JP2019135473A - 浮遊容量を推定するモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 交流電源
3 モータ
4 DCリンクコンデンサ
5 浮遊容量
11 コンバータ
12 インバータ
13 高周波電流検出部
14 浮遊容量推定部
15 比較部
16 アラーム部
21 電流検出回路
30 モータ制御部
31 ローパスフィルタ
41 ハイパスフィルタ
42 差分取得部
Claims (9)
- 内部のパワー素子がオンオフ駆動されることで、入力された直流電圧をモータを駆動するための交流電圧に変換して出力するインバータと、
前記交流電圧がモータ動力線を介して前記モータに印加されることによって前記モータ動力線を流れる電流から、高周波電流を検出する高周波電流検出部と、
前記高周波電流検出部により検出された前記高周波電流に基づいて、前記モータ動力線及び前記モータで発生する浮遊容量を推定する浮遊容量推定部と、
を備える、モータ駆動装置。 - 前記浮遊容量推定部は、前記高周波電流を、前記パワー素子の両端電圧の単位時間当たりの変化量で除算することで、前記浮遊容量を推定する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータ動力線を流れる電流を検出する電流検出回路を備える、請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記電流検出回路により検出された電流に基づいて、前記インバータの変換動作が制御される、請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 前記高周波電流検出部は、前記モータ動力線を流れる電流から、遮断周波数よりも低い周波数成分を有する電流を除去することで、前記高周波電流を検出するハイパスフィルタを有する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記高周波電流検出部は、
前記モータ動力線を流れる電流と、ローパスフィルタによって前記モータ動力線を流れる電流から遮断周波数よりも高い周波数の成分を有する電流が除去された電流と、の差分を取得する差分取得部を有し、
前記差分取得部によって取得された前記差分を、前記高周波電流として出力する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。 - ローパスフィルタによって前記モータ動力線を流れる電流から遮断周波数よりも高い周波数成分を有する電流が除去された電流に基づいて、前記インバータの変換動作が制御される、請求項1〜6のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記浮遊容量推定部によって推定された浮遊容量と、予め規定された閾値と、を比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果、前記浮遊容量推定部によって推定された浮遊容量が前記閾値を超えた場合、アラーム信号を出力するアラーム部と、
をさらに備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。 - 前記浮遊容量推定部は、前記インバータから出力された交流電圧にて前記モータを駆動する通常運転モードとは異なるタイミングで実行される浮遊容量推定モードにおいて、前記浮遊容量を推定する処理を実行する、請求項1〜8のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
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