JP2019152966A - 仕分け装置、プログラム、及び、画面生成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多種多様な商品タグが付された商品を正確にかつ効率よく仕分けすることが可能な仕分け装置を提供する。【解決手段】仕分け装置は、撮影手段により、商品に付された商品情報表示体を撮影し、撮影画像を生成する。次に、仕分け装置は、撮影画像から商品情報を抽出し、抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を表示する。【選択図】図８

Description

本発明は、商品の情報に基づいて商品を仕分けする装置に関する。

商品の流通において、返品された商品や売れ残った商品を回収し、廃棄品やアウトレット品などに仕分けして再び販売店へ出荷する、静脈物流というシステムが知られている。静脈物流の対象となる商品は数年前の商品であることが多く、商品のタグにはバーコードやＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）などのコード情報が印刷されていないことが多い。よって、作業者が商品タグを見て手作業で仕分けを行う必要があった。

商品券などの分野では、お歳暮などの繁忙期は余剰商品券が事務局に返品され、その種類ごとに仕分けが必要となる。このため、束で納入された商品券の印刷面から情報を読み取り、仕分けを行うシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特開平８−１６１６４１号公報

商品券や金券などは外形サイズが比較的揃っており、同一種が大量に流通するため、上記のようなシステムによる仕分けが可能である。一方、値札（商品タグ）が付されて流通する商品では、外形サイズの異なる多種多様な商品タグが存在し、それらがランダムに流品してくるため、上記のような仕分けシステムで処理することができない。

本発明は、多種多様な商品タグが付された商品を正確にかつ効率よく仕分けすることが可能な仕分け装置を提供することを主な目的とする。

本発明の１つの観点では、仕分け装置は、商品に付された商品情報表示体を撮影し、撮影画像を生成する撮影手段と、前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段と、抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を表示する表示手段と、を備える。

上記の仕分け装置は、撮影手段により、商品に付された商品情報表示体を撮影し、撮影画像を生成する。次に、仕分け装置は、撮影画像から商品情報を抽出し、抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を表示する。この仕分け装置によれば、作業者が商品情報表示体を撮影するだけで、仕分け結果が表示される。好適には、仕分け結果表示画面は、撮影画像を含む。また、好適には、前記仕分け結果情報は、前記商品の仕分け場所、及び、前記商品の仕分け状態を含む。さらに好適には、前記仕分け結果表示画面は、前記商品の商品イメージ及び前記情報抽出手段により抽出された商品情報を含む。

上記の仕分け装置の一態様は、前記商品情報と仕分け結果とを関連付けた仕分けルールに従い、前記抽出された商品情報に基づいて仕分け結果を生成する仕分け手段を備える。この態様では、予め用意された仕分けルールに基づいて自動的に仕分け結果が生成される。

上記の仕分け装置の他の一態様は、前記商品情報表示体の種別毎に、前記商品情報の表示位置を示す表示位置情報を記憶する記憶部を備え、前記情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記商品情報表示体の種別を判定し、前記表示位置情報を参照して前記商品情報を抽出する。この態様では、商品情報表示体の種別に基づいて、商品情報の表示位置から商品情報を抽出することができる。この場合、好適には、前記情報抽出手段は、前記商品情報表示体に含まれるマークに基づいて、当該商品情報表示体の種別を判定する。この態様では、マークに基づいて、商品情報表示体の種別を的確に判定することができる。

上記の仕分け装置の他の一態様では、前記表示手段は、複数の商品情報表示体についての仕分け結果の統計情報を含む管理情報表示画面を表示し、前記統計情報は、前記商品情報表示体の処理数と、前記商品情報を抽出できたか否かを示す数又は割合と、前記仕分け結果を生成できたか否かを示す数又は割合と、を含む。この態様では、仕分け装置が行った仕分け処理の統計情報を確認することができる。好適には、前記統計情報は、前記商品の仕分け場所毎に、当該仕分け場所に仕分けされた商品の数を示す情報を含む。

