JP2019143656A - Axle drive device - Google Patents

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Abstract

To solve a problem that in a planetary gear reduction mechanism, when obtaining a high reduction ratio, it is necessary to rotate a planetary gear at a high speed, and it is necessary to take measures against high-frequency vibrations generated by the high speed, and to provide, in view of the above-described conventional drawbacks, an axle drive device that obtains a high reduction ratio and hardly generates high-frequency vibrations.SOLUTION: There is provided an axle drive device having a plurality of stepped gears (31, 32) connected in series and decelerating, in a driving force transmission path of a planetary reduction mechanism (3) that transmits driving force to a first axle (5) and a second axle (6) via a differential mechanism (4).SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、車軸駆動装置に関する。   The present invention relates to an axle drive device.

電動モーターを用いる車軸駆動装置において、電動モーターの動力を減速機構により減速して出力軸に伝達するものが知られている。
そして、減速機構において、小型で高い減速比を得るべく、遊星歯車減速機構が用いられている。
また、特許文献１に示されるように、さらに高い減速比を得るべく、遊星歯車減速機構に二段歯車を用いるものが知られている。 2. Description of the Related Art An axle drive device using an electric motor is known that transmits the power of an electric motor to an output shaft by decelerating the power of the electric motor by a reduction mechanism.
In the reduction mechanism, a planetary gear reduction mechanism is used in order to obtain a small reduction ratio and a high reduction ratio.
Further, as shown in Patent Document 1, there has been known one using a two-stage gear for a planetary gear reduction mechanism in order to obtain a higher reduction ratio.

特開２００９−３６３６５号公報JP 2009-36365 A

しかし、遊星歯車減速機構において、高い減速比を得る場合には、遊星歯車を高速回転させる必要があり、これにより発生する高周波振動への対策を必要とする。
特許文献１に示されるものにおいても、車両等に用いて十分な減速比を得るためには、遊星歯車を高速回転させる必要がある。 However, in the planetary gear reduction mechanism, when a high reduction ratio is obtained, it is necessary to rotate the planetary gear at a high speed, and it is necessary to take measures against high-frequency vibrations generated thereby.
Even in the one disclosed in Patent Document 1, it is necessary to rotate the planetary gear at high speed in order to obtain a sufficient reduction ratio when used in a vehicle or the like.

上述した従来の欠点に鑑み、本発明の目的は、高い減速比を得るとともに、高周波振動が発生し難い車軸駆動装置を提供する事である。   In view of the above-described conventional drawbacks, an object of the present invention is to provide an axle drive device that obtains a high reduction ratio and hardly generates high-frequency vibrations.

本発明は、第１の車軸と第２の車軸とに、差動ギヤを介して駆動力を伝達する遊星型減速機構の駆動力伝達経路に、直列的に接続され減速する複数の段付き歯車を有することを特徴とする。
これにより、段付き歯車の大側歯車と別の段付き歯車の小側歯車に噛合わせることにより、駆動力が減速される。また、大側歯車と小側歯車を一体にした段付き歯車を用いるため、別々の歯車を用いる場合とくらべ、省スペース化されるものである。 The present invention relates to a plurality of stepped gears that are connected in series to a driving force transmission path of a planetary reduction mechanism that transmits a driving force to a first axle and a second axle via a differential gear, and reduce the speed. It is characterized by having.
Accordingly, the driving force is reduced by meshing with the large side gear of the stepped gear and the small side gear of another stepped gear. Moreover, since a stepped gear in which the large gear and the small gear are integrated is used, space is saved as compared with the case where separate gears are used.

また、本発明は、前記遊星型減速機構の駆動力伝達経路を、前記複数の段付き歯車により、前記段付き歯車の支軸の延出方向において折り返しても良い。
これにより、段付き歯車の大側歯車と別の段付き歯車の小側歯車に噛合わせ、別の段付き歯車の大側歯車を先の段付き歯車の小側に配置することで、段付き歯車の幅内において、複数回の減速がなされる。 In the present invention, the driving force transmission path of the planetary reduction mechanism may be turned back in the extending direction of the support shaft of the stepped gear by the plurality of stepped gears.
As a result, the stepped gear is meshed with the large side gear of the stepped gear and the small side gear of another stepped gear, and the large side gear of another stepped gear is arranged on the small side of the previous stepped gear. Multiple reductions are made within the width of the gear.

また、本発明は、前記遊星型減速機構の動力伝達経路の下流側の段付き歯車は、遊星歯車を介して前記遊星型減速機構のリングギヤと噛合うものであっても良い。
これにより、下流側の段付き歯車の配置位置に対応して、遊星歯車の配置することにより、下流側の段付き歯車の駆動力がリングギヤに伝達される。 In the present invention, the stepped gear on the downstream side of the power transmission path of the planetary reduction mechanism may be engaged with the ring gear of the planetary reduction mechanism via the planetary gear.
As a result, the driving force of the downstream stepped gear is transmitted to the ring gear by arranging the planetary gear corresponding to the arrangement position of the downstream stepped gear.

また、前記遊星歯車と前記下流側の段付き歯車の大側歯車との間に、前記遊星歯車の支軸の一端を支持する部材を設け、前記第１の車軸の回動軸方向で、前記遊星歯車の支軸が前記下流側の段付き歯車の大側歯車と重なる位置に配置されても良い。
これにより、下流側の段付き歯車の大側歯車と、遊星歯車の支軸との接触が回避されることとなる。 In addition, a member that supports one end of the support shaft of the planetary gear is provided between the planetary gear and the large-side gear of the downstream stepped gear, and in the rotation axis direction of the first axle, The support shaft of the planetary gear may be arranged at a position where it overlaps with the large side gear of the downstream stepped gear.
Thereby, contact with the large side gear of the downstream stepped gear and the support shaft of the planetary gear is avoided.

また、前記遊星型減速機構のサンギヤと、前記下流側の段付き歯車の大側歯車とを、前記第１の車軸の回動軸方向でオフセットさせ、前記第１の車軸の回動軸方向で、前記サンギヤに重なる位置に、前記下流側の段付き歯車の大側歯車を配置しても良い。
これにより、下流側の段付き歯車を、第１の車軸の回動軸に近づけて配置できる。 Further, the sun gear of the planetary reduction mechanism and the large gear of the stepped gear on the downstream side are offset in the rotational axis direction of the first axle, and the rotational axis direction of the first axle is offset. The large side gear of the downstream stepped gear may be disposed at a position overlapping the sun gear.
Thereby, the stepped gear on the downstream side can be arranged close to the rotation shaft of the first axle.

また、本発明は、前記遊星型減速機構の前記遊星歯車の支持部材に油路を設け、該油路を前記遊星歯車が配置される側の反対側に設けるものとし、前記支持部材の前記遊星歯車の支軸を保持する軸受部を介して、前記支持部材に設けた前記油路と、前記遊星歯車の前記支軸内の油路とを接続しても良い。
これにより、遊星歯車を配置するのとは反対側において、遊星歯車の配置に関係なく油路が設けられこととなる。 In the present invention, an oil passage is provided in a support member of the planetary gear of the planetary reduction mechanism, and the oil passage is provided on a side opposite to the side on which the planetary gear is disposed, and the planet of the support member is provided. The oil passage provided in the support member and the oil passage in the support shaft of the planetary gear may be connected via a bearing portion that holds the support shaft of the gear.
As a result, an oil passage is provided on the opposite side of the planetary gear arrangement regardless of the planetary gear arrangement.

本発明に係る車軸駆動装置によれば、減速比の大きい車軸駆動装置が得られる。そして、複数の段付き歯車により減速比を大きくするので、遊星歯車を高速回転させる必要がなく、遊星歯車の高速回転による高周波振動を低減できる。
遊星型減速機構の回転モーメントを小さくでき、車軸駆動装置をコンパクトに構成できる。 With the axle drive device according to the present invention, an axle drive device with a large reduction ratio can be obtained. Since the reduction gear ratio is increased by the plurality of stepped gears, it is not necessary to rotate the planetary gear at high speed, and high-frequency vibration due to high-speed rotation of the planetary gear can be reduced.
The rotational moment of the planetary reduction mechanism can be reduced, and the axle drive device can be configured compactly.

また、前記駆動力伝達経路を、前記複数の段付き歯車により、前記段付き歯車の支軸の延出方向において折り返す構成により、駆動力伝達経路を小さくできる。これにより、遊星型減速機構の回転モーメントを小さくでき、車軸駆動装置をコンパクトに構成できる。   Further, the driving force transmission path can be made smaller by the configuration in which the driving force transmission path is folded back in the extending direction of the support shaft of the stepped gear by the plurality of stepped gears. Thereby, the rotational moment of the planetary reduction mechanism can be reduced, and the axle drive device can be configured compactly.

また、前記動力伝達経路の下流側の段付き歯車は、遊星歯車を介して前記遊星型減速機構のリングギヤと噛合う構成によれば、歯車の配置上の自由度を向上できる。これにより、下流側の段付き歯車を大きくし、大きな減速比をえることができる。   Further, if the stepped gear on the downstream side of the power transmission path meshes with the ring gear of the planetary reduction mechanism via a planetary gear, the degree of freedom in arrangement of the gear can be improved. Thereby, a downstream stepped gear can be enlarged and a big reduction ratio can be obtained.

また、前記遊星歯車と前記下流側の段付き歯車の大側歯車との間に、前記遊星歯車の支軸の一端を支持する部材を設け、前記第１の車軸の回動軸方向で、前記遊星歯車の支軸が前記下流側の段付き歯車の大側歯車と重なる位置に配置される構成によれば、下流側の段付き歯車の配置上の自由度が向上するとともに、下流側の段付き歯車を大型化して、大きな減速比をえることができる。   In addition, a member that supports one end of the support shaft of the planetary gear is provided between the planetary gear and the large-side gear of the downstream stepped gear, and in the rotation axis direction of the first axle, According to the configuration in which the support shaft of the planetary gear is arranged at a position overlapping the large side gear of the downstream stepped gear, the degree of freedom in arrangement of the downstream stepped gear is improved and the downstream stepped gear is arranged. A large reduction gear ratio can be obtained by enlarging the attached gear.

