JP2019132898A - 固定構造、撮像装置および移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】筺体と被固定部材との間を良好に固定する固定構造、これを用いたカメラおよび移動体を提供する。【解決手段】固定構造は、フロントケース１２内に突設される支持ポスト１６と、基板１４と、少なくとも一つのスペーサ１８と、ねじ１７とを備える。支持ポスト１６は、フロントケース１２の内側の面から突出する。基板１４は、支持ポスト１６の先端部に対して固定される。少なくとも一つのスペーサ１８は、複数の支持ポスト１６のそれぞれと基板１４との間に介在する。ねじ１７は、複数の支持ポスト１６のそれぞれに対して、基板１４とスペーサ１８とを固定する。スペーサ１８の基板１４に接する部分を含む面、および、基板１４のスペーサ１８に接する部分を含む面の双方または何れか一方は、球面状である。【選択図】図１

Description

本開示は、固定構造、撮像装置および移動体に関する。

撮像素子が実装された基板をレンズホルダに固定する際に、撮像レンズと撮像素子の受光面との間の距離を調整するために、複数の距離調整用のスペーサを用意する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、撮像素子の周りを囲むように配置可能な環形状を有する複数種類の厚さの異なるスペーサが用意され、撮像レンズと撮像素子との間が適切な距離となるように、１つのスペーサが選択される。

特開２０１３−２９５３８号公報

しかしながら、上述のような距離調整用のスペーサを用いてピント合わせを行っても、撮像レンズの光軸と撮像素子の受光面の法線とが、必ずしも平行にならないことがある。例えば、レンズのレンズホルダへの組込誤差により光軸が傾くこと、撮像素子の基板へのはんだ付けの高さによって受光面の法線方法にばらつきが出ること、等が生じ得る。そのような場合には、単にスペーサを用いて距離調整を行っても、撮像された画像内の位置によってピントの調整が不十分な領域が生じうる。

したがって、レンズホルダ等の筺体と、撮像素子を搭載した基板等の被固定部材との間の固定構造は、距離および傾きの調整ができることが好ましい。本開示は、筺体と被固定部材との間の良好な固定を可能にする固定構造、この固定構造を備える撮像装置、および、この撮像装置を備える移動体を提供する。

本開示の一実施形態に係る固定構造は、複数の支持部と、被固定部材と、少なくとも一つのスペーサと、固定要素とを備える。前記複数の支持部は、筺体内に突設される。前記被固定部材は、前記複数の支持部の先端部に対して固定される。前記少なくとも一つのスペーサは、前記複数の支持部のそれぞれと被固定部材との間に介在する。固定要素は、前記複数の支持部のそれぞれに対して、前記被固定部材と前記スペーサとを固定する。前記スペーサの被固定部材に接する部分を含む面、および、前記被固定部材のスペーサに接する部分を含む面の双方または何れか一方は、球面状である。

本開示の一実施形態に係る撮像装置は、レンズと、筺体と、複数の支持部と、撮像素子と、被固定部材と、少なくとも一つのスペーサと、固定要素とを含む。前記筺体は、前記レンズを保持する。前記支持部は、前記筺体内に突設される。前記撮像素子は、前記レンズにより形成される被写体の像を撮像する。前記被固定部材は、前記複数の支持部の先端部に対して固定される被固定部材であって、前記撮像素子を搭載する。前記スペーサは、前記複数の支持部のそれぞれと前記被固定部材との間に介在する。前記固定要素は、前記複数の支持部のそれぞれに対して、前記被固定部材と前記スペーサとを固定する。前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面、および、前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面の双方または何れか一方が、球面状である。

本開示の一実施形態に係る移動体は、撮像装置を備える。撮像装置は、レンズと、筺体と、複数の支持部と、撮像素子と、被固定部材と、少なくとも一つのスペーサと、固定要素とを含む。前記筺体は、前記レンズを保持する。前記支持部は、前記筺体内に突設される。前記撮像素子は、前記レンズにより形成される被写体の像を撮像する。前記被固定部材は、前記複数の支持部の先端部に対して固定される被固定部材であって、前記撮像素子を搭載する。前記スペーサは、前記複数の支持部のそれぞれと前記被固定部材との間に介在する。前記固定要素は、前記複数の支持部のそれぞれに対して、前記被固定部材と前記スペーサとを固定する。前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面、および、前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面の双方または何れか一方が、球面状である。

本開示の実施形態によれば、筺体と被固定部材との間を良好に固定することができる。

本開示の一実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す断面図である。 図１の撮像装置のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線による部分断面図であり、図１の撮像装置の固定構造の第１例を説明する図である。 比較例に係る撮像装置の概略構成を示す図である。 固定構造の第２例を説明する図である。 固定構造の第３例を説明する図である。 固定構造の第４例を説明する図である。 固定構造の第５例を説明する図である。 固定構造の第６例を説明する図である。 固定構造の第７例を説明する図である。 固定構造の第８例を説明する図である。 固定構造の第９例を説明する図である。 固定構造の第１０例を説明する図である。 一実施形態に係る撮像装置を搭載した移動体を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。

（第１例）
図１から図３を参照して、本開示の一実施形態に係る撮像装置であるカメラ１０および固定構造の第１例について説明する。

図１に示すように、カメラ１０は、レンズ群１１と、レンズ群１１を保持するフロントケース１２と、撮像素子１３と、撮像素子１３を搭載した基板１４と、リアケース１５と、複数の支持ポスト１６と、支持ポスト１６に対応して設けられたねじ１７と、複数のスペーサ１８と、ワッシャ１９とを備える。

レンズ群１１は、少なくとも一つのレンズを含む撮像レンズである。レンズ群１１は、カメラ１０の被写体の像を撮像素子１３の受光面に結像させる。レンズ群１１を構成するレンズは、可視光を透過するガラス、樹脂等の素材から形成されることができる。カメラ１０が赤外線カメラの場合、レンズ群１１を構成するレンズは、所定の周波数帯域の赤外線を透過する素材から形成されることができる。

