JP2019126134A - Rotary electric machine - Google Patents

Abstract

To provide a rotary electric machine capable of exerting excellent cooling performance.SOLUTION: A rotary electric machine comprises a cylindrical stator 3 on which a coil 12 is mounted and a coolant passage 51 which includes a core supply port 56 for discharging a coolant toward the stator 3 and through which the coolant circulates. The core supply port 56 is provided with a control valve 61 which opens a part of the core supply port 56 at all times and increases an opening area of the core supply port 56 as a pressure of the coolant passing the coolant passage 51 increases.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

ハイブリッド自動車や電気自動車等に搭載される回転電機では、コイルに電流が供給されることでステータコアに磁界が形成され、ロータの永久磁石とステータコアとの間に磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータがステータに対して回転する。   In a rotating electric machine mounted on a hybrid car or an electric car, a magnetic field is formed in the stator core by supplying current to the coil, and a magnetic attractive force or repulsive force is generated between the permanent magnet of the rotor and the stator core. . This causes the rotor to rotate relative to the stator.

上述した回転電機では、例えばステータに対して冷媒を供給することで、駆動に伴うステータの温度上昇を抑制する構成が種々検討されている。例えば、下記特許文献１には、冷媒流路に形成された冷媒の吐出口に、吐出口の開口面積を調整する調整弁が設けられた構成が開示されている。この構成によれば、冷媒の流通方向に応じて吐出口の開口面積を調整することで、上流側の吐出口と下流側の吐出口とで冷媒の供給量の差を低減できるとされている。   In the above-described rotary electric machine, for example, various configurations for suppressing a temperature rise of the stator accompanying driving by supplying a refrigerant to the stator have been studied. For example, Patent Document 1 below discloses a configuration in which a control valve for adjusting the opening area of the discharge port is provided at the discharge port of the refrigerant formed in the refrigerant flow path. According to this configuration, by adjusting the opening area of the discharge port according to the flow direction of the refrigerant, the difference between the supply amount of the refrigerant between the discharge port on the upstream side and the discharge port on the downstream side can be reduced. .

特開２０１３−５１８３０号公報JP, 2013-51830, A

ところで、回転電機では、ロータの回転数が増加するに従い、冷媒流路内の圧力が上昇する傾向にある。冷媒流路内の圧力が上昇すると、吐出口から吐出される冷媒の圧力が上昇するため、ステータに対して冷媒が高圧で衝突する。すると、ステータに衝突した冷媒が周囲に飛散し、ステータ内に留まり難くなる。上述した特許文献１に記載された構成では、冷媒の流通方向に応じて開口面積を調整するものであり、冷媒流路内の圧力に応じて吐出圧力を常時変更できるものではなかった。そのため、従来の回転電機では、冷却性能を向上させる点で未だ改善の余地があった。   By the way, in the rotary electric machine, the pressure in the refrigerant flow path tends to increase as the rotational speed of the rotor increases. When the pressure in the refrigerant flow passage increases, the pressure of the refrigerant discharged from the discharge port increases, so the refrigerant collides with the stator at a high pressure. As a result, the refrigerant that has collided with the stator scatters around, making it difficult to stay in the stator. In the configuration described in Patent Document 1 described above, the opening area is adjusted in accordance with the flow direction of the refrigerant, and the discharge pressure can not always be changed in accordance with the pressure in the refrigerant flow path. Therefore, in the conventional rotating electrical machine, there is still room for improvement in terms of improving the cooling performance.

本発明は、優れた冷却性能を発揮できる回転電機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can exhibit excellent cooling performance.

（１）上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る回転電機は、コイル（例えば、実施形態におけるコイル１２）が装着された筒状のステータ（例えば、実施形態におけるステータ３）と、冷媒が流通するとともに、前記ステータに向けて冷媒を吐出する第１吐出口（例えば、実施形態におけるコア供給口５６）を有する冷媒流路（例えば、実施形態における冷媒流路５１）と、を備え、前記第１吐出口には、前記第１吐出口の一部を常時開放するとともに、前記冷媒流路を流れる冷媒の圧力が高くなるに従い、前記第１吐出口の開口面積を増加させる調整弁（例えば、実施形態における調整弁６１）が設けられている。 (1) In order to achieve the above object, a rotary electric machine according to an aspect of the present invention includes a cylindrical stator (for example, the stator 3 in the embodiment) on which a coil (for example, the coil 12 in the embodiment) is mounted A refrigerant flow path (for example, the refrigerant flow path 51 in the embodiment) having a first discharge port (for example, the core supply port 56 in the embodiment) for discharging the refrigerant toward the stator while the refrigerant flows In the first discharge port, a part of the first discharge port is always open, and the opening area of the first discharge port is increased as the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant flow path is increased. A valve (for example, the adjusting valve 61 in the embodiment) is provided.

（２）上記（１）の態様に係る回転電機において、前記調整弁は、弾性変形可能に構成されていてもよい。 (2) In the rotary electric machine according to the aspect of the above (1), the adjustment valve may be configured to be elastically deformable.

（３）上記（１）又は（２）の態様に係る回転電機において、前記ステータは、前記コイルが装着されたステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア１１）を有し、前記第１吐出口は、前記ステータの軸方向で前記ステータコアと重なる位置に形成され、前記冷媒流路において、前記軸方向で前記コイルに重なる位置には、前記コイルに向けて冷媒を吐出する第２吐出口（例えば、実施形態におけるコイル供給口５５ａ，５５ｂ）が形成されていてもよい。 (3) In the rotating electrical machine according to the aspect (1) or (2), the stator has a stator core (for example, the stator core 11 in the embodiment) on which the coil is mounted, and the first discharge port A second discharge port (e.g., a second discharge port) for discharging the refrigerant toward the coil at a position overlapping the stator core in the axial direction of the stator and overlapping the coil in the axial direction in the refrigerant flow path Coil supply ports 55a, 55b) in the form may be formed.

