JP2019137987A

JP2019137987A - Interference prevention device

Info

Publication number: JP2019137987A
Application number: JP2018019504A
Authority: JP
Inventors: 大輔野田; Daisuke Noda; 展弘福尾; Nobuhiro Fukuo; 山▲崎▼　洋一郎; Yoichiro Yamazaki; 洋一郎山▲崎▼; 耕治山下; Koji Yamashita
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2019-08-22
Anticipated expiration: 2038-02-06
Also published as: JP6973138B2

Abstract

To provide an interference prevention device capable of coping with a plurality of variations.SOLUTION: An interference prevention device comprises: an antenna 2 arranged between a work machine 10 and an adjacent object 50; a plurality of non-contact type tags 3 attached on each of attachments 20 of the work machine 10 to send self-identifiable identification information in response to a radio wave sent by the antenna 2; identification means identifying the non-contact type tag 3 responding to the radio wave sent by the antenna 2 among a plurality of the non-contact type tags 3 when the non-contact type tag 3 responds to the radio wave sent by the antenna 2; and output means outputting a signal corresponding to the non-contact type tag 3 identified with the identification means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業対象物に隣接する隣接物と作業機械との干渉を抑制する干渉抑制装置に関する。 The present invention relates to an interference suppression device that suppresses interference between an adjacent object adjacent to a work object and a work machine.

特許文献１には、作業者が携帯する警報装置、及び、作業機械に配置された機械用警報装置から構成される警報システムが開示されている。機械用警報装置は、受信強度測定用の特定コードを発信し、警報装置は、基準値と、受信した特定コードの受信強度とを比較する。そして、基準値よりも受信強度が大きい場合には、設定範囲の内部にいると判断して警報を発する。 Patent Document 1 discloses an alarm system including an alarm device carried by an operator and a machine alarm device arranged in a work machine. The machine alarm device transmits a specific code for measuring the received intensity, and the alarm device compares the reference value with the received intensity of the received specific code. If the reception intensity is greater than the reference value, it is determined that the user is within the set range and an alarm is issued.

特開２００５−３４６２２８号公報JP 2005-346228 A

しかしながら、特許文献１のものは、基準値が一定であるため、この基準値に応じた対応しか行うことができない。これに対して、実際の作業では、作業対象物に隣接する隣接物と作業機械との距離が段階的に縮まるにつれて、対応を異ならせたいという要望がある。例えば、作業機械と隣接物との距離に余裕がある段階では、先端アタッチメントの移動速度を減速させ、作業機械と隣接物との距離がさらに縮まった段階で、先端アタッチメントの移動を停止させる、といった複数種類の対応を行いたいという要望がある。 However, since the reference value of Patent Document 1 is constant, only the correspondence according to the reference value can be performed. On the other hand, in actual work, there is a desire to make the correspondence different as the distance between the work object and the adjacent object adjacent to the work object decreases stepwise. For example, when there is a margin between the work machine and the adjacent object, the moving speed of the tip attachment is reduced, and when the distance between the work machine and the adjacent object is further reduced, the movement of the tip attachment is stopped. There is a demand for multiple types of correspondence.

本発明の目的は、複数種類の対応を行うことが可能な干渉抑制装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an interference suppression apparatus capable of performing a plurality of types of responses.

本発明は、作業対象物に隣接する隣接物と作業機械との干渉を抑制する干渉抑制装置であって、前記作業機械と前記隣接物との間に配置されたアンテナと、前記作業機械のアタッチメントにそれぞれ設けられ、前記アンテナが発する電波に応答して自己を識別するための識別情報を発信する複数の非接触型タグと、前記アンテナが発する電波に前記非接触型タグが応答した際に、前記複数の非接触型タグの中から、前記アンテナが発する電波に応答した前記非接触型タグを特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記非接触型タグに応じた信号を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。 The present invention relates to an interference suppression device that suppresses interference between an adjacent object adjacent to a work object and the work machine, the antenna disposed between the work machine and the adjacent object, and the attachment of the work machine A plurality of contactless tags that transmit identification information for identifying themselves in response to radio waves emitted by the antenna, and when the noncontact tags respond to radio waves emitted by the antenna, A means for identifying the non-contact type tag responding to the radio wave emitted by the antenna from the plurality of non-contact type tags, and an output for outputting a signal corresponding to the non-contact type tag identified by the identifying means And means.

本発明によれば、アンテナが発する電波に非接触型タグが応答した際に、複数の非接触型タグの中から、アンテナが発する電波に応答した非接触型タグを特定する。そして、特定した非接触型タグに応じた信号を出力する。これにより、複数の非接触型タグのうち、アンテナが発する電波に応答した非接触型タグに応じて、対応を異ならせることができる。例えば、アタッチメントの先端に近い側の非接触型タグがアンテナの電波に応答した場合には、アタッチメントの移動速度を減速させるための信号を出力し、アタッチメントの先端から遠い側の非接触型タグがアンテナの電波に応答した場合には、アタッチメントの移動を停止させるための信号を出力するといったことができる。よって、複数種類の対応を行うことができる。 According to the present invention, when the non-contact type tag responds to the radio wave emitted from the antenna, the non-contact type tag that responds to the radio wave emitted from the antenna is identified from the plurality of non-contact type tags. And the signal according to the specified non-contact tag is output. Thereby, a response | compatibility can be varied according to the non-contact type tag which responded to the electromagnetic wave which an antenna emits among several non-contact type tags. For example, when a non-contact tag near the tip of the attachment responds to the antenna radio wave, it outputs a signal to slow down the movement speed of the attachment, and the non-contact tag far from the tip of the attachment When responding to the radio wave of the antenna, a signal for stopping the movement of the attachment can be output. Therefore, a plurality of types of correspondence can be performed.

また、本発明は、作業対象物に隣接する隣接物と作業機械との干渉を抑制する干渉抑制装置であって、前記作業機械のアタッチメントに設けられた非接触型タグと、前記作業機械と前記隣接物との間にそれぞれ配置され、電波到達エリアが互いに異なる複数のアンテナと、前記アンテナが発する電波に前記非接触型タグが応答した際に、前記複数のアンテナの中から、前記非接触型タグが応答した電波を発した前記アンテナを特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記アンテナに応じた信号を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。 In addition, the present invention is an interference suppression device that suppresses interference between an adjacent object adjacent to a work object and the work machine, the non-contact type tag provided on the attachment of the work machine, the work machine, A plurality of antennas arranged between adjacent objects and having different radio wave arrival areas, and when the non-contact type tag responds to radio waves emitted by the antenna, the non-contact type is selected from the plurality of antennas. It has a specifying means for specifying the antenna that has transmitted the radio wave responded by the tag, and an output means for outputting a signal corresponding to the antenna specified by the specifying means.

本発明によれば、アンテナが発する電波に非接触型タグが応答した際に、複数のアンテナの中から、非接触型タグが応答した電波を発したアンテナを特定する。そして、特定したアンテナに応じた信号を出力する。これにより、複数のアンテナのうち、非接触型タグが応答したアンテナに応じて、対応を異ならせることができる。例えば、電波到達エリアが広いアンテナの電波に非接触型タグが応答した場合には、アタッチメントの移動速度を減速させるための信号を出力し、電波到達エリアが狭いアンテナの電波に非接触型タグが応答した場合には、アタッチメントの移動を停止させるための信号を出力するといったことができる。よって、複数種類の対応を行うことができる。 According to the present invention, when the non-contact type tag responds to the radio wave emitted from the antenna, the antenna that has emitted the radio wave responded by the non-contact type tag is specified from the plurality of antennas. And the signal according to the specified antenna is output. Thereby, a response | compatibility can be varied according to the antenna which the non-contact type tag responded among several antennas. For example, when a non-contact tag responds to radio waves from an antenna with a wide radio wave coverage area, it outputs a signal to slow down the movement speed of the attachment, and the non-contact tag is attached to radio waves from an antenna with a narrow radio wave reach area. When responding, a signal for stopping the movement of the attachment can be output. Therefore, a plurality of types of correspondence can be performed.