フロントケース１２は、レンズ群１１を互いに固定した状態で保持する中空の筺体である。フロントケース１２は、樹脂、金属等の種々の素材により構成することができる。フロントケース１２のレンズ群１１が固定された側を、前面側とよぶ。フロントケース１２は、レンズ群１１を保持した状態で、レンズ群１１と反対側の背面側に開口しており、この開口部分に基板１４を配置するように構成される。基板１４はフロントケース１２の支持ポスト１６に固定される。

撮像素子１３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子を含んでよい。撮像素子１３は、レンズ群１１によって受光面に結像される被写体像を撮像して、撮像画像を生成し電気信号として出力可能である。撮像素子１３により電気信号に変換された被写体の像は、リアケース１５からカメラ１０の外部へ出力される。

基板１４は、撮像素子１３に加え電子部品が搭載されうる板状の部材である。基板１４は、例えば樹脂材料により構成され、外部から力を加えることによりたわみを生じることがある。基板１４は、フロントケース１２に対して固定される被固定部材である。基板１４は、撮像素子１３をレンズ群１１に対して受光面を向けた状態で搭載する。基板１４および基板１４に搭載された撮像素子１３は、レンズ群１１の光軸に対して傾きを有することがある。図１および図３並びに以下の各図において、基板１４の傾きは強調して示したものである。実際には、基板１４は僅かしか傾かない場合が多い。

リアケース１５は、フロントケース１２と接合されて、カメラ１０の筺体の一部を形成する。リアケース１５は、主にフロントケース１２の背面側に位置する。リアケース１５は、フロントケース１２に基板１４が固定された後接続される。リアケース１５は、樹脂、金属等の種々の素材により構成することができる。

図３は、図１の支持ポスト１６に基板１４を固定する固定構造を、より詳細に示している。図３は、図２の断面図に示される３つのねじ１７のうち、２つのねじ１７−１，７−２を通る断面（Ｂ−Ｂ線断面）による断面図である。図３には２つのねじ１７−１，１７−２の周りの構造のみが示されるが、他のねじ１７−３の周りの構造も同じである。また、図３では、説明のために、右側のねじ１７（１７−２）、スペーサ１８、基板１４、およびワッシャ１９が支持ポスト１６に対して固定された状態ではなく、これらのねじ１７、スペーサ１８およびワッシャ１９は分解された状態で二点鎖線により表示している。実際には、基板１４を固定した状態では、これら右側に示した構成要素も、左側の構成要素と同様に支持ポスト１６に固定される。以下の図においても、適宜同じ又は類似の表記をする。

なお、ねじ止めの位置、即ち、支持ポスト１６、ねじ１７、スペーサ１８およびワッシャ１９の数は、３つに限られず、３つ以外の複数とすることができる。例えば、ねじ止めの位置は、２箇所又は４箇所以上とすることができる。

複数の支持ポスト１６は、フロントケース１２内に突設された支持部である。複数の支持ポスト１６は、フロントケース１２の内側の面から基板１４側に向けて突出した形状を有してよい。第１例におけるそれぞれの支持ポスト１６の先端部は、レンズ群１１の光軸に沿う方向に延びている。支持ポスト１６は、図１に示すようにフロントケース１２内で直線的に延在してよい。支持ポスト１６は、図１とは異なりフロントケース１２の側面に接合してよい。支持ポスト１６は、基板１４側においてねじ穴１６ｂが形成されている。ねじ穴１６ｂは、めねじが形成されたタップ穴としうる。ねじ穴１６ｂは、めねじが形成されていないセルフタップねじ用の穴としてよい。支持ポスト１６のねじ穴１６ｂが形成される部分は、レンズ群１１の光軸方向に沿う方向に延在することができる。図３に示すように、支持ポスト１６の端面は、平坦な支持面１６ａとすることができる。

ねじ１７は、各支持ポスト１６に対して、スペーサ１８を介して、基板１４を共締めして固定する。また、図３に示すように、ねじ１７の頭部１７ａと基板１４との間は中間部材であるワッシャ１９が介在する。ねじ１７の先端のねじ部１７ｂは、支持ポスト１６のねじ穴１６ｂと螺合することによって固定される。ねじ１７は、金属、樹脂、セラミクス等の種々の素材により構成することができる。

各スペーサ１８は、支持ポスト１６のそれぞれと基板１４との間に介在する。スペーサ１８は、樹脂、金属等の種々の素材により構成することができる。スペーサ１８としては、高さの異なる複数のスペーサ１８が用意される。撮像素子１３の受光面のレンズ群１１からの距離および光軸との傾きを調整するために、適切な高さのスペーサ１８が選択される。例えば、図３において左側のスペーサ１８−１と右側のスペーサ１８−２とは高さが異なってよい。スペーサ１８の支持ポスト１６側の面は、支持面１６ａに載置できる平坦な面とすることができる。なお、支持ポスト１６とスペーサ１８とが接する面は平坦な面に限られず、凹凸を有して光軸方向と直交する面内で、必要な調整幅の範囲で摺動可能に遊嵌されていてよい。

スペーサ１８の基板１４に接触する部分を含む面、および、基板１４のスペーサ１８に接触する部分を含む面の双方又は何れか一方は、球面状である。図１〜３の第１例の固定構造では、スペーサ１８の基板１４と接する部分を含む接触面１８ａは凸型の球面状となっている。また、基板１４のスペーサ１８に接する部分を含む第１接触面１４ａは、凹型の球面状となっている。基板１４の第１接触面１４ａの球面部の曲率半径は、スペーサ１８の接触面１８ａの曲率半径と等しいか、僅かに大きい。スペーサ１８の接触面１８ａと基板１４の第１接触面１４ａとは、互いに摺動可能である。