また、前記遊星型減速機構のサンギヤと、前記下流側の段付き歯車の大側歯車とを、前記第１の車軸の回動軸方向でオフセットさせ、前記第１の車軸の回動軸方向で、前記サンギヤに重なる位置に、前記下流側の段付き歯車の大側歯車を配置する構成によれば、下流側の段付き歯車を第１の車軸の回動軸に近づけて配置できる。これにより、遊星型減速機構の回転モーメントを低減できる。   Further, the sun gear of the planetary reduction mechanism and the large gear of the stepped gear on the downstream side are offset in the rotational axis direction of the first axle, and the rotational axis direction of the first axle is offset. According to the configuration in which the large-side gear of the downstream stepped gear is disposed at a position overlapping the sun gear, the downstream stepped gear can be disposed close to the rotating shaft of the first axle. Thereby, the rotational moment of the planetary reduction mechanism can be reduced.

また、前記遊星型減速機構の前記遊星歯車の支持部材に油路を設け、該油路を前記遊星歯車が配置される側の反対側に設けるものとし、前記支持部材の前記遊星歯車の支軸を保持する軸受部を介して、前記支持部材に設けた前記油路と、前記遊星歯車の前記支軸内の油路とを接続することにより、簡単な構成で、遊星歯車に潤滑油を供給できる。これにより、車両駆動装置の耐久性を向上できる。   Further, an oil path is provided in the planetary gear support member of the planetary reduction mechanism, and the oil path is provided on the side opposite to the side where the planetary gear is disposed, and the planetary gear support shaft of the support member is provided. The lubricating oil is supplied to the planetary gear with a simple configuration by connecting the oil passage provided in the support member and the oil passage in the support shaft of the planetary gear through a bearing portion that holds the planetary gear. it can. Thereby, durability of a vehicle drive device can be improved.

本発明の第１実施形態に係る車軸駆動装置を示す正面図である。1 is a front view showing an axle drive device according to a first embodiment of the present invention. 車軸駆動装置の左側面図である。It is a left view of an axle drive device. 図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line in FIG. 図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line in FIG. 図１におけるＶ−Ｖ線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line in FIG. 図２におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line in FIG. 図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line in FIG. 第１実施形態における車軸駆動装置の構成を模式的に示したスケルトン図である。It is the skeleton figure which showed typically the structure of the axle shaft drive apparatus in 1st Embodiment. 車軸駆動装置の左側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the left side of an axle shaft drive apparatus. 車軸駆動装置の右側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the right side of an axle shaft drive device. 本発明の第１実施形態に係るキャリアの左側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the left side of the carrier which concerns on 1st Embodiment of this invention. キャリアの正面図である。It is a front view of a carrier. キャリアの右側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the right side of a carrier. キャリアにピニオンを組み付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which assembled | attached the pinion to the carrier. キャリアへの第２段付ピニオンの組付ける方法を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the method of assembling | attaching the 2nd stepped pinion to a carrier. キャリアへの第１段付ピニオンの組付ける方法を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the method of assembling | attaching the 1st stepped pinion to a carrier. キャリアの潤滑油路を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lubricating oil path of a carrier. 第１段付ピニオンの潤滑油路を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lubricating oil path of a 1st stepped pinion. 本発明の第２実施形態に係る車軸駆動装置の左側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the left side of the axle shaft drive apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態に係る車軸駆動装置の右側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the right side of the axle shaft drive apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る車軸駆動装置の正面図である。It is a front view of the axle drive device concerning a 2nd embodiment. 図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図である。It is the XXII-XXII sectional view taken on the line in FIG. 図２１におけるＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線断面図である。It is the XXIII-XXIII sectional view taken on the line in FIG. 第２実施形態における車軸駆動装置の構成を模式的に示したスケルトン図である。It is the skeleton figure which showed typically the structure of the axle shaft drive apparatus in 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
［実施形態１］
図１から図１０を用いて、本発明の実施形態に係る車軸駆動装置１を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る車軸駆動装置を示す正面図であり、図２は、車軸駆動装置の左側面図である。図３は、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は、図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。そして、図５は、図１におけるＶ−Ｖ線断面図である。さらに、図６は、図２におけるＶＩ−ＶＩ線断面図であり、図７は、図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
また、図８は、第１実施形態における車軸駆動装置の構成を模式的に示したスケルトン図である。そして、図９は、車軸駆動装置の左側を示す斜視図であり、図１０は、車軸駆動装置の右側を示す斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
An axle drive device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view showing an axle drive device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the axle drive device. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 2, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a skeleton diagram schematically showing the configuration of the axle driving device in the first embodiment. FIG. 9 is a perspective view showing the left side of the axle drive device, and FIG. 10 is a perspective view showing the right side of the axle drive device.

車軸駆動装置１は、遊星型減速機構である遊星機構３と、差動機構４を有しており、左側に第１車軸５を、右側に第２車軸６をそれぞれ接続している。そして、車軸駆動装置１には、駆動力の入力軸であるモーター駆動軸２が接続しており、車軸駆動装置１に駆動力が入力される。
モーター駆動軸２より入力された駆動力は、遊星機構３により減速され、差動機構４を介して、第１車軸５および第２車軸６に出力される。 The axle drive device 1 includes a planetary mechanism 3 that is a planetary reduction mechanism and a differential mechanism 4, and a first axle 5 is connected to the left side and a second axle 6 is connected to the right side. The axle drive device 1 is connected to a motor drive shaft 2 that is an input shaft for the drive force, and the drive force is input to the axle drive device 1.
The driving force input from the motor drive shaft 2 is decelerated by the planetary mechanism 3 and output to the first axle 5 and the second axle 6 via the differential mechanism 4.

モーター駆動軸２は、左右方向に延出された中空の軸であり、第１車軸５が内側に挿入されている。モーター駆動軸２の外周面には、電動モーターのローターを取付けることが可能である。これにより、モーター駆動軸２を直接的に駆動するとともに、モーター駆動軸２内を通る第１車軸５より駆動力を出力できる。
なお、モーター駆動軸２には、他の構成により駆動力を入力することも可能である。 The motor drive shaft 2 is a hollow shaft extending in the left-right direction, and the first axle 5 is inserted inside. An electric motor rotor can be attached to the outer peripheral surface of the motor drive shaft 2. Thereby, while driving the motor drive shaft 2 directly, a driving force can be output from the 1st axle shaft 5 which passes through the inside of the motor drive shaft 2.
In addition, it is also possible to input a driving force to the motor drive shaft 2 by another configuration.

次に、車軸駆動装置１の内部構成について、図３乃至図７を用いて詳しく説明する。
車軸駆動装置１の遊星機構３は、モーター駆動軸２の一端設けられたサンギヤ２１、第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、アウターピニオン３３、リングギヤ３４、およびキャリア７により構成される。
第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３は遊星歯車である。
第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３は、それぞれ、が３つずつ、モーター駆動軸２の周りに等間隔で配置されている。
また、キャリア７は、ベースプレート７０とステーを介して一体的に固定されるサイドプレート９およびデフケース４４とにより構成される。サイドプレート９には、３つの締結点８１により、カバープレート８が取り付けられている。
なお、ステーは、それぞれ３つ設けられた第１ステー７１、第２ステー７２、第３ステー７３、第４ステー７４、および第５ステー７５からなるものである。
キャリア７は、第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３を回転自在に支持するものである。そして、第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３の回転軸はモーター駆動軸２と平行に配置されている。 Next, the internal configuration of the axle drive device 1 will be described in detail with reference to FIGS.
The planetary mechanism 3 of the axle drive device 1 includes a sun gear 21 provided at one end of the motor drive shaft 2, a first stepped pinion 31, a second stepped pinion 32, an outer pinion 33, a ring gear 34, and a carrier 7. .
The first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 are planetary gears.
The first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 are arranged three by three around the motor drive shaft 2 at equal intervals.
The carrier 7 includes a base plate 70 and a side plate 9 and a differential case 44 that are integrally fixed via a stay. A cover plate 8 is attached to the side plate 9 by three fastening points 81.
Each of the three stays includes a first stay 71, a second stay 72, a third stay 73, a fourth stay 74, and a fifth stay 75.
The carrier 7 rotatably supports the first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33. The rotation shafts of the first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 are arranged in parallel with the motor drive shaft 2.

サンギヤ２１は、モーター駆動軸２の外側に向けて歯を設けたギヤであり、モーター駆動軸２と一体的に回動するものである。そして、サンギヤ２１には、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａが噛合っている。
第１段付ピニオン３１は、一体的に回動する大ギヤ３１ａと小ギヤ３１ｂを有している。そして、第１段付ピニオン３１は、サイドプレート９とデフケース４４により支持される支軸３１ｃにより回動自在に支持されている。
第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａは、小ギヤ３１ｂと一体的に回動するものであり、小ギヤ３１ｂより駆動力が第２段付ピニオン３２に伝達される。
なお、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａは、サイドプレート９側である左側に配置され、小ギヤ３１ｂはデフケース４４側である右側に配置される。 The sun gear 21 is a gear provided with teeth toward the outside of the motor drive shaft 2 and rotates integrally with the motor drive shaft 2. The sun gear 21 is engaged with the large gear 31 a of the first stepped pinion 31.
The first stepped pinion 31 has a large gear 31a and a small gear 31b that rotate integrally. The first stepped pinion 31 is rotatably supported by a support shaft 31 c supported by the side plate 9 and the differential case 44.
The large gear 31a of the first stepped pinion 31 rotates integrally with the small gear 31b, and the driving force is transmitted to the second stepped pinion 32 from the small gear 31b.
The large gear 31a of the first stepped pinion 31 is disposed on the left side on the side plate 9 side, and the small gear 31b is disposed on the right side on the differential case 44 side.

