JP2019137554A - Conveying device, conveying method, and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送装置、搬送方法、および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a conveyance device, a conveyance method, and an image forming apparatus.
シートを搬送する搬送装置を備える画像形成装置が知られている。このよう画像形成装置において、搬送中のシートの「斜行」や「幅方向のズレ」等が生じた場合、これを補正しないで画像形成を実行すると、形成される画像の位置が理想的な位置からずれてしまう。その結果、画像の質が低下することになる。したがって、画像形成装置において用いられる搬送装置は、搬送中のシートの斜行や幅方向のズレを、適宜補正する必要がある。 2. Description of the Related Art An image forming apparatus that includes a conveyance device that conveys a sheet is known. In such an image forming apparatus, when “slanting” or “deviation in the width direction” of the sheet being conveyed occurs, if image formation is executed without correcting this, the position of the formed image is ideal. It will shift from the position. As a result, the image quality is degraded. Therefore, a conveyance device used in the image forming apparatus needs to appropriately correct the skew of the sheet being conveyed and the deviation in the width direction.
搬送装置は、画像の形成位置を合わせるために、転写タイミングの調整をするレジストローラ対を備えている。このレジストローラ対は、シートの搬送を一旦停止し、転写タイミングに応じて搬送を再開する。このレジストローラ対の前段と後段に、レジストローラ対に搬送されてきたシートを検知するセンサを配置し、搬送方向に対するシートの位置を補正するようにレジストローラ対を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。 The conveying device includes a registration roller pair that adjusts the transfer timing in order to adjust the image forming position. The registration roller pair temporarily stops the conveyance of the sheet and resumes the conveyance according to the transfer timing. A technique is disclosed in which sensors for detecting the sheet conveyed to the registration roller pair are arranged at the front stage and the rear stage of the registration roller pair, and the registration roller pair is controlled so as to correct the position of the sheet in the conveyance direction. (For example, see Patent Document 1).
特許文献１に開示されている技術によれば、シートの搬送方向に対する傾斜の量や幅方向のズレの量を含むインプットスキューが大きい場合、これを補正するためのレジストローラ対の動作量が大きくなる。レジストローラ対の動作量が大きくなると、画像形成位置への転写タイミングを調整するためにシートを一旦停止させる位置がばらつくことになる。そして、レジストローラ対によるシート停止位置がばらつくと、シートへの画像形成位置（転写位置）がばらつくことになる。したがって、インプットスキューの大小に関わらず、レジストローラ対によるシート停止位置は一定であることが望ましい。 According to the technique disclosed in Patent Document 1, when the input skew including the amount of inclination with respect to the sheet conveyance direction and the amount of deviation in the width direction is large, the operation amount of the registration roller pair for correcting this is large. Become. When the operation amount of the registration roller pair increases, the position at which the sheet is temporarily stopped varies in order to adjust the transfer timing to the image forming position. When the sheet stop position by the registration roller pair varies, the image forming position (transfer position) on the sheet varies. Therefore, it is desirable that the sheet stop position by the registration roller pair is constant regardless of the magnitude of the input skew.
本発明は、搬送中のシートのインプットスキューにより生じるシートの搬送進みまたは搬送遅れを解消できる搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveyance device that can eliminate sheet conveyance advance or conveyance delay caused by input skew of a sheet being conveyed.
上記の課題を解決するために本発明の一態様は、搬送されてきた被搬送物を挟持して搬送し、当該被搬送物の位置を補正する挟持ローラと、前記挟持ローラの搬送方向上流に配置され、前記被搬送物の位置を検知する第一センサと、前記挟持ローラと一体的に動作し、前記被搬送物を検知する第二センサと、前記第一センサが検知した前記被搬送物の位置に基づいて前記挟持ローラにおける補正駆動および搬送駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第一センサの検知結果に基づいて前記被搬送物の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記位置ズレ量と前記第二センサが前記被搬送物を検知したタイミングとに基づいて前記挟持ローラにおける前記補正駆動と前記搬送駆動に係る駆動量を算出する駆動量算出手段と、前記駆動量に基づいて、前記被搬送物を挟持して搬送する前記挟持ローラの搬送駆動を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention includes a sandwiching roller that sandwiches and transports a transported object that has been transported and corrects the position of the transported object, and an upstream of the transporting direction of the sandwiching roller. A first sensor that is disposed and detects the position of the object to be conveyed; a second sensor that operates integrally with the clamping roller and detects the object to be conveyed; and the object to be conveyed detected by the first sensor A control unit that controls correction driving and conveyance driving of the pinching roller based on the position of the first roller, and the control unit calculates a positional deviation amount of the conveyed object based on a detection result of the first sensor. A displacement amount calculating means for calculating the amount of displacement, and a drive amount for calculating the correction drive and the drive amount related to the transport drive in the clamping roller based on the position shift amount and the timing when the second sensor detects the object to be transported With calculation means Based on the driving amount, characterized in that it comprises a driving control means for controlling the transport drive of the nip roller to convey to sandwich the transported object.
本発明によれば、搬送中のシートのインプットスキューにより生じるシートの搬送進みまたは搬送遅れを解消できる。 According to the present invention, the sheet conveyance advance or conveyance delay caused by the input skew of the sheet being conveyed can be eliminated.
［本発明の要旨］
本発明に係る搬送装置は、シート状の記録媒体である被搬送物の搬送中に生ずる斜行や幅方向のズレ（横ズレ）を含む「位置ズレ」を補正する補正機能を有するレジスト装置を備える。このレジスト装置は、レジストローラへ被搬送物が到達することを検知するセンサを備えるものであって、当該センサが被搬送物を検知することでレジストローラによるシートの搬送動作を開始し、一定時間の経過後にレジストローラの搬送動作は停止する。このとき、位置ズレ、すなわちインプットスキューを補正するためにレジスト装置が移動する量に関わらず、シートの停止位置を一定にすることを要旨の一つとする。具体的には、被搬送物の位置ズレの量である位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に基づいて、被搬送物の進み量または遅れ量（進み遅れ量）を算出する。そして、進み遅れ量を解消するようにレジストローラによるシート搬送動作を制御する。なお、位置ズレ量は、斜行量を表すスキュー量と、搬送方向に直交する平面方向である被搬送物の幅方向のズレの量を表す横ズレ量と、を含むものである。本明細書では、スこの位置ズレ量を「インプットスキュー」と表記することもある。
[Summary of the present invention]
A conveying apparatus according to the present invention is a registration apparatus having a correction function for correcting a “positional deviation” including a skew and a deviation in a width direction (lateral deviation) that occurs during conveyance of a conveyance object that is a sheet-like recording medium. Prepare. The registration apparatus includes a sensor that detects that the conveyed object reaches the registration roller. The registration roller detects the conveyed object, and starts the sheet conveying operation by the registration roller for a certain period of time. After the elapse of time, the registration roller conveyance operation stops. At this time, one of the gist is to make the sheet stop position constant regardless of the positional deviation, that is, the amount of movement of the registration device to correct the input skew. Specifically, a positional deviation amount that is the amount of positional deviation of the conveyed object is calculated, and an advance amount or a delayed amount (advance delay amount) of the conveyed object is calculated based on the positional deviation amount. Then, the sheet conveying operation by the registration roller is controlled so as to eliminate the advance / delay amount. The positional deviation amount includes a skew amount that represents the skew amount and a lateral deviation amount that represents an amount of deviation in the width direction of the conveyed object that is a planar direction orthogonal to the conveyance direction. In the present specification, the amount of misalignment is sometimes referred to as “input skew”.
本発明に係る搬送装置は、インプットスキューの補正を実行する機構における補正動作の大きさや、補正動作の時間的な長さによらず、当該被搬送物を一旦停止させる位置（基準停止位置）に対する搬送進みや搬送遅れを解消するように、被搬送物の搬送動作を制御する。なお、本発明に係る搬送装置が画像形成装置に搭載される場合における「基準停止位置」とは、画像形成プロセスにおける被搬送物への画像の転写タイミングに合わせるために被搬送物の搬送を一旦停止させる位置である。以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 The transport apparatus according to the present invention is not limited to the position of the object to be transported temporarily (reference stop position) regardless of the magnitude of the correction operation in the mechanism that performs the correction of the input skew and the time length of the correction operation. The conveyance operation of the object to be conveyed is controlled so as to eliminate the conveyance advance and conveyance delay. The “reference stop position” when the transport apparatus according to the present invention is mounted on the image forming apparatus means that the transport of the transported object is temporarily performed in accordance with the transfer timing of the image to the transported object in the image forming process. This is the position to stop. Hereinafter, an embodiment of a transfer device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
［画像形成装置の第一実施形態］
まず、本発明に係る搬送装置を備える画像形成装置の実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る電子写真方式の画像形成装置１００の全体構成を説明する図である。
[First Embodiment of Image Forming Apparatus]
First, an embodiment of an image forming apparatus including a transport device according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of an electrophotographic image forming apparatus 100 according to the present embodiment.
画像形成装置１００は、無端状移動手段である中間転写ベルト１３５に沿って各色の感光体ドラム１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１３４とする）が並べられた構成を備えるものである。画像形成装置１００のような構成は、タンデムタイプと呼ばれる。画像形成装置１００は、給紙トレイ１２から給紙される用紙１７に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである中間転写ベルト１３５を備える。この中間転写ベルト１３５に沿って、用紙１７の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋが配置されている。 The image forming apparatus 100 has a configuration in which photosensitive drums 134Y, 134M, 134C, and 134K (hereinafter collectively referred to as photosensitive drums 134) of respective colors are arranged along an intermediate transfer belt 135 that is an endless moving unit. It is. A configuration like the image forming apparatus 100 is called a tandem type. The image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer belt 135 that is an intermediate transfer belt on which an intermediate transfer image to be transferred to the paper 17 fed from the paper feed tray 12 is formed. A plurality of photosensitive drums 134Y, 134M, 134C, and 134K are arranged along the intermediate transfer belt 135 in order from the upstream side in the conveyance direction of the sheet 17.
各色の感光体ドラム１３４の表面に着色剤であるトナーにより現像された各色の画像が形成され、これが中間転写ベルト１３５に一次転写されて重ね合わせられる。この一次転写による像は、フルカラーの画像となる。このフルカラーの画像は中間転写ベルト１３５によって、図１において破線で示す用紙の搬送経路１６と最も接近する位置に搬送される。その位置に配置されている転写ローラ１０と対向ローラ１１によって、フルカラーの画像が中間転写ベルト１３５から用紙１７に二次転写される。 An image of each color developed with toner, which is a colorant, is formed on the surface of the photosensitive drum 134 of each color, and this is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 135 and superimposed. This primary transfer image is a full color image. The full-color image is conveyed by the intermediate transfer belt 135 to a position closest to the sheet conveyance path 16 indicated by a broken line in FIG. A full-color image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 135 to the paper 17 by the transfer roller 10 and the counter roller 11 disposed at that position.
画像が二次転写された用紙１７は、転写ローラ１０の搬送方向下流に搬送される。転写ローラ１０の搬送方向下流には定着ローラ１４が配置されている。この定着ローラ１４が、用紙１７に転写された画像を定着させる。その後、用紙１７は、画像形成装置１００の筐体外に搬送される。なお、両面印刷の場合、用紙１７の第１面（表面）に画像が形成され、画像が定着された後に、分岐部１６１から反転パス１６２を経由して、再度、搬送経路１６において搬送される。 The sheet 17 on which the image is secondarily transferred is transported downstream in the transport direction of the transfer roller 10. A fixing roller 14 is disposed downstream of the transfer roller 10 in the conveyance direction. The fixing roller 14 fixes the image transferred onto the paper 17. Thereafter, the sheet 17 is conveyed outside the housing of the image forming apparatus 100. In the case of duplex printing, an image is formed on the first surface (front surface) of the paper 17, and after the image is fixed, the image is conveyed from the branching unit 161 via the reverse path 162 to the conveyance path 16 again. .