上記の仕分け装置の他の一態様は、前記仕分け結果情報に基づいて、前記商品を仕分け場所まで搬送する自動搬送装置を備える。この態様では、仕分け結果に基づいて、商品が自動的に仕分け場所まで搬送される。

本発明の他の観点では、コンピュータ及び表示部を備える仕分け装置により実行されるプログラムは、商品に付された商品情報表示体を撮影した撮影画像を取得する取得手段、前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段、抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を前記表示部に表示する表示手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、仕分けシステムを実現することができる。

本発明の他の観点では、画面生成装置は、商品に付された商品情報表示体の撮影画像と、前記撮影画像から抽出された商品情報に基づく分類により決定された次工程への流品方法を示す結果情報と、対象としている商品イメージとを含む表示画面を生成する。この画面生成装置によれば、作業者は、商品情報表示体の撮影画像と、その商品を次工程に流品する方法と、その商品の商品イメージとを同時に見ることができる。

上記の画面生成装置の一態様では、前記撮影画像は、商品情報表示体が撮影されていない時は動画表示であり、商品情報表示体を認識し商品情報を取得する際には静止画表示となる。この態様では、商品情報表示体が撮影されたときは、その撮影画像は作業者が見やすいように静止画で表示される。

実施形態に係る仕分け装置の構成を示すブロック図である。 仕分け装置の機能構成を示すブロックである。 商品タグの一例を示す。 タグ情報データベースの一例を示す。 仕分けルールの一例を示す。 仕分け処理のフローチャートである。 読取部が商品情報を抽出する処理を説明する図である。 仕分け結果表示画面の一例を示す。 管理情報表示画面の一例を示す。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
［仕分け装置の構成］
図１は、本実施形態に係る仕分け装置の構成を示す。仕分け装置１０は、端末装置１１と、カメラ１２とを備える。カメラ１２は、商品に付された商品タグ（値札）２を撮影し、撮影画像を端末装置１１へ供給する。端末装置１１は、撮影画像から商品情報を抽出し、商品情報に基づいて仕分けを行い、仕分け結果を表示する。

図２は、仕分け装置１０の機能構成を示すブロック図である。端末装置１１は、読取部１３と、制御部１４と、記憶部１５と、表示部１６と、警告部１７とを備える。これらの要素とカメラ１２とはバス１８を通じて接続されている。

読取部１３は、カメラ１２が生成した商品タグ２の撮影画像から、文字情報、及び、ロゴマークに対応する特定の図形情報を読み取る。また、読取部１３は、文字情報に対してＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）処理を行って商品情報を抽出する。

制御部１４は、ＯＣＲ処理により得られた商品情報に基づいて、予め決められた仕分けルールに従って仕分けを行い、仕分け結果を生成する。そして、仕分け結果を含む仕分け結果表示画面を表示部１６に表示する。

記憶部１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成され、制御部１４により実行される各種の処理のためのプログラムが記憶されている。記憶部１５は、各種の処理が実行される際の作業メモリとしても使用される。また、記憶部１５には、後述するタグ情報データベース（ＤＢ）が記憶されている。

表示部１６は、例えば液晶ディスプレイなど、端末装置１１に付属する表示装置であり、仕分け結果表示画面を表示する。また、後述するように、作業者の指示により、表示部１６には管理情報表示画面が表示される。

警告部１７は、読取部１３による読取エラー（読取ＮＧ）や、制御部１４による仕分けエラー（仕分けＮＧ）が発生した場合に、警告ランプによる表示や警告音の出力などにより警告（アラート）を発する。ここで、読取ＮＧは、カメラ１２から読取部１３に撮影画像が供給されない場合、撮影画像が不鮮明なためにＯＣＲ処理により商品情報を読み取れない場合などに発生する。また、仕分けＮＧは、読取部１３が出力した商品情報が不足していて仕分けを行えない場合や、予め用意された仕分けルールのいずれにも該当しない場合などに発生する。

