JP2019163768A - Shock absorber - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、緩衝器に関する。 The present invention relates to a shock absorber.
緩衝器において、ピストンに、その径方向に並んで複数の弁座部を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。 In some shock absorbers, a piston is provided with a plurality of valve seat portions arranged in the radial direction (see, for example, Patent Document 1).
ピストンに、その径方向に並んで複数の弁座部を設けた緩衝器においては、最内周の弁座部の内周から流れ出た作動流体が外周側に向けて複数の弁座部を通過することになり、特にピストン速度の高速域において、減衰力特性が高くなる場合がある。 In a shock absorber having a plurality of valve seats arranged in the radial direction on the piston, the working fluid flowing out from the inner periphery of the innermost valve seat passes through the valve seats toward the outer periphery. In particular, the damping force characteristic may be high particularly in the high speed region of the piston speed.
したがって、本発明は、ピストン速度の高速域において、減衰力特性の上昇を抑えることができる緩衝器の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a shock absorber that can suppress an increase in damping force characteristics in a high speed region of the piston speed.
上記目的を達成するために、本発明は、減衰力発生機構が、ピストンに設けられて一側室と他側室とを連通させる連通路と、前記ピストンの一面に該ピストンの周方向に並んで複数設けられ、それぞれが前記連通路に連通する内側通路を囲むように突出する第１シートと、前記第１シートよりも前記ピストンの径方向の中心側に該第１シートと離間する部分を有し、前記連通路の開口の外側で前記ピストンの中心を中心に突出する環状の第２シートと、前記第１シートおよび前記第２シートに着座するディスクバルブと、を備え、前記ディスクバルブと、前記第１シートまたは前記第２シートとの間には、該第２シートの内周側と前記他側室とを連通させる切欠きが設けられている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, there are provided a plurality of damping force generation mechanisms arranged in a piston, arranged in a circumferential direction of the piston on one surface of the piston. A first seat that protrudes so as to surround an inner passage that communicates with the communication passage, and a portion that is spaced apart from the first seat on the radial center side of the piston from the first seat. An annular second seat projecting around the center of the piston outside the opening of the communication passage, and a disc valve seated on the first seat and the second seat, the disc valve, A notch is provided between the first sheet or the second sheet to allow communication between the inner peripheral side of the second sheet and the other chamber.
本発明によれば、ピストン速度の高速域において、減衰力特性の上昇を抑えることができる。 According to the present invention, an increase in damping force characteristics can be suppressed in a high speed region of the piston speed.
「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態の緩衝器を図１〜図６を参照して以下に説明する。
“First Embodiment”
A shock absorber according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図１に示す第１実施形態の緩衝器１０は、液体あるいは気体を作動流体とする流体圧緩衝器であり、作動流体が封入されるシリンダ１１を有している。このシリンダ１１は、図示は略すが一端側（図１の上側）が開口し他端側（図１の下側）が閉塞する有底筒状をなしている。シリンダ１１内には、ピストン１２が摺動可能に挿入されている。
A shock absorber 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1 is a fluid pressure shock absorber using a liquid or gas as a working fluid, and has a
シリンダ１１には、一端側（図１の上側）がシリンダ１１の外部に延出するピストンロッド１３の他端側が挿入されており、ピストン１２は、このピストンロッド１３の他端部にナット１４によって連結されている。このように他端側がピストン１２に連結されたピストンロッド１３は、図示は略すが、その一端側が、シリンダ１１の開口部に装着されたロッドガイドおよびオイルシールに挿通されて外部へと延出されている。ピストン１２は、シリンダ１１の内部を、シリンダ１１の図示略の底部側（図１の下側）の第１室１９とピストンロッド１３が延出する側（図１の上側）の第２室２０とに画成している。
The other end side of the
ピストンロッド１３は、主軸部２５と、シリンダ１１内の端部にあって主軸部２５より小径の取付軸部２６とを有しており、これにより、主軸部２５には取付軸部２６側の端部に軸直交方向に沿う段差部２７が形成されている。取付軸部２６には、主軸部２５とは反対側の所定範囲に上記したナット１４を螺合させるオネジ２８が形成されている。
The
ピストン１２は、略円板状のピストン体３１と、ピストン体３１の外周面に装着されて、シリンダ１１の内周面に摺接する円環帯状の摺接部材３３とを有している。ピストン体３１は、焼結により一体成形されている。ピストン体３１と、これに摺接部材３３が装着されたピストン１２とは、中心軸線を一致させており、これにより、ピストン体３１およびピストン１２は、軸方向が一致し、径方向が一致し、周方向が一致する。
The
ピストン体３１の径方向の中央には、ピストンロッド１３の取付軸部２６を隙間なく挿通させる挿通孔３５が軸方向に貫通するように形成されている。また、ピストン体３１には、その径方向の挿通孔３５よりも外側位置にて、いずれもピストン体３１の軸方向に延びる第１通路４１（連通路）、第２通路４２（連通路）および第３通路４３が形成されている。
An
ピストン体３１に設けられたこれらの第１通路４１、第２通路４２および第３通路４３は、ピストン１２を軸方向に貫通しており、第１室１９と第２室２０とを連通させることが可能となっている。第１通路４１および第３通路４３は、ピストン体３１の径方向において中心軸線から同等の距離に配置されており、これら第１通路４１および第３通路４３よりも挿通孔３５に近い位置に第２通路４２が配置されている。第１通路４１の一つの流路断面積は、第２通路４２の一つの流路断面積よりも大きく、第３通路４３の一つの流路断面積よりも小さい。
The
図２および図３に示すように、第１通路４１、第２通路４２および第３通路４３は、それぞれピストン体３１に複数ずつ設けられており、同数、具体的には四カ所ずつ設けられている。複数の第１通路４１は、ピストン体３１の中心軸線から同等の距離に配置されており、複数の第２通路４２も、ピストン体３１の中心軸線から同等の距離に配置されていて、複数の第３通路４３も、ピストン体３１の中心軸線から同等の距離に配置されている。第１通路４１と第３通路４３とは、ピストン体３１の周方向に交互に等間隔で配置されており、第２通路４２は、ピストン体３１の周方向における位置を第１通路４１と合わせている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of
ピストン１２の軸方向の第１室１９側の一面を構成するピストン体３１の軸方向の第１室１９側の一面には、図２に示すように、ピストン体３１の周方向に並んで複数、具体的には四カ所の枠状の第１シート５１が設けられている。複数の第１シート５１は、ピストン体３１においてそれぞれ離れた位置に独立で形成されており、ピストン体３１の周方向に等間隔で設けられ、図１に示すようにピストン体３１の軸方向の外側である第１室１９側に突出して設けられている。
As shown in FIG. 2, a plurality of one side surfaces of the
図２に示すように、複数の第１シート５１は、それぞれが個々に、複数の第１通路４１のうちの対応するものの第１室１９側の開口４１ａを囲むように設けられている。具体的に、複数の第１シート５１は、それぞれ一つが一つの第１通路４１の開口４１ａを囲むように設けられている。複数の第１通路４１の開口４１ａは、それぞれを囲む第１シート５１のピストン体３１の周方向における中央位置に配置されている。第１シート５１とピストン体３１の軸方向の位置を重ね合わせて設けられた第１シート５１の内側の内側通路５２に、第１通路４１の開口４１ａが開口している。言い換えれば、第１シート５１は、第１通路４１に連通する内側通路５２を囲むように突出している。なお、第１シート５１に対して第１通路４１の数が例えば二倍の場合、第１シート５１の一つが、二カ所一組の第１通路４１の開口４１ａを囲むようにして、これらの開口４１ａを内側通路５２に開口させることになる。ピストン体３１の周方向に隣り合う第１シート５１と第１シート５１との間の中央位置に第３通路４３の第１室１９側の開口４３ａが配置されている。
As shown in FIG. 2, the plurality of