なお、本開示において「球面状」は、凸型の球面状と凹型の球面状とを含む。また、「球面状」は、半球面およびそれ以下の立体角を有する部分球面を含む。さらに、「球面状」は、完全な球面に限られない。例えば、一部が球面の形状を有し、その周りで緩やかに曲率半径が増加する面を含む。本開示において、基板１４および／またはスペーサ１８の球面状の面は種々の曲率半径を有することができる。本開示において、球面状の面の曲率半径は、基板１４の傾きを調整した場合でも、基板１４の第１接触面１４ａとスペーサ１８の接触面１８ａの面的又は線的接触が維持される範囲内とする。後述する、基板１４および／またはワッシャ１９の球面状の面も同様である。

スペーサ１８には、ねじ１７のねじ部１７ｂが貫通するための貫通穴１８ｂが設けられている。貫通穴１８ｂは、ねじ部１７ｂの直径よりも大きい直径を有する。すなわち、貫通穴１８ｂは、ねじ部１７ｂの周りに空隙を有する。これにより、基板１４の傾きを調整した結果隣接するスペーサ１８間（例えばスペーサ１８−１とスペーサ１８−２）の距離が変化して、スペーサ１８の水平位置が僅かに変化することを許容することができる。

ワッシャ１９（中間部材）は、光軸方向に沿う方向に見たとき、円環状の部材である。円環状は、完全な円に限られず、種々の形状を含む。例えば、円環状は、円環の一部が切断されている形状、および、多角形の外形の内側に円形の穴を有するものも含む。ワッシャ１９は、樹脂、金属等の種々の素材により構成することができる。ワッシャ１９のねじ１７の頭部１７ａ側の面は頭部１７ａに当接し、ねじ１７を締めることにより押圧される。ねじ１７の頭部１７ａとワッシャ１９とが接する面は、平坦な面とすることができる。ねじ１７の頭部１７ａとワッシャ１９とが接する面は平坦な面に限られない。例えば、ねじ１７の頭部１７ａとワッシャ１９とが接する面は、凹凸を有して光軸方向と直交する面内で、必要な調整幅の範囲で摺動可能に遊嵌されていてもよい。

ワッシャ１９の基板１４に接触する部分を含む面、および、基板１４のワッシャ１９に接触する部分を含む面の双方又は何れか一方は、球面状とすることができる。図１〜図３の第１例の固定構造では、ワッシャ１９の基板１４と接する部分を含む接触面１９ａは凸型の球面状となっている。また、基板１４のワッシャ１９に接する部分を含む第２接触面１４ｂは、凹型の球面状となっている。基板１４の第２接触面１４ｂの球面の曲率半径は、ワッシャ１９の接触面１９ａの曲率半径と等しいか、僅かに大きい。ワッシャ１９の接触面１９ａと基板１４の第２接触面１４ｂとは、互いに摺動可能である。

ワッシャ１９には、ねじ１７のねじ部１７ｂが貫通するための貫通穴１９ｂが設けられている。貫通穴１９ｂは、ねじ部１７ｂの直径よりも大きい直径を有する。すなわち、貫通穴１９ｂは、ねじ部１７ｂの周りに空隙を有する。これにより、基板１４の傾きを調整した結果、隣接するワッシャ１９間の光軸に直交する方向の距離が変化して、ワッシャ１９の水平方向の位置が僅かに変化することを許容することができる。

上述のように、基板１４は、スペーサ１８側に第１接触面１４ａを有し、ワッシャ１９側に第２接触面１４ｂを有する。第１接触面１４ａと第２接触面１４ｂとの間には、貫通穴１４ｃが設けられている。貫通穴１４ｃは、ねじ１７の直径よりも大きい直径を有する。すなわち、貫通穴１４ｃは、ねじ部１７ｂの周りに空隙を有する。これにより、基板１４の傾きを調整した結果、貫通穴１４ｃが傾き、且つ、隣接する貫通穴１４ｃ間の光軸に直交する方向の距離が変化しても、ねじ１７のねじ部１７ｂが貫通穴１４ｃを貫通することを許容する。

以上のような構成によって、第１例の固定構造では、各スペーサ１８を高さの異なる複数のスペーサ１８の中から選択することができる。各スペーサ１８の高さを変えることによって、撮像素子１３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。各スペーサ１８の高さを調整したうえで、ねじ１７によりねじ締めすることにより、基板１４がフロントケース１２に対して望ましい位置および傾きで強固に固定される。これにより、撮像された画像の全体でピントを合わせることができる。

また、スペーサ１８の接触面１８ａが凸型の球面状であり、基板１４の第１接触面１４ａが接触面１８ａと略等しい曲率半径を有する凹型の球面状であるから、ねじ１７により基板１４と支持ポスト１６との間をねじ締めしたとき、接触面１８ａと第１接触面１４ａとは互いに面的に当接する。これにより、スペーサ１８の高さの違いに起因にして、基板１４にたわみが発生することを軽減することができる。

さらに、ワッシャ１９の接触面１９ａが凸型の球面状であり、基板１４の第２接触面１４ｂが接触面１９ａと略等しい曲率半径を有する凹型の球面状であるから、ねじ１７により基板１４とねじ１７の頭部１７ａとの間をねじ締めしたとき、接触面１９ａと第２接触面１４ｂとは互いに面的に当接する。これにより、ねじ１７の頭部１７ａおよびワッシャ１９と、基板１４との間の相対的な傾きに起因にして、基板１４にたわみが発生することを軽減することができる。

また、基板１４の貫通穴１４ｃ、スペーサ１８の貫通穴１８ｂ、および、ワッシャ１９の貫通穴１９ｂが、空隙を有しているので、基板１４を光軸と直交する面内で移動させることができる。これにより、撮像素子１３の受光面を、レンズ群１１の光軸方向及び光軸に対する傾きのみならず、光軸に直交する面内方向にも調整することが可能になる。

