JP2019123614A - Container crane and cargo handling method by container crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンテナクレーン及びコンテナクレーンによる荷役方法に関し、より詳細には、連結金具の着脱作業に伴う船用荷役装置及び運搬機用荷役装置の待機時間を短縮することにより、荷役効率の向上を図ることができるコンテナクレーン及びコンテナクレーンによる荷役方法に関する。 The present invention relates to a container crane and a cargo handling method using a container crane, and more specifically, improves the cargo handling efficiency by shortening the standby time of the ship cargo handling device and the cargo handling device for a transport machine accompanying the attachment / detachment work of the connection bracket. The present invention relates to a container crane that can be handled and a method of handling cargo by the container crane.
岸壁に停泊するコンテナ船とコンテナヤードとの間でコンテナの荷役を行うコンテナクレーンとして、主桁に沿って移動してコンテナ船に対してコンテナの荷役を行う船用荷役装置（主トロリ）と、主桁の下方に配置された中間桁（結合桁）に設けられて陸上の運搬機（シャーシ）に対してコンテナの荷役を行う運搬機用荷役装置（補トロリ）と、中間桁に沿って移動して船用荷役装置と運搬機用荷役装置との間におけるコンテナの中継荷役を行う中継荷役装置（トラバーサ）とを備えたコンテナクレーンが知られている（例えば特許文献１の段落０００２〜段落０００５、図１１）。このコンテナクレーンでは、中継荷役装置を中継点として、船用荷役装置と運搬機用荷役装置とでそれぞれコンテナの荷役を並行して行うことで、船用荷役装置から直接運搬機に荷役するコンテナクレーンに比して荷役効率の向上を図っている。 As a container crane for loading and unloading containers between a container ship and a container yard anchored on a quay, a ship handling device (main trolley) for moving containers along the main girder to load containers on the container ship; A transport equipment handling device (auxiliary trolley) provided on an intermediate girder (joining girder) disposed below the girder for loading and unloading of containers to a land-based carrier (chassis) and moving along the intermediate girder There is known a container crane provided with a relay cargo handling device (traversa) for carrying out a relay cargo handling of a container between a ship cargo handling device and a cargo handling device for a transporter (for example, paragraph 0002 to paragraph 0005 of patent document 1) 11). In this container crane, by using the relay handling device as a relay point and performing the loading and unloading of containers in parallel between the loading device for a ship and the loading and unloading device for a transport machine, the container crane is compared to a container crane handling a load To improve cargo handling efficiency.
ところで、コンテナ船にコンテナを多段積みする場合には、コンテナ船の揺動によるコンテナのズレや脱落を防止するために、上下方向に隣接するコンテナどうしを連結金具（スタッキングコーン等）で固定している。連結金具は、運搬機で運搬されたコンテナをコンテナ船に荷揚げする際に、コンテナの底部の四隅に設けられた係合部に取り付けられる。コンテナ船に段積されたコンテナを運搬機に荷卸しする際には、コンテナの係合部から連結金具が取り外される。 By the way, when stacking containers in multiple stages on a container ship, in order to prevent the displacement and falling off of the container due to the swing of the container ship, fix the containers adjacent to each other in the up and down direction with connecting brackets (stacking cone etc.) There is. The connection fitting is attached to engaging portions provided at the four corners of the bottom of the container when unloading the container transported by the transporter onto the container ship. When unloading the containers stacked on the container ship into the transport machine, the connection fitting is removed from the engagement portion of the container.
従来、前述した特許文献１に記載のコンテナクレーンでは、船用荷役装置でコンテナの荷役を行う過程で、船用荷役装置によってコンテナを、陸地に設けられた着脱作業場、或いは、脚構造体を構成する陸側脚どうしや海側脚どうしを連結する陸地付近の水平梁（シルビーム）に設けられた着脱作業場に降ろし、その陸地付近の着脱作業場においてコンテナに対する連結金具の着脱を行なっていた。しかしながら、この方法では、連結金具の着脱作業を行なうために、船用荷役装置がコンテナを主桁付近と陸地付近との間で往復移動させる必要があり、船用荷役装置によるコンテナの移動距離（荷役経路）が長くなる。また、連結金具の着脱作業中は船用荷役装置が待機状態となり、船用荷役装置のコンテナ船に対する荷役が中断する。そのため、船用荷役装置の荷役効率が中継荷役装置や運搬機用荷役装置の荷役効率に比べて低くなり、その結果、中継荷役装置及び運搬機用荷役装置の待機時間も長くなるというデメリットがあった。 Conventionally, in the container crane described in Patent Document 1 mentioned above, in the process of loading and unloading the container by the loading and unloading apparatus, the loading and unloading device provided on the land by the loading and unloading apparatus for the container and the land constituting the leg structure It was lowered to the attachment / detachment place provided on the horizontal beam (sil beam) near the land where side legs and sea side legs are connected, and attachment / detachment to the container was performed at the attachment / detachment place near the land. However, in this method, it is necessary for the ship cargo handling device to move the container back and forth between the vicinity of the main girder and the vicinity of the land in order to carry out attachment and detachment work of the connection fitting. ) Will be longer. In addition, the loading and unloading apparatus is in a standby state during the attachment and detachment work of the connection fitting, and the loading and unloading of the loading and unloading apparatus on the container ship is interrupted. Therefore, the cargo handling efficiency of the ship cargo handling device is lower than the cargo handling efficiency of the relay cargo handling device or the cargo handling device for transport equipment, and as a result, there is a disadvantage that the standby time of the relay cargo handling equipment and the cargo handling equipment for transport equipment also becomes long. .
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、連結金具の着脱作業に伴う船用荷役装置及び運搬機用荷役装置の待機時間を短縮することにより、荷役効率の向上を図ることができるコンテナクレーン及びコンテナクレーンによる荷役方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to improve the loading efficiency by shortening the standby time of the ship handling apparatus and the loading apparatus for a transport machine accompanying the attachment / detachment work of the connection fitting. It is providing the cargo handling method by the container crane which can be made, and a container crane.
上記のような目的を達成するための本発明のコンテナクレーンは、複数の脚を有する脚構造体と、この脚構造体の上部に支持されて前記脚構造体から海側に張り出した主桁と、前記脚構造体の前記主桁と陸地との中途位置に支持された中間桁と、前記主桁に沿って移動してコンテナ船に対してコンテナの荷役を行う船用荷役装置と、前記中間桁に設けられて運搬機に対してコンテナの荷役を行う運搬機用荷役装置と、前記中間桁に沿って移動して前記船用荷役装置及び前記運搬機用荷役装置の間におけるコンテナの中継荷役を行う中継荷役装置と、を備えたコンテナクレーンにおいて、作業員が搭乗可能な作業台を前記中間桁に備え、前記作業台に搭乗した作業員が前記中継荷役装置で中継荷役しているコンテナに設けられている係合部に対して連結金具の着脱を行なえる距離まで、前記作業台と前記中継荷役装置とが前記中間桁において近接可能な構成であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a container crane of the present invention comprises a leg structure having a plurality of legs, and a main girder supported on the upper portion of the leg structure and protruding from the leg structure to the sea side. An intermediate girder supported at a midway position between the main girder and the land of the leg structure, a ship handling device for moving containers along the main girder to load containers with a container ship, and the intermediate girder And a cargo handling device for carrying the cargo handling of the container with respect to the carrying device, and moving along the intermediate girder to carry out the loading and unloading of the container between the cargo handling device for the ship and the cargo handling device for the carriage. A container crane comprising a relay cargo handling device, wherein the intermediate girder is provided with a work platform on which a worker can ride, and a worker who boarded the work platform is provided in a container that is relayed by the relay cargo handling device. In the engaged part The detachment of the connecting fitting to a distance capable Te, wherein said worktable and said relay handling device is capable proximity structure in the middle digit.