このようにして、用紙１７は、第２面（裏面）に画像形成が可能になるような状態、すなわち、中間転写ベルト１３５上に形成された画像が用紙１７の第２面に転写されるような状態で、転写ローラ１０の転写位置に再度搬送される。その後、第２面（裏面）にも画像が転写された用紙１７は、画像が定着されて、分岐部１６１を介して排紙トレイ５００に排出される。 In this way, the sheet 17 is in a state where an image can be formed on the second surface (back surface), that is, the image formed on the intermediate transfer belt 135 is transferred to the second surface of the sheet 17. In this state, the sheet is conveyed again to the transfer position of the transfer roller 10. Thereafter, the sheet 17 on which the image is also transferred to the second surface (back surface) is fixed, and is discharged to the discharge tray 500 through the branching portion 161.
画像形成装置１００は、用紙１７にフルカラー画像を形成する機能を備えるが、４つの感光体ドラム１３４Ｙ，１３４Ｃ，１３４Ｍ，１３４Ｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成することも可能である。また、２つ又は３つの感光体ドラム１３４を使用して、２色又は３色の画像を形成することも可能である。 The image forming apparatus 100 has a function of forming a full-color image on the paper 17, but it is also possible to form a single-color image using any one of the four photosensitive drums 134Y, 134C, 134M, and 134K. . It is also possible to form a two-color or three-color image using two or three photosensitive drums 134.
転写ローラ１０の搬送方向上流側には、本発明に係る搬送装置の実施形態であるレジスト装置２００が配置されている。レジスト装置２００は、用紙１７を二次転写部である転写ローラ１０に用紙１７を所定のタイミングで搬送する機能、および、搬送経路１６において搬送されてきた用紙１７の搬送方向に対する位置のずれを補正する機能を備える。 On the upstream side of the transfer roller 10 in the transport direction, a registration device 200 that is an embodiment of a transport device according to the present invention is disposed. The registration device 200 corrects the function of conveying the sheet 17 to the transfer roller 10 serving as a secondary transfer unit at a predetermined timing, and the positional deviation of the sheet 17 conveyed in the conveyance path 16 with respect to the conveyance direction. It has a function to do.
［レジスト装置２００の概要］
図２は、レジスト装置２００を感光体ドラム１３４側からみた平面図（ａ）と、搬送方向の左方から見た側面図（ｂ）である。レジスト装置２００は、給紙トレイ１２から給紙された被搬送物である用紙１７を搬送経路１６に沿ってレジストローラ対２２１に向けて搬送させる搬送ローラ対２０と、レジストローラを含むレジストローラ対２２１を備えるレジストローラ機構２２と、を備える。レジスト装置２００よりも搬送方向下流側には、中間転写ベルト１３５（図１参照）に形成された画像を用紙１７に二次転写する二次転写部を構成する「転写ローラ１０と対向ローラ１１」が配置されている。なお、二次転写部の搬送方向上流側に転写タイミング制御部に相当するローラ対が配置されてもよい。
[Outline of Registration Apparatus 200]
FIG. 2A is a plan view of the registration device 200 viewed from the photosensitive drum 134 side, and FIG. 2B is a side view of the registration device 200 viewed from the left in the transport direction. The registration device 200 includes a conveyance roller pair 20 that conveys a sheet 17 that is a conveyance object fed from the paper feed tray 12 toward the registration roller pair 221 along the conveyance path 16, and a registration roller pair that includes a registration roller. And a registration roller mechanism 22 having 221. “Transfer roller 10 and counter roller 11” constituting a secondary transfer unit that secondary-transfers an image formed on intermediate transfer belt 135 (see FIG. 1) to sheet 17 downstream of registration device 200 in the transport direction. Is arranged. A roller pair corresponding to the transfer timing control unit may be disposed upstream of the secondary transfer unit in the conveyance direction.
搬送ローラ対２０とレジストローラ機構２２（レジストローラ対２２１）との間には、用紙１７のインプットスキューを検出するための第一センサが配置されている。当該第一センサは、用紙１７の側端部の位置を検知する第一エッジセンサ２６ａと、同じく用紙１７の側端部の位置を検知する第二エッジセンサ２６ｂから構成される。第二エッジセンサ２６ｂは、第一エッジセンサ２６ａよりも搬送方向下流側に配置されている。第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂはともに、フォトセンサが直線状に並べられたイメージセンサであって、例えば、画像の読み取り装置でも使用されているコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。 A first sensor for detecting an input skew of the paper 17 is disposed between the conveyance roller pair 20 and the registration roller mechanism 22 (registration roller pair 221). The first sensor includes a first edge sensor 26 a that detects the position of the side edge of the paper 17 and a second edge sensor 26 b that similarly detects the position of the side edge of the paper 17. The second edge sensor 26b is disposed on the downstream side in the transport direction from the first edge sensor 26a. The first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b are both image sensors in which photosensors are arranged in a straight line. For example, a contact image sensor (CIS: Contact Image Sensor) that is also used in an image reading device. It is.
また、図２（ａ）に示すように、本実施形態に係るレジスト装置２００は、インプットスキューを検出するために２つのＣＩＳよりも搬送方向下流に、第三エッジセンサ２６ｃが配置されている。第三エッジセンサ２６ｃは、レジストローラ機構２２よりも搬送方向下流に配置されていて、インプットスキューに基づく補正が行われた後の用紙１７における傾斜や横ズレを再度検出するために配置されている。第三エッジセンサ２６ｃも、第一エッジセンサ２６ａ等と同じく、ＣＩＳである。第三エッジセンサ２６ｃは、第三センサに相当する。 As shown in FIG. 2A, in the registration apparatus 200 according to the present embodiment, a third edge sensor 26c is arranged downstream of the two CISs in order to detect input skew. The third edge sensor 26c is arranged downstream of the registration roller mechanism 22 in the transport direction, and is arranged to detect again the inclination and the lateral deviation in the paper 17 after the correction based on the input skew is performed. . The third edge sensor 26c is also a CIS like the first edge sensor 26a. The third edge sensor 26c corresponds to a third sensor.
図２（ａ）に示すように、第一エッジセンサ２６ａ、第二エッジセンサ２６ｂ、第三エッジセンサ２６ｃはいずれも、画素配列方向が用紙１７の搬送方向に直交する方向と平行するように配置されている。したがって、第一エッジセンサ２６ａ及び第二エッジセンサ２６ｂによる用紙１７の側端部の位置の検知結果に基づいて、レジストローラ機構２２に向けて搬送されてきた用紙１７の位置を検知することができる。すなわち、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂにより、用紙１７の搬送方向に対する用紙１７の位置を検知することができる。また、第三エッジセンサ２６ｃによる用紙１７の側端部の位置の検知結果に基づいて、レジストローラ機構２２により搬送された用紙１７の位置を検知することができる。 As shown in FIG. 2A, the first edge sensor 26 a, the second edge sensor 26 b, and the third edge sensor 26 c are all arranged so that the pixel arrangement direction is parallel to the direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 17. Has been. Therefore, the position of the sheet 17 conveyed toward the registration roller mechanism 22 can be detected based on the detection result of the position of the side edge of the sheet 17 by the first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b. . That is, the position of the sheet 17 with respect to the conveyance direction of the sheet 17 can be detected by the first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b. Further, the position of the sheet 17 conveyed by the registration roller mechanism 22 can be detected based on the detection result of the position of the side edge of the sheet 17 by the third edge sensor 26c.
レジストローラ機構２２は、レジストローラ対２２１を搬送方向に対して回動させる回動機構２３と、レジストローラ対２２１を搬送されてくる用紙１７の幅方向（搬送経路１６の幅方向）に移動させるシフト機構２４と、を備える。回動機構２３とシフト機構２４は、挟持ローラであるレジストローラ対２２１が用紙１７を迎える状態（迎え状態）と、迎え動作に対応する補正動作と、を制御するための補正駆動を行う機構である。すでに説明したように、用紙１７のインプットスキューのうち斜行（スキュー）量は、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂによる用紙１７の端部の位置の検知結果と、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂの距離（予め設定されている）に基づいて算出される。用紙１７のインプットスキューのうち横ズレ量は、例えば第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂがそれぞれ検知した用紙１７の側端部の位置の平均値による算出される。 The registration roller mechanism 22 moves the registration roller pair 221 in the width direction of the paper 17 being conveyed (the width direction of the conveyance path 16). And a shift mechanism 24. The rotation mechanism 23 and the shift mechanism 24 are mechanisms that perform correction driving for controlling the state in which the registration roller pair 221 that is a sandwiching roller greets the sheet 17 (the greeting state) and the correction operation corresponding to the greeting operation. is there. As described above, the skew (skew) amount of the input skew of the paper 17 is based on the detection result of the position of the edge of the paper 17 by the first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b, and the first edge sensor 26a. And the distance (preset) between the second edge sensor 26b. The lateral deviation amount of the input skew of the paper 17 is calculated by, for example, the average value of the position of the side edge of the paper 17 detected by the first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b.
用紙１７が、理想的に搬送されれば、レジストローラ機構２２に至ったときの用紙１７の位置に斜行や横ズレは生じないことになる。この場合、転写ローラ１０への搬送のタイミングに合わせるためにレジストローラ機構２２によって搬送されて停止する用紙１７の停止位置は、理想的な位置になる。しかし、用紙１７の搬送において斜行や横ズレが生ずると、レジストローラ機構２２によって搬送された後の停止位置が理想的な停止位置からずれることになる。レジストローラ機構２２による用紙１７の停止位置がずれると、転写ローラ１０への搬送が乱れて、用紙１７への画像の転写の乱れにつながることになる。これを解消するために、レジスト装置２００は、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂの検知結果に基づいて用紙１７のインプットスキューが算出された後、このインプットスキューを解消して理想的な停止位置に用紙１７を搬送できるように、レジストローラ機構２２を駆動させ、レジストローラ対２２１を移動させる。 If the sheet 17 is conveyed ideally, no skew or lateral deviation occurs at the position of the sheet 17 when it reaches the registration roller mechanism 22. In this case, the stop position of the sheet 17 that is transported and stopped by the registration roller mechanism 22 to match the transport timing to the transfer roller 10 is an ideal position. However, if skew or lateral misalignment occurs in the conveyance of the sheet 17, the stop position after being conveyed by the registration roller mechanism 22 is deviated from the ideal stop position. If the stop position of the sheet 17 by the registration roller mechanism 22 is deviated, the conveyance to the transfer roller 10 is disturbed, leading to disorder of the image transfer onto the sheet 17. In order to solve this problem, the registration apparatus 200 calculates the input skew of the sheet 17 based on the detection results of the first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b, and then eliminates the input skew and is ideal. The registration roller mechanism 22 is driven and the registration roller pair 221 is moved so that the sheet 17 can be conveyed to the stop position.
レジストローラ対２２１の移動は、いわゆる「迎え動作」である。レジスト装置２００は、迎え動作を、後述する搬送センサ２２２が用紙１７を検知する前に開始する。なお、レジストローラ対２２１の移動は、回動機構２３とシフト機構２４の動作によって実行される。なお、迎え動作は、レジストローラ対２２１に対する補正駆動に含まれる。 The movement of the registration roller pair 221 is a so-called “greeting operation”. The registration device 200 starts the pick-up operation before the conveyance sensor 222 described later detects the paper 17. The registration roller pair 221 is moved by the operations of the rotation mechanism 23 and the shift mechanism 24. The pick-up operation is included in the correction driving for the registration roller pair 221.
