so as to be rotatable in the Y direction with respect to the inner peripheral surface of the second outer ring 122. The first holder 230 and the second holder 240 are relatively rotatable in the Y direction.
規制プレート２５０は、第四内輪１３４の外周面に対し、第四内輪１３４及び入力軸部材２１と一体回転可能に設けられる。即ち、第一保持器２３０及び第二保持器２４０は、規制プレート２５０に対し、Ｙ方向へ相対回転可能に設けられる。
The restriction plate 250 is provided on the outer peripheral surface of the fourth inner ring 134 so as to be rotatable integrally with the fourth inner ring 134 and the input shaft member 21. That is, the first holder 230 and the second holder 240 are provided so as to be rotatable relative to the restriction plate 250 in the Y direction.
図３Ａに示すように、３つのクラッチ連動部材２６０は、Ｙ方向で隣り合う３つのローラユニット２１０の周方向間に位置する。各々のクラッチ連動部材２６０は、第一保持器２３０、第二保持器２４０及び規制プレート２５０に対し、Ｘ方向及びＹ方向へ相対移動可能に設けられる。
As shown in FIG. 3A, the three clutch interlocking members 260 are located between the circumferential directions of the three roller units 210 adjacent in the Y direction. Each clutch interlocking member 260 is provided so as to be relatively movable in the X direction and the Y direction with respect to the first retainer 230, the second retainer 240, and the restriction plate 250.
（４−２−３：第一保持器２３０）
図５に示すように、第一保持器２３０は、第一円環部３１０と、３つの柱状規制部３２０と、第三円環部３３０と、３つの第一柱状押圧部３４０とを備える。
(4-2-3: First cage 230)
As shown in FIG. 5, the first cage 230 includes a first annular part 310, three columnar restricting parts 320, a third annular part 330, and three first columnar pressing parts 340.
第一円環部３１０は、金属材料により形成される。第一円環部３１０は、第一円環本体３１１と、３つの第一被嵌合部３１２と、３つの第一切欠部３１３とを備える。第一円環本体３１１は、第二内輪１３２に回転可能に外嵌される円環状の部位であり、第一円環本体３１１の内径は、第三内輪１３３の外径よりも小さな外径に設定される。
The first annular portion 310 is made of a metal material. The first annular part 310 includes a first annular body 311, three first fitted parts 312, and three first notch parts 313. The first annular body 311 is an annular portion that is rotatably fitted to the second inner ring 132, and the inner diameter of the first annular body 311 is smaller than the outer diameter of the third inner ring 133. Is set.
第一被嵌合部３１２は、第一円環本体３１１の内周面から径方向外方へ向けて切欠形成される部位であり、３つの第一被嵌合部３１２は、Ｙ方向に等間隔に配置される。第一切欠部３１３は、第一円環本体３１１の外周面から径方向内方へ向けて切欠形成される部位であり、３つの第一切欠部３１３は、第一被嵌合部３１２と位相の異なる位置でＹ方向に等間隔に配置される。なお、第三切欠部３３３は、第三被嵌合部３３２よりもＹ方向における幅寸法が大きい。
The first fitted portion 312 is a portion that is cut out radially outward from the inner peripheral surface of the first annular body 311, and the three first fitted portions 312 are equal in the Y direction and the like. Arranged at intervals. The first notches 313 are portions that are notched from the outer peripheral surface of the first annular body 311 toward the radially inner side, and the three first notches 313 are the first fitted portions 312. Are arranged at equal intervals in the Y direction at different positions. Note that the third cutout portion 333 has a larger width dimension in the Y direction than the third fitted portion 332.
柱状規制部３２０は、第一円環部３１０からＸ１方向へ延びるように設けられた板状の部位であり、３つの柱状規制部３２０は、Ｙ方向に等間隔に配置される。各々の柱状規制部３２３は、くさび空間Ｓまで延在し、内輪１３０の中心軸線方向（Ｘ方向）からくさび空間Ｓを見た場合に、柱状規制部３２２は、付勢部材２１３よりもくさび空間Ｓにおける径方向外方に位置する。そして、柱状規制部３２０は、付勢部材２１３がくさび空間Ｓにおける径方向外方に変位することを規制する。
The columnar restriction portions 320 are plate-like portions provided so as to extend from the first annular portion 310 in the X1 direction, and the three columnar restriction portions 320 are arranged at equal intervals in the Y direction. Each columnar restricting portion 323 extends to the wedge space S, and when the wedge space S is viewed from the central axis direction (X direction) of the inner ring 130, the columnar restricting portion 322 is more wedge-shaped than the biasing member 213. It is located radially outward at S. The columnar restricting portion 320 restricts the urging member 213 from being displaced radially outward in the wedge space S.
また、第一円環部３１０には、第一円環本体３１１から径方向外方へ延びる張出部３２１が形成され、その張出部３２１の先端部分に柱状規制部３２０のＸ２側の端部が接続される。つまり、柱状規制部３２０は、第一円環部３１０に対して一体回転可能に設けられる。この場合、駆動力伝達装置１００は、柱状規制部３２０が保持器ユニット２２０と別体に形成し、第一円環部３１０に対して中心軸線Ａ方向に重ねて内輪１３０に外嵌する場合と比べて、外輪１２０及び内輪１３０の軸方向長さの短縮化を図ることができる。
In addition, the first annular portion 310 is formed with a protruding portion 321 extending radially outward from the first annular main body 311, and the end of the columnar restricting portion 320 on the X2 side is formed at the distal end portion of the protruding portion 321. Parts are connected. That is, the columnar restricting portion 320 is provided so as to be able to rotate integrally with the first annular portion 310. In this case, the driving force transmission device 100 includes a case where the columnar restricting portion 320 is formed separately from the cage unit 220 and is externally fitted to the inner ring 130 so as to overlap the first annular portion 310 in the direction of the central axis A. In comparison, the axial lengths of the outer ring 120 and the inner ring 130 can be shortened.
第三円環部３３０は、金属材料に形成される。第三円環部３３０は、第三円環本体３３１と、３つの第三被嵌合部３３２と、３つの第三切欠部３３３とを備える。第三円環本体３３１は、第一円環本体３１１と同軸に配置される円環状の部位であり、第三円環本体３３１の内径は、第一円環本体３１１の外径よりも大きい。第三被嵌合部３３２は、第三円環本体３３１の内周面から径方向外方へ向けて切欠形成される部位であり、３つの第三被嵌合部３３２は、Ｙ方向に等間隔に配置される。
The third annular portion 330 is formed of a metal material. The third annular portion 330 includes a third annular main body 331, three third fitted portions 332, and three third cutout portions 333. The third annular body 331 is an annular portion disposed coaxially with the first annular body 311, and the inner diameter of the third annular body 331 is larger than the outer diameter of the first annular body 311. The third fitted portion 332 is a part that is cut out radially outward from the inner circumferential surface of the third annular body 331, and the three third fitted portions 332 are equal in the Y direction. Arranged at intervals.
第三切欠部３３３は、第三円環本体３３１の内周面から径方向外方へ向けて切欠形成され、３つの第三切欠部３３３は、第一被嵌合部３１２と位相の異なる位置でＹ方向に等間隔に配置される。なお、第三切欠部３３３は、第三被嵌合部３３２よりもＹ方向における幅寸法が大きい。
The third cutout portion 333 is formed by cutting out from the inner circumferential surface of the third annular body 331 toward the radially outer side, and the three third cutout portions 333 are in positions different in phase from the first fitted portion 312. Are arranged at equal intervals in the Y direction. Note that the third cutout portion 333 has a larger width dimension in the Y direction than the third fitted portion 332.
図５及び図６に示すように、第一柱状押圧部３４０は、第一円環部３１０からＸ方向に延びるように設けられ、３つの第一柱状押圧部３４０は、Ｙ方向に等間隔に配置される。第一柱状押圧部３４０は、第一柱状体３５０と、第一規制凸部３６０と、第一連結部３７０と、第三連結部３８０とを備える。
As shown in FIGS. 5 and 6, the first columnar pressing portions 340 are provided to extend from the first annular portion 310 in the X direction, and the three first columnar pressing portions 340 are equally spaced in the Y direction. Be placed. The first columnar pressing part 340 includes a first columnar body 350, a first regulating convex part 360, a first connecting part 370, and a third connecting part 380.
第一柱状体３５０は、Ｘ方向に延びる柱状の部位である。また、第一柱状体３５０のＹ２側を向く面には、Ｘ方向に沿って延びる第一押圧面３５１が形成される。一方、第一柱状体３５０のＹ１側を向く面には、Ｘ方向へ向かうにつれて第一押圧面３５１から離れる方向（Ｙ１方向）へ傾斜する第一被摺接面３５２がそれぞれ形成される。
The first columnar body 350 is a columnar part extending in the X direction. A first pressing surface 351 extending along the X direction is formed on the surface of the first columnar body 350 facing the Y2 side. On the other hand, on the surface facing the Y1 side of the first columnar body 350, a first sliding contact surface 352 that is inclined in a direction away from the first pressing surface 351 (Y1 direction) as it goes in the X direction is formed.
第一押圧面３５１は、第一ローラ２１１（図３Ａ参照）を押圧可能な部位である。第一柱状押圧部３４０は、第一ローラ２１１の係合状態を解除する際、第一ローラ２１１に対して第一押圧面３５１を押し当て、第一ローラ２１１をＹ２方向へ向けて押圧する。第一被摺接面３５２は、Ｙ方向においてクラッチ連動部材２６０（図３Ａ参照）と対向する。
The 1st press surface 351 is a site | part which can press the 1st roller 211 (refer FIG. 3A). When releasing the engaged state of the first roller 211, the first columnar pressing unit 340 presses the first pressing surface 351 against the first roller 211 and presses the first roller 211 in the Y2 direction. The first sliding contact surface 352 faces the clutch interlocking member 260 (see FIG. 3A) in the Y direction.
第一規制凸部３６０は、第一柱状体３５０のＸ１側を向く端面からＸ１側へ突出する部位である。また、第一規制凸部３６０は、第一柱状体３５０の径方向外方を向く面よりも径方向外方へ突出している。
The first restricting convex portion 360 is a portion that protrudes toward the X1 side from the end surface facing the X1 side of the first columnar body 350. The first restricting convex portion 360 protrudes radially outward from the surface of the first columnar body 350 facing radially outward.