（比較例）
第１例の固定構造と対比するため、図４に比較例を示す。比較例に係る固定構造は、レンズ群２１１を保持するフロントケース２１２と、撮像素子２１３を搭載した基板２１４と、リアケース２１５と、複数の支持ポスト２１６と、支持ポスト２１６に対応して設けられたねじ２１７と、複数のスペーサ２１８と、を備える。第１例の構成要素に２００を加えた参照符号を有する構成要素は、第１例の構成要素に対応している。以下において、第１例の固定構造と同一又は類似の構成要素については説明を省略して、異なる構成要素について説明する。

スペーサ２１８は、中空の円筒状の形状を有し、異なる複数の高さのスペーサ２１８が用意される。これらのスペーサ２１８は、第１例と同様に交換可能である。スペーサ２１８の基板２１４側の面は平坦な面となっている。また、基板２１４のスペーサ２１８側の面も平坦な面となっている。さらに、第１例と異なり、ワッシャが基板２１４とねじ２１７の頭部との間に設けられていない。

このような固定構造において、撮像素子２１３のレンズ群２１１の光軸に対する傾きを調整しようとすると、異なる厚さとなるようにそれぞれのスペーサ２１８を交換することになる。しかし、基板２１４とスペーサ２１８とは、それぞれ平坦な面で対向していることから、図４に示すように選択したスペーサ２１８の厚さによって、互いに傾き部分的にのみ接触することになる。このような場合、ねじ２１７を締め付けることにより、基板２１４に対して望ましくない不均一な力が加わり、たわみが発生しうる。

また、基板２１４とねじ２１７の頭部との間も、互いに対する傾きにより部分的にのみ接触する。その結果、ねじ２１７の頭部からも、基板２１４に対して望ましくない不均一な力が加わり、たわみが発生しうる。このため、基板２１４の強度、はんだ信頼性、撮像素子２１３の向き等に影響を及ぼす。

第１例に係る固定構造は、比較例の有する上述のようなたわみの問題を解決することが可能になり、フロントケース１２と基板１４との間を良好に固定することができる。

（第２例）
図５を参照して、本開示の固定構造の第２例について説明する。図５は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第２例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に１０を加えた参照符号を付している。

図５において、第２例に係る固定構造における、撮像素子２３を搭載した基板２４と、複数の支持ポスト２６と、支持ポスト２６に対応して設けられたねじ２７と、スペーサ２８と、ワッシャ２９とを含む部分が拡大して示されている。

第１例と異なり、第２例に係る固定構造は、スペーサ２８の基板２４と接する部分を含む接触面２８ａは凹型の球面状となっている。また、基板２４のスペーサ２８に接する部分を含む第１接触面２４ａは、凸型の球面状となっている。さらに、ワッシャ２９の基板２４と接する部分を含む接触面２９ａは凹型の球面状となっている。また、基板２４のワッシャ２９に接する部分を含む第２接触面２４ｂは、凸型の球面状となっている。その他の構成は第１例の固定構造と同じである。

第２例に係る固定構造では、第１例の固定構造と同様の作用効果を有することができる。さらに、第２例に係る固定構造では、基板２４の第１接触面２４ａおよび第２接触面２４ｂが、凸面となっているので、基板２４の剛性および強度を保つことができる。

（第３例）
図６を参照して、本開示の固定構造の第３例を説明する。図６は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第３例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に２０を加えた参照符号を付している。

図６において、第３例に係る固定構造における、撮像素子３３を搭載した被固定部材３４と、複数の支持ポスト３６と、支持ポスト３６に対応して設けられたねじ３７と、スペーサ３８と、ワッシャ３９とを含む部分が拡大して示されている。

被固定部材３４は、基板部３４ａおよび半球状凸部３４ｂを含む。基板部３４ａは、板状部材であってレンズ群に向く中央に撮像素子３３が載置されている。半球状凸部３４ｂは、基板部３４ａと一体的に構成され、基板部３４ａからレンズ群側に凸の球面を有する。半球状凸部３４ｂの撮像素子３３のレンズ群側は、開口した空間となっている。

半球状凸部３４ｂのスペーサ３８と接する部分を第１接触部３４ｃと呼ぶ。第１接触部３４ｃは、複数のスペーサ３８と接する複数の部分球面である。複数の第１接触部３４ｃは、同一の曲率中心を有する。複数の第１接触部３４ｃは、同一の曲率半径を有してよい。基板部３４ａの各ワッシャ３９と接する第２接触部３４ｄは、凹型の球面状となっている。また、基板部３４ａおよび半球状凸部３４ｂの、ねじ３７が貫通する部分は、ねじ３７のねじ部３７ｂの直径よりも広い空隙が設けられている。

スペーサ３８は被固定部材３４の半球状凸部３４ｂと接する。スペーサ３８の半球状凸部３４ｂと接する接触面３８ａは、半球状凸部３４ｂの曲面に沿う凹面として形成される。半球状凸部３４ｂと各スペーサ３８の接触面３８ａとは、摺動可能に面的に接触する。各ねじ３７は、各スペーサ３８を介して被固定部材３４の基板部３４ａおよび半球状凸部３４ｂと各支持ポスト３６とをねじ固定する。

以上のような構成によって、第３例に係る固定構造では、複数のスペーサ３８の接触面３８ａ上に被固定部材３４を載置した状態で、被固定部材３４の第１接触部３４ｃとスペーサ３８の接触面３８ａとの間を摺動させることができる。これにより、撮像素子３３の傾きを調整することができる。また、各スペーサ３８の高さを調整することによって、撮像素子３３の光軸方向の位置を調整できる。これらによって、画像全体でピントを合わせることが可能になる。