また、レジストローラ機構２２は、用紙１７を検知する第二センサである搬送センサ２２２を備える。搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２の搬送方向上流側の端部に設置されている。レジストローラ機構２２は、搬送センサ２２２が用紙１７の搬送方向先端部を検知したとき、これをトリガーとして、転写タイミングを調整するために用紙１７の搬送を一旦停止する停止位置に当該用紙１７を搬送するためのレジストローラ対２２１の駆動量を制御する。すなわち、搬送センサ２２２が用紙１７の搬送方向先端部を検知するとレジストローラ対２２１を回転させるレジスト駆動モータ２２３が動作を開始する。これによって、レジストローラ対２２１が用紙１７を挟持して搬送するための搬送動作を開始する。 The registration roller mechanism 22 includes a transport sensor 222 that is a second sensor that detects the paper 17. The conveyance sensor 222 is installed at the upstream end of the registration roller mechanism 22 in the conveyance direction. When the conveyance sensor 222 detects the leading end of the sheet 17 in the conveyance direction, the registration roller mechanism 22 conveys the sheet 17 to a stop position where the conveyance of the sheet 17 is temporarily stopped in order to adjust the transfer timing. The driving amount of the registration roller pair 221 is controlled. That is, when the conveyance sensor 222 detects the leading end of the sheet 17 in the conveyance direction, the registration drive motor 223 that rotates the registration roller pair 221 starts operation. Thus, the conveyance operation for the registration roller pair 221 to nipping and conveying the sheet 17 is started.
搬送センサ２２２が設置されている設置位置と、レジストローラ機構２２においてレジストローラ対２２１が配置されている位置との間には若干の隙間がある。したがって、搬送センサ２２２で検知された用紙１７がレジストローラ対２２１に到達するまでは、若干の時間のずれがある。レジストローラ対２２１は、この「時間のずれ」も考慮された状態で、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したことをトリガーとして、搬送動作を開始する。そして、その後、搬送動作を実行しているレジストローラ対２２１に対して用紙１７が到達して、実際に搬送される。 There is a slight gap between the installation position where the conveyance sensor 222 is installed and the position where the registration roller pair 221 is arranged in the registration roller mechanism 22. Accordingly, there is a slight time lag until the paper 17 detected by the conveyance sensor 222 reaches the registration roller pair 221. The registration roller pair 221 starts a conveyance operation with the conveyance sensor 222 detecting the paper 17 as a trigger in a state where this “time shift” is also taken into consideration. After that, the sheet 17 reaches the registration roller pair 221 that is performing the transport operation, and is actually transported.
レジストローラ対２２１は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングから所定の時間が経過するまで動作をするように制御される。なお、レジストローラ対２２１の搬送動作については、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングから所定の時間が経過した後に搬送動作を開始して、その後、所定の時間が経過するまで動作をするように制御されてもよい。 The registration roller pair 221 is controlled to operate until a predetermined time elapses from the timing when the conveyance sensor 222 detects the paper 17. As for the conveyance operation of the registration roller pair 221, the conveyance operation is started after a predetermined time has elapsed from the timing when the conveyance sensor 222 detects the paper 17, and thereafter, the operation is performed until the predetermined time elapses. May be controlled.
本実施形態では、搬送センサ２２２がレジストローラ機構２２の搬送方向上流の端部に設置されている。搬送センサ２２２の位置はこれに限定されるものではない。搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２による補正動作によって傾きや幅方向の位置が変化するレジストローラ対の動作を一体的に動作する位置に設置されていればよい。すなわち、本実施形態に係る搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２やレジストローラ対２２１に設置されていなくてもよい。 In the present embodiment, the conveyance sensor 222 is installed at the upstream end of the registration roller mechanism 22 in the conveyance direction. The position of the conveyance sensor 222 is not limited to this. The conveyance sensor 222 only needs to be installed at a position where the operation of the registration roller pair in which the position in the tilt or width direction is changed by the correction operation by the registration roller mechanism 22 is integrally operated. That is, the conveyance sensor 222 according to this embodiment may not be installed in the registration roller mechanism 22 or the registration roller pair 221.
［レジスト装置２００のハードウェア構成］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００のハードウェア構成について、図３を用いて説明する。レジスト装置２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体素子により構成されるコントローラ２１０と、コントローラ２１０からの制御によって回動機構２３，シフト機構２４、レジスト駆動モータ２２３、搬送駆動モータ２２４等を動作させるドライバ２２０と、を備える。搬送駆動モータ２２４は、搬送ローラ対２０を駆動させるモータである。コントローラ２１０により制御される搬送駆動モータ２２４の動作が、後述するように、インプットスキューにより生ずる搬送進みや搬送遅れを解消するために用紙１７に対して実行される搬送動作の一部に含まれる搬送駆動となる。
[Hardware Configuration of Registration Apparatus 200]
Next, the hardware configuration of the registration apparatus 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The registration apparatus 200 includes a controller 210 including semiconductor elements such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory), and a rotation mechanism 23 and a shift mechanism under the control of the controller 210. 24, a registration driving motor 223, a driver 220 for operating the conveyance driving motor 224, and the like. The conveyance drive motor 224 is a motor that drives the conveyance roller pair 20. The transport driving motor 224 controlled by the controller 210 includes a transport included in a part of the transport operation performed on the sheet 17 in order to eliminate the transport advance and transport delay caused by the input skew, as will be described later. Driven.
コントローラ２１０は、第一センサである第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂ、第二センサである搬送センサ２２２、それぞれからの検知結果を入力として、ＲＯＭなどに格納されている制御プログラムによる演算処理を実行する演算部を構成する。そして、コントローラ２１０は、演算処理の結果に基づいてレジストローラ対２２１等の動作を制御する制御データをドライバ２２０に出力する制御部を構成する。具体的には、コントローラ２１０は、第一エッジセンサ２６ａの検知結果に基づき、インプットスキューを算出する。そして、コントローラ２１０は、第二センサが用紙１７を検知したタイミングと算出されたインプットスキューとに基づいて、レジスト駆動モータ２２３の駆動量や駆動タイミングを制御する。 The controller 210 receives the detection results from the first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b, which are first sensors, and the conveyance sensor 222, which is a second sensor, and performs calculations based on a control program stored in a ROM or the like. An arithmetic unit that executes processing is configured. The controller 210 constitutes a control unit that outputs control data for controlling the operation of the registration roller pair 221 and the like to the driver 220 based on the result of the arithmetic processing. Specifically, the controller 210 calculates the input skew based on the detection result of the first edge sensor 26a. Then, the controller 210 controls the drive amount and drive timing of the registration drive motor 223 based on the timing at which the second sensor detects the paper 17 and the calculated input skew.
上記の構成を備えるレジスト装置２００の動作の詳細については、後述する。 Details of the operation of the registration apparatus 200 having the above-described configuration will be described later.
［レジスト装置２００の機能構成］
次に、レジスト装置２００の機能ブロックについて説明する。図４に示すように、レジスト装置２００は、インプットスキュー算出部２０１と、インプットスキュー補正部２０２と、用紙検知時刻取得部２０３と、レジスト駆動量算出部２０４と、レジストモータ駆動部２０５と、を有する。
[Functional configuration of registration apparatus 200]
Next, functional blocks of the registration apparatus 200 will be described. As shown in FIG. 4, the registration apparatus 200 includes an input skew calculation unit 201, an input skew correction unit 202, a paper detection time acquisition unit 203, a registration drive amount calculation unit 204, and a registration motor drive unit 205. Have.
インプットスキュー算出部２０１は、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂによる用紙１７の幅方向の端部の検知結果に基づいて、搬送方向に対する用紙１７の傾き（傾斜行）の量と用紙１７の幅方向へのズレ（横ズレ）の量を含む「インプットスキュー」を算出する。インプットスキューは、用紙１７の搬送方向に対する位置ズレの量（位置ズレ量）を示すものである。すなわち、インプットスキュー算出部２０１は、用紙１７の搬送方向に対する位置ズレの量を算出する位置ズレ量算出手段に相当する。 The input skew calculation unit 201 determines the amount of inclination (inclined row) of the sheet 17 with respect to the transport direction and the sheet 17 based on the detection result of the edge of the sheet 17 in the width direction by the first edge sensor 26a and the second edge sensor 26b. An “input skew” including the amount of shift (lateral shift) in the width direction of the image is calculated. The input skew indicates the amount of positional deviation (positional deviation amount) with respect to the conveyance direction of the paper 17. That is, the input skew calculation unit 201 corresponds to a positional deviation amount calculation unit that calculates the amount of positional deviation with respect to the conveyance direction of the sheet 17.
インプットスキュー補正部２０２は、インプットスキュー算出部２０１において算出されたインプットスキューに基づいて、用紙１７の位置ズレを補正する（用紙の傾きと横ズレを補正する）ための傾斜補正量と横ズレ補正量を算出する。この傾斜補正量と横ズレ補正量に基づいて、用紙１７の搬送方向に対する位置ズレを補正するための「動作」を制御する。なお、「位置ズレを補正するための動作」とは、レジストローラ機構２２において、「搬送方向に対する用紙１７の傾きを直す回動動作」と「搬送方向に対する用紙１７の幅方向の位置を正しい位置に移動させるためのシフト動作」を含む動作である。すなわち、インプットスキュー補正部２０２は、インプットスキューに基づいて、回動機構２３を動作させて、「迎え動作」を制御する。ここで、「迎え動作」とは、補正動作を実行する前段の準備的な動作であって、レジストローラ対２２１を用紙１７の傾きに合うように傾斜させる動作と、シフト機構２４を用紙１７の横ズレに合う方向に移動させる動作を含む動作である。また、インプットスキュー補正部２０２は、インプットスキューを補正する方向にレジストローラ対２２１を移動させるように回動機構２３とシフト機構２４を動作させる。インプットスキュー補正部２０２は、位置補正手段を構成する。 The input skew correction unit 202 corrects the positional deviation of the paper 17 based on the input skew calculated by the input skew calculation unit 201 (corrects the inclination and the lateral deviation of the paper) and the lateral deviation correction. Calculate the amount. Based on the tilt correction amount and the lateral shift correction amount, an “operation” for correcting the positional shift of the paper 17 with respect to the transport direction is controlled. Note that “the operation for correcting misalignment” means “the rotation operation for correcting the inclination of the sheet 17 with respect to the conveyance direction” and “the position in the width direction of the sheet 17 with respect to the conveyance direction” in the registration roller mechanism 22. It is an operation including a “shift operation for moving to a position”. That is, the input skew correction unit 202 operates the rotation mechanism 23 based on the input skew to control the “greeting operation”. Here, the “greeting operation” is a preparatory operation before executing the correction operation, and includes an operation of inclining the registration roller pair 221 so as to match the inclination of the paper 17, and the shift mechanism 24 of the paper 17. This is an operation including an operation of moving in a direction that matches the lateral displacement. Further, the input skew correction unit 202 operates the rotation mechanism 23 and the shift mechanism 24 so as to move the registration roller pair 221 in the direction in which the input skew is corrected. The input skew correction unit 202 constitutes a position correction unit.
用紙検知時刻取得部２０３は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知した時刻を取得してレジスト駆動量算出部２０４に通知する。 The paper detection time acquisition unit 203 acquires the time when the conveyance sensor 222 detects the paper 17 and notifies the registration drive amount calculation unit 204 of the time.