第一連結部３７０は、第一円環部３１０に連結される部位であり、第一柱状体３５０のＸ２側を向く端面に形成される。第一連結部３７０は、第一把持部３７１と、第一当接部３７２と、第一嵌合部３７３とを備える。
The first connecting part 370 is a part connected to the first annular part 310 and is formed on the end face of the first columnar body 350 facing the X2 side. The first connection part 370 includes a first grip part 371, a first contact part 372, and a first fitting part 373.
第一把持部３７１は、第一柱状体３５０のＸ２側を向く端面からＸ２方向へ突出する部位であり、第一把持部３７１の径方向内方を向く面は、第一円環本体３１１の外周面に倣った形状に形成される。第一当接部３７２は、第一把持部３７１の内方において第一柱状体３５０のＸ２側を向く端面からＸ２方向へ突出する部位であり、第一当接部３７２のＸ２方向への突出寸法は、第一把持部３７１のＸ２方向への突出寸法よりも小さい。
The first gripping portion 371 is a portion protruding in the X2 direction from the end surface facing the X2 side of the first columnar body 350, and the surface facing the radially inner side of the first gripping portion 371 is the first annular body 311. It is formed in a shape that follows the outer peripheral surface. The first contact portion 372 is a portion protruding in the X2 direction from the end surface facing the X2 side of the first columnar body 350 inside the first gripping portion 371, and the first contact portion 372 protrudes in the X2 direction. The dimension is smaller than the projecting dimension of the first grip portion 371 in the X2 direction.
第一嵌合部３７３は、第一当接部３７２からＸ２方向へ向けて突出する部位である。第一嵌合部３７３のＸ２側から見た外形形状は、第一被嵌合部３１２の切欠形状に倣った形状に形成される。つまり、第一嵌合部３７３は、第一被嵌合部３１２に嵌合可能に形成される。また、第一把持部３７１に対する第一嵌合部３７３の位置は、第一円環本体３１１に対する第一被嵌合部３１２の位置に対応し、第一嵌合部３７３が第一被嵌合部３１２に嵌合された状態において、第一円環部３１０は、第一把持部３７１及び第一嵌合部３７３に把持される。
The first fitting part 373 is a part protruding from the first contact part 372 in the X2 direction. The outer shape of the first fitting portion 373 viewed from the X2 side is formed in a shape that follows the cutout shape of the first fitted portion 312. That is, the first fitting portion 373 is formed so as to be fitted to the first fitted portion 312. The position of the first fitting portion 373 with respect to the first gripping portion 371 corresponds to the position of the first fitted portion 312 with respect to the first annular body 311, and the first fitting portion 373 is the first fitted portion. In the state of being fitted to the part 312, the first annular part 310 is gripped by the first gripping part 371 and the first fitting part 373.
第三連結部３８０は、第三円環部３３０に連結可能される部位である。第三連結部３８０は、第一柱状体３５０のＸ１側の端部に形成される。第三連結部３８０は、第三嵌合部３８１と、第三当接部３８２とを備える。
The third connecting portion 380 is a portion that can be connected to the third annular portion 330. The third connecting portion 380 is formed at the end of the first columnar body 350 on the X1 side. The third connecting portion 380 includes a third fitting portion 381 and a third contact portion 382.
第三嵌合部３８１は、第一柱状体３５０の径方向外方を向く面から径方向外方へ向けて突出する部位である。なお、第三嵌合部３８１の径方向外方への突出寸法は、第一規制凸部３６０の径方向外方への突出寸法と同等であり、第三嵌合部３８１の径方向外方を向く面と第一規制凸部３６０の径方向外方を向く面とは、面一状に形成される。第三嵌合部３８１のＸ２側から見た断面形状は、第三被嵌合部３３２の切欠形状に倣った形状に形成される。即ち、第三嵌合部３８１は、第三被嵌合部３３２に嵌合可能に形成される。
The third fitting portion 381 is a portion that protrudes radially outward from the surface of the first columnar body 350 that faces radially outward. The projecting dimension of the third fitting portion 381 outward in the radial direction is equal to the projecting dimension of the first restricting convex portion 360 outward in the radial direction, and the third fitting portion 381 is radially outward. And the surface facing the radially outward direction of the first restricting convex portion 360 are formed to be flush with each other. The cross-sectional shape of the third fitting portion 381 viewed from the X2 side is formed into a shape that follows the notch shape of the third fitted portion 332. That is, the third fitting portion 381 is formed so as to be fitted to the third fitted portion 332.
第三当接部３８２は、第三嵌合部３８１よりもＸ２側において、第一柱状体３５０の径方向外方を向く面から径方向外方へ向けて突出する。なお、第三当接部３８２は、第三嵌合部３８１よりもＹ方向の幅寸法が大きい。また、第三嵌合部３８１のＸ方向における寸法は、第三円環部３３０のＸ方向における厚さ寸法と同等であり、第三当接部３８２と第一規制凸部３６０とは、第三嵌合部３８１を介して接続される。つまり、第三嵌合部３８１が第三被嵌合部３３２に嵌合された状態において、第三当接部３８２と第一規制凸部３６０の間に第三円環本体３３１が挿入され、第三円環本体３３１は、第三当接部３８２及び第一規制凸部３６０に把持される。
The third contact portion 382 protrudes radially outward from the surface of the first columnar body 350 facing radially outward on the X2 side from the third fitting portion 381. The third contact portion 382 has a width dimension in the Y direction larger than that of the third fitting portion 381. Further, the dimension in the X direction of the third fitting portion 381 is equal to the thickness dimension in the X direction of the third annular portion 330, and the third contact portion 382 and the first restricting convex portion 360 are They are connected via three fitting portions 381. That is, in the state where the third fitting portion 381 is fitted to the third fitted portion 332, the third annular body 331 is inserted between the third contact portion 382 and the first restricting convex portion 360, The third annular body 331 is gripped by the third contact portion 382 and the first restricting convex portion 360.
図７に示すように、第一柱状押圧部３４０は、第一連結部３７０が第一円環部３１０に連結された状態において、第一被嵌合部３１２に第一嵌合部３７３が嵌合されることで、第一円環部３１０に対する第一柱状押圧部３４０のＹ方向への相対変位が規制される。またこのとき、第一柱状押圧部３４０は、第一把持部３７１及び第一嵌合部３７３により第一円環部３１０を把持することで、第一円環部３１０に対する第一柱状押圧部３４０の径方向への相対変位が規制される。
As shown in FIG. 7, the first columnar pressing portion 340 has the first fitting portion 373 fitted to the first fitted portion 312 in a state where the first connecting portion 370 is connected to the first annular portion 310. By being combined, relative displacement in the Y direction of the first columnar pressing portion 340 with respect to the first annular portion 310 is restricted. At this time, the first columnar pressing portion 340 holds the first annular portion 310 by the first gripping portion 371 and the first fitting portion 373, so that the first columnar pressing portion 340 against the first annular portion 310 is obtained. The relative displacement in the radial direction is restricted.
また、第一柱状押圧部３４０は、第三連結部３８０が第三円環部３３０に連結された状態において、第三被嵌合部３３２に第三嵌合部３８１が嵌合されることで、第三円環部３３０に対する第一柱状押圧部３４０のＹ方向への相対変位が規制される。またこのとき、第一柱状押圧部３４０は、第三当接部３８２及び第一規制凸部３６０により第三円環部３３０を把持することで、第三円環部３３０に対する第一柱状押圧部３４０のＸ方向への相対変位が規制される。
The first columnar pressing portion 340 is formed by fitting the third fitting portion 381 to the third fitted portion 332 in a state where the third connecting portion 380 is connected to the third annular portion 330. And the relative displacement to the Y direction of the 1st columnar press part 340 with respect to the 3rd ring part 330 is controlled. At this time, the first columnar pressing portion 340 holds the third annular portion 330 by the third abutting portion 382 and the first restricting convex portion 360, so that the first columnar pressing portion against the third annular portion 330 is obtained. The relative displacement of 340 in the X direction is restricted.
このように、第一保持器２３０は、第一円環部３１０及び第三円環部３３０を備える。そして、第一柱状押圧部３４０の長手方向一端側（Ｘ２側）に形成された第一連結部３７０が第一円環部３１０に連結され、第一柱状押圧部３４０の長手方向他端側（Ｘ１側）に形成された第三連結部３８０が第三円環部３３０に連結される。このように、第一柱状押圧部３４０は、長手方向両側が支持されているので、第一柱状押圧部３４０の撓みを抑制できる。
As described above, the first cage 230 includes the first annular portion 310 and the third annular portion 330. And the 1st connection part 370 formed in the longitudinal direction one end side (X2 side) of the 1st columnar press part 340 is connected with the 1st ring part 310, and the longitudinal direction other end side (the 1st columnar press part 340 ( A third connecting portion 380 formed on the X1 side) is connected to the third annular portion 330. Thus, since the 1st columnar press part 340 is supported by the longitudinal direction both sides, the bending of the 1st columnar press part 340 can be suppressed.
そして、第一連結部３７０は、第一円環部３１０に対するＹ方向及び径方向への相対変位が規制された状態で第一円環部３１０に連結され、第三連結部３８０は、第三円環部３３０に対するＸ方向及びＹ方向への変位が規制された状態で第三円環部３３０に連結される。よって、第一保持器２３０は、第一円環部３１０及び第三円環部３３０に対して第一柱状押圧部３４０を強く連結することができる。その結果、第一保持器２３０は、第一柱状押圧部３４０の撓みを抑制できる。
The first connecting portion 370 is connected to the first annular portion 310 in a state where relative displacement in the Y direction and the radial direction with respect to the first annular portion 310 is restricted, and the third connecting portion 380 The third ring portion 330 is connected in a state where displacement in the X direction and the Y direction with respect to the ring portion 330 is restricted. Therefore, the first cage 230 can strongly connect the first columnar pressing part 340 to the first annular part 310 and the third annular part 330. As a result, the first cage 230 can suppress the bending of the first columnar pressing portion 340.
（４−２−４：第二保持器２４０）
図８に示すように、第二保持器２４０は、第二円環部４１０と、第四円環部４２０と、３つの第二柱状押圧部４３０と、を備える。
(4-2-4: Second cage 240)
As shown in FIG. 8, the second cage 240 includes a second annular part 410, a fourth annular part 420, and three second columnar pressing parts 430.