複数の第１シート５１は、それぞれが、ピストン体３１の径方向に延びる一対の径方向シート部５３と、ピストン体３１の周方向に延びる第１周方向シート部５４と、第１周方向シート部５４よりもピストン体３１の径方向における中心側でピストン体３１の周方向に延びる第２周方向シート部５５と、からなっている。第１周方向シート部５４は、一対の径方向シート部５３のピストン体３１の径方向における外側同士を結んでおり、第２周方向シート部５５は、一対の径方向シート部５３のピストン１２の径方向における中心側同士を結んでいる。複数の第１シート５１は、それぞれの第１周方向シート部５４が、ピストン体３１の中心軸線を中心とする同一円上に配置されており、それぞれの第２周方向シート部５５も、ピストン体３１の中心軸線を中心とする同一円上に配置されている。複数の第１シート５１は、それぞれの突出側の先端面５１ａが、図１に示すようにピストン体３１の中心軸線に直交する平面となっており、すべての第１シート５１の先端面５１ａが同一平面に配置されている。
Each of the plurality of
ピストン体３１の軸方向の第１室１９側の一面には、図２に示すように、複数の第１シート５１よりもピストン体３１の径方向の中心側に、環状をなす第２シート６１が、複数の第１シート５１とは離間して設けられている。第２シート６１は、第１シート５１に対しピストン体３１の周方向における位置を重ね合わせてピストン体３１の径方向に離間する部分を有しており、ピストン体３１の中心を中心に突出する環状となっている。具体的に、第２シート６１は、第１シート５１と第２シート６１とが全周に亘って離間するように形成されており、ピストン体３１の中心を中心とする円環状に形成されている。言い換えれば、第２シート６１は３６０°に亘って第１シート５１に対し離間している。第２シート６１は、複数の第２通路４２の第１室１９側の開口４２ａよりもピストン体３１の径方向の外側に、複数の第２通路４２の開口４２ａを囲むように、複数の第２通路４２の開口４２ａとは離間して設けられている。具体的に、第２シート６１は、すべての第１シート５１とすべての第２通路４２の開口４２ａとを仕切るように、これらの間に設けられている。
As shown in FIG. 2, on the one surface of the
第２シート６１は、ピストン体３１の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。各第１シート５１の第２周方向シート部５５と第２シート６１との間には、それぞれピストン体３１の軸方向に凹む溝６３が設けられており、言い換えれば、隙間が設けられている。第２シート６１は、図１に示すように、ピストン体３１の軸方向の外側である第１室１９側に突出して設けられており、その突出側の先端面６１ａがピストン体３１の中心軸線に直交する平面となっている。
The
ピストン体３１の軸方向の第１室１９側の一面には、図２に示すように、複数の第２通路４２の開口４２ａよりもピストン体３１の径方向の中心側に、環状をなす中央シート６６が、複数の第２通路４２の開口４２ａとは離間して設けられている。具体的に、中央シート６６は、すべての第２通路４２の開口４２ａよりもピストン体３１の径方向の内側に設けられている。中央シート６６は、挿通孔３５の全周を囲むように、ピストン体３１の周方向に延びて円環状をなしている。図１に示すように、中央シート６６は、ピストン体３１の軸方向の外側である第１室１９側に突出して設けられており、その突出側の先端面６６ａがピストン体３１の中心軸線に直交する平面となっている。
On one surface of the
第２シート６１と中央シート６６との間は、複数の第２通路４２のすべての開口４２ａが開口する円環状の環状通路６７となっている。
Between the 2nd sheet |
第２シート６１は、第１シート５１よりも低く突出しており、中央シート６６は、第２シート６１と同等に突出している。言い換えれば、第２シート６１は、突出側の先端面６１ａの位置が、第１シート５１の突出側の先端面５１ａの位置よりも、突出方向において内側に配置されており、中央シート６６は、突出側の先端面６６ａの位置が、第２シート６１の先端面６１ａの位置と突出方向において一致している。
The
ピストン１２の軸方向の第２室２０側の他面を構成するピストン体３１の軸方向の第２室２０側の他面には、図３に示すように、ピストン体３１の周方向に並んで複数、具体的には四カ所の第３シート７１が設けられている。複数の第３シート７１は、ピストン体３１の周方向に等間隔で、図１に示すようにピストン体３１の軸方向の第２室２０側に突出して設けられている。
The other surface on the
図３に示すように、複数の第３シート７１は、それぞれが個々に、複数の第３通路４３のうちの対応するものの第２室２０側の開口４３ｂを囲むように設けられている。具体的に、複数の第３シート７１は、それぞれ一つが一つの第３通路４３の開口４３ｂを囲むように設けられている。複数の第３通路４３の開口４３ｂは、それぞれを囲む第３シート７１のピストン体３１の周方向における中央位置に配置されている。第３シート７１とピストン体３１の軸方向の位置を重ね合わせて設けられた第３シート７１の内側の内側通路７２に、第３通路４３の開口４３ｂが開口している。なお、第３シート７１に対して第３通路４３の数が例えば二倍の場合、第３シート７１の一つが、二カ所一組の第３通路４３の開口４３ｂを囲むようにして、これらの開口４３ｂを内側通路７２に開口させる。ピストン体３１の周方向に隣り合う第３シート７１と第３シート７１との間の中央位置に第１通路４１の第２室２０側の開口４１ｂおよび第２通路４２の第２室２０側の開口４２ｂが設けられている。
As shown in FIG. 3, the plurality of
複数の第３シート７１は、それぞれが、ピストン体３１の径方向に延びる一対の径方向シート部７３と、ピストン体３１の周方向に延びる周方向シート部７４とを有しており、複数の第３シート７１のすべてに共通で、周方向シート部７４よりもピストン体３１の径方向における中心側に配置される中央シート部７５を有している。複数の第３シート７１は、それぞれの周方向シート部７４が、ピストン体３１の中心軸線を中心とする同一円上に配置されている。周方向シート部７４は、同じ第３シート７１を構成する一対の径方向シート部７３のピストン体３１の径方向における外側同士を結んでいる。中央シート部７５は、すべての第３シート７１の径方向シート部７３のピストン体３１の径方向における中心側を結びつつ、挿通孔３５の全周を囲むように設けられている。共通の中央シート部７５を含む複数の第３シート７１は、図１に示すように、突出側の先端面７１ａがピストン体３１の中心軸線に直交する平面となっている。第３シート７１の周方向シート部７４には、先端面７１ａから凹んで周方向シート部７４をピストン体３１の径方向に跨いで延びる切欠き７６が形成されている。
Each of the plurality of
ピストンロッド１３の段差部２７には、取付軸部２６を挿通させた状態で、規制部材８１と、スペーサディスク８２と、ディスクバルブ８３と、ピストン１２と、ディスクバルブ８４と、スペーサディスク８５と、規制部材８６とが、この順に重ねられており、この状態で、取付軸部２６の規制部材８６から突出するオネジ２８にナット１４が螺合されている。このとき、ピストン１２は、第１シート５１、第２シート６１および中央シート６６がナット１４側に向き、第３シート７１が段差部２７側に向く姿勢とされる。
In the state where the mounting
オネジ２８へのナット１４の締結により、規制部材８１、スペーサディスク８２、ディスクバルブ８３、ピストン１２、ディスクバルブ８４、スペーサディスク８５および規制部材８６は、いずれも取付軸部２６で径方向移動が規制されて積層されることになり、この積層状態でピストンロッド１３の段差部２７とナット１４とに挟持される。すると、これらは少なくとも内周側がピストンロッド１３に対し軸方向移動不可に固定される。ディスクバルブ８３およびディスクバルブ８４は、それぞれ、内周側のみがピストンロッド１３に対し軸方向移動不可にクランプされる。
By restricting the
規制部材８１は、円環状をなしており、取付軸部２６を内周側に嵌合させている。規制部材８１は、外径が段差部２７の外径よりも大径となっている。スペーサディスク８２は、円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させており、その外径が、規制部材８１の外径よりも小径で、段差部２７の外径よりも若干大径となっている。
The restricting
ディスクバルブ８３は、複数枚の同外径の単体ディスク９１が積層されて構成されるものである。複数枚の単体ディスク９１は、いずれも円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させており、これら単体ディスク９１は、外径が複数の第３シート７１の突出側の先端面７１ａのピストン１２の中心軸線からの最大距離の二倍よりも大径となっている。複数枚の単体ディスク９１のうち、最もピストン１２側に配置された単体ディスク９１は、第３シート７１の先端面７１ａに当接することになり、この単体ディスク９１が第３シート７１の先端面７１ａに当接した状態で、ディスクバルブ８３は、第３通路４３に連通する内側通路７２の第２室２０側を閉じる。
The
ここで、ピストン１２の第３シート７１に形成された切欠き７６は、ディスクバルブ８３が第３シート７１の先端面７１ａに当接した状態でも第３シート７１の内周側と外周側とを連通させて内側通路７２および第３通路４３と、第２室２０とを連通させる。つまり、切欠き７６は、閉状態にあるディスクバルブ８３とで固定オリフィスを構成する。
Here, the
第１通路４１の第２室２０側の開口４１ｂおよび第２通路４２の第２室２０側の開口４２ｂは、ディスクバルブ８３で閉塞されることはなく、常時第２室２０に連通している。
The
規制部材８１は、ディスクバルブ８３を構成する単体ディスク９１よりも厚さが厚く高剛性となっており、ディスクバルブ８３が第３シート７１から離座する方向に変形した場合に、最も第３シート７１とは反対側の単体ディスク９１に当接して、その所定以上の変形を規制する。
The restricting
ディスクバルブ８４は、図４に示す形状の一枚の小径ディスク９５と、図５に示すように、小径ディスク９５よりも外径が大径の複数枚、具体的には三枚の大径ディスク９６とが積層されて構成されるものである。ディスクバルブ８４は、ピストン１２の軸方向において、最もピストン１２側に小径ディスク９５が配置され、小径ディスク９５のピストン１２とは反対に複数枚の大径ディスク９６が重ねられている。
The
小径ディスク９５は、円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させており、外径が、第２シート６１の先端面６１ａの外径よりも大径で、第１シート５１の先端面５１ａのピストン１２の中心軸線からの最小距離の二倍よりも小径となっている。これにより、小径ディスク９５は、第２シート６１の先端面６１ａおよび中央シート６６の先端面６６ａに当接することになる。小径ディスク９５は、径方向の中央シート６６側がクランプされて中央シート６６に常時当接する一方、径方向の第２シート６１側は、第２シート６１に対して離着座する。第２シート６１に着座した状態で、小径ディスク９５は、第２通路４２および環状通路６７の第１室１９側を閉じる。
The small-