（４）上記（１）から（３）の何れかの態様に係る回転電機において、前記ステータに対して径方向の内側で回転可能に構成されたロータ（例えば、実施形態におけるロータ４）と、前記ロータの回転に連動して前記冷媒流路に冷媒を送出する冷媒ポンプと、を備えていてもよい。 (4) In the rotating electrical machine according to any one of the above (1) to (3), a rotor (for example, the rotor 4 in the embodiment) configured to be rotatable in the radial direction with respect to the stator; A refrigerant pump may be provided that delivers the refrigerant to the refrigerant flow path in conjunction with the rotation of the rotor.

上記（１）の態様によれば、冷媒流路内の圧力増加に伴い第１吐出口の開口面積が増加するので、第１吐出口を通じて吐出される冷媒の吐出量が増加する。これにより、冷媒流路内の圧力増加に伴う冷媒の吐出圧の増加を抑制できる。したがって、冷媒がステータに衝突して飛散するのを抑制し、冷媒をステータに留まらせることができる。その結果、冷却性能の向上を図ることができる。   According to the aspect of (1), the opening area of the first discharge port increases with the pressure increase in the refrigerant flow path, so the discharge amount of the refrigerant discharged through the first discharge port increases. Thereby, the increase in the discharge pressure of the refrigerant accompanying the pressure increase in the refrigerant channel can be suppressed. Therefore, the refrigerant can be suppressed from colliding against the stator and scattering, and the refrigerant can be retained in the stator. As a result, the cooling performance can be improved.

上記（２）の態様によれば、調整弁が弾性変形可能に構成されているため、冷媒の圧力に応じて第１吐出口の開口面積が常時変化し易い。これにより、より簡素な構成で、上述した作用効果を奏する。   According to the aspect of the above (2), since the adjusting valve is configured to be elastically deformable, the opening area of the first discharge port tends to constantly change according to the pressure of the refrigerant. Thereby, the above-mentioned effect is produced with a simpler configuration.

ところで、回転電機では、高回転状態において銅損が増加するため、コイルが発熱し易い傾向にある。一方、低回転数状態では、鉄損が増加するため、ステータコアが発熱し易い傾向にある。
そこで、上記（３）の態様によれば、低回転時において冷媒流路内の圧力を低圧することで、第１吐出口の開口面積を小さくできる。これにより、第１吐出口から吐出される冷媒量を低減し、第２吐出口から吐出される冷媒量を確保できる。そのため、第２吐出口を通じてコイルに積極的に冷媒を供給でき、コイルを積極的に冷却できる。一方、高回転時において冷媒流路内の圧力を増加させることで、第１吐出口の開口面積を増加させることができる。これにより、第１吐出口を通じて吐出される冷媒の吐出量を増加させることができ、ステータコアを積極的に冷却することができる。 By the way, in a rotating electrical machine, since the copper loss increases in a high rotation state, the coil tends to easily generate heat. On the other hand, in the low rotation speed state, the core loss tends to increase, so the stator core tends to generate heat.
Then, according to the aspect of said (3), the opening area of a 1st discharge port can be made small by pressure-reducing the pressure in a refrigerant | coolant flow path at the time of low rotation. Thus, the amount of refrigerant discharged from the first discharge port can be reduced, and the amount of refrigerant discharged from the second discharge port can be secured. Therefore, the refrigerant can be positively supplied to the coil through the second discharge port, and the coil can be actively cooled. On the other hand, the opening area of the first discharge port can be increased by increasing the pressure in the refrigerant flow channel at the time of high rotation. Thus, the discharge amount of the refrigerant discharged through the first discharge port can be increased, and the stator core can be positively cooled.

上記（４）の態様によれば、ロータの回転数に連動して冷媒流路内の冷媒の圧力を増減することができる。これにより、冷媒の圧力を調整するための別途の制御等が不要になるので、更なる簡素化を図ることができる。   According to the above aspect (4), it is possible to increase or decrease the pressure of the refrigerant in the refrigerant flow path in conjunction with the rotational speed of the rotor. This eliminates the need for separate control and the like for adjusting the pressure of the refrigerant, so that further simplification can be achieved.

実施形態に係る回転電機の軸方向に沿う部分断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The fragmentary sectional view which follows the axial direction of the rotary electric machine which concerns on embodiment. 実施形態に係る回転電機の径方向に沿う部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view along the radial direction of the rotating electrical machine according to the embodiment. 冷媒供給機構の底面図。The bottom view of a refrigerant supply mechanism. 回転電機の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a rotary electric machine. 回転電機の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a rotary electric machine. 回転電機の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a rotary electric machine. 回転電機の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a rotary electric machine. 回転電機の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a rotary electric machine. 回転電機の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a rotary electric machine. 変形例に係る冷媒供給機構の断面図。Sectional drawing of the refrigerant | coolant supply mechanism which concerns on a modification. 変形例に係る冷媒供給機構の断面図。Sectional drawing of the refrigerant | coolant supply mechanism which concerns on a modification. 変形例に係る冷媒供給機構の底面図。The bottom view of the refrigerant supply mechanism concerning a modification. 変形例に係る冷媒供給機構の底面図。The bottom view of the refrigerant supply mechanism concerning a modification. 変形例に係る冷媒供給機構の底面図。The bottom view of the refrigerant supply mechanism concerning a modification.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［回転電機］
図１は、実施形態に係る回転電機１の軸方向に沿う断面図である。
図１に示す回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
[Electric rotating machine]
FIG. 1 is a cross-sectional view along an axial direction of a rotary electric machine 1 according to the embodiment.
The rotary electric machine 1 shown in FIG. 1 is, for example, a traveling motor mounted on a vehicle such as a hybrid car or an electric car. However, the configuration of the present invention is applicable not only to the drive motor, but also to a generator motor, a motor for other applications, and a rotating electrical machine (including a generator) other than for a vehicle.