また、被固定部材３４の第１接触部３４ｃが凸型の球面状であり、スペーサ３８の接触面が、第１接触部３４ｃと面的に接触する凹型の球面状である。これにより、ねじ３７により被固定部材３４と支持ポスト３６との間をねじ締めしたとき、被固定部材３４に不所望なたわみが発生することを軽減することができる。また、基板部３４ａの撮像素子３３側の面には、凹面および凸面の何れも設ける必要がないため、基板部３４ａの剛性および強度を保つことができる。

（第４例）
図７を参照して、本開示の固定構造の第４例を説明する。図７は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第４例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に３０を加えた参照符号を付している。

図７において、第４例に係る固定構造における、撮像素子４３を搭載した基板４４と、複数の支持ポスト４６と、支持ポスト４６に対応して設けられたねじ４７と、スペーサ４８と、ワッシャ４９とを含む部分が拡大して示されている。

第４例に係る固定構造は、第１例と異なり、基板４４のスペーサ４８と接する部分を含む第１接触面４４ａ、および、基板４４のワッシャ４９と接する部分を含む第２接触面４４ｂは、テーパ形状となっている。テーパ形状とは、一方向に向かって細くなる形状を意味する。基板４４の第１接触面４４ａおよび第２接触面４４ｂは、テーパ面の一種である円錐面の一部としうる。例えば、第２接触面４４ｂは、円錐台の側面とすることができる。

第４例に係る固定構造によれば、スペーサ４８を適切に選択することにより、第１例と同様に撮像素子４３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。また、第４例に係る固定構造では、球面であるスペーサ４８の接触面４８ａと基板４４の第１接触面４４ａとは、円形の線により線接触する。これによりスペーサ４８は、基板４４の第１接触面４４ａをバランスよく均等に支持することができる。また、球面であるワッシャ４９の接触面４９ａと基板４４の第２接触面４４ｂとは、円形の線により線接触する。これによりワッシャ４９は、基板４４の第２接触面４４ｂにバランスよく均等に力を加えることができる。したがって、ねじ４７により、支持ポスト４６に基板４４とスペーサ４８およびワッシャ４９とを共締めしたときに、基板４４にたわみが発生することを軽減することができる。

さらに、ねじ４７をねじ締めすることにより、基板４４の第１接触面４４ａとスペーサ４８の接触面４８ａとの接触部、および、基板４４の第２接触面４４ｂとワッシャ４９の接触面４９ａとの間の接触部が互いに変形して帯状となる。これによって、基板４４の固定状態がさらに安定する。なお、第４例の固定構造では、ねじ締めをしたとき変形により見かけ上のスペーサ４８の厚さが減少するので、変形量を予め考慮して厚さを決定したスペーサ４８を組み込む。なお、基板とスペーサおよび基板とワッシャが円形の線接触をするとき、ねじ締めにより接触面が帯状となって基板が安定する点は、以下の例においても同様である。

第４例の固定構造によれば、第１例の固定構造と比較して、基板４４の第１接触面４４ａおよび第２接触面４４ｂの形状を容易に作成することができるという利点を有している。

（第５例）
図８を参照して、本開示の固定構造の第５例を説明する。図８は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第５例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に４０を加えた参照符号を付している。

図８において、第５例に係る固定構造における、撮像素子５３を搭載した基板５４と、複数の支持ポスト５６と、支持ポスト５６に対応して設けられたねじ５７と、スペーサ５８と、ワッシャ５９とを含む部分が、拡大して示されている。

第５例に係る固定構造は、第１例と異なり、基板５４のスペーサ５８と接する部分を含む第１接触面５４ａ、および、基板５４のワッシャ５９と接する部分を含む第２接触面５４ｂは、曲率のついた丸みを有する湾曲面となっている。第１接触面５４ａおよび第２接触面５４ｂは、基板５４に対して一定の径の穴を設け、この穴のスペーサ５８側およびワッシャ５９側のエッジを面取りして形成することができる。

第５例に係る固定構造によれば、スペーサ５８を適切に選択することにより、第１例と同様に撮像素子５３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。また、第５例に係る固定構造では、球面であるスペーサ５８の接触面５８ａと基板５４の第１接触面５４ａとは、円形の線により線接触する。さらに、球面であるワッシャ５９の接触面５９ａと基板５４の第２接触面５４ｂとは、円形の線により線接触する。これにより、ねじ５７により、支持ポスト５６に基板５４、スペーサ５８およびワッシャ５９を共締めしたときに、基板５４にたわみが発生することを軽減することができる。

第５例の固定構造によれば、基板５４に穴を設けてエッジ部分を面取りすることにより、基板５４の第１接触面５４ａおよび第２接触面５４ｂを形成することができるので、第１例の固定構造と比較して、容易に作成することができるという利点を有している。

（第６例）
図９を参照して、本開示の固定構造の第６例を説明する。図９は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第６例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に５０を加えた参照符号を付している。

図９において、第６例に係る固定構造における、撮像素子６３を搭載した基板６４と、複数の支持ポスト６６と、支持ポスト６６に対応して設けられたねじ６７と、スペーサ６８と、ワッシャ６９とを含む部分が拡大して示されている。

第６例に係る固定構造において、第１例の固定構造と異なり、基板６４のスペーサ６８と接する部分を含む第１接触部６４ａは、基板６４のスペーサ６８側に設けられた円筒状の内側面を有する開口として形成されている。基板６４の厚さ方向の中央には貫通穴６４ｃが設けられ、貫通穴６４ｃよりスペーサ６８側に、貫通穴６４ｃより直径の大きい第１接触部６４ａが形成される。第１接触部６４ａと貫通穴６４ｃとの間には、段差が形成される。この段差を含んで第１接触部６４ａとよぶ。また、同様に、基板６４のワッシャ６９と接する部分を含む第２接触部６４ｂは、基板６４のワッシャ６９側に設けられた円筒状の内側面を有する開口として形成されている。貫通穴６４ｃよりワッシャ６９側に、貫通穴６４ｃより直径の大きい第２接触部６４ｂが形成される。第２接触部６４ｂと貫通穴６４ｃとの間には、段差が形成される。この段差を含んで第２接触部６４ｂとよぶ。