小径ディスク９５には、第２シート６１の先端面６１ａをピストン１２の径方向に跨いで延びる切欠き９７が外周側に形成されている。図４に示すように、切欠き９７は、Ｕ字状で小径ディスク９５の外周に抜ける形状をなしており、小径ディスク９５を板厚方向に貫通している。小径ディスク９５には、このような切欠き９７が、周方向に等間隔で複数、具体的には四カ所形成されている。切欠き９７は、図５に示すように小径ディスク９５が第２シート６１の先端面６１ａに当接した状態でも、第２シート６１の内周側と外周側とを連通させて、第２シート６１の内周側の第２通路４２および環状通路６７と、第２シート６１の外周側の第１室１９とを、第１シート５１と第１シート５１との隙間を介して連通させる。つまり、切欠き９７は、第２シート６１とで固定オリフィスを構成する。なお、小径ディスク９５に切欠き９７を設けずに、第２シート６１に、小径ディスク９５が第２シート６１の先端面６１ａに当接した状態でもその内周側と外周側とを連通させる切欠きを設けても良く、この第２シート６１の切欠きと小径ディスク９５の切欠き９７の両方を設けても良い。
The small-
ここで、第１シート５１の先端面５１ａと、第２シート６１の先端面６１ａおよび中央シート６６の先端面６６ａとのピストン１２の軸方向の距離の差は、小径ディスク９５の厚さと同等となっている。
Here, the difference in the axial distance of the
複数枚の大径ディスク９６は、同じ大きさの共通部品であり、円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させている。複数枚の大径ディスク９６は、外径が、第１シート５１の先端面５１ａのピストン１２の中心軸線からの最大距離の二倍よりも大径となっている。最も小径ディスク９５側の大径ディスク９６は、先端面５１ａに当接して第１シート５１に着座することになり、この状態で、第１通路４１および内側通路５２の第１室１９側を閉じる。第１シート５１および大径ディスク９６には、第１通路４１および内側通路５２を第１室１９に常時連通させる切欠きは形成されていない。
The plurality of large-
よって、小径ディスク９５と複数枚の大径ディスク９６とからなるディスクバルブ８４は、複数の第１シート５１と一つの環状の第２シート６１とに着座する。図１に示すように第３通路４３の第１室１９側の開口４３ａは、ディスクバルブ８４で閉塞されることはなく、常時第１室１９に連通している。
Therefore, the
スペーサディスク８５は、円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させており、その外径が、中央シート６６の先端面６６ａの外径よりも若干大径で、第２シート６１の先端面６１ａの内径よりも小径となっている。規制部材８６は、円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させている。規制部材８６は、第２シート６１の先端面６１ａの外径よりも大径となっている。スペーサディスク８２，８５は共通部品であり、規制部材８１，８６も共通部品である。
The
緩衝器１０において、ピストンロッド１３がシリンダ１１からの突出量を増やす伸び側に移動する伸び行程では、ピストンロッド１３とともに移動するピストン１２によって第２室２０の圧力が第１室１９の圧力よりも高められ、第２室２０の作動流体が、一方で複数の第１通路４１にそれぞれの常時開口の開口４１ｂから導入されて開口４１ａから内側通路５２に出てディスクバルブ８４の大径ディスク９６に作用する。また、第２室２０の作動流体が、他方で複数の第２通路４２にそれぞれの常時開口の開口４２ｂから導入されて開口４２ａから環状通路６７に出てディスクバルブ８４の小径ディスク９５および大径ディスク９６に作用する。
In the
このとき、ピストン１２の速度が低速の状態では、内側通路５２の作動流体がディスクバルブ８４の大径ディスク９６を第１シート５１から離座させることはなく、環状通路６７の作動流体がディスクバルブ８４の小径ディスク９５を第２シート６１から離座させることもなく、ディスクバルブ８４の小径ディスク９５に形成された切欠き９７を通過して第１室１９に流れる。これにより、流路断面積が一定となるため、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このとき、第２通路４２から切欠き９７を介して流れ出る作動流体は、図５に矢印Ａで示すように流れることになり、ピストン１２の径方向における第２シート６１よりも外側でピストン１２の周方向に離間して設けられた第１シート５１と第１シート５１との隙間を介して第１室１９に流れる。
At this time, when the speed of the
ピストン１２の速度が上記よりも高速の状態では、内側通路５２の作動流体がディスクバルブ８４の大径ディスク９６を第１シート５１から離座させて開弁させ、環状通路６７の作動流体がディスクバルブ８４の小径ディスク９５を第２シート６１から離座させて開弁させる。これにより、第２室２０から第１室１９に、複数の第１通路４１を介して大径ディスク９６と複数の第１シート５１との開弁量に応じた流量で作動流体が流れると共に、複数の第２通路４２を介して小径ディスク９５と環状の第２シート６１との開弁量に応じた流路断面積で作動流体が流れる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このとき、複数の第２通路４２から小径ディスク９５と環状の第２シート６１との隙間を介して流れ出る作動流体は、一部がピストン１２の径方向における第２シート６１よりも外側でピストン１２の周方向に離間して設けられた第１シート５１と第１シート５１との隙間を介して第１室１９に流れる。
When the speed of the
つまり、複数の第１通路４１および複数の第２通路４２には、ピストンロッド１３が伸び側に移動しこれと一体にピストン１２がシリンダ１１内を摺動すると、この摺動により作動流体が第２室２０から第１室１９に向け流れることになる。ピストン１２の複数の第１通路４１、複数の内側通路５２、複数の第２通路４２および環状通路６７と、ピストン１２の複数の第１シート５１および環状の第２シート６１と、これらに着座するディスクバルブ８４とが、ピストン１２に設けられ作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構１００を構成している。減衰力発生機構１００は、ピストン１２の第１室１９側に配されている。
In other words, when the
なお、以上の伸び行程では、上記に加えて、第３シート７１の切欠き７６、内側通路７２および第３通路４３を介しても第２室２０から第１室１９に作動流体が流れる。
In the above extension stroke, in addition to the above, the working fluid flows from the
他方、ピストンロッド１３がシリンダ１１への進入量を増やす縮み側に移動する縮み行程では、ピストンロッド１３とともに移動するピストン１２によって第１室１９の圧力が第２室２０の圧力よりも高められ、第１室１９の作動流体が複数の第３通路４３にそれぞれの常時開口の開口４３ａから導入されて開口４３ｂから対応する内側通路７２に出てディスクバルブ８３に作用する。
On the other hand, in the contraction stroke in which the
このとき、ピストン１２の速度が低速の状態では、内側通路７２の作動流体は、ディスクバルブ８３を第３シート７１から離座させることなく第３シート７１に形成された切欠き７６を通過して第２室２０に流れる。これにより、流路断面積が一定となるため、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
At this time, when the speed of the
ピストン１２の速度が上記よりも高速の状態では、内側通路７２の作動流体は、ディスクバルブ８３を第３シート７１から離座させて開弁させる。これにより、第１室１９から第２室２０に、複数の第３通路４３および複数の内側通路７２を介してディスクバルブ８３と複数の第３シート７１との開弁量に応じた流路断面積で作動流体が流れる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
When the speed of the
つまり、複数の第３通路４３には、ピストンロッド１３が縮み側に移動しこれと一体にピストン１２がシリンダ１１内を摺動すると、この摺動により作動流体が第１室１９から第２室２０に向け流れることになる。ピストン１２の複数の第３通路４３および複数の内側通路７２と、ピストン１２の複数の第３シート７１と、これらに着座するディスクバルブ８３とが、ピストン１２に設けられ作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構１０１を構成している。減衰力発生機構１０１は、ピストン１２の第２室２０側に配されている。
That is, when the
なお、以上の縮み行程では、上記に加えて、ディスクバルブ８４の小径ディスク９５の切欠き９７、環状通路６７および第２通路４２を介しても第１室１９から第２室２０に作動流体が流れる。
In the above-described contraction stroke, in addition to the above, the working fluid is transferred from the
上記した特許文献１には、ピストンに、その径方向に並んで複数の弁座部を設けた緩衝器が開示されている。このような構成の緩衝器においては、最内周の弁座部の内周から流れ出た作動流体が外周側に向けて複数の弁座部を通過することになる。ディスクバルブが開弁することにより生じるバルブ特性でのピストン速度に対する減衰力の傾きを低く抑えたい場合であっても、これを望んだ通りに低く抑えることができない場合がある。すなわち、特にピストン速度の高速域において、減衰力特性が高くなる場合がある。 Patent Document 1 described above discloses a shock absorber in which a piston is provided with a plurality of valve seat portions arranged in the radial direction. In the shock absorber having such a configuration, the working fluid flowing out from the inner periphery of the innermost peripheral valve seat portion passes through the plurality of valve seat portions toward the outer peripheral side. Even when it is desired to suppress the inclination of the damping force with respect to the piston speed in the valve characteristics caused by the opening of the disc valve, this may not be suppressed as low as desired. That is, the damping force characteristic may be high particularly in the high speed region of the piston speed.