回転電機１は、ステータ３と、ロータ４と、出力シャフト５と、冷媒供給機構６と、を備えている。ステータ３、ロータ４、出力シャフト５及び冷媒供給機構６は、ケース（不図示）に一体で収容されている。ケース内には、冷媒（不図示）が収容されている。上述したステータ３は、ケース内において、一部が冷媒に浸漬された状態で配置されている。なお、冷媒としては、トランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる作動油である、ＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）等が好適に用いられている。   The rotary electric machine 1 includes a stator 3, a rotor 4, an output shaft 5, and a refrigerant supply mechanism 6. The stator 3, the rotor 4, the output shaft 5 and the refrigerant supply mechanism 6 are integrally housed in a case (not shown). A refrigerant (not shown) is accommodated in the case. The stator 3 described above is disposed in the case in a state where a part thereof is immersed in the refrigerant. In addition, as a refrigerant | coolant, ATF (Automatic Transmission Fluid) etc. which are hydraulic fluid used for the lubrication of a transmission, power transmission, etc. are used suitably.

出力シャフト５は、ケースに回転可能に支持されている。なお、以下の説明では、出力シャフト５の軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。本実施形態において、回転電機１は、軸方向を車幅方向に沿わせた状態で車両に搭載される。   The output shaft 5 is rotatably supported by the case. In the following description, the direction along the axis C of the output shaft 5 is simply referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axis C may be referred to as the radial direction, and the direction around the axis C may be referred to as the circumferential direction. In the present embodiment, the rotary electric machine 1 is mounted on a vehicle in a state in which the axial direction is in the vehicle width direction.

図２は、回転電機１の径方向に沿う部分断面図である。
図２に示すように、ステータ３は、ステータコア１１と、ステータコア１１に装着されたコイル１２と、を備えている。
ステータコア１１は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状である。ステータコア１１は、ケースの内周面に固定されている。ステータコア１１は、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ステータコア１１は、いわゆる圧粉コアであっても構わない。 FIG. 2 is a partial cross-sectional view along the radial direction of the rotary electric machine 1.
As shown in FIG. 2, the stator 3 includes a stator core 11 and a coil 12 mounted on the stator core 11.
The stator core 11 has a tubular shape coaxially arranged with the axis C. The stator core 11 is fixed to the inner circumferential surface of the case. The stator core 11 is configured by laminating electromagnetic steel sheets in the axial direction. The stator core 11 may be a so-called dust core.

ステータコア１１は、バックヨーク部２１と、複数のティース部２２と、を有している。
バックヨーク部２１は、軸線Ｃと同軸上に配置された筒状に形成されている。バックヨーク部２１の外周面には、径方向の外側に突出する取付片２４が形成されている。取付片２４は、ボルトを介してケースに固定される。取付片２４は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。取付片２４の個数や位置等は、適宜変更が可能である。 The stator core 11 has a back yoke portion 21 and a plurality of teeth portions 22.
The back yoke portion 21 is formed in a cylindrical shape coaxially disposed with the axis C. On the outer peripheral surface of the back yoke portion 21, a mounting piece 24 that protrudes outward in the radial direction is formed. The mounting piece 24 is fixed to the case via a bolt. A plurality of mounting pieces 24 are formed at intervals in the circumferential direction. The number, the position, and the like of the mounting pieces 24 can be changed as appropriate.

各ティース部２２は、バックヨーク部２１の内周面から径方向の内側に突出している。各ティース部２２は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。周方向で隣り合うティース部２２間には、コイル１２が挿通されるスロット２３が形成されている。スロット２３は、ステータコア１１を軸方向に貫通している。   Each tooth portion 22 projects radially inward from the inner peripheral surface of the back yoke portion 21. A plurality of teeth portions 22 are formed at intervals in the circumferential direction. Between the teeth portions 22 adjacent in the circumferential direction, a slot 23 through which the coil 12 is inserted is formed. The slots 23 penetrate the stator core 11 in the axial direction.

コイル１２は、ステータコア１１に装着されている。コイル１２は、周方向に関して互いに１２０°の位相差をもって配置されたＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを有している。図１に示すように、コイル１２は、ステータコア１１のスロット（不図示）に挿通された挿通部１２ａと、ステータコア１１から軸方向に突出したコイルエンド部１２ｂ，１２ｃと、を有している。ステータコア１１には、コイル１２に電流が流れることで磁界が発生する。   The coil 12 is attached to the stator core 11. The coil 12 has a U-phase coil, a V-phase coil and a W-phase coil which are arranged with a phase difference of 120 ° with respect to the circumferential direction. As shown in FIG. 1, the coil 12 has an insertion portion 12 a inserted into a slot (not shown) of the stator core 11 and coil end portions 12 b and 12 c axially protruding from the stator core 11. A magnetic field is generated in the stator core 11 when a current flows through the coil 12.

ロータ４は、ステータ３に対して径方向の内側に、間隔をあけて配置されている。ロータ４は、出力シャフト５に固定され、軸線Ｃ回りに出力シャフト５と一体で回転可能に構成されている。具体的に、ロータ４は、ロータコア３１と、永久磁石３２と、を主に備えている。   The rotor 4 is disposed radially inward of the stator 3 at an interval. The rotor 4 is fixed to the output shaft 5 and is configured to be rotatable around the axis C integrally with the output shaft 5. Specifically, the rotor 4 mainly includes a rotor core 31 and a permanent magnet 32.

ロータコア３１は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状に形成されている。ロータコア３１の内側には、出力シャフト５が圧入固定されている。なお、ロータコア３１は、ステータコア１１と同様に電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されていても、圧粉コアであってもよい。   The rotor core 31 is formed in a cylindrical shape coaxially arranged with the axis C. The output shaft 5 is press-fitted and fixed to the inside of the rotor core 31. The rotor core 31 may be formed by laminating electromagnetic steel plates in the axial direction in the same manner as the stator core 11, or may be a dust core.

ロータコア３１の外周部分には、ロータコア３１を軸方向に貫通する磁石保持孔３５が形成されている。磁石保持孔３５は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。各磁石保持孔３５内には、永久磁石３２が挿入されている。   A magnet holding hole 35 penetrating the rotor core 31 in the axial direction is formed in an outer peripheral portion of the rotor core 31. A plurality of magnet holding holes 35 are formed at intervals in the circumferential direction. Permanent magnets 32 are inserted into the respective magnet holding holes 35.

