JP2019143446A - Washing toilet seat device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、洗浄便座装置に関する。 The present invention relates to a cleaning toilet seat device.
従来、この種の洗浄便座装置としては、人体の局部に向けて洗浄水を噴出する噴出孔が先端部に形成されたノズルと、ノズルを進退移動させる駆動手段と、ノズルの進退移動に伴って開閉するシャッターと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この洗浄便座装置では、ノズルの噴出孔から噴出された洗浄水を跳ね返す跳ね返し部がシャッターの裏面に設けられており、ノズルを進出させる際には、当該ノズルの噴出孔からシャッターの跳ね返し部に向けて洗浄水を噴出することで、跳ね返った洗浄水により当該ノズルを洗浄するものとしている。 Conventionally, as this type of cleaning toilet seat device, a nozzle in which a spray hole for jetting cleaning water toward a local part of a human body is formed at a tip portion, driving means for moving the nozzle back and forth, A device including a shutter that opens and closes has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this cleaning toilet seat device, a rebound portion for repelling the washing water ejected from the nozzle ejection hole is provided on the back surface of the shutter, and when the nozzle is advanced, the nozzle ejection hole is directed from the nozzle ejection hole to the shutter rebound portion. The nozzle is washed with the bounced washing water by ejecting the washing water.
上述した洗浄便座装置では、進出しているノズルから噴出して跳ね返った洗浄水により当該ノズルを洗浄するため、洗浄できる範囲が当該ノズルの先端部に限られることになる。このため、ノズルの全長を洗浄することができず、十分な洗浄効果が得られないものとなる。このような洗浄便座装置では、近年の使用者の意識の変化によりノズルの清潔性に対する要求が高まっているから、全長を洗浄することが望ましい。一方で、ノズルの全長を洗浄するために、専用の洗浄装置を追加することも考えられるが、部品点数が増加して構成が複雑となるだけでなくコストの増加を招いてしまう。 In the above-described cleaning toilet seat device, the nozzle can be cleaned with the cleaning water ejected from the advancing nozzle and bounced back, so that the cleaning range is limited to the tip of the nozzle. For this reason, the entire length of the nozzle cannot be cleaned, and a sufficient cleaning effect cannot be obtained. In such a toilet seat device, since the demand for cleanliness of the nozzle has increased due to the recent change in user's consciousness, it is desirable to wash the entire length. On the other hand, in order to clean the entire length of the nozzle, it may be possible to add a dedicated cleaning device. However, the number of parts increases and the configuration becomes complicated, and the cost increases.
本発明は、専用の洗浄装置を設けることなく、ノズルの全長を洗浄可能としてノズルの清潔性を保つことを主目的とする。 The main object of the present invention is to maintain the cleanliness of the nozzle by making it possible to clean the entire length of the nozzle without providing a dedicated cleaning device.
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.
本発明の洗浄便座装置は、洗浄水を噴出して人体の局部洗浄を行う２本のノズルが横並びに設けられた洗浄便座装置であって、前記ノズルをそれぞれ進退移動させる駆動部と、前記２本のノズルの上方の少なくとも一部の範囲を覆うことが可能な覆い部材と、前記２本のノズルのうち一方のノズルを移動させながら、他方のノズルから噴出させて前記覆い部材で跳ね返った洗浄水で前記一方のノズルを洗浄するノズル洗浄を行うように、前記２本のノズルと前記駆動部とを制御する制御装置と、を備えることを要旨とする。 The cleaning toilet seat device of the present invention is a cleaning toilet seat device in which two nozzles for side cleaning of a human body by jetting cleaning water are provided side by side, the drive unit for moving the nozzles forward and backward, and the 2 A covering member capable of covering at least a part of the area above the two nozzles, and a cleaning operation in which one of the two nozzles is moved and ejected from the other nozzle and rebounded by the covering member. The gist of the invention is to include a control device that controls the two nozzles and the drive unit so as to perform nozzle cleaning for cleaning the one nozzle with water.
本発明の洗浄便座装置では、一方のノズルを移動させながら、他方のノズルから覆い部材に向けて噴出させて覆い部材で跳ね返った洗浄水で一方のノズルを洗浄するノズル洗浄を行う。これにより、２本のノズルを相互に用いてノズル洗浄を行うことで、各ノズルを全長に亘って洗浄することができる。したがって、専用の洗浄装置を設けることなく、ノズルの全長を洗浄可能としてノズルの清潔性を保つことができる。 In the cleaning toilet seat device according to the present invention, while one nozzle is moved, nozzle cleaning is performed in which one nozzle is washed with cleaning water that is ejected from the other nozzle toward the covering member and bounced off by the covering member. Thereby, each nozzle can be wash | cleaned over the full length by performing nozzle washing using two nozzles mutually. Accordingly, it is possible to clean the entire length of the nozzle without providing a dedicated cleaning device, thereby maintaining the cleanliness of the nozzle.
本発明の洗浄便座装置において、前記覆い部材は、前記一方のノズルの上方から前記他方のノズルの上方に亘る範囲を覆うことが可能であって、前記２本のノズルの並びの方向に沿って凹状に湾曲した湾曲面を下面に有するものとしてもよい。こうすれば、他方のノズルから覆い部材に向けて噴出させた洗浄水を、一方のノズル側に跳ね返りやすくして、一方のノズルを効率よく洗浄することができる。 In the cleaning toilet seat device of the present invention, the covering member can cover a range extending from above the one nozzle to above the other nozzle, and is along the direction in which the two nozzles are arranged. It is good also as what has the curved surface curved in the concave shape in the lower surface. If it carries out like this, the washing water spouted toward the covering member from the other nozzle can be easily rebounded to the one nozzle side, and one nozzle can be washed efficiently.
