JP2019151457A - ワーク位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
搬送路を移動し、当該搬送路の終端に設けられたストッパに接触して停止したワークを位置決めするものであって、
前記終端において停止した前記ワークの第1の箇所に当接して前記ワークを前記ストッパ側に押圧する第1の当接部材と、
前記第1の当接部材と前記ワークの搬送方向に直交する方向に間隔を空けて配置され、前記第1の当接部材と時間差を持って、前記ワークの第2の箇所に当接して前記ワークを前記ストッパ側に押圧する第2の当接部材と、を備える。
図1は、ワークの搬送路、移載装置およびワーク位置決め装置の構成を示す図である。
図2は、ワークの搬送路およびワーク位置決め装置を上方から見た図である。
図1に示すように、例えば、工場等の施設において、ワークWを搬送する搬送路100が設置される。搬送路100の終端101まで搬送されたワークWは、終端101に設置された移載装置200によって、搬送路100から移動される。ワークWを搬送路100から移動させる先は特に限定されないが、ここでは、他の搬送路300に移動させる例を説明する。
当接部材10、11は、終端101において停止したワークWの搬送方向の上流側に当接可能な位置に設けられる。図2の例では、当接部材10、11は、それぞれ、搬送路100の3つのローラ列103の間に配置される。当接部材10、11は、ワークWの搬送方向に直交する方向、すなわち搬送路100の幅方向に間隔を空けて配置されている。図2の例では、搬送方向の上流側から見て、搬送路100の幅方向中心Oに対して右側に当接部材10が配置され、左側に当接部材11が配置される。当接部材10、11は、ワークWの搬送方向上流側の側面S2に当接するが、当接部材10は、搬送方向の上流側から見て、搬送路100の幅方向中心Oに対して右側の箇所P1に当接し、当接部材11は左側の箇所P2に当接する。
図3は当接部材とエアシリンダを示す図であり、図3の(a)は、当接部材が解除位置にある状態を示し、図3の(b)は、当接部材が当接位置にある状態を示す。なお、前記したように終端101近傍の搬送路100は傾斜しているが、図3の(a)および図3の(b)では、分かりやすくするために搬送路100の搬送面102を水平に図示している。
ここまでは、当接部材10、11を駆動するそれぞれのエアシリンダ20とその構成要素については同じ符号で説明したが、図4では、当接部材10に接続するエアシリンダおよびその構成要素には符号の末尾にaを付し、当接部材11に接続するエアシリンダおよびその構成要素については符号の末尾にbを付して区別する。
エア供給路30は、ピストンロッド23a、23bの往動時に第1シリンダ室24a、24bにエアを供給する第1供給路31と、ピストンロッド23a、23bの復動時に第2シリンダ室25a、25bにエアを供給する第2供給路33とから構成される。
第1供給路31は分岐路32aと分岐路32bに分岐し、分岐路32aはエアシリンダ20aの第1シリンダ室24aのエア供給口26aに接続する。分岐路32bはエアシリンダ20bの第1シリンダ室24bのエア供給口26bに接続する。
図5は、ストッパで停止したワークを示す図である。
図6は、当接部材10の当接位置への移動を示す図である。
図7は、当接部材11の当接位置への移動を示す図である。
図8は、当接部材10、11の解除位置への移動を示す図である。
図9は、2回目の位置決めを示す図である。
チャック203がワークWを保持する保持箇所は、ワークWを水平に保って搬送し、他の搬送路300の所定位置に適切に載置できるように、ワークWの形状や重さの偏りを考慮して、予め決定される。チャック203が予め決定した保持箇所でワークWを保持できるように、チャック203の配置や下降量が予め決定されるが、終端101で停止したワークWが、図2で示すように、搬送方向下流側の側面S1がストッパ104に均一に接触した状態にならないことがある。
この状態のまま、移載装置200のチャック203がワークWを保持すると、実際の保持箇所が、予め決定した保持箇所からずれてしまう可能性がある。
制御装置40はエアシリンダ20a、20bのピストンロッド23a、23bを復動させ(図4の(b)参照)、解除位置にあった当接部材10、11を当接位置に移動させる。ここで、前記したように、エアシリンダ20a、20bの第2シリンダ室25a、25bにエアを供給する分岐路34a、34bに設けられたスピードコントローラ36によって、エアシリンダ20aのピストンロッド23aが、エアシリンダ20bのピストンロッド23bより移動速度が速くなるように制御される。
続いて、図9に示すように2回目の当接を行う。2回目の当接も、1回目と同様に当接部材10を右側の箇所P1に当接させた後に、時間差を持って当接部材11を左側の箇所P2に当接させる。図示の例では、1回目の当接でワークWの左側への傾きは解消しているが、ワークWの傾きが大きかった場合等に、1回目の当接で傾きが解消されない可能性もある。2回目の当接を行うことで、傾きをより低減させる。