＜冷媒供給機構＞
冷媒供給機構６は、冷媒ポンプの駆動によって送出される冷媒を、ステータ３の各所に供給する。なお、冷媒ポンプは、例えば出力シャフト５の回転に連動して駆動する、いわゆるメカポンプである。但し、冷媒ポンプは、出力シャフト５の回転に対して独立して駆動する、電動ポンプであってもよい。冷媒ポンプに電動ポンプを用いる場合であっても、ロータ４の回転数が高くなるに従い冷媒ポンプの出力（冷媒の送出量）を高くすることが好ましい。 <Refrigerant supply mechanism>
The refrigerant supply mechanism 6 supplies the refrigerant delivered by driving the refrigerant pump to each part of the stator 3. The refrigerant pump is, for example, a so-called mechanical pump driven in conjunction with the rotation of the output shaft 5. However, the refrigerant pump may be an electric pump which is driven independently with respect to the rotation of the output shaft 5. Even when an electric pump is used as the refrigerant pump, it is preferable to increase the output of the refrigerant pump (the amount of refrigerant delivery) as the rotational speed of the rotor 4 increases.

図２に示すように、冷媒供給機構６は、複数の冷媒流路５１を有している。本実施形態において、冷媒流路５１は、バックヨーク部２１に対して上方（径方向の外側）に位置する部分において、隣り合う取付片２４同士の間に配置されている。冷媒流路５１の本数や位置等については、適宜変更が可能である。なお、各冷媒流路５１は、何れも同様の構成をなしている。したがって、以下の説明では、一の冷媒流路５１を例にして説明する。   As shown in FIG. 2, the refrigerant supply mechanism 6 has a plurality of refrigerant channels 51. In the present embodiment, the refrigerant flow path 51 is disposed between the adjacent mounting pieces 24 in a portion positioned above (outside in the radial direction) the back yoke portion 21. The number, the position, and the like of the refrigerant channels 51 can be changed as appropriate. Each of the refrigerant channels 51 has the same configuration. Therefore, in the following description, one refrigerant channel 51 will be described as an example.

冷媒流路５１は、軸方向に沿って延在している。冷媒流路５１には、上述した冷媒ポンプによって送出される冷媒が軸方向に沿って流通する。なお、冷媒流路５１は、ケースに設けられていてもよく、ケースの内周面とステータコア１１との間に、ケースとは別体で設けられていてもよい。   The refrigerant channel 51 extends in the axial direction. In the coolant channel 51, the coolant delivered by the above-described coolant pump flows along the axial direction. The coolant channel 51 may be provided in the case, or may be provided separately from the case between the inner peripheral surface of the case and the stator core 11.

図３は、冷媒供給機構６の概略底面図である。
図２、図３に示すように、冷媒流路５１には、コイル供給口（第１コイル供給口５５ａ及び第２コイル供給口５５ｂ）と、コア供給口５６と、が形成されている。
第１コイル供給口５５ａは、冷媒流路５１のうちコイルエンド部１２ｂと軸方向で重なる位置に形成されている。第１コイル供給口（第２吐出口）５５ａは、冷媒流路５１のうちコイルエンド部１２ｂと径方向で対向する位置で開口している。本実施形態において、第１コイル供給口５５ａは、周方向で間隔をあけて複数（例えば、２つ）形成されている。 FIG. 3 is a schematic bottom view of the refrigerant supply mechanism 6.
As shown in FIGS. 2 and 3, in the coolant channel 51, a coil supply port (a first coil supply port 55a and a second coil supply port 55b) and a core supply port 56 are formed.
The first coil supply port 55 a is formed at a position overlapping the coil end portion 12 b in the axial direction in the refrigerant flow path 51. The first coil supply port (second discharge port) 55 a is opened at a position of the refrigerant flow path 51 facing the coil end portion 12 b in the radial direction. In the present embodiment, a plurality of (for example, two) first coil supply ports 55a are formed at intervals in the circumferential direction.

第２コイル供給口（第２吐出口）５５ｂは、冷媒流路５１のうちコイルエンド部１２ｃと軸方向で重なる位置に形成されている。第２コイル供給口５５ｂは、冷媒流路５１のうちコイルエンド部１２ｂと径方向で対向する位置で開口している。本実施形態において、第２コイル供給口５５ｂは、周方向で間隔をあけて複数（例えば、２つ）形成されている。   The second coil supply port (second discharge port) 55 b is formed in the refrigerant flow path 51 at a position overlapping the coil end portion 12 c in the axial direction. The second coil supply port 55 b is opened at a position of the refrigerant flow path 51 that is opposed to the coil end portion 12 b in the radial direction. In the present embodiment, a plurality of (for example, two) second coil supply ports 55b are formed at intervals in the circumferential direction.

なお、各コイル供給口５５ａ，５５ｂは、例えば軸方向に間隔をあけて形成されていてもよい。各コイル供給口５５ａ，５５ｂの数は、単数でも３つ以上の複数であってもよい。
コイル供給口５５ａ（コイル供給口５５ｂ）は、冷媒流路５１のうち少なくとも一部がコイルエンド部１２ｂ（コイルエンド部１２ｃ）と軸方向で重なる位置に形成されていれば、コイル供給口５５ａ，５５ｂの開口方向は適宜変更が可能である。コイル供給口５５ａ，５５ｂにおける軸方向の位置は、各冷媒流路５１間で異ならせてもよい。 The coil supply ports 55a and 55b may be formed, for example, at intervals in the axial direction. The number of each coil supply port 55a, 55b may be one or more than two.
If the coil supply port 55a (the coil supply port 55b) is formed at a position where at least a part of the refrigerant flow path 51 axially overlaps the coil end portion 12b (the coil end portion 12c), the coil supply port 55a, The opening direction of 55b can be changed as appropriate. The axial positions of the coil supply ports 55 a and 55 b may be different between the refrigerant channels 51.

