JP2019144638A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
続いて、本実施形態の特徴である、オブジェクト毎の透過度決定処理について詳しく説明する。図6は、透過度算出処理の詳細を示すフローチャートである。以下、図6のフローに沿って説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
301 操作部
302 視点制御部
303 データ取得部
304 透過度制御部
305 描画部
を有することを特徴とする。
Claims (19)
- 複数のカメラで撮影した複数視点画像から仮想視点画像を生成する画像処理装置であって、
仮想カメラの設定を受け付けるユーザインタフェイスと、
前記複数視点画像に含まれているオブジェクトに対し、設定された仮想カメラからの距離に応じた透過処理を行って描画する描画手段と、
を備え、
前記描画手段は、前記距離が短かいほど高い透過度で描画する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数視点画像に含まれているオブジェクトのうち前記透過処理の対象外とする特定のオブジェクトを設定する設定手段をさらに備え、
前記描画手段は、前記複数視点画像に写っているオブジェクトのうち前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトに対し、前記透過処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記描画手段は、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトに対する前記透過処理を、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトと前記設定された仮想カメラとの距離が第1の閾値以下でない場合に行なう、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトに対する前記透過処理を、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトと前記特定のオブジェクトとの距離が第2の閾値以下である場合に行なう、ことを特徴とする請求項2又は3に記載の画像処理装置。
- 前記第2の閾値は、前記設定された仮想カメラに応じて変化する、ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記第2の閾値は、予め定めた基準とする仮想カメラにおける基準となる閾値に基づいて、前記設定された仮想カメラに応じて決定され、
前記基準となる閾値は、
前記基準とする仮想カメラの垂直画素数及び垂直画角によって定義され、
前記基準とする仮想カメラにおいて前記透過処理を開始することになる、前記基準とする仮想カメラから前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトまでの距離を表す
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記第2の閾値は、前記設定された仮想カメラの下で、前記基準とする仮想カメラでの透過処理が開始される描画解像度と同じ描画解像度で透過処理が開始されるように決定される、ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記透過処理において、前記設定された仮想カメラまでの距離が一定距離以内である場合は、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトを完全に透過させる、ことを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記一定距離は、前記設定された仮想カメラの位置に応じて変化する、ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記透過処理において、前記設定された仮想カメラまでの距離が一定距離以内である場合は、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトを完全に透過させ、
前記一定距離は、前記設定された仮想カメラの下で、前記基準とする仮想カメラで前記仮想視点画像を生成した際に完全に透過させるときの描画解像度と同じ解像度で完全に透過するように決定される、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の画像処理装置。 - 前記描画手段は、前記透過処理において適用する透過度を、設定された仮想カメラに応じて線形に変化させる、ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記透過処理において適用する透過度を、設定された仮想カメラに応じて、所定の2次関数を用いて変化させる、ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、段階的に異なる距離と透過度とを対応付けたルックアップテーブルを用いて、前記透過処理において適用する透過度を決定する、ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記透過処理において適用する透過度を、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトが前記設定された仮想カメラに対して高速に近づいてくるときほど高くなるように決定する、ことを特徴とする請求項2乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記特定のオブジェクト以外のオブジェクトの移動速度又は前記設定された仮想カメラの移動速度に応じて前記透過度の調整を行なう、ことを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記画像処理装置の動作モードが、前記複数視点画像に含まれているオブジェクトの位置及び視線の方向を前記仮想カメラの位置及び姿勢として利用する動作モードの場合には、前記透過処理を行わない、ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記描画手段は、前記画像処理装置の動作モードが、前記仮想視点画像のシーンに関連する分析データを重畳表示する動作モードの場合には、前記透過処理を行わない、ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 複数のカメラで撮影した複数視点画像から仮想視点画像を生成する画像処理方法であって、
ユーザインタフェイスを介して、前記仮想視点画像に対応する仮想カメラの設定を受け付けるステップと、
前記複数視点画像に含まれているオブジェクトに対し、設定された仮想カメラからの距離に応じた透過処理を行って描画するステップと、
を含み、
前記描画するステップでは、前記距離が短かいほど高い透過度で描画される
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至17のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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