レジスト駆動量算出部２０４は、インプットスキュー算出部２０１において算出されたインプットスキューと、用紙検知時刻取得部２０３から通知された時刻に基づいて、レジストローラ対２２１の駆動量を算出する。レジスト駆動量算出部２０４において算出される駆動量は、レジスト駆動モータ２２３を動作させる時間やレジスト駆動モータ２２３の動作速度、レジスト駆動モータ２２３が所定の動作時間で一旦停止した後に再度動作するための時間など、として算出される。レジスト駆動量算出部２０４は、駆動量算出手段に相当する。なお、レジスト駆動モータ２２３の動作速度は、レジストローラ対２２１の単位時間当たりの回転数として算出することもできる。 The registration driving amount calculation unit 204 calculates the driving amount of the registration roller pair 221 based on the input skew calculated by the input skew calculation unit 201 and the time notified from the paper detection time acquisition unit 203. The driving amount calculated by the registration driving amount calculation unit 204 is the time for operating the registration driving motor 223, the operation speed of the registration driving motor 223, and the operation for restarting after the registration driving motor 223 stops for a predetermined operating time. Calculated as time etc. The registration drive amount calculation unit 204 corresponds to drive amount calculation means. Note that the operation speed of the registration drive motor 223 can also be calculated as the number of rotations of the registration roller pair 221 per unit time.
レジストモータ駆動部２０５は、レジスト駆動量算出部２０４において算出された駆動量に基づいて、レジスト駆動モータ２２３を動作させて、レジストローラ対２２１における搬送動作を制御する。例えば、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングでレジスト駆動モータ２２３の動作を開始させ、駆動量に対応する動作時間が経過するまでレジスト駆動モータ２２３の動作を継続させる。また、レジストモータ駆動部２０５は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングから、駆動量に相当するレジスト駆動モータ２２３の動作時間を特定する。この動作時間だけ、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達してからレジスト駆動モータ２２３を動作させる。以上のような制御によって、レジスト装置２００は、用紙１７のインプットスキューの大小に関わらず、レジストローラ対２２１により用紙１７が搬送されて停止する停止位置を一定にすることができる。レジストモータ駆動部２０５は、駆動制御手段に相当する。 The registration motor drive unit 205 operates the registration drive motor 223 based on the drive amount calculated by the registration drive amount calculation unit 204 to control the conveying operation in the registration roller pair 221. For example, the operation of the registration drive motor 223 is started at the timing when the conveyance sensor 222 detects the sheet 17 and the operation of the registration drive motor 223 is continued until the operation time corresponding to the drive amount has elapsed. In addition, the registration motor driving unit 205 specifies the operation time of the registration driving motor 223 corresponding to the driving amount from the timing when the conveyance sensor 222 detects the paper 17. During this operation time, the registration drive motor 223 is operated after the sheet 17 reaches the registration roller pair 221. By the control as described above, the registration device 200 can make the stop position where the sheet 17 is conveyed and stopped by the registration roller pair 221 constant regardless of the input skew of the sheet 17. The registration motor drive unit 205 corresponds to drive control means.
［本発明に係る搬送方法の第一実施形態］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図５のフローチャートと、図６〜図１１を用いて説明する。図６〜図１１は、レジスト装置２００による用紙１７の搬送状態を段階的に例示している。各図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示している。
[First Embodiment of Conveying Method According to the Present Invention]
Next, an operation flow of the registration apparatus 200 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and FIGS. 6 to 11 exemplify the conveyance state of the sheet 17 by the registration device 200 step by step. (A) of each figure has shown the top view and (b) has shown the side view.
まず、図６に示すように、給紙トレイ１２から繰り出された用紙１７は、搬送経路１６に沿って搬入されて、搬送ローラ対２０に到達する。搬送ローラ対２０は用紙１７を狭持して搬送方向に移動させる。用紙１７は、図６中の矢印Ａ方向、すなわち、レジストローラ機構２２に向かって搬送される。搬送される途中、搬送経路１６に配置されている第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂが、用紙１７の幅方向の端部を検知する。この検知結果に基づいて、インプットスキュー算出部２０１がインプットスキューを算出する（Ｓ５０１）。 First, as shown in FIG. 6, the paper 17 fed out from the paper feed tray 12 is carried along the conveyance path 16 and reaches the conveyance roller pair 20. The conveyance roller pair 20 holds the paper 17 and moves it in the conveyance direction. The sheet 17 is conveyed in the direction of arrow A in FIG. 6, that is, toward the registration roller mechanism 22. During the conveyance, the first edge sensor 26 a and the second edge sensor 26 b arranged in the conveyance path 16 detect the end of the paper 17 in the width direction. Based on the detection result, the input skew calculation unit 201 calculates the input skew (S501).
次に、図７に示すように、インプットスキューに基づいて、インプットスキュー補正部２０２が、レジストローラ機構２２を回動させるための回動機構２３を動作させ、シフトさせるためにシフト機構２４を動作させて、「迎え動作」を開始する（Ｓ５０２）。迎え動作は、用紙１７の位置ズレを補正する動作であって「回動動作」と「シフト動作」とを含む動作である。ここで、回動動作は、用紙１７の先端部と平行になるようにレジストローラ対２２１を傾斜させる動作である。シフト動作は、用紙１７の横ズレ量に相当する分だけレジストローラ対２２１を用紙１７の幅方向に移動させる動作である。 Next, as shown in FIG. 7, based on the input skew, the input skew correction unit 202 operates the rotation mechanism 23 for rotating the registration roller mechanism 22 and operates the shift mechanism 24 for shifting. Then, the “greeting operation” is started (S502). The pick-up operation is an operation that corrects the positional deviation of the sheet 17 and includes a “rotation operation” and a “shift operation”. Here, the rotation operation is an operation of inclining the registration roller pair 221 so as to be parallel to the leading end portion of the sheet 17. The shift operation is an operation of moving the registration roller pair 221 in the width direction of the paper 17 by an amount corresponding to the lateral shift amount of the paper 17.
その後、図８に示すように、用紙１７は搬送ローラ対２０によってさらに搬送されて、その先端がレジストローラ機構２２に到達すると、搬送センサ２２２が用紙１７の先端を検知する（Ｓ５０３／ＹＥＳ）。レジストローラ対２２１に用紙１７が到達したら、搬送ローラ対２０は離間して、用紙１７を開放する。一方、レジストローラ対２２１は用紙１７を挟持して、レジストモータ駆動部２０５はレジスト駆動モータ２２３を駆動させて用紙１７を搬送方向に移動させる搬送動作を開始する。 Thereafter, as shown in FIG. 8, the sheet 17 is further conveyed by the conveyance roller pair 20, and when the leading edge reaches the registration roller mechanism 22, the conveyance sensor 222 detects the leading edge of the sheet 17 (S <b> 503 / YES). When the paper 17 reaches the registration roller pair 221, the conveyance roller pair 20 is separated to release the paper 17. On the other hand, the registration roller pair 221 pinches the sheet 17, and the registration motor driving unit 205 drives the registration driving motor 223 to start a conveyance operation for moving the sheet 17 in the conveyance direction.
続いて、レジスト駆動量算出部２０４が、Ｓ５０１において算出されたインプットスキューと、Ｓ５０３において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングに基づいて、用紙１７の「進み遅れ量」をレジストローラ対２２１の駆動量として算出する（Ｓ５０４）。続いて、算出された駆動量に基づいて、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる（Ｓ５０５）。駆動量に基づくレジスト駆動モータ２２３の動作が終了するタイミングになるまで（Ｓ５０６／ＮＯ）、レジスト駆動モータ２２３の動作は継続し、レジストローラ対２２１による搬送動作が継続する。 Subsequently, based on the input skew calculated in S501 and the timing at which the conveyance sensor 222 detects the paper 17 in S503, the registration driving amount calculation unit 204 calculates the “advance / delay amount” of the paper 17 of the registration roller pair 221. The driving amount is calculated (S504). Subsequently, the registration motor driving unit 205 drives the registration driving motor 223 based on the calculated driving amount (S505). Until the operation of the registration drive motor 223 based on the driving amount is finished (S506 / NO), the operation of the registration drive motor 223 continues and the conveyance operation by the registration roller pair 221 continues.
搬送動作が終了するタイミングに至った場合（Ｓ５０６／ＹＥＳ）、続いて、図９に示すように、レジストローラ対２２１が用紙１７を挟持し、補正動作を開始する（Ｓ５０７）。補正動作は、レジストローラ対２２１をホームポジションに復帰させる動作である。 When the timing for ending the conveying operation is reached (S506 / YES), the registration roller pair 221 sandwiches the sheet 17 and starts the correcting operation as shown in FIG. 9 (S507). The correction operation is an operation for returning the registration roller pair 221 to the home position.
図１０に示すように、補正動作も終了したとき（Ｓ５０８／ＹＥＳ）、用紙１７は、二次転写に備えて一旦停止する停止位置に至っている。この段階では、用紙１７のスキューは補正されていて、搬送ローラ対２０の離間している。搬送ローラ対２０は、次の用紙１７の搬入に備えて当接する。 As shown in FIG. 10, when the correction operation is also completed (S508 / YES), the sheet 17 has reached a stop position where it is temporarily stopped in preparation for secondary transfer. At this stage, the skew of the sheet 17 is corrected and the conveying roller pair 20 is separated. The conveyance roller pair 20 abuts in preparation for carrying in the next sheet 17.
次に、図１１に示すように、位置ズレが補正された用紙１７は二次転写部（転写ローラ１０）へと搬送される。しかし、レジストローラ機構２２によって二次転写部へ搬送されている際に、用紙１７に再度、搬送方向に対する位置ズレが生じることがある。そこで、レジストローラ機構２２の下流側に配置されている第三エッジセンサ２６ｃと、レジストローラ機構２２の上流側に配置されている第二エッジセンサ２６ｂとにより、用紙１７を検知した結果に基づいて、用紙１７の傾きと横ズレの量を再度算出する。この算出結果に基づいて、レジストローラ機構２２を、回動およびシフトさせて再度補正する動作を実行する。これにより、位置ズレを再度補正する。以降、上記の動作を繰り返すことで、搬送経路から高精度に傾きと横ズレが補正された用紙１７が繰り出される。 Next, as shown in FIG. 11, the sheet 17 whose positional deviation is corrected is conveyed to the secondary transfer unit (transfer roller 10). However, when the sheet is conveyed to the secondary transfer portion by the registration roller mechanism 22, the sheet 17 may be misaligned with respect to the conveyance direction again. Therefore, based on the detection result of the sheet 17 by the third edge sensor 26 c disposed on the downstream side of the registration roller mechanism 22 and the second edge sensor 26 b disposed on the upstream side of the registration roller mechanism 22. Then, the inclination of the sheet 17 and the amount of lateral deviation are calculated again. Based on this calculation result, an operation of rotating and shifting the registration roller mechanism 22 to correct again is executed. Thereby, the positional deviation is corrected again. Thereafter, by repeating the above-described operation, the sheet 17 in which the inclination and the lateral deviation are corrected with high accuracy is fed out from the conveyance path.
［レジスト装置２００のインプットスキュー補正動作のタイミング］
次に、上記にて説明をした本実施形態に係るレジスト装置２００の動作について、タイミングチャートを用いて詳細に説明する。図１２はレジスト装置２００の基本的な搬送動作を説明するタイミングチャートである。時刻Ｔ１は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知した瞬間とする。すなわち、この検知タイミングを用紙検知時刻取得部２０３がレジスト駆動量算出部２０４に通知する。
[Timing of input skew correction operation of registration apparatus 200]
Next, the operation of the resist apparatus 200 according to this embodiment described above will be described in detail using a timing chart. FIG. 12 is a timing chart for explaining a basic transport operation of the registration apparatus 200. Time T1 is the moment when the conveyance sensor 222 detects the paper 17. That is, the sheet detection time acquisition unit 203 notifies the registration drive amount calculation unit 204 of this detection timing.