コア供給口（第１吐出口）５６は、冷媒流路５１のうちステータコア１１と軸方向で重なる位置に形成されている。コア供給口５６は、冷媒流路５１のうちステータコア１１（バックヨーク部２１）と径方向で対向する位置で開口している。本実施形態において、コア供給口５６の内径は、コイル供給口５５ａ，５５ｂの内径よりも大きくなっている。但し、各供給口５５ａ，５５ｂ，５６の内径（開口面積）は適宜変更が可能である。   The core supply port (first discharge port) 56 is formed at a position overlapping the stator core 11 in the axial direction in the refrigerant flow path 51. The core supply port 56 is opened at a position of the refrigerant flow path 51 facing the stator core 11 (back yoke portion 21) in the radial direction. In the present embodiment, the inner diameter of the core supply port 56 is larger than the inner diameter of the coil supply ports 55a and 55b. However, the inner diameters (opening areas) of the supply ports 55a, 55b, and 56 can be changed as appropriate.

本実施形態において、コア供給口５６は、ステータコア１１における軸方向の中央部に位置している。但し、コア供給口５６の位置や数等は、適宜変更が可能である。   In the present embodiment, the core supply port 56 is located at the axial center of the stator core 11. However, the position, the number, and the like of the core supply ports 56 can be changed as appropriate.

各コア供給口５６には、コア供給口５６を通じた冷媒流路５１の吐出量を調整する調整弁６１が配設されている。本実施形態において、調整弁６１は、コア供給口５６内に嵌め込まれた弁本体６２を有している。弁本体６２の中心には、弁本体６２を貫通する開放孔６３が形成されている。コア供給口５６の内外は、開放孔６３を通じて常に連通している。弁本体６２の外周部分には、複数の弾性連結片６４が形成されている。弾性連結片６４は、弁本体６２の中心（開放孔６３の中心）に対して放射状に延びるスリット６５によって弁本体６２が分割されて構成されている。   At each core supply port 56, an adjustment valve 61 is disposed to adjust the discharge amount of the refrigerant flow path 51 through the core supply port 56. In the present embodiment, the adjustment valve 61 has a valve body 62 fitted in the core supply port 56. At the center of the valve body 62, an open hole 63 penetrating the valve body 62 is formed. The inside and the outside of the core supply port 56 are always in communication through the open hole 63. A plurality of elastic connection pieces 64 are formed on the outer peripheral portion of the valve body 62. The elastic connection piece 64 is configured by dividing the valve body 62 by slits 65 that extend radially with respect to the center of the valve body 62 (the center of the open hole 63).

弾性連結片６４は、冷媒流路５１内を流れる冷媒の圧力によって弾性変形することで、開放孔６３を拡縮させる。すなわち、開放孔６３の開口面積は、各弾性連結片６４の周縁同士が接触した状態で最小となっている。一方、開放孔６３の開口面積は、各弾性連結片６４の周縁同士が離間するに従い大きくなる。なお、弾性連結片６４の厚さや長さ（コア供給口５６の開口面積）等を調整することで、圧力に応じた弾性連結片６４の変形量（開放孔６３の開口面積）を調整することが可能である。すなわち、弾性連結片６４の厚さを薄くしたり、弾性連結片６４の長さを長く（コア供給口５６の開口面積を大きく）したりすることで、同一圧力での開放孔６３の開口面積を大きくすることができる。   The elastic connection piece 64 elastically deforms due to the pressure of the refrigerant flowing in the refrigerant channel 51, thereby expanding and contracting the open hole 63. That is, the opening area of the open hole 63 is the smallest in a state where the peripheral edges of the elastic connection pieces 64 are in contact with each other. On the other hand, the opening area of the open hole 63 increases as the peripheries of the elastic connection pieces 64 separate from each other. In addition, adjusting the amount of deformation of the elastic connection piece 64 (opening area of the open hole 63) according to the pressure by adjusting the thickness and length (opening area of the core supply port 56) of the elastic connection piece 64, etc. Is possible. That is, the opening area of the open hole 63 at the same pressure can be obtained by reducing the thickness of the elastic connection piece 64 or lengthening the length of the elastic connection piece 64 (increasing the opening area of the core supply port 56). Can be increased.

なお、調整弁６１は、コア供給口５６の一部を常時開放し（すなわち、開放孔６３を有し）、かつ冷媒流路５１内の圧力が高くなるに従いコア供給口５６（開放孔６３）の開口面積が増加する構成であれば適宜変更が可能である。例えば、開放孔６３が弁本体６２の中心から外れた位置にあってもよく、弾性連結片６４が開放孔６３の全周を取り囲む構成でなくてもよい。   The adjusting valve 61 always opens a part of the core supply port 56 (that is, has the open hole 63), and the core supply port 56 (open hole 63) as the pressure in the refrigerant channel 51 increases. As long as the opening area of the structure is increased, it is possible to appropriately change. For example, the open hole 63 may be at a position deviated from the center of the valve body 62, and the elastic connection piece 64 may not be configured to surround the entire circumference of the open hole 63.

［作用］
次に、上述した回転電機１の作用について説明する。図４〜図９は、回転電機１の作用を説明するための説明図である。
まず、低回転（かつ高トルク）状態での冷媒の流れについて説明する。
図１に示すように、冷媒ポンプにより送出される冷媒は、冷媒流路５１内を軸方向に沿って流れる。冷媒は、冷媒流路５１内を流通する過程で、コイル供給口５５ａ，５５ｂを通じて冷媒流路５１から吐出される。第１コイル供給口５５ａから吐出された冷媒は、主にコイルエンド部１２ｂに供給される。第２コイル供給口５５ｂから吐出された冷媒は、主にコイルエンド部１２ｃに供給される。これにより、コイル１２が冷却される。 [Effect]
Next, the operation of the above-described rotary electric machine 1 will be described. 4 to 9 are explanatory views for explaining the operation of the rotary electric machine 1.
First, the flow of the refrigerant in the low rotation (and high torque) state will be described.
As shown in FIG. 1, the refrigerant delivered by the refrigerant pump flows in the refrigerant flow path 51 along the axial direction. The refrigerant is discharged from the refrigerant channel 51 through the coil supply ports 55 a and 55 b in the process of flowing in the refrigerant channel 51. The refrigerant discharged from the first coil supply port 55a is mainly supplied to the coil end portion 12b. The refrigerant discharged from the second coil supply port 55b is mainly supplied to the coil end portion 12c. Thereby, the coil 12 is cooled.