本発明によれば、複数種類の対応を行うことができる。 According to the present invention, a plurality of types of correspondence can be performed.

作業機械の周辺を横から見た図である。It is the figure which looked at the periphery of a working machine from the side. 第１実施形態における作業機械の周辺を上から見た図である。It is the figure which looked at the periphery of the working machine in 1st Embodiment from the top. 第１実施形態における干渉抑制装置の回路図である。1 is a circuit diagram of an interference suppression device according to a first embodiment. 第１実施形態における干渉抑制制御のフローチャートである。It is a flowchart of the interference suppression control in 1st Embodiment. 第２実施形態における作業機械の周辺を上から見た図である。It is the figure which looked at the periphery of the working machine in 2nd Embodiment from the top. 第２実施形態における干渉抑制装置の回路図である。It is a circuit diagram of the interference suppression device in a 2nd embodiment. 第２実施形態における干渉抑制制御のフローチャートである。It is a flowchart of the interference suppression control in 2nd Embodiment. 第２実施形態の変形例における干渉抑制装置の回路図である。It is a circuit diagram of the interference control device in the modification of a 2nd embodiment.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（作業機械の構成）
本発明の第１実施形態による干渉抑制装置は、作業対象物に隣接する隣接物と作業機械との干渉を抑制するものである。作業機械１０は、作業機械１０の周辺を横から見た図である図１に示すように、アタッチメント２０で作業を行う機械であり、例えば油圧ショベルである。作業機械１０は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、アタッチメント２０と、シリンダ３０と、を備えている。 [First Embodiment]
(Work machine configuration)
The interference suppression device according to the first embodiment of the present invention suppresses interference between an adjacent object adjacent to a work object and the work machine. The work machine 10 is a machine that performs work with the attachment 20 as shown in FIG. 1, which is a view of the periphery of the work machine 10 from the side, and is, for example, a hydraulic excavator. The work machine 10 includes a lower traveling body 11, an upper swing body 13, an attachment 20, and a cylinder 30.

下部走行体１１は、作業機械１０を走行させる部分であり、例えばクローラを備える。上部旋回体１３は、下部走行体１１に旋回装置を介して旋回自在に取り付けられる。上部旋回体１３の前部には、キャブ（運転室）１４が設けられている。 The lower traveling body 11 is a portion that causes the work machine 10 to travel, and includes, for example, a crawler. The upper swing body 13 is pivotably attached to the lower traveling body 11 via a swing device. A cab (operator's cab) 14 is provided at the front of the upper swing body 13.

アタッチメント２０は、上部旋回体１３に取り付けられる。アタッチメント２０は、ブーム２１と、アーム２３と、バケット２５と、を備える。ブーム２１は、上部旋回体１３に回転自在（起伏自在）に取り付けられる。アーム２３は、ブーム２１に回転自在に取り付けられる。バケット２５は、アーム２３に回転自在に取り付けられる。バケット２５は、作業対象（土砂など）の、掘削、ならし、すくい、などの作業を行う部分である。 The attachment 20 is attached to the upper swing body 13. The attachment 20 includes a boom 21, an arm 23, and a bucket 25. The boom 21 is attached to the upper swing body 13 so as to be rotatable (can be raised and lowered). The arm 23 is rotatably attached to the boom 21. The bucket 25 is rotatably attached to the arm 23. The bucket 25 is a part that performs work such as excavation, leveling, and scooping of a work target (such as earth and sand).

シリンダ（駆動手段）３０は、アタッチメント２０を作動させる。シリンダ３０は、油圧式の伸縮シリンダである。シリンダ３０は、ブームシリンダ３１と、アームシリンダ３３と、バケットシリンダ３５と、を備える。 The cylinder (driving means) 30 operates the attachment 20. The cylinder 30 is a hydraulic telescopic cylinder. The cylinder 30 includes a boom cylinder 31, an arm cylinder 33, and a bucket cylinder 35.

ブームシリンダ３１は、上部旋回体１３に対してブーム２１を回転駆動させる。ブームシリンダ３１の基端部は、上部旋回体１３に回転自在に取り付けられる。ブームシリンダ３１の先端部は、ブーム２１に回転自在に取り付けられる。 The boom cylinder 31 rotates the boom 21 with respect to the upper swing body 13. The base end portion of the boom cylinder 31 is rotatably attached to the upper swing body 13. The tip of the boom cylinder 31 is rotatably attached to the boom 21.

アームシリンダ３３は、ブーム２１に対してアーム２３を回転駆動させる。アームシリンダ３３の基端部は、ブーム２１に回転自在に取り付けられる。アームシリンダ３３の先端部は、アーム２３に回転自在に取り付けられる。 The arm cylinder 33 rotates the arm 23 with respect to the boom 21. The base end portion of the arm cylinder 33 is rotatably attached to the boom 21. The tip of the arm cylinder 33 is rotatably attached to the arm 23.

バケットシリンダ３５は、アーム２３に対してバケット２５を回転駆動させる。バケットシリンダ３５の基端部は、アーム２３に回転自在に取り付けられる。バケットシリンダ３５の先端部は、バケット２５に回転自在に取り付けられたリンク部材に、回転自在に取り付けられる。 The bucket cylinder 35 drives the bucket 25 to rotate with respect to the arm 23. A base end portion of the bucket cylinder 35 is rotatably attached to the arm 23. The tip of the bucket cylinder 35 is rotatably attached to a link member that is rotatably attached to the bucket 25.

作業機械１０と隣接物５０との間、より具体的には、作業対象物４０と隣接物５０との間には、隣接物５０を防護するための防護ネット６０が設置されている。 A protective net 60 for protecting the adjacent object 50 is installed between the work machine 10 and the adjacent object 50, more specifically, between the work object 40 and the adjacent object 50.

（干渉抑制装置の構成）
作業機械１０の周辺を上から見た図である図２に示すように、干渉抑制装置１は、アンテナ２と、複数の非接触型タグ３と、を有している。 (Configuration of interference suppression device)
As shown in FIG. 2, which is a view of the periphery of the work machine 10 from above, the interference suppression device 1 includes an antenna 2 and a plurality of non-contact tags 3.

アンテナ２は、作業機械１０と隣接物５０との間に配置されている。本実施形態では、アンテナ２は、防護ネット６０に設けられている。また、本実施形態では、アンテナ２は、水平方向および垂直方向にそれぞれ所定間隔で並んで複数配置されている。 The antenna 2 is disposed between the work machine 10 and the adjacent object 50. In the present embodiment, the antenna 2 is provided on the protective net 60. In the present embodiment, a plurality of antennas 2 are arranged side by side at predetermined intervals in the horizontal direction and the vertical direction.