搬送センサ２２２が用紙１７を検知したら、その後の所定時刻に至るまでレジストモータ駆動部２０５を駆動させる。ここで所定時刻は図１２に示す時刻Ｔ３とする。すなわち、レジスト駆動モータ２２３は時刻Ｔ１から時刻Ｔ３まで動作することを基本とする。なお、レジストローラ対２２１の駆動モータは、例えば、ステッピングモータである。 When the conveyance sensor 222 detects the paper 17, the registration motor driving unit 205 is driven until a predetermined time thereafter. Here, the predetermined time is time T3 shown in FIG. That is, the registration drive motor 223 basically operates from time T1 to time T3. The drive motor for the registration roller pair 221 is, for example, a stepping motor.
一方、用紙１７が搬送センサ２２２において検知されてから（時刻Ｔ１）、少し時間が経過しないと用紙１７はレジストローラ対２２１に到達しない。これは、レジストローラ対２２１の搬送方向上流側に搬送センサ２２２が配置されているからである。時刻Ｔ２は、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達して、レジストローラ対２２１によって用紙１７の搬送が始まるタイミングを示している。したがって、実際にレジストローラ対２２１によって用紙１７が搬送されるのは、時刻Ｔ２を経過してから時刻Ｔ３までの間である。時刻Ｔ３に至ったら、レジスト駆動モータ２２３の動作は停止する。したがって、時刻Ｔ１は動作開始時間に相当し、時刻Ｔ３は、動作停止時間に相当する。 On the other hand, after the paper 17 is detected by the transport sensor 222 (time T1), the paper 17 does not reach the registration roller pair 221 until a little time has passed. This is because the conveyance sensor 222 is disposed upstream of the registration roller pair 221 in the conveyance direction. Time T <b> 2 indicates a timing at which the sheet 17 reaches the registration roller pair 221 and the conveyance of the sheet 17 is started by the registration roller pair 221. Therefore, the sheet 17 is actually conveyed by the registration roller pair 221 between time T2 and time T3. When time T3 is reached, the operation of the registration drive motor 223 stops. Therefore, time T1 corresponds to the operation start time, and time T3 corresponds to the operation stop time.
すでに説明したとおり、本実施形態に係るレジスト装置２００は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知する前から、レジストローラ機構２２が用紙１７の傾きと横ズレを補正するための迎え動作を行っている。したがって、迎え動作によってレジストローラ機構２２が搬送方向に対して傾斜し、または、搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動している状態で、搬送センサ２２２が用紙１７を検知することになる。搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２に設置されているので、迎え動作によって相対的に用紙１７に対する位置が変化している搬送センサ２２２が用紙１７の搬送方向先端部を検知したタイミングをもってレジストローラ対２２１の駆動量を制御することになる。搬送センサ２２２の用紙１７に対する相対位置が変化することによって、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジストローラ対２２１が動作する時間は一定であっても、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達するタイミングは迎え動作の量によって異なる。以上のように、インプットスキューを解消するための迎え動作により搬送センサ２２２による用紙１７の検知タイミングは変化するので、何ら補正動作を実行しなければ、レジストローラ機構２２により搬送された用紙１７の停止位置は、インプットスキューの大きさによってばらつく。 As described above, in the registration device 200 according to the present embodiment, the registration roller mechanism 22 performs a pick-up operation for correcting the inclination and lateral deviation of the paper 17 before the conveyance sensor 222 detects the paper 17. . Accordingly, the conveyance sensor 222 detects the paper 17 in a state where the registration roller mechanism 22 is inclined with respect to the conveyance direction or moved in a direction (width direction) orthogonal to the conveyance direction by the pick-up operation. . Since the conveyance sensor 222 is installed in the registration roller mechanism 22, the registration roller pair 22 is detected at a timing when the conveyance sensor 222 whose position relative to the paper 17 is relatively changed by the pick-up operation detects the leading end of the paper 17 in the conveyance direction. The driving amount of 221 is controlled. When the relative position of the conveyance sensor 222 with respect to the paper 17 changes, the paper 17 reaches the registration roller pair 221 even when the registration roller pair 221 operates for a fixed time after the conveyance sensor 222 detects the paper 17. The timing to do depends on the amount of pick-up action. As described above, the detection timing of the sheet 17 by the conveyance sensor 222 changes due to the pick-up operation for eliminating the input skew. Therefore, if no correction operation is performed, the sheet 17 conveyed by the registration roller mechanism 22 is stopped. The position varies depending on the magnitude of the input skew.
そこで、本実施形態に係るレジストローラ機構２２は、用紙１７の停止位置のばらつきを解消するために、図５を用いて説明をした処理を実行する。これを図１３のタイミングチャートを用いて説明する。時刻Ｔ１において搬送センサ２２２が用紙１７を検知して、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を動作させる。このとき、用紙１７のインプットスキューの大きさによって、レジストローラ対２２１の迎え動作の大きさは異なる。仮に、迎え動作によるレジストローラ対２２１の動きが用紙１７に近づく方向である場合、図１２に示した時刻Ｔ２よりも早い時刻Ｔ２ａで用紙１７がレジストローラ対２２１に到達する。レジスト駆動モータ２２３は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３の間、駆動する。したがって、時刻Ｔ２よりも早い時刻Ｔ２ａで用紙１７がレジストローラ対２２１に到達すると、レジストローラ対２２１による搬送動作によって用紙１７が搬送される量は通常よりも進む「搬送進み」になる。一方、迎え動作によるレジストローラ対２２１の動きが用紙１７から遠のく方向である場合、図１２に示した時刻Ｔ２よりも遅い時刻Ｔ２ｂで用紙１７がレジストローラ対２２１に到達する。この場合、レジストローラ対２２１による動作によって用紙１７が搬送される量は通常よりも遅れる「搬送遅れ」になる。 Therefore, the registration roller mechanism 22 according to the present embodiment executes the processing described with reference to FIG. 5 in order to eliminate the variation in the stop position of the paper 17. This will be described with reference to the timing chart of FIG. At time T1, the conveyance sensor 222 detects the sheet 17, and the registration motor driving unit 205 operates the registration driving motor 223. At this time, the magnitude of the pick-up operation of the registration roller pair 221 varies depending on the magnitude of the input skew of the paper 17. If the movement of the registration roller pair 221 by the pick-up operation is in a direction approaching the paper 17, the paper 17 reaches the registration roller pair 221 at a time T2a earlier than the time T2 shown in FIG. The resist drive motor 223 is driven from time T1 to time T3. Therefore, when the sheet 17 reaches the registration roller pair 221 at time T2a earlier than the time T2, the amount by which the sheet 17 is conveyed by the conveyance operation by the registration roller pair 221 becomes “conveyance advance” that is more than normal. On the other hand, when the movement of the registration roller pair 221 by the pick-up operation is in a direction away from the paper 17, the paper 17 reaches the registration roller pair 221 at a time T2b later than the time T2 shown in FIG. In this case, the amount by which the sheet 17 is conveyed by the operation of the registration roller pair 221 becomes a “conveyance delay” that is later than usual.
すなわち、インプットスキューが表す、用紙１７の搬送方向に対する傾きの大きさと方向および横ズレの量と方向によって、用紙１７がレジストローラ対２２１によって搬送される搬送動作の量が異なる。インプットスキューの大きさに応じて用紙１７に「搬送進み」が生ずると、用紙１７の停止位置は理想的な停止位置よりも、搬送方向下流側になる。また、「搬送遅れ」が生ずると、用紙１７の停止位置は理想的な位置よりも、搬送方向上流側になる。 That is, the amount of transport operation in which the paper 17 is transported by the pair of registration rollers 221 varies depending on the magnitude and direction of inclination with respect to the transport direction of the paper 17 represented by the input skew and the amount and direction of lateral deviation. When “conveyance progress” occurs in the paper 17 in accordance with the magnitude of the input skew, the stop position of the paper 17 is on the downstream side in the transport direction from the ideal stop position. Further, when a “conveyance delay” occurs, the stop position of the sheet 17 is on the upstream side in the transport direction from the ideal position.
本実施形態に係るレジスト装置２００は、用紙１７のインプットスキューによる生ずる「搬送進み」または「搬送遅れ」である停止位置のばらつきを解消する機能を備える。図１４は、レジスト装置２００における制御の概要を説明する図である。図１４に示すように、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジスト駆動モータ２２３を駆動して、停止する時刻をインプットスキューに基づいて可変させる。具体的には、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７に近づく方向に移動した場合は、レジスト駆動モータ２２３の駆動停止時刻を通常の時刻Ｔ３よりも早い時刻Ｔ３ａにする。この場合、レジストローラ対２２１による搬送動作は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ａの間、行われることになる。すなわち、理想的な搬送状態（インプットスキューがゼロの場合）に比べて搬送動作の時間が短くなる。 The registration apparatus 200 according to the present embodiment has a function of eliminating the variation in the stop position, which is “transport advance” or “transport delay” caused by the input skew of the paper 17. FIG. 14 is a diagram for explaining an outline of control in the registration apparatus 200. As shown in FIG. 14, after the conveyance sensor 222 detects the paper 17, the registration drive motor 223 is driven, and the stop time is varied based on the input skew. Specifically, when the registration roller pair 221 moves in the direction approaching the paper 17 in the pick-up operation, the drive stop time of the registration drive motor 223 is set to a time T3a that is earlier than the normal time T3. In this case, the conveying operation by the registration roller pair 221 is performed from time T2 to time T3a. That is, the time for the transport operation is shorter than in an ideal transport state (when the input skew is zero).
また、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７から遠のく方向に移動する場合は、レジスト駆動モータ２２３の駆動停止時刻を通常の時刻Ｔ３よりも遅い時刻Ｔ３ｂにする。この場合、レジストローラ対２２１による搬送動作は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ｂの間、行われることになる。すなわち、理想的な搬送状態（インプットスキューがゼロの場合）に比べて搬送動作の時間が長くなる。 When the registration roller pair 221 moves away from the paper 17 in the pick-up operation, the drive stop time of the registration drive motor 223 is set to a time T3b that is later than the normal time T3. In this case, the conveying operation by the registration roller pair 221 is performed from the time T2 to the time T3b. That is, the time for the transport operation becomes longer than in an ideal transport state (when the input skew is zero).
ここで、インプットスキューと、レジストローラ対２２１が用紙１７を搬送する搬送動作の時間との関係について説明する。インプットスキューの大きさと、レジストローラ対２２１が動作を開始して停止するための時間（Ｔ）と、レジストローラ対２２１が動作を始めてから用紙１７がレジストローラ対２２１に到達するための時間（ｔ）の関係は、以下の式（１）によって表される。なお、式（１）における「Ｌｓｅｎｓ」は、レジストローラ対２２１が回動するときの回転中心と搬送センサ２２２の設置位置との距離である。この場合、回転中心は、レジストローラ対２２１の幅方向の端部を想定し、搬送センサ２２２は、レジストローラ対２２１の回動に伴って円弧を描く軌道で移動する。 Here, the relationship between the input skew and the time of the transport operation in which the registration roller pair 221 transports the paper 17 will be described. The magnitude of the input skew, the time for the registration roller pair 221 to start and stop (T), and the time for the sheet 17 to reach the registration roller pair 221 after the registration roller pair 221 starts operating (t ) Is expressed by the following equation (1). Note that “Lsens” in Expression (1) is the distance between the rotation center when the registration roller pair 221 rotates and the installation position of the conveyance sensor 222. In this case, the rotation center is assumed to be the end of the registration roller pair 221 in the width direction, and the conveyance sensor 222 moves along a trajectory that draws an arc as the registration roller pair 221 rotates.
式１に示すように、インプットスキューによる迎え動作の方向はＳｋｅｗの符号によって表すことができる。 As shown in Equation 1, the direction of the incoming operation due to the input skew can be represented by the sign of Skew.