本発明の洗浄便座装置において、前記２本のノズルが退避位置にあるときに前記ノズルの進退移動方向における前方を覆う閉状態となり、前記ノズルが前方の所定位置まで移動すると前記ノズルの上方を覆う開状態となる開閉式のシャッター部材を備え、前記制御装置は、前記他方のノズルが前記所定位置まで移動するように前記駆動部を制御し、開状態とした前記シャッター部材を前記覆い部材として機能させて、前記ノズル洗浄を行うものとしてもよい。こうすれば、専用の覆い部材を設けることなく、シャッター部材を用いてノズル洗浄を行うことができるから、ノズル洗浄を行うために部品点数が増加するのを抑制することができる。 In the cleaning toilet seat device according to the present invention, when the two nozzles are in the retracted position, the nozzle is in a closed state covering the front in the forward / backward movement direction, and covers the upper part of the nozzle when the nozzle moves to a predetermined position in front. An open / close shutter member that is in an open state is provided, and the control device controls the drive unit so that the other nozzle moves to the predetermined position, and the shutter member in the open state functions as the cover member In this case, the nozzle cleaning may be performed. In this way, since the nozzle cleaning can be performed using the shutter member without providing a dedicated cover member, it is possible to suppress an increase in the number of parts for performing the nozzle cleaning.
本発明の洗浄便座装置において、前記制御装置は、前記一方のノズルによる局部洗浄が開始される際に、前記他方のノズルを前記所定位置として洗浄水を噴出させながら前記一方のノズルを前記退避位置から局部洗浄位置まで移動させることで、前記ノズル洗浄を行うものとしてもよい。こうすれば、局部洗浄が開始される際に、局部洗浄を行うノズルの全長を洗浄することができるから、使用者がノズルの衛生面に不安を感じるのを抑えることができる。また、ノズルの外表面を濡らして局部洗浄中にノズルに付着する汚れを落ちやすくすることができる。 In the cleaning toilet seat device according to the present invention, when the local cleaning by the one nozzle is started, the control device causes the one nozzle to move to the retracted position while ejecting cleaning water with the other nozzle as the predetermined position. It is good also as what performs the said nozzle washing | cleaning by moving to a local cleaning position. In this way, when the local cleaning is started, the entire length of the nozzle that performs the local cleaning can be cleaned, so that the user can be prevented from feeling uneasy about the hygiene of the nozzle. In addition, the outer surface of the nozzle can be wetted to easily remove dirt adhering to the nozzle during local cleaning.
本発明の洗浄便座装置において、前記制御装置は、前記一方のノズルによる局部洗浄が終了した際に、前記他方のノズルを前記所定位置として洗浄水を噴出させながら前記一方のノズルを局部洗浄位置から前記退避位置まで移動させることで、前記ノズル洗浄を行うものとしてもよい。こうすれば、局部洗浄が終了した際に、局部洗浄を行ったノズルの全長を洗浄することができるから、局部洗浄中にノズルに汚れが付着した場合でもその汚れが固着する前に速やかに除去することができる。 In the cleaning toilet seat device according to the present invention, when the local cleaning by the one nozzle is completed, the control device causes the one nozzle to move from the local cleaning position while ejecting cleaning water with the other nozzle as the predetermined position. The nozzle cleaning may be performed by moving to the retracted position. In this way, when the local cleaning is completed, the entire length of the nozzle that has been subjected to the local cleaning can be cleaned, so even if dirt adheres to the nozzle during the local cleaning, it can be quickly removed before the dirt adheres. can do.
次に、本発明を実施するための形態について説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated.
図１は洗浄便座装置１０が取り付けられた便器１の外観斜視図であり、図２はノズルユニット２０を有する洗浄便座装置１０の主要構成図であり、図３はノズルとシャッター３５との位置関係を示す説明図である。本実施形態において、左右方向、前後方向及び上下方向は、図１〜図３に示す通りとする。 1 is an external perspective view of the toilet 1 to which the cleaning toilet seat device 10 is attached, FIG. 2 is a main configuration diagram of the cleaning toilet seat device 10 having the nozzle unit 20, and FIG. 3 is a positional relationship between the nozzle and the shutter 35. It is explanatory drawing which shows. In the present embodiment, the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction are as shown in FIGS.
便器１は、洋式便器であり、便器１の上面に洗浄便座装置１０が設置されている。洗浄便座装置１０は、図１に示すように、便器１の後方に設置される便座装置本体１１と、便座装置本体１１に回動自在に支持された便座１２と、便座装置本体１１に回動自在に支持された便蓋１３と、使用者により操作される操作パネル１４と、を備える。 The toilet 1 is a Western-style toilet, and a cleaning toilet seat device 10 is installed on the upper surface of the toilet 1. As shown in FIG. 1, the cleaning toilet seat device 10 includes a toilet seat device main body 11 installed behind the toilet 1, a toilet seat 12 rotatably supported by the toilet seat device main body 11, and a toilet seat device main body 11. A toilet lid 13 supported freely and an operation panel 14 operated by a user are provided.
便座装置本体１１は、図２に示すように、人体の局部に洗浄水を噴出するノズルを有するノズルユニット２０と、洗浄便座装置１０全体を制御する制御装置４０と、を備える。ノズルユニット２０は、脈動ポンプ２２と、流路切替（流量調整）バルブ２４と、左右方向に横並びに配置された２本のノズルとしてのおしり洗浄ノズル２６およびビデ洗浄ノズル２８（図３参照）と、おしり洗浄ノズル駆動部２７およびビデ洗浄ノズル駆動部２９と、を備える。脈動ポンプ２２は、給水管（水道配管）に接続された給水路や止水弁、熱交換ユニットを通った洗浄水をモータ２２ａの駆動により脈動させるものである。流路切替バルブ２４は、脈動ポンプ２２から出力された洗浄水をモータ２４ａの駆動により洗浄水の流量を調整しながら流路を切り替えるものである。 As shown in FIG. 2, the toilet seat apparatus body 11 includes a nozzle unit 20 having a nozzle that ejects cleaning water to a local part of the human body, and a control device 40 that controls the entire cleaning toilet seat apparatus 10. The nozzle unit 20 includes a pulsation pump 22, a flow path switching (flow rate adjustment) valve 24, a butt washing nozzle 26 and a bidet washing nozzle 28 (see FIG. 3) as two nozzles arranged side by side in the left-right direction. A buttocks cleaning nozzle drive unit 27 and a bidet cleaning nozzle drive unit 29. The pulsation pump 22 pulsates cleaning water that has passed through a water supply path, a water stop valve, and a heat exchange unit connected to a water supply pipe (water supply pipe) by driving a motor 22a. The flow path switching valve 24 switches the flow path of the cleaning water output from the pulsation pump 22 while adjusting the flow rate of the cleaning water by driving the motor 24a.