第６例に係る固定構造によれば、スペーサ６８を適切に選択することにより、第１例と同様に撮像素子６３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。また、第６例に係る固定構造では、球面であるスペーサ６８の接触面６８ａと基板６４の第１接触部６４ａとは、基板６４のスペーサ６８側の面と第１接触部６４ａの円筒状の内側面とがなす境界のエッジにより線接触する。さらに、スペーサ６８の接触面６８ａと基板６４の第１接触部６４ａとは、第１接触部６４ａと貫通穴６４ｃとの段差部分のエッジにより線接触する。すなわち、スペーサ６８の接触面６８ａと基板６４の第１接触部６４ａとは、２本の円形状の線により接触する。また、同様に、球面であるワッシャ６９の接触面６９ａと基板６４の第２接触部６４ｂとの間の接触も、２本の円形状の線接触とすることができる。これにより、ねじ６７により、支持ポスト６６に基板６４、スペーサ６８およびワッシャ６９を共締めしたときに、基板６４にたわみが発生することを軽減することができる。

なお、第６例に係る固定構造では、基板６４のスペーサ６８側に貫通穴６４ｃと第１接触部６４ａの円筒面との間に１つの段差が形成されている。しかし、第１接触部６４ａの構造はこれに限られず、第１接触部６４ａを直径が異なる複数段の円筒面を有する構造とし、より多くの円形のエッジでスペーサ６８の接触面６８ａに線接触させてよい。ワッシャ６９の接触面６９ａと接する部分を含む基板６４の第２接触部６４ｂについても同様である。第１接触部６４ａおよび第２接触部６４ｂをより多くの段数を有するように構成することにより、ねじ６７により、より効果的に基板６４にたわみが発生することを軽減することができる。

また、基板６４の第１接触部６４ａおよび第２接触部６４ｂは、貫通穴６４ｃと一体の段差のない１つの貫通穴として形成することもできる。その場合、スペーサ６８の接触面６８ａは、基板６４のスペーサ６８側の面と当該貫通穴とがなす境界のエッジのみにより線接触する。また、ワッシャ６９の接触面６９ａは、基板６４のワッシャ６９側の面と当該貫通穴とがなす境界のエッジのみにより線接触する。この場合も、基板６４の第１接触部６４ａとスペーサ６８の接触面６８ａとの間、および、基板６４の第２接触部６４ｂとワッシャ６９の接触面６９ａとの間の円形状の線接触により、基板６４にたわみが発生することを手軽減することができる。

（第７例）
図１０を参照して、本開示の固定構造の第７例を説明する。図１０は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第７例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に６０を加えた参照符号を付している。

図１０において、第７例に係る固定構造における、撮像素子７３を搭載した基板７４と、複数の支持ポスト７６と、支持ポスト７６に対応して設けられたねじ７７と、スペーサ７８と、ワッシャ７９とを含む部分が拡大して示されている。

第７例に係る固定構造において、第１例に係る固定構造と異なり、球面である基板７４の第１接触面７４ａと接する部分を含むスペーサ７８の接触部７８ａは、部分的な円錐面として形成されている。例えば、スペーサ７８の接触部７８ａは、円錐台の形状とすることができる。接触部７８ａは、円錐台の側面の光軸方向の両側の端部において、基板７４の第１接触面７４ａに円形の線で線接触する。同様に、球面である基板７４の第２接触面７４ｂと接触する部分を含むワッシャ７９の接触部７９ａは、部分的な円錐面として形成されている。例えば、ワッシャ７９の接触部７９ａは、円錐台の形状とすることができる。接触部７９ａは、円錐台の側面の光軸方向の両側の端部において、基板７４の第２接触面７４ｂに円形の線で線接触する。

第７例に係る固定構造によれば、スペーサ７８を適切に選択することにより、第１例と同様に撮像素子７３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。また、第７例に係る固定構造では、スペーサ７８の接触部７８ａと球面である基板７４の第１接触面７４ａとは、２本の円形の線により線接触する。さらに、ワッシャ７９の接触部７９ａと球面である基板７４の第２接触面７４ｂとは、２本の円形の線により線接触する。これにより、ねじ７７により、支持ポスト７６に基板７４、スペーサ７８およびワッシャ７９を共締めしたときに、基板７４にたわみが発生することを軽減することができる。

（第８例）
図１１を参照して、本開示の固定構造の第８例を説明する。図１１は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第８例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に７０を加えた参照符号を付している。

図１１において、第８例に係る固定構造における、撮像素子８３を搭載した基板８４と、複数の支持ポスト８６と、支持ポスト８６に対応して設けられたねじ８７と、スペーサ８８と、ワッシャ８９とを含む部分が拡大して示されている。

第８例に係る固定構造において、第１例に係る固定構造と異なり、球面である基板８４の第１接触面８４ａと接する部分を含むスペーサ８８の接触部８８ａは、曲率を有する湾曲面として形成されている。スペーサ８８の接触部８８ａの曲率は、基板８４の第１接触面８４ａの曲率よりも大きい。接触部８８ａは、基板８４の第１接触面８４ａに円形の線で線接触する。また、球面である基板８４の第２接触面８４ｂと接する部分を含むワッシャ８９の接触部８９ａは、曲率を有する湾曲面として形成されている。ワッシャ８９の接触部８９ａの曲率は、基板８４の第２接触面８４ｂの曲率よりも大きい。接触部８９ａは、基板８４の第２接触面８４ｂに円形の線で線接触する。