上記のような目的を達成するための本発明のコンテナクレーンによる荷役方法は、複数の脚を有する脚構造体の上部に支持されて前記脚構造体から海側に張り出した主桁に沿って移動する船用荷役装置によって、コンテナ船に対してコンテナの荷役を行い、前記脚構造体の前記主桁と陸地との中途位置に支持された中間桁に設けられている運搬機用荷役装置によって、運搬機に対してコンテナの荷役を行い、前記中間桁に沿って移動する中継荷役装置によって、前記船用荷役装置と前記運搬機用荷役装置との間におけるコンテナの中継荷役を行うコンテナクレーンによる荷役方法において、前記中継荷役装置によりコンテナを前記船用荷役装置と前記運搬機用荷役装置との間で中継荷役する過程で、前記中間桁において、作業員が搭乗している作業台と前記中継荷役装置とを、前記作業台に搭乗した作業員が前記中継荷役装置で中継荷役しているコンテナに設けられている係合部に対して連結金具の着脱を行なえる距離まで近接させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the container crane handling method according to the present invention comprises: moving along a main girder supported at the top of a leg structure having a plurality of legs and extending out from the leg structure to the sea side The cargo handling device for loading and unloading the container with respect to the container ship by the loading and unloading device for a container, and the loading and unloading device for transport machine provided on an intermediate girder supported at a halfway position between the main girder and the land of the leg structure In a cargo handling method by a container crane that performs container handling of a container with respect to a machine and the relay cargo handling device that moves along the intermediate girder performs container handling of a container between the ship cargo handling device and the carrier handling device In the process of relaying a container between the ship cargo handling device and the carrier handling device by the relay cargo handling device, a worker is on board the intermediate girder The work piece and the relay cargo handling device up to the distance at which the operator who got on the work surface can attach and detach the connection fitting to the engaging portion provided on the container that is relayed by the relay cargo handling device. It is characterized by making it approach.
本発明によれば、中間桁において作業員が搭乗可能な作業台と中継荷役装置とを近接させることにより、中継荷役装置によってコンテナを中継荷役する過程において、コンテナの係合部に対して連結金具の着脱を行うことができる。これにより、連結金具の着脱作業中にも、船用荷役装置及び運搬機用荷役装置がそれぞれ荷役作業を継続して行うことが可能となる。１台のコンテナを荷役するのに要する作業所要時間は、通常、コンテナ船に対してコンテナの移し替えを行う船用荷役装置や、運搬機に対してコンテナの移し替えを行う運搬機用荷役装置に比して、中継荷役装置のほうが短い。そのため、中継荷役装置による中継荷役過程において連結金具の着脱作業を行うことで、船用荷役装置、運搬機用荷役装置、及び中継荷役装置の作業所要時間を均一化することができる。これにより、連結金具の着脱作業に伴う船用荷役装置及び運搬機用荷役装置の待機時間を短縮することができ、コンテナクレーン全体としての荷役効率の向上を図ることができる。 According to the present invention, by bringing the work platform on which the operator can get on the intermediate girder and the relay cargo handling device close to each other, in the process of relaying the container by the relay cargo handling device, the connection metal fitting to the engaging portion of the container Can be attached and removed. As a result, even during the attachment / detachment work of the connection fitting, the ship cargo handling device and the cargo handling device for the transport machine can continue to perform the cargo handling work. The time required for loading and unloading a single container is usually a ship handling device for transferring containers to a container ship or a handling device for transport machines for transferring a container to a transport machine. In contrast, the relay handling equipment is shorter. Therefore, it is possible to equalize the required work time of the ship cargo handling device, the cargo handling device for the transport machine, and the relay handling device by performing the attaching / detaching operation of the connection fitting in the relay handling process by the relay handling device. As a result, the standby time of the ship load handling device and the load handling device for the transport machine associated with the attaching and detaching work of the connection fitting can be shortened, and the load handling efficiency of the entire container crane can be improved.
以下、本発明のコンテナクレーンを図に示した実施形態に基づいて説明する。図中では、Ｘ方向を水平方向のうちの主桁４の延在方向とし、Ｙ方向を水平方向のうちのＸ方向と直交する主桁４の幅方向とし、Ｚ方向を上下方向（鉛直方向）とする。なお、以下の説明では、Ｘ方向におけるコンテナ船４０が停泊する海側（図１の紙面右側）を海側といい、運搬機８が停車する陸地Ｇ側（図１の紙面左側）を陸側という。また、図１の紙面手前側（図２における下側）をＹ方向手前側（幅方向手前側）といい、図１の紙面奥側（図２における上側）をＹ方向奥側（幅方向奥側）という。
Hereinafter, the container crane of the present invention will be described based on the illustrated embodiment. In the figure, the X direction is the extending direction of the main girder 4 in the horizontal direction, the Y direction is the width direction of the main girder 4 orthogonal to the X direction in the horizontal direction, and the Z direction is the vertical direction (vertical direction And). In the following description, the sea side where the container ship 40 in the X direction is anchored (right side in FIG. 1) is referred to as the sea side, and the land G side where the