第二円環部４１０は、金属材料により形成される。第二円環部４１０は、第二内輪１３２に回転可能に外嵌される円環状の部位であり、第二円環部４１０の内径は、第三内輪１３３の外径よりも小さな外径に設定される。なお、第二円環部４１０の内径及び外径は、第一円環本体３１１の内径及び外径と同等である。また、第二円環部４１０には、３つの第二被嵌合部４１１が貫通形成され、それら３つの第二被嵌合部４１１は、Ｙ方向に等間隔に配置される。
The second annular portion 410 is made of a metal material. The second annular portion 410 is an annular portion that is rotatably fitted to the second inner ring 132, and the inner diameter of the second annular portion 410 is smaller than the outer diameter of the third inner ring 133. Is set. The inner diameter and outer diameter of the second annular portion 410 are the same as the inner diameter and outer diameter of the first annular body 311. Further, three second fitted portions 411 are formed through the second annular portion 410, and the three second fitted portions 411 are arranged at equal intervals in the Y direction.
第四円環部４２０は、金属材料に形成される。第四円環部４２０は、第四円環本体４２１と、３つの第四被嵌合部４２２と、３つの第四切欠部４２３とを備える。第四円環本体４２１は、第二円環部４１０と同軸に配置される円環状の部位であり、第四円環本体４２１の内径は、第二円環部４１０の外径よりも大きい。なお、第四円環本体４２１の内径及び外径は、第三円環本体３３１の内径及び外径と同等である。
The fourth annular portion 420 is formed of a metal material. The fourth annular portion 420 includes a fourth annular body 421, three fourth fitted portions 422, and three fourth notches 423. The fourth annular body 421 is an annular portion arranged coaxially with the second annular part 410, and the inner diameter of the fourth annular body 421 is larger than the outer diameter of the second annular part 410. The inner diameter and outer diameter of the fourth annular body 421 are the same as the inner diameter and outer diameter of the third annular body 331.
第四被嵌合部４２２は、第四円環本体４２１の内周面から径方向外方へ向けて切欠形成される部位であり、３つの第四被嵌合部４２２は、Ｙ方向に等間隔に配置される。第四切欠部４２３は、第四円環本体４２１の内周面から径方向外方へ向けて切欠形成される部位であり、３つの第四切欠部４２３は、第四被嵌合部４２２と位相の異なる位置でＹ方向に等間隔に配置される。なお、第四切欠部４２３は、第四被嵌合部４２２よりもＹ方向における幅寸法が大きい。
The fourth fitted portion 422 is a portion that is cut out radially outward from the inner circumferential surface of the fourth annular body 421, and the three fourth fitted portions 422 are in the Y direction and the like. Arranged at intervals. The fourth cutout portion 423 is a portion that is cut out radially outward from the inner circumferential surface of the fourth annular body 421, and the three fourth cutout portions 423 include the fourth fitted portion 422. They are arranged at equal intervals in the Y direction at positions with different phases. Note that the fourth cutout portion 423 has a larger width dimension in the Y direction than the fourth fitted portion 422.
図８及び図９に示すように、第二柱状押圧部４３０は、第二円環部４１０からＸ方向に延びるように設けられ、３つの第二柱状押圧部４３０は、Ｙ方向に等間隔に配置される。第二柱状押圧部４３０は、第二柱状体４５０と、第二規制凸部４６０と、第二連結部４７０と、第四連結部４８０とを備える。
As shown in FIGS. 8 and 9, the second columnar pressing portions 430 are provided so as to extend from the second annular portion 410 in the X direction, and the three second columnar pressing portions 430 are equally spaced in the Y direction. Be placed. The second columnar pressing portion 430 includes a second columnar body 450, a second restricting convex portion 460, a second connecting portion 470, and a fourth connecting portion 480.
第二柱状体４５０は、Ｘ方向に延びる柱状の部位である。また、第二柱状体４５０のＹ１側を向く面には、Ｘ方向へ延びる第二押圧面４５１が形成される。一方、第二柱状体４５０のＹ２側を向く面には、Ｘ１側へ向かうにつれて第二押圧面４５１から離れる方向（Ｙ２方向）へ傾斜する第二被摺接面４５２が形成される。
The second columnar body 450 is a columnar part extending in the X direction. A second pressing surface 451 extending in the X direction is formed on the surface of the second columnar body 450 facing the Y1 side. On the other hand, on the surface facing the Y2 side of the second columnar body 450, a second slidable contact surface 452 that is inclined in the direction away from the second pressing surface 451 (the Y2 direction) is formed.
第二押圧面４５１は、第二ローラ２１２（図３Ａ参照）を押圧可能な部位である。第二柱状押圧部４３０は、第二ローラ２１２の係合状態を解除する際、第二ローラ２１２に対して第二押圧面４５１を押し当て、第二ローラ２１２をＹ１方向へ向けて押圧する。第二被摺接面４５２は、Ｙ方向においてクラッチ連動部材２６０（図３Ａ参照）と対向する。
The 2nd press surface 451 is a site | part which can press the 2nd roller 212 (refer FIG. 3A). When releasing the engaged state of the second roller 212, the second columnar pressing portion 430 presses the second pressing surface 451 against the second roller 212 and presses the second roller 212 in the Y1 direction. The second sliding contact surface 452 faces the clutch interlocking member 260 (see FIG. 3A) in the Y direction.
第二規制凸部４６０は、第二柱状体４５０のＸ１側を向く端面からＸ１側へ突出する部位である。また、第二規制凸部４６０は、第二柱状体４５０の径方向外方を向く面よりも径方向外方へ突出している。
The 2nd control convex part 460 is a site | part which protrudes from the end surface which faces the X1 side of the 2nd columnar body 450 to the X1 side. Further, the second restriction convex portion 460 protrudes outward in the radial direction from the surface of the second columnar body 450 facing outward in the radial direction.
第二連結部４７０は、第二円環部４１０に連結される部位であり、第二柱状体４５０のＸ２側を向く端面に形成される。第二連結部４７０は、第二把持部４７１と、第二当接部４７２と、第二嵌合部４７３とを備える。
The second connecting portion 470 is a portion connected to the second annular portion 410 and is formed on the end surface of the second columnar body 450 facing the X2 side. The second connection part 470 includes a second grip part 471, a second contact part 472, and a second fitting part 473.
第二把持部４７１は、第二柱状体４５０のＸ２側を向く端面からＸ２方向へ突出する部位であり、第二把持部４７１の径方向内方を向く面は、第二円環部４１０の外周面に倣った形状に形成される。第二当接部４７２は、第二把持部４７１の径方向内方において第二柱状体４５０のＸ２側を向く端面からＸ２方向へ突出する部位であり、第二当接部４７２のＸ２方向への突出寸法は、第二把持部４７１のＸ２方向への突出寸法よりも小さい。
The second gripping portion 471 is a portion that protrudes in the X2 direction from the end surface facing the X2 side of the second columnar body 450, and the surface facing the radially inner side of the second gripping portion 471 is the second annular portion 410. It is formed in a shape that follows the outer peripheral surface. The second contact portion 472 is a portion that protrudes in the X2 direction from the end surface facing the X2 side of the second columnar body 450 on the radially inner side of the second gripping portion 471, and in the X2 direction of the second contact portion 472. Is smaller than the projecting dimension of the second grip portion 471 in the X2 direction.
第二嵌合部４７３は、第二当接部４７２からＸ２方向へ向けて突出する部位である。第二嵌合部４７３のＸ２側から見た外形形状は、第二被嵌合部４１１の孔形状に倣った形状に形成される。つまり、第二嵌合部４７３は、第二被嵌合部４１１に嵌合可能に形成される。また、第二把持部４７１に対する第二嵌合部４７３の相対位置は、第二円環部４１０に対する第二被嵌合部４１１の相対位置に対応し、第二嵌合部４７３が第二被嵌合部４１１に嵌合された状態において、第二円環部４１０は、第二把持部４７１及び第二嵌合部４７３に把持される。
The second fitting portion 473 is a portion protruding from the second contact portion 472 in the X2 direction. The outer shape of the second fitting portion 473 viewed from the X2 side is formed in a shape that follows the hole shape of the second fitted portion 411. That is, the 2nd fitting part 473 is formed so that fitting to the 2nd to-be-fitted part 411 is possible. Further, the relative position of the second fitting portion 473 with respect to the second gripping portion 471 corresponds to the relative position of the second fitted portion 411 with respect to the second annular portion 410, and the second fitting portion 473 is in the second covered portion. In the state of being fitted to the fitting portion 411, the second annular portion 410 is held by the second holding portion 471 and the second fitting portion 473.
第四連結部４８０は、第四円環部４２０に連結可能される部位である。第四連結部４８０は、第二柱状体４５０のＸ１側の端部に形成される。第四連結部４８０は、第四嵌合部４８１と、第四当接部４８２とを備える。
The fourth connecting part 480 is a part that can be connected to the fourth annular part 420. The fourth connecting portion 480 is formed at the end of the second columnar body 450 on the X1 side. The fourth connecting portion 480 includes a fourth fitting portion 481 and a fourth contact portion 482.
第四嵌合部４８１は、第二柱状体４５０の径方向外方を向く面から径方向外方へ向けて突出する部位である。なお、第四嵌合部４８１の径方向外方への突出寸法は、第二規制凸部４６０の径方向外方への突出寸法よりも小さい。また、第四嵌合部４８１のＸ２側から見た断面形状は、第四被嵌合部４２２の切欠形状に倣った形状に形成される。即ち、第四嵌合部４８１は、第四被嵌合部４２２に嵌合可能に形成される。
The fourth fitting portion 481 is a portion that protrudes radially outward from the surface of the second columnar body 450 that faces radially outward. In addition, the protrusion dimension to the radial direction outward of the 4th fitting part 481 is smaller than the protrusion dimension to the radial direction outward of the 2nd control convex part 460. FIG. Further, the cross-sectional shape of the fourth fitting portion 481 viewed from the X2 side is formed in a shape that follows the notch shape of the fourth fitted portion 422. That is, the fourth fitting portion 481 is formed so as to be fitted to the fourth fitted portion 422.