おしり洗浄ノズル２６とビデ洗浄ノズル２８は、内部に洗浄水の流路が設けられた単段式の軸状ノズル部材である。おしり洗浄ノズル２６は、図２に示すように、先端部のノズル孔形成面２６ａに２種類のノズル孔２６ｂ，２６ｃが形成されている。ノズル孔２６ｂは、通常のおしり洗浄に用いられるものであり、ノズル孔２６ｃは、ノズル孔２６ｂよりも勢いの弱い洗浄水を噴出してマイルドな洗浄感を与えるマイルド洗浄に用いられるものである。ビデ洗浄ノズル２８は、図３に示すように、先端部のノズル孔形成面２８ａに１種類のノズル孔２８ａが形成されている。 The buttocks cleaning nozzle 26 and the bidet cleaning nozzle 28 are single-stage shaft-shaped nozzle members each having a cleaning water flow path. As shown in FIG. 2, the buttocks cleaning nozzle 26 has two types of nozzle holes 26b and 26c formed on the nozzle hole forming surface 26a at the tip. The nozzle hole 26b is used for normal buttocks cleaning, and the nozzle hole 26c is used for mild cleaning that ejects cleaning water having a lower momentum than the nozzle hole 26b to give a mild cleaning feeling. As shown in FIG. 3, the bidet cleaning nozzle 28 has one type of nozzle hole 28 a formed on the nozzle hole forming surface 28 a at the tip.
おしり洗浄ノズル駆動部２７は、モータ２７ａの駆動によりおしり洗浄ノズル２６を進退移動させるものである。おしり洗浄ノズル駆動部２７は、図示は省略するが、モータ２７ａの駆動により回転するピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うと共におしり洗浄ノズル２６に先端部が接続されピニオンギヤの回転に伴って移動可能なラック（フレキシブルラック）などを備える。ビデ洗浄ノズル駆動部２９は、モータ２９ａの駆動によりビデ洗浄ノズル２８を進退移動させるものであり、おしり洗浄ノズル駆動部２７と同様の構成を備える。なお、おしり洗浄ノズル駆動部２７やビデ洗浄ノズル駆動部２９の各モータ２７ａ，２９ａの回転量や図示しない位置センサなどから、おしり洗浄ノズル２６やビデ洗浄ノズル２８の位置を検出可能である。 The buttocks cleaning nozzle drive unit 27 moves the buttocks cleaning nozzle 26 forward and backward by driving a motor 27a. The buttocks cleaning nozzle drive unit 27 is not shown in the figure, but a pinion gear that rotates by driving of the motor 27a and a rack (flexible) that meshes with the pinion gear and that is connected to the buttocks cleaning nozzle 26 and that can move as the pinion gear rotates. Rack). The bidet cleaning nozzle drive unit 29 is configured to move the bidet cleaning nozzle 28 forward and backward by driving a motor 29 a, and has the same configuration as the buttocks cleaning nozzle drive unit 27. The positions of the buttocks cleaning nozzle 26 and the bidet cleaning nozzle 28 can be detected from the rotation amounts of the motors 27a and 29a of the buttocks cleaning nozzle driving unit 27 and the bidet cleaning nozzle driving unit 29 and position sensors (not shown).
また、ノズルユニット２０は、この他に、おしり洗浄ノズル２６とビデ洗浄ノズル２８を収容してノズル全体を覆うノズルカバー３０と、ノズルカバー３０の前方を覆う可動式のシャッター３５と、を備える。シャッター３５は、左右に延びる平板状部材であり、上辺側に設けられた図示しない回動軸回りに回動するように構成されている。シャッター３５は、図示しない閉状態でノズルカバー３０の前方即ちおしり洗浄ノズル２６やビデ洗浄ノズル２８の先端面を覆う。これにより、おしり洗浄ノズル２６やビデ洗浄ノズル２８、更にはその周辺部の汚れを抑制したり、両者を隠して美観を維持したりすることが可能となる。また、おしり洗浄ノズル駆動部２７の駆動によりおしり洗浄ノズル２６が進出したりビデ洗浄ノズル駆動部２９の駆動によりビデ洗浄ノズル２８が進出したりすると、進出したノズル（図２ではおしり洗浄ノズル２６）に裏面が押されて回動軸回りに回動して開状態となる。なお、シャッター３５は、図示しないスプリングによって閉方向に付勢されており、おしり洗浄ノズル２６とビデ洗浄ノズル２８がノズルカバー３０内に収容されると、スプリングの付勢力により閉状態となる。 In addition, the nozzle unit 20 further includes a nozzle cover 30 that houses the buttocks washing nozzle 26 and the bidet washing nozzle 28 and covers the entire nozzle, and a movable shutter 35 that covers the front of the nozzle cover 30. The shutter 35 is a flat plate-like member extending left and right, and is configured to rotate around a rotation axis (not shown) provided on the upper side. The shutter 35 covers the front surface of the nozzle cover 30, that is, the front end surface of the butt cleaning nozzle 26 and the bidet cleaning nozzle 28 in a closed state (not shown). As a result, it is possible to suppress dirt on the buttocks cleaning nozzle 26 and the bidet cleaning nozzle 28 and the periphery thereof, or to keep both of them beautiful. Further, when the butt washing nozzle 26 advances by driving the butt washing nozzle driving unit 27 or the bidet washing nozzle 28 advances by driving the bidet cleaning nozzle driving unit 29, the nozzle that has advanced (the butt washing nozzle 26 in FIG. 2). The back surface is pushed to turn around the turning axis and the open state is established. The shutter 35 is urged in the closing direction by a spring (not shown). When the butt washing nozzle 26 and the bidet washing nozzle 28 are accommodated in the nozzle cover 30, the shutter 35 is closed by the urging force of the spring.