なお、本実施形態に係るレジスト装置２００における動作は、上記の例に限定されるものではない。図１５を用いて別の実施形態について説明する。時刻Ｔ１において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したとする。迎え動作の方向とレジストローラ対２２１の迎え動作の大きさに基づいて、駆動量を算出するにあたり、レジスト駆動モータ２２３の動作開始タイミングを可変にしてもよい。 Note that the operation of the registration apparatus 200 according to the present embodiment is not limited to the above example. Another embodiment will be described with reference to FIG. Assume that the transport sensor 222 detects the paper 17 at time T1. In calculating the drive amount based on the direction of the pick-up operation and the magnitude of the pick-up operation of the registration roller pair 221, the operation start timing of the registration drive motor 223 may be variable.
例えば、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７に近づく方向に移動した場合は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知する前の時刻Ｔ１ａからレジスト駆動モータ２２３の動作を開始し、動作時間は一定とする。この場合、レジスト駆動モータ２２３は時刻Ｔ１ａから時刻Ｔ３ｃまで動作をする。そして、レジストローラ対２２１による搬送動作は時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ｃまで行われる。また、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７から遠のく方向に移動する場合は、レジスト駆動モータ２２３の駆動開始時刻を時刻Ｔ１よりも遅い時刻Ｔ１ｂにし、その後、所定時間だけ駆動させる。この場合、レジスト駆動モータ２２３は、時刻Ｔ１ｂから時刻Ｔ３ｄまで動作をする。そして、レジストローラ対２２１による搬送動作は時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ｄまで行われる。 For example, when the registration roller pair 221 moves in the direction approaching the sheet 17 in the pick-up operation, the operation of the registration drive motor 223 is started from time T1a before the conveyance sensor 222 detects the sheet 17, and the operation time is constant. To do. In this case, the registration drive motor 223 operates from time T1a to time T3c. The conveyance operation by the registration roller pair 221 is performed from time T2 to time T3c. Further, when the registration roller pair 221 moves away from the paper 17 in the pick-up operation, the driving start time of the registration driving motor 223 is set to a time T1b later than the time T1, and then driven for a predetermined time. In this case, the registration drive motor 223 operates from time T1b to time T3d. The conveyance operation by the registration roller pair 221 is performed from time T2 to time T3d.
以上説明したとおり、本実施形態に係るレジスト装置２００によれば、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジストローラ対２２１に用紙１７が到達するタイミングがインプットスキューに応じて変化しても、用紙１７の停止位置を一定にすることができる。つまり、レジストローラ対２２１が用紙１７を搬送させる搬送動作を一定にすることで、レジストローラ機構２２により用紙１７が停止する停止位置を一定にする。これによって、インプットスキューの補正動作後の用紙１７の停止位置のばらつきである「搬送進み」または「搬送遅れ」を防止することができ、二次転写部における画像の転写位置を精度よく合わせることができる。 As described above, according to the registration device 200 according to the present embodiment, even if the timing at which the paper 17 reaches the registration roller pair 221 after the conveyance sensor 222 detects the paper 17 changes according to the input skew, The stop position of the sheet 17 can be made constant. That is, the registration roller mechanism 22 makes the conveyance operation for conveying the paper 17 constant, so that the stop position where the paper 17 stops by the registration roller mechanism 22 is made constant. As a result, “conveyance advance” or “conveyance delay”, which is a variation in the stop position of the sheet 17 after the input skew correction operation, can be prevented, and the image transfer position in the secondary transfer unit can be accurately adjusted. it can.
［本発明に係る搬送方法の第二実施形態］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図１６のフローチャートを用いて説明する。まず、すでに説明をした搬送方法の第一実施形態におけるＳ５０１〜Ｓ５０４、Ｓ５０６〜Ｓ５０８は、本実施形態に係るＳ１６０１〜Ｓ１６０４、Ｓ１６０６〜Ｓ１６０８と同様の処理となるので、詳細な説明を省略する。ここでは、第一実施形態とは異なる処理であるＳ１６０５を中心に説明する。
[Second Embodiment of Conveying Method According to the Present Invention]
Next, the flow of operation of the registration apparatus 200 according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. First, S501 to S504 and S506 to S508 in the first embodiment of the transport method already described are the same as S1601 to S1604 and S1606 to S1608 according to this embodiment, and thus detailed description thereof is omitted. Here, the description will focus on S1605, which is a process different from the first embodiment.
まず、レジストローラ機構２２に向かって搬送される途中において、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂにより、用紙１７の幅方向の端部が検知されインプットスキュー算出部２０１がインプットスキューを算出する（Ｓ１６０１）。そして、算出されたインプットスキューに基づいて、インプットスキュー補正部２０２が、レジストローラ機構２２の「迎え動作」を開始する（Ｓ１６０２）。その後、用紙１７の先端がレジストローラ機構２２に到達して、搬送センサ２２２が用紙１７の先端を検知すると（Ｓ１６０３／ＹＥＳ）、レジスト駆動量算出部２０４が、用紙１７の「進み遅れ量」に基づいて算出される駆動量を用いてレジストローラ対２２１の駆動量として算出する（Ｓ１６０４）。Ｓ１６０４において算出される駆動量は、Ｓ１６０１において算出したインプットスキューと、Ｓ１６０３において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングに基づいて算出される。 First, during conveyance toward the registration roller mechanism 22, the first edge sensor 26 a and the second edge sensor 26 b detect the end of the sheet 17 in the width direction, and the input skew calculation unit 201 calculates the input skew. (S1601). Then, based on the calculated input skew, the input skew correction unit 202 starts the “greeting operation” of the registration roller mechanism 22 (S1602). Thereafter, when the leading edge of the sheet 17 reaches the registration roller mechanism 22 and the conveyance sensor 222 detects the leading edge of the sheet 17 (S1603 / YES), the registration drive amount calculation unit 204 sets the “advance delay amount” of the sheet 17 The driving amount calculated based on the driving amount is calculated as the driving amount of the registration roller pair 221 (S1604). The drive amount calculated in S1604 is calculated based on the input skew calculated in S1601 and the timing when the conveyance sensor 222 detects the paper 17 in S1603.
続いて、算出された駆動量に基づいて、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる（Ｓ１６０５）。Ｓ１６０５においては、レジスト駆動モータ２２３の回転速度を制御する。 Subsequently, based on the calculated driving amount, the registration motor driving unit 205 drives the registration driving motor 223 (S1605). In step S1605, the rotation speed of the registration drive motor 223 is controlled.
Ｓ１６０５について詳細に説明する。レジストローラ機構２２が迎え動作（Ｓ１６０２）を開始した後（Ｓ１６０２）搬送センサ２２２が用紙１７を検出したタイミング（Ｓ１６０３／ＹＥＳ）において、レジストローラ機構２２が用紙１７を搬送して停止させる停止位置までのズレ量を算出する。このズレ量を解消するために、用紙１７の搬送速度を変化させる量を算出し目標とする搬送速度を算出する。なお、レジストローラ機構２２が備える制御部には、インプットスキューが無い理想的な搬送状態における用紙１７の搬送速度が記憶されている。したがって、Ｓ１６０５では、算出されたインプットスキューと予め記憶されている搬送速度とに基づいて、レジストローラ対２２１の回転速度を算出する。 S1605 will be described in detail. After the registration roller mechanism 22 starts the pick-up operation (S1602) (S1602), at the timing (S1603 / YES) when the conveyance sensor 222 detects the paper 17, the registration roller mechanism 22 conveys the paper 17 and stops it. The amount of deviation is calculated. In order to eliminate this misalignment amount, an amount by which the conveyance speed of the paper 17 is changed is calculated to calculate a target conveyance speed. The controller provided in the registration roller mechanism 22 stores the conveyance speed of the sheet 17 in an ideal conveyance state without input skew. Accordingly, in S1605, the rotation speed of the registration roller pair 221 is calculated based on the calculated input skew and the previously stored conveyance speed.
Ｓ１６０５における速度制御の概要を、図１７〜図１９を用いて説明する。図１７が、予めレジストローラ機構２２の制御部に記憶されている通常の搬送速度Ｖｓを示すものとする。なお、制御部には、搬送速度Ｖｓで用紙１７を搬送するためのレジストローラ対２２１の回転速度を制御する制御データとして記憶されているものとする。ここで、搬送速度Ｖｓよりも速い搬送速度Ｖｓｕや、搬送速度Ｖｓよりも遅い搬送速度Ｖｓｄで用紙１７を搬送するためのレジストローラ対２２１の回転速度の変化量を制御するデータも制御部に記憶されているものとする。 The outline of the speed control in S1605 will be described with reference to FIGS. FIG. 17 shows the normal conveyance speed Vs stored in advance in the control unit of the registration roller mechanism 22. It is assumed that the control unit stores the control data for controlling the rotational speed of the registration roller pair 221 for transporting the sheet 17 at the transport speed Vs. Here, data for controlling the amount of change in the rotational speed of the registration roller pair 221 for transporting the sheet 17 at the transport speed Vsu faster than the transport speed Vs or the transport speed Vsd slower than the transport speed Vs is also stored in the control unit. It is assumed that
Ｓ１６０５において、レジストローラ対２２１へ到達したタイミングが通常のタイミングＴ４であれば、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送速度は通常の搬送速度Ｖｓのままとする。 In S1605, if the timing of reaching the registration roller pair 221 is the normal timing T4, the conveyance speed of the sheet 17 by the registration roller pair 221 is kept at the normal conveyance speed Vs.
Ｓ１６０５において、レジストローラ対２２１への到達がタイミングＴ４よりも早いタイミングＴ５となるようなインプットスキューが発生しているとき、つまり、通常よりも到達が早まる方向にインプットスキューが発生しているときは、図１８に示すように制御する。すなわち、レジストモータ駆動部２０５が、レジストローラ対２２１の回転速度を遅くし、用紙１７の搬送速度を搬送速度Ｖｓｄとなるように制御する。これによって、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達した後の、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送距離を短くすることができる。 In S1605, when there is an input skew that reaches the registration roller pair 221 at a timing T5 that is earlier than the timing T4, that is, when the input skew is generated in a direction that the arrival is earlier than usual. Control is performed as shown in FIG. That is, the registration motor driving unit 205 controls the registration roller pair 221 so that the rotation speed of the registration roller pair 221 is decreased and the conveyance speed of the sheet 17 becomes the conveyance speed Vsd. Thus, the conveyance distance of the sheet 17 by the registration roller pair 221 after the sheet 17 reaches the registration roller pair 221 can be shortened.
Ｓ１６０５において、レジストローラ対２２１への到達がタイミングＴ４よりも遅くなるタイミングＴ６となるようなインプットスキューが発生しているとき、つまり、通常よりも到達が遅れる方向にインプットスキューが発生しているときは、図１９に示すように制御する。すなわち、すなわち、レジストモータ駆動部２０５が、レジストローラ対２２１の回転速度を速くし、用紙１７の搬送速度を搬送速度Ｖｓｕとなるように制御する。これによって、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達した後の、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送距離を長くすることができる。 In S1605, when an input skew is generated such that the arrival at the registration roller pair 221 is at timing T6 that is later than timing T4, that is, when the input skew is generated in a direction in which the arrival is delayed more than usual. Is controlled as shown in FIG. In other words, the registration motor driving unit 205 controls the registration roller pair 221 to increase the rotation speed and control the conveyance speed of the paper 17 to the conveyance speed Vsu. Accordingly, the conveyance distance of the sheet 17 by the registration roller pair 221 after the sheet 17 reaches the registration roller pair 221 can be increased.