警告の例としては、警告部１７は、読取の成功（読取ＯＫ）の場合に警告ランプを青色に点灯させ、読取ＮＧの場合に警告ランプを赤色に点灯させる。他の例では、警告部１７は、読取ＯＫの場合には警告音を出力せず、読取ＮＧの場合に警告音を出力する。警告部１７は、仕分けの成功（仕分けＯＫ）と仕分けＮＧについても同様に警告ランプの点灯や警告音の出力により警告を発することができる。

上記の構成において、カメラ１２は本発明の撮影手段の一例であり、読取部１３は本発明の情報抽出手段の一例であり、制御部１４は本発明の表示手段及び仕分け手段の一例である。また、仕分け装置１０は本発明の画面生成装置の一例である。

［商品タグ］
図３は、商品タグの一例を示す。商品タグ２は商品に付されるタグであり、商品情報が印刷されている。商品タグ２は本発明の商品情報表示体の一例である。図３に例示する商品タグ２では、上部にロゴマーク２１が印刷されている。ロゴマーク２１は、メーカーを示すロゴマークの場合と、ブランドを示すロゴマークの場合とがある。ロゴマーク２１の下にはメーカーの会社名２２が印刷されている。会社名２２の下には生地２３、サイズ２４、型名２５が印刷されている。型名２５の下には、左側に色コード２６が印刷され、右側に製造年２７が印刷されている。色コード２６は、色ごとに割り当てられたコードであり、製造年２７は西暦の下２桁のみが印刷されている。本例の製造年「６６」は「１９６６年」を示す。製造年２７の下には定価２８が印刷されている。

［タグ情報ＤＢ］
図４は、タグ情報ＤＢの一例を示す。タグ情報ＤＢは、商品タグ２の種別ごとに、各商品情報が商品タグ２のどの位置に印刷されているかを示す情報を記憶している。言い換えると、タグ情報ＤＢは、各商品情報を抽出するために、読取部１３が商品タグ２の撮影画像におけるどの位置を読み取ればよいかを示す。タグ情報は本発明の表示位置情報の一例である。

なお、商品タグ２における座標は、例えば商品タグ２の左上の角を原点としたＸＹ座標で与えられる。また、タグ情報ＤＢが示す各商品情報の位置座標は、例えば、その商品情報が印刷されているエリアの左上の位置を示す。よって、読取部１３は、タグ情報ＤＢに記憶されている各商品情報の位置座標から、所定範囲を読み取ることにより、該当する商品情報を取得することができる。

いま、図３に例示する商品タグ２がタグＩＤ＝１の商品タグであるとすると、図４に示すように、商品情報のうち、「会社名」はＩＤ＝１の商品タグ２の座標（ｘ１１，ｙ１１）に印刷されており、「製造年」はＩＤ＝１の商品タグ２の座標（ｘ１２，ｙ１２）に印刷されていることがわかる。これら以外の商品情報についても、図４に示すように、商品タグ２上における印刷位置がタグ情報として記憶されている。読取部１３は、カメラ１２による撮影画像からロゴマークを抽出し、ロゴマークに基づいてタグＩＤを特定することにより、その商品タグ２において各商品情報を読み取るべき位置を決定する。

［仕分けルール］
図５は、仕分けルールの一例を示す。仕分けルールは、制御部１４が商品情報に基づいて、商品を仕分けする方法を規定している。仕分けルールは、「ルール番号」と、「条件」と、「仕分け場所」と、「仕分け情報」とを含む。「ルール番号」は、複数の仕分けルールの識別番号である。「条件」は、仕分けを行う条件であり、１つ又は複数の商品情報に関する条件となっている。「仕分け場所」は、商品を仕分けする場所であり、本例では複数のボックスのいずれかが指定される。「仕分け状態」は、流通過程における状況やステータスを示し、例えば、流通過程における次の工程に進む場合には「次工程」などとされ、商品が廃棄される場合には「廃棄」とされる。