一方、図１、図４、図５に示すように、冷媒は、冷媒流路５１内を流通する過程で、開放孔６３（コア供給口５６）を通じて冷媒流路５１から吐出される。開放孔６３から吐出された冷媒は、ステータコア１１に供給される。これにより、ステータコア１１が冷却される。このように、コイル供給口５５ａ，５５ｂ及びコア供給口５６は、常に開放されているため、ロータ４の回転数に依らず常に冷媒が吐出される。   On the other hand, as shown in FIGS. 1, 4 and 5, the refrigerant is discharged from the refrigerant channel 51 through the open hole 63 (core supply port 56) in the process of flowing in the refrigerant channel 51. The refrigerant discharged from the open hole 63 is supplied to the stator core 11. Thereby, the stator core 11 is cooled. As described above, since the coil supply ports 55a and 55b and the core supply port 56 are always open, the refrigerant is always discharged regardless of the rotational speed of the rotor 4.

回転電機１の低回転状態において、冷媒流路５１内の冷媒の圧力は比較的低圧になっている。この場合、弾性連結片６４は、冷媒流路５１内の冷媒の圧力によっては弾性変形しない。そのため、冷媒は、比較的低流量かつ低圧で開放孔６３から吐出される。したがって、冷媒がステータコア１１に供給された際の飛散が抑えられ、冷媒をステータコア１１に留まらせ易くなる。これにより、低回転状態において、ステータ３を効率的に冷却することができる。   In the low rotation state of the rotary electric machine 1, the pressure of the refrigerant in the refrigerant flow path 51 is relatively low. In this case, the elastic connection piece 64 is not elastically deformed by the pressure of the refrigerant in the refrigerant channel 51. Therefore, the refrigerant is discharged from the open hole 63 at a relatively low flow rate and low pressure. Therefore, scattering when the refrigerant is supplied to the stator core 11 is suppressed, and the refrigerant is easily retained in the stator core 11. Thereby, the stator 3 can be efficiently cooled in the low rotation state.

図１、図６、図７に示すように、ロータ４の回転数が増加し、冷媒流路５１内の圧力が増加すると、弾性連結片６４が冷媒の圧力によって弾性変形する。これにより、調整弁６１のスリット６５が広がり、開放孔６３（コア供給口５６）の開口面積が増加する。すると、開放孔６３を通じた冷媒の吐出量が増加することで、冷媒流路５１内の圧力増加に伴う吐出圧の増加が抑えられる。   As shown in FIG. 1, FIG. 6, and FIG. 7, when the rotational speed of the rotor 4 increases and the pressure in the refrigerant flow path 51 increases, the elastic connection piece 64 is elastically deformed by the pressure of the refrigerant. Thereby, the slit 65 of the adjustment valve 61 spreads, and the opening area of the open hole 63 (core supply port 56) increases. Then, the discharge amount of the refrigerant flowing through the open hole 63 is increased, so that the increase in the discharge pressure accompanying the pressure increase in the refrigerant channel 51 can be suppressed.

図１、図８、図９に示すように、ロータ４の回転数がさらに増加し、冷媒流路５１内の圧力が増加すると、弾性連結片６４の変形量が大きくなる。これにより、開放孔６３（コア供給口５６）の開口面積がさらに増加し、開放孔６３を通じて吐出される冷媒の吐出量が増加する。この場合においても、開放孔６３を通じた冷媒の吐出量が増加することで、冷媒流路５１内の圧力増加に伴う吐出圧の増加が抑えられる。すなわち、本実施形態の冷媒供給機構６では、ロータ４の回転数が高くなるに従い、吐出圧の増加を抑制した上で、ステータコア１１への冷媒の供給量が多くなる。   As shown in FIGS. 1, 8 and 9, when the rotational speed of the rotor 4 further increases and the pressure in the refrigerant flow passage 51 increases, the amount of deformation of the elastic connection piece 64 increases. Thereby, the opening area of the open hole 63 (core supply port 56) further increases, and the discharge amount of the refrigerant discharged through the open hole 63 increases. Also in this case, the discharge amount of the refrigerant flowing through the open hole 63 is increased, so that the increase of the discharge pressure accompanying the pressure increase in the refrigerant channel 51 can be suppressed. That is, in the refrigerant supply mechanism 6 of the present embodiment, as the number of revolutions of the rotor 4 increases, the discharge pressure is suppressed from increasing, and the amount of refrigerant supplied to the stator core 11 increases.

このように、本実施形態では、コア供給口５６の一部を常時開放するとともに、冷媒流路５１を流れる冷媒の圧力が高くなるに従い、コア供給口５６の開口面積を増加させる調整弁６１がコア供給口５６に設けられている構成とした。
この構成によれば、冷媒流路５１内の圧力増加に伴い開放孔６３（コア供給口５６）の開口面積が増加するので、開放孔６３を通じて吐出される冷媒の吐出量が増加する。これにより、冷媒流路５１内の圧力増加に伴う冷媒の吐出圧の増加を抑制できる。したがって、冷媒がステータ３（ステータコア１１）に衝突して飛散するのを抑制し、冷媒をステータ３に留まらせることができる。その結果、冷却性能の向上を図ることができる。 As described above, in the present embodiment, the adjustment valve 61 is configured to increase the opening area of the core supply port 56 as the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant channel 51 increases while always opening a part of the core supply port 56. The core supply port 56 is provided.
According to this configuration, the opening area of the open hole 63 (core supply port 56) increases with an increase in pressure in the refrigerant flow path 51, so the discharge amount of the refrigerant discharged through the open hole 63 increases. Thereby, the increase in the discharge pressure of the refrigerant accompanying the pressure increase in the refrigerant channel 51 can be suppressed. Therefore, the refrigerant can be suppressed from colliding against the stator 3 (the stator core 11) and scattering, and the refrigerant can be retained in the stator 3. As a result, the cooling performance can be improved.