図１に例示するように、本発明に係る実施形態のコンテナクレーン１は、岸壁に停泊するコンテナ船４０と陸地Ｇに停車する運搬機８（シャーシ等）との間でコンテナ２０の荷役を行う岸壁クレーン（橋形クレーンやガントリークレーンともいう）である。
As illustrated in FIG. 1, the container crane 1 according to the embodiment of the present invention carries out the cargo handling of the
図１及び図２に例示するように、コンテナクレーン１は、脚構造体２、主桁４、中間桁５、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、中継荷役装置９、作業台１０、及び制御装置１２を備えている。
As illustrated in FIG. 1 and FIG. 2, the container crane 1 includes a leg structure 2, a main girder 4, an
脚構造体２は、Ｚ方向に延在する複数の脚２ａ、２ｂを有して構成されている。岸壁に近い海側の陸地ＧにＹ方向に離間して２本の海側脚２ａが配置されていて、海側脚２ａよりも陸側の位置にＹ方向に離間して２本の陸側脚２ｂが配置されている。海側脚２ａどうし及び陸側脚２ｂどうしは、それぞれＹ方向に延在する水平梁２ｃによって連結されている。海側脚２ａ及び陸側脚２ｂのそれぞれの下端部には、それぞれ走行装置３が設けられている。
The leg structure 2 is configured to have a plurality of
コンテナクレーン１はこれらの複数の走行装置３により、陸地Ｇに敷設されたレールに沿ってＹ方向に移動することができる。脚構造体２には、さらに、作業員Ｈがコンテナクレーン１の各所に移動するための階段や通路、エレベータ等の図示しない付帯設備が設けられている。なお、脚構造体２を構成する脚２ａ、２ｂ及び水平梁２ｃのそれぞれの数や、形状、連結位置等はこの実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。
The container crane 1 can move in the Y direction along the rails laid on the land G by the plurality of traveling devices 3. The leg structure 2 is further provided with ancillary equipment (not shown) such as stairs, a passage, and an elevator for the worker H to move to various places of the container crane 1. In addition, the number of each of the
主桁４は、脚構造体２の上部に支持されている。主桁４は、Ｘ方向に延在し脚構造体２から海側に張り出している。この実施形態の主桁４は、脚構造体２の上部に支持されて陸地Ｇ上に延在するガーダ４ａと、ガーダ４ａの海側に連結され脚構造体２から海側に張り出したブーム４ｂとから構成されている。ガーダ４ａとブーム４ｂはピン接合されていて、図示しない起伏機構によりガーダ４ａに対してブーム４ｂをＸＺ平面上において起伏できる構造になっている。
The main girder 4 is supported at the top of the leg structure 2. The main girder 4 extends in the X direction and protrudes from the leg structure 2 to the sea side. The main girder 4 of this embodiment is a girder 4a supported on the upper part of the leg structure 2 and extending on the land G, and a
主桁４としては、この実施形態のようにガーダ４ａに対してブーム４ｂが起伏する構造の主桁４に限らず、他にも例えば、脚構造体２に対して固定されたひとつづきのガーダで構成される主桁や、脚構造体２に対してガーダがＸ方向に相対移動可能なシャトルブーム式の主桁、ブームが中途位置で屈曲可能な中折式の主桁等にすることもできる。
The main girder 4 is not limited to the main girder 4 having a structure in which the
中間桁５は、脚構造体２のＺ方向における主桁４と陸地Ｇとの中途位置に支持されている。中間桁５は、Ｘ方向に延在し脚構造体２から陸側に張り出している。この実施形態の中間桁５は、Ｙ方向に離間して配置されたＸ方向に延在する２本の桁５ａ、５ｂと、その２本の桁５ａ、５ｂの陸側端部どうしを連結するＹ方向に延在する連結梁５ｃを有して構成されている。中間桁５を構成する２本の桁５ａ、５ｂはそれぞれ、脚構造体２（海側脚２ａ及び陸側脚２ｂ）に接合されている。
The
２本の桁５ａ、５ｂの各々の上部には、Ｙ方向においてコンテナクレーン１の中心側に配置された内側レール５ｄと、Ｙ方向においてコンテナクレーン１の外側（中心側と反対側）に配置された外側レール５ｅが、Ｙ方向に離間してそれぞれ１本ずつ敷設されている。内側レール５ｄ及び外側レール５ｅは、桁５ａ、５ｂと平行にＸ方向に延在している。つまり、中間桁５には、Ｙ方向においてコンテナクレーン１の中心側に配置された一対の内側レール５ｄと、コンテナクレーン１の外側に配置された一対の外側レール５ｅが敷設されている。
An
船用荷役装置６は、主桁４に沿ってＸ方向に移動して、コンテナ船４０に対してコンテナ２０の荷役を行う装置であり、トロリ６ａと、ワイヤロープ６ｂと、吊具６ｃ（スプレッダ）とを有して構成されている。トロリ６ａは主桁４に支持されていて、主桁４（ガーダ４ａ及びブーム４ｂ）に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。トロリ６ａには回転ドラムが設置されていて、回転ドラムから繰り出されたワイヤロープ６ｂに吊具６ｃが吊り下げられている。船用荷役装置６は、回転ドラムによりワイヤロープ６ｂを巻き取るあるいは繰り出すことで、吊具６ｃをＺ方向に昇降させてコンテナ２０の荷役を行う。なお、この実施形態では、トロリ６ａに回転ドラムが設置されている場合を例示しているが、脚構造体２に設けられた機械室に回転ドラムが設置され、その回転ドラムから繰り出されたワイヤロープ６ｂがトロリ６ａに設置されたシーブを経由して吊具６ｃに接続されている構成にすることもできる。
The ship
運搬機用荷役装置７は、中間桁５の陸側に設けられている。運搬機用荷役装置７は、運搬機８に対してコンテナ２０の荷役を行う装置であり、門型のトロリ７ａと、ワイヤロープ７ｂと、吊具７ｃ（スプレッダ）とを有して構成されている。門型のトロリ７ａは、一対の外側レール５ｅ上に立設された複数の脚と、複数の脚の上部どうしを連結して一方の外側レール５ｅから他方の外側レール５ｅまでＹ方向に延在する上部構造体とを有して構成されている。
The cargo handling device 7 for a transporter is provided on the land side of the
門型のトロリ７ａを構成する複数の脚の下端部にそれぞれ、外側レール５ｅ上に配置された車輪と、車輪を駆動させる駆動部が設けられている。門型のトロリ７ａを構成する上部構造体には、回転ドラムが設置されていて、回転ドラムから繰り出されたワイヤロープ７ｂに吊具７ｃが吊り下げられている。運搬機用荷役装置７は、回転ドラムによりワイヤロープ７ｂを巻き取るあるいは繰り出すことで、吊具７ｃをＺ方向に昇降させてコンテナ２０の荷役を行う。
The lower end portion of the plurality of legs constituting the
運搬機８の停車位置は中間桁５の、陸側にはみ出した部分の下方、又は、海側脚２ａと陸側脚２ｂの間の部分の下方に設定されている。そのため、運搬機用荷役装置７は中間桁５の、陸側にはみ出した部分、又は、海側脚２ａと陸側脚２ｂの間の部分において運搬機８に対してコンテナ２０の荷役を行う。なお、この実施形態の運搬機用荷役装置７は中間桁５に沿ってＸ方向に移動可能に構成されているが、運搬機用荷役装置７は中間桁５の所定位置に固定された構成にすることもできる。
The stopping position of the transporting
中継荷役装置９（トラバーサ）は、中間桁５に沿ってＸ方向に移動して、船用荷役装置６と運搬機用荷役装置７との間におけるコンテナ２０の中継荷役を行う装置である。中継荷役装置９は、中間桁５に沿ってＸ方向に移動可能な走行台車９ａと、コンテナ２０が載置される台座９ｂとを有して構成されている。
The relay cargo handling device 9 (traversa) is a device that moves in the X direction along the
走行台車９ａは、一方の内側レール５ｄから他方の内側レール５ｄまでＹ方向に延在していて、複数の車輪と車輪を駆動させる駆動部とを有して構成されている。走行台車９ａを構成する車輪はそれぞれ一対の内側レール５ｄ上に配置されていて、中継荷役装置９は、一対の外側レール５ｅ上を移動する運搬機用荷役装置７と、中間桁５においてＸ方向にすれ違える構成になっている。
The traveling