このように、作業機械１０と隣接物５０との間に設置された防護ネット６０にアンテナ２を設けることで、アンテナ２を配置するための手段を別途設ける必要がない。これにより、アンテナ２を設置する手間やコストを削減することができる。 Thus, by providing the antenna 2 on the protective net 60 installed between the work machine 10 and the adjacent object 50, it is not necessary to separately provide a means for arranging the antenna 2. Thereby, the effort and cost which install the antenna 2 can be reduced.

本実施形態では、複数のアンテナ２は、互いに電波到達エリアが同じにされている。ここで、電波到達エリアとは、非接触型タグ３が応答するのに必要な一定以上の電波強度があるエリアである。本実施形態では、隣り合うアンテナ２の電波到達エリアは重なり合わないようにされているが、重なり合うようにされていてもよい。 In the present embodiment, the plurality of antennas 2 have the same radio wave arrival area. Here, the radio wave arrival area is an area having a radio wave intensity of a certain level or more necessary for the non-contact tag 3 to respond. In the present embodiment, the radio wave arrival areas of adjacent antennas 2 are not overlapped, but may be overlapped.

複数の非接触型タグ３は、作業機械１０のアタッチメント２０にそれぞれ設けられている。本実施形態では、複数の非接触型タグ３は、アーム２３にそれぞれ設けられているが、ブーム２１やバケット２５に設けられていてもよい。 The plurality of non-contact tags 3 are respectively provided on the attachment 20 of the work machine 10. In the present embodiment, the plurality of non-contact tags 3 are respectively provided on the arm 23, but may be provided on the boom 21 or the bucket 25.

本実施形態では、アーム２３に２つの非接触型タグ３が設けられている。なお、非接触型タグ３の数はこれに限定されない。２つの非接触型タグ３は、アーム２３の長手方向における位置が互いに異なっている。具体的には、図中上側の非接触型タグ３ａは、アーム２３の先端側に位置し、図中下側の非接触型タグ３ｂは、アーム２３の基端側に位置している。 In the present embodiment, two non-contact type tags 3 are provided on the arm 23. The number of non-contact type tags 3 is not limited to this. The two non-contact type tags 3 are different from each other in the position of the arm 23 in the longitudinal direction. Specifically, the non-contact type tag 3 a on the upper side in the figure is located on the distal end side of the arm 23, and the non-contact type tag 3 b on the lower side in the figure is located on the proximal end side of the arm 23.

本実施形態において、非接触型タグ３は、パッシブ型のＲＦＩＤタグ（radio frequency identification tag）であり、外部からの電波を動力源として無線通信を行い、情報のやり取りをするものである。したがって、非接触型タグ３は、有線による電力供給が不要であるので、容易に防護ネット６０に設けることができる。なお、非接触型タグ３は、これに限定されない。非接触型タグ３の各々は、自己を識別するための識別情報を記憶している。この識別情報は、例えばシリアル番号である。 In the present embodiment, the non-contact tag 3 is a passive RFID tag (radio frequency identification tag), and performs wireless communication using an external radio wave as a power source to exchange information. Therefore, the non-contact type tag 3 does not require power supply by wire and can be easily provided on the protective net 60. The non-contact tag 3 is not limited to this. Each non-contact tag 3 stores identification information for identifying itself. This identification information is, for example, a serial number.

ここで、本実施形態では、作業機械１０が複数あり、複数の作業機械１０の各々に非接触型タグ３が設けられている。後述する記憶装置８（図３参照）には、自己が搭載された作業機械１０に設けられたすべての非接触型タグ３の識別情報が記憶されている。具体的には、図中左側の作業機械１０ａに搭載された記憶装置８は、図中左側の作業機械１０ａに設けられたすべての非接触型タグ３の識別情報を記憶し、図中右側の作業機械１０ｂに搭載された記憶装置８は、図中右側の作業機械１０ｂに設けられたすべての非接触型タグ３の識別情報を記憶している。 Here, in this embodiment, there are a plurality of work machines 10, and each of the plurality of work machines 10 is provided with a non-contact type tag 3. In a storage device 8 (see FIG. 3) to be described later, identification information of all the non-contact type tags 3 provided in the work machine 10 on which the device is mounted is stored. Specifically, the storage device 8 mounted on the work machine 10a on the left side in the figure stores identification information of all the non-contact tags 3 provided on the work machine 10a on the left side in the figure, and the right side in the figure. The storage device 8 mounted on the work machine 10b stores identification information of all the non-contact tags 3 provided on the work machine 10b on the right side in the drawing.

非接触型タグ３の各々は、アンテナ２が発する電波に応答して、自己を識別するための識別情報を発信する。 Each of the non-contact type tags 3 transmits identification information for identifying itself in response to a radio wave emitted from the antenna 2.

干渉抑制装置１の回路図である図３に示すように、干渉抑制装置１は、コントローラ４と、送信装置６と、受信装置７と、を有している。 As shown in FIG. 3, which is a circuit diagram of the interference suppression device 1, the interference suppression device 1 includes a controller 4, a transmission device 6, and a reception device 7.

送信装置６は、防護ネット６０に設けられ、複数のアンテナ２の各々に電気的に接続されている。アンテナ２は、非接触型タグ３を検知するための電波を発する。非接触型タグ３は、アーム２３がアンテナ２に接近することで、アンテナ２が発する電波に応答した際に、識別情報を発信する。アンテナ２は、非接触型タグ３が発信した識別情報を受信する。送信装置６は、アンテナ２が受信した識別情報を送信する。図２においては、上側の非接触型タグ３ａがアンテナ２の電波に応答している。 The transmission device 6 is provided in the protective net 60 and is electrically connected to each of the plurality of antennas 2. The antenna 2 emits radio waves for detecting the non-contact type tag 3. The non-contact tag 3 transmits identification information when the arm 23 approaches the antenna 2 and responds to the radio wave emitted by the antenna 2. The antenna 2 receives the identification information transmitted by the non-contact tag 3. The transmission device 6 transmits the identification information received by the antenna 2. In FIG. 2, the upper non-contact tag 3 a responds to the radio wave of the antenna 2.

受信装置７は、作業機械１０に設けられ、送信装置６から送信された識別情報を受信する。コントローラ（特定手段）４は、受信装置７が受信した識別情報をもとに、複数の非接触型タグ３の中から、アンテナ２が発する電波に応答した非接触型タグ３を特定する。 The receiving device 7 is provided in the work machine 10 and receives the identification information transmitted from the transmitting device 6. Based on the identification information received by the receiving device 7, the controller (specifying means) 4 specifies the non-contact tag 3 that responds to the radio wave emitted by the antenna 2 from among the plurality of non-contact tags 3.

また、コントローラ（出力手段）４は、特定した非接触型タグ３に応じた信号を出力する。本実施形態において、図２の上側の非接触型タグ３ａに応じた信号は、アタッチメント２０の移動速度を減速させるための信号であり、図２の下側の非接触型タグ３ｂに応じた信号は、アタッチメント２０の移動を停止させるための信号である。 The controller (output means) 4 outputs a signal corresponding to the specified non-contact tag 3. In the present embodiment, the signal corresponding to the upper non-contact tag 3a in FIG. 2 is a signal for reducing the moving speed of the attachment 20, and the signal corresponding to the lower non-contact tag 3b in FIG. Is a signal for stopping the movement of the attachment 20.

このように、アンテナ２に応答した非接触型タグ３に応じた信号を出力することで、アンテナ２に応答した非接触型タグ３に応じて、対応を異ならせることができる。よって、複数種類の対応を行うことができる。 In this way, by outputting a signal corresponding to the non-contact type tag 3 that responds to the antenna 2, the correspondence can be made different depending on the non-contact type tag 3 that responds to the antenna 2. Therefore, a plurality of types of correspondence can be performed.