これに対して、第１実施形態の緩衝器１０は、第１通路４１に連通する内側通路５２を囲むように突出する複数の第１シート５１をピストン１２の周方向に並んで複数設け、これら第１シート５１よりもピストン１２の径方向の中心側に、第１シート５１と離間する部分を有し、第２通路４２の開口４２ａの外側でピストン１２の中心を中心に突出する環状の第２シート６１を設けている。よって、ディスクバルブ８４の開弁時に第２シート６１の内周側の第２通路４２の開口４２ａから、ピストン１２の周方向に離間する第１シート５１と第１シート５１との隙間を介して第１室１９に作動流体を円滑に流すことができるため、第２通路４２から第１室１９に流れる作動流体に、第１通路４１から第１室１９に流れる作動流体が及ぼす影響を抑えることができる。したがって、バルブ特性でのピストン速度に対する減衰力の傾きを低く抑えることができる。例えば、図６に破線Ｙ１で示す従来の緩衝器に比べて、図６に実線Ｙ２で示す第１実施形態の緩衝器１０は、バルブ特性でのピストン速度に対する減衰力の傾きを低く抑えることが可能となる。したがって、ピストン速度の高速域において、減衰力特性の上昇を抑えることができる。
On the other hand, the
また、上記した特許文献１には、ピストンに、その周方向に並んで複数の弁座部を設けた緩衝器が開示されている。このような構成の緩衝器において、固定オリフィスのための切欠きをディスクバルブ側に設けると、ディスクバルブの周方向の位置決めが必要となってしまう。 Moreover, the above-described Patent Document 1 discloses a shock absorber in which a plurality of valve seat portions are provided on a piston side by side in the circumferential direction. In the shock absorber having such a configuration, if a notch for the fixed orifice is provided on the disk valve side, positioning of the disk valve in the circumferential direction becomes necessary.
これに対して、第１実施形態の緩衝器１０は、第１通路４１の開口４１ａを囲むように突出する複数の第１シート５１をピストン１２の周方向に並んで複数設け、これら第１シート５１よりもピストン１２の径方向の中心側に第２通路４２の開口４２ａを囲むように突出する環状の第２シート６１を設けて、第２シート６１側に固定オリフィスのための切欠き９７を設けている。その際に、ディスクバルブ８４が、ピストン１２の周方向に並んで複数設けられた第１シート５１に着座する大径ディスク９６と、環状の第２シート６１に着座する小径ディスク９５とを備えていて、第２シート６１側に切欠き９７を設けている。これにより、ピストン１２にその周方向に並んで複数の第１シート５１を設けても、ディスクバルブ８４の周方向の位置決めを不要とすることができる。したがって、位置決め作業が不要となるため取り付けが容易となり、位置決め構造も不要となるため構造も簡素となる。
In contrast, the
また、切欠き９７が小径ディスク９５に設けられていても、環状の第２シート６１に着座するため、その周方向の位置決めを不要とすることができる。加えて、切欠き９７の大きさを変更したい場合に、小径ディスク９５のみの変更で対応できる。したがって、ピストン１２を変更する必要がなくなるため、ピストン１２の種類を増やすことなく容易に、減衰力特性のチューニングを行うことができる。
Even if the
また、第１シート５１の第１周方向シート部５４よりもピストン１２の径方向における中心側の第２周方向シート部５５と、第２シート６１との間に溝６３が設けられているため、第１シート５１および第２シート６１からのディスクバルブ８４の離座が容易となる。
In addition, the
また、第１シート５１と第２シート６１とが全周に亘って離間しているため、ディスクバルブ８４の開弁時に第２通路４２の開口４２ａから、ピストン１２の周方向に離間する第１シート５１と第１シート５１との隙間を介して第１室１９に作動流体を一層円滑に流すことができる。よって、第２通路４２から第１室１９に流れる作動流体に、第１通路４１から第１室１９に流れる作動流体が及ぼす影響を一層抑えることができる。したがって、バルブ特性でのピストン速度に対する減衰力の傾きを一層低く抑えることができる。
Further, since the
なお、第１実施形態において、ディスクバルブ８３、ピストン１２およびディスクバルブ８４を纏めて、ピストンロッド１３の軸方向において反転させて設けることにより、減衰力発生機構１００を縮み側の減衰力発生機構１００とし、減衰力発生機構１０１を伸び側の減衰力発生機構１０１としても良い。この場合、ピストン１２が縮み側に移動する際に、第１室１９から第１通路４１および第２通路４２に作動流体が導入されることになり、第２通路４２に導入された作動流体がディスクバルブ８４の小径ディスク９５に形成された切欠き９７を介して第２室２０に流れたり、第２通路４２に導入された作動流体が小径ディスク９５と第２シート６１との隙間を介して第２室２０に流れ、第１通路４１に導入された作動流体が大径ディスク９６と第１シート５１との隙間を介して第２室２０に流れたりする。
In the first embodiment, the
「第２実施形態」
次に、第２実施形態を主に図７〜図８に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Second Embodiment”
Next, the second embodiment will be described mainly based on FIGS. 7 to 8 with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.
第２実施形態では、図７に示すように、ピストン１２の第１シート５１の先端面５１ａと、第２シート６１の先端面６１ａとのピストン１２の軸方向における距離が、第１実施形態よりも大きくなっており、第２シート６１の先端面６１ａよりも中央シート６６の先端面６６ａの方が突出方向高さが低くなっている。そして、第２実施形態のディスクバルブ８４は、複数枚、具体的には四枚の小径ディスク９５Ａ〜９５Ｄが中央シート６６の先端面６６ａに順次積層され、これらに複数枚、具体的には四枚の第１実施形態と同様の大径ディスク９６が積層されて構成されている。
In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the distance in the axial direction of the
中央シート６６の先端面６６ａに載置される小径ディスク９５Ａ（閉塞ディスク）は、円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させており、外径が、第２シート６１の先端面６１ａの内径よりも小径で、中央シート６６の先端面６６ａの外径よりも大径となっている。
A small-
小径ディスク９５Ａの大径ディスク９６側に隣り合う小径ディスク９５Ｂ（切欠きディスク）は、円環状をなして取付軸部２６を内周側に嵌合させており、外径が、小径ディスク９５Ａよりも大径であって、第２シート６１の先端面６１ａの外径よりも大径であり、第１シート５１の先端面５１ａのピストン１２の中心軸線からの最小距離の二倍よりも小径となっている。小径ディスク９５Ｂは、先端面６１ａに当接して第２シート６１に着座することになり、この状態で、第２通路４２および環状通路６７の第１室１９側を閉じる。図８に示すように、小径ディスク９５Ｂに、第１実施形態と同様の複数、具体的には四カ所の切欠き９７が外周側に形成されている。
A
小径ディスク９５Ｂは、その径方向の中間位置の内周側に、板厚方向に貫通する第１開口９５Ｂａを有している。第１開口９５Ｂａは、小径ディスク９５Ｂの内周縁部に沿う円弧状をなしており、小径ディスク９５Ｂの周方向に並んで複数、具体的には二カ所形成されている。図７に示すように、小径ディスク９５Ｂは、第２シート６１に着座した状態で、切欠き９７が第２シート６１の内周側と外周側とを連通させる。
The small-
小径ディスク９５Ｂの小径ディスク９５Ａとは反対側に隣り合う小径ディスク９５Ｃ（第１連通ディスク）は、小径ディスク９５Ｂと同外径であり、図８に示すように、小径ディスク９５Ｂの複数の第１開口９５Ｂａと同様の複数の第２開口９５Ｃａが形成されている。小径ディスク９５Ｃは、小径ディスク９５Ｂに重ねられると、周方向の位置関係によらず、外周側が切欠き９７を覆い、内周側の第２開口９５Ｃａが第１開口９５Ｂａに連通する。
A small-