第２段付ピニオン３２は、一体的に回動する大ギヤ３２ａと小ギヤ３２ｂとからなり、第２段付ピニオン３２は、大ギヤ３２ａを介して、第１段付ピニオン３１に噛合っている。
そして、第２段付ピニオン３２は、サイドプレート９とデフケース４４により支持される支軸３２ｃにより回動自在に支持されている。なお、第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ａは、デフケース４４側に配置され、小ギヤ３２ｂはサイドプレート９側に配置される。 The second stepped pinion 32 includes a large gear 32a and a small gear 32b that rotate integrally, and the second stepped pinion 32 is engaged with the first stepped pinion 31 via the large gear 32a. Yes.
The second stepped pinion 32 is rotatably supported by a support shaft 32 c supported by the side plate 9 and the differential case 44. The large gear 32a of the second stepped pinion 32 is disposed on the differential case 44 side, and the small gear 32b is disposed on the side plate 9 side.

第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂは、アウターピニオン３３に噛合っている。そして、アウターピニオン３３は、サイドプレート９とベースプレート７０の間に配置されている。
アウターピニオン３３の支軸３３ｃは、端部をサイドプレート９とベースプレート７０によりそれぞれ支持され、アウターピニオン３３が回動自在に支持されるものである。 The small gear 32 b of the second stepped pinion 32 meshes with the outer pinion 33. The outer pinion 33 is disposed between the side plate 9 and the base plate 70.
The ends of the support shaft 33c of the outer pinion 33 are supported by the side plate 9 and the base plate 70, and the outer pinion 33 is rotatably supported.

そして、図５および図７に示す様に、アウターピニオン３３の支軸３３ｃは、車軸駆動装置１の左右方向視において、第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ａと重なる位置に配置されている。
なお、ベースプレート７０はサイドプレート９とデフケース４４の間に配置されている。ベースプレート７０は、車軸駆動装置１の左右方向において、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａと第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ａの間に配置されている。
また、アウターピニオン３３の支軸３３ｃは、キャリア７の回動軸を中心として、第２段付ピニオン３２の支軸３２ｃより外側に配置される。 As shown in FIGS. 5 and 7, the support shaft 33 c of the outer pinion 33 is disposed at a position overlapping the large gear 32 a of the second stepped pinion 32 when the axle drive device 1 is viewed in the left-right direction.
The base plate 70 is disposed between the side plate 9 and the differential case 44. The base plate 70 is disposed between the large gear 31 a of the first stepped pinion 31 and the large gear 32 a of the second stepped pinion 32 in the left-right direction of the axle drive device 1.
Further, the support shaft 33 c of the outer pinion 33 is disposed outside the support shaft 32 c of the second stepped pinion 32 around the rotation shaft of the carrier 7.

アウターピニオン３３の近傍には、ベースプレート７０より延出される第１ステー７１と第２ステー７２とが配置されている。そして、アウターピニオン３３は、サイドプレート９の回転方向において、第１ステー７１と第２ステー７２の間に配置されている。また、アウターピニオン３３と第１ステー７１および第２ステー７２とは、アウターピニオン３３のギヤクリアランス分の間を開けて配置されるものである。
そして、アウターピニオン３３は、リングギヤ３４の内側において、リングギヤ３４の内歯に噛合っている。 A first stay 71 and a second stay 72 extending from the base plate 70 are disposed in the vicinity of the outer pinion 33. The outer pinion 33 is disposed between the first stay 71 and the second stay 72 in the rotation direction of the side plate 9. Further, the outer pinion 33, the first stay 71, and the second stay 72 are arranged with a gap between the outer pinion 33 and the gear clearance.
The outer pinion 33 meshes with the inner teeth of the ring gear 34 inside the ring gear 34.

リングギヤ３４は、サイドプレート９とデフケース４４の間において、サイドプレート９側に配置されている。そして、リングギヤ３４の内側に、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａ、第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂ、サンギヤ２１およびアウターピニオン３３が配置される。また、リングギヤ３４は、図示しない固定手段により車軸駆動装置１に対して固定されるものである。例えば、リングギヤ３４を、車軸駆動装置１を覆うケースに固定しても良いものである。   The ring gear 34 is disposed on the side plate 9 side between the side plate 9 and the differential case 44. Inside the ring gear 34, the large gear 31 a of the first stepped pinion 31, the small gear 32 b of the second stepped pinion 32, the sun gear 21 and the outer pinion 33 are arranged. The ring gear 34 is fixed to the axle drive device 1 by fixing means (not shown). For example, the ring gear 34 may be fixed to a case that covers the axle drive device 1.

第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ａは、リングギヤ３４に対して、車軸駆動装置１の左右方向にオフセットされている。そして、大ギヤ３２ａの外歯の歯先が、リングギヤ３４の内歯の歯底よりも外側（大ギヤ３２ａの公転軸より離れる側）を通る構成となっている。
また、第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ａは、サンギヤ２１に対して、車軸駆動装置１の左右方向にオフセットされており、大ギヤ３２ａの歯先が、サンギヤ２１の歯底よりも内側（大ギヤ３２ａの公転軸に近づく側）を通る構成となっている。 The large gear 32 a of the second stepped pinion 32 is offset in the left-right direction of the axle drive device 1 with respect to the ring gear 34. The outer teeth of the large gear 32a are configured to pass outside (the side away from the revolution shaft of the large gear 32a) from the bottom of the inner teeth of the ring gear 34.
Further, the large gear 32 a of the second stepped pinion 32 is offset in the left-right direction of the axle drive device 1 with respect to the sun gear 21, and the tooth tip of the large gear 32 a is inside the tooth bottom of the sun gear 21 ( The large gear 32a is configured to pass through the side closer to the revolution axis.

リングギヤ３４は、車軸駆動装置１に固定されており、回動不可となっている。
ここにおいて、キャリア７は、モーター駆動軸２を回動軸として回動可能に構成されている。これにより、キャリア７に支持される第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３が、モーター駆動軸２に対して、公転運動可能となっている。
このため、アウターピニオン３３に伝達された駆動力により、アウターピニオン３３を支持するキャリア７が回転する。
キャリア７は、デフケース４４により差動機構４に接続されており、デフケース４４はキャリア７と差動機構４の共通の部材となっている。これにより、キャリア７から差動機構４に駆動力が伝達される。 The ring gear 34 is fixed to the axle drive device 1 and cannot be rotated.
Here, the carrier 7 is configured to be rotatable about the motor drive shaft 2 as a rotation axis. Accordingly, the first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 supported by the carrier 7 can revolve with respect to the motor drive shaft 2.
For this reason, the carrier 7 that supports the outer pinion 33 is rotated by the driving force transmitted to the outer pinion 33.
The carrier 7 is connected to the differential mechanism 4 by a differential case 44, and the differential case 44 is a member common to the carrier 7 and the differential mechanism 4. As a result, the driving force is transmitted from the carrier 7 to the differential mechanism 4.

差動機構４は、デフケース４４、リングギヤ４３、第１ピニオンギヤ４１、第２ピニオンギヤ４２、支持プレート６１、および第１車軸５により構成される。そして、デフケース４４、リングギヤ４３および支持プレート６１の回動中心は、第１車軸５の回動中心に一致するものである。
デフケース４４には、リングギヤ４３が固定されており、リングギヤ４３は、内側に第１ピニオンギヤ４１、第２ピニオンギヤ４２および第１車軸５のギヤ５１を配置している。 The differential mechanism 4 includes a differential case 44, a ring gear 43, a first pinion gear 41, a second pinion gear 42, a support plate 61, and a first axle 5. The rotation center of the differential case 44, the ring gear 43, and the support plate 61 coincides with the rotation center of the first axle 5.
A ring gear 43 is fixed to the differential case 44, and the first pinion gear 41, the second pinion gear 42, and the gear 51 of the first axle 5 are disposed inside the ring gear 43.

リングギヤ４３には、第１ピニオンギヤ４１が噛合っており、第１ピニオンギヤ４１は支軸４１ｃに回動自在に支持されている。支軸４１ｃは支持プレート６１と支持プレート６１より延出された延出部６１ａに、それぞれ端部を保持されている。   A first pinion gear 41 is engaged with the ring gear 43, and the first pinion gear 41 is rotatably supported by a support shaft 41c. The support shaft 41c is held at its ends by a support plate 61 and an extending portion 61a extending from the support plate 61, respectively.

第１ピニオンギヤ４１には、さらに、第２ピニオンギヤ４２が噛合っている。第２ピニオンギヤ４２も第１ピニオンギヤ４１と同様に、支持プレート６１と延出部６１ａに保持される図示しない支軸により回動自在に保持されている。第１ピニオンギヤ４１および第２ピニオンギヤ４２は、車軸駆動装置１の左右方向に回動軸が配置されている。   The first pinion gear 41 is further engaged with a second pinion gear 42. Similarly to the first pinion gear 41, the second pinion gear 42 is also rotatably held by a support shaft (not shown) held by the support plate 61 and the extending portion 61a. As for the 1st pinion gear 41 and the 2nd pinion gear 42, the rotating shaft is arrange | positioned in the left-right direction of the axle drive device 1. FIG.

そして、第２ピニオンギヤ４２は、第１車軸５のギヤ５１に噛合っている。
また、支持プレート６１の第１車軸５とは反対側には、第２車軸６が接続されている。
支持プレート６１は、回動軸を第２車軸６と同一にするものである。 The second pinion gear 42 meshes with the gear 51 of the first axle 5.
A second axle 6 is connected to the opposite side of the support plate 61 from the first axle 5.
The support plate 61 has the same rotation axis as that of the second axle 6.