図５の例では、仕分けルール（１）は、型名が１ＸＸＸＸ〜２ＸＸＸＸの商品、又は、製造年がＸＸ年以降の商品は、次工程に進むためにＮｏ．１のボックス（箱）に送られることを規定している。また、仕分けルール（２０）は、製造年がＸＸ年以前の商品は、廃棄のためにＮｏ．２０のボックスに送られることを規定している。なお、図５に示す仕分けルールは一例にすぎず、商品タグ２に印刷された各商品情報又はそれらの組み合わせに対して様々な仕分けルールを規定することができる。なお、仕分けルールは、予め用意され、記憶部１５に記憶される。

［仕分け処理］
次に、仕分け処理について説明する。仕分け処理は、仕分け装置１０が商品タグ２を撮影し、商品タグ２が付された商品を仕分けする処理である。仕分け処理は、図２に示す端末装置１１の制御部１４が予め用意されたプログラムを実行し、各構成要素を制御することにより行われる。なお、仕分け処理は、商品タグごとに実行される。

まず、作業者が商品タグ２をカメラ１２の撮影位置に配置し、端末装置１１の入力部などを操作して撮影指示を入力すると、制御部１４はカメラ１２を制御し、商品タグ２を撮影する（ステップＳ１１）。撮影により生成された撮影画像は、読取部１３に供給される。

読取部１３は、撮影画像から商品情報を抽出する（ステップＳ１２）。図７は、読取部１３が商品情報を抽出する処理を説明する図である。まず、読取部１３は、撮影画像３１のように商品タグ２が斜めになっている場合に回転補正を行い、撮影画像３２のように撮影画像を正しい配置にした後、撮影画像を２値化する。

次に、読取部１３は、２値化した撮影画像３２から文字と図形とを抽出し、テンプレートマッチングによりロゴマークを検出する。具体的には、読取部１３は、撮影画像３２の枠３２ｘのエリアから抽出された図形を、予め用意されたロゴマークのテンプレートとマッチングすることにより、どのロゴマークであるか、即ち、どのタグ種別であるかを判定する。図７の例では、タグＩＤ＝１のロゴマークが検出される（符号３５の枠内を参照）。

次に、読取部１３は図４に示すタグ情報ＤＢを参照し、その商品タグ２上における各商品情報の印刷位置を特定し、それらの位置に印刷されている文字を商品情報として抽出する。図７の例では、商品タグ２はタグＩＤ＝１であるので、読取部１３はタグ情報ＤＢを参照して、商品情報「サイズ」は座標（ｘ１３、ｙ１３）に印刷されており、商品情報「型名」は座標（ｘ１４，ｙ１４）に印刷されていることを知る（符号３６の枠を参照）。そして、読取部１３は、撮影画像３４において、符号３４ａで示す座標（ｘ１３、ｙ１３）のエリアからサイズ「Ｍ」を抽出し、符号３４ｂで示す座標（ｘ１４，ｙ１４）のエリアから型名「１ＷＫ９９」を抽出する。同様にして読取部１３は他の商品情報を全て抽出する。なお、読取部１３が商品情報の読み取りに失敗した場合には、警告部１７により読取ＮＧを示すアラートが出力される。

次に、制御部１４は、ステップＳ１２で抽出された商品情報に基づき、仕分けルールに従って仕分けを行い、仕分け結果を生成する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部１４は、その商品の仕分け場所、及び、仕分け状態を決定する。なお、制御部１４が仕分けに失敗した場合には、警告部１７により仕分けＮＧを示すアラートが出力される。

そして、制御部１４は、仕分け結果を含む仕分け結果表示画面を生成し、表示部１６に表示する（ステップＳ１４）。さらに、制御部１４は、得られた仕分け結果に基づいて、管理情報を更新する（ステップＳ１５）。管理情報は、後述する管理情報表示画面に表示される。こうして、仕分け処理は終了する。

［仕分け結果表示画面］
図８は、仕分け結果表示画面の一例を示す。仕分け結果表示画面４０は、撮影画像表示エリア４１と、商品イメージ表示エリア４２と、仕分け場所表示エリア４３と、仕分け状態表示エリア４４と、商品情報表示エリア４５とを有する。