また、干渉抑制装置１は、警報装置（警報手段）５をさらに有している。警報装置５は、警報を発することが可能なものであり、本実施形態では、スピーカおよびディスプレイである。警報装置５は、キャブ１４（図１参照）に設けられている。 The interference suppression device 1 further includes an alarm device (alarm means) 5. The alarm device 5 can emit an alarm, and is a speaker and a display in this embodiment. The alarm device 5 is provided in the cab 14 (see FIG. 1).

コントローラ４は、自己が出力した信号に応じた警報を警報装置５から発生させる。即ち、コントローラ４は、特定した非接触型タグ３に応じた警報を警報装置５から発生させる。本実施形態において、図２の上側の非接触型タグ３ａに応じた警報は、アーム２３が隣接物５０に接近したが、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕があることを示す低レベルの警報である。一方、図２の下側の非接触型タグ３ｂに応じた警報は、アーム２３が隣接物５０に接近し、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕がないことを示す高レベルの警報である。 The controller 4 generates an alarm from the alarm device 5 according to the signal output by itself. That is, the controller 4 generates an alarm from the alarm device 5 according to the specified non-contact tag 3. In this embodiment, the alarm corresponding to the upper non-contact tag 3a in FIG. 2 indicates that the arm 23 has approached the adjacent object 50, but the distance between the work machine 10 and the adjacent object 50 is low. It is a level alarm. On the other hand, the alarm corresponding to the non-contact type tag 3b on the lower side of FIG. 2 is a high level alarm indicating that the arm 23 approaches the adjacent object 50 and there is no allowance for the distance between the work machine 10 and the adjacent object 50. It is.

このように、アンテナ２に応答した非接触型タグ３に応じた警報を発生させることで、作業者は、警報の種類に応じて、アタッチメント２０の移動速度を減速させたり、アタッチメント２０の移動を停止させたりといった、異なる対応を行うことができる。 In this way, by generating an alarm according to the non-contact type tag 3 responding to the antenna 2, the operator can reduce the moving speed of the attachment 20 or move the attachment 20 according to the type of alarm. Different actions can be taken, such as stopping.

また、干渉抑制装置１は、アタッチメント２０を作動させるシリンダ３０（図１参照）をさらに有している。コントローラ４は、自己が出力した信号に応じた作動をシリンダ３０に行わせる。即ち、コントローラ４は、特定した非接触型タグ３に応じた作動をシリンダ３０に行わせる。本実施形態において、図２の上側の非接触型タグ３ａに応じた作動は、アタッチメント２０の移動速度を減速させる作動であり、図２の下側の非接触型タグ３ｂに応じた作動は、アタッチメント２０の移動を停止させる作動である。 Further, the interference suppression device 1 further includes a cylinder 30 (see FIG. 1) that operates the attachment 20. The controller 4 causes the cylinder 30 to perform an operation corresponding to the signal output by itself. That is, the controller 4 causes the cylinder 30 to perform an operation corresponding to the identified non-contact tag 3. In the present embodiment, the operation according to the upper non-contact tag 3a in FIG. 2 is an operation to decelerate the moving speed of the attachment 20, and the operation according to the lower non-contact tag 3b in FIG. This is an operation to stop the movement of the attachment 20.

このように、アンテナ２に応答した非接触型タグ３に応じた作動をシリンダ３０に行わせることで、アンテナ２に応答した非接触型タグ３に応じて、アタッチメント２０の作動を異ならせることができる。 As described above, by causing the cylinder 30 to perform the operation according to the non-contact type tag 3 responding to the antenna 2, the operation of the attachment 20 can be made different according to the non-contact type tag 3 responding to the antenna 2. it can.

また、干渉抑制装置１は、記憶装置（記憶手段）８をさらに有している。記憶装置８は、自己が搭載された作業機械１０のアタッチメント２０に設けられているすべての非接触型タグ３の識別情報を記憶している。コントローラ４は、アンテナ２に応答した非接触型タグ３が発信した識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致する場合に、特定した非接触型タグ３に応じた信号を出力する。よって、アンテナ２に応答した非接触型タグ３が発信した識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致する場合に、警報装置５による警報や、アタッチメント２０の作動が行われ、両者の識別情報が一致しない場合に、警報装置５による警報や、アタッチメント２０の作動が行われないことになる。 Further, the interference suppression device 1 further includes a storage device (storage means) 8. The storage device 8 stores identification information of all the non-contact tags 3 provided in the attachment 20 of the work machine 10 on which the storage device 8 is mounted. The controller 4 outputs a signal corresponding to the identified non-contact type tag 3 when the identification information transmitted by the non-contact type tag 3 responding to the antenna 2 matches the identification information stored in the storage device 8. Therefore, when the identification information transmitted by the non-contact tag 3 responding to the antenna 2 matches the identification information stored in the storage device 8, the alarm by the alarm device 5 and the operation of the attachment 20 are performed. When the identification information does not match, the alarm by the alarm device 5 and the operation of the attachment 20 are not performed.

このように、両者の識別情報が一致する場合にのみ、複数種類の対応が行われるようにする。これにより、例えば、作業機械１０ａと作業機械１０ｂとが同時に作業している場合において、一方の作業機械１０ａに設けられた非接触型タグ３がアンテナ２に応答した場合に、警報装置５による警報や、アタッチメント２０の作動が作業機械１０ａでは行われるが、作業機械１０ｂでは行われないようにすることができる。よって、誤動作を抑制することができる。 In this way, a plurality of types of correspondence are performed only when the identification information of both matches. Thus, for example, when the work machine 10a and the work machine 10b are working simultaneously, when the non-contact tag 3 provided on one work machine 10a responds to the antenna 2, an alarm is issued by the alarm device 5 Alternatively, the operation of the attachment 20 can be performed in the work machine 10a but not in the work machine 10b. Therefore, malfunction can be suppressed.

（干渉抑制装置の動作）
次に、干渉抑制制御のフローチャートである図４を用いて、干渉抑制装置１の動作を説明する。 (Operation of interference suppression device)
Next, operation | movement of the interference suppression apparatus 1 is demonstrated using FIG. 4 which is a flowchart of interference suppression control.

まず、コントローラ４は、複数の非接触型タグ３の何れかがアンテナ２に応答したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、複数の非接触型タグ３の何れかがアンテナ２に応答していないと判定した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ４は、ステップＳ１を繰り返す。一方、ステップＳ１において、複数の非接触型タグ３の何れかがアンテナ２に応答したと判定した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ４は、アンテナ２に応答した非接触型タグ３の識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致したか否かを判定する（ステップＳ２）。 First, the controller 4 determines whether any of the plurality of non-contact tags 3 has responded to the antenna 2 (step S1). If it is determined in step S1 that any of the plurality of non-contact tags 3 is not responding to the antenna 2 (S1: NO), the controller 4 repeats step S1. On the other hand, if it is determined in step S1 that any of the plurality of non-contact tags 3 has responded to the antenna 2 (S1: YES), the controller 4 identifies the non-contact tag 3 that has responded to the antenna 2. It is determined whether or not the information matches the identification information stored in the storage device 8 (step S2).