また、図３は、シャッター３５が開状態でおしり洗浄ノズル２６の上方およびビデ洗浄ノズル２８の上方を覆う状態を示す。シャッター３５は、開状態の下面（裏面）に、左右方向即ちノズルの並び方向に沿って凹状に湾曲した湾曲面３６を有する。また、おしり洗浄ノズル２６とビデ洗浄ノズル２８は、それぞれのノズル孔から人体の局部に向けて洗浄水が噴出されるように、ノズル孔が形成されたノズル孔形成面２６ａ，２６ｂが互いに向き合う方向（内向き方向）に軸回りに若干傾いた状態でノズルユニット２０に取り付けられている。 FIG. 3 shows a state in which the shutter 35 covers the upper portion of the buttocks cleaning nozzle 26 and the bidet cleaning nozzle 28 in the opened state. The shutter 35 has a curved surface 36 that is curved in a concave shape along the left-right direction, that is, the nozzle arrangement direction, on the lower surface (back surface) in the open state. Further, in the butt washing nozzle 26 and the bidet washing nozzle 28, the nozzle hole forming surfaces 26a and 26b in which the nozzle holes are formed face each other so that the washing water is ejected from the respective nozzle holes toward the local part of the human body. It is attached to the nozzle unit 20 in a state of being slightly inclined about the axis in the (inward direction).
制御装置４０は、図示は省略するが、ＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポートなどを備える。制御装置４０には、図２に示すように、操作パネル１４からの操作信号や着座センサ１５からの検知信号などが入力ポートを介して入力される。また、制御装置４０からは、脈動ポンプ２２のモータ２２ａへの駆動信号，流路切替バルブ２４のモータ２４ａへの駆動信号（切替信号），おしり洗浄ノズル駆動部２７のモータ２７ａへの駆動信号、ビデ洗浄ノズル駆動部２９のモータ２９ａへの駆動信号などが出力ポートを介して出力される。なお、流路切替バルブ２４のモータ２４ａへの駆動信号は、おしり洗浄ノズル２６のノズル孔２６ｂへの供給流路に繋がるおしりポジションと、おしり洗浄ノズル２６のノズル孔２６ｃへの供給流路に繋がるマイルドポジションと、ビデ洗浄ノズル２８のノズル孔２８ｂへの供給流路に繋がるビデポジションと、いずれのノズル孔にも繋がらないホームポジションと、のいずれかのポジションに流路切替バルブ２４を切り替えるためのものである。なお、操作パネル１４には、通常のおしり洗浄を指示するおしり洗浄スイッチや通常よりもマイルドなおしり洗浄であるマイルド洗浄を指示するマイルド洗浄スイッチ、ビデ洗浄を指示するビデ洗浄スイッチ、洗浄の強さを調整する洗浄強さ調整スイッチ、洗浄の停止などを指示する停止スイッチなどが設けられている。 Although not shown, the control device 40 is configured as a microcomputer centered on a CPU, and includes a ROM, a RAM, an input / output port, and the like in addition to the CPU. As shown in FIG. 2, an operation signal from the operation panel 14, a detection signal from the seating sensor 15, and the like are input to the control device 40 through the input port. Further, from the control device 40, a drive signal to the motor 22a of the pulsation pump 22, a drive signal (switch signal) to the motor 24a of the flow path switching valve 24, a drive signal to the motor 27a of the butt washing nozzle drive unit 27, A drive signal to the motor 29a of the bidet cleaning nozzle drive unit 29 is output via an output port. The drive signal to the motor 24a of the flow path switching valve 24 is connected to the buttocks position connected to the supply flow path to the nozzle hole 26b of the buttocks cleaning nozzle 26 and to the supply flow path to the nozzle hole 26c of the buttocks cleaning nozzle 26. For switching the flow path switching valve 24 to any one of the mild position, the bidet position connected to the supply flow path to the nozzle hole 28b of the bidet cleaning nozzle 28, and the home position not connected to any nozzle hole. Is. The operation panel 14 includes a butt washing switch for instructing normal butt washing, a mild washing switch for instructing mild washing that is milder than usual, a bidet washing switch for instructing bidet washing, and the strength of washing. A cleaning strength adjustment switch for adjusting the cleaning, a stop switch for instructing stoppage of cleaning, and the like are provided.
次に、こうして構成された洗浄便座装置１０のノズルユニット２０の動作について説明する。図４はノズルユニット作動処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４０は、着座センサ１５により使用者の便座１２への着座を判定した場合に、この処理を実行する。なお、図示は省略するが、制御装置４０は、着座センサ１５により使用者の着座が検知されなくなった場合などにこの処理を終了する。また、図５はノズルユニット作動処理時のタイムチャートの一例であり、図４のフローチャートと合わせて説明する。 Next, operation | movement of the nozzle unit 20 of the washing toilet seat apparatus 10 comprised in this way is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the nozzle unit operation process. The control device 40 executes this process when the seating sensor 15 determines that the user is seated on the toilet seat 12. Although illustration is omitted, the control device 40 ends this processing when the seating sensor 15 no longer detects the seating of the user. FIG. 5 is an example of a time chart during the nozzle unit operation process, and will be described together with the flowchart of FIG.