台座９ｂは走行台車９ａ上に固定されていて、コンテナ２０が、長手方向がＹ方向となる向きで載置される。図２及び図３に例示するように、コンテナ２０の底部の四隅には連結金具３０が着脱可能な係合部２１が設けられているが、この台座９ｂはコンテナ２０の係合部２１よりも内側を支持する構成となっている。台座９ｂにコンテナ２０が載置されると、コンテナ２０の係合部２１は台座９ｂに支持されずに外部に露出し、係合部２１に対して連結金具３０の着脱が行なえる状態となる。この実施形態の台座９ｂは、平面視で直方体の四隅にそれぞれ内側に窪んでなる凹部が設けられた形状に形成されているが、台座９ｂは他にも様々な形状で構成することができる。また、台座９ｂのコンテナ２０が着床する部分にコンテナ２０が着床する際の衝撃を吸収する緩衝器や緩衝部材を設けることもできる。台座９ｂに緩衝器や緩衝部材を設けると、中継荷役装置９が損傷するリスクやコンテナの着床時に発生する騒音を低減するには有利になる。
The
なお、この実施形態では、運搬機用荷役装置７及び中継荷役装置９が車輪と車輪を駆動させる駆動部によって中間桁５上を移動する構成を例示しているが、運搬機用荷役装置７及び中継荷役装置９を移動させる機構はこの実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。例えば、中間桁５にワイヤロープが巻装された回転ドラムを設置して、運搬機用荷役装置７や中継荷役装置９を回転ドラムに巻装されたワイヤロープでＸ方向に牽引移動させる構成にすることもできる。
In this embodiment, the configuration in which the cargo handling device 7 for the transport machine and the relay
連結金具３０は、コンテナ船４０にコンテナ２０を多段積みする際に、コンテナ船４０の揺動によるコンテナ２０のズレや脱落を防止するために上下に隣接するコンテナ２０どうしを仮固定する金具である。連結金具３０は、運搬機８で運搬されたコンテナ２０をコンテナ船４０に荷揚げする際に係合部２１に取り付けられ、コンテナ船４０に段積されたコンテナ２０を運搬機８に荷卸しする際に係合部２１から取り外される。連結金具３０としては、スタッキングコーン等が例示できる。
The connection metal fitting 30 is a metal fitting for temporarily fixing the
作業台１０は、中間桁５に設置されていて、作業員Ｈが搭乗可能な構成となっている。この実施形態のコンテナクレーン１は、Ｘ方向において、中継荷役装置９よりも海側に配置された海側の作業台１０（１０Ａ）と、中継荷役装置９よりも陸側に配置された陸側の作業台１０（１０Ｂ）とを備えている。
The
図３に例示するように、作業台１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、作業員Ｈが搭乗する床部１０ａと、作業台１０に搭乗した作業員Ｈの頭上を保護する屋根部１０ｂとを有して構成されている。屋根部１０ｂは床部１０ａに立設された柱部及び壁部によって支持されている。作業台１０の中継荷役装置９側とその反対側にはそれぞれ開口部が設けられている。作業員Ｈは、脚構造体２や中間桁５に設けられた付帯設備（階段や通路、エレベータ等）を利用してそれぞれの作業台１０に乗り降りすることができる。
As illustrated in FIG. 3, the workbench 10 (10A, 10B) has a
このコンテナクレーン１は、作業台１０（１０Ａ、１０Ｂ）を中間桁５に沿ってＸ方向に移動させる移動機構１１を備えている。移動機構１１は床部１０ａの下部に設けられた複数の車輪と、それぞれの車輪を回転駆動させる駆動部とを有して構成されている。移動機構１１を構成する複数の車輪はそれぞれ一対の内側レール５ｄ上に配置されていて、作業台１０は、運搬機用荷役装置７と中間桁５においてＸ方向にすれ違える構成になっている。
The container crane 1 is provided with a moving
この実施形態では、作業台１０の移動機構１１を車輪と駆動部で構成しているが、移動機構１１はこの実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。例えば、中間桁５にワイヤロープが巻装された回転ドラムを設置して、作業台１０を回転ドラムに巻装されたワイヤロープでＸ方向に牽引移動させる構成の移動機構１１にすることもできる。また、この実施形態では、海側の作業台１０Ａと、陸側の作業台１０Ｂがそれぞれ移動可能な構成となっているが、海側の作業台１０Ａ及び陸側の作業台１０Ｂのいずれか一方、又は、両方が中間桁５の所定位置に固定された構成にすることもできる。
In this embodiment, the moving
図３に例示するように、本発明にかかる実施形態のコンテナクレーン１では、作業台１０及び中継荷役装置９のいずれか一方又は両方が移動することにより、作業台１０に搭乗する作業員Ｈが中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０の係合部２１に対して連結金具３０の着脱を行える距離まで、作業台１０と中継荷役装置９とが近接可能な構成となっている。
As illustrated in FIG. 3, in the container crane 1 according to the embodiment of the present invention, a worker H who gets on the
具体的には、作業台１０と中継荷役装置９は、作業台１０の中継荷役装置９側の端部と、中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０の作業台１０側の端部との距離が例えば、作業員Ｈの手が届く３０ｃｍ以内となる位置まで近接可能な構成になっている。なお、本明細書でいう近接するとは間隔があいている場合と当接する場合を両方含んでいる。
Specifically, the
この実施形態では、床部１０ａ上の中継荷役装置９側の開口部の近傍に作業椅子が設置されていて、作業台１０と中継荷役装置９とが近接すると、作業椅子に座った作業員Ｈの目線の高さに、中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０の係合部２１が位置するように、台座９ｂの高さが設定されている。なお、作業台１０に作業椅子を設けずに、作業台１０において作業員Ｈが立った状態で連結金具３０の着脱を行う構成にすることもできる。
In this embodiment, a work chair is installed in the vicinity of the opening on the
制御装置１２は、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、中継荷役装置９、及び作業台１０をそれぞれ制御する装置である。船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、中継荷役装置９、及び作業台１０はそれぞれ制御装置１２に通信可能に接続されていて、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、中継荷役装置９、及び作業台１０はそれぞれ制御装置１２から入力される指示に従って作動する。制御装置１２は、さらに、コンテナターミナルにおけるコンテナ２０の管理を行う図示しないターミナルオペレーティングシステム（以下、ＴＯＳという）に通信可能に接続されている。この実施形態では、制御装置１２を脚構造体２の上部に設けられた機械室に設置しているが、制御装置１２の設置位置は特に限定されず、機械室以外の場所に設置することもできる。
The control device 12 is a device that controls the
この実施形態では、さらに、作業台１０に、収納容器１３、昇降装置１４、距離検知装置１５、入力装置１６、及び表示装置１７が設けられている。収納容器１３はコンテナ２０の係合部２１から取り外した連結金具３０や、これからコンテナ２０の係合部２１に取り付ける連結金具３０を収納する容器である。昇降装置１４は作業台１０と陸地Ｇとの間で収納容器１３を上げ下ろしする装置である。昇降装置１４は、屋根部１０ｂの下部に設けられたＸ方向に延在するガイドレールに沿って、床部１０ａに設けられた収納容器１３の設置スペースから、床部１０ａよりも外側の位置まで移動できる構成になっている。
In this embodiment, the work table 10 is further provided with a
距離検知装置１５は、中継荷役装置９と作業台１０との離間距離を検知する装置である。この実施形態では、作業台１０の中継荷役装置９と対向する側の端部に距離検知装置１５を設置している。距離検知装置１５は、中継荷役装置９や中間桁５に設置することもできる。入力装置１６は、制御装置１２に対して連結金具３０の着脱作業が完了した情報を入力する装置である。表示装置１７には、制御装置１２から入力される各装置の作業状況や、作業員Ｈが行うべき作業指示が表示される。入力装置１６及び表示装置１７は、作業台１０に設置された作業椅子の近くに設置されている。
The
この実施形態のコンテナクレーン１には、さらに、海側脚２ａの作業台１０Ａよりも高い位置に、作業台１０Ａを保護するガード部材１８が設けられている。ガード部材１８は、海側脚２ａから陸側に張り出していて、一方の海側脚２ａから他方の海側脚２ａまでＹ方向に延在して設置されている。ガード部材１８は、例えば、鉄骨を組み合わせて形成される。なお、この実施形態では、脚構造体２にガード部材１８が設置されている場合を例示しているが、中間桁５にガード部材１８を備えた構造体を立設することもできる。
The container crane 1 of this embodiment is further provided with a
次に、このコンテナクレーン１による荷役方法を説明する。 Next, the cargo handling method by the container crane 1 will be described.