ステップＳ２において、アンテナ２に応答した非接触型タグ３の識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致していないと判定した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、コントローラ４は、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２において、アンテナ２に応答した非接触型タグ３の識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致したと判定した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、コントローラ４は、受信装置７が受信した識別情報から、アンテナ２に応答した非接触型タグ３を特定する（ステップＳ３）。 If it is determined in step S2 that the identification information of the non-contact tag 3 responding to the antenna 2 does not match the identification information stored in the storage device 8 (S2: NO), the controller 4 performs step S1. Return to. On the other hand, when it is determined in step S2 that the identification information of the non-contact tag 3 responding to the antenna 2 matches the identification information stored in the storage device 8 (S2: YES), the controller 4 The non-contact tag 3 responding to the antenna 2 is specified from the identification information received by 7 (step S3).

次に、コントローラ４は、特定した非接触型タグ３に応じた警報を警報装置５から出力させる（ステップＳ４）。さらに、コントローラ４は、特定した非接触型タグ３に応じた作動をシリンダ３０に実行させる（ステップＳ５）。そして、ステップＳ１に戻る。 Next, the controller 4 causes the alarm device 5 to output an alarm corresponding to the identified non-contact tag 3 (step S4). Furthermore, the controller 4 causes the cylinder 30 to perform an operation corresponding to the identified non-contact tag 3 (step S5). Then, the process returns to step S1.

なお、非接触型タグ３が、自己が設けられている作業機械１０を判別するための判別情報と、前記識別情報とを記憶し、記憶装置８が、判別情報を記憶する構成であってもよい。判別情報は、例えば機体のシリアル番号である。この場合、非接触型タグ３は、アンテナ２が発する電波に応答して、識別情報とともに判別情報を発信し、コントローラ４が受信した判別情報が記憶装置８に記憶された判別情報と一致した場合に、この非接触型タグ３に応じた対応が行われることになる。 Even if the non-contact tag 3 is configured to store the discrimination information for discriminating the work machine 10 on which the non-contact tag 3 is provided and the identification information, and the storage device 8 stores the discrimination information. Good. The discrimination information is, for example, the serial number of the aircraft. In this case, the non-contact tag 3 transmits the discrimination information together with the identification information in response to the radio wave emitted by the antenna 2, and the discrimination information received by the controller 4 matches the discrimination information stored in the storage device 8. In addition, a response corresponding to the non-contact type tag 3 is performed.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る干渉抑制装置１によれば、アンテナ２が発する電波に非接触型タグ３が応答した際に、複数の非接触型タグ３の中から、アンテナ２が発する電波に応答した非接触型タグ３を特定する。そして、特定した非接触型タグ３に応じた信号を出力する。これにより、複数の非接触型タグ３のうち、アンテナ２が発する電波に応答した非接触型タグ３に応じて、対応を異ならせることができる。例えば、アーム２３の先端に近い側の非接触型タグ３ａがアンテナ２の電波に応答した場合には、アタッチメント２０の移動速度を減速させるための信号を出力し、アーム２３の先端から遠い側の非接触型タグ３ｂがアンテナ２の電波に応答した場合には、アタッチメント２０の移動を停止させるための信号を出力するといったことができる。よって、複数種類の対応を行うことができる。 (effect)
As described above, according to the interference suppression device 1 according to the present embodiment, when the non-contact tag 3 responds to the radio wave emitted by the antenna 2, the antenna 2 is selected from the plurality of non-contact tags 3. The non-contact type tag 3 responding to the radio wave emitted by is identified. And the signal according to the specified non-contact type tag 3 is output. Thereby, a response | compatibility can be varied according to the non-contact type tag 3 which responded to the electromagnetic wave which the antenna 2 emits among several non-contact type tags 3. FIG. For example, when the non-contact type tag 3a on the side close to the tip of the arm 23 responds to the radio wave of the antenna 2, a signal for reducing the moving speed of the attachment 20 is output and the signal on the side far from the tip of the arm 23 is output. When the non-contact type tag 3b responds to the radio wave of the antenna 2, a signal for stopping the movement of the attachment 20 can be output. Therefore, a plurality of types of correspondence can be performed.

また、コントローラ４が出力した信号に応じた警報を警報装置５から発生させる。これにより、作業者は、警報の種類に応じて、アタッチメント２０の移動速度を減速させたり、アタッチメント２０の移動を停止させたりといった、異なる対応を行うことができる。例えば、アーム２３の先端に近い側の非接触型タグ３ａがアンテナ２の電波に応答した場合には、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕があることを示す低レベルの警報を発生させ、アーム２３の先端から遠い側の非接触型タグ３ｂがアンテナ２の電波に応答した場合には、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕がないことを示す高レベルの警報を発生させるといったことができる。 Further, an alarm according to the signal output from the controller 4 is generated from the alarm device 5. Thereby, the operator can perform different measures such as decelerating the moving speed of the attachment 20 or stopping the movement of the attachment 20 according to the type of alarm. For example, when the non-contact type tag 3a on the side close to the tip of the arm 23 responds to the radio wave of the antenna 2, a low level alarm is generated indicating that there is a margin in the distance between the work machine 10 and the adjacent object 50. When the contactless tag 3b far from the tip of the arm 23 responds to the radio wave of the antenna 2, a high level alarm is generated indicating that there is no margin between the work machine 10 and the adjacent object 50. You can make it.

また、コントローラ４が出力した信号に応じた作動をシリンダ３０に行わせる。これにより、非接触型タグ３が応答したアンテナ２に応じて、アタッチメント２０の作動を異ならせることができる。例えば、アーム２３の先端に近い側の非接触型タグ３ａがアンテナ２の電波に応答した場合には、アタッチメント２０の移動速度を減速させ、アーム２３の先端から遠い側の非接触型タグ３ｂがアンテナ２の電波に応答した場合には、アタッチメント２０の移動を停止させるといったことができる。 Further, the cylinder 30 is operated according to the signal output from the controller 4. Thereby, the operation of the attachment 20 can be varied according to the antenna 2 to which the non-contact type tag 3 responds. For example, when the non-contact tag 3a on the side close to the tip of the arm 23 responds to the radio wave from the antenna 2, the moving speed of the attachment 20 is reduced, and the non-contact tag 3b on the side far from the tip of the arm 23 When responding to the radio wave of the antenna 2, the movement of the attachment 20 can be stopped.

また、アンテナ２に応答した非接触型タグ３が発信した識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致する場合に、信号を出力する。これにより、両者の識別情報が一致する場合にのみ、複数種類の対応が行われるようにすることができるので、誤動作を抑制することができる。 In addition, a signal is output when the identification information transmitted by the non-contact tag 3 responding to the antenna 2 matches the identification information stored in the storage device 8. As a result, only when the identification information of the two matches, a plurality of types of correspondence can be performed, so that malfunction can be suppressed.

また、作業機械１０と隣接物５０との間に設置された防護ネット６０にアンテナ２を設けることで、アンテナ２を配置するための手段を別途設ける必要がない。これにより、アンテナ２を設置する手間やコストを削減することができる。 Further, by providing the antenna 2 on the protective net 60 installed between the work machine 10 and the adjacent object 50, it is not necessary to separately provide a means for arranging the antenna 2. Thereby, the effort and cost which install the antenna 2 can be reduced.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の干渉抑制装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 [Second Embodiment]
Next, an interference suppression device according to a second embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure which is common in 1st Embodiment, and the effect show | played by it, and a different point from 1st Embodiment is mainly demonstrated. In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected.