図４のノズルユニット作動処理では、制御装置４０は、まず、局部洗浄の開始が指示されるのを待つ（Ｓ１００）。Ｓ１００の判定は、着座センサ１５からの検知信号により使用者が便座１２に着座していると判定している状態で、操作パネル１４からの操作信号によりおしり洗浄スイッチやマイルド洗浄スイッチ、ビデ洗浄スイッチのいずれかが操作されたか否かに基づいて行われる。制御装置４０は、Ｓ１００で局部洗浄の開始が指示されたと判定すると、２本のノズルのうち指示された局部洗浄に使用される一方のノズル（使用ノズルという）とは別の他方のノズル（別ノズルという）の駆動部を制御して収容位置からノズル洗浄位置へ移動させ（Ｓ１１０）、流路切替バルブ２４をホームポジションから別ノズルのノズル孔への供給流路に繋がるポジションに切り替えて（Ｓ１２０）、ノズル洗浄準備が完了するのを待つ（Ｓ１３０）。Ｓ１３０のノズル洗浄準備は、流路切替バブル２４のポジションが切り替わり且つ別ノズルがノズル洗浄位置に到達したことにより完了する。 In the nozzle unit operation process of FIG. 4, the control device 40 first waits for an instruction to start local cleaning (S100). The determination in S100 is a state in which it is determined that the user is seated on the toilet seat 12 based on a detection signal from the seating sensor 15, and a buttocks cleaning switch, mild cleaning switch, bidet cleaning switch is determined based on an operation signal from the operation panel 14. This is performed based on whether any of the above has been operated. When the control device 40 determines that the start of the local cleaning is instructed in S100, the one of the two nozzles used for the local cleaning instructed (referred to as the used nozzle) is the other nozzle (separately). The drive unit of the nozzle is controlled to move from the storage position to the nozzle cleaning position (S110), and the flow path switching valve 24 is switched from the home position to a position connected to the supply flow path to the nozzle hole of another nozzle (S120). ) And wait for the nozzle cleaning preparation to be completed (S130). The nozzle cleaning preparation of S130 is completed when the position of the flow path switching bubble 24 is switched and another nozzle has reached the nozzle cleaning position.
ここで、ノズル洗浄位置は、収容位置と局部洗浄位置との間の位置であり、別ノズルがシャッター３５を押し上げて開状態を保持しつつ別ノズルのノズル孔がシャッター３５に覆われる位置である。また、図５では、時刻Ｔ０でおしり洗浄が指示された場合を例示している。この例のようにおしり洗浄スイッチが操作された場合や、マイルド洗浄スイッチが操作された場合には、おしり洗浄ノズル２６が使用ノズルとなりビデ洗浄ノズル２８が別ノズルとなるため、Ｓ１１０でビデ洗浄ノズル２８が移動する。一方、ビデ洗浄スイッチが操作された場合、ビデ洗浄ノズル２８が使用ノズルとなりおしり洗浄ノズル２６が別ノズルとなるため、Ｓ１１０でおしり洗浄ノズル２６が移動する。なお、別ノズルがおしりノズルの場合、流路切替バルブ２４をおしり洗浄用のノズル孔２６ｂへの供給流路に繋がるポジションに切り替えてもよいし、マイルド洗浄用のノズル孔２６ｃへの供給流路に繋がるポジションに切り替えてもよい。 Here, the nozzle cleaning position is a position between the storage position and the local cleaning position, and is a position where the nozzle hole of another nozzle is covered with the shutter 35 while another nozzle pushes up the shutter 35 and maintains the open state. . In addition, FIG. 5 illustrates a case where the buttocks cleaning is instructed at time T0. When the buttocks cleaning switch is operated as in this example, or when the mild cleaning switch is operated, the buttocks cleaning nozzle 26 is used and the bidet cleaning nozzle 28 is a separate nozzle. 28 moves. On the other hand, when the bidet cleaning switch is operated, since the bidet cleaning nozzle 28 becomes the use nozzle and the butt cleaning nozzle 26 becomes another nozzle, the butt cleaning nozzle 26 moves in S110. When the other nozzle is a buttocks nozzle, the flow path switching valve 24 may be switched to a position connected to the supply path to the buttocks cleaning nozzle hole 26b, or the supply path to the mild cleaning nozzle hole 26c. You may switch to a position that leads to
制御装置４０は、Ｓ１３０でノズル洗浄準備が完了したと判定すると、脈動ポンプ２２の作動を開始して別ノズルから洗浄水を噴射させると共に（Ｓ１４０）、使用ノズルの駆動部を制御して使用ノズルを収容位置から局部洗浄位置へ移動させることで（Ｓ１５０）、使用ノズルの外表面を洗浄するノズル洗浄を開始する。なお、図５では、別ノズルをビデ洗浄ノズル２８とするから、時刻Ｔ１でビデ洗浄ノズル２８から洗浄水が噴射されると共におしり洗浄ノズル２６が移動を開始して、おしり洗浄ノズル２６のノズル洗浄が行われる。図６は、ノズル洗浄の様子を示す説明図である。別ノズルであるビデ洗浄ノズル２８は、ノズル洗浄位置でシャッター３５に覆われている状態でノズル孔２８ａから洗浄水を噴射するから、シャッター３５の下面で跳ね返った洗浄水を、使用ノズルであるおしり洗浄ノズル２６の外表面に掛けて洗浄することができる（図中矢印参照）。また、使用ノズルは局部洗浄位置に移動中であるから、使用ノズルの外表面を全長に亘って洗浄することができる。また、シャッター３５は下面に湾曲面３６を有しており、別ノズルから噴射された洗浄水を湾曲面３６に沿って隣接する使用ノズル側に跳ね返りやすくすることができるから、使用ノズルを効率よく洗浄することができる。 When determining that the nozzle cleaning preparation is completed in S130, the control device 40 starts the operation of the pulsating pump 22 to inject cleaning water from another nozzle (S140), and also controls the driving unit of the used nozzle to use the used nozzle. Is moved from the storage position to the local cleaning position (S150), and nozzle cleaning for cleaning the outer surface of the used nozzle is started. In FIG. 5, since the separate nozzle is the bidet cleaning nozzle 28, cleaning water is ejected from the bidet cleaning nozzle 28 at the time T1, and the buttocks cleaning nozzle 26 starts to move. Is done. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of nozzle cleaning. The bidet cleaning nozzle 28, which is another nozzle, injects the cleaning water from the nozzle hole 28a while being covered by the shutter 35 at the nozzle cleaning position. Washing can be performed on the outer surface of the washing nozzle 26 (see arrow in the figure). Moreover, since the use nozzle is moving to the local cleaning position, the outer surface of the use nozzle can be cleaned over the entire length. In addition, the shutter 35 has a curved surface 36 on the lower surface, and the cleaning water sprayed from another nozzle can be easily rebounded along the curved surface 36 toward the adjacent used nozzle side. Can be washed.
