JP2019124554A - 情報提供装置、及び情報提供方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、自動運転中に可能となる運転者の行為の実施を、より有効に支援することができる情報提供装置及び情報提供方法を提供することを目的とする。
図1を参照して、本実施形態の情報提供装置10は、車両1(本発明の移動体に相当する)に搭載されている。車両1は、運転者による操作に応じて走行制御を行う手動運転制御と、運転者の操作によらずに或い操作の一部を補助して運転制御を行う自動運転制御とを選択的に実行する機能を有している。ここで、自動運転制御には、運転者の操作によらずに車両1の走行を制御する完全自動運転制御の他、運転者の操作を補助して車両1の走行を制御する部分自動運転制御も含まれる。部分自動運転制御には、例えば、車両1が走行車線からはみ出さないようにする車線維持制御、前走車との車間を一定に維持して走行する車間距離制御等が含まれる。情報提供装置10は、専用機であってもよく、車両1に備えられたECU(Electronic Control Unit)等の機能の一部として構成されてもよい。
図3〜図4に示したフローチャートに従って、情報提供装置10により実行される推奨行為の報知処理について説明する。情報提供装置10は、経路案内部24により決定された経路に自動運転区間が含まれている場合に、図3〜図4に示したフローチャートによる処理を実行する。
図4に示したフローチャートに従って、図3のステップS3における推奨行為報知部28による推奨行為の実施スケジュールの決定処理について説明する。図4のフローチャートは、運転者が推奨行為の中から「食事」と「音楽鑑賞」を選択し、「食事」の優先度を「1」に設定し、「音楽鑑賞」の優先度を「2」に設定した場合の例を示している。
上記実施形態では、情報提供装置10が車両1に搭載されている例を示したが、本発明の情報提供装置は、ポータブルタイプであって、運転者が車両1に持ち込んで使用される構成であってもよい。この場合、ポータブルタイプの情報提供装置は、専用機であってもよく、スマートフォン等の汎用端末において情報提供装置用のアプリケーションプログラムを実行する構成であってもよい。
10 情報提供装置
20 CPU
21 現在位置検出部
22 地図情報取得部
23 目的地設定部
24 経路案内部
25 自動運転区間情報取得部
26 推奨行為決定部
27 実施タイミング決定部
28 推奨行為報知部
40 メモリ
41 制御用プログラム
42 自動運転区間情報データ
50 操作ユニット
51 タッチパネル
51a 表示器
51b タッチスイッチ
52 ボタンスイッチ
60 スピーカー
61 マイク
63 ジャイロセンサ
64 GPS受信機
65 ネットワーク通信部
70 記憶装置
71 地図情報データ
100 通信ネットワーク
101 情報サーバー
200 推奨行為テーブル
201 優先度設定テーブル
300 ナビゲーション画面
310 選択リスト
311 一覧
312 選択ボタン
313 優先度設定ボタン
Claims (7)
- 自動運転機能を有する移動体の運転者に対して、情報を提供する情報提供装置であって、
自動運転による前記移動体の移動が可能な自動運転区間の情報を取得する自動運転区間情報取得部と、
前記自動運転区間情報取得部により取得された情報に基づいて前記自動運転区間における推奨行為を決定する推奨行為決定部と、
前記推奨行為決定部により決定された推奨行為を、前記運転者に報知する推奨行為報知部と
を備えていることを特徴とする情報提供装置。 - 前記自動運転区間情報取得部により取得された情報に基づいて、前記推奨行為に適した実施タイミングを決定する実施タイミング決定部を備え、
前記推奨行為報知部は、前記推奨行為と共に前記実施タイミングを報知することを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。 - 前記推奨行為報知部は、前記推奨行為決定部により複数の前記推奨行為が決定された場合に、前記実施タイミング決定部により決定された各推奨行為の実施タイミングに基づいて、各推奨行為を実施するスケジュールを決定し、該スケジュールを報知することを特徴とする請求項2に記載の情報提供装置。
- 前記推奨行為決定部は、複数の前記推奨行為に優先度を設定し、
前記推奨行為報知部は、前記各推奨行為に設定された前記優先度に基づいて、前記スケジュールを決定することを特徴とする請求項3に記載の情報提供装置。 - 前記自動運転区間情報取得部は、前記自動運転区間の情報として道路特性を取得し、
前記推奨行為報知部は、前記自動運転区間の道路特性に基づいて、前記推奨行為を決定することを特徴とする請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記自動運転区間情報取得部は、前記自動運転区間の情報として、前記移動体が前記自動運転区間を自動運転により走行する際の自動運転レベルを取得し、
前記推奨行為報知部は、前記自動運転レベルに基づいて、前記推奨行為を決定することを特徴とする請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 自動運転機能を有する移動体の運転者に対して、情報を提供する情報提供方法であって、
自動運転による前記移動体の移動が可能な自動運転区間の情報を取得する自動運転区間情報取得ステップと、
前記自動運転区間情報取得ステップにより取得された情報に基づいて前記自動運転区間における推奨行為を決定する推奨行為決定ステップと、
前記推奨行為決定ステップにより決定された推奨行為を、前記運転者に報知する推奨行為報知ステップと
を含んでいることを特徴とする情報提供方法。
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2018
- 2018-01-16 JP JP2018004785A patent/JP7075219B2/ja active Active
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