以上のように、レジストローラ対２２１の回転速度を制御し、用紙１７の搬送速度を変更することによって、レジストローラ対２２１により用紙１７の搬送により用紙１７が停止する停止位置のずれを解消することができる。 As described above, by controlling the rotation speed of the registration roller pair 221 and changing the conveyance speed of the paper 17, the shift of the stop position where the paper 17 is stopped by the conveyance of the paper 17 by the registration roller pair 221 is eliminated. Can do.
なお、Ｓ１６０５は、上記のように速度制御を行った動作を予め設定されている時間まで継続するので、この搬送動作が終了するタイミングに至った場合（Ｓ１６０６／ＹＥＳ）、レジストローラ対２２１により、搬送方向に対する用紙１７の位置ズレを補正する補正動作を開始する（Ｓ１６０７）。その後、補正動作も終了すれば（Ｓ１６０８／ＹＥＳ）、用紙１７の搬送は一旦停止する。 In S1605, the speed control operation as described above is continued until a preset time, so when the timing for completing the transport operation is reached (S1606 / YES), the registration roller pair 221 A correction operation for correcting the positional deviation of the sheet 17 with respect to the transport direction is started (S1607). Thereafter, when the correction operation is also completed (S1608 / YES), the conveyance of the sheet 17 is temporarily stopped.
以上のように本実施形態に係る搬送方法によれば、インプットスキューの大きさに応じて、レジストローラ対２２１の搬送動作の速度を調整することで、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送量を一定にすることができる。搬送中のシートの位置ズレ量に応じて、基準となる位置に対するシートの進み量または遅れ量を解消できる。 As described above, according to the conveyance method according to the present embodiment, the conveyance amount of the sheet 17 by the registration roller pair 221 is adjusted by adjusting the conveyance operation speed of the registration roller pair 221 according to the magnitude of the input skew. Can be constant. The advance amount or delay amount of the sheet with respect to the reference position can be eliminated according to the positional deviation amount of the sheet being conveyed.
［本発明に係る搬送方法の第三実施形態］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図２０のフローチャートと、図２１〜図２３に示すチャートを用いて説明する。まず、すでに説明をした搬送方法の第一実施形態におけるＳ５０１〜Ｓ５０８は、本実施形態に係るＳ２００１〜Ｓ２００８と同様の処理となるので、詳細な説明を省略する。ここでは、第一実施形態とは異なる処理であるＳ２００９〜Ｓ２０１１を中心に説明する。
[Third embodiment of the transport method according to the present invention]
Next, the flow of the operation of the registration apparatus 200 according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. 20 and the charts shown in FIGS. First, since S501 to S508 in the first embodiment of the transport method already described are the same processes as S2001 to S2008 according to the present embodiment, detailed description thereof is omitted. Here, S2009 to S2011, which are processes different from the first embodiment, will be mainly described.
まず、レジストローラ機構２２に向かって搬送される途中において、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂにより、用紙１７の幅方向の端部が検知されインプットスキュー算出部２０１がインプットスキューを算出する（Ｓ２００１）。そして、算出されたインプットスキューに基づいて、インプットスキュー補正部２０２が、レジストローラ機構２２の「迎え動作」を開始する（Ｓ２００２）。 First, during conveyance toward the registration roller mechanism 22, the first edge sensor 26 a and the second edge sensor 26 b detect the end of the sheet 17 in the width direction, and the input skew calculation unit 201 calculates the input skew. (S2001). Then, based on the calculated input skew, the input skew correction unit 202 starts the “greeting operation” of the registration roller mechanism 22 (S2002).
その後、用紙１７の先端がレジストローラ機構２２に到達して搬送センサ２２２が用紙１７の先端を検知したとき（Ｓ２００３／ＹＥＳ）、レジスト駆動量算出部２０４が、レジストローラ対２２１の駆動量を算出する（Ｓ２００４）。Ｓ２００４において算出される駆動量は、Ｓ１６０１において算出したインプットスキューと、Ｓ２００３において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングに基づいて算出される用紙１７の「搬送進み」の量または「搬送遅れ」に基づく。 Thereafter, when the leading edge of the sheet 17 reaches the registration roller mechanism 22 and the conveyance sensor 222 detects the leading edge of the sheet 17 (S2003 / YES), the registration driving amount calculation unit 204 calculates the driving amount of the registration roller pair 221. (S2004). The driving amount calculated in S2004 is the amount of “conveyance advance” or “conveyance delay” of the sheet 17 calculated based on the input skew calculated in S1601 and the timing when the conveyance sensor 222 detects the sheet 17 in S2003. Based.
続いて、算出された駆動量に基づいて、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる（Ｓ２００５）。Ｓ２００５による搬送動作が終了するタイミングに至った場合（Ｓ２００６／ＹＥＳ）、レジストローラ対２２１により、搬送方向に対する用紙１７の位置ズレを補正する補正動作を開始し（Ｓ２００７）、補正動作も終了すれば（Ｓ２００８／ＹＥＳ）、用紙１７の搬送は一旦停止する。 Subsequently, the registration motor driving unit 205 drives the registration driving motor 223 based on the calculated driving amount (S2005). When the timing for completing the transport operation in S2005 is reached (S2006 / YES), a correction operation for correcting the positional deviation of the sheet 17 with respect to the transport direction is started by the registration roller pair 221 (S2007), and the correction operation is also completed. (S2008 / YES), the conveyance of the sheet 17 is temporarily stopped.
続いて、Ｓ２００４において算出された「進み遅れ量」に基づいて、用紙１７の搬送を再開するタイミングを算出する（Ｓ２００９）。続いて、Ｓ２００９において算出した再開タイミングに至ったか否かを判定し、再開タイミングに至っていなければ（Ｓ２０１０／ＮＯ）、処理をループする。 Subsequently, based on the “advance / delay amount” calculated in S2004, the timing for resuming the conveyance of the sheet 17 is calculated (S2009). Subsequently, it is determined whether or not the restart timing calculated in S2009 has been reached. If the restart timing has not been reached (NO in S2010), the process loops.
再開タイミングに至っていれば、（Ｓ２０１０／ＹＥＳ）、レジスト駆動モータ２２３の駆動を制御して（Ｓ２０１１）、用紙１７の搬送を再開する。 If the resumption timing has been reached (S2010 / YES), the driving of the registration drive motor 223 is controlled (S2011), and the conveyance of the paper 17 is resumed.
ここで、Ｓ２２０９〜Ｓ２０１１について詳細に説明する。すでに説明をした式１を用いることで、Ｓ２００７の補正動作が終了した段階における（Ｓ２００８／ＹＥＳ）、用紙１７のインプットスキューを算出することは可能である。用紙１７の補正動作が終了した後、当該用紙１７の搬送動作は停止する。その後、転写タイミングに基づいて、搬送速度Ｖｐともって用紙１７の搬送速度が再開される。再開タイミングをＳ２００４において算出されている「進み遅れ量」に基づいて算出する。 Here, S2209 to S2011 will be described in detail. By using Equation 1 already described, it is possible to calculate the input skew of the sheet 17 at the stage when the correction operation of S2007 is completed (S2008 / YES). After the correction operation for the paper 17 is completed, the conveyance operation for the paper 17 is stopped. Thereafter, based on the transfer timing, the conveyance speed of the sheet 17 is resumed with the conveyance speed Vp. The restart timing is calculated based on the “advance / delay amount” calculated in S2004.
例えば、図２１に示すように、レジストローラ対２２１への用紙１７の到達タイミングが通常のタイミングの場合の再開タイミングを「Ｔ７」とする。この場合、タイミングＴ７において、用紙１７の搬送を再開し、その後、搬送速度Ｖｐで搬送するように、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる。 For example, as shown in FIG. 21, the resumption timing when the arrival timing of the sheet 17 to the registration roller pair 221 is a normal timing is “T7”. In this case, at timing T7, the conveyance of the sheet 17 is resumed, and then the registration motor driving unit 205 drives the registration driving motor 223 so as to convey at the conveyance speed Vp.
Ｓ２００４において算出されている「進み遅れ量」に基づき、レジストローラ対２２１への用紙１７の到達タイミングが早まっているときは、図２２に示すように、用紙１７の搬送を再開する再開タイミングを、タイミングＴ７よりも遅いタイミングである「Ｔ８」とする。この場合、タイミングＴ８において、用紙１７の搬送を再開し、その後、搬送速度Ｖｐで搬送するように、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる。 When the arrival timing of the sheet 17 to the registration roller pair 221 is advanced based on the “advance / delay amount” calculated in S2004, as shown in FIG. It is assumed that “T8” is a timing later than the timing T7. In this case, at timing T8, the conveyance of the sheet 17 is resumed, and then the registration motor driving unit 205 drives the registration driving motor 223 so as to convey at the conveyance speed Vp.
Ｓ２００４において算出されている「進み遅れ量」に基づき、レジストローラ対２２１への用紙１７の到達タイミングが遅れているときは、図２３に示すように、用紙１７の搬送を再開する再開タイミングを、タイミングＴ７よりも早いタイミングである「Ｔ９」とする。この場合、タイミングＴ９において、用紙１７の搬送を再開し、その後、搬送速度Ｖｐで搬送するように、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる。 When the arrival timing of the sheet 17 to the registration roller pair 221 is delayed based on the “advance / delay amount” calculated in S2004, as shown in FIG. It is assumed that “T9” is a timing earlier than the timing T7. In this case, at timing T9, the conveyance of the sheet 17 is resumed, and then the registration motor driving unit 205 drives the registration driving motor 223 so as to convey at the conveyance speed Vp.
なお、Ｓ２００４において算出される「進み遅れ量」は、搬送方向に対して進む方向であれば正の値であり、搬送方向に対して遅れる方向であれば、負の値となる。したがって、Ｓ２２０９において算出される再開タイミングは、通常のタイミングに対して遅れる方向では正の値、早まる方向では負の値となる。 Note that the “advance / delay amount” calculated in S2004 is a positive value if the direction is forward with respect to the transport direction, and is a negative value if the direction is behind the transport direction. Therefore, the restart timing calculated in S2209 has a positive value in the direction delayed from the normal timing and a negative value in the direction earlier.
以上説明したとおり、本実施形態に係るレジスト装置２００によれば、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジストローラ対２２１に用紙１７が到達するタイミングがインプットスキューによって変化しても、転写タイミングを一定にできる。これによって、インプットスキューの補正動作後の用紙１７の停止位置に、搬送進みや搬送遅れによるズレが残っていても、二次転写部における画像の転写位置を精度よく合わせることができる。 As described above, according to the registration device 200 according to the present embodiment, even if the timing at which the paper 17 arrives at the registration roller pair 221 after the conveyance sensor 222 detects the paper 17 changes due to the input skew, the transfer timing. Can be made constant. As a result, the transfer position of the image in the secondary transfer portion can be accurately adjusted even if a deviation due to the advance or delay of conveyance remains at the stop position of the sheet 17 after the input skew correction operation.
［画像形成装置の第二実施形態］
なお、本実施形態に係る画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置１００を例に取り上げて説明を行ったが、例えば、インクジェット方式の画像形成装置１００ａにおいても同様に適用することができる。画像形成装置１００ａの全体構成について図１６を参照しながら説明する。
[Second Embodiment of Image Forming Apparatus]
The electrophotographic image forming apparatus 100 has been described as an example of the image forming apparatus according to the present embodiment. However, the present invention can be similarly applied to, for example, an ink jet image forming apparatus 100a. The overall configuration of the image forming apparatus 100a will be described with reference to FIG.
図１６に示すように、インクジェット方式の画像形成装置１００ａは、給紙部１１０と、レジスト装置２００ａと、画像形成部１３０と、乾燥部１４０と、排紙部１５０とを備えている。 As shown in FIG. 16, the inkjet image forming apparatus 100 a includes a paper feeding unit 110, a registration device 200 a, an image forming unit 130, a drying unit 140, and a paper discharge unit 150.