続いて、制御装置４０は、使用ノズルが局部洗浄位置へ到達するのを待つ（Ｓ１６０）。制御装置４０は、使用ノズルが局部洗浄位置へ到達したと判定すると（時刻Ｔ２）、使用ノズルのノズル孔への供給流路に繋がるポジションに流路切替バルブ２４を切り替えて局部洗浄を開始する（Ｓ１７０）。図５の例では、時刻Ｔ２でおしり洗浄用のポジションに流路切替バルブ２４を切り替え、切り替えが完了した時刻Ｔ３から局部洗浄（おしり洗浄）を開始する。そして、制御装置４０は、局部洗浄の停止が指示されるのを待つ（Ｓ１８０）。Ｓ１８０の判定は、操作パネル１４の停止スイッチが操作されたか否かに基づいて行われる。制御装置４０は、局部洗浄の停止が指示されたと判定すると（時刻Ｔ４）、再び別ノズル（ビデ洗浄ノズル２８）のノズル孔への供給流路に繋がるポジションに流路切替バルブ２４を切り替えて（Ｓ１９０）、今回の使用ノズルを局部洗浄位置から収容位置へ移動させることで（Ｓ２００）、再び使用ノズルのノズル洗浄を開始する（時刻Ｔ５）。このように、局部洗浄を終了して使用ノズルを収容する際にも、使用ノズルの外表面を全長に亘って洗浄するのである。 Subsequently, the control device 40 waits for the use nozzle to reach the local cleaning position (S160). When the control device 40 determines that the used nozzle has reached the local cleaning position (time T2), the controller 40 switches the flow path switching valve 24 to a position connected to the supply flow path to the nozzle hole of the used nozzle and starts local cleaning ( S170). In the example of FIG. 5, the flow path switching valve 24 is switched to the position for washing the tail at time T2, and the local washing (wet washing) is started from time T3 when the switching is completed. Then, the control device 40 waits for an instruction to stop the local cleaning (S180). The determination in S180 is made based on whether or not the stop switch on the operation panel 14 has been operated. When the control device 40 determines that the stop of the local cleaning is instructed (time T4), the control device 40 switches the flow path switching valve 24 to the position connected to the supply flow path to the nozzle hole of another nozzle (the bidet cleaning nozzle 28) again ( In step S190, the currently used nozzle is moved from the local cleaning position to the storage position (S200), and the nozzle cleaning of the used nozzle is started again (time T5). Thus, even when the local cleaning is finished and the used nozzle is accommodated, the outer surface of the used nozzle is washed over the entire length.
そして、制御装置４０は、使用ノズルがノズルカバー３０内の収容位置へ到達するのを待ち（Ｓ２１０）、使用ノズルが収容位置に到達したと判定すると（時刻Ｔ６）、脈動ポンプ２２の作動を停止し流路切替バルブ２４をホームポジションとすることで別ノズルからの洗浄水の噴射を停止してノズル洗浄を終了すると共に（Ｓ２２０）、別ノズルをノズル洗浄位置から収容位置へ移動させて（Ｓ２３０，時刻Ｔ８）、ノズルユニット作動処理を終了する。 Then, the control device 40 waits for the use nozzle to reach the accommodation position in the nozzle cover 30 (S210), and determines that the use nozzle has reached the accommodation position (time T6), stops the operation of the pulsating pump 22. Then, by setting the flow path switching valve 24 to the home position, the injection of the washing water from the other nozzle is stopped to finish the nozzle washing (S220), and the other nozzle is moved from the nozzle washing position to the accommodation position (S230). , Time T8), the nozzle unit operation process is terminated.
以上説明した洗浄便座装置１０は、局部洗浄に使用される使用ノズルを移動させながら別ノズルからシャッター３５に向けて噴出させて跳ね返った洗浄水で使用ノズルを洗浄するノズル洗浄を行う。このため、２本のノズルを相互に用いてノズル洗浄を行うことで、専用の洗浄装置を設けることなくノズルを全長に亘って洗浄することができる。 The cleaning toilet seat device 10 described above performs nozzle cleaning that cleans the used nozzles with cleaning water that is ejected from another nozzle toward the shutter 35 and bounces back while moving the used nozzles used for local cleaning. For this reason, by performing nozzle cleaning using two nozzles mutually, the nozzle can be cleaned over the entire length without providing a dedicated cleaning device.
また、シャッター３５は、おしり洗浄ノズル２６およびビデ洗浄ノズル２８の並びの方向に沿って凹状に湾曲した湾曲面３５ａを下面に有するから、別ノズルから噴出された洗浄水を使用ノズル側に跳ね返りやすくして使用ノズルを効率よく洗浄することができる。 Further, since the shutter 35 has a curved surface 35a that is curved in a concave shape along the direction in which the buttocks cleaning nozzle 26 and the bidet cleaning nozzle 28 are arranged on the lower surface, the cleaning water ejected from another nozzle easily rebounds to the use nozzle side. Thus, the used nozzle can be efficiently cleaned.
