JP2019156541A - コンテナターミナル及びその運用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
荷役位置Qxが記載された印刷物を印刷する印刷機を用いてもよい。
ンシャルGPS)測位、RTK(リアルタイムキネマティックGPS)測位が例示できる。位置検知装置48は、全球測位衛星システムを利用して平面座標として経度と緯度とを取得し、上位システム18と通信して高度を取得する構成にしてもよい。
情報検知装置43a、43bに対してナンバープレート29a、29bを撮像させて、撮像した画像に対して画像認識処理を施すことにより、識別情報Nx、Nyを検知する(S120)。
具体的に、門型クレーン30が外来車両20の前方から近づく場合は、クレーン用車両検知装置49aが隣接する外来車両20を検知する。次いで、クレーン用車両検知装置49aが外来車両20を検知したことをトリガとして、制御装置41は、クレーン用情報検知装置47aに対してナンバープレート29aを撮像させて、撮像した画像に対して画像認識処理を施すことにより、識別情報Nxを検知する(S210)。
0が逆方向に走行したことをトリガとしてS210〜S240を行うとよい。外来車両20が外来用レーン25を走行している場合は、門型クレーン30が逆方向に走行した後に、クレーン用車両検知装置49a、49bでその外来車両20を検知することがない。これにより、外来車両20が外来用レーン25に停止していることを判定することができる。
11 コンテナヤード
13 ゲート
14 蔵置レーン
20 外来車両
25 外来用レーン(走行レーン)
30 門型クレーン
41 制御装置
47a、47b クレーン用情報検知装置
48 位置検知装置
Nx 識別情報
Qx 荷役位置
Qy 現在位置
Qz 停止位置
Claims (6)
- 外部との出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、
それぞれの蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンと、前記門型クレーンに設置されて前記走行レーンに停止している前記外来車両が予め備えている車両固有の識別情報を検知するクレーン用情報検知装置と、前記門型クレーンに設置されてこの門型クレーンの位置を検知する位置検知装置と、前記クレーン用情報検知装置及び前記位置検知装置に通信可能に接続された制御装置とを備えて、この制御装置には前記識別情報ごとに対応する荷役位置が入力されていて、
前記クレーン用情報検知装置が前記走行レーンに停止している前記外来車両の識別情報を検知したときの前記位置検知装置により検知された前記門型クレーンの位置に基づいて、前記制御装置により、前記走行レーンに停止している前記外来車両の位置を特定し、この特定した位置とこの外来車両の前記識別情報に対応する前記荷役位置とが一致している場合に、前記門型クレーンにこの外来車両に対して前記コンテナの荷役を行わせる構成にしたことを特徴とするコンテナターミナル。 - 前記ゲートに配置されて前記制御装置と通信可能なゲート用情報検知装置を備えて、
前記外来車両が外部から前記ゲートに到着したときに、前記ゲート用情報検知装置により検知したこの外来車両の前記識別情報が前記制御装置に入力されて前記荷役位置と関連付ける構成にした請求項1に記載のコンテナターミナル。 - 少なくとも二つの前記クレーン用情報検知装置が前記門型クレーンに設置されて、平面視で前記蔵置レーンの長手方向に互いに離間配置された請求項1又は2に記載のコンテナターミナル。
- 前記クレーン用情報検知装置が前記識別情報を検知するときが、前記門型クレーンが一方向に走行して前記外来車両を追い越した後にその外来車両に向って逆方向に走行してその外来車両に近づいたときである請求項3に記載のコンテナターミナル。
- 前記クレーン用情報検知装置が前記識別情報を検知するときが、前記門型クレーンが一方向に走行して前記外来車両に近づいたときと、その外来車両を追い越した後にその外来車両に向って逆方向に走行してその外来車両に近づいたときとの両方である請求項3に記載のコンテナターミナル。
- 外部との出入口となるゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンとそれぞれの蔵置レーンに門型クレーンとを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して、前記蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、
前記門型クレーンに設置されたクレーン用情報検知装置により、前記ゲートを通過して前記蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンに停止した前記外来車両が予め備えている車両固有の識別情報を検知すると共に、前記門型クレーンに設置された位置検出装置により、その識別情報を検知したときの前記門型クレーンの位置を検知し、
制御装置により、検知したその門型クレーンの位置に基づいて、前記走行レーンに停止
している前記外来車両の位置を特定し、特定したその外来車両の位置と予め入力されていたその外来車両の識別情報に対応する荷役位置とが一致している場合に、前記門型クレーンに、この外来車両に対して前記コンテナの荷役を行わせることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110716571A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-21 | 三一海洋重工有限公司 | 一种rtg大车自动纠偏方法、自动定位方法及运行*** |
KR102649251B1 (ko) * | 2023-09-11 | 2024-03-20 | (주)휴먼엔텍 | 코일제품 입/출고용 무인크레인 제어시스템 |
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WO1996030288A1 (fr) * | 1995-03-27 | 1996-10-03 | Toyo Umpanki Co., Ltd. | Dispositif de manipulation de conteneurs et systeme de commande |
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- 2018-03-09 JP JP2018043290A patent/JP6971893B2/ja active Active
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