保管部を構成する給紙部１１０から送り出されるシート状の被搬送物を用紙１７とする。用紙１７は、レジスト装置２００ａによって搬送され、画像形成部１３０へ送り出される。 A sheet-like object to be conveyed sent out from the paper supply unit 110 constituting the storage unit is referred to as a paper 17. The sheet 17 is conveyed by the registration device 200 a and sent out to the image forming unit 130.
画像形成部１３０においては、用紙１７が円筒形状ドラム１３１に位置決めされ、円筒形状ドラム１３１の回転によって図２４において示す矢印方向へ搬送される。そして、用紙１７は、各色のインク液を吐出する液体吐出ヘッド１３２の下部（用紙１７への画像形成位置）に所定のタイミングで用紙１７が搬送され、各色のインクが用紙１７に吐き出され、用紙１７の表面上に画像が形成される。 In the image forming unit 130, the sheet 17 is positioned on the cylindrical drum 131 and is conveyed in the direction of the arrow shown in FIG. 24 by the rotation of the cylindrical drum 131. Then, the sheet 17 is conveyed at a predetermined timing to the lower part of the liquid discharge head 132 (image forming position on the sheet 17) for discharging the ink liquid of each color, and the ink of each color is discharged to the sheet 17 to form the sheet. An image is formed on the surface of 17.
画像形成部１３０によって画像が形成された用紙１７は、乾燥部１４０に搬送されてインク中の水分を蒸発させた後、排出部を構成する排紙部１５０にて、作業者が取り出し可能な位置に排出される。 The sheet 17 on which the image is formed by the image forming unit 130 is transported to the drying unit 140 to evaporate moisture in the ink, and then the position at which the operator can take out the sheet 17 at the paper discharge unit 150 constituting the discharge unit. To be discharged.
両面印刷が行われる場合には、乾燥工程の後、用紙１７が反転搬送路１６０へ送られて、用紙１７の表裏が反転した状態で、再びレジスト装置２００ａへ送り出される。 When double-sided printing is performed, after the drying process, the paper 17 is sent to the reverse conveyance path 160, and is sent again to the registration device 200a with the front and back sides of the paper 17 reversed.
上記のレジスト装置２００ａは、本発明に係る搬送装置の実施形態であって搬送部を構成する。つまり、レジスト装置２００ａは、すでに説明をしたレジスト装置２００に相当する機能を備える。レジスト装置２００ａは、用紙１７の搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される「斜行」と、「幅方向のズレ（横ズレ）」とを補正し、補正した量に応じて、画像形成部１３０に用紙１７を搬送するタイミングを制御する。そして、用紙１７の位置ズレが補正された状態で下流の画像形成部１３０へ搬送される。 The resist device 200a is an embodiment of a transport device according to the present invention and constitutes a transport unit. That is, the registration apparatus 200a has a function corresponding to the registration apparatus 200 already described. The registration device 200a corrects “skew” conveyed in an inclined state with respect to the conveyance direction of the paper 17 and “deviation in the width direction (lateral deviation)”, and forms an image according to the corrected amount. The timing for conveying the sheet 17 to the unit 130 is controlled. Then, the paper 17 is conveyed to the downstream image forming unit 130 in a state where the positional deviation of the paper 17 is corrected.
なお、シート状の被搬送物としては、用紙１７（普通紙）の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。 In addition to the sheet 17 (plain paper), the sheet-like transported object is thick paper, postcard, envelope, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, OHP sheet, plastic film, Prepreg, copper foil, etc. are included.
本発明に係る画像形成装置は、図１及び図１６に示すカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置や、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等であってもよい。 The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the color image forming apparatus shown in FIGS. 1 and 16, and may be a monochrome image forming apparatus, a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.
１０ ：転写ローラ
１１ ：対向ローラ
１２ ：給紙トレイ
１４ ：定着ローラ
１６ ：搬送経路
１７ ：用紙
２０ ：搬送ローラ対
２２ ：レジストローラ機構
２３ ：回動機構
２４ ：シフト機構
２６ａ ：第一エッジセンサ
２６ｂ ：第二エッジセンサ
２６ｃ ：第三エッジセンサ
１００ ：画像形成装置
１１０ ：給紙部
１３０ ：画像形成部
１３１ ：円筒形状ドラム
１３２ ：液体吐出ヘッド
１３４ ：感光体ドラム
１３５ ：中間転写ベルト
１４０ ：乾燥部
１５０ ：排紙部
１６０ ：反転搬送路
１６１ ：分岐部
１６２ ：反転パス
２００ ：レジスト装置
２０１ ：インプットスキュー算出部
２０２ ：インプットスキュー補正部
２０３ ：用紙検知時刻取得部
２０４ ：レジスト駆動量算出部
２０５ ：レジストモータ駆動部
２１０ ：コントローラ
２２０ ：ドライバ
２２１ ：レジストローラ対
２２２ ：搬送センサ
２２３ ：レジスト駆動モータ
２２４ ：搬送駆動モータ
５００ ：排紙トレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Transfer roller 11: Opposite roller 12: Paper feed tray 14: Fixing roller 16: Conveyance path 17: Paper 20: Conveyance roller pair 22: Registration roller mechanism 23: Rotation mechanism 24: Shift mechanism 26a: First edge sensor 26b : Second edge sensor 26c: Third edge sensor 100: Image forming apparatus 110: Paper feeding unit 130: Image forming unit 131: Cylindrical drum 132: Liquid ejection head 134: Photosensitive drum 135: Intermediate transfer belt 140: Drying unit 150: paper discharge unit 160: reverse conveyance path 161: branching unit 162: reverse path 200: registration device 201: input skew calculation unit 202: input skew correction unit 203: paper detection time acquisition unit 204: registration drive amount calculation unit 205: Registration motor driver 210: CON Roller 220: Driver 221: registration roller pair 222: conveyance sensor 223: the registration drive motor 224: conveying drive motor 500: discharge tray
Claims (9)
前記挟持ローラの搬送方向上流に配置され、前記被搬送物の位置を検知する第一センサと、
前記挟持ローラと一体的に動作し、前記被搬送物を検知する第二センサと、
前記第一センサが検知した前記被搬送物の位置に基づいて前記挟持ローラにおける補正駆動および搬送駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第一センサの検知結果に基づいて前記被搬送物の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
前記位置ズレ量と前記第二センサが前記被搬送物を検知したタイミングとに基づいて前記挟持ローラにおける前記補正駆動と前記搬送駆動に係る駆動量を算出する駆動量算出手段と、
前記駆動量に基づいて、前記被搬送物を挟持して搬送する前記挟持ローラの搬送駆動を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。 A sandwiching roller that sandwiches and transports the transported object that has been transported, and corrects the position of the transported object;
A first sensor that is disposed upstream in the conveyance direction of the clamping roller and detects the position of the object to be conveyed;
A second sensor that operates integrally with the clamping roller and detects the object to be conveyed;
A control unit that controls correction driving and conveyance driving in the clamping roller based on the position of the object to be conveyed detected by the first sensor;
Have
The controller is
A positional deviation amount calculating means for calculating a positional deviation amount of the conveyed object based on a detection result of the first sensor;
Drive amount calculation means for calculating the correction drive and the drive amount related to the transport drive in the clamping roller based on the position shift amount and the timing when the second sensor detects the transported object;
Drive control means for controlling the conveyance drive of the nipping roller for nipping and conveying the object to be conveyed based on the drive amount;
A conveying device comprising:
前記駆動制御手段は、前記動作停止時間に至るまで前記挟持ローラの搬送駆動を行う、
請求項１記載の搬送装置。 The drive amount calculation means calculates an operation stop time until the operation of the clamping roller is stopped from the detection timing of the conveyed object in the second sensor,
The drive control means performs conveyance driving of the clamping roller until the operation stop time is reached.
The transport apparatus according to claim 1.
前記駆動制御手段は、前記動作開始時間が経過してから所定の時間に至るまで前記挟持ローラの搬送駆動を行う、
請求項１記載の搬送装置。 The drive amount calculating means calculates an operation start time for starting the operation of the clamping roller from the detection timing of the conveyed object in the second sensor;
The drive control means performs conveyance driving of the clamping roller until a predetermined time has elapsed after the operation start time has elapsed.
The transport apparatus according to claim 1.
前記駆動制御手段は、前記変化量に基づいて変化させた回転速度によって前記挟持ローラの搬送駆動を行う、
請求項１記載の搬送装置。 The drive amount calculation means calculates the amount of change in the rotational speed of the clamping roller until the time to stop the clamping roller based on the detection timing of the conveyed object in the second sensor,
The drive control means performs conveyance driving of the clamping roller at a rotation speed changed based on the change amount;
The transport apparatus according to claim 1.
その後、前記挟持ローラの搬送駆動を再開させる再開タイミングを前記位置ズレ量に基づいて算出し、
前記駆動制御手段は、前記再開タイミングに基づいて前記挟持ローラの搬送駆動を再開する、
請求項１記載の搬送装置。 The drive amount calculation means performs the conveyance drive of the clamping roller until the operation stop time until the operation of the clamping roller is stopped from the detection timing of the conveyed object in the second sensor,
Thereafter, a restart timing for resuming the conveyance drive of the sandwiching roller is calculated based on the positional deviation amount,
The drive control means restarts the conveyance drive of the clamping roller based on the restart timing;
The transport apparatus according to claim 1.
前記駆動制御手段は、前記搬送駆動の制御をしながら前記補正駆動の制御を行う、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置。 The control unit further includes a position correction unit that controls correction driving of the clamping roller so as to correct a positional deviation amount of the conveyed object.
The drive control means controls the correction drive while controlling the transport drive.
The conveyance apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 5.
前記駆動制御手段は、前記補正駆動の制御の後に、前記第三センサの検知に基づいて前記被搬送物の位置ズレを再度補正する補正駆動を行う、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送装置。 A third sensor that is disposed downstream in the conveyance direction of the clamping roller and detects the position of the object to be conveyed;
The drive control means performs correction drive for correcting the positional deviation of the conveyed object again based on the detection of the third sensor after the control of the correction drive.
The conveyance apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 6.
前記被搬送物の保管部から前記画像形成部まで当該被搬送物を搬送する搬送部と、
画像が形成された被搬送物を排出する排出部と、
を備え、
前記搬送部は請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a conveyed object;
A transport unit that transports the transported object from the storage unit of the transported object to the image forming unit;
A discharge unit for discharging the conveyed object on which the image is formed;
With
The transport unit is the transport device according to any one of claims 1 to 7.
An image forming apparatus.
前記挟持ローラの搬送方向上流に配置された第一センサが検知した前記被搬送物の位置ズレ量を算出し、
前記位置ズレ量と、前記挟持ローラと一体的に動作する第二センサが前記被搬送物を検知した検知タイミングと、に基づいて前記挟持ローラの駆動量を算出し、当該駆動量に基づいて前記挟持ローラの搬送駆動を制御する、
ことを特徴とする搬送方法。 A conveying method in a conveying apparatus that includes a nipping roller for nipping and conveying a conveyed object to be conveyed and correcting the position of the object to be conveyed,
Calculating a positional deviation amount of the object to be detected detected by a first sensor arranged upstream in the conveying direction of the sandwiching roller;
A driving amount of the sandwiching roller is calculated based on the positional deviation amount and a detection timing when the second sensor that operates integrally with the sandwiching roller detects the conveyed object, and the driving amount of the sandwiching roller is calculated based on the driving amount. Control the conveyance drive of the clamping roller,
The conveyance method characterized by the above-mentioned.
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