次に、キャリア７の構成について、図１１から図１８を用いて説明する。
図１１は、本発明の第１実施形態に係るキャリアの左側を示す斜視図であり、図１２はキャリアの正面図である。図１３は、キャリアの右側を示す斜視図であり、図１４はキャリアにピニオンを組み付けた状態を示す斜視図である。図１５はキャリアへの第２段付ピニオンの組付ける方法を示す一部断面図であり、図１６はキャリアへの第１段付ピニオンの組付ける方法を示す一部断面図である。図１７はキャリアの潤滑油路を示す斜視図であり、図１８は第１段付ピニオンの潤滑油路を示す断面図である。 Next, the configuration of the carrier 7 will be described with reference to FIGS. 11 to 18.
FIG. 11 is a perspective view showing the left side of the carrier according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a front view of the carrier. FIG. 13 is a perspective view showing the right side of the carrier, and FIG. 14 is a perspective view showing a state where the pinion is assembled to the carrier. FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a method for assembling the second stepped pinion to the carrier, and FIG. 16 is a partial cross-sectional view showing a method for assembling the first stepped pinion to the carrier. FIG. 17 is a perspective view showing the lubricating oil passage of the carrier, and FIG. 18 is a cross-sectional view showing the lubricating oil passage of the first stepped pinion.

キャリア７は、回動軸と直交する平面上に載る円盤形状のサイドプレート９、およびデフケース４４と、回動軸と直交する平面上に載る板状のベースプレート７０を、一体的に固定したものである。
ベースプレート７０は、環状部７０ａ、延出部７０ｂおよび先端部７０ｅにより構成されている。
環状部７０ａは、キャリア７の回動軸を中心として、環状に設けられたものであり、環状部７０ａより外側に延出される延出部７０ｂが３つ接続している。
延出部７０ｂはキャリア７の回動軸を中心として、円周方向に等間隔で配置されている。そして、延出部７０ｂにおいて、キャリア７の回動軸側と反対側には、回動軸を中心とする円周に沿って延出される先端部７０ｅが設けられている。 The carrier 7 is obtained by integrally fixing a disk-shaped side plate 9 and a differential case 44 mounted on a plane orthogonal to the rotation axis, and a plate-shaped base plate 70 mounted on a plane orthogonal to the rotation axis. is there.
The base plate 70 includes an annular portion 70a, an extending portion 70b, and a tip portion 70e.
The annular portion 70a is provided in an annular shape around the rotation axis of the carrier 7, and three extending portions 70b extending outward from the annular portion 70a are connected.
The extending portions 70 b are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis of the carrier 7. And in the extension part 70b, the front-end | tip part 70e extended along the periphery centering on a rotation axis is provided in the opposite side to the rotation axis side of the carrier 7. FIG.

ベースプレート７０において、環状部７０ａ、延出部７０ｂおよび先端部７０ｅにより、Ｕ字状の切欠き部７０ｃが構成される。そして、切欠き部７０ｃには、第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂが配置されるものである。
また、延出部７０ｂにおいて、切欠き部７０ｃの反対側には、円弧状に凹んだ円弧部７０ｄが設けられ、第１段付ピニオン３１の小ギヤ３１ｂが配置される。 In the base plate 70, the annular portion 70a, the extending portion 70b, and the tip portion 70e constitute a U-shaped cutout portion 70c. And the small gear 32b of the 2nd stepped pinion 32 is arrange | positioned at the notch part 70c.
In the extended portion 70b, an arc portion 70d that is recessed in an arc shape is provided on the opposite side of the notch portion 70c, and the small gear 31b of the first stepped pinion 31 is disposed.

そして、環状部７０ａにおいて、キャリア７の回動軸側に、ベースプレート７０と直交する様に第４ステー７４および第５ステー７５が設けられている。
また、延出部７０ｂにおいて、第３ステー７３がベースプレート７０と直交する様に設けられている。そして、先端部７０ｅにおいて、第１ステー７１および、第２ステー７２がベースプレート７０と直交する様に設けられている。 In the annular portion 70 a, a fourth stay 74 and a fifth stay 75 are provided on the rotation shaft side of the carrier 7 so as to be orthogonal to the base plate 70.
In addition, the third stay 73 is provided so as to be orthogonal to the base plate 70 in the extending portion 70 b. The first stay 71 and the second stay 72 are provided so as to be orthogonal to the base plate 70 at the distal end portion 70e.

そして、第１ステー７１、第２ステー７２、第３ステー７３、第４ステー７４および第５ステー７５は、ベースプレート７０より、車軸駆動装置１の左右方向に延出されるものである。
第１ステー７１、第２ステー７２、第３ステー７３、第４ステー７４、および第５ステー７５は、それぞれ３つずつ設けられ、キャリア７の回転方向に等間隔で配置される。 The first stay 71, the second stay 72, the third stay 73, the fourth stay 74, and the fifth stay 75 extend from the base plate 70 in the left-right direction of the axle drive device 1.
Three each of the first stay 71, the second stay 72, the third stay 73, the fourth stay 74, and the fifth stay 75 are provided and arranged at equal intervals in the rotation direction of the carrier 7.

第１ステー７１、第２ステー７２、第３ステー７３、第４ステー７４および第５ステー７５は、ベースプレート７０の縁部より延出されている。このため、ベースプレート７０より延出される板部分を、プレス成型などにより折り曲げて、第１ステー７１、第２ステー７２、第３ステー７３、第４ステー７４および第５ステー７５を成形してもよい。そして、サイドプレート９、およびデフケース４４を鍛造により構成し、溶接によりベースプレート７０に固定してもよい。   The first stay 71, the second stay 72, the third stay 73, the fourth stay 74, and the fifth stay 75 are extended from the edge of the base plate 70. Therefore, the first stay 71, the second stay 72, the third stay 73, the fourth stay 74, and the fifth stay 75 may be formed by bending a plate portion extending from the base plate 70 by press molding or the like. . The side plate 9 and the differential case 44 may be formed by forging and fixed to the base plate 70 by welding.

第１ステー７１、第２ステー７２および第５ステー７５は、ベースプレート７０より、車軸駆動装置１の左側に延出され、ベースプレート７０にサイドプレート９を固定するものである。第１ステー７１および第２ステー７２は、サイドプレート９の外周縁部に接続する。
また、第１ステー７１および第２ステー７２は、アウターピニオン３３の支軸３３ｃよりも外側（サイドプレート９の回動軸より離れる側）に配置されるものである。なお、第１ステー７１および第２ステー７２は、サイドプレート９の外周縁部に沿った形状となっており、車軸駆動装置１の左右方向視において、円弧形状となっている。 The first stay 71, the second stay 72, and the fifth stay 75 extend from the base plate 70 to the left side of the axle drive device 1, and fix the side plate 9 to the base plate 70. The first stay 71 and the second stay 72 are connected to the outer peripheral edge of the side plate 9.
Further, the first stay 71 and the second stay 72 are arranged outside the support shaft 33 c of the outer pinion 33 (on the side away from the rotating shaft of the side plate 9). The first stay 71 and the second stay 72 have a shape along the outer peripheral edge portion of the side plate 9 and have an arc shape when the axle drive device 1 is viewed in the left-right direction.

そして、第５ステー７５は、サイドプレート９の開口９２の縁部に接続しており、開口９２にモーター駆動軸２が挿入される。そして、第５ステー７５は、モーター駆動軸２のサンギヤ２１の外周面を取囲むように配置される。
サンギヤ２１は、第５ステー７５の間において、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａと噛合う。 The fifth stay 75 is connected to the edge of the opening 92 of the side plate 9, and the motor drive shaft 2 is inserted into the opening 92. And the 5th stay 75 is arrange | positioned so that the outer peripheral surface of the sun gear 21 of the motor drive shaft 2 may be surrounded.
The sun gear 21 meshes with the large gear 31 a of the first stepped pinion 31 between the fifth stays 75.

第３ステー７３および第４ステー７４は、ベースプレート７０より、車軸駆動装置１の右側に延出され、ベースプレート７０にデフケース４４を固定するものである。
デフケース４４には、第１車軸５が挿入される円形の開口４４ｂが設けられており、開口４４ｂの周りに第４ステー７４が接続される。なお、第４ステー７４は開口４４ｂの縁部の形状にそって、断面形状が円弧状となる様に構成されている。
また、第４ステー７４間には、第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ａの外周部が位置することとなる。 The third stay 73 and the fourth stay 74 are extended from the base plate 70 to the right side of the axle drive device 1, and fix the differential case 44 to the base plate 70.
The differential case 44 is provided with a circular opening 44b into which the first axle 5 is inserted, and a fourth stay 74 is connected around the opening 44b. The fourth stay 74 is configured so that the cross-sectional shape is an arc shape along the shape of the edge of the opening 44b.
Further, the outer peripheral portion of the large gear 32 a of the second stepped pinion 32 is located between the fourth stays 74.

第３ステー７３は、ベースプレート７０において、キャリア７の回動軸から外側に向かう方向に沿って設けられている。そして、キャリア７の回動軸と直交する面において、第３ステー７３は、ベースプレート７０側を凸とする円弧形状となっている。
第３ステー７３は、第１段付ピニオン３１と第２段付ピニオン３２との間に配置されるものである。 The third stay 73 is provided in the base plate 70 along the direction from the rotation axis of the carrier 7 to the outside. And in the surface orthogonal to the rotating shaft of the carrier 7, the 3rd stay 73 has the circular arc shape which makes the base plate 70 side convex.
The third stay 73 is disposed between the first stepped pinion 31 and the second stepped pinion 32.