（干渉抑制装置の構成）
第１実施形態の干渉抑制装置１では、２つの非接触型タグ３がアーム２３にそれぞれ設けられ、複数のアンテナ２は、互いに電波到達エリアが同じであった。これに対して、作業機械１０の周辺を上から見た図である図５に示すように、本実施形態の干渉抑制装置１０１では、アーム２３に設けられた非接触型タグ３の数は１つであり、複数のアンテナ２は、互いに電波到達エリアが異なっている。 (Configuration of interference suppression device)
In the interference suppression device 1 of the first embodiment, the two non-contact tags 3 are respectively provided on the arm 23, and the plurality of antennas 2 have the same radio wave arrival area. On the other hand, as shown in FIG. 5 which is a view of the periphery of the work machine 10 from above, in the interference suppression device 101 of the present embodiment, the number of non-contact tags 3 provided on the arm 23 is 1. The plurality of antennas 2 have different radio wave arrival areas.

本実施形態では、電波到達エリアが広いアンテナ２ａと、電波到達エリアが狭いアンテナ２ｂの２種類が設けられているが、電波到達エリアの広さが互いに異なる３種類以上のアンテナ２が設けられていてもよい。アンテナ２ａが発する電波とアンテナ２ｂが発する電波とは、互いに周波数が異なっている。これにより、２種類のアンテナ２の電波到達エリアが互いに異なるようにされている。 In the present embodiment, two types of antennas 2a having a wide radio wave arrival area and antennas 2b having a narrow radio wave arrival area are provided. However, three or more types of antennas 2 having different radio wave arrival areas are provided. May be. The radio wave emitted from the antenna 2a and the radio wave emitted from the antenna 2b have different frequencies. Thereby, the radio wave arrival areas of the two types of antennas 2 are made different from each other.

干渉抑制装置１０１の回路図である図６に示すように、非接触型タグ３は、アーム２３がアンテナ２に接近することで、アンテナ２が発する電波に応答した際に、識別情報を発信する。このとき、応答したアンテナ２の周波数で、識別情報を発信する。アンテナ２は、非接触型タグ３が発信した識別情報を受信する。送信装置６は、アンテナ２が受信した識別情報を送信する。このとき、識別情報は、応答したアンテナ２の周波数で送信される。図５においては、電波到達エリアが広いアンテナ２ａの電波に非接触型タグ３が応答している。 As shown in FIG. 6, which is a circuit diagram of the interference suppression device 101, the non-contact tag 3 transmits identification information when the arm 23 approaches the antenna 2 and responds to a radio wave emitted by the antenna 2. . At this time, identification information is transmitted at the frequency of the responding antenna 2. The antenna 2 receives the identification information transmitted by the non-contact tag 3. The transmission device 6 transmits the identification information received by the antenna 2. At this time, the identification information is transmitted at the frequency of the responding antenna 2. In FIG. 5, the non-contact tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2a having a wide radio wave arrival area.

受信装置７は、送信装置６から送信された識別情報を受信する。コントローラ（特定手段）４は、受信装置７が受信した識別情報の周波数をもとに、２種類のアンテナ２の中から、非接触型タグ３が応答した電波を発したアンテナ２を特定する。 The receiving device 7 receives the identification information transmitted from the transmitting device 6. Based on the frequency of the identification information received by the receiving device 7, the controller (identifying means) 4 identifies the antenna 2 that has emitted the radio wave responded by the non-contact tag 3 from the two types of antennas 2.

コントローラ（出力手段）４は、特定したアンテナ２に応じた信号を出力する。本実施形態において、電波到達エリアが広いアンテナ２ａに応じた信号は、アタッチメント２０の移動速度を減速させるための信号であり、電波到達エリアが狭いアンテナ２ｂに応じた信号は、アタッチメント２０の移動を停止させるための信号である。 The controller (output means) 4 outputs a signal corresponding to the specified antenna 2. In the present embodiment, the signal corresponding to the antenna 2a having a wide radio wave arrival area is a signal for decelerating the movement speed of the attachment 20, and the signal corresponding to the antenna 2b having a narrow radio wave arrival area indicates the movement of the attachment 20. It is a signal for stopping.

このように、非接触型タグ３が応答したアンテナ２に応じた信号を出力することで、非接触型タグ３に応答したアンテナ２に応じて、対応を異ならせることができる。よって、複数種類の対応を行うことができる。 As described above, by outputting a signal corresponding to the antenna 2 to which the non-contact type tag 3 responds, the correspondence can be made different depending on the antenna 2 that has responded to the non-contact type tag 3. Therefore, a plurality of types of correspondence can be performed.

また、コントローラ４は、特定したアンテナ２に応じた警報を警報装置５から発生させる。本実施形態において、電波到達エリアが広いアンテナ２ａに応じた警報は、アーム２３が隣接物５０に接近したが、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕があることを示す低レベルの警報である。一方、電波到達エリアが狭いアンテナ２ｂに応じた警報は、アーム２３が隣接物５０に接近し、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕がないことを示す高レベルの警報である。 Further, the controller 4 generates an alarm corresponding to the specified antenna 2 from the alarm device 5. In the present embodiment, the alarm corresponding to the antenna 2a having a wide radio wave arrival area is a low-level alarm indicating that the arm 23 has approached the adjacent object 50 but there is a margin in the distance between the work machine 10 and the adjacent object 50. It is. On the other hand, the alarm corresponding to the antenna 2b having a narrow radio wave arrival area is a high-level alarm indicating that the arm 23 approaches the adjacent object 50 and there is no allowance for the distance between the work machine 10 and the adjacent object 50.

このように、非接触型タグ３が応答したアンテナ２に応じた警報を発生させることで、作業者は、警報の種類に応じて、アタッチメント２０の移動速度を減速させたり、アタッチメント２０の移動を停止させたりといった、異なる対応を行うことができる。 In this way, by generating an alarm according to the antenna 2 to which the non-contact tag 3 responds, the operator can reduce the moving speed of the attachment 20 or move the attachment 20 according to the type of alarm. Different actions can be taken, such as stopping.

また、コントローラ４は、特定したアンテナ２に応じた作動をシリンダ３０に行わせる。本実施形態において、電波到達エリアが広いアンテナ２ａに応じた作動は、アタッチメント２０の移動速度を減速させる作動であり、電波到達エリアが狭いアンテナ２ｂに応じた作動は、アタッチメント２０の移動を停止させる作動である。この場合、電波到達エリアが異なる２種類のアンテナ２ａ，２ｂを隣接配置することで、アンテナ２ａの電波に非接触型タグ３が応答してアタッチメント２０が減速してもなお、アタッチメント２０が隣接物５０に接近する場合に、アンテナ２ｂの電波に非接触型タグ３が応答することによって、アタッチメント２０の移動を停止させることができる。 Further, the controller 4 causes the cylinder 30 to perform an operation corresponding to the specified antenna 2. In the present embodiment, the operation corresponding to the antenna 2a having a wide radio wave arrival area is an operation for decelerating the movement speed of the attachment 20, and the operation corresponding to the antenna 2b having a narrow radio wave arrival area stops the movement of the attachment 20. It is operation. In this case, by arranging two types of antennas 2a and 2b having different radio wave arrival areas adjacent to each other, even when the non-contact tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2a and the attachment 20 decelerates, the attachment 20 is still an adjacent object. When approaching 50, the contactless tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2b, so that the movement of the attachment 20 can be stopped.