第８例に係る固定構造によれば、スペーサ８８を適切に選択することにより、第１例と同様に撮像素子８３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。また、また、第８例に係る固定構造では、スペーサ８８の接触部８８ａと球面である基板８４の第１接触面８４ａとは、円形の線により線接触する。さらに、ワッシャ８９の接触部８９ａと球面である基板８４の第２接触面８４ｂとは、円形の線により線接触する。これにより、ねじ８７により、支持ポスト８６に基板８４、スペーサ８８およびワッシャ８９を共締めしたときに、基板８４にたわみが発生することを軽減することができる。

さらに、第８例に係る固定構造では、スペーサ８８を円環状の部材として、接触部８８ａに該当する側の端部の外側のエッジを面取りすることにより、容易に曲率を有する湾曲面を形成することができる。よって、スペーサ８８をより容易に作成することができる。また、ワッシャ８９についても同様に容易に作成することができる。

（第９例）
図１２を参照して、本開示の固定構造の第９例を説明する。図１２は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第９例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に８０を加えた参照符号を付している。

図１２において、第９例に係る固定構造における、撮像素子９３を搭載した基板９４と、複数の支持ポスト９６と、支持ポスト９６に対応して設けられたねじ９７と、スペーサ９８と、ワッシャ９９とを含む部分が拡大して示されている。

第９例に係る固定構造において、第１例に係る固定構造と異なり、球面である基板９４の第１接触面９４ａと接する部分を含むスペーサ９８の接触部９８ａは、円筒状のスペーサ９８の上端において、より半径の小さい円筒部を含む。この円筒部とスペーサ９８の外周との間には段差が形成される。接触部９８ａは、スペーサ９８の上面および上記段差により形成される２つのエッジにより、基板９４の第１接触面９４ａに２本の円形の線で線接触する。また、球面である基板９４の第２接触面９４ｂと接する部分を含むワッシャ９９の接触部９９ａは、円筒状のワッシャ９９の下端においてより半径の小さい円筒部を含む。この円筒部とワッシャ９９の外周との間には段差が形成される。接触部９９ａは、ワッシャ９９の下面および上記段差により形成される２つのエッジにより、基板９４の第２接触面９４ｂに２本の円形の線で線接触する。

第９例に係る固定構造によれば、スペーサ９８を適切に選択することにより、第１例と同様に撮像素子９３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。また、また、第９例に係る固定構造では、スペーサ９８の接触部９８ａと球面である基板９４の第１接触面９４ａとは、２本の円形の線により線接触する。さらに、ワッシャ９９の接触部９９ａと球面である基板９４の第２接触面９４ｂとは、２本の円形の線により線接触する。これにより、ねじ９７により、支持ポスト９６に基板９４、スペーサ９８およびワッシャ９９を共締めしたときに、基板９４にたわみが発生することを軽減することができる。

（第１０例）
図１３を参照して、本開示の固定構造の第１０例を説明する。図１３は、第１例の固定構造における図３と類似の断面図である。以下の第１０例の固定構造の説明においては、第１例の固定構造と異なる構成について説明し、第１例と同一又は類似の構成要素については説明を省略する。特に言及しない限り、第１例の構成要素に対応する構成要素には、第１例の対応する構成要素の参照符号に９０を加えた参照符号を付している。

図１３において、第１０例に係る固定構造における、撮像素子１０３を搭載した基板１０４と、複数の支持ポスト１０６と、支持ポスト１０６に対応して設けられたねじ１０７と、スペーサ１０８と、ワッシャ１０９とを含む部分が拡大して示されている。

第１０例に係る固定構造は、第１例に係る固定構造と異なり、基板１０４とねじ１０７の頭部１０７ａとの間にワッシャが無く、ねじ１０７の頭部１０７ａの基板１０４側の面が、凸型の球面状となっている。球面である基板１０４の第２接触面１０４ｂと、ねじ１０７の頭部１０７ａの基板１０４側の面とは、互いに摺動可能に面的に当接する。これにより、ねじ１０７の頭部１０７ａと、基板１０４との間の相対的な傾きに起因にして、基板１０４にたわみが発生することを軽減することができる。

第１０例に係る固定構造によれば、スペーサ１０８を適切に選択することにより、第１例と同様に撮像素子１０３の受光面の光軸方向の位置および傾きを調整することが可能になる。この場合、基板１０４の光軸に直交する面内方向の動きが、ねじ１０７の頭部１０７ａにより規制されるが、基板１０４は、第２接触面１０４ｂの面内方向の動きが許容される範囲内で、傾きの調整をすることができる。

（移動体）
図１４は本発明の一実施形態による固定構造を含むカメラ１１１ａ〜１１１ｄを搭載した移動体である車両１１０の例を説明する図である。車両１１０は、さらに、情報処理装置１１２と表示装置１１３を搭載しうる。カメラ１１１ａ〜１１１ｄは種々の場所に搭載することができる。例えば、カメラ１１１ａは、車両１１０のフロントバンパーに固定され、車両前方を撮像しうる。カメラ１１１ｂは車両１１０のリアバンパーに固定され、車両後方画像を撮像しうる。カメラ１１１ｃは、ウィンドシールドの内側の車室内に設置され、車両１１０前方を撮像しうる。カメラ１１１ｄは車両１１０の車室内のダッシュボード上に設置され、運転者または車両内の他の搭乗者を撮像しうる。図１４のカメラ１１１ａ〜カメラ１１１ｄの搭載位置は例示であって、これらに限定されない。車両１１０は、これらのカメラ１１１ａ〜１１１ｄの一部を搭載しうる。

カメラ１１１ａ〜１１１ｄは、取得した画像を車両１１０内の通信手段を介して、情報処理装置１１２に出力してよい。情報処理装置１１２は、画像処理用ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の画像処理専用のプロセッサおよび種々の情報を記憶するメモリを含み、カメラ１１１ａ〜１１１ｄおよび他の車載カメラから出力された画像に対して、ホワイトバランス調整、露出調整処理、色補間、明るさ補正およびガンマ補正等の処理を行ってよい。さらに、情報処理装置１１２は、画像の切替え、複数の車載カメラからの画像の結合、一部の画像の切出し、記号、文字や予想軌跡線等の画像への重畳、等の処理を行い、表示装置１１３の仕様に合わせた画像信号を出力してよい。情報処理装置１１２の一部またはすべての機能をカメラ１１１ａ〜１１１ｄ側に持たせても良い。