図１５に示す様に、キャリア７に、第１段付ピニオン３１と第２段付ピニオン３２を組み付ける場合には、第２段付ピニオン３２をサイドプレート９とデフケース４４の間に挿入する。そして、図１６に示す様に、ベースプレート７０の切欠き部７０ｃに第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂが位置するようにする。
サイドプレート９には、第２段付ピニオン３２の支軸３２ｃを挿入する軸受部９４が設けられており、軸受部９４より支軸３２ｃを挿入して、第２段付ピニオン３２をキャリア７に回動自在に固定する。なお、デフケース４４には、軸受部９４と、車軸駆動装置１の左右方向において対応する位置に、支軸３２ｃを保持する軸受が設けられている。これにより、支軸３２ｃがサイドプレート９とデフケース４４の間で保持される。 As shown in FIG. 15, when the first stepped pinion 31 and the second stepped pinion 32 are assembled to the carrier 7, the second stepped pinion 32 is inserted between the side plate 9 and the differential case 44. Then, as shown in FIG. 16, the small gear 32 b of the second stepped pinion 32 is positioned in the notch 70 c of the base plate 70.
The side plate 9 is provided with a bearing portion 94 for inserting the support shaft 32 c of the second stepped pinion 32. The support shaft 32 c is inserted from the bearing portion 94 so that the second stepped pinion 32 is attached to the carrier 7. Fix it so that it can rotate freely. The differential case 44 is provided with a bearing for holding the support shaft 32 c at a position corresponding to the bearing portion 94 in the left-right direction of the axle drive device 1. As a result, the support shaft 32 c is held between the side plate 9 and the differential case 44.

第２段付ピニオン３２をキャリア７に組付けたのちに、第１段付ピニオン３１をサイドプレート９とデフケース４４の間に挿入する。そして、ベースプレート７０の円弧部７０ｄに第１段付ピニオン３１の小ギヤ３１ｂが位置するようにする。
図１３に示す様に、サイドプレート９には、第１段付ピニオン３１の支軸３１ｃを挿入する軸受部９３が設けられている。そして、軸受部９３より支軸３１ｃを挿入して、第１段付ピニオン３１をキャリア７に回動自在に固定するものである。なお、デフケース４４には、軸受部９３と、車軸駆動装置１の左右方向において対応する位置に、支軸３１ｃを保持する軸受が設けられている。これにより、支軸３１ｃがサイドプレート９とデフケース４４の間で保持される。 After the second stepped pinion 32 is assembled to the carrier 7, the first stepped pinion 31 is inserted between the side plate 9 and the differential case 44. Then, the small gear 31 b of the first stepped pinion 31 is positioned on the arc portion 70 d of the base plate 70.
As shown in FIG. 13, the side plate 9 is provided with a bearing portion 93 into which the support shaft 31 c of the first stepped pinion 31 is inserted. And the spindle 31c is inserted from the bearing part 93, and the 1st stepped pinion 31 is fixed to the carrier 7 rotatably. The differential case 44 is provided with a bearing for holding the support shaft 31 c at a position corresponding to the bearing portion 93 in the left-right direction of the axle drive device 1. As a result, the support shaft 31 c is held between the side plate 9 and the differential case 44.

そして、アウターピニオン３３が、サイドプレート９とベースプレート７０との間に挿入される。サイドプレート９には、アウターピニオン３３の支軸３３ｃを挿入する軸受部９５が設けられており、軸受部９５より支軸３３ｃを挿入して、アウターピニオン３３をキャリア７に回動自在に固定する。なお、ベースプレート７０には、軸受部９３と、車軸駆動装置１の左右方向において対応する位置に、支軸３１ｃを保持する支持孔７６が設けられている。これにより、支軸３３ｃがサイドプレート９とベースプレート７０の間で保持される。   Then, the outer pinion 33 is inserted between the side plate 9 and the base plate 70. The side plate 9 is provided with a bearing portion 95 into which the support shaft 33c of the outer pinion 33 is inserted. The support shaft 33c is inserted from the bearing portion 95 to fix the outer pinion 33 to the carrier 7 so as to be rotatable. . The base plate 70 is provided with a support hole 76 that holds the support shaft 31 c at a position corresponding to the bearing portion 93 in the left-right direction of the axle drive device 1. As a result, the support shaft 33 c is held between the side plate 9 and the base plate 70.

上記のキャリア７の構成において、サイドプレート９とデフケース４４の間にベースプレート７０を配置される。これにより、アウターピニオン３３の支軸３３ｃの一端が、ベースプレート７０により保持される。このため、デフケース４４側の配置構成に関係なく、アウターピニオン３３を配置でき、アウターピニオン３３の支軸３３ｃの配置上の自由度を向上できる。
そして、車軸駆動装置１の左右方向において、第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ｂと重なる位置に支軸３３ｃを配置できる。
これにより、第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ｂを大きくでき、減速比の大きい遊星機構３を実現できる。 In the configuration of the carrier 7, the base plate 70 is disposed between the side plate 9 and the differential case 44. As a result, one end of the support shaft 33 c of the outer pinion 33 is held by the base plate 70. For this reason, the outer pinion 33 can be arranged regardless of the arrangement configuration on the differential case 44 side, and the degree of freedom in arrangement of the support shaft 33c of the outer pinion 33 can be improved.
And the support shaft 33c can be arrange | positioned in the position which overlaps with the large gear 32b of the 2nd stepped pinion 32 in the left-right direction of the axle drive device 1. FIG.
Thereby, the large gear 32b of the second stepped pinion 32 can be enlarged, and the planetary mechanism 3 having a large reduction ratio can be realized.

また、アウターピニオン３３の近傍に、第１ステー７１と第２ステー７２を配置し、近接する第１ステー７１と第２ステー７２の間にアウターピニオン３３を配置できる。これにより、アウターピニオン３３の支持剛性を向上し、遊星機構３の耐久性を向上できる。
さらに、アウターピニオン３３と第１段付ピニオン３１の間に第１ステー７１が設けられている。また、アウターピニオン３３と第２段付ピニオン３２の間に第２ステー７２が設けられている。これにより、アウターピニオン３３、第１段付ピニオン３１、および第２段付ピニオン３２の間の支持剛性が向上する。
これにより、車軸駆動装置１の組付け精度が向上するとともに、耐久性を向上し、騒音を低減できる。 Further, the first stay 71 and the second stay 72 can be arranged in the vicinity of the outer pinion 33, and the outer pinion 33 can be arranged between the first stay 71 and the second stay 72 that are close to each other. Thereby, the support rigidity of the outer pinion 33 can be improved, and the durability of the planetary mechanism 3 can be improved.
Further, a first stay 71 is provided between the outer pinion 33 and the first stepped pinion 31. A second stay 72 is provided between the outer pinion 33 and the second stepped pinion 32. Thereby, the support rigidity between the outer pinion 33, the first stepped pinion 31, and the second stepped pinion 32 is improved.
Thereby, the assembly accuracy of the axle drive device 1 can be improved, durability can be improved, and noise can be reduced.

次に、遊星機構３の潤滑の構成について説明する。
図１１および図１７に示す様に、サイドプレート９において、デフケース４４が配置されるのと反対側には、油路９１が設けられている。
油路９１は、サイドプレート９の表面の凹部により構成されており、開口９２の周りに設けた環状油路９１ａ、環状油路９１ａより放射状に延びる直線状の油路９１ｂ、油路９１ｃおよび油路９１ｄにより構成される。
油路９１ｂの先端は、アウターピニオン３３の軸受部９５に接続しており、アウターピニオン３３に潤滑油を供給可能としている。油路９１ｃは、第１段付ピニオン３１の軸受部９３に接続しており、第１段付ピニオン３１に潤滑油を供給可能としている。そして、油路９１ｄは、第２段付ピニオン３２の軸受部９４に接続しており、第２段付ピニオン３２に潤滑油を供給可能としている。 Next, the lubrication configuration of the planetary mechanism 3 will be described.
As shown in FIG. 11 and FIG. 17, an oil passage 91 is provided on the side plate 9 on the side opposite to where the differential case 44 is disposed.
The oil passage 91 is formed by a concave portion on the surface of the side plate 9, and includes an annular oil passage 91a provided around the opening 92, a linear oil passage 91b extending radially from the annular oil passage 91a, an oil passage 91c, and oil. It is constituted by a path 91d.
The tip of the oil passage 91 b is connected to the bearing portion 95 of the outer pinion 33 so that lubricating oil can be supplied to the outer pinion 33. The oil passage 91c is connected to the bearing portion 93 of the first stepped pinion 31 so that lubricating oil can be supplied to the first stepped pinion 31. The oil passage 91d is connected to the bearing portion 94 of the second stepped pinion 32 so that lubricating oil can be supplied to the second stepped pinion 32.

第１段付ピニオン３１への潤滑油の供給構成を例にとり、図１８を用いて、説明する。
サイドプレート９には、カバープレート８が装着されており、サイドプレート９において、カバープレート８の反対側に第１段付ピニオン３１が配置されている。
サイドプレート９には、サイドプレート９の回動軸側にモーター駆動軸２に沿って回動軸方向に延出された立上り部９６が設けられている。立上り部９６の外側には、環状油路９１ａが設けられており、環状油路９１ａと環状油路９１ａに接続する油路９１ｃは、カバープレート８に覆われている。 A configuration for supplying lubricating oil to the first stepped pinion 31 will be described as an example with reference to FIG.
A cover plate 8 is attached to the side plate 9, and a first stepped pinion 31 is disposed on the side plate 9 on the opposite side of the cover plate 8.
The side plate 9 is provided with a rising portion 96 that extends in the direction of the rotation axis along the motor drive shaft 2 on the rotation axis side of the side plate 9. An annular oil passage 91 a is provided outside the rising portion 96, and the oil passage 91 c connected to the annular oil passage 91 a and the annular oil passage 91 a is covered with the cover plate 8.