コンテナ船４０に段積されたコンテナ２０を陸上の運搬機８に荷卸しする場合には、まず、ＴＯＳによって荷卸しを行うコンテナ２０が指定され、そのコンテナ２０を荷役する指示がＴＯＳから制御装置１２に入力される。すると、制御装置１２の制御により船用荷役装置６は、コンテナ船４０の指定場所のコンテナ２０を掴み上げ、掴み上げたコンテナ２０を主桁４付近まで上昇させる。そして、コンテナ２０を掴み上げた状態の船用荷役装置６は、制御装置１２によって設定された、船用荷役装置６と中継荷役装置９とのコンテナ２０の受け渡し位置（以下、第１受け渡し位置という）に向かって陸側に移動する。第１受け渡し位置は、船用荷役装置６、中継荷役装置９、運搬機用荷役装置７の作業進行状況に応じて、制御装置１２により中間桁５のＸ方向における任意の位置に設定される。第１受け渡し位置が設定されると、制御装置１２の制御により、中継荷役装置９も第１受け渡し位置に向かって移動する。コンテナ２０を掴み上げた状態の船用荷役装置６がガード部材１８よりも陸側に移動するまでの間、海側の作業台１０Ａはガード部材１８の下で待機している。
When unloading the
船用荷役装置６と中継荷役装置９が第１受け渡し位置に到着すると、船用荷役装置６は掴んでいるコンテナ２０を降下させて、コンテナ２０を中継荷役装置９の台座９ｂ上に載置する。そして、船用荷役装置６の吊具６ｃによるコンテナ２０の係合を解除し、船用荷役装置６から中継荷役装置９にコンテナ２０を受け渡す。中継荷役装置９へのコンテナ２０の受け渡しが完了すると、船用荷役装置６はＴＯＳから制御装置１２に入力された次の指定のコンテナ２０を荷役する作業に移行する。
When the
一方、中継荷役装置９にコンテナ２０の受け渡しが完了すると、制御装置１２により、中継荷役装置９と海側の作業台１０Ａとを近接させる連結金具３０の着脱作業位置が設定される。そして、制御装置１２により、海側の作業台１０Ａに搭乗した作業員Ｈが連結金具３０の着脱作業を行なえる距離まで、中継荷役装置９と海側の作業台１０Ａとを近接させる制御が行われる。この実施形態では、距離検知装置１５で検知した中継荷役装置９と海側の作業台１０Ａとの離間距離データが制御装置１２に逐次入力され、制御装置１２はその離間距離データに基づいて中継荷役装置９と作業台１０Ａとを近接させる制御を行う。
On the other hand, when the delivery of the
着脱作業位置は、船用荷役装置６、中継荷役装置９、運搬機用荷役装置７の作業進行状況に応じて、中間桁５のＸ方向における任意の位置に設定される。着脱作業位置が第１受け渡し位置と同じ位置に設定された場合には、第１受け渡し位置で停止している中継荷役装置９に対して、海側の作業台１０Ａが接近移動することで、海側の作業台１０Ａと中継荷役装置９とが近接した状態となる。着脱作業位置と、第１受け渡し位置とが異なる位置に設定された場合には、海側の作業台１０Ａと中継荷役装置９とがそれぞれ着脱作業位置に向かって移動して、海側の作業台１０Ａと中継荷役装置９とが近接した状態となる。
The attachment / detachment work position is set at an arbitrary position in the X direction of the
そして、海側の作業台１０Ａと中継荷役装置９とが近接して両者が停止すると、海側の作業台１０Ａに設置された表示装置１７に作業台１０Ａに搭乗した作業員Ｈに対して連結金具３０の取り外しを行う指示が表示される。そして、作業員Ｈにより、中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０の海側の係合部２１に取り付けられている連結金具３０が取り外される。海側の連結金具３０の取り外しが完了すると、海側の作業台１０Ａに搭乗した作業員Ｈは入力装置１６により、連結金具３０の取り外しが完了した情報を制御装置１２に入力する。
Then, when the work side 10A on the sea side and the relay
連結金具３０の取り外しが完了した情報が制御装置１２に入力されると、制御装置１２の制御により、海側の作業台１０Ａは、再びガード部材１８の下の待機場所まで海側に移動し、船用荷役装置６によって次のコンテナ２０が中継荷役装置９に受け渡されるまで待機状態となる。
When information on the completion of the removal of the connection fitting 30 is input to the control unit 12, the control unit 12 causes the work side 10A on the sea side to move again to the standby position under the
一方、連結金具３０の取り外しが完了したことが制御装置１２に入力されると、中継荷役装置９及び運搬機用荷役装置７は、制御装置１２の制御により、中継荷役装置９と運搬機用荷役装置７とのコンテナ２０の受け渡し位置（以下、第２受け渡し位置という）までそれぞれ移動する。第２受け渡し位置は、中継荷役装置９が中継荷役しているコンテナ２０を搭載する予定の運搬機８の停車位置の真上に設定される。
On the other hand, when it is input to the control device 12 that the removal of the connection fitting 30 is completed, the relay
中継荷役装置９が第２受け渡し位置に到着すると、制御装置１２により、中継荷役装置９と陸側の作業台１０Ｂとを近接させる制御が行われ、第２受け渡し位置で停止している中継荷役装置９に対して、陸側の作業台１０Ｂが接近移動することで、陸側の作業台１０Ｂと中継荷役装置９とが近接した状態となる。
When the relay
陸側の作業台１０Ｂと中継荷役装置９とが近接して両者が停止すると、陸側の作業台１０Ｂに設置された表示装置１７に作業台１０に搭乗している作業員Ｈに対して連結金具３０の取り外しを行う指示が表示される。そして、作業員Ｈにより、中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０の陸側の係合部２１に取り付けられている連結金具３０が取り外される。以上により、コンテナ２０から全ての連結金具３０が取り外された状態となる。
When the land side work table 10B and the relay
連結金具３０の取り外しが完了すると、陸側の作業台１０Ｂに搭乗した作業員Ｈは入力装置１６により、連結金具３０の取り外しが完了した情報を制御装置１２に入力する。陸側の連結金具３０の取り外しが完了した情報が制御装置１２に入力されると、制御装置１２の制御により、陸側の作業台１０Ｂは中間桁５の陸側端部の待機場所まで移動する。そして、陸側の作業台１０Ｂは、中継荷役装置９によって次のコンテナ２０が第２受け渡し位置に到着するまで待機状態となる。
When the removal of the connection fitting 30 is completed, the worker H who gets on the work bench 10B on the land side inputs the information on the removal of the connection fitting 30 to the control device 12 by the
一方、陸側の連結金具３０の取り外しが完了した情報が制御装置１２に入力されると、制御装置１２の制御により、運搬機用荷役装置７が中継荷役装置９に載置されているコンテナ２０を掴み上げ、掴み上げたコンテナ２０を中継荷役装置９よりも上方に上昇させる。そして、運搬機用荷役装置７と中継荷役装置９との間でコンテナ２０の受け渡しが完了すると、中継荷役装置９は、次のコンテナ２０を受け取る第１受け取り位置に向かって海側へ移動する。
On the other hand, when the information that the removal of the connection fitting 30 on the land side is completed is input to the control device 12, the
運搬機用荷役装置７から中継荷役装置９が離れた後、運搬機用荷役装置７は掴み上げているコンテナ２０を降下させて、そのコンテナ２０を運搬機８上に載置する。そして、運搬機用荷役装置７の吊具７ｃによるコンテナ２０の係合を解除し、コンテナ２０を運搬機８に受け渡す。運搬機用荷役装置７から運搬機８へのコンテナ２０の受け渡しが完了すると、運搬機用荷役装置７は吊具７ｃを中間桁５よりも高い位置まで上昇させて、次のコンテナ２０を受け取る作業に移行する。以上により、荷卸し作業の１サイクルが完了する。前述した工程を船用荷役装置６、中継荷役装置９、運搬機用荷役装置７、及び作業台１０（１０Ａ、１０Ｂ）が、それぞれ並行して繰り返し行うことで、複数のコンテナ２０の荷卸しを順次行う。
After the
陸上の運搬機８からコンテナ船４０にコンテナ２０を荷揚げする作業は、上記で説明した荷卸しの作業手順と逆の作業手順で行う。簡潔に説明すると、まず、第２受け渡し位置において運搬機８に載置されているコンテナ２０を運搬機用荷役装置７によって掴み上げ、中継荷役装置９を運搬機用荷役装置７（第２受け渡し位置）よりも海側に配置した状態で、運搬機用荷役装置７が掴み上げたコンテナ２０を中継荷役装置９よりも高い位置まで上昇させる。
