JP2019149921A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.構成]
図1に示す実施態様の車両制御システム1は、車両に搭載されるシステムである。車両は、EV(即ち、電気自動車)である。EVは、「Electric Vehicle」の略である。
また、電流経路21には、当該電流経路21の電圧であって、バッテリ2から走行用モータ5,6に入力される電圧(以下、モータ入力電圧)を、検出する電圧センサ23が設けられている。
次に、EVECU4が実行する制御処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。
図2に示すように、EVECU4は、制御処理を開始すると、S110にて、電池監視ECU3との通信が異常であるか否かを判定する。例えば、EVECU4は、電池監視ECU3から定期的に送信される予定の情報が、所定の異常判定時間を超えても受信されない場合に、通信が異常であると判定する。電池監視ECU3との通信が異常であることは、電池監視ECU3から情報を取得できない異常が発生したことに相当する。
EVECU4は、S120では、電池監視ECU3から通信によって取得した最新のSOCを記憶する処理を行う。SOC等の情報の記憶先は例えばメモリ32である。
誤差学習処理は、当該EVECU4が検出する電気装置群の消費電力について、誤差を学習する処理である。誤差学習処理では、下記の式(1)により、誤差が算出される。
電池持ち出し電力は、バッテリ2が出力した電力である。そして、電池持ち出し電力は、電池監視ECU3からの情報のうち、VBとIBを用いて、下記の式(2)により算出される。電池監視ECU3からのVBとIBは、バッテリ2が出力している電力を示す電力情報に相当する。尚、EVECU4は、電池監視ECU3から、電力情報として、電池持ち出し電力の値そのものを、取得するようになっていても良い。
電気装置群の消費電力は、インバータユニット11,12,14からの前述のモニタ情報に基づき、下記の式(3)により算出される。
式(3)において、「走行用モータ5の実行トルク×回転数」は、走行用モータ5の消費電力を表し、「走行用モータ6の実行トルク×回転数」は、走行用モータ6の消費電力を表す。
また、EVECU4は、上記S110にて、電池監視ECU3との通信が異常であると判定した場合、即ち、電池監視ECU3から情報を取得できない異常が発生したと判定した場合には、S140に進む。
尚、上記式(3)において、走行用モータ5からバッテリ2に電力が回生される場合には、「走行用モータ5の実行トルク」が負になり、走行用モータ6からバッテリ2に電力が回生される場合には、「走行用モータ6の実行トルク」が負になる。つまり、S140で算出される(即ち、検出される)消費電力は、正負の消費電力である。消費電力が負ということは、電気装置群の方からバッテリ2に電力が供給されたということである。また、式(4)で算出される充放電電力の推定値は、式(3)により算出された電気装置群の消費電力を、S130で記憶された誤差により補正した消費電力(即ち、補正後の消費電力)である。
S160で設定される閾値としては、図3における実線で示される退避走行中の下限値D2及び上限値U2と、図3における一点鎖線で示される退避走行中の回生禁止値PRと、がある。ここで言う退避走行とは、EVECU4が電池監視ECU3と正常に通信をすることができなくなってからの車両走行、を意味する。
また、EVECU4は、上記S180にて第2の停止条件が成立していないと判定した場合、つまり、モータ入力電圧が下限電圧VDから上限電圧VUまでの範囲内である場合には、S190に進む。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
〈1〉EVECU4は、S110にて電池監視ECU3との通信が異常と判定した場合には、S140にて電気装置群の消費電力を検出する。そして、EVECU4は、検出した消費電力と、通信の正常時に電池監視ECU3から取得してS120で記憶しておいたSOCとを用いて、S150にてバッテリ2のSOCを推定する。更に、EVECU4は、S170にて推定SOCが下限値D2より小さいか否かを判定し、推定SOCが下限値D2より小さいと判定すると、S210にてSMR22をオフすることにより電流経路21を遮断して、車両走行を停止させる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
また、EVECU4は、例えば、電池監視ECU3からのVB及びIBから、バッテリ2のSOCを算出して把握するように構成されても良い。この場合、電池監視ECU3からはSOCそのものの値を送信しなくても良い。また、電気自動車の走行用モータは1つであっても良い。また、退避走行中の上限値U2が設定されない構成でも良い。
Claims (6)
- 電気自動車における少なくとも1つの走行用モータ(5,6)の電源として用いられるバッテリ(2)の状態を監視する電池監視装置(3)と通信して、前記電池監視装置から、少なくとも前記バッテリの充電率を把握可能な情報を取得し、前記バッテリに接続される複数の電気装置であって、少なくとも前記走行用モータが含まれる複数の電気装置を、前記情報を用いて制御するように構成された車両制御装置(4)であって、
前記電池監視装置から前記情報を取得できない異常が発生したか否かを判定するように構成された異常判定部(S110)と、
前記異常判定部により前記異常が発生したと判定された場合に、前記複数の電気装置の消費電力を検出し、該検出した消費電力と、前記異常判定部により前記異常が発生したと判定されるまでに取得した前記情報に基づく前記バッテリの充電率とから、前記バッテリの充電率を推定するように構成された推定部(S140,S150)と、
前記異常判定部により前記異常が発生したと判定された場合に、前記推定部により推定された充電率である推定充電率が所定の下限値よりも小さいか否かを判定し、前記推定充電率が前記下限値よりも小さいと判定すると、前記バッテリと前記複数の電気装置との間の電流経路(21)を遮断して、前記電気自動車の走行を停止させるように構成された停止制御部(S170,S180,S210)と、
を備える車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記異常判定部により前記異常が発生していないと判定されている場合において、前記電池監視装置から、前記バッテリが出力している電力を示す電力情報を取得すると共に、前記複数の電気装置の消費電力を検出し、前記電力情報が示す電力と、前記検出した消費電力との差分を、誤差として算出するように構成された誤差算出部(S130)、を更に備え、
前記推定部は、前記検出した消費電力を、前記誤差算出部により算出された前記誤差を用いて補正し、該補正後の消費電力を用いて前記バッテリの充電率を推定するように構成されている、
車両制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両制御装置であって、
前記下限値を、前記異常判定部により前記異常が発生していると判定されている継続時間に応じて、該継続時間が長いほど、大きい値に変化させるように構成された下限変更部(S160)、を更に備える、
車両制御装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の車両制御装置であって、
前記異常判定部により前記異常が発生したと判定された場合に、前記推定充電率が、前記下限値よりも大きい所定の回生禁止値よりも大きいか否かを判定し、前記推定充電率が前記回生禁止値よりも大きいと判定すると、前記走行用モータから前記バッテリへの電力の回生を禁止するように構成された回生禁止部(S190,S200)、を更に備える、
車両制御装置。 - 請求項4に記載の車両制御装置であって、
前記回生禁止値を、前記異常判定部により前記異常が発生していると判定されている継続時間に応じて、該継続時間が長いほど、小さい値に変化させるように構成された禁止変更部(S160)、を更に備える、
車両制御装置。 - 請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の車両制御装置であって、
前記停止制御部は、
前記異常判定部により前記異常が発生したと判定された場合に、前記バッテリから走行用モータへの入力電圧が所定の範囲外となったか否かを判定し(S180)、前記入力電圧が前記範囲外になったと判定した場合にも、前記電流経路を遮断する(S210)ように構成されている、
車両制御装置。
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