カバープレート８は、立上り部９６側において、第１段付ピニオン３１とは反対側にオフセットされたオフセット部８２を有している。オフセット部８２は、オフセット部８２より第１段付ピニオン３１側に傾斜した接続部８４を介して、サイドプレート９に取付けられる取付部８３に接続している。
カバープレート８の取付部８３をサイドプレート９に取付けた状態において、オフセット部８２が、サイドプレート９と接触しない位置に保持される。これにより、オフセット部８２とサイドプレート９の間に開口８５が設けられる。
開口８５は、サイドプレート９の立上り部９６の周りに、環状に設けられるものであり、環状油路９１ａと連通している。 The cover plate 8 has an offset portion 82 that is offset to the opposite side of the first stepped pinion 31 on the rising portion 96 side. The offset portion 82 is connected to an attachment portion 83 attached to the side plate 9 via a connection portion 84 inclined from the offset portion 82 toward the first stepped pinion 31 side.
In a state where the attachment portion 83 of the cover plate 8 is attached to the side plate 9, the offset portion 82 is held at a position where it does not contact the side plate 9. Thereby, an opening 85 is provided between the offset portion 82 and the side plate 9.
The opening 85 is annularly provided around the rising portion 96 of the side plate 9 and communicates with the annular oil passage 91a.

また、第１段付ピニオン３１の支軸３１ｃには、内部に潤滑油路３１ｄが設けられており、潤滑油路３１ｄには、図示しない油路が接続されており、第１段付ピニオン３１と支軸３１ｃ間に潤滑油を供給可能となっている。   Further, the support shaft 31c of the first stepped pinion 31 is provided with a lubricating oil passage 31d therein, and an oil passage (not shown) is connected to the lubricating oil passage 31d, so that the first stepped pinion 31 is provided. The lubricating oil can be supplied between the shaft 31c.

次に、本発明の第１実施形態における遊星機構３と差動機構４の作用について説明する。
モーター駆動軸２より駆動力が伝達されると、モーター駆動軸２に固定されたサンギヤ２１により、第１段付ピニオン３１が駆動される。サンギヤ２１は、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａに噛合っており、第１段付ピニオン３１は小ギヤ３１ｂにより駆動力を第２段付ピニオン３２に伝達する。大ギヤ３１ａに入力された駆動力を小ギヤ３１ｂより伝達するので、第１段付ピニオン３１において、駆動力の減速が成される。 Next, the operation of the planetary mechanism 3 and the differential mechanism 4 in the first embodiment of the present invention will be described.
When driving force is transmitted from the motor drive shaft 2, the first stepped pinion 31 is driven by the sun gear 21 fixed to the motor drive shaft 2. The sun gear 21 meshes with the large gear 31a of the first stepped pinion 31, and the first stepped pinion 31 transmits the driving force to the second stepped pinion 32 by the small gear 31b. Since the driving force input to the large gear 31a is transmitted from the small gear 31b, the driving force is reduced in the first stepped pinion 31.

そして、第２段付ピニオン３２においても同様に駆動力が減速され、アウターピニオン３３に駆動力が伝達される。アウターピニオン３３は、アウターピニオン３３よりも歯数の多いリングギヤ３４により公転運動をするので、駆動力がさらに減速される。
駆動力は、アウターピニオン３３から、アウターピニオン３３を支持するキャリア７に伝達され、差動機構４に入力される。 In the second stepped pinion 32 as well, the driving force is similarly decelerated and the driving force is transmitted to the outer pinion 33. Since the outer pinion 33 revolves with the ring gear 34 having more teeth than the outer pinion 33, the driving force is further decelerated.
The driving force is transmitted from the outer pinion 33 to the carrier 7 that supports the outer pinion 33 and input to the differential mechanism 4.

キャリア７の回動により、デフケース４４が回動され、デフケース４４と一体的に設けられたリングギヤ４３が回動する。リングギヤ４３には、第１ピニオンギヤ４１が噛合っており、第１ピニオンギヤ４１には、第２ピニオンギヤ４２が噛合っている。
そして、第２ピニオンギヤ４２には、第１車軸５に固定されたギヤ５１が噛合っている。
また、支持プレート６１は第２車軸６の一端に固定されており、第２車軸６と一体的に回動するものである。
これにより、デフケース４４に入力された駆動力が、差動機構４を介して、第１車軸５と第２車軸６に伝達される。 As the carrier 7 rotates, the differential case 44 rotates, and the ring gear 43 provided integrally with the differential case 44 rotates. A first pinion gear 41 is engaged with the ring gear 43, and a second pinion gear 42 is engaged with the first pinion gear 41.
The second pinion gear 42 meshes with a gear 51 fixed to the first axle 5.
The support plate 61 is fixed to one end of the second axle 6 and rotates integrally with the second axle 6.
As a result, the driving force input to the differential case 44 is transmitted to the first axle 5 and the second axle 6 via the differential mechanism 4.

上記の駆動力伝達経路において、第１段付ピニオン３１と第２段付ピニオン３２を、直列的に接続して、減速している。そして、遊星機構３の第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａ側に第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂを配置し、小ギヤ３１ｂ側に、大ギヤ３２ａを配置している。
これにより、第１段付ピニオン３１により駆動力が、車軸駆動装置１の右側にある小ギヤ３１ｂ側に伝達され、第２段付ピニオン３２により、駆動力が車軸駆動装置１の左側にある小ギヤ３２ｂ側に伝達される。
このため、遊星機構３内において、駆動力を、複数の段付き歯車である第１段付ピニオン３１と第２段付ピニオン３２を利用し、その支軸３１ｃ、支軸３２ｃの延出方向において折り返すことができる。そして、駆動力を減速する減速経路を、車軸駆動装置１の左右方向で折返し、少ない空間を利用しながら、大きな減速比を得ることができる。 In the driving force transmission path, the first stepped pinion 31 and the second stepped pinion 32 are connected in series to decelerate. The small gear 32b of the second stepped pinion 32 is arranged on the large gear 31a side of the first stepped pinion 31 of the planetary mechanism 3, and the large gear 32a is arranged on the small gear 31b side.
Thereby, the driving force is transmitted to the small gear 31b side on the right side of the axle driving device 1 by the first stepped pinion 31, and the driving force is transmitted to the small side on the left side of the axle driving device 1 by the second stepped pinion 32. It is transmitted to the gear 32b side.
For this reason, in the planetary mechanism 3, the driving force is utilized in the extending direction of the support shaft 31c and the support shaft 32c using the first stepped pinion 31 and the second stepped pinion 32, which are a plurality of stepped gears. Can be folded. And the deceleration path which decelerates a driving force can be turned up in the left-right direction of the axle drive device 1, and a big reduction ratio can be obtained, utilizing a small space.

また、遊星機構３において、第１段付ピニオン３１および第２段付ピニオン３２を限られた空間内において効率的に配置できる。
なお、駆動力経路の下流側である第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂは、アウターピニオン３３を介してリングギヤ３４に接続している。アウターピニオン３３を介することで、第２段付ピニオン３２の配置上の自由度が大きくなり、第２段付ピニオン３２を大径化して、減速比を大きくできる。 In the planetary mechanism 3, the first stepped pinion 31 and the second stepped pinion 32 can be efficiently arranged in a limited space.
Note that the small gear 32 b of the second stepped pinion 32 on the downstream side of the driving force path is connected to the ring gear 34 via the outer pinion 33. Through the outer pinion 33, the degree of freedom in arrangement of the second stepped pinion 32 is increased, and the diameter of the second stepped pinion 32 can be increased to increase the reduction ratio.

さらに、第２段付ピニオン３２の大ギヤ３２ａをモーター駆動軸２のサンギヤ２１とオフセットしているので、第２段付ピニオン３２を遊星機構３の回動軸に対して、内側に配置できる。また、大ギヤ３２ａを大きくでき、減速比の大きい遊星機構３を実現できる。
さらに、アウターピニオン３３の支軸３３ｃを、第２段付ピニオン３２の支軸３２ｃよりも外側に配置するので、第２段付ピニオン３２を遊星機構３の回動軸側に配置できる。これにより、遊星機構３の回動時のモーメントを小さくできる。また、キャリア７の回動時における振動を低減できる。 Further, since the large gear 32 a of the second stepped pinion 32 is offset from the sun gear 21 of the motor drive shaft 2, the second stepped pinion 32 can be disposed inside the rotation shaft of the planetary mechanism 3. Moreover, the large gear 32a can be enlarged and the planetary mechanism 3 with a large reduction ratio can be realized.
Furthermore, since the support shaft 33c of the outer pinion 33 is disposed outside the support shaft 32c of the second stepped pinion 32, the second stepped pinion 32 can be disposed on the rotating shaft side of the planetary mechanism 3. Thereby, the moment at the time of rotation of the planetary mechanism 3 can be made small. Moreover, the vibration at the time of rotation of the carrier 7 can be reduced.