The operation of unloading the
次いで、運搬機用荷役装置７で掴み上げているコンテナ２０の下方に中継荷役装置９が移動し、運搬機用荷役装置７が掴み上げているコンテナ２０を中継荷役装置９の台座９ｂ上に載置する。次いで、運搬機用荷役装置７の吊具７ｃによるコンテナ２０の係合を解除し、コンテナ２０を中継荷役装置９に受け渡す。中継荷役装置９にコンテナ２０が受け渡されると、陸側の作業台１０Ｂが中継荷役装置９に接近移動し、陸側の作業台１０Ｂと中継荷役装置９が近接した状態で陸側の係合部２１に対する連結金具３０の取り付けが行われる。陸側の連結金具３０の取り付けが完了すると、中継荷役装置９は海側の作業台１０Ａとの連結金具３０の着脱作業位置に向かって海側に移動する。海側の作業台１０Ａも連結金具３０の着脱作業位置に向かって陸側に移動する。
Next, the relay
そして、海側の作業台１０Ａと中継荷役装置９とが着脱作業位置で近接した状態で、海側の係合部２１に対して連結金具３０の取り付けが行なわれる。海側の連結金具３０の取り付けが完了すると、海側の作業台１０Ａはガード部材１８の下の待機場所に戻る。そして、中継荷役装置９と船用荷役装置６がそれぞれ、第１受け渡し位置に向かって移動する。
Then, the connection metal fitting 30 is attached to the
中継荷役装置９と船用荷役装置６とが第１受け渡し位置に到着すると、船用荷役装置６が中継荷役装置９に載置されているコンテナ２０を掴み上げ、そのコンテナ２０を海側に移動させて、コンテナ船４０に段積する。以上により、荷揚げ作業の１サイクルが完了する。前述した工程を船用荷役装置６、中継荷役装置９、運搬機用荷役装置７、及び作業台１０（１０Ａ、１０Ｂ）が、それぞれ並行して繰り返し行うことで、複数のコンテナ２０の荷揚げを順次行う。
When the relay
このように、本発明によれば、中間桁５において作業員Ｈが搭乗可能な作業台１０と中継荷役装置９とを近接させることにより、中継荷役装置９によってコンテナ２０を中継荷役する過程において、コンテナ２０の係合部２１に対して連結金具３０の着脱を行うことができる。これにより、連結金具３０の着脱作業中にも、船用荷役装置６及び運搬機用荷役装置７がそれぞれ荷役作業を継続して行うことが可能となる。１台のコンテナ２０を荷役するのに要する作業所要時間は、通常、コンテナ船４０に対してコンテナ２０の移し替えを行う船用荷役装置６や、運搬機８に対してコンテナ２０の移し替えを行う運搬機用荷役装置７に比して、中継荷役装置９のほうが短い。そのため、中継荷役装置９による中継荷役過程において連結金具３０の着脱作業を行うことで、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、及び中継荷役装置９の作業所要時間を均一化することができる。これにより、連結金具３０の着脱作業に伴う船用荷役装置６及び運搬機用荷役装置７の待機時間を短縮することができ、コンテナクレーン１全体としての荷役効率の向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, in the process of relaying the
この実施形態のように、中継荷役装置９に、コンテナ２０の係合部２１よりも内側を支持する台座９ｂを備えた構成にすると、係合部２１が外部に露出した状態でコンテナ２０を中継荷役できるので、作業台１０に搭乗した作業員Ｈが係合部２１に対する連結金具３０の着脱を容易かつ安全に行うことができる。
As in this embodiment, when the relay
本発明では、作業台１０が移動機構１１を有さずに中間桁５の所定の位置に固定された構成にすることもできるが、その場合には連結金具３０の着脱作業を行う際に、コンテナ２０が載置された状態の中継荷役装置９を、固定された作業台１０に接近移動させる必要がある。そのため、中間荷役過程における中継荷役装置９の移動距離（荷役経路）は長くなる。一方、この実施形態のように、作業台１０（１０Ａ、１０Ｂ）に移動機構１１を備えた構成にすると、中継荷役装置９に対して作業台１０が接近移動することができるので、作業台１０が固定されている場合に比して、中間荷役過程における中継荷役装置９の移動距離を短くすることができ、中間荷役装置９の作業所要時間を短縮することができる。
In the present invention, the work table 10 may be configured to be fixed at a predetermined position of the
また、作業台１０が固定されている場合には、第１受け渡し位置を作業台１０の固定位置（待機位置）から遠い位置に設定すると、中継荷役装置９の移動距離が長くなり、中継荷役装置９の作業所要時間が長くなる。それ故、第１受け渡し位置は固定された作業台１０に近い範囲に限定される。また、作業台１０が固定されているため、連結金具３０の着脱作業位置を変更することはできない。
In addition, when the
一方、作業台１０に移動機構１１を備えた構成にすると、中間荷役装置９及び作業台１０がそれぞれ移動することができるので、第１受け渡し位置や着脱作業位置を作業台１０の待機位置から遠い位置に設定した場合にも、中継荷役装置９の作業所要時間を短くすることができる。それ故、作業台１０に移動機構１１を備えた構成にすることで、第１受け渡し位置と着脱作業位置とを、それぞれ中間桁５のＸ方向の任意の位置に設定することが可能となる。これにより、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、中継荷役装置９、及び作業台１０（１０Ａ、１０Ｂ）の作業進行状況に応じて、コンテナ２０毎に、第１受け渡し位置と、着脱作業位置とをそれぞれ、コンテナクレーン１全体としての荷役効率を向上させるのに有利な位置に設定することが可能となる。
On the other hand, when the work table 10 is provided with the moving
より詳しく説明すると、船用荷役装置６が１台のコンテナ２０を荷役するのに要する作業所要時間は、荷役を行うコンテナ２０のコンテナ船４０における載置位置によって変化する。Ｘ方向に関して言えば、コンテナ船４０の海側のコンテナ２０を荷役する場合のほうが、コンテナ船４０の陸側のコンテナ２０を荷役する場合よりも船用荷役装置６の移動距離が長くなるので、作業所要時間も長くなる。Ｚ方向に関して言えば、コンテナ船４０の深い位置のコンテナ２０を荷役する場合のほうが、コンテナ船４０の浅い位置のコンテナ２０を荷役する場合よりも船用荷役装置６の吊具６ｃを昇降させる距離が長くなるので、作業所要時間も長くなる。
Describing in more detail, the work required time required for the loading and unloading
一方で、運搬機用荷役装置７が１台のコンテナ２０を荷役するのに要する作業所要時間は、運搬機８の影響を受けて変化する。例えば、運搬機８が既に第２受け渡し位置に到着していれば運搬機用荷役装置７の作業所要時間は短くなるが、運搬機８の到着が遅れている場合には、それに伴って運搬機用荷役装置７の作業所要時間も長くなる。また、中継荷役装置９は、船用荷役装置６と運搬機用荷役装置７との間の中継荷役を行うので、中継荷役装置９の作業所要時間も、船用荷役装置６及び運搬機用荷役装置７の影響を受けて変化する。
On the other hand, the time required for the cargo handling device 7 for the transporter to unload the one
このように、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、及び中継荷役装置９を備えたコンテナクレーン１では、コンテナ２０毎に船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、及び中継荷役装置９の作業所要時間がそれぞれ変化するが、船用荷役装置６と中継荷役装置９との間でコンテナ２０の受け渡しを行う第１受け渡し位置と、連結金具３０の着脱作業位置とをそれぞれ船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、及び中間荷役装置９の作業所要時間の差が小さくなる位置に設定することで、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、及び中間荷役装置９のそれぞれの待機時間を短くして、コンテナクレーン１全体としての荷役効率を向上させることができる。
Thus, in the container crane 1 provided with the ship
具体的に説明すると、例えば、船用荷役装置６による荷役が先行し、中継荷役装置９の荷役が遅れている場合には、中継荷役装置９の移動距離が短くなるように、第１受け渡し位置を陸側に設定することで、船用荷役装置６と中継荷役装置９の作業所要時間を均一化し、それぞれの待機時間を短縮することができる。逆に、船用荷役装置６による荷役に時間がかかり、中継荷役装置９が前のコンテナ２０の荷役が完了して余裕がある場合には、船用荷役装置６の移動距離が短くなるように、第１受け渡し位置を海側に設定することで、船用荷役装置６と中継荷役装置９の作業所要時間を均一化し、それぞれの待機時間を短縮することができる。