第四当接部４８２は、第四嵌合部４８１よりもＸ２側において、第二柱状体４５０の径方向外方を向く面から径方向外方へ向けて突出する。なお、第四当接部４８２は、第四嵌合部４８１よりもＹ方向の幅寸法が大きい。また、第四嵌合部４８１のＸ方向における寸法は、第四円環部４２０のＸ方向における厚さ寸法と同等であり、第四当接部４８２と第二規制凸部４６０とは、第四嵌合部４８１を介して接続される。つまり、第四嵌合部４８１が第四被嵌合部４２２に嵌合された状態において、第四当接部４８２と第二規制凸部４６０の間に第四円環本体４２１が挿入され、第四円環本体４２１は、第四当接部４８２及び第二規制凸部４６０に把持される。
The fourth contact portion 482 protrudes radially outward from the surface of the second columnar body 450 facing outward in the radial direction on the X2 side from the fourth fitting portion 481. The fourth contact portion 482 has a width dimension in the Y direction larger than that of the fourth fitting portion 481. Further, the dimension in the X direction of the fourth fitting part 481 is equal to the thickness dimension in the X direction of the fourth annular part 420, and the fourth contact part 482 and the second restricting convex part 460 are They are connected via the four fitting portions 481. That is, in a state where the fourth fitting portion 481 is fitted to the fourth fitted portion 422, the fourth annular body 421 is inserted between the fourth contact portion 482 and the second restricting convex portion 460, The fourth annular body 421 is gripped by the fourth contact portion 482 and the second restricting convex portion 460.
図１０に示すように、第二柱状押圧部４３０は、第二連結部４７０が第二円環部４１０に連結された状態において、第二被嵌合部４１１に第二嵌合部４７３が嵌合されることにより、第二円環部４１０に対する第二柱状押圧部４３０のＹ方向への相対変位が規制される。またこのとき、第二柱状押圧部４３０は、第二把持部４７１及び第二嵌合部４７３により第二円環部４１０を把持することで、第二円環部４１０に対する第二柱状押圧部４３０の径方向への相対変位が規制される。
As shown in FIG. 10, in the second columnar pressing portion 430, the second fitting portion 473 is fitted to the second fitted portion 411 in a state where the second connecting portion 470 is connected to the second annular portion 410. By being combined, relative displacement in the Y direction of the second columnar pressing portion 430 with respect to the second annular portion 410 is restricted. At this time, the second columnar pressing portion 430 grips the second annular portion 410 by the second gripping portion 471 and the second fitting portion 473, so that the second columnar pressing portion 430 against the second annular portion 410 is obtained. The relative displacement in the radial direction is restricted.
また、第二柱状押圧部４３０は、第四連結部４８０が第四円環部４２０に連結された状態において、第四被嵌合部４２２に第四嵌合部４８１が嵌合されることで、第四円環部４２０に対する第二柱状押圧部４３０のＹ方向への相対変位が規制される。またこのとき、第二柱状押圧部４３０は、第四当接部４８２及び第二規制凸部４６０により第四円環部４２０を把持することで、第四円環部４２０に対する第二柱状押圧部４３０のＸ方向への相対変位が規制される。
In addition, the second columnar pressing portion 430 is formed by fitting the fourth fitting portion 481 to the fourth fitted portion 422 in a state where the fourth connecting portion 480 is connected to the fourth annular portion 420. And the relative displacement to the Y direction of the 2nd columnar press part 430 with respect to the 4th ring part 420 is controlled. At this time, the second columnar pressing portion 430 holds the fourth annular portion 420 by the fourth abutting portion 482 and the second restricting convex portion 460, so that the second columnar pressing portion against the fourth annular portion 420 is obtained. The relative displacement of 430 in the X direction is restricted.
このように、第二保持器２４０は、第二円環部４１０及び第四円環部４２０を備える。そして、第二柱状押圧部４３０の長手方向一端側（Ｘ２側）に形成された第二連結部４７０が第二円環部４１０に連結され、第二柱状押圧部４３０の長手方向他端側（Ｘ１側）に形成された第四連結部４８０が第四円環部４２０に連結される。このように、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０の長手方向両側が第二円環部４１０及び第四円環部４２０に支持されているので、第二柱状押圧部４３０の撓みを抑制できる。
As described above, the second cage 240 includes the second annular portion 410 and the fourth annular portion 420. And the 2nd connection part 470 formed in the longitudinal direction one end side (X2 side) of the 2nd columnar press part 430 is connected with the 2nd annular ring part 410, and the longitudinal direction other end side (2nd columnar press part 430) The fourth connecting portion 480 formed on the X1 side) is connected to the fourth annular portion 420. Thus, since the 2nd holder | retainer 240 is supported by the 2nd annular part 410 and the 4th annular part 420 in the longitudinal direction both sides of the 2nd columnar press part 430, the bending of the 2nd columnar press part 430 is carried out. Can be suppressed.
そして、第二連結部４７０は、第二円環部４１０に対するＹ方向及び径方向への相対変位が規制された状態で第二円環部４１０に連結され、第四連結部４８０は、第四円環部４２０に対するＸ方向及びＹ方向への相対変位が規制された状態で第四円環部４２０に連結される。よって、第二保持器２４０は、第二円環部４１０及び第四円環部４２０に対して第二柱状押圧部４３０を強く連結することができる。その結果、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０の撓みを抑制できる。
The second connecting portion 470 is connected to the second annular portion 410 in a state where relative displacement in the Y direction and the radial direction with respect to the second annular portion 410 is restricted, and the fourth connecting portion 480 is the fourth connecting portion 480. It is connected to the fourth annular part 420 in a state where relative displacement in the X direction and the Y direction with respect to the annular part 420 is restricted. Therefore, the second cage 240 can strongly connect the second columnar pressing part 430 to the second annular part 410 and the fourth annular part 420. As a result, the second cage 240 can suppress the bending of the second columnar pressing part 430.
ここで、第一保持器２３０は、第一柱状押圧部３４０が第一円環部３１０及び第三円環部３３０とは別体に形成される。これにより、第一保持器２３０は、第一柱状押圧部３４０、第一円環部３１０及び第三円環部３３０を一体に形成する場合と比べて、各々の形状を簡素化できる。
Here, in the first cage 230, the first columnar pressing portion 340 is formed separately from the first annular portion 310 and the third annular portion 330. Thereby, the 1st holder | retainer 230 can simplify each shape compared with the case where the 1st columnar press part 340, the 1st ring part 310, and the 3rd ring part 330 are formed integrally.
これに加え、第一円環部３１０及び第三円環部３３０は、金属材料により形成されているので、第一円環部３１０及び第三円環部３３０を量産するにあたり、寸法誤差の小さい同一部品を効率良く製造することができる。具体的に、例えば、複数の第一円環部３１０を製造するにあたり、製造された複数の第一円環部３１０の間で、第一被嵌合部３１２及び第一切欠部３１３及び柱状規制部３２０の形状及び位置の誤差を小さくすることができる。よって、第一保持器２３０は、第一円環部３１０及び第三円環部３３０の部品精度を高めることができる。
In addition, since the first annular part 310 and the third annular part 330 are made of a metal material, the dimensional error is small when the first annular part 310 and the third annular part 330 are mass-produced. The same part can be manufactured efficiently. Specifically, for example, in manufacturing the plurality of first annular portions 310, the first fitted portion 312, the first notched portion 313, and the columnar shape among the plurality of manufactured first annular portions 310. An error in the shape and position of the restricting portion 320 can be reduced. Therefore, the 1st holder | retainer 230 can raise the component precision of the 1st ring part 310 and the 3rd ring part 330. FIG.
一方、第一柱状押圧部３４０は、樹脂材料により形成されているので、効率的に量産を行うことができる。つまり、第一柱状押圧部３４０は、第一円環部３１０及び第三円環部３３０と比べて形状が複雑であり、金属材料により形成する場合、或いは、第一円環部３１０及び第三円環部３３０と一体的に形成する場合には、切削加工を必要とする。これに対し、本実施形態において、第一保持器２３０は、第一柱状押圧部３４０を射出成形により製造することで、切削加工を行うことなく第一柱状押圧部３４０を製造できるので、第一柱状押圧部３４０を効率的に量産できる。
On the other hand, since the first columnar pressing portion 340 is formed of a resin material, mass production can be performed efficiently. That is, the first columnar pressing portion 340 has a complicated shape as compared with the first annular portion 310 and the third annular portion 330, and is formed of a metal material or the first annular portion 310 and the third annular portion 330. When it is formed integrally with the annular portion 330, cutting is required. On the other hand, in this embodiment, since the 1st holder | retainer 230 can manufacture the 1st columnar press part 340 without performing a cutting process by manufacturing the 1st columnar press part 340 by injection molding, it is 1st The columnar pressing portion 340 can be mass-produced efficiently.
また、第一保持器２３０は、複数の第一柱状押圧部３４０を備え、複数の第一柱状押圧部３４０は、同一形状に形成される。つまり、第一保持器２３０は、第一柱状押圧部３４０、第一円環部３１０及び第三円環部３３０を一体に形成する場合と比べて部品点数が増加するものの、部品種数の増加は、部品点数の増加と比べて少ない。そして、第一保持器２３０は、第一柱状押圧部３４０、第一円環部３１０及び第三円環部３３０を別体に形成し、各々の形状を簡素化することにより、全体として第一保持器２３０の製造を効率よく製造することができる。
Moreover, the 1st holder | retainer 230 is provided with the some 1st columnar press part 340, and the some 1st columnar press part 340 is formed in the same shape. That is, in the first cage 230, although the number of parts is increased as compared with the case where the first columnar pressing part 340, the first annular part 310, and the third annular part 330 are integrally formed, the number of parts increases. Is less than the increase in the number of parts. And the 1st holder | retainer 230 forms the 1st columnar press part 340, the 1st annular ring part 310, and the 3rd annular ring part 330 separately, and simplifies each shape, and is 1st as a whole. The cage 230 can be manufactured efficiently.
同様に、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０が第二円環部４１０及び第四円環部４２０とは別体に形成される。これにより、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０、第二円環部４１０及び第四円環部４２０を一体に形成する場合と比べて、各々の形状を簡素化できる。
Similarly, in the second cage 240, the second columnar pressing portion 430 is formed separately from the second annular portion 410 and the fourth annular portion 420. Thereby, the 2nd holder | retainer 240 can simplify each shape compared with the case where the 2nd columnar press part 430, the 2nd annular ring part 410, and the 4th annular ring part 420 are formed integrally.
これに加え、第二円環部４１０及び第四円環部４２０は、金属材料により形成されているので、第二円環部４１０及び第四円環部４２０を量産するにあたり、寸法誤差の小さい同一部品を効率良く製造することができる。その結果、第二保持器２４０は、第二円環部４１０及び第四円環部４２０の部品精度を高めることができる。
In addition, since the second annular portion 410 and the fourth annular portion 420 are made of a metal material, the dimensional error is small when the second annular portion 410 and the fourth annular portion 420 are mass-produced. The same part can be manufactured efficiently. As a result, the second cage 240 can increase the component accuracy of the second annular portion 410 and the fourth annular portion 420.