次に、遊星機構３の潤滑の構成の作用について説明する。
キャリア７の回動により、車軸駆動装置１内に貯められた潤滑油が飛散する。飛散して、開口８５に到達した潤滑油は、環状油路９１ａに流入する。そして、キャリア７の回転による遠心力により、油路９１ｂ、油路９１ｃ、および油路９１ｄに流入することとなる。
なお、開口８５より流入した潤滑油は、カバープレート８により油路９１ｂ、油路９１ｃ、および油路９１ｄ以外に流出することなく、それぞれ、軸受部９５、軸受部９３、軸受部９４に供給される。 Next, the operation of the lubricating structure of the planetary mechanism 3 will be described.
As the carrier 7 rotates, the lubricating oil stored in the axle driving device 1 is scattered. The lubricating oil that has scattered and reaches the opening 85 flows into the annular oil passage 91a. Then, the centrifugal force generated by the rotation of the carrier 7 flows into the oil passage 91b, the oil passage 91c, and the oil passage 91d.
The lubricating oil flowing in from the opening 85 is supplied to the bearing portion 95, the bearing portion 93, and the bearing portion 94, respectively, without flowing out of the oil passage 91b, the oil passage 91c, and the oil passage 91d by the cover plate 8. The

油路９１ｃに流入した潤滑油は、油路９１ｃに接続する軸受部９３を介して、第１段付ピニオン３１の支軸３１ｃ内に設けた潤滑油路３１ｄ内に流入する。そして、図示しない油路により、第１段付ピニオン３１と支軸３１ｃとの間に、潤滑油を供給される。
また、軸受部９４に接続する油路９１ｄにおいても同様に、第２段付ピニオン３２と支軸３２ｃとの間に潤滑油を供給するものである。
そして、アウターピニオン３３においても、同様に軸受部９５に接続する油路９１ｂを介して、アウターピニオン３３と支軸３３ｃ間に潤滑油を供給するものである。 The lubricating oil flowing into the oil passage 91c flows into the lubricating oil passage 31d provided in the support shaft 31c of the first stepped pinion 31 through the bearing portion 93 connected to the oil passage 91c. Then, lubricating oil is supplied between the first stepped pinion 31 and the support shaft 31c by an oil passage (not shown).
Similarly, in the oil passage 91d connected to the bearing portion 94, lubricating oil is supplied between the second stepped pinion 32 and the support shaft 32c.
The outer pinion 33 also supplies lubricating oil between the outer pinion 33 and the support shaft 33c through an oil passage 91b connected to the bearing portion 95 in the same manner.

これにより、簡便な構造により、遊星機構３の潤滑機構を構成できる。遊星機構３の第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３を確実に潤滑できる。
また、アウターピニオン３３の支軸３３ｃに、支軸３３ｃの支持部材であるサイドプレート９の回動軸の近傍から直線的に設けられた油路９１ｂにより潤滑油を供給する。このため、潤滑油の供給経路を短くでき、確実な潤滑油の供給を行うことができる。
さらに、カバープレート８を取り外すことにより、環状油路９１ａ、油路９１ｂ、油路９１ｃ、および油路９１ｄのメンテナンスを容易に行うことができる。 Thereby, the lubrication mechanism of the planetary mechanism 3 can be comprised with a simple structure. The first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 of the planetary mechanism 3 can be reliably lubricated.
Lubricating oil is supplied to the support shaft 33c of the outer pinion 33 through an oil passage 91b that is linearly provided from the vicinity of the rotation shaft of the side plate 9 that is a support member of the support shaft 33c. For this reason, the supply route of the lubricating oil can be shortened, and the lubricating oil can be reliably supplied.
Furthermore, by removing the cover plate 8, maintenance of the annular oil passage 91a, the oil passage 91b, the oil passage 91c, and the oil passage 91d can be easily performed.

［実施形態２］
次に、図１９から図２４を用いて、本発明の第２実施形態に係る車軸駆動装置１１を説明する。
図１９は、本発明の第２実施形態に係る車軸駆動装置の左側を示す斜視図であり、図２０は第２実施形態に係る車軸駆動装置の右側を示す斜視図である。図２１は第２実施形態に係る車軸駆動装置の正面図であり、図２２は図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図である。そして、図２３は、図２１におけるＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線断面図であり、図２４は第２実施形態における車軸駆動装置の構成を模式的に示したスケルトン図である。 [Embodiment 2]
Next, the axle drive device 11 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 19 is a perspective view showing the left side of the axle drive device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a perspective view showing the right side of the axle drive device according to the second embodiment. FIG. 21 is a front view of an axle drive device according to the second embodiment, and FIG. 22 is a sectional view taken along line XXII-XXII in FIG. FIG. 23 is a cross-sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG. 21, and FIG. 24 is a skeleton diagram schematically showing the configuration of the axle drive device in the second embodiment.

第２実施形態に係る車軸駆動装置１１において、第１実施形態に係る車軸駆動装置１とは、遊星機構３５と差動機構４５が異なるものであり、他の構成は同一である。
このため、車軸駆動装置１１の遊星機構３５と差動機構４５について説明する。 The axle drive device 11 according to the second embodiment is different from the axle drive device 1 according to the first embodiment in that the planetary mechanism 35 and the differential mechanism 45 are different, and the other configurations are the same.
Therefore, the planetary mechanism 35 and the differential mechanism 45 of the axle drive device 11 will be described.

図１９に示すように、車軸駆動装置１１の遊星機構３５は、モーター駆動軸２の一端設けられたサンギヤ２１、第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、アウターピニオン３３、リングギヤ３４、およびキャリア１７により構成される。
第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３は、それぞれ、が３つずつ、モーター駆動軸２の周りに等間隔で配置されている。
また、キャリア１７は、サイドプレート１９およびデフケース４４により構成される。
キャリア１７は、第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３を回転自在に支持するものである。そして、第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３の回転軸はモーター駆動軸２と平行に配置されている。 As shown in FIG. 19, the planetary mechanism 35 of the axle drive device 11 includes a sun gear 21 provided at one end of the motor drive shaft 2, a first stepped pinion 31, a second stepped pinion 32, an outer pinion 33, a ring gear 34, And the carrier 17.
The first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 are arranged three by three around the motor drive shaft 2 at equal intervals.
The carrier 17 includes a side plate 19 and a differential case 44.
The carrier 17 rotatably supports the first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33. The rotation shafts of the first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 are arranged in parallel with the motor drive shaft 2.

第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２およびアウターピニオン３３は、サイドプレート１９とデフケース４４の間で回動自在に支持されている。
第１段付ピニオン３１は大ギヤ３１ａ側をサイドプレート１９に支持されており、小ギヤ３１ｂ側を、シャフト１７ｃを介して、デフケース４４に支持されている。
第２段付ピニオン３２は、大ギヤ３２ａ側を、シャフト１７ｄを介して、サイドプレート１９に支持されており、小ギヤ３２ｂ側をデフケース４４に支持されている。
アウターピニオン３３は、シャフト１７ｂを介して一端側をサイドプレート１９に、他端側をデフケース４４に接続している。 The first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 are rotatably supported between the side plate 19 and the differential case 44.
The first stepped pinion 31 is supported by the side plate 19 on the large gear 31a side, and supported by the differential case 44 via the shaft 17c on the small gear 31b side.
The second stepped pinion 32 is supported by the side plate 19 on the large gear 32a side via the shaft 17d, and supported by the differential case 44 on the small gear 32b side.
The outer pinion 33 has one end connected to the side plate 19 and the other end connected to the differential case 44 via the shaft 17b.

サンギヤ２１は、モーター駆動軸２の外側に向けて歯を設けたギヤであり、モーター駆動軸２と一体的に回動するものである。サンギヤ２１には、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａが噛合っている。
第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａは、小ギヤ３１ｂと一体的に回動するものであり、小ギヤ３１ｂより駆動力が第２段付ピニオン３２に伝達される。 The sun gear 21 is a gear provided with teeth toward the outside of the motor drive shaft 2 and rotates integrally with the motor drive shaft 2. The sun gear 21 is engaged with the large gear 31 a of the first stepped pinion 31.
The large gear 31a of the first stepped pinion 31 rotates integrally with the small gear 31b, and the driving force is transmitted to the second stepped pinion 32 from the small gear 31b.

第２段付ピニオン３２は、一体的に回動する大ギヤ３２ａと小ギヤ３２ｂとからなり、第２段付ピニオン３２は、大ギヤ３２ａを介して、第１段付ピニオン３１の小ギヤ３１ｂに噛合っている。
第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂは、アウターピニオン３３に噛合っている。 The second stepped pinion 32 includes a large gear 32a and a small gear 32b that rotate integrally. The second stepped pinion 32 is a small gear 31b of the first stepped pinion 31 via the large gear 32a. Are engaged.
The small gear 32 b of the second stepped pinion 32 meshes with the outer pinion 33.

アウターピニオン３３は、リングギヤ３４に噛合っている。
リングギヤ３４は、サイドプレート１９とデフケース４４の間において、デフケース４４側に配置されている。そして、リングギヤ３４の内側に、第２段付ピニオン３２の小ギヤ３２ｂ、およびアウターピニオン３３が配置される。また、リングギヤ３４は、図示しない固定手段により車軸駆動装置１１において、固定されるものである。 The outer pinion 33 meshes with the ring gear 34.
The ring gear 34 is disposed on the differential case 44 side between the side plate 19 and the differential case 44. The small gear 32 b of the second stepped pinion 32 and the outer pinion 33 are arranged inside the ring gear 34. The ring gear 34 is fixed in the axle drive device 11 by fixing means (not shown).

リングギヤ３４は、車軸駆動装置１１において、固定されており、回動不可となっている。
そして、サイドプレート１９とデフケース４４は、シャフト１７ｂ、シャフト１７ｃ、およびシャフト１７ｄにより、一体的に固定されている。そして、サイドプレート１９とデフケース４４は、モーター駆動軸２を回動軸として回動可能に構成されている。
これにより、第１段付ピニオン３１、第２段付ピニオン３２、およびアウターピニオン３３が、モーター駆動軸２に対して、公転運動可能となっている。
このため、アウターピニオン３３に伝達された駆動力により、デフケース４４が回転する。 The ring gear 34 is fixed in the axle drive device 11 and cannot be rotated.
The side plate 19 and the differential case 44 are integrally fixed by a shaft 17b, a shaft 17c, and a shaft 17d. The side plate 19 and the differential case 44 are configured to be rotatable about the motor drive shaft 2 as a rotation axis.
As a result, the first stepped pinion 31, the second stepped pinion 32, and the outer pinion 33 can revolve with respect to the motor drive shaft 2.
For this reason, the differential case 44 is rotated by the driving force transmitted to the outer pinion 33.