図７に示すように、小径ディスク９５Ｃの小径ディスク９５Ｂとは反対側に隣り合って大径ディスク９６にも隣り合う小径ディスク９５Ｄ（第２連通ディスク）は、小径ディスク９５Ｂ，９５Ｃと同外径であり、図８に示すように、その径方向の中間位置の内周側に、板厚方向に貫通する第３開口９５Ｄａを有している。第３開口９５Ｄａは、小径ディスク９５Ｄの内周縁部に沿う円弧状をなしており、小径ディスク９５Ｄの周方向に並んで複数、具体的には三カ所形成されている。また、小径ディスク９５Ｄには、その外周側に、複数の第３開口９５Ｄａのそれぞれから小径ディスク９５Ｄの外周端に抜ける径方向通路９５Ｄｂが形成されている。小径ディスク９５Ｄが小径ディスク９５Ｃに重ねられると第２開口９５Ｃａと第３開口９５Ｄａとが、周方向の位置関係によらずに連通する。大径ディスク９６が小径ディスク９５Ｄに重ねられることになり、これにより、大径ディスク９６が複数の第３開口９５Ｄａおよび複数の径方向通路９５Ｄｂの小径ディスク９５Ｃとは反対側を閉塞する。小径ディスク９５Ｄの径方向外方に抜ける径方向通路９５Ｄｂおよび第３開口９５Ｄａは、第１室１９と、小径ディスク９５Ｃの第２開口９５Ｃａおよび小径ディスク９５Ｂの第１開口９５Ｂａとを常時連通させる。
As shown in FIG. 7, the small-
小径ディスク９５Ｂの小径ディスク９５Ｃとは反対側に設けられた小径ディスク９５Ａは、小径ディスク９５Ｂに重ねられると第１開口９５Ｂａの小径ディスク９５Ａ側を閉塞する。ただし、小径ディスク９５Ａが小径ディスク９５Ｂの切欠き９７に重なることはない。小径ディスク９５Ａは、図７に矢印Ｂで示すように、ピストン１２の第２通路４２から環状通路６７および切欠き９７を介して第１室１９に作動流体が流れるときに小径ディスク９５Ｂの第１開口９５Ｂａを塞ぐ。また、小径ディスク９５Ａは、図７に矢印Ｃで示すように、第１室１９から径方向通路９５Ｄｂ、第３開口９５Ｄａ、第２開口９５Ｃａおよび第１開口９５Ｂａを介して環状通路６７および第２通路４２に作動流体が流れようとするときに、小径ディスク９５Ｂから離間して第１開口９５Ｂａを環状通路６７および第２通路４２と連通させて、この流れを許容する。小径ディスク９５Ａは、小径ディスク９５Ｂ〜９５Ｄよりも板厚が薄く低剛性になっていて、開弁容易な逆止弁として機能する。
The small-
小径ディスク９５Ｄに重ねられた大径ディスク９６は、第１実施形態と同様に、第１シート５１に着座する。
The large-
このような第２実施形態によれば、伸び側の減衰力発生機構１００において、ピストンロッド１３およびピストン１２が伸び側に移動する伸び行程では、第１実施形態と同様に減衰力を発生させることになる。一方、ピストンロッド１３およびピストン１２が縮み側に移動する縮み行程では、第１室１９の作動流体が、切欠き９７と第２シート６１との隙間を介する流れ（図７の矢印Ｂに対し逆方向の流れ）に加えて、図７に矢印Ｃで示すように、小径ディスク９５Ｄの径方向通路９５Ｄｂおよび第３開口９５Ｄａと小径ディスク９５Ｃの第２開口９５Ｃａと小径ディスク９５Ｂの第１開口９５Ｂａとを介し小径ディスク９５Ａを開く流れで、環状通路６７および第２通路４２から第２室２０に流れる。
According to the second embodiment, in the extension-side damping
これにより、伸び側の減衰力発生機構１００において、伸び行程で切欠き９７と第２シート６１との隙間の流路断面積であった固定オリフィスが、縮み行程では、この流路断面積に、小径ディスク９５Ｄの径方向通路９５Ｄｂおよび第３開口９５Ｄａと小径ディスク９５Ｃの第２開口９５Ｃａと小径ディスク９５Ｂの第１開口９５Ｂａとを介し小径ディスク９５Ａを開く流路の流路断面積が加わり、変わる。このように、減衰力発生機構１００の固定オリフィスの流路断面積を伸び行程と縮み行程とで変えることができる。
As a result, in the damping
また、小径ディスク９５Ａは、小径ディスク９５Ｂ〜９５Ｄよりも板厚が薄く、低剛性になっているため、小径ディスク９５Ａを、縮み行程で容易に開弁させることができる。
Further, since the small-
なお、第２実施形態においても、ピストン１２およびディスクバルブ８４等を纏めて、ピストンロッド１３の軸方向において反転させて設けても良い。この場合、小径ディスク９５Ａは、縮み行程において、第１室１９からピストン１２の第２通路４２および環状通路６７を介して第２室２０に作動流体が流れるときに小径ディスク９５Ｂの第１開口９５Ｂａを塞ぐ。また、伸び行程において、第２室２０から、小径ディスク９５Ｄの径方向通路９５Ｄｂおよび第３開口９５Ｄａと小径ディスク９５Ｃの第２開口９５Ｃａと小径ディスク９５Ｂの第１開口９５Ｂａとを介し小径ディスク９５Ａを開く流れで環状通路６７および第２通路４２から第１室１９に作動流体が流れようとするときに、小径ディスク９５Ａは、小径ディスク９５Ｂから離間して第１開口９５Ｂａを環状通路６７および第２通路４２と連通させて、この流れを許容する。
Also in the second embodiment, the
「第３実施形態」
次に、第３実施形態を主に図９および図１０に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Third Embodiment”
Next, the third embodiment will be described mainly based on FIGS. 9 and 10 with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the site | part which is common in 1st Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.
第３実施形態においては、ピストン体３１が、略円板状で摺接部材３３が外周部に装着される第１ピストン体３１Ａと、第１ピストン体３１Ａよりも厚さが薄い略円板状で、第１ピストン体３１Ａの軸方向の第１室１９側に配置される第２ピストン体３１Ｂとからなっている。なお、第１ピストン体３１Ａおよび第２ピストン体３１Ｂはそれぞれ焼結により成形されている。
In the third embodiment, the
第１ピストン体３１Ａには、その径方向の中央にピストンロッド１３が挿通される挿通孔３５Ａが軸方向に貫通するように形成されており、この挿通孔３５Ａの第２ピストン体３１Ｂ側の開口部には、軸方向および径方向に凹む位置決め凹部１２１が周方向に部分的に形成されている。また、第１ピストン体３１Ａには、その第２ピストン体３１Ｂとは反対側に、中央シート部７５および第３シート７１と第３シート７１の内側の内側通路７２とが設けられ、内側通路７２から軸方向に貫通する第３通路４３が設けられている。第１ピストン体３１Ａの第２ピストン体３１Ｂとは反対側にディスクバルブ８３が設けられている。
The
また、第１ピストン体３１Ａには、第２ピストン体３１Ｂとは反対側が第３シート７１よりも径方向外側に開口する共通通路１２５が、軸方向に貫通して形成されている。共通通路１２５は、第１ピストン体３１Ａの周方向に間隔をあけて複数カ所（図９では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されており、第３通路４３と第１ピストン体３１Ａの周方向に交互に配置されている。
Further, the
第２ピストン体３１Ｂには、その径方向の中央にピストンロッド１３が挿通される挿通孔３５Ｂが軸方向に貫通するように形成されており、この挿通孔３５Ｂの第１ピストン体３１Ａ側の開口部の径方向の外側には、軸方向に突出する位置決め凸部１３１が周方向に部分的に形成されている。また、第２ピストン体３１Ｂには、第１ピストン体３１Ａ側に、挿通孔３５Ｂと外周部との間位置から外周部に抜けるようにして軸方向に凹む通路切欠部１３２が周方向に間隔をあけて複数カ所（図９では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されている。また、第２ピストン体３１Ｂには、第１ピストン体３１Ａ側に、挿通孔３５Ｂと外周部との間で軸方向に凹む通路凹部１３３が周方向に間隔をあけて複数カ所（図９では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されている。通路切欠部１３２と通路凹部１３３とは第２ピストン体３１Ｂの周方向に交互に配置されている。
The
第１ピストン体３１Ａの位置決め凹部１２１に位置決め凸部１３１を嵌合させることで、第２ピストン体３１Ｂは、第１ピストン体３１Ａに対して周方向に位置決めされることになり、この状態で、通路切欠部１３２と第３通路４３とのピストン１２の周方向における位置が合い、通路凹部１３３と共通通路１２５とのピストン１２の周方向における位置が合う。第３通路４３は通路切欠部１３２を介して第１室１９に常時連通しており、第１室１９と第２室２０とを連通させることが可能となっている。