また、洗浄便座装置１０は、局部洗浄が開始される際に、別ノズルをノズル洗浄位置（所定位置）として洗浄水を噴出させながら使用ノズルを収容位置（退避位置）から局部洗浄位置まで移動させることで、ノズル洗浄を行う。このため、局部洗浄が開始される際に使用ノズルの全長を洗浄することができるから、使用者がノズルの衛生面に不安を感じるのを抑えることができる。また、使用ノズルの外表面を濡らすことで局部洗浄中に使用ノズルに付着する汚れを落ちやすくすることができる。 In addition, when the local toilet cleaning is started, the cleaning toilet seat device 10 moves the nozzle to be used from the storage position (retracted position) to the local cleaning position while ejecting cleaning water with another nozzle as a nozzle cleaning position (predetermined position). In this way, nozzle cleaning is performed. For this reason, since the full length of a use nozzle can be wash | cleaned when local cleaning is started, it can suppress that a user feels uneasy about the hygiene aspect of a nozzle. In addition, it is possible to easily remove the dirt adhering to the used nozzle during local cleaning by wetting the outer surface of the used nozzle.
また、洗浄便座装置１０は、局部洗浄が終了した際に、別ノズルをノズル洗浄位置（所定位置）として洗浄水を噴出させながら使用ノズルを局部洗浄位置から収容位置（退避位置）まで移動させることで、ノズル洗浄を行う。このため、局部洗浄中にノズルに汚れが付着した場合でもその汚れが固着する前に速やかに除去することができる。 Further, when the local toilet cleaning is completed, the cleaning toilet seat device 10 moves the nozzle to be used from the local cleaning position to the storage position (retracted position) while spouting cleaning water with another nozzle as a nozzle cleaning position (predetermined position). Then, nozzle cleaning is performed. For this reason, even if dirt adheres to the nozzle during local cleaning, it can be quickly removed before the dirt adheres.
上述した実施形態では、別ノズルからシャッター３５に洗浄水を噴出することで使用ノズルのノズル洗浄を行うものとしたが、これに限られず、シャッター３５以外に、おしり洗浄ノズル２６やビデ洗浄ノズル２８を覆う覆い部材を設けておき、その覆い部材に洗浄水を噴出することで使用ノズルのノズル洗浄を行うものとしてもよい。例えば、ノズルカバー３０やノズルカバー３０に取り付けられた部材などを用いてノズル洗浄を行うものなどとしてもよい。また、覆い部材は、おしり洗浄ノズル２６の上方からビデ洗浄ノズル２８の上方に亘って覆うものに限られず、おしり洗浄ノズル２６から噴出されて跳ね返った洗浄水をビデ洗浄ノズル２８に掛けることができ、ビデ洗浄ノズル２８から噴出されて跳ね返った洗浄水をおしり洗浄ノズル２６に掛けることができるように、２本のノズルの上方の少なくとも一部を覆うものであればよい。 In the above-described embodiment, the cleaning of the nozzles to be used is performed by ejecting cleaning water from another nozzle to the shutter 35. However, the present invention is not limited to this. It is good also as what performs the nozzle washing | cleaning of a use nozzle by providing the covering member which covers the cover, and ejecting washing water to the covering member. For example, the nozzle cover 30 or a member attached to the nozzle cover 30 may be used to perform nozzle cleaning. Further, the cover member is not limited to the cover member covering from the upper part of the buttocks cleaning nozzle 26 to the upper part of the bidet cleaning nozzle 28, and the cleaning water sprayed and bounced from the buttocks cleaning nozzle 26 can be applied to the bidet cleaning nozzle 28. It is only necessary to cover at least a part of the upper part of the two nozzles so that the washing water ejected from the bidet washing nozzle 28 and bounced off can be applied to the buttocks washing nozzle 26.
実施形態では、シャッター３５が下面に湾曲面３６を有するものとしたが、これに限られず、湾曲面３６を有さず下面が平坦面であってもよい。このようにしても、２本のノズルは互いに向き合う方向に軸回りに傾いた状態で取り付けられているから、一方のノズルから噴出されてシャッター３５で跳ね返った洗浄水を他方のノズルに掛けることが可能である。 In the embodiment, the shutter 35 has the curved surface 36 on the lower surface. However, the present invention is not limited to this, and the lower surface may be a flat surface without the curved surface 36. Even in this case, since the two nozzles are attached in a state of being inclined about the axis in the direction facing each other, the washing water ejected from one nozzle and bounced off by the shutter 35 can be applied to the other nozzle. Is possible.
実施形態では、ノズルユニット作動処理において、局部洗浄を開始する際と局部洗浄を終了した際にノズル洗浄を行うものとしたが、これに限られず、局部洗浄を開始する際と局部洗浄を終了した際のいずれか一方でノズル洗浄を行うものとしてもよい。 In the embodiment, in the nozzle unit operation processing, the nozzle cleaning is performed when the local cleaning is started and when the local cleaning is completed. However, the present invention is not limited thereto, and the local cleaning is ended when the local cleaning is started. It is good also as what performs nozzle washing in any one of the cases.
実施形態では、制御装置４０が行うノズルユニット作動処理の中で局部洗浄を行う場合にノズル洗浄を行うものとしたが、これに限られるものではない。即ち、局部洗浄を行う場合以外にもノズル洗浄を行うものとしてもよい。このようにする場合、例えば、ノズル洗浄を行うためのスイッチを操作パネル１４に設けておき、使用者からの操作指示に基づいてノズル洗浄処理を行うものとしてもよい。このようにすれば、使用者は、おしり洗浄ノズル２６やビデ洗浄ノズル２８を交互に使用して、両ノズルの洗浄作業を行うことができる。 In the embodiment, the nozzle cleaning is performed when the local cleaning is performed in the nozzle unit operation process performed by the control device 40. However, the present invention is not limited to this. That is, the nozzle cleaning may be performed in addition to the local cleaning. In this case, for example, a switch for performing nozzle cleaning may be provided on the operation panel 14 and the nozzle cleaning processing may be performed based on an operation instruction from the user. In this way, the user can use both the buttocks cleaning nozzles 26 and the bidet cleaning nozzles 28 to perform cleaning operations on both nozzles.