差動機構４５は、デフケース４４、リングギヤ４３、第１ピニオンギヤ４１、第２ピニオンギヤ４２、支持プレート５２、および第２車軸６のギヤ６ａにより構成される。
そして、デフケース４４、リングギヤ４３および支持プレート５２の回動中心は、第２車軸６の回動中心に一致するものである。
デフケース４４には、リングギヤ４３が固定されており、リングギヤ４３は、内側に第１ピニオンギヤ４１、第２ピニオンギヤ４２および第２車軸６のギヤ６ａを配置している。 The differential mechanism 45 includes a differential case 44, a ring gear 43, a first pinion gear 41, a second pinion gear 42, a support plate 52, and a gear 6a of the second axle 6.
The rotation center of the differential case 44, the ring gear 43, and the support plate 52 is coincident with the rotation center of the second axle 6.
A ring gear 43 is fixed to the differential case 44, and the ring gear 43 has a first pinion gear 41, a second pinion gear 42, and a gear 6a of the second axle 6 disposed therein.

リングギヤ４３には、第１ピニオンギヤ４１が噛合っており、第１ピニオンギヤ４１には第２ピニオンギヤ４２が噛合っている。
第１ピニオンギヤ４１および第２ピニオンギヤ４２は支持プレート５２に回動自在に支持されており、支持プレート５２に第１車軸５が接続している。
そして、第２ピニオンギヤ４２には、第２車軸６のギヤ６ａが噛合っている。 A first pinion gear 41 is engaged with the ring gear 43, and a second pinion gear 42 is engaged with the first pinion gear 41.
The first pinion gear 41 and the second pinion gear 42 are rotatably supported by a support plate 52, and the first axle 5 is connected to the support plate 52.
The second pinion gear 42 meshes with the gear 6 a of the second axle 6.

本発明の第２実施形態における車軸駆動装置１１の作用について説明する。
モーター駆動軸２より駆動力が伝達されると、モーター駆動軸２に固定されたサンギヤ２１により、第１段付ピニオン３１が駆動される。サンギヤ２１は、第１段付ピニオン３１の大ギヤ３１ａに噛合っており、第１段付ピニオン３１は小ギヤ３１ｂにより駆動力を第２段付ピニオン３２に伝達する。大ギヤ３１ａに入力された駆動力を小ギヤ３１ｂより伝達するので、駆動力の減速が成される。 The operation of the axle drive device 11 in the second embodiment of the present invention will be described.
When driving force is transmitted from the motor drive shaft 2, the first stepped pinion 31 is driven by the sun gear 21 fixed to the motor drive shaft 2. The sun gear 21 meshes with the large gear 31a of the first stepped pinion 31, and the first stepped pinion 31 transmits the driving force to the second stepped pinion 32 by the small gear 31b. Since the driving force input to the large gear 31a is transmitted from the small gear 31b, the driving force is decelerated.

そして、第２段付ピニオン３２においても同様に駆動力が減速され、アウターピニオン３３に伝達される。アウターピニオン３３は、アウターピニオン３３よりも歯数の多いリングギヤ３４により公転運動をするので、駆動力がさらに減速される。
駆動力は、アウターピニオン３３から、アウターピニオン３３を支持するデフケース４４に伝達され、差動機構４に入力される。 In the second stepped pinion 32, the driving force is similarly decelerated and transmitted to the outer pinion 33. Since the outer pinion 33 revolves with the ring gear 34 having more teeth than the outer pinion 33, the driving force is further decelerated.
The driving force is transmitted from the outer pinion 33 to the differential case 44 that supports the outer pinion 33 and input to the differential mechanism 4.

デフケース４４が回動され、デフケース４４と一体的に設けられたリングギヤ４３が回動する。リングギヤ４３には、第１ピニオンギヤ４１が噛合っており、第１ピニオンギヤ４１には、第２ピニオンギヤ４２が噛合っている。
そして、第２ピニオンギヤ４２には、第２車軸６に固定されたギヤ６ａが噛合っている。
また、支持プレート５２は第１車軸５の一端に固定されており、第１車軸５と一体的に回動するものである。
これにより、デフケース４４に入力された駆動力が、差動機構４を介して、第１車軸５と第２車軸６に伝達される。 The differential case 44 is rotated, and the ring gear 43 provided integrally with the differential case 44 is rotated. A first pinion gear 41 is engaged with the ring gear 43, and a second pinion gear 42 is engaged with the first pinion gear 41.
The second pinion gear 42 meshes with a gear 6 a fixed to the second axle 6.
The support plate 52 is fixed to one end of the first axle 5 and rotates integrally with the first axle 5.
As a result, the driving force input to the differential case 44 is transmitted to the first axle 5 and the second axle 6 via the differential mechanism 4.

このように、遊星機構３５内に、第１段付ピニオン３１と第２段付ピニオン３２を配置するので、遊星機構３５をコンパクトにしながら、大きな減速比を得ることができる。また、第１段付ピニオン３１と第２段付ピニオン３２を第１車軸５および第２車軸６に寄せて配置できるので、遊星機構３５の回転モーメントを小さくできる。   Thus, since the first stepped pinion 31 and the second stepped pinion 32 are disposed in the planetary mechanism 35, a large reduction ratio can be obtained while the planetary mechanism 35 is made compact. Further, since the first stepped pinion 31 and the second stepped pinion 32 can be arranged close to the first axle 5 and the second axle 6, the rotational moment of the planetary mechanism 35 can be reduced.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。   The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.

１ 車軸駆動装置
２ モーター駆動軸
３ 遊星機構
４ 差動機構
５ 第１車軸
６ 第２車軸
７ キャリア
９ サイドプレート
２１ サンギヤ
３１ 第１段付ピニオン
３１ａ ギヤ
３１ｂ ギヤ
３２ 第２段付ピニオン
３２ａ ギヤ
３２ｂ ギヤ
３３ アウターピニオン
３４ リングギヤ
４１ 第１ピニオンギヤ
４２ 第２ピニオンギヤ
４３ リングギヤ
４４ デフケース
５１ ギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Axle drive device 2 Motor drive shaft 3 Planetary mechanism 4 Differential mechanism 5 1st axle 6 2nd axle 7 Carrier 9 Side plate 21 Sun gear 31 First stage pinion 31a Gear 31b Gear 32 Second stage pinion 32a Gear 32b Gear 33 Outer pinion 34 Ring gear 41 First pinion gear 42 Second pinion gear 43 Ring gear 44 Differential case 51 Gear

Claims (6)

第１の車軸と第２の車軸とに、差動機構を介して駆動力を伝達する遊星型減速機構の駆動力伝達経路に、直列的に接続され減速する複数の段付き歯車を有することを特徴とする車軸駆動装置。   The first axle and the second axle have a plurality of stepped gears that are connected in series to the driving force transmission path of the planetary reduction mechanism that transmits the driving force via the differential mechanism and decelerates. Axle drive device characterized. 前記遊星型減速機構の駆動力伝達経路を、前記複数の段付き歯車により、前記段付き歯車の支軸の延出方向において折り返すことを特徴とする請求項１に記載の車軸駆動装置。   2. The axle drive device according to claim 1, wherein a driving force transmission path of the planetary reduction mechanism is folded back in the extending direction of a support shaft of the stepped gear by the plurality of stepped gears. 前記遊星型減速機構の動力伝達経路の下流側の段付き歯車は、遊星歯車を介して前記遊星型減速機構のリングギヤと噛合うものであることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の車軸駆動装置。   The axle according to claim 1 or 2, wherein the stepped gear on the downstream side of the power transmission path of the planetary reduction mechanism meshes with a ring gear of the planetary reduction mechanism via a planetary gear. Drive device. 前記遊星歯車と前記下流側の段付き歯車の大側歯車との間に、前記遊星歯車の支軸の一端を支持する部材を設け、前記第１の車軸の回動軸方向で、前記遊星歯車の支軸が前記下流側の段付き歯車の大側歯車と重なる位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の車軸駆動装置。   A member that supports one end of a support shaft of the planetary gear is provided between the planetary gear and the large-side gear of the downstream stepped gear, and the planetary gear is arranged in the direction of the rotation axis of the first axle. The axle drive device according to claim 3, wherein the support shaft is disposed at a position overlapping the large side gear of the downstream stepped gear. 前記遊星型減速機構のサンギヤと、前記下流側の段付き歯車の大側歯車とを、前記第１の車軸の回動軸方向でオフセットさせ、
前記第１の車軸の回動軸方向で、前記サンギヤに重なる位置に、前記下流側の段付き歯車の大側歯車を配置したことを特徴とする請求項３もしくは４に記載の車軸駆動装置。 Offsetting the sun gear of the planetary reduction mechanism and the large gear of the downstream stepped gear in the direction of the rotational axis of the first axle;
5. The axle drive device according to claim 3, wherein a large-side gear of the downstream stepped gear is disposed at a position overlapping the sun gear in a rotation axis direction of the first axle. 前記遊星型減速機構の前記遊星歯車の支持部材に油路を設け、
該油路を前記遊星歯車が配置される側の反対側に設けるものとし、
前記支持部材の前記遊星歯車の支軸を保持する軸受部を介して、前記支持部材に設けた前記油路と、前記遊星歯車の前記支軸内の油路とを接続することを特徴とする請求項３に記載の車軸駆動装置。 An oil passage is provided in the planetary gear support member of the planetary reduction mechanism,
The oil passage is provided on the side opposite to the side where the planetary gear is disposed,
The oil passage provided in the support member and the oil passage in the support shaft of the planetary gear are connected to each other via a bearing portion that holds the support shaft of the planetary gear of the support member. The axle drive device according to claim 3.
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