(1)搬送路100を移動し、搬送路100の終端101に設けられたストッパ104に接触して停止したワークWを位置決めするものであって、
終端101において停止したワークWの箇所P1(第1の箇所)に当接してワークWをストッパ104側に押圧する当接部材10(第1の当接部材)と、
当接部材10とワークWの搬送方向に直交する方向に間隔を空けて配置され、当接部材10と時間差を持って、ワークWの箇所P2(第2の箇所)に当接してワークWをストッパ104側に押圧する当接部材11(第2の当接部材)と、を備える。
当接部材10、11が、終端101において停止したワークWの搬送方向の上流側に当接可能な位置に設けられ、当接部材10は、ワークWの、搬送方向の下流側に傾く左側と反対側に位置する箇所P1に当接し、当接部材11は、ワークWの搬送方向の下流側に傾く左側と同じ側に位置する箇所P2に当接する。
10、11 当接部材
12 基部
13 腕部
13a 先端
14 爪部
14a 当接辺
15 回転軸
20、20a、20b エアシリンダ
21、21a、21b シリンダケース
22、22a、22b ピストン
23、23a、23b ピストンロッド
24、24a、24b 第1シリンダ室
25、25a、25b 第2シリンダ室
26、26a、26b エア供給口
27、27a、27b エア供給口
30 エア供給路
31 第1供給路
32a、32b 分岐路
33 第2供給路
34a、34b 分岐路
35 方向切換弁
35a ソレノイド
35b ソレノイド
40 制御装置
100 搬送路
101 終端
102 搬送面
103 ローラ列
104 ストッパ
200 移載装置
201 アーム
202 支持部
203 チャック
300 他の搬送路
W ワーク
S1、S2 側面
D 隙間
O 幅方向中心
P エア供給源
Claims (4)
- 搬送路を移動し、当該搬送路の終端に設けられたストッパに接触して停止したワークを位置決めするワーク位置決め装置であって、
前記終端において停止した前記ワークの第1の箇所に当接して前記ワークを前記ストッパ側に押圧する第1の当接部材と、
前記第1の当接部材と前記ワークの搬送方向に直交する方向に間隔を空けて配置され、前記第1の当接部材と時間差を持って、前記ワークの第2の箇所に当接して前記ワークを前記ストッパ側に押圧する第2の当接部材と、を備えることを特徴とするワーク位置決め装置。 - 前記第1および第2の当接部材を前記ワークに当接させて1回目の位置決めを行った後に、当接を解除して、再び前記第1および第2の当接部材を前記ワークに時間差を持って当接させて2回目の位置決めを行うことを特徴とする請求項1記載のワーク位置決め装置。
- 前記終端において停止した前記ワークは、前記終端に設けられた移載装置によって前記搬送路から移動されるものであり、
前記2回目の位置決めを行った後、前記移載装置が前記ワークを保持するまで、前記第1および第2の当接部材を前記ワークに当接させることを特徴とする請求項2記載のワーク位置決め装置。 - 前記終端において停止した前記ワークは、前記搬送方向に直交する方向の中心に対して一方側および他方側のいずれかが、前記搬送方向の下流側に傾き、
前記第1および第2の当接部材は、前記終端において停止した前記ワークの搬送方向の上流側に当接可能な位置に設けられ、
前記第1の当接部材は、前記ワークの、前記搬送方向の下流側に傾く側と反対側に位置する前記第1の箇所に当接し、
前記第2の当接部材は、前記ワークの前記搬送方向の下流側に傾く側と同じ側に位置する前記第2の箇所に当接することを特徴とする請求項1記載のワーク位置決め装置。
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Citations (2)
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JPS6127636U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 豊田工機株式会社 | 戻し防止機構付位置決め装置 |
JPH10250820A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Kubota Corp | クランプ装置におけるワーク整列装置 |
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2018
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JPH10250820A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Kubota Corp | クランプ装置におけるワーク整列装置 |
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