本実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本実施形態では、おしり洗浄ノズル２６およびビデ洗浄ノズル２８が「２本のノズル」に相当し、おしり洗浄ノズル駆動部２７およびビデ洗浄ノズル駆動部２９が「駆動部」に相当し、シャッター３５が「覆い部材」および「シャッター部材」に相当し、図４のノズルユニット作動処理を行う制御装置４０が「制御装置」に相当する。また、湾曲面３６が「湾曲面」に相当する。 The correspondence between the main elements of the present embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In this embodiment, the buttocks cleaning nozzle 26 and the bidet cleaning nozzle 28 correspond to “two nozzles”, the buttocks cleaning nozzle driving unit 27 and the bidet cleaning nozzle driving unit 29 correspond to “driving unit”, and the shutter 35 The control device 40 that performs the nozzle unit operation processing of FIG. 4 corresponds to the “cover member” and the “shutter member”, and corresponds to the “control device”. Further, the curved surface 36 corresponds to a “curved surface”.
なお、本実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、本実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、本実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 Note that the correspondence between the main elements of the present embodiment and the main elements of the invention described in the section for solving the problem is the invention described in the section of the means for solving the problem in the present embodiment. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description of the column, and this embodiment is the invention described in the column of means for solving the problem. It is only a specific example of.
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.
本発明は、洗浄便座装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of cleaning toilet seat devices.
１ 便器、１０ 洗浄便座装置、１１ 便座装置本体、１２ 便座、１３ 便蓋、１４ 操作パネル、１５ 着座センサ、２０ ノズルユニット、２２ 脈動ポンプ、２２ａ，２４ａ，２７ａ，２９ａ モータ、２４ 流路切替バルブ、２６ おしり洗浄ノズル、２６ａ，２８ａ ノズル孔形成面、２６ｂ，２６ｃ ノズル孔、２７ おしり洗浄ノズル駆動部、２８ ビデ洗浄ノズル、２９ ビデ洗浄ノズル駆動部、３０ ノズルカバー、３５ シャッター、３６ 湾曲面、４０ 制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toilet bowl, 10 Washing toilet seat apparatus, 11 Toilet seat apparatus main body, 12 Toilet seat, 13 Toilet lid, 14 Operation panel, 15 Seat sensor, 20 Nozzle unit, 22 Pulsating pump, 22a, 24a, 27a, 29a Motor, 24 Flow path switching valve , 26 Wet cleaning nozzle, 26a, 28a Nozzle hole forming surface, 26b, 26c Nozzle hole, 27 Wet cleaning nozzle drive unit, 28 Bidet cleaning nozzle, 29 Bidet cleaning nozzle drive unit, 30 Nozzle cover, 35 Shutter, 36 Curved surface, 40 Control device.
Claims (5)
前記ノズルをそれぞれ進退移動させる駆動部と、
前記２本のノズルの上方の少なくとも一部の範囲を覆うことが可能な覆い部材と、
前記２本のノズルのうち一方のノズルを移動させながら、他方のノズルから噴出させて前記覆い部材で跳ね返った洗浄水で前記一方のノズルを洗浄するノズル洗浄を行うように、前記２本のノズルと前記駆動部とを制御する制御装置と、
を備える洗浄便座装置。 A cleaning toilet seat device provided with two nozzles arranged side by side to spray washing water and perform local washing of a human body,
A drive unit for moving the nozzles forward and backward, and
A covering member capable of covering at least a part of the area above the two nozzles;
The two nozzles are cleaned so that one of the two nozzles is moved, and the one nozzle is cleaned with the cleaning water sprayed from the other nozzle and bounced off by the covering member. And a control device for controlling the drive unit;
A cleaning toilet seat device.
前記覆い部材は、前記一方のノズルの上方から前記他方のノズルの上方に亘る範囲を覆うことが可能であって、前記２本のノズルの並びの方向に沿って凹状に湾曲した湾曲面を下面に有する
洗浄便座装置。 The cleaning toilet seat device according to claim 1,
The covering member can cover a range extending from above the one nozzle to above the other nozzle, and has a curved surface curved in a concave shape along the direction in which the two nozzles are aligned. To have a toilet seat device.
前記２本のノズルが退避位置にあるときに前記ノズルの進退移動方向における前方を覆う閉状態となり、前記ノズルが前方の所定位置まで移動すると前記ノズルの上方を覆う開状態となる開閉式のシャッター部材を備え、
前記制御装置は、前記他方のノズルが前記所定位置まで移動するように前記駆動部を制御し、開状態とした前記シャッター部材を前記覆い部材として機能させて、前記ノズル洗浄を行う
洗浄便座装置。 The cleaning toilet seat device according to claim 1 or 2,
When the two nozzles are in the retracted position, an openable shutter that is in a closed state that covers the front in the forward and backward movement direction of the nozzles and that is in an open state that covers the top of the nozzles when the nozzles move to a predetermined position in front Comprising a member,
The control device controls the drive unit so that the other nozzle moves to the predetermined position, and performs the nozzle cleaning by causing the opened shutter member to function as the cover member.
前記制御装置は、前記一方のノズルによる局部洗浄が開始される際に、前記他方のノズルを前記所定位置として洗浄水を噴出させながら前記一方のノズルを前記退避位置から局部洗浄位置まで移動させることで、前記ノズル洗浄を行う
洗浄便座装置。 The cleaning toilet seat device according to claim 3,
When the local cleaning by the one nozzle is started, the control device moves the one nozzle from the retracted position to the local cleaning position while ejecting cleaning water with the other nozzle as the predetermined position. A cleaning toilet seat device that performs the nozzle cleaning.
前記制御装置は、前記一方のノズルによる局部洗浄が終了した際に、前記他方のノズルを前記所定位置として洗浄水を噴出させながら前記一方のノズルを局部洗浄位置から前記退避位置まで移動させることで、前記ノズル洗浄を行う
洗浄便座装置。 The cleaning toilet seat device according to claim 3 or 4,
When the local cleaning by the one nozzle is completed, the control device moves the one nozzle from the local cleaning position to the retracted position while ejecting cleaning water with the other nozzle as the predetermined position. A cleaning toilet seat device that performs the nozzle cleaning.
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