Specifically, for example, when the cargo handling by the
さらに、着脱作業位置を第１受け渡し位置と同じ位置に設定することもできるが、着脱作業位置を、中継荷役装置９及び海側の作業台１０Ａが着脱作業位置に到着するまでの所要時間と、中継荷役装置９が第２受け渡し位置に到着するまでの所要時間とのトータルの所要時間が短くなる位置に設定すると、中継荷役装置９から運搬機用荷役装置７にコンテナ２０を受け渡すトータルの作業所要時間を短縮することができる。そして、中継荷役装置９の作業所要時間を短縮することで、運搬機用荷役装置７の待機時間も短縮することができる。このように、船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７、中間荷役装置９、及び作業台１０の作業進行状況に応じて、第１受け渡し位置と着脱作業位置を適宜設定していくことで、コンテナクレーン１の１台のコンテナ２０を荷役するのに要する作業所要時間を短縮して、荷役効率を向上させることができる。
Furthermore, although the mounting and demounting work position can be set to the same position as the first delivery position, the mounting and demounting work position is the time required for the relay
なお、上記では、作業台１０が移動機構１１を有する場合のメリットを説明したが、作業台１０が中間桁５に固定された構成にする場合には、作業台１０を簡素に構成できるので、コンテナクレーン１の設備コストを低く抑えることができるというメリットがある。
Although the merits in the case where the
本発明に係る実施形態のコンテナクレーン１では、作業台１０と中継荷役装置９とを近接させた状態で、作業員Ｈが作業台１０から中継荷役装置９に乗り移り、作業員Ｈが中継荷役装置９上でコンテナ２０のすべての係合部２１に対して連結金具３０の着脱を行なう構成にすることもできる。しかし、この実施形態のように、中継荷役装置９よりも海側に配置された海側の作業台１０Ａと、中継荷役装置９よりも陸側に配置された陸側の作業台１０Ｂとを備えた構成にすると、作業員Ｈが作業台１０Ａ、１０Ｂに搭乗した状態で、コンテナ２０の陸側と海側の連結金具３０の着脱をそれぞれ行えるので、連結金具３０の着脱作業の効率化を図るにはより有利になる。
In the container crane 1 according to the embodiment of the present invention, the worker H transfers from the
この実施形態のように、作業台１０に、搭乗した作業員Ｈの頭上を保護する屋根部１０ｂを備えた構成にすると、万が一、船用荷役装置６によるコンテナ２０の荷役中に、作業台１０に対して連結金具３０等が落下した場合にも、屋根部１０ｂにより作業台１０に搭乗した作業員Ｈを確実に保護することができる。また、屋根部１０ｂを設けることで、雨や日光を遮ることができるので、作業員Ｈの作業環境の向上にも寄与する。
As in this embodiment, when the
さらに、この実施形態のように、作業台１０を保護するガード部材１８を設けると、万が一、船用荷役装置６によるコンテナ２０の荷役中にコンテナが落下した場合にも、ガード部材１８によって作業台１０を保護することができる。それ故、作業台１０に搭乗する作業員Ｈの安全性を高めるにはより有利になる。
Furthermore, when the
作業台１０に収納容器１３及び昇降装置１４を備えた構成にすると、作業員Ｈが作業台１０からおりることなく、連結金具２０を作業台１０と陸地Ｇとの間で容易に移動させることが可能になる。それ故、作業台１０から連結金具２０を回収する作業や、作業台１０に連結金具２０を供給する作業の効率化を図るには有利になる。
When the work table 10 is provided with the
図４及び図５に、本発明に係る別の実施形態のコンテナクレーン１を例示する。この実施形態のコンテナクレーン１は図１〜図３に例示した実施形態のコンテナクレーン１と、中間桁５及び作業台１０の構成が異なっている。その他の構成は、図１〜図３に例示した実施形態のコンテナクレーン１と同じである。
4 and 5 illustrate a container crane 1 according to another embodiment of the present invention. The container crane 1 of this embodiment is different from the container crane 1 of the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3 from the configurations of the
図１〜３で例示した実施形態のコンテナクレーン１では、Ｘ方向に関して、中間桁５が陸側脚２ｂよりも陸側に張り出している場合を例示したが、図４に例示するように、この実施形態のコンテナクレーン１の中間桁５の陸側端部は陸側脚２ｂと同じ位置に設定されている。この実施形態では、運搬機８の停車位置は中間桁５の海側脚２ａと陸側脚２ｂの間の部分の下方に設定され、運搬機用荷役装置７は中間桁５の海側脚２ａと陸側脚２ｂの間の部分において運搬機８に対してコンテナ２０の荷役を行う。
In the container crane 1 of the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3, the
図４に例示するように、このコンテナクレーン１には、中間桁５の中継荷役装置９よりも海側に１台の作業台１０（１０Ｃ）が設けられていて、陸側には作業台１０が設けられていない。この実施形態では、コンテナクレーン１をＹ方向から見て、作業台１０Ｃが、中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０のＹ方向手前側（幅方向手前側）及びＹ方向奥側（幅方向奥側）に位置する床部１０ａを備えている。見方を変えると、この作業台１０Ｃの床部１０ａは、平面視で中継荷役装置９に載置されたコンテナ２０を海側、Ｙ方向手前側、及びＹ方向奥側の３方向から囲むＵ字形状に形成されている。そして、Ｙ方向手前側の床部１０ａに搭乗した作業員Ｈ及びＹ方向奥側の床部１０ａに搭乗した作業員Ｈが、中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０に設けられているＹ方向手前側の係合部２１及びＹ方向奥側の係合部２１に対して連結金具３０の着脱を行なえる距離まで、作業台１０Ｃと中継荷役装置９とが近接可能な構成となっている。
As illustrated in FIG. 4, the container crane 1 is provided with one workbench 10 (10C) on the sea side of the intermediate
図５に例示するように、作業台１０Ｃの陸側に位置するＹ方向手前側とＹ方向奥側の床部１０ａの下端部は、中継荷役装置９の走行台車９ａの上端部よりも高い位置に設定されていて、Ｙ方向手前側の床部１０ａ及びＹ方向奥側の床部１０ａがそれぞれ、中継荷役装置９の走行台車９ａとオーバーラップ可能な構成になっている。
As illustrated in FIG. 5, the lower end portion of the
この実施形態では、Ｙ方向手前側の床部１０ａとＹ方向奥側の床部１０ａにそれぞれ作業員Ｈが搭乗し、Ｙ方向手前側の床部１０ａに搭乗している作業員Ｈと、Ｙ方向奥側の床部１０ａに搭乗している作業員Ｈが、それぞれコンテナ２０の短手方向に離間して配置された２つの係合部２１に対する連結金具３０の着脱を行なう。
In this embodiment, workers H ride on the
このように、作業台１０Ｃが、中継荷役装置９と作業台１０とを近接させた状態で、中継荷役装置９で中継荷役しているコンテナ２０のＹ方向手前側とＹ方向奥側に位置する床部１０ａを備えた構成にすると、１台の作業台１０Ｃでコンテナ２０の四隅のすべての係合部２１に対して連結金具３０の着脱を行えるので、連結金具３０の着脱に要する時間を短縮するにはより有利になる。また、コンテナ２０の短手方向に離間して配置された２つの係合部２１の離間距離は約２．４ｍと近いので、１人の作業員Ｈで２ヶ所の係合部２１に対する連結金具３０の着脱を短時間で完了することができる。それ故、少ない人員で効率よく連結金具３０の着脱作業を行うことができる。
As described above, the workbench 10C is positioned on the front side and the back of the Y direction of the