ここで、本開示における「車両」には、自動車、鉄道車両、産業車両、及び生活車両を含むが、これに限られない。例えば、車両には、滑走路を走行する飛行機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、及びトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。軌道車両は、機関車、貨車、客車、路面電車、案内軌道鉄道、ロープウエー、ケーブルカー、リニアモーターカー、及びモノレールを含むがこれに限られず、軌道に沿って進む他の車両を含んでよい。産業車両は、農業及び建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、及びゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、及び芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、及びロードローラを含むが、これに限られない。生活車両には、自転車、車いす、乳母車、手押し車、及び電動立ち乗り２輪車を含むが、これに限られない。車両の動力機関は、ディーゼル機関、ガソリン機関、及び水素機関を含む内燃機関、並びにモーターを含む電気機関を含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、本開示の第１例〜第１０例の固定構造における、基板とスペーサとの間の接触形態および基板とワッシャとの間の接触形態は、如何様にも組み合わせ可能である。また、各固定構造は、カメラの筺体に撮像素子を搭載した基板を固定するものとして説明したが、これに限られない。これらの固定構造は、他のセンサの固定にも適用できる。

上記各固定構造において、固定要素をねじとしたが、固定要素はこれに限られない。例えば、固定要素としては、リベット、熱カシメ用の金属又は樹脂等の部材、接着剤等種々の固定要素を採用しうる。採用した固定要素に応じて、中間部材および支持部の形態を適宜変更してよい。上記固定構造では、中間部材としてワッシャを用いた。しかし、中間部材は介在しなくとも、スペーサおよび被固定部材の位置決めは可能である。選択する固定要素によっては、中間部材は不要となる。また、本開示の筺体、被固定部材、支持部、中間部材、固定要素等は、実施例で例示した以外に、金属、樹脂、ガラス、セラミクス、木材等、種々の素材で構成することができる。

１０ カメラ（撮像装置）
１１ レンズ群（レンズ）
１２ フロントケース（筺体）
１３，２３，３３，４３，５３，６３，７３，８３，９３，１０３ 撮像素子
１４，２４，４４，５４，６４，７４，８４，９４，１０４ 基板（被固定部材）
１５ リアケース
１６，２６，３６，４６，５６，６６ 支持ポスト（支持部）
７６，８６，９６，１０６ 支持ポスト（支持部）
１７，２７，３７，４７，５７，６７，７７，８７，９７，１０７ ねじ（固定要素）
１８，２８，３８，４８，５８，６８，７８，８８，９８，１０８ スペーサ
１９，２９，３９，４９，５９，６９，７９，８９ ワッシャ（中間部材）
３４ 被固定部材
１１０ 車両（移動体）
１１２ 情報処理装置
１１３ 表示装置

Claims (10)

1. 筺体内に突設される複数の支持部と、
   前記複数の支持部の先端部に対して固定される被固定部材と、
   前記複数の支持部のそれぞれと前記被固定部材との間に介在する少なくとも一つのスペーサと、
   前記複数の支持部のそれぞれに対して、前記被固定部材と前記スペーサとを固定する固定要素と、を備え、
   前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面、および、前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面の双方または何れか一方が、球面状である固定構造。
2. 前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面が球面状の場合の前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面、または、前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面が球面状である場合の前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面が、テーパ形状である請求項１に記載の固定構造。
3. 前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面、および、前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面の一方の面が凸型の球面状であり、他方の面が前記凸型の球面状の半径以上の大きさの半径を有する凹型の球面状である請求項１に記載の固定構造。
4. 前記スペーサと前記被固定部材とが線接触する請求１または２に記載の固定構造。
5. 前記支持部はねじ穴が形成されており、
   前記固定要素が、前記支持部のそれぞれに前記被固定部材と前記スペーサとを共締めするねじである、請求項１から４の何れか一項に記載の固定構造。
6. 前記ねじの頭部と前記被固定部材との間に介在する中間部材を備え、前記中間部材の前記被固定部材と接する面および前記被固定部材の前記中間部材に接する面の双方または何れか一方は球面状である請求項５に記載の固定構造。
7. 前記ねじの頭部の前記被固定部材側の面が球面状に形成される請求項５に記載の固定構造。
8. 前記被固定部材は、板状の部材である請求項１から６の何れか一項に記載の固定構造。
9. レンズと
   前記レンズを保持する筺体と、
   前記筺体内に突設される複数の支持部と、
   前記レンズにより形成される被写体の像を撮像する撮像素子と、
   前記複数の支持部の先端部に対して固定される被固定部材であって、前記撮像素子を搭載する被固定部材と、
   前記複数の支持部のそれぞれと前記被固定部材との間に介在する少なくとも一つのスペーサと、
   前記複数の支持部のそれぞれに対して、前記被固定部材と前記スペーサとを固定する固定要素と、を備え、
   前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面、および、前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面の双方または何れか一方が、球面状である撮像装置。
10. レンズ、前記レンズを保持する筺体、前記筺体内に突設される複数の支持部、前記レンズにより形成される被写体の像を撮像する撮像素子、前記複数の支持部の先端部に対して固定される被固定部材であって、前記撮像素子を搭載する被固定部材、前記複数の支持部のそれぞれと前記被固定部材との間に介在する少なくとも一つのスペーサ、および、前記複数の支持部のそれぞれに対して、前記被固定部材と前記スペーサとを固定する固定要素を含み、前記スペーサの前記被固定部材に接する部分を含む面、および、前記被固定部材の前記スペーサに接する部分を含む面の双方または何れか一方が、球面状である撮像装置を備えた移動体。

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