本実施形態では、調整弁６１が弾性変形可能に構成されているため、冷媒の圧力に応じて開放孔６３の開口面積が常時変化し易い。これにより、より簡素な構成で、上述した作用効果を奏する。   In the present embodiment, since the adjusting valve 61 is configured to be elastically deformable, the opening area of the open hole 63 tends to always change according to the pressure of the refrigerant. Thereby, the above-mentioned effect is produced with a simpler configuration.

ところで、回転電機１では、高回転状態において銅損が増加するため、コイル１２が発熱し易い傾向にある。一方、低回転数状態では、鉄損が増加するため、ステータコア１１が発熱し易い傾向にある。
そこで、本実施形態では、コア供給口５６に調整弁６１が設けられている構成とした。
この構成によれば、低回転時において冷媒流路５１内の圧力を低圧することで、開放孔６３の開口面積を小さくできる。これにより、開放孔６３から吐出される冷媒量を低減し、コイル供給口５５ａ，５５ｂから吐出される冷媒量を確保できる。そのため、コイル供給口５５ａ，５５ｂを通じてコイル１２（コイルエンド部１２ｂ，１２ｃ）に積極的に冷媒を供給でき、コイル１２を積極的に冷却できる。一方、高回転時において冷媒流路５１内の圧力を増加させることで、開放孔６３の開口面積を増加させることができる。これにより、開放孔６３（コア供給口５６）を通じて吐出される冷媒の吐出量を増加させることができ、ステータコア１１を積極的に冷却することができる。 By the way, in the rotary electric machine 1, since the copper loss increases in the high rotation state, the coil 12 tends to generate heat easily. On the other hand, in the low rotation speed state, the core loss increases, so the stator core 11 tends to easily generate heat.
Therefore, in the present embodiment, the core supply port 56 is provided with the adjustment valve 61.
According to this configuration, the opening area of the open hole 63 can be reduced by reducing the pressure in the refrigerant flow path 51 at the time of low rotation. Thus, the amount of refrigerant discharged from the open hole 63 can be reduced, and the amount of refrigerant discharged from the coil supply ports 55a and 55b can be secured. Therefore, the refrigerant can be actively supplied to the coil 12 (the coil end portions 12b and 12c) through the coil supply ports 55a and 55b, and the coil 12 can be actively cooled. On the other hand, the opening area of the open hole 63 can be increased by increasing the pressure in the refrigerant channel 51 at the time of high rotation. Thereby, the discharge amount of the refrigerant | coolant discharged through the open hole 63 (core supply port 56) can be made to increase, and the stator core 11 can be actively cooled.

本実施形態では、ロータ４の回転に連動して冷媒流路５１に冷媒を送出する冷媒ポンプを備える構成とした。
この構成によれば、ロータ４の回転数に連動して冷媒流路５１内の冷媒の圧力を増減することができる。これにより、冷媒の圧力を調整するための別途の制御等が不要になるので、更なる簡素化を図ることができる。 In the present embodiment, it is configured to include a refrigerant pump that delivers the refrigerant to the refrigerant passage 51 in conjunction with the rotation of the rotor 4.
According to this configuration, it is possible to increase or decrease the pressure of the refrigerant in the refrigerant flow path 51 in conjunction with the rotational speed of the rotor 4. This eliminates the need for separate control and the like for adjusting the pressure of the refrigerant, so that further simplification can be achieved.

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について説明する。図１０、図１１は、変形例に係る冷媒供給機構６の断面図である。
図１０、図１１に示すように、本変形例に係る調整弁１００は、弁本体１０１と、付勢部材１０２と、を有している。 (Modification)
Next, a modification of the present embodiment will be described. 10 and 11 are cross-sectional views of the refrigerant supply mechanism 6 according to the modification.
As shown to FIG. 10, FIG. 11, the adjustment valve 100 which concerns on this modification has the valve main body 101 and the biasing member 102. As shown in FIG.

弁本体１０１は、冷媒流路５１内に設けられている。弁本体１０１は、シャッタ１０５と、受圧部１０６と、を有している。   The valve main body 101 is provided in the refrigerant flow path 51. The valve main body 101 has a shutter 105 and a pressure receiving portion 106.

シャッタ１０５は、冷媒流路５１の内面形状に倣って軸方向に延在している。シャッタ１０５には、シャッタ１０５を貫通する連通孔１０７が形成されている。
受圧部１０６は、軸方向に交差する方向（冷媒流路５１の中心に向かう方向）に向けてシャッタ１０５から突出している。 The shutter 105 extends in the axial direction in accordance with the inner surface shape of the coolant channel 51. In the shutter 105, a communication hole 107 penetrating the shutter 105 is formed.
The pressure receiving portion 106 protrudes from the shutter 105 in a direction intersecting the axial direction (direction toward the center of the refrigerant flow path 51).

弁本体１０１は、コア供給口５６の開口面に沿って軸方向にスライド移動可能に構成されている。具体的に、弁本体１０１は、連通孔１０７を通じてコア供給口５６の一部を開放する低圧位置と、連通孔１０７を通じてコア供給口５６を全開させる高圧位置と、の間をスライドする。但し、高圧位置でのコア供給口５６の開口面積は、低圧位置において、コア供給口５６の一部を開放させ、かつ低圧位置でのコア供給口５６の開口面積が高圧位置でのコア供給口５６の開口面積よりも小さければ適宜変更が可能である。なお、シャッタ１０５は、連通孔１０７を有さない構成であってもよい。   The valve body 101 is configured to be slidable in the axial direction along the opening surface of the core supply port 56. Specifically, the valve body 101 slides between a low pressure position where the core supply port 56 is partially opened through the communication hole 107 and a high pressure position where the core supply port 56 is fully open through the communication hole 107. However, the opening area of the core supply port 56 at the high pressure position is such that the core supply port 56 is partially opened at the low pressure position and the core supply port 56 at the low pressure position is the core supply port If it is smaller than 56 opening area, it can change suitably. The shutter 105 may not have the communication hole 107.