By fitting the positioning
第２ピストン体３１Ｂには、いずれも第２ピストン体３１Ｂの軸方向に延びる第１通路４１および第２通路４２が通路凹部１３３の位置に形成されている。第１通路４１の第２室２０側の開口４１ｂおよび第２通路４２の第２室２０側の開口４２ｂは、通路凹部１３３に開口している。よって、これらの第１通路４１および第２通路４２は、通路凹部１３３および共通通路１２５を介して第２室２０に常時連通しており、第１室１９と第２室２０とを連通させることが可能となっている。第１通路４１よりも挿通孔３５Ｂに近い位置に第２通路４２が配置されている。
In the
図１０に示すように、第１通路４１および第２通路４２は、それぞれ複数ずつ設けられており、同数、具体的には五カ所ずつ設けられている。第２通路４２の流路断面積は、第１通路４１の流路断面積よりも大きくなっている。第１通路４１と第２通路４２とは、第２ピストン体３１Ｂの周方向における位置を合わせている。
As shown in FIG. 10, a plurality of
図９に示すように第２ピストン体３１Ｂの軸方向の第１ピストン体３１Ａとは反対側の一面の外周側に、伸び側の減衰力発生機構１００を構成する第１実施形態と同様の第１シート５１が、図１０に示すように第２ピストン体３１Ｂの周方向に並んで複数、具体的には五カ所設けられている。また、図９に示すように第２ピストン体３１Ｂの軸方向の第１ピストン体３１Ａとは反対側の一面には、第２ピストン体３１Ｂの径方向の中間位置に、伸び側の減衰力発生機構１００を構成する第１実施形態と同様の第２シート６１が設けられている。また、第２ピストン体３１Ｂの軸方向の第１ピストン体３１Ａとは反対側の一面には、第２ピストン体３１Ｂの径方向の中心軸線側に、第１実施形態と同様の中央シート６６が設けられている。
As shown in FIG. 9, the
図１０に示すように、第２シート６１には、第２ピストン体３１Ｂの周方向に隣り合う第１シート５１と第１シート５１との間の中央位置に、第２シート６１の先端面６１ａから凹んで第２シート６１の内周側と外周側とを連通させる切欠き１４１が形成されている。切欠き１４１は、例えばコイニングにより形成される。
As shown in FIG. 10, the
図９に示すように、第１シート５１、第２シート６１および中央シート６６は、同等に突出しており、言い換えれば、第１シート５１の突出側の先端面５１ａと、第２シート６１の突出側の先端面６１ａと、中央シート６６の突出側の先端面６６ａとは、ピストン１２の軸方向の位置が一致している。
As shown in FIG. 9, the
第２ピストン体３１Ｂの第１ピストン体３１Ａとは反対側に、減衰力発生機構１００を構成するディスクバルブ８４が配置されている。第３実施形態のディスクバルブ８４は、複数枚の大径ディスク１４２と、大径ディスク１４２よりも外径が小径の複数枚の中間径ディスク１４３と、中間径ディスク１４３よりも外径が小径の複数枚の小径ディスク１４４とが積層されて構成されており、複数枚の大径ディスク１４２の第２ピストン体３１Ｂとは反対側に複数枚の中間径ディスク１４３が、複数枚の中間径ディスク１４３の大径ディスク１４２とは反対側に複数枚の小径ディスク１４４が配置されている。
A
大径ディスク１４２は、外径が、第１シート５１の先端面５１ａのピストン１２の中心軸線からの最大距離の二倍よりも大径となっており、第１シート５１、第２シート６１および中央シート６６に当接する。中間径ディスク１４３は、外径が、第２シート６１の先端面６１ａの外径と同等になっている。小径ディスク１４４は、外径が、スペーサディスク８５の外径よりも大径となっている。
The outer diameter of the large-
ディスクバルブ８４は、大径ディスク１４２において複数の第１シート５１および環状の第２シート６１に着座した状態で、第１シート５１の内側の内側通路５２と、第２シート６１と中央シート６６との間の環状通路６７とを閉塞する。第２シート６１の切欠き１４１は、ディスクバルブ８４が第２シート６１の先端面６１ａに当接した状態でも、第２シート６１の内周側と外周側とを連通させて、第２シート６１の内周側の環状通路６７および第２通路４２と、第２シート６１の外周側の第１室１９とを連通させる。つまり、切欠き１４１は、ディスクバルブ８４とで固定オリフィスを構成する。
The
第３実施形態においては、環状の第２シート６１に固定オリフィスとしての切欠き１４１を設けているため、ディスクバルブ８４を周方向に位置決めすることなく取り付けることができる。したがって、ディスクバルブ８４の位置決め作業が不要となるため取り付けが容易となり、位置決め構造も不要となるため構造も簡素となる。
In the third embodiment, since the
「第４実施形態」
次に、第４実施形態を主に図１１に基づいて第３実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第３実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Fourth Embodiment”
Next, the fourth embodiment will be described mainly based on FIG. 11 with a focus on differences from the third embodiment. In addition, about the site | part which is common in 3rd Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.
第４実施形態においては、第２ピストン体３１Ｂの第２シート６１が、第１シート５１よりも低く突出しており、中央シート６６が、第２シート６１と同等に突出している。言い換えれば、第２シート６１は、突出側の先端面６１ａの位置が、第１シート５１の突出側の先端面５１ａの位置よりも、突出方向に低くなっており、中央シート６６は、突出側の先端面６６ａの位置が、第２シート６１の先端面６１ａの位置と一致している。また、第２ピストン体３１Ｂに第３実施形態の切欠き１４１は設けられていない。第２ピストン体３１Ｂに切欠き１４１を設けることも可能である。
In the fourth embodiment, the
そして、減衰力発生機構１００を構成するディスクバルブ８４に、第１実施形態に対し切欠き９７が設けられていない点が相違する小径ディスク９５が設けられている。第３実施形態と同様に、第２シート６１の切欠き１４１が、小径ディスク９５が第２シート６１の先端面６１ａに当接した状態でも、第２シート６１の内周側と外周側とを連通させて環状通路６７および第２通路４２と第１室１９とを連通させる。
The
また、ディスクバルブ８４は、小径ディスク９５の第２ピストン体３１Ｂとは反対側に重ねられる第３実施形態と同様の複数枚の大径ディスク１４２と、大径ディスク１４２の小径ディスク９５とは反対側に重ねられる当接ディスク１５１と、当接ディスク１５１の大径ディスク１４２とは反対側に重ねられる傾斜ディスク１５２と、傾斜ディスク１５２の当接ディスク１５１とは反対側に重ねられる複数枚の付勢ディスク１５３とを有している。
The
当接ディスク１５１、傾斜ディスク１５２および付勢ディスク１５３は、それぞれの外径が小径ディスク９５の外径と同等になっている。傾斜ディスク１５２は、板厚方向に突出する突起部１５５を外周側に有しており、この突起部１５５を当接ディスク１５１に当接させると共に内周側が軸方向にクランプされることで、外周側が当接ディスク１５１から離れるように傾斜する。この当接ディスク１５１に当接する付勢ディスク１５３も当接ディスク１５１に倣って外周側が当接ディスク１５１から離れるように傾斜する。よって、当接ディスク１５１、傾斜ディスク１５２および付勢ディスク１５３は、大径ディスク１４２を介して小径ディスク９５を第２シート６１の先端面６１ａに押し付けるように付勢する。
The
「第５実施形態」
次に、第５実施形態を主に図１２に基づいて第３実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第３実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
“Fifth Embodiment”
Next, the fifth embodiment will be described mainly based on FIG. 12 with a focus on differences from the third embodiment. In addition, about the site | part which is common in 3rd Embodiment, it represents with the same name and the same code | symbol.
