JP2019123574A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の位置のずれを調整しつつ、より短い時間で記録媒体を搬送することができる、画像処理装置を提供すること。【解決手段】時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間、ラインセンサーの発光素子が点灯する。ＣＰＵがシフトモーターを回転させることにより、レジストローラー対が記録材Ｐを移動させる。ラインセンサーの受光素子は、当該期間、受光量を累積させる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間、ＣＰＵは各受光素子から、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間の受光量の累積量を読み出す。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間、ＣＰＵは、各受光素子から読み出した受光量を用いて、記録材Ｐの端部の位置を決定し、基準位置から端部の位置のずれ量を決定する。ＣＰＵは、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間で、記録材Ｐのずれを解消するために、シフトモーターを回転させる。【選択図】図８

Description

本開示は、画像処理装置において搬送される記録媒体のずれの調整に関する。

従来、画像処理装置において、高精度での原稿の読取および／または画像の形成を実現するために、記録媒体（原稿および／または用紙）における位置のずれ（搬送方向に交わる方向における適正な位置からの乖離）をより正確に認識する技術が提案されている。たとえば、特開２００３−２１９１１７号公報（特許文献１）は、原稿の搬送経路において白黒対向板を使用する原稿両端検出装置を開示する。当該装置は、白黒対向板の黒部分を焦点位置へと移動させた状態で原稿の全画素をスキャンした後、白黒対向板の白部分を焦点位置へと移動させ、原稿の全画素をスキャンする。そして、当該装置は、２つのタイミングで得られた全画素のデータを利用して原稿の位置を算出する。

特開２００３−２１９１１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術に従うと、上記のような２つのタイミングのそれぞれで記録媒体（原稿または用紙）の全画素のデータを取得する必要がある。このため、位置の調整も含めた記録媒体の搬送に要する時間が長くなり、原稿のデータ生成または記録媒体への画像形成に要する時間が長くなる、という事態が発生する場合があった。

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、記録媒体の位置のずれを調整しつつ、より短い時間で記録媒体を搬送することができる、画像処理装置を提供することである。

本開示のある局面に従うと、記録媒体の搬送経路と、搬送経路上の記録媒体の少なくとも一部に対向するように配置されたセンサーと、搬送経路上の記録媒体を挟んでセンサーと対向するように配置された対向板と、搬送経路上の記録媒体と対向板とを相対的に、搬送経路における搬送方向に交わる第１の方向に移動させるように構成された駆動手段とを備える画像処理装置が提供される。対向板は、複数の色のラインを含む。センサーは、対向板側からの反射光の光量を検出する。複数の色のラインは、第１の方向において隣り合うように配置される。駆動手段は、所定の期間において、搬送経路上の記録媒体と対向板とを第１の方向において相対的に移動させる。所定の期間に対応するセンサーの検出出力を用いて、搬送経路上の記録媒体の第１の方向の端部の位置を決定するように構成されたプロセッサーをさらに備える。

センサーは、所定の期間、搬送経路上の記録媒体に向けて発光するように構成された発光素子と、発光素子によって発光された光を受けるように構成され、搬送方向に交わる方向に隣り合うように配置された、複数の受光素子を含んでいてもよい。プロセッサーは、検出出力として、期間の複数の受光素子のそれぞれの受光量の積算値を用いるように構成されていてもよい。

複数の色のラインのそれぞれは、第１の方向において所定の長さを有していてもよい。駆動手段は、所定の期間において、所定の長さ以上、搬送経路上の記録媒体と対向板とを相対的に移動させるように構成されていてもよい。

複数の色のラインのそれぞれは、第１の方向において所定の長さを有していてもよい。所定の長さは、第１の方向におけるセンサーの受光素子の画素の整数倍であり、かつ、対向板に付着することが予測される異物の長さより長く、駆動手段は、所定の期間において、搬送経路上の記録媒体と対向板とを相対的に所定の長さの所定の倍数分だけ移動させるように構成されていてもよい。

駆動手段は、モーターを含んでもよい。プロセッサーは、所定の期間が経過した後、モーターを、所定の期間における動作を解消するために駆動し、さらに、モーターのモーター軸とギアとが確実に噛み込わせるために当該モーターを駆動してもよい。

複数の色のラインは、互いに交互に並ぶ、着色ラインと白色ラインとによって構成されていてもよい。複数の色のラインのそれぞれは、第１の方向において所定の長さを有していてもよい。プロセッサーは、センサーと対向板との間に記録媒体が存在しないときのセンサーの検出出力である第１の検出出力と、所定の期間に対応するセンサーの検出出力である第２の検出出力との比較の結果を用いてもよい。

プロセッサーは、着色ラインの第１の方向における最も内側の位置に対応する部分において第２の検出出力が第１の検出出力に対して変化した場合には、第２の検出出力が第１の検出出力に対して変化した最も外側の位置から相対的な移動の距離だけ第１の方向に移動した位置を、白い記録媒体についての第１の方向の端部の位置として決定するように構成されていてもよい。

プロセッサーは、第２の検出出力が第１の検出出力に対して変化した最も外側の着色ラインにおいて、所定の期間において第２の検出出力に変化が生じた最も内側の位置を、白い記録媒体についての第１の方向の端部の位置として決定するように構成されていてもよい。

プロセッサーは、白色ラインの第１の方向における最も内側の位置に対応する部分において第２の検出出力が第１の検出出力に対して変化した場合には、第２の検出出力が第１の検出出力に対して変化した最も外側の位置から相対的な移動の距離だけ第１の方向に移動した位置を、着色された記録媒体についての第１の方向の端部の位置として決定するように構成されていてもよい。

プロセッサーは、第２の検出出力が第１の検出出力に対して変化した最も外側の白色ラインにおいて、所定の期間において第２の検出出力に変化が生じた最も内側の位置を、着色された記録媒体についての第１の方向の端部の位置として決定するように構成されていてもよい。

画像処理装置は、記録媒体上に形成する画像を処理する画像処理部をさらに備えていてもよい。画像処理部は、記録媒体の第１の方向の端部の位置に基づいて、記録媒体上に形成する画像の第１の方向における位置を調整するように構成されていてもよい。

プロセッサーは、記録媒体の第１の方向の端部の位置に基づいて、駆動手段に記録媒体の第１の方向における位置を調整させるように構成されていてもよい。