付勢部材１０２は、弁本体１０１を低圧位置に向けて付勢している。   The biasing member 102 biases the valve body 101 to the low pressure position.

図１２〜図１４は、冷媒供給機構６の底面図である。
本変形例によれば、図１０、図１２に示すように、冷媒流路５１内の圧力が低圧の場合、弁本体１０１はスライド移動しない。そのため、冷媒流路５１内を流れる冷媒は、連通孔１０７とコア供給口５６との連通部分を通じて冷媒流路５１の外部に吐出される。
その後、図１１、図１３、図１４に示すように、冷媒流路５１内の圧力が増加すると、受圧部１０６に作用する圧力が増加する。すると、弁本体１０１が付勢部材１０２の付勢力に抗してコア供給口５６の開口面積が増加する方向（コア供給口５６と連通孔１０７とのラップ量が増加する方向）に変位する。これにより、コア供給口５６の開口面積が増加してコア供給口５６を通じた冷媒の吐出量が増加することで、冷媒流路５１内の圧力増加に伴う吐出圧の増加が抑えられる。 12 to 14 are bottom views of the refrigerant supply mechanism 6.
According to this modification, as shown in FIG. 10 and FIG. 12, when the pressure in the refrigerant channel 51 is low, the valve body 101 does not slide. Therefore, the refrigerant flowing in the refrigerant flow path 51 is discharged to the outside of the refrigerant flow path 51 through the communication portion between the communication hole 107 and the core supply port 56.
Thereafter, as shown in FIG. 11, FIG. 13 and FIG. 14, when the pressure in the refrigerant channel 51 increases, the pressure acting on the pressure receiving portion 106 increases. Then, the valve body 101 is displaced in the direction in which the opening area of the core supply port 56 is increased against the biasing force of the biasing member 102 (the direction in which the amount of wrap between the core supply port 56 and the communication hole 107 is increased). As a result, the opening area of the core supply port 56 is increased, and the discharge amount of the refrigerant through the core supply port 56 is increased, so that the increase of the discharge pressure accompanying the pressure increase in the refrigerant flow path 51 is suppressed.

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
上述した実施形態では、調整弁が、冷媒流路５１内の圧力によって弾性変形することでコア供給口５６の開口面積を調整する構成について構成したが、この構成のみに限られない。
上述した実施形態では、コア供給口５６のみに調整弁を設ける構成について説明したが、この構成のみに限らず、コイル供給口５５ａ，５５ｂに調整弁を設けてもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. Additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configuration are possible without departing from the spirit of the present invention. The invention is not limited by the foregoing description, but is only limited by the scope of the appended claims.
In the embodiment described above, although the adjusting valve is configured to adjust the opening area of the core supply port 56 by being elastically deformed by the pressure in the refrigerant flow path 51, the present invention is not limited to this configuration.
In the embodiment described above, the configuration in which the adjusting valve is provided only in the core supply port 56 has been described, but not limited to this configuration, the adjusting valve may be provided in the coil supply ports 55a and 55b.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, it is possible to replace components in the above-described embodiment with known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modifications may be combined as appropriate.

１…回転電機
３…ステータ
６…冷媒供給機構
１１…ステータコア
１２…コイル
５１…冷媒流路
５５ａ…第１コイル供給口（第２吐出口）
５５ｂ…第２コイル供給口（第２吐出口）
５６…コア供給口（第１吐出口）
６１，１００…調整弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... rotary electric machine 3 ... stator 6 ... refrigerant supply mechanism 11 ... stator core 12 ... coil 51 ... refrigerant channel 55a ... 1st coil supply port (2nd discharge port)
55b ··· Second coil supply port (second discharge port)
56: Core supply port (first discharge port)
61, 100 ... Adjustment valve

Claims (4)

コイルが装着された筒状のステータと、
冷媒が流通するとともに、前記ステータに向けて冷媒を吐出する第１吐出口を有する冷媒流路と、を備え、
前記第１吐出口には、前記第１吐出口の一部を常時開放するとともに、前記冷媒流路を流れる冷媒の圧力が高くなるに従い、前記第１吐出口の開口面積を増加させる調整弁が設けられている回転電機。 A cylindrical stator mounted with a coil;
And a refrigerant flow path having a first discharge port for discharging the refrigerant toward the stator while the refrigerant flows.
In the first discharge port, there is provided a control valve that keeps part of the first discharge port open at all times and increases the opening area of the first discharge port as the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant flow path increases. Electric rotating machine provided. 前記調整弁は、弾性変形可能に構成されている請求項１に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the adjusting valve is configured to be elastically deformable. 前記ステータは、前記コイルが装着されたステータコアを有し、
前記第１吐出口は、前記ステータの軸方向で前記ステータコアと重なる位置に形成され、
前記冷媒流路において、前記軸方向で前記コイルに重なる位置には、前記コイルに向けて冷媒を吐出する第２吐出口が形成されている請求項１又は請求項２に記載の回転電機。 The stator has a stator core on which the coil is mounted,
The first discharge port is formed at a position overlapping with the stator core in the axial direction of the stator,
The rotary electric machine according to claim 1 or 2, wherein a second discharge port for discharging the refrigerant toward the coil is formed at a position overlapping the coil in the axial direction in the refrigerant flow path. 前記ステータに対して径方向の内側で回転可能に構成されたロータと、
前記ロータの回転に連動して前記冷媒流路に冷媒を送出する冷媒ポンプと、を備えている請求項１から請求項３の何れか１項に記載の回転電機。 A rotor configured to be rotatable inward in a radial direction with respect to the stator;
The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a refrigerant pump that delivers a refrigerant to the refrigerant flow path in conjunction with the rotation of the rotor.

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