一方、第二柱状押圧部４３０は、樹脂材料により形成されている。つまり、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０を射出成形により製造することで、切削加工を行うことなく第二柱状押圧部４３０を製造できるので、第二柱状押圧部４３０を効率的に量産できる。また、複数の第二柱状押圧部４３０は、同一形状であり、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０、第二円環部４１０及び第四円環部４２０を一体に形成する場合と比べて部品点数が増加するものの、部品種数の増加は、部品点数の増加と比べて少ない。そして、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０、第二円環部４１０及び第四円環部４２０を別体に形成し、各々の形状を簡素化することにより、全体として第二保持器２４０の製造を効率よく製造することができる。
On the other hand, the second columnar pressing portion 430 is formed of a resin material. That is, since the 2nd holder | retainer 240 can manufacture the 2nd columnar press part 430 without performing a cutting process by manufacturing the 2nd columnar press part 430 by injection molding, the 2nd columnar press part 430 is efficient. Can be mass-produced. Moreover, the 2nd columnar press part 430 is the same shape, and the 2nd holder | retainer 240 forms the 2nd columnar press part 430, the 2nd ring part 410, and the 4th ring part 420 integrally. However, the increase in the number of parts is small compared to the increase in the number of parts. And the 2nd holder | retainer 240 forms the 2nd columnar press part 430, the 2nd annular ring part 410, and the 4th annular ring part 420 separately, and simplifies each shape, and is 2nd as a whole. The cage 240 can be efficiently manufactured.
図４及び図１１に示すように、保持器ユニット２２０を組み合わせた状態において、第一柱状押圧部３４０及び第二柱状押圧部４３０は、Ｙ方向における位置をずらしつつ、Ｘ方向において重なる位置に配置される。さらに、第一円環部３１０は、第二円環部４１０よりもＸ１側に配置され、第三円環部３３０は、第四円環部４２０よりもＸ２側に配置される。
As shown in FIGS. 4 and 11, in a state where the cage unit 220 is combined, the first columnar pressing portion 340 and the second columnar pressing portion 430 are arranged at positions overlapping in the X direction while shifting the positions in the Y direction. Is done. Furthermore, the first annular portion 310 is disposed on the X1 side with respect to the second annular portion 410, and the third annular portion 330 is disposed on the X2 side with respect to the fourth annular portion 420.
ここで、保持器ユニット２２０を組み合わせた状態において、第二当接部４７２は、第一切欠部３１３と対応する位置に配置される。この点に関し、第二当接部４７２のＹ方向における幅寸法は、第一切欠部３１３のＹ方向における幅寸法よりも小さく、第二当接部４７２は、第一切欠部３１３が形成される範囲内において、第一円環部３１０に対するＹ方向への相対変位が許容される。同様に、第四当接部４８２は、第三切欠部３３３と対応する位置に配置される。第四当接部４８２のＹ方向における幅寸法は、第三切欠部３３３のＹ方向における幅寸法よりも小さく、第四当接部４８２は、第三切欠部３３３が形成される範囲内において、第三円環部３３０に対するＹ方向へ相対変位が許容される。
Here, in a state where the cage unit 220 is combined, the second contact portion 472 is disposed at a position corresponding to the first notch portion 313 at all. In this regard, the width dimension of the second contact portion 472 in the Y direction is smaller than the width dimension of the second notch portion 313 in the Y direction, and the second contact portion 472 is formed by the first notch portion 313. Within the range, relative displacement in the Y direction with respect to the first annular portion 310 is allowed. Similarly, the fourth contact portion 482 is disposed at a position corresponding to the third notch portion 333. The width dimension in the Y direction of the fourth contact part 482 is smaller than the width dimension in the Y direction of the third notch part 333, and the fourth contact part 482 is within the range where the third notch part 333 is formed. A relative displacement in the Y direction with respect to the third annular portion 330 is allowed.
また、各々の第一規制凸部３６０及び第二規制凸部４６０は、第四円環部４２０よりもＸ１側に突出している。そして、第一規制凸部３６０は、第四切欠部４２３と対応する位置に配置される。第一規制凸部３６０のＹ方向における幅寸法は、第四切欠部４２３のＹ方向における幅寸法よりも小さく、第一規制凸部３６０は、第四切欠部４２３が形成される範囲内において、第四円環部４２０に対するＹ方向への相対変位が許容される。このように、保持器ユニット２２０において、第一保持器２３０及び第二保持器２４０は、互いにＹ方向へ相対変位可能な状態で組付けられる。
In addition, each of the first restriction protrusions 360 and the second restriction protrusions 460 protrudes further to the X1 side than the fourth annular part 420. And the 1st control convex part 360 is arrange | positioned in the position corresponding to the 4th notch part 423. FIG. The width dimension in the Y direction of the first restricting convex part 360 is smaller than the width dimension in the Y direction of the fourth notch part 423, and the first restricting convex part 360 is within the range where the fourth notch part 423 is formed. A relative displacement in the Y direction with respect to the fourth annular portion 420 is allowed. Thus, in the cage unit 220, the first cage 230 and the second cage 240 are assembled in a state in which they can be relatively displaced in the Y direction.
さらに、保持器ユニット２２０は、第二当接部４７２を第一切欠部３１３と対応する位置に配置することにより、第一円環部３１０に対する第二当接部４７２のＹ方向への相対移動範囲を規制することができる。同様に、保持器ユニット２２０は、第四当接部４８２を第三切欠部３３３と対応する位置に配置することにより、第三円環部３３０に対する第四当接部４８２のＹ方向への相対移動範囲を規制することができる。
Furthermore, the cage unit 220 has the second contact portion 472 disposed at a position corresponding to the first notch portion 313 so that the second contact portion 472 relative to the first annular portion 310 in the Y direction is relatively long. The moving range can be regulated. Similarly, the cage unit 220 is disposed in a position corresponding to the third cutout portion 333 with the fourth contact portion 482 so that the fourth contact portion 482 relative to the third annular portion 330 in the Y direction. The moving range can be regulated.
また、駆動力伝達装置１００は、ツーウェイクラッチ２００を備え、保持器ユニット２２０は、第一保持器２３０及び第二保持器２４０を中心軸線Ａ方向に重ねた状態で内輪１３０に外嵌される。そして、第一保持器２３０は、第一柱状押圧部３４０のＸ方向両側を第一円環部３１０及び第三円環部３３０で支持し、第二保持器２４０は、第二柱状押圧部４３０のＸ方向両側を第二円環部４１０及び第四円環部４２０で支持する。このため、駆動力伝達装置１００において、外輪１２０及び内輪１３０は、Ｘ方向において第一円環部３１０、第二円環部４１０、第三円環部３３０及び第四円環部４２０を配置するためのスペースを必要とする。
The driving force transmission device 100 includes a two-way clutch 200, and the cage unit 220 is externally fitted to the inner ring 130 in a state where the first cage 230 and the second cage 240 are stacked in the direction of the central axis A. The first cage 230 supports both sides of the first columnar pressing portion 340 in the X direction by the first annular portion 310 and the third annular portion 330, and the second cage 240 is the second columnar pressing portion 430. Are supported by the second annular portion 410 and the fourth annular portion 420. Therefore, in the driving force transmission device 100, the outer ring 120 and the inner ring 130 are arranged with the first annular part 310, the second annular part 410, the third annular part 330, and the fourth annular part 420 in the X direction. Need space for.
これに対し、駆動力伝達装置１００は、柱状規制部３２０を第一保持器２３０に一体的に形成することにより、柱状規制部３２０を保持器ユニット２２０と別体に形成する場合と比べて、柱状規制部３２０のＸ方向における厚さ寸法分のスペースを、外輪１２０及び内輪１３０の軸方向長さを大きくすることなく利用できる。その結果、駆動力伝達装置１００は、外輪１２０及び内輪１３０の軸方向長さの短縮化を図りつつ、第一柱状押圧部３４０及び第二柱状押圧部４３０の撓みを抑制できる。
On the other hand, the driving force transmission device 100 forms the columnar restricting portion 320 integrally with the first retainer 230, thereby forming the columnar restricting portion 320 separately from the retainer unit 220. The space corresponding to the thickness dimension in the X direction of the columnar restricting portion 320 can be used without increasing the axial lengths of the outer ring 120 and the inner ring 130. As a result, the driving force transmission device 100 can suppress bending of the first columnar pressing portion 340 and the second columnar pressing portion 430 while shortening the axial lengths of the outer ring 120 and the inner ring 130.
（４−２−５：規制プレート２５０）
図１２に示すように、規制プレート２５０は、第四内輪１３４（図２参照）の形状に倣って形成された貫通孔２５１と、規制プレート２５０の外周面から径方向内側へ向けて切欠き形成された３つの切欠部２５２とを備える。貫通孔２５１は、第四内輪１３４の外周面に外嵌可能に形成された孔である。３つの切欠部２５２は、Ｙ方向に等間隔に形成される。各々の切欠部２５２の内周面は、Ｙ１側を向く第一規制面２５３と、Ｙ２側を向く第二規制面２５４とを含み、それら第一規制面２５３及び第二規制面２５４は、互いに平行に形成される。
(4-2-5: Restriction plate 250)
As shown in FIG. 12, the restriction plate 250 has a through hole 251 formed following the shape of the fourth inner ring 134 (see FIG. 2), and a notch formed radially outward from the outer peripheral surface of the restriction plate 250. Three cutout portions 252. The through-hole 251 is a hole that is formed on the outer peripheral surface of the fourth inner ring 134 so as to be externally fitted. The three notches 252 are formed at equal intervals in the Y direction. The inner peripheral surface of each notch 252 includes a first restricting surface 253 facing the Y1 side and a second restricting surface 254 facing the Y2 side. The first restricting surface 253 and the second restricting surface 254 are mutually connected. They are formed in parallel.