撮影画像表示エリア４１には、カメラ１２により生成された撮影画像が表示される。撮影画像を表示することにより、作業者は仕分けの対象としている商品タグ２を確認することができる。なお、カメラ１２により商品タグ２が撮影されていないときはカメラ１２による撮影画像が動画表示される。一方、カメラ１２により商品タグ２が撮影され、商品タグ２から商品情報を取得する際には撮影画像は静止画表示となる。

商品イメージ表示エリア４２には、商品毎に予め用意された商品イメージが表示される。作業者は、商品イメージを見ることにより、作業者自身が手にしている商品と同一かどうかを視覚的かつ迅速に判断することができる。

仕分け場所表示エリア４３は、ステップＳ１３で決定された仕分け場所を示す。図８の例では、仕分け場所は「Ｎｏ．２０のボックス」となっている。なお、制御部１４が商品情報に基づいて仕分けを行うことができなかった（即ち、仕分けＮＧ）の場合、仕分け場所表示エリア４３にその旨を示す表示を行ってもよい。例えば、仕分け場所表示エリア４３に「仕分けＮＧ」と表示する、仕分け場所表示エリア４３の背景色を変える、仕分け場所表示エリア４３の背景色及び文字色を変えるなどの方法が挙げられる。

仕分け状態表示エリア４４は、ステップＳ１３で決定された仕分け状態を示す。図８の例では、仕分け状態は「廃棄」となっている。このように、作業者は、仕分け結果表示画面４０を見ることにより、その商品の仕分け場所及び仕分け状態を直ちに知ることができ、必要に応じて、その商品を仕分け場所に移送する。

商品情報表示エリア４５には、ステップＳ１２で読み取り部１３が抽出した商品情報が表示される。図８の例では、商品情報として、「製造年」、「サイズ」、「型名」、「色」、「定価」、「生地」、「ブランド名」などが表示されている。

仕分け結果表示画面４０には、少なくとも仕分け場所及び仕分け状態が表示される。これは、作業者は、仕分け場所及び仕分け状態によりその商品の仕分け結果を知るために必要だからである。また、撮影画像及び商品イメージを表示すると、作業者は仕分けの対象となっている商品タグと商品を確認することができるので便宜である。なお、商品情報を表示しなくても作業者は仕分け結果を知ることができるため、商品情報の表示は任意とされる。

このように、本実施形態の仕分け装置１０によれば、商品タグ２をカメラ１２で撮影することにより、商品の仕分け結果が仕分け結果表示画面に表示される。よって、作業者が商品情報を読み取る必要が無く、読み間違いなどによる仕分けミスを防止することができるので、経験の浅い作業者でも正確に仕分け作業が可能となる。また、作業者の目視による手作業と比べて作業時間を大幅に短縮することができる。また、ＲＦＩＤなどの新規システムの導入や、新規バーコード印刷による値札変更などを必要とせず、古い商品タグ（値札）が付された商品でも効率的に仕分けすることができる。

なお、仕分け装置１０により仕分け場所が決定された後、実際の仕分け作業は作業者の手作業で行ってもよく、自動搬送装置により行ってもよい。例えば、商品の仕分け用のシュートやコンベアなどを利用した自動搬送装置を設け、仕分け装置１０が決定した仕分け場所に各商品を搬送するように構成すればよい。

［管理情報表示画面］
本実施形態の仕分け装置１０は、仕分けした商品の統計情報を管理情報として保持し、必要に応じて表示することができる。図９は、管理情報表示画面の一例を示す。管理情報表示画面５０は、表示エリア５１〜５６及びクリアボタン５７を有する。

表示エリア５１には、仕分け処理の対象となった商品タグ２の数（積算処理数）が表示される。表示エリア５２には読取部１３により読み取りができた商品タグ２の数（読取ＯＫ数）が表示され、表示エリア５３には読取部１３による読み取りがエラーとなった商品タグ２の数（読取ＮＧ数）が表示される。なお、商品タグ２の数の代わりに、表示エリア５２に読取ＯＫの商品タグ２の割合（読取ＯＫ率）を表示し、表示エリア５３に読取ＮＧの商品タグ２の割合（読取ＮＧ率）を表示してもよい。