第５実施形態においては、第３実施形態の第２ピストン体３１Ｂに、第２シート６１と複数の第１シート５１のそれぞれとを個別に繋ぐ連結シート１６１が設けられている。連結シート１６１はすべての第１シート５１に対してそれぞれ一カ所ずつ設けられている。連結シート１６１は、第２ピストン体３１Ｂの径方向に沿って延在しており、接続される第１シート５１の第２ピストン体３１Ｂの周方向の中央位置に配置されている。第５実施形態の第２シート６１は、第１シート５１から３６０°に亘って離間してはいないが、大半は離間している。
In 5th Embodiment, the connection sheet |
そして、第２ピストン体３１Ｂの周方向における連結シート１６１の中央位置に、連結シート１６１に沿って延在して、連結シート１６１の突出方向の先端面１６１ａよりも凹む切欠き１４１が形成されている。切欠き１４１は、すべての連結シート１６１に対してそれぞれ一カ所ずつ設けられている。切欠き１４１は、第３実施形態と同様、第２シート６１の内周側と外周側とを連通させると共に、第１シート５１の第２周方向シート部５５の第２ピストン体３１Ｂの径方向における内側と外側とを連通させる。つまり、第５実施形態において、切欠き１４１は、第１シート５１の内側の内側通路５２と、第２シート６１の第２ピストン体３１Ｂの径方向における中心側の環状通路６７とを連通させている。
And the
第５実施形態の第２シート６１は、第１シート５１に対しピストン体３１の周方向における位置を重ね合わせてピストン体３１の径方向に離間する、ピストン体３１の中心を中心とする円弧状の円弧状部１７１を、第１シート５１よりもピストン体３１の径方向の中心側に有している。
The
第５実施形態において、第１シート５１の先端面５１ａの第２ピストン体３１Ｂの周方向における幅αから、連結シート１６１の先端面１６１ａの第２ピストン体３１Ｂの周方向における幅βを減算した値が、先端面１６１ａの幅βよりも大きくなっている。つまり、α−β＞βの関係、α＞２βの関係となっている。言い換えれば、先端面５１ａのうち、先端面６１ａと先端面１６１ａを介さずに対向する部分の全幅α−βが、連結シート１６１の先端面１６１ａの幅βよりも大きくなっている。
In the fifth embodiment, the width β in the circumferential direction of the
加えて、第２ピストン体３１Ｂの径方向において第１シート５１の第２周方向シート部５５よりも外側にある第１周方向シート部５４に、第１シート５１の先端面５１ａよりも凹む切欠き１６２が設けられている。
In addition, the first
第５実施形態によれば、第１シート５１の内側の内側通路５２と第２シート６１の第２ピストン体３１Ｂの径方向における中心側の環状通路６７とを連通させて切欠き１４１を設け、第１シート５１に切欠き１６２を設けている。これにより、ディスクバルブ８４の周方向の位置決めを不要とすることができる。
According to the fifth embodiment, the
ここで、第１〜第５実施形態においては、ピストン１２に複数の第２通路４２が設けられているが、第２通路４２は少なくとも一つ設けられていれば良い。
Here, in the first to fifth embodiments, the plurality of
以上に述べた実施形態は、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダに摺動可能に挿入されて該シリンダの内部を一側室および他側室に画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出するピストンロッドと、前記ピストンに設けられ作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力発生機構と、を備え、前記減衰力発生機構は、前記ピストンに設けられて前記一側室と前記他側室とを連通させる連通路と、前記ピストンの一面に該ピストンの周方向に並んで複数設けられ、それぞれが前記連通路に連通する内側通路を囲むように突出する第１シートと、前記第１シートよりも前記ピストンの径方向の中心側に該第１シートと離間する部分を有し、前記連通路の開口の外側で前記ピストンの中心を中心に突出する環状の第２シートと、前記第１シートおよび前記第２シートに着座するディスクバルブと、を備え、前記ディスクバルブと、前記第１シートまたは前記第２シートとの間には、該第２シートの内周側と前記他側室とを連通させる切欠きが設けられていることを特徴とする。よって、ディスクバルブの開弁時に第２シートの内周側から、他側室に作動流体を円滑に流すことができるため、ピストン速度の高速域において、減衰力特性の上昇を抑えることができる。 The embodiment described above includes a cylinder filled with a working fluid, a piston that is slidably inserted into the cylinder and defines the inside of the cylinder as one side chamber and another side chamber, and is connected to the piston. A piston rod extending to the outside of the cylinder; and a damping force generation mechanism that is provided on the piston and generates a damping force by controlling a flow of a working fluid. The damping force generation mechanism is provided on the piston. And a plurality of communication passages that connect the one-side chamber and the other-side chamber, and a plurality of the passages that are arranged on one surface of the piston along the circumferential direction of the piston, each projecting to surround an inner passage that communicates with the communication passage. A first sheet, and a portion spaced apart from the first sheet on the radial center side of the piston from the first sheet, and centered on the piston center outside the opening of the communication path An annular second seat to be ejected, and a disc valve seated on the first seat and the second seat, and the disc valve and the first seat or the second seat are provided between the first seat and the second seat. A notch for communicating the inner peripheral side of the two sheets with the other side chamber is provided. Therefore, since the working fluid can smoothly flow from the inner peripheral side of the second seat to the other side chamber when the disc valve is opened, an increase in the damping force characteristic can be suppressed in the high speed region of the piston speed.
また、前記第２シートは前記第１シートよりも低く突出しており、前記ディスクバルブは、前記第２シートに着座する小径ディスクと、前記小径ディスクよりも大径で該小径ディスクに重ねて配置され、前記第１シートに着座する大径ディスクと、を備え、前記切欠きは、前記小径ディスクまたは前記第２シートに設けられていることを特徴とする。このように、第１通路の開口を囲むように突出する複数の第１シートをピストンの周方向に並んで複数設け、これら第１シートよりもピストンの径方向の中心側に第２通路の開口を囲むように突出する環状の第２シートを設けて、第２シート側に切欠きを設けている。これにより、ディスクバルブの周方向の位置決めを不要とすることができる。 The second seat protrudes lower than the first seat, and the disc valve is disposed so as to overlap with the small-diameter disc that is seated on the second seat and has a larger diameter than the small-diameter disc. And a large-diameter disk seated on the first sheet, wherein the notch is provided in the small-diameter disk or the second sheet. As described above, a plurality of first sheets protruding so as to surround the opening of the first passage are provided side by side in the circumferential direction of the piston, and the opening of the second passage is located closer to the center side in the radial direction of the piston than these first sheets. An annular second sheet protruding so as to surround the second sheet is provided, and a notch is provided on the second sheet side. This eliminates the need for circumferential positioning of the disk valve.
また、前記小径ディスクは、複数枚のディスクからなり、前記第２シートに着座し、外周側に前記切欠きが設けられ、内周側に板厚方向に貫通した第１開口を有する切欠きディスクと、外周側が前記切欠きを覆い、内周側に前記第１開口と連通する第２開口を有する第１連通ディスクと、外周側に前記一側室および前記他側室のいずれか一方と前記第１連通ディスクの前記第２開口とを連通させる径方向通路を有する第２連通ディスクと、前記切欠きディスクの前記第１連通ディスクとは反対側に設けられ、前記連通路から前記一側室および前記他側室のいずれか一方に作動流体が流れるときに前記切欠きディスクの前記第１開口を塞ぎ、前記一側室および前記他側室のいずれか一方から前記連通路に作動流体が流れるときに前記切欠きディスクの前記第１開口を前記連通路と連通させる閉塞ディスクと、を有することを特徴とする。これにより、ピストンが一側に移動したときに、切欠きと第２シートとの隙間の流路面積であった固定オリフィスが、ピストンが逆側に移動したときには、切欠きと第２シートとの隙間の流路面積に、第２連通ディスクの径方向通路と第１連通ディスクの第２開口と切欠きディスクの第１開口とを介し、閉鎖ディスクを開く流路の流路面積が加わり、変わる。このように、ディスクバルブの固定オリフィスの流路面積を伸び行程と縮み行程とで変えることができる。 The small-diameter disk is composed of a plurality of disks, is seated on the second sheet, is provided with the notch on the outer peripheral side, and has a first opening penetrating in the thickness direction on the inner peripheral side. And a first communication disk having a second opening that covers the notch on the outer peripheral side and communicates with the first opening on the inner peripheral side, one of the one-side chamber and the other-side chamber on the outer peripheral side, and the first A second communication disk having a radial passage communicating with the second opening of the communication disk; and a notch disk provided on the opposite side of the first communication disk, from the communication path to the one side chamber and the other When the working fluid flows into any one of the side chambers, the first opening of the notch disk is closed, and when the working fluid flows from any one of the one side chamber and the other side chamber to the communication path, the notch And having a closing disc for communicating with said communication path of said first opening of click, the. As a result, when the piston moves to one side, the fixed orifice, which is the flow area of the gap between the notch and the second sheet, moves between the notch and the second sheet when the piston moves to the opposite side. The flow path area of the flow path for opening the closed disk is changed through the radial passage of the second communication disk, the second opening of the first communication disk, and the first opening of the notch disk in addition to the flow area of the gap. . Thus, the flow path area of the fixed orifice of the disc valve can be changed between the expansion stroke and the contraction stroke.
また、前記閉塞ディスクは、前記切欠きディスク、前記第１連通ディスクおよび前記第２連通ディスクよりも板厚が薄いことを特徴とする。これにより、閉塞ディスクを容易に開弁させることができる。 Further, the blocking disk has a thickness smaller than that of the notch disk, the first communication disk, and the second communication disk. Thereby, the closing disk can be easily opened.