（４−２−６：クラッチ連動部材２６０）
図１３に示すように、クラッチ連動部材２６０は、本体部２６１と、本体部２６１からＸ１方向へ延びる延在部２６２と、延在部２６２のＸ１側の端部に接続する連結部２６３とを備える。また、本体部２６１には、Ｙ２側を向く端面に第一摺接面２６４が、Ｙ１側を向く端面に第二摺接面２６５が、それぞれ形成される。第一摺接面２６４は、Ｘ１方向（電磁クラッチ５００側）へ向かうにつれてＹ１側（第二摺接面２６５側）へ近づくように傾斜する傾斜面であり、第二摺接面２６５は、Ｘ１方向（電磁クラッチ５００側）へ向かうにつれてＹ２側（第一摺接面２６４側）へ近づくように傾斜する傾斜面である。
(4-2-6: Clutch interlocking member 260)
As shown in FIG. 13, the clutch interlocking member 260 includes a main body portion 261, an extending portion 262 extending from the main body portion 261 in the X1 direction, and a connecting portion 263 connected to an end portion of the extending portion 262 on the X1 side. Prepare. The main body 261 is formed with a first sliding contact surface 264 on the end surface facing the Y2 side and a second sliding contact surface 265 on the end surface facing the Y1 side. The first slidable contact surface 264 is an inclined surface that is inclined so as to approach the Y1 side (second slidable contact surface 265 side) as it goes in the X1 direction (electromagnetic clutch 500 side). The inclined surface is inclined so as to approach the Y2 side (first sliding contact surface 264 side) as it goes in the direction (the electromagnetic clutch 500 side).
（４−２−７：保持器ユニット２２０の各構成の配置）
次に、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して、保持器ユニット２２０の各構成の配置を説明する。図１４Ａでは、図面をわかりやすくするために規制プレート２５０のハッチングを省略すると共に、規制プレート２５０のＸ１側に配置される３つのローラユニット２１０を破線で示す。
(4-2-7: Arrangement of components of cage unit 220)
Next, with reference to FIG. 14A and FIG. 14B, arrangement | positioning of each structure of the holder | retainer unit 220 is demonstrated. In FIG. 14A, hatching of the restriction plate 250 is omitted for easy understanding of the drawing, and three roller units 210 arranged on the X1 side of the restriction plate 250 are indicated by broken lines.
図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、３つの第一規制凸部３６０の各々は、Ｙ方向において３つの切欠部２５２の各々との位相を合わせつつ、３つの第一規制凸部３６０は、Ｘ方向において３つの切欠部２５２と重なる位置に配置される。同様に、３つの第二規制凸部４６０の各々は、Ｙ方向において３つの切欠部２５２の各々との位相を合わせつつ、３つの第二規制凸部４６０は、Ｘ方向において３つの切欠部２５２と重なる位置に配置される。つまり、３つの切欠部２５２の各々の内周面により包囲された領域には、第一規制凸部３６０及び第二規制凸部４６０が１つずつ配置される。
As shown in FIG. 14A and FIG. 14B, each of the three first restricting protrusions 360 is in phase with each of the three notches 252 in the Y direction, It arrange | positions in the position which overlaps with the three notch parts 252 in a direction. Similarly, each of the three second restricting protrusions 460 is in phase with each of the three notches 252 in the Y direction, while the three second restricting protrusions 460 are in the three notches 252 in the X direction. It is arranged at the position that overlaps. That is, the first restriction convex part 360 and the second restriction convex part 460 are arranged one by one in the region surrounded by the inner peripheral surface of each of the three notches 252.
また、第一規制凸部３６０のＹ２側を向く端面である第一係合面３６１は、第一規制面２５３と対向し、第二規制凸部４６０のＹ１側を向く端面である第二係合面４６１は、第二規制面２５４と対向する。そして、同一の切欠部２５２に第一規制凸部３６０又は第二規制凸部４６０が配置された第一柱状体３５０及び第二柱状体４５０は、Ｙ方向において第一被摺接面３５２と第二被摺接面４５２とを対向させた状態で配置される。さらに、第一柱状体３５０は、Ｙ方向において第一押圧面３５１が第一ローラ２１１と対向した状態で配置され、第二柱状体４５０は、Ｙ方向において第二押圧面４５１が第二ローラ２１２と対向した状態で配置される。
Further, the first engagement surface 361 that is the end surface facing the Y2 side of the first restricting convex portion 360 is opposed to the first restricting surface 253, and the second engagement that is the end surface facing the Y1 side of the second restricting convex portion 460. The mating surface 461 faces the second restriction surface 254. Then, the first columnar body 350 and the second columnar body 450 in which the first restriction convex portion 360 or the second restriction convex portion 460 is disposed in the same notch portion 252 are in contact with the first sliding contact surface 352 and the first contact surface 352 in the Y direction. It arrange | positions in the state which faced the two sliding contact surfaces 452. Furthermore, the first columnar body 350 is arranged in a state where the first pressing surface 351 faces the first roller 211 in the Y direction, and the second columnar body 450 has the second pressing surface 451 in the Y direction with the second roller 212. It is arranged in a state of facing.
クラッチ連動部材２６０の本体部２６１は、Ｘ方向において第一柱状体３５０及び第二柱状体４５０と重なる位置であって、Ｙ方向において第一被摺接面３５２と第二被摺接面４５２との間に配置される。また、延在部２６２は、同一の切欠部２５２に配置された第一規制凸部３６０及び第二規制凸部４６０の間を通過する。
The main body 261 of the clutch interlocking member 260 is a position that overlaps the first columnar body 350 and the second columnar body 450 in the X direction, and the first sliding contact surface 352 and the second sliding contact surface 452 in the Y direction. It is arranged between. In addition, the extending part 262 passes between the first restricting convex part 360 and the second restricting convex part 460 disposed in the same notch part 252.
（４−３：電磁クラッチ５００）
図２に示すように、電磁クラッチ５００は、アーマチュア５１０と、ロータ５２０と、ヨーク５３０と、を主に備える。
(4-3: Electromagnetic clutch 500)
As shown in FIG. 2, the electromagnetic clutch 500 mainly includes an armature 510, a rotor 520, and a yoke 530.
アーマチュア５１０は、磁性材料を用いて形成された円環状の部材である。アーマチュア５１０の内周面と入力軸部材２１の外周面との間には、スリーブ１０３が設けられ、アーマチュア５１０は、入力軸部材２１に対し、スリーブ１０３を介して回転可能に支持される。また、アーマチュア５１０には、Ｘ方向に貫通する３つの連結孔５１１が形成される。連結孔５１１は、クラッチ連動部材２６０の連結部２６３（図１０参照）が連結される孔であり、３つの連結孔５１１は、Ｙ方向において等間隔に形成される。
The armature 510 is an annular member formed using a magnetic material. A sleeve 103 is provided between the inner peripheral surface of the armature 510 and the outer peripheral surface of the input shaft member 21, and the armature 510 is rotatably supported by the input shaft member 21 via the sleeve 103. The armature 510 is formed with three connecting holes 511 that penetrate in the X direction. The connection holes 511 are holes to which the connection portions 263 (see FIG. 10) of the clutch interlocking member 260 are connected, and the three connection holes 511 are formed at equal intervals in the Y direction.
ロータ５２０は、アーマチュア５１０からＸ１方向へ離れた位置に設けられる。ロータ５２０は、入力軸部材２１と一体回転可能に設けられる筒状部５２１と、筒状部５２１のＸ２側端部から径方向外側へフランジ状に張り出すフランジ部５２２とを備える。また、フランジ部５２２のＸ２側を向く端面とアーマチュア５１０のＸ１側を向く端面との間には、アーマチュア５１０及びロータ５２０を互いに離間する方向へ付勢する３つのスプリング５４０が設けられる。
The rotor 520 is provided at a position away from the armature 510 in the X1 direction. The rotor 520 includes a cylindrical portion 521 that is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft member 21, and a flange portion 522 that protrudes radially outward from the X2 side end portion of the cylindrical portion 521. Three springs 540 that urge the armature 510 and the rotor 520 away from each other are provided between the end face of the flange portion 522 facing the X2 side and the end face of the armature 510 facing the X1 side.
ヨーク５３０は、ソレノイドである電磁石５３１を収容する円環状の部材である。ヨーク５３０の内周面は、ロータ５２０のＸ１側に配置された軸受１０４を介して、入力軸部材２１の外周面に回転可能に支持される。ヨーク５３０に収容された電磁石５３１は、ロータ５２０のフランジ部５２２を挟んでアーマチュア５１０とＸ方向で対向し、電磁石５３１の通電時には、アーマチュア５１０をＸ１側に吸引する。一方、電磁石５３１の非通電時において、アーマチュア５１０は、スプリング５４０によってＸ２方向へ付勢される。
The yoke 530 is an annular member that houses an electromagnet 531 that is a solenoid. The inner peripheral surface of the yoke 530 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the input shaft member 21 via a bearing 104 disposed on the X1 side of the rotor 520. The electromagnet 531 accommodated in the yoke 530 faces the armature 510 in the X direction across the flange portion 522 of the rotor 520, and attracts the armature 510 to the X1 side when the electromagnet 531 is energized. On the other hand, the armature 510 is biased in the X2 direction by the spring 540 when the electromagnet 531 is not energized.
（５：ツーウェイクラッチ２００の動作）
次に、電磁石５３１が非通電状態から通電状態へ切り替わるときのツーウェイクラッチ２００の動作を説明する。上記のように、電磁石５３１の非通電時において、アーマチュア５１０は、スプリング５４０によってＸ２方向へ付勢される。つまり、この状態において、アーマチュア５１０に対し、Ｘ１方向への吸引力が付与されていない。
(5: Operation of the two-way clutch 200)
Next, the operation of the two-way clutch 200 when the electromagnet 531 switches from the non-energized state to the energized state will be described. As described above, the armature 510 is biased in the X2 direction by the spring 540 when the electromagnet 531 is not energized. That is, in this state, no suction force in the X1 direction is applied to the armature 510.
このとき、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第一係合面３６１と第二係合面４６１とのＹ方向における間隔は、切欠部２５２の第一規制面２５３と第二規制面２５４とのＹ方向の間隔よりも小さい。つまり、電磁石５３１の非通電時において、保持器ユニット２２０は、第一係合面３６１が第一規制面２５３に対し、第二係合面４６１が第二規制面２５４に対し、それぞれ接近又は離間する方向へ移動可能である。
At this time, as shown in FIGS. 11A and 11B, the distance between the first engagement surface 361 and the second engagement surface 461 in the Y direction is such that the first restriction surface 253 and the second restriction surface 254 of the notch 252 Smaller than the interval in the Y direction. That is, when the electromagnet 531 is not energized, the cage unit 220 has the first engagement surface 361 approaching or separating from the first restriction surface 253 and the second engagement surface 461 from the second restriction surface 254, respectively. It is possible to move in the direction.