表示エリア５４には、制御部１４により仕分けができた商品タグ２の数（仕分けＯＫ数）が表示され、表示エリア５５には制御部１４による仕分けがエラーとなった商品タグ２の数（仕分けＮＧ数）が表示される。なお、商品タグ２の数の代わりに、表示エリア５３に仕分けＯＫの商品タグ２の割合（仕分けＯＫ率）を表示し、表示エリア５５に仕分けＮＧの商品タグ２の割合（仕分けＮＧ率）を表示してもよい。クリアボタン５７により、表示エリア５１〜５５内の数をリセットすることができる。

表示エリア５６には、仕分け内訳が表示される。具体的には、各仕分け場所に仕分けされた商品タグ２の数が表示される。これに加えて、表示エリア５６には、商品情報毎の商品タグ２の数を表示してもよい。図９の例では、商品情報のうちの「サイズ」で分類した商品タグ２の数が表示されている。作業者の選択により、他の商品情報、例えば、製造年、色コードなどにより分類した数を表示してもよい。

２ 商品タグ（値札）
１０ 仕分け装置
１１ 端末装置
１２ カメラ
１３ 読取部
１４ 制御部
１５ 記憶部
１６ 表示部
１７ 警告部

Claims (13)

1. 商品に付された商品情報表示体を撮影し、撮影画像を生成する撮影手段と、
   前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段と、
   抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を表示する表示手段と、
   を備える仕分け装置。
2. 前記仕分け結果表示画面は、前記撮影画像を含む請求項１に記載の仕分け装置。
3. 前記仕分け結果情報は、前記商品の仕分け場所、及び、前記商品の仕分け状態を含む請求項１又は２に記載の仕分け装置。
4. 前記仕分け結果表示画面は、前記商品の商品イメージ、及び、前記情報抽出手段により抽出された商品情報を含む請求項１乃至３のいずれか一項に記載の仕分け装置。
5. 前記商品情報と仕分け結果とを関連付けた仕分けルールに従い、前記抽出された商品情報に基づいて仕分け結果を生成する仕分け手段を備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の仕分け装置。
6. 前記商品情報表示体の種別毎に、前記商品情報の表示位置を示す表示位置情報を記憶する記憶部を備え、
   前記情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記商品情報表示体の種別を判定し、前記表示位置情報を参照して前記商品情報を抽出する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の仕分け装置。
7. 前記情報抽出手段は、前記商品情報表示体に含まれるマークに基づいて、当該商品情報表示体の種別を判定する請求項６に記載の仕分け装置。
8. 前記表示手段は、複数の商品情報表示体についての仕分け結果の統計情報を含む管理情報表示画面を表示し、
   前記統計情報は、前記商品情報表示体の処理数と、前記商品情報を抽出できたか否かを示す数又は割合と、前記仕分け結果を生成できたか否かを示す数又は割合と、を含む請求項１乃至７のいずれか一項に記載の仕分け装置。
9. 前記統計情報は、前記商品の仕分け場所毎に、当該仕分け場所に仕分けされた商品の数を示す情報を含む請求項８に記載の仕分け装置。
10. 前記仕分け結果情報に基づいて、前記商品を仕分け場所まで搬送する自動搬送装置を備える請求項１乃至９のいずれか一項に記載の仕分け装置。
11. コンピュータ及び表示部を備える仕分け装置により実行されるプログラムであって、
    商品に付された商品情報表示体を撮影した撮影画像を取得する取得手段、
    前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段、
    抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を前記表示部に表示する表示手段、
    として前記コンピュータを機能させるプログラム。
12. 商品に付された商品情報表示体の撮影画像と、前記撮影画像から抽出された商品情報に基づく分類により決定された次工程への流品方法を示す結果情報と、対象としている商品イメージとを含む表示画面を生成する画面生成装置。
13. 前記撮影画像は商品情報表示体が撮影されていない時は動画表示であり、商品情報表示体を認識し商品情報を取得する際には静止画表示となる請求項１２に記載の画面生成装置。