また、前記第１シートは、前記ピストンの径方向に延びる一対の径方向シート部と、前記ピストンの周方向に延びる第１周方向シート部と、前記第１周方向シート部よりも前記ピストンの径方向における中心側の第２周方向シート部と、からなり、前記第２周方向シート部と前記第２シートとの間に溝が設けられていることを特徴とする。このように、第２周方向シート部と第２シートとの間に溝が設けられているため、ディスクバルブの離座が容易となる。 The first seat includes a pair of radial seat portions extending in the radial direction of the piston, a first circumferential seat portion extending in the circumferential direction of the piston, and the piston more than the first circumferential seat portion. And a second circumferential sheet portion on the center side in the radial direction, wherein a groove is provided between the second circumferential sheet portion and the second sheet. Thus, since the groove is provided between the second circumferential seat portion and the second seat, the disc valve can be easily separated.
また、前記切欠きは、前記第１シートの内側と前記第２シートの前記ピストンの径方向における中心側とを連通させていることを特徴とする。これにより、ディスクバルブの周方向の位置決めを不要とすることができる。 The notch communicates the inside of the first sheet with the center side of the second sheet in the radial direction of the piston. This eliminates the need for circumferential positioning of the disk valve.
また、前記連通路は、前記ピストンに設けられて前記一側室と前記他側室とを連通させる複数の第１通路および少なくとも一つの第２通路と、を有し、前記第１シートは、前記第１通路のうちの対応するものの開口を囲むように突出して設けられ、前記第２シートは、前記第２通路の開口を囲むように突出して設けられていることを特徴とする。 The communication passage includes a plurality of first passages and at least one second passage which are provided in the piston and communicate with the one-side chamber and the other-side chamber, and the first seat includes the first seat The second sheet is provided so as to protrude so as to surround the opening of the corresponding one of the passages, and the second sheet is provided so as to surround the opening of the second path.
また、前記第１シートと前記第２シートとは全周に亘って離間していることを特徴とする。ディスクバルブの開弁時に第２シートの内周側から、他側室に作動流体を一層円滑に流すことができるため、バルブ特性でのピストン速度に対する減衰力の傾きを一層低く抑えることができる。 In addition, the first sheet and the second sheet are separated over the entire circumference. Since the working fluid can flow more smoothly from the inner peripheral side of the second seat to the other side chamber when the disc valve is opened, the inclination of the damping force with respect to the piston speed in the valve characteristics can be further suppressed.
１０ 緩衝器
１１ シリンダ
１２ ピストン
１３ ピストンロッド
１９ 第１室
２０ 第２室
４１ 第１通路（連通路）
４１ａ 開口
４２ 第２通路（連通路）
４２ａ 開口
５１ 第１シート
５２ 内側通路
５３ 径方向シート部
５４ 第１周方向シート部
５５ 第２周方向シート部
６１ 第２シート
６３ 溝
８４ ディスクバルブ
９５ 小径ディスク
９５Ａ 小径ディスク（閉塞ディスク）
９５Ｂ 小径ディスク（切欠きディスク）
９５Ｂａ 第１開口
９５Ｃ 小径ディスク（第１連通ディスク）
９５Ｃａ 第２開口
９５Ｄ 小径ディスク（第２連通ディスク）
９５Ｄａ 第３開口
９５Ｄｂ 径方向通路
９６ 大径ディスク
９７，１４１ 切欠き
１００ 減衰力発生機構
１７１ 円弧状部
DESCRIPTION OF
95B Small-diameter disc (notched disc)
95Ba 1st opening 95C Small diameter disk (1st communication disk)
95Ca 2nd opening 95D Small diameter disk (2nd communication disk)
95 Da 3rd opening 95
Claims (8)
前記シリンダに摺動可能に挿入されて該シリンダの内部を一側室および他側室に画成するピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出するピストンロッドと、
前記ピストンに設けられ作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力発生機構と、
を備え、
前記減衰力発生機構は、
前記ピストンに設けられて前記一側室と前記他側室とを連通させる連通路と、
前記ピストンの一面に該ピストンの周方向に並んで複数設けられ、それぞれが前記連通路に連通する内側通路を囲むように突出する第１シートと、
前記第１シートよりも前記ピストンの径方向の中心側に該第１シートと離間する部分を有し、前記連通路の開口の外側で前記ピストンの中心を中心に突出する環状の第２シートと、
前記第１シートおよび前記第２シートに着座するディスクバルブと、
を備え、
前記ディスクバルブと、前記第１シートまたは前記第２シートとの間には、該第２シートの内周側と前記他側室とを連通させる切欠きが設けられていることを特徴とする緩衝器。 A cylinder filled with a working fluid;
A piston that is slidably inserted into the cylinder and defines the inside of the cylinder into one side chamber and another side chamber;
A piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder;
A damping force generating mechanism that is provided in the piston and generates a damping force by controlling the flow of the working fluid;
With
The damping force generation mechanism is
A communication path provided in the piston for communicating the one-side chamber and the other-side chamber;
A plurality of first seats arranged side by side in the circumferential direction of the piston, each projecting so as to surround an inner passage communicating with the communication passage;
An annular second sheet that has a portion that is spaced apart from the first sheet on the center side in the radial direction of the piston relative to the first sheet, and that protrudes around the center of the piston outside the opening of the communication path; ,
A disc valve seated on the first seat and the second seat;
With
A shock absorber characterized in that a notch is provided between the disk valve and the first seat or the second seat so that the inner peripheral side of the second seat communicates with the other side chamber. .
前記ディスクバルブは、
前記第２シートに着座する小径ディスクと、
前記小径ディスクよりも大径で該小径ディスクに重ねて配置され、前記第１シートに着座する大径ディスクと、を備え、
前記切欠きは、前記小径ディスクまたは前記第２シートに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。 The second sheet protrudes lower than the first sheet;
The disc valve is
A small diameter disk seated on the second seat;
A large-diameter disk that has a larger diameter than the small-diameter disk and is placed on the small-diameter disk and is seated on the first seat,
The shock absorber according to claim 1, wherein the notch is provided in the small-diameter disk or the second sheet.
前記第２シートに着座し、外周側に前記切欠きが設けられ、内周側に板厚方向に貫通した第１開口を有する切欠きディスクと、
外周側が前記切欠きを覆い、内周側に前記第１開口と連通する第２開口を有する第１連通ディスクと、
外周側に前記一側室および前記他側室のいずれか一方と前記第１連通ディスクの前記第２開口とを連通させる径方向通路を有する第２連通ディスクと、
前記切欠きディスクの前記第１連通ディスクとは反対側に設けられ、前記連通路から前記一側室および前記他側室のいずれか一方に作動流体が流れるときに前記切欠きディスクの前記第１開口を塞ぎ、前記一側室および前記他側室のいずれか一方から前記連通路に作動流体が流れるときに前記切欠きディスクの前記第１開口を前記連通路と連通させる閉塞ディスクと、
を有することを特徴とする請求項２に記載の緩衝器。 The small diameter disk is composed of a plurality of disks,
A notch disk seated on the second sheet, the notch provided on the outer peripheral side and having a first opening penetrating in the thickness direction on the inner peripheral side;
A first communication disk having an outer peripheral side covering the notch and having a second opening communicating with the first opening on the inner peripheral side;
A second communication disk having a radial passage that communicates either one of the one-side chamber and the other-side chamber and the second opening of the first communication disk on an outer peripheral side;
The notch disc is provided on the opposite side of the first communication disc, and the first opening of the notch disc is formed when a working fluid flows from the communication path to one of the one side chamber and the other side chamber. A closing disk that closes and communicates the first opening of the notch disk with the communication path when a working fluid flows into the communication path from one of the one side chamber and the other side chamber;
The shock absorber according to claim 2, comprising:
前記ピストンの径方向に延びる一対の径方向シート部と、
前記ピストンの周方向に延びる第１周方向シート部と、
前記第１周方向シート部よりも前記ピストンの径方向における中心側の第２周方向シート部と、
からなり、
前記第２周方向シート部と前記第２シートとの間に溝が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の緩衝器。 The first sheet is
A pair of radial seat portions extending in the radial direction of the piston;
A first circumferential sheet portion extending in a circumferential direction of the piston;
A second circumferential seat portion on the center side in the radial direction of the piston from the first circumferential seat portion;
Consists of
The shock absorber according to any one of claims 1 to 4, wherein a groove is provided between the second circumferential sheet portion and the second sheet.
前記第１シートは、前記第１通路のうちの対応するものの開口を囲むように突出して設けられ、
前記第２シートは、前記第２通路の開口を囲むように突出して設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の緩衝器。 The communication path includes a plurality of first paths and at least one second path that are provided in the piston and allow the one-side chamber and the other-side chamber to communicate with each other.
The first sheet is provided to protrude so as to surround an opening of a corresponding one of the first passages,
The shock absorber according to any one of claims 1 to 6, wherein the second sheet is provided so as to protrude from an opening of the second passage.
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
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