またこのとき、第一押圧面３５１と第二押圧面４５１とのＹ方向における間隔は、Ｙ方向で隣り合う２つのローラユニット２１０の間隔よりも小さい。即ち、電磁石５３１の非通電時において、保持器ユニット２２０は、第一押圧面３５１が第一ローラ２１１に対し、第二押圧面４５１が第二ローラ２１２に対し、それぞれ接近又は離間する方向へ移動可能である。
At this time, the interval between the first pressing surface 351 and the second pressing surface 451 in the Y direction is smaller than the interval between two roller units 210 adjacent in the Y direction. That is, when the electromagnet 531 is not energized, the cage unit 220 moves in a direction in which the first pressing surface 351 approaches or separates from the first roller 211 and the second pressing surface 451 approaches or separates from the second roller 212. Is possible.
この状態で、電磁石５３１が非通電状態から通電状態に切り替わり、アーマチュア５１０が電磁石５３１によってＸ１方向へ吸引されると、アーマチュア５１０に連結されたクラッチ連動部材２６０は、アーマチュア５１０と一体的にＸ１方向へ移動する。このとき、クラッチ連動部材２６０は、第一摺接面２６４及び第二摺接面２６５を第一被摺接面３５２又は第二被摺接面４５２に対して摺動させながらＸ１方向へ移動する。これに伴い、第一被摺接面３５２と第二被摺接面４５２との間隔は、クラッチ連動部材２６０によってＹ方向へ押し広げられる。このように、ツーウェイクラッチ２００では、電磁石５３１の通電時に、第一柱状押圧部３４０と第二柱状押圧部４３０とをＹ方向へ離間させようとする力が加わる。
In this state, when the electromagnet 531 is switched from the non-energized state to the energized state, and the armature 510 is attracted in the X1 direction by the electromagnet 531, the clutch interlocking member 260 coupled to the armature 510 is integrated with the armature 510 in the X1 direction. Move to. At this time, the clutch interlocking member 260 moves in the X1 direction while sliding the first sliding contact surface 264 and the second sliding contact surface 265 with respect to the first sliding contact surface 352 or the second sliding contact surface 452. . Accordingly, the distance between the first sliding contact surface 352 and the second sliding contact surface 452 is expanded in the Y direction by the clutch interlocking member 260. Thus, in the two-way clutch 200, when the electromagnet 531 is energized, a force is applied to separate the first columnar pressing portion 340 and the second columnar pressing portion 430 in the Y direction.
ここで、図１５Ａから図１５Ｃに示すように、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す状態から規制プレート２５０が保持器ユニット２２０に対してＹ２方向へ相対移動した場合、第二規制面２５４が第二係合面４６１に接近し、接触する。その後、第二規制凸部４６０は、第二係合面４６１が第二規制面２５４に係合された状態を維持しながら規制プレート２５０にＹ２方向へ連れ回る。即ち、第二柱状体４５０及び第二規制凸部４６０は、規制プレート２５０と一体的にＹ２方向へ移動する。
Here, as shown in FIGS. 15A to 15C, when the restriction plate 250 moves relative to the cage unit 220 in the Y2 direction from the state shown in FIGS. 14A and 14B, the second restriction surface 254 becomes the second engagement surface. Approaches and contacts the mating surface 461. Thereafter, the second restricting convex portion 460 rotates around the restricting plate 250 in the Y2 direction while maintaining the state where the second engaging surface 461 is engaged with the second restricting surface 254. That is, the second columnar body 450 and the second restriction convex portion 460 move in the Y2 direction integrally with the restriction plate 250.
これに伴い、第二柱状体４５０は、クラッチ連動部材２６０をＹ２方向へ押し出し、クラッチ連動部材２６０が第一柱状体３５０をＹ２方向へ押し出す。これにより、第二柱状体４５０、クラッチ連動部材２６０及び第一柱状体３５０は、規制プレート２５０と一体的にＹ２方向へ移動する。そして、第一押圧面３５１は、係合位置で第三内輪１３３及び第二外輪１２２に係合する第一ローラ２１１に接近し、接触する。なおこのとき、第一係合面３６１は、第一規制面２５３に対して非接触である。
Along with this, the second columnar body 450 pushes the clutch interlocking member 260 in the Y2 direction, and the clutch interlocking member 260 pushes the first columnar body 350 in the Y2 direction. Accordingly, the second columnar body 450, the clutch interlocking member 260, and the first columnar body 350 move in the Y2 direction integrally with the restriction plate 250. And the 1st press surface 351 approaches the 1st roller 211 engaged with the 3rd inner ring | wheel 133 and the 2nd outer ring | wheel 122 in an engagement position, and contacts. At this time, the first engagement surface 361 is not in contact with the first restriction surface 253.
このとき、電磁石５３１の吸引力によってクラッチ連動部材２６０をＸ１方向へ移動させようとする力が、クラッチ連動部材２６０によって第一柱状体３５０及び第二柱状体４５０をＹ方向へ押し広げようとする力に変換される。そして、第二柱状体４５０は、第二係合面４６１が第二規制面２５４に係合し、Ｙ１方向への移動が規制されている。よって、クラッチ連動部材２６０が第一柱状体３５０及び第二柱状体４５０をＹ方向へ押し広げようとする力が、第一柱状体３５０を介して第一ローラ２１１をＹ２側へ押し出す力として第一ローラ２１１に付与される。これにより、第一ローラ２１１は、係合位置からＹ２側ヘ押し出され、第一ローラ２１１による外輪１２０と内輪１３０との係合が解除される。なおこのとき、柱状規制部３２０は、第一ローラ２１１と第二ローラ２１２との間で圧縮された付勢部材２１３が外輪１２０側へ変位することを規制するので、保持器ユニット２２０は、付勢部材３２０の付勢力を第一ローラ２１２に確実に付与することができる。
At this time, the force to move the clutch interlocking member 260 in the X1 direction by the attractive force of the electromagnet 531 tends to push the first columnar body 350 and the second columnar body 450 in the Y direction by the clutch interlocking member 260. Converted into force. And the 2nd columnar body 450 has the 2nd engagement surface 461 engaged with the 2nd control surface 254, and the movement to a Y1 direction is controlled. Therefore, the force with which the clutch interlocking member 260 pushes and spreads the first columnar body 350 and the second columnar body 450 in the Y direction is the first force that pushes the first roller 211 to the Y2 side via the first columnar body 350. It is given to one roller 211. Thereby, the first roller 211 is pushed out from the engagement position to the Y2 side, and the engagement between the outer ring 120 and the inner ring 130 by the first roller 211 is released. At this time, the columnar restricting portion 320 restricts the urging member 213 compressed between the first roller 211 and the second roller 212 from being displaced toward the outer ring 120 side. The urging force of the urging member 320 can be reliably applied to the first roller 212.
また、図１６Ａから図１６Ｃに示すように、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す状態から規制プレート２５０が保持器ユニット２２０に対してＹ１方向へ相対移動すると、第一規制面２５３が第一係合面３６１に接近し、接触する。その後、第一規制凸部３６０は、第一係合面３６１が第一規制面２５３に係合された状態を維持しながら規制プレート２５０にＹ１方向へ連れ回る。即ち、第一柱状体３５０及び第一規制凸部３６０は、規制プレート２５０と一体的にＹ１方向へ移動する。
Also, as shown in FIGS. 16A to 16C, when the restriction plate 250 moves relative to the cage unit 220 in the Y1 direction from the state shown in FIGS. 14A and 14B, the first restriction surface 253 becomes the first engagement surface. 361 approaches and contacts. Thereafter, the first restricting convex portion 360 rotates around the restricting plate 250 in the Y1 direction while maintaining the state where the first engaging surface 361 is engaged with the first restricting surface 253. That is, the first columnar body 350 and the first restriction convex portion 360 move in the Y1 direction integrally with the restriction plate 250.
これに伴い、第一柱状体３５０は、クラッチ連動部材２６０をＹ１方向へ押し出し、クラッチ連動部材２６０が第二柱状体４５０をＹ１方向へ押し出す。これにより、第一柱状体３５０、クラッチ連動部材２６０及び第二柱状体４５０は、規制プレート２５０と一体的にＹ１方向へ移動する。そして、第二押圧面４５１は、係合位置で第三内輪１３３及び第二外輪１２２に係合する第二ローラ２１２に接近し、接触する。なおこのとき、第二係合面４６１は、第二規制面２５４に対して非接触である。
Accordingly, the first columnar body 350 pushes the clutch interlocking member 260 in the Y1 direction, and the clutch interlocking member 260 pushes the second columnar body 450 in the Y1 direction. Accordingly, the first columnar body 350, the clutch interlocking member 260, and the second columnar body 450 move in the Y1 direction integrally with the restriction plate 250. And the 2nd press surface 451 approaches the 2nd roller 212 engaged with the 3rd inner ring | wheel 133 and the 2nd outer ring | wheel 122 in an engagement position, and contacts. At this time, the second engagement surface 461 is not in contact with the second restriction surface 254.
このとき、第一柱状体３５０は、第一係合面３６１が第一規制面２５３に係合し、Ｙ２方向への移動が規制されている。よって、クラッチ連動部材２６０第一柱状体３５０及び第二柱状体４５０をＹ方向へ押し広げようとする力が、第二柱状体４５０を介して第二ローラ２１２をＹ１側へ押し出す力として第二ローラ２１２に付与される。これにより、第二ローラ２１２は、係合位置からＹ１側ヘ押し出され、第二ローラ２１２による外輪１２０と内輪１３０との係合が解除される。
At this time, in the first columnar body 350, the first engagement surface 361 is engaged with the first restriction surface 253, and movement in the Y2 direction is restricted. Therefore, the force to push the clutch interlocking member 260 first columnar body 350 and the second columnar body 450 in the Y direction is the second force that pushes the second roller 212 to the Y1 side via the second columnar body 450. Applied to the roller 212. Thereby, the second roller 212 is pushed out from the engagement position to the Y1 side, and the engagement between the outer ring 120 and the inner ring 130 by the second roller 212 is released.