このように、非接触型タグ３が応答したアンテナ２に応じた作動をシリンダ３０に行わせることで、非接触型タグ３が応答したアンテナ２に応じて、アタッチメント２０の作動を異ならせることができる。 As described above, by causing the cylinder 30 to perform the operation according to the antenna 2 to which the non-contact type tag 3 responds, the operation of the attachment 20 can be made different according to the antenna 2 to which the non-contact type tag 3 responds. it can.

（干渉抑制装置の動作）
次に、干渉抑制制御のフローチャートである図７を用いて、干渉抑制装置１０１の動作を説明する。 (Operation of interference suppression device)
Next, the operation of the interference suppression apparatus 101 will be described using FIG. 7 which is a flowchart of interference suppression control.

まず、コントローラ４は、複数のアンテナ２の何れかに非接触型タグ３が応答したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、複数のアンテナ２の何れかに非接触型タグ３が応答していないと判定した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ４は、ステップＳ１を繰り返す。一方、ステップＳ１において、複数のアンテナ２の何れかに非接触型タグ３が応答したと判定した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ４は、アンテナ２に応答した非接触型タグ３の識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致したか否かを判定する（ステップＳ２）。 First, the controller 4 determines whether or not the non-contact tag 3 has responded to any of the plurality of antennas 2 (step S1). If it is determined in step S1 that the non-contact tag 3 is not responding to any of the plurality of antennas 2 (S1: NO), the controller 4 repeats step S1. On the other hand, when it is determined in step S1 that the non-contact type tag 3 has responded to any of the plurality of antennas 2 (S1: YES), the controller 4 identifies the non-contact type tag 3 that has responded to the antenna 2. It is determined whether or not the information matches the identification information stored in the storage device 8 (step S2).

ステップＳ２において、アンテナ２に応答した非接触型タグ３の識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致していないと判定した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、コントローラ４は、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２において、アンテナ２に応答した非接触型タグ３の識別情報が、記憶装置８が記憶する識別情報と一致したと判定した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、コントローラ４は、受信装置７が受信した識別情報の周波数から、非接触型タグ３が応答したアンテナ２を特定する（ステップＳ３）。 If it is determined in step S2 that the identification information of the non-contact tag 3 responding to the antenna 2 does not match the identification information stored in the storage device 8 (S2: NO), the controller 4 performs step S1. Return to. On the other hand, when it is determined in step S2 that the identification information of the non-contact tag 3 responding to the antenna 2 matches the identification information stored in the storage device 8 (S2: YES), the controller 4 The antenna 2 to which the non-contact type tag 3 responds is specified from the frequency of the identification information received by 7 (step S3).

次に、コントローラ４は、特定したアンテナ２に応じた警報を警報装置５から出力させる（ステップＳ４）。さらに、コントローラ４は、特定したアンテナ２に応じた作動をシリンダ３０に実行させる（ステップＳ５）。そして、ステップＳ１に戻る。 Next, the controller 4 outputs an alarm corresponding to the specified antenna 2 from the alarm device 5 (step S4). Further, the controller 4 causes the cylinder 30 to execute an operation corresponding to the specified antenna 2 (step S5). Then, the process returns to step S1.

（変形例）
なお、干渉抑制装置１０１の回路図である図８に示すように、干渉抑制装置１０１は、アンテナ２の出力を調整するアンプ９をさらに有していてもよい。アンプ９でアンテナ２の出力を調整することで、２種類のアンテナ２が発する電波の電界強度を互いに異ならせることができる。これにより、２種類のアンテナ２の電波到達エリアを、互いに異ならせることができる。この場合、コントローラ４は、受信装置７が受信した識別情報の出力の大きさから、非接触型タグ３が応答したアンテナ２を特定することになる。 (Modification)
As shown in FIG. 8, which is a circuit diagram of the interference suppression device 101, the interference suppression device 101 may further include an amplifier 9 that adjusts the output of the antenna 2. By adjusting the output of the antenna 2 with the amplifier 9, the electric field strengths of the radio waves emitted by the two types of antennas 2 can be made different from each other. Thereby, the radio wave arrival areas of the two types of antennas 2 can be made different from each other. In this case, the controller 4 specifies the antenna 2 to which the non-contact tag 3 responds from the output level of the identification information received by the receiving device 7.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る干渉抑制装置１０１によれば、アンテナ２が発する電波に非接触型タグ３が応答した際に、複数のアンテナ２の中から、非接触型タグ３が応答した電波を発したアンテナ２を特定する。そして、特定したアンテナ２に応じた信号を出力する。これにより、複数のアンテナ２のうち、非接触型タグ３が応答したアンテナ２に応じて、対応を異ならせることができる。例えば、電波到達エリアが広いアンテナ２ａの電波に非接触型タグ３が応答した場合には、アタッチメント２０の移動速度を減速させるための信号を出力し、電波到達エリアが狭いアンテナ２ｂの電波に非接触型タグ３が応答した場合には、アタッチメント２０の移動を停止させるための信号を出力するといったことができる。よって、複数種類の対応を行うことができる。 (effect)
As described above, according to the interference suppression device 101 according to the present embodiment, when the non-contact type tag 3 responds to the radio wave emitted from the antenna 2, the non-contact type tag 3 is selected from among the plurality of antennas 2. The antenna 2 that emits the radio wave that has responded is identified. And the signal according to the specified antenna 2 is output. Thereby, a response | compatibility can be varied according to the antenna 2 with which the non-contact tag 3 responded among the some antennas 2. FIG. For example, when the non-contact tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2a having a wide radio wave arrival area, a signal for reducing the moving speed of the attachment 20 is output, and the radio wave of the antenna 2b having a narrow radio wave arrival area is not transmitted. When the contact tag 3 responds, a signal for stopping the movement of the attachment 20 can be output. Therefore, a plurality of types of correspondence can be performed.

また、コントローラ４が出力した信号に応じた警報を警報装置５から発生させる。これにより、作業者は、警報の種類に応じて、アタッチメント２０の移動速度を減速させたり、アタッチメント２０の移動を停止させたりといった、異なる対応を行うことができる。例えば、電波到達エリアが広いアンテナ２ａの電波に非接触型タグ３が応答した場合には、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕があることを示す低レベルの警報を発生させ、電波到達エリアが狭いアンテナ２ｂの電波に非接触型タグ３が応答した場合には、作業機械１０と隣接物５０との距離に余裕がないことを示す高レベルの警報を発生させるといったことができる。 Further, an alarm according to the signal output from the controller 4 is generated from the alarm device 5. Thereby, the operator can perform different measures such as decelerating the moving speed of the attachment 20 or stopping the movement of the attachment 20 according to the type of alarm. For example, when the non-contact type tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2a having a wide radio wave arrival area, a low level alarm is generated to indicate that there is a margin in the distance between the work machine 10 and the adjacent object 50, and the radio wave When the non-contact type tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2b having a narrow reach area, a high-level alarm indicating that there is no margin in the distance between the work machine 10 and the adjacent object 50 can be generated.

また、コントローラ４が出力した信号に応じた作動をシリンダ３０に行わせる。これにより、非接触型タグ３が応答したアンテナ２に応じて、アタッチメント２０の作動を異ならせることができる。例えば、電波到達エリアが広いアンテナ２ａの電波に非接触型タグ３が応答した場合には、アタッチメント２０の移動速度を減速させ、電波到達エリアが狭いアンテナ２ｂの電波に非接触型タグ３が応答した場合には、アタッチメント２０の移動を停止させるといったことができる。 Further, the cylinder 30 is operated according to the signal output from the controller 4. Thereby, the operation of the attachment 20 can be varied according to the antenna 2 to which the non-contact type tag 3 responds. For example, when the non-contact type tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2a having a wide radio wave arrival area, the moving speed of the attachment 20 is reduced, and the non-contact type tag 3 responds to the radio wave of the antenna 2b having a narrow radio wave arrival area. In such a case, the movement of the attachment 20 can be stopped.