この実施形態の作業台１０Ｃには、Ｙ方向手前側の床部１０ａとＹ方向奥側の床部１０ａにそれぞれＸ方向に移動な作業椅子が設けられている。このように、作業台１０Ｃに移動可能な作業椅子を設けると、作業員Ｈが座った状態で、係合部２１どうしの間を移動することができるので、連結金具３０の着脱作業の効率化と作業員Ｈの軽労化を図ることができる。
In the workbench 10C of this embodiment, work chairs movable in the X direction are provided on the
なお、上記では、海側と陸側にそれぞれ作業台１０Ａ、１０Ｂを備えた場合と、海側にＵ字型の作業台１０Ｃを備えた場合を例示したが、作業台１０の形状や配置、移動機構１１の有無などは上記の実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。例えば、中継荷役装置９よりも海側の作業台１０が移動機構１１を備え、中継荷役装置９よりも陸側の作業台１０が中間桁５に固定された構成にすることもできる。また、例えば、図４及び図５で例示したＵ字形状の作業台１０Ｃを中継移送装置９の陸側に設けた構成にすることもできる。
In the above, the case where the work benches 10A and 10B are provided on the sea side and the land side, and the case where the U-shaped work bench 10C is provided on the sea side are illustrated. The presence or absence of the moving
１ コンテナクレーン
２ 脚構造体
３ 走行装置
４ 主桁
５ 中間桁
６ 船用荷役装置
７ 運搬機用荷役装置
８ 運搬機
９ 中継荷役装置
９ａ 走行台車
９ｂ 台座
１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ） 作業台
１１ 移動機構
１２ 制御装置
１３ 収納容器
１４ 昇降装置
１５ 距離検知装置
１６ 入力装置
１７ 表示装置
１８ ガード部材
２０ コンテナ
２１ 係合部
３０ 連結金具
４０ コンテナ船
Ｈ 作業員
Ｇ 陸地
Reference Signs List 1 container crane 2 leg structure 3 traveling device 4
Claims (9)
作業員が搭乗可能な作業台を前記中間桁に備え、前記作業台に搭乗した作業員が前記中継荷役装置で中継荷役しているコンテナに設けられている係合部に対して連結金具の着脱を行なえる距離まで、前記作業台と前記中継荷役装置とが前記中間桁において近接可能な構成であることを特徴とするコンテナクレーン。 A leg structure having a plurality of legs, a main girder supported on the upper portion of the leg structure and protruding to the sea side from the leg structure, and a middle position between the main girder of the leg structure and the land A cargo handling device for loading and unloading containers to a container ship by moving along the main girder, and a transport machine for loading and unloading containers with a transport device provided on the mid girder A container crane comprising: a cargo handling device; and a relay cargo handling device that moves along the intermediate girder to relay containers of a container between the ship cargo handling device and the cargo handling device for a transporter.
The intermediate girder is provided with a work platform on which a worker can ride, and the connection metal fitting is attached to and detached from an engagement portion provided in a container where the worker who got on the work platform carries out the relay cargo handling by the relay cargo handling device. A container crane characterized in that the workbench and the relay cargo handling device can be approached at the intermediate girder up to a distance at which the operator can carry out.
前記中継荷役装置によりコンテナを前記船用荷役装置と前記運搬機用荷役装置との間で中継荷役する過程で、前記中間桁において、作業員が搭乗している作業台と前記中継荷役装置とを、前記作業台に搭乗した作業員が前記中継荷役装置で中継荷役しているコンテナに設けられている係合部に対して連結金具の着脱を行なえる距離まで近接させることを特徴とするコンテナクレーンによる荷役方法。 A cargo handling device for a ship is carried by a ship cargo handling device supported at the upper part of a leg structure having a plurality of legs and moved along a main girder projecting out from the leg structure to the sea side, and the leg structure A cargo handling device for a transport machine provided on a mid-girder supported at a midway position between the main girder and the land of the body performs loading and unloading of a container with respect to the transport machine, and relay cargo handling moves along the mid-girder. In a cargo handling method by a container crane that relays a container between the ship handling device and the handling device for a transporter by a device.
In the process of relaying a container between the ship cargo handling device and the carrier handling device by the relay cargo handling device, a work platform on which a worker is boarded at the intermediate girder, and the relay cargo handling device, A container crane characterized in that a worker who gets on the work table makes the connecting piece close to a distance at which the connection fitting can be attached and detached with respect to an engaging portion provided in the container being relayed by the relay handling device. Loading method.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110451240A (en) * | 2019-09-04 | 2019-11-15 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | A kind of container is to case system |
-
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