また、電磁石５３１が通電状態から非通電状態へ切り替わると、電磁石５３１によるアーマチュア５１０の吸引が解除される。そして、アーマチュア５１０とロータ５２０との間に設けられたスプリング５４０が、ロータ５２０に対してアーマチュア５１０をＸ２側へ付勢する。即ち、電磁石５３１の非通電時において、アーマチュア５１０に連結されたクラッチ連動部材２６０をＸ２側へ移動させようとする力が加わる。
Further, when the electromagnet 531 is switched from the energized state to the non-energized state, the attraction of the armature 510 by the electromagnet 531 is released. A spring 540 provided between the armature 510 and the rotor 520 biases the armature 510 toward the X2 side with respect to the rotor 520. That is, when the electromagnet 531 is not energized, a force is applied to move the clutch interlocking member 260 coupled to the armature 510 to the X2 side.
また、電磁石５３１が通電状態から非通電状態へ切り替わると、クラッチ連動部材２６０が第一柱状押圧部３４０及び第二柱状押圧部４３０をＹ方向へ押し広げようとする力が付与されなくなる。つまり、第一柱状押圧部３４０が第一ローラ２１１をＹ２方向へ押し出す力、或いは、第二柱状押圧部４３０が第二ローラ２１２をＹ１方向へ押し出す力が、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２に付与されなくなる。
Further, when the electromagnet 531 is switched from the energized state to the non-energized state, the clutch interlocking member 260 is not given a force to push and spread the first columnar pressing portion 340 and the second columnar pressing portion 430 in the Y direction. That is, the force by which the first columnar pressing portion 340 pushes the first roller 211 in the Y2 direction or the force by which the second columnar pressing portion 430 pushes the second roller 212 in the Y1 direction is the first roller 211 and the second roller 212. Will not be granted.
その一方、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２は、付勢部材２１３によってＹ方向において互いに離間する方向へ付勢される。その結果、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２は、係合位置へ押し戻され、第一ローラ２１１及び第二ローラ２１２が外輪１２０及び内輪１３０に対して係合可能な状態（図３Ａ参照）となる。なおこのとき、柱状規制部３２０は、第一ローラ２１１と第二ローラ２１２との間で圧縮された付勢部材２１３が外輪１２０側へ変位することを規制するので、保持器ユニット２２０は、付勢部材３２０の付勢力を第二ローラ２１２に確実に付与することができる。
On the other hand, the first roller 211 and the second roller 212 are urged by the urging member 213 in a direction away from each other in the Y direction. As a result, the first roller 211 and the second roller 212 are pushed back to the engagement position, and the first roller 211 and the second roller 212 can be engaged with the outer ring 120 and the inner ring 130 (see FIG. 3A). Become. At this time, the columnar restricting portion 320 restricts the urging member 213 compressed between the first roller 211 and the second roller 212 from being displaced toward the outer ring 120 side. The urging force of the urging member 320 can be reliably applied to the second roller 212.
なお、第一柱状体３５０は、クラッチ連動部材２６０がＸ１側へ吸引されると、第一被摺接面３５２がＹ２側へ押圧される。この場合において、第一柱状体３５０が撓むと、第一柱状押圧部３４０の長手方向（Ｘ方向）において第一被摺接面３５２が形成されるＸ１側がＸ２側に対してＹ２側へ移動する。これにより、第一ローラ２１１は、長手方向（Ｘ方向）においてＸ２側のみが第一押圧面３５１により押圧されると、第一ローラ２１１の回転軸線がＸ方向に対して傾き、第一ローラ２１１が転動しづらくなるため、第一ローラ２１１の係合状態を解除する際により大きな押圧力を必要とする。
In the first columnar body 350, when the clutch interlocking member 260 is sucked to the X1 side, the first sliding contact surface 352 is pressed to the Y2 side. In this case, when the first columnar body 350 is bent, the X1 side on which the first sliding contact surface 352 is formed moves to the Y2 side with respect to the X2 side in the longitudinal direction (X direction) of the first columnar pressing portion 340. . Accordingly, when only the X2 side of the first roller 211 is pressed by the first pressing surface 351 in the longitudinal direction (X direction), the rotation axis of the first roller 211 is inclined with respect to the X direction, and the first roller 211 Therefore, a larger pressing force is required when the engagement state of the first roller 211 is released.
これに対し、駆動力伝達装置１００は、第一柱状体３５０の長手方向両側が第一円環部３１０及び第三円環部３３０に支持されているので、第一柱状体３５０の撓みを抑制できる。その結果、第一柱状体３５０は、第一ローラ２１１の回転軸線がＸ方向に対して平行な状態を維持しながら第一ローラ２１１をＹ２側へ押圧することができる。その結果、駆動力伝達装置１００は、第一ローラ２１１の係合状態の解除を円滑に行うことができる。
On the other hand, the driving force transmission device 100 suppresses the bending of the first columnar body 350 because both longitudinal sides of the first columnar body 350 are supported by the first annular portion 310 and the third annular portion 330. it can. As a result, the first columnar body 350 can press the first roller 211 to the Y2 side while maintaining the state where the rotation axis of the first roller 211 is parallel to the X direction. As a result, the driving force transmission device 100 can smoothly release the engaged state of the first roller 211.
同様に、駆動力伝達装置１００は、第二柱状体４５０の長手方向両側が第二円環部４１０及び第四円環部４２０に支持されているので、第二柱状体４５０の撓みを抑制できる。その結果、第二柱状体４５０は、第二ローラ２１２の回転軸線がＸ方向に対して平行な状態を維持しながら第二ローラ２１２をＹ１側へ押圧することができる。その結果、駆動力伝達装置１００は、第二ローラ２１２の係合状態の解除を円滑に行うことができる。
Similarly, the driving force transmission device 100 can suppress the bending of the second columnar body 450 because both longitudinal sides of the second columnar body 450 are supported by the second annular portion 410 and the fourth annular portion 420. . As a result, the second columnar body 450 can press the second roller 212 to the Y1 side while maintaining the state in which the rotation axis of the second roller 212 is parallel to the X direction. As a result, the driving force transmission device 100 can smoothly release the engaged state of the second roller 212.
（６．その他）
以上、上記実施形態及び各変形例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態及び各変形例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、第一柱状押圧部３４０と第一円環部３１０及び第三円環部３３０との連結態様及び嵌合態様や、第二柱状押圧部４３０と第二円環部４１０及び第四円環部４２０との連結態様及び嵌合態様は、一例であり、他の連結態様及び嵌合態様を適用することは当然可能である。
(6. Others)
The present invention has been described based on the above-described embodiment and each modification. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment and each modification, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily inferred that improvement is possible. For example, the connection mode and fitting mode of the first columnar pressing part 340, the first annular part 310, and the third annular part 330, the second columnar pressing part 430, the second annular part 410, and the fourth annular ring. The connection mode and the fitting mode with the part 420 are only examples, and other connection modes and fitting modes can naturally be applied.
上記実施形態では、駆動力伝達装置１００がステアリング装置１のインターミディエイトシャフト２０に用いられる場合を例に挙げて説明したが、インターミディエイトシャフト２０以外の軸部材に適用することも可能である。インターミディエイトシャフト２０以外の軸部材としては、例えば、工作機械の主軸や、風力発電用のプロペラを取り付ける回転軸部材、列車の車軸等が例示される。
In the above-described embodiment, the case where the driving force transmission device 100 is used for the intermediate shaft 20 of the steering device 1 has been described as an example. However, the driving force transmission device 100 can be applied to shaft members other than the intermediate shaft 20. Examples of shaft members other than the intermediate shaft 20 include a main shaft of a machine tool, a rotary shaft member to which a propeller for wind power generation is attached, a train axle, and the like.
また、本実施形態では、ツーウェイクラッチ２００を備えた駆動力伝達装置１００に本発明を適用する場合を例に挙げて説明したが、ツーウェイクラッチ２００の代わりにワンウェイクラッチを備えた駆動力伝達装置に本発明を適用することも可能である。つまり、ワンウェイクラッチが、１つのローラと付勢部材２１３とを含む複数のローラユニットを備え、それら複数のローラユニットを保持する保持器に柱状規制部を一体回転可能に設けてもよい。
Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to the driving force transmission device 100 including the two-way clutch 200 has been described as an example, but the driving force transmission device including a one-way clutch instead of the two-way clutch 200 is described. It is also possible to apply the present invention. In other words, the one-way clutch may include a plurality of roller units including one roller and the urging member 213, and the columnar restricting portion may be provided in a cage that holds the plurality of roller units so as to be integrally rotatable.
本実施形態では、第一摺接面２６４及び第二摺接面２６５が傾斜面である場合について説明したが、第一摺接面２６４及び第二摺接面２６５は、湾曲した傾斜面であってもよい。同様に、本実施形態では、第一被摺接面３５２及び第二被摺接面４５２が傾斜面である場合について説明したが、第一被摺接面３５２及び第二被摺接面４５２は、湾曲した傾斜面であってもよい。この場合においても、保持器ユニット２２０は、第一柱状押圧部３４０を第一円環部３１０及び第三円環部３３０と別体に形成し、第二柱状押圧部４３０を第二円環部４１０及び第四円環部４２０と別体に形成することにより、第一柱状押圧部３４０及び第二柱状押圧部４３０の形状を簡素化できる。よって、保持器ユニット２２０は、第一柱状押圧部３４０及び第二柱状押圧部４３０を効率的に量産できる。
In the present embodiment, the case where the first sliding contact surface 264 and the second sliding contact surface 265 are inclined surfaces has been described. However, the first sliding contact surface 264 and the second sliding contact surface 265 are curved inclined surfaces. May be. Similarly, in the present embodiment, the case where the first slidable contact surface 352 and the second slidable contact surface 452 are inclined surfaces has been described, but the first slidable contact surface 352 and the second slidable contact surface 452 are A curved inclined surface may be used. Also in this case, the cage unit 220 forms the first columnar pressing portion 340 separately from the first annular portion 310 and the third annular portion 330, and the second columnar pressing portion 430 as the second annular portion. By forming it separately from 410 and the fourth annular part 420, the shapes of the first columnar pressing part 340 and the second columnar pressing part 430 can be simplified. Therefore, the cage unit 220 can efficiently mass-produce the first columnar pressing portion 340 and the second columnar pressing portion 430.
本実施形態において、柱状規制部３２０が第一保持器２３０に対して一体回転可能に設けられる場合を例に挙げて説明したが、柱状規制部３２０は、第二保持器２４０に対して一体回転可能に設けられていてもよい。
In the present embodiment, the case where the columnar restriction portion 320 is provided so as to be integrally rotatable with respect to the first retainer 230 has been described as an example. However, the columnar restriction portion 320 rotates integrally with the second retainer 240. It may be provided.