また、複数のアンテナ２が発する電波の周波数を互いに異ならせることで、互いの電波到達エリアを好適に異ならせることができる。 Further, by making the frequencies of the radio waves emitted from the plurality of antennas 2 different from each other, the radio wave arrival areas can be preferably made different from each other.

また、複数のアンテナ２が発する電波の出力を互いに異ならせることで、互いの電波到達エリアを好適に異ならせることができる。 Further, by making the outputs of the radio waves emitted from the plurality of antennas 2 different from each other, the radio wave arrival areas can be preferably made different from each other.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The embodiment of the present invention has been described above, but only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately changed in design. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention only list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what was done.

１，１０１干渉抑制装置
２アンテナ
３非接触型タグ
４コントローラ（特定手段、出力手段、警報制御手段、駆動制御手段）
５警報装置（警報手段）
６送信装置
７受信装置
８記憶装置（記憶手段）
９アンプ
１０作業機械
１１下部走行体
１３上部旋回体
１４キャブ
２０アタッチメント
２１ブーム
２３アーム
２５バケット
３０シリンダ（駆動手段）
３１ブームシリンダ
３３アームシリンダ
３５バケットシリンダ
４０作業対象物
５０隣接物
６０防護ネット 1,101 Interference suppression device 2 Antenna 3 Non-contact tag 4 Controller (specification means, output means, alarm control means, drive control means)
5 Alarm device (alarm means)
6 Transmitting device 7 Receiving device 8 Storage device (storage means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Amplifier 10 Work machine 11 Lower traveling body 13 Upper turning body 14 Cab 20 Attachment 21 Boom 23 Arm 25 Bucket 30 Cylinder (drive means)
31 Boom cylinder 33 Arm cylinder 35 Bucket cylinder 40 Work object 50 Adjacent object 60 Protective net

Claims

作業対象物に隣接する隣接物と作業機械との干渉を抑制する干渉抑制装置であって、
前記作業機械と前記隣接物との間に配置されたアンテナと、
前記作業機械のアタッチメントにそれぞれ設けられ、前記アンテナが発する電波に応答して自己を識別するための識別情報を発信する複数の非接触型タグと、
前記アンテナが発する電波に前記非接触型タグが応答した際に、前記複数の非接触型タグの中から、前記アンテナが発する電波に応答した前記非接触型タグを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記非接触型タグに応じた信号を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする干渉抑制装置。 An interference suppression device that suppresses interference between an adjacent object adjacent to a work object and a work machine,
An antenna disposed between the work machine and the neighbor;
A plurality of non-contact type tags that are respectively provided on the attachment of the work machine and that transmit identification information for identifying themselves in response to radio waves emitted by the antenna;
When the non-contact type tag responds to the radio wave emitted by the antenna, the specifying unit for identifying the non-contact type tag responding to the radio wave emitted by the antenna from the plurality of non-contact type tags,
Output means for outputting a signal corresponding to the non-contact type tag specified by the specifying means;
An interference suppression apparatus comprising:

前記複数の非接触型タグは、前記アタッチメントの長手方向における位置が互いに異なっていることを特徴とする請求項１に記載の干渉抑制装置。 The interference suppression device according to claim 1, wherein the plurality of non-contact type tags have different positions in the longitudinal direction of the attachment.

作業対象物に隣接する隣接物と作業機械との干渉を抑制する干渉抑制装置であって、
前記作業機械のアタッチメントに設けられた非接触型タグと、
前記作業機械と前記隣接物との間にそれぞれ配置され、電波到達エリアが互いに異なる複数のアンテナと、
前記アンテナが発する電波に前記非接触型タグが応答した際に、前記複数のアンテナの中から、前記非接触型タグが応答した電波を発した前記アンテナを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記アンテナに応じた信号を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする干渉抑制装置。 An interference suppression device that suppresses interference between an adjacent object adjacent to a work object and a work machine,
A non-contact type tag provided on the attachment of the work machine;
A plurality of antennas arranged between the work machine and the adjacent object, and different radio wave arrival areas,
When the non-contact type tag responds to the radio wave emitted by the antenna, the specifying means for identifying the antenna that has emitted the radio wave responded by the non-contact type tag from the plurality of antennas;
Output means for outputting a signal corresponding to the antenna specified by the specifying means;
An interference suppression apparatus comprising:

前記複数のアンテナが発する電波は、互いに周波数が異なっていることを特徴とする請求項３に記載の干渉抑制装置。 The interference suppression device according to claim 3, wherein the radio waves emitted from the plurality of antennas have different frequencies.

前記複数のアンテナが発する電波は、互いに出力が異なっていることを特徴とする請求項３に記載の干渉抑制装置。 The interference suppression device according to claim 3, wherein the radio waves emitted from the plurality of antennas have different outputs.

警報を発することが可能な警報手段と、
前記出力手段が出力した前記信号に応じた警報を前記警報手段から発生させる警報制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の干渉抑制装置。 An alarm means capable of issuing an alarm;
Alarm control means for generating an alarm from the alarm means in accordance with the signal output by the output means;
The interference suppression device according to claim 1, further comprising:

前記アタッチメントを動作させる駆動手段と、
前記駆動手段に、前記出力手段が出力した前記信号に応じた動作を行わせる駆動制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の干渉抑制装置。 Driving means for operating the attachment;
Drive control means for causing the drive means to perform an operation according to the signal output from the output means;
The interference suppression device according to claim 1, further comprising:

前記非接触型タグは、自己を識別するための識別情報を記憶し、前記アンテナが発する電波に応答して、前記識別情報を発信するものであり、
前記アタッチメントに設けられているすべての前記非接触型タグの前記識別情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記アンテナに応答した前記非接触型タグが発信した前記識別情報が、前記記憶手段が記憶する前記識別情報と一致する場合に、前記信号を出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の干渉抑制装置。 The contactless tag stores identification information for identifying itself, and transmits the identification information in response to a radio wave emitted by the antenna.
A storage unit that stores the identification information of all the contactless tags provided in the attachment;
The output means outputs the signal when the identification information transmitted by the non-contact type tag responding to the antenna matches the identification information stored in the storage means. The interference suppression device according to any one of 1 to 7.

前記作業機械を判別するための判別情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記非接触型タグは、自己が設けられている前記作業機械の前記判別情報を記憶し、前記アンテナが発する電波に応答して、前記判別情報を発信し、
前記出力手段は、前記アンテナに応答した前記非接触型タグが発信した前記判別情報が、前記記憶手段が記憶する前記判別情報と一致する場合に、前記信号を出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の干渉抑制装置。 A storage means for storing determination information for determining the work machine;
The non-contact type tag stores the discrimination information of the work machine provided with the tag, and transmits the discrimination information in response to a radio wave emitted by the antenna.
The output means outputs the signal when the discrimination information transmitted by the non-contact tag in response to the antenna matches the discrimination information stored in the storage means. The interference suppression device according to any one of 1 to 7.

前記アンテナが、前記作業機械と前記隣接物との間に設置された防護ネットに設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の干渉抑制装置。 The interference suppression apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the antenna is provided in a protective net installed between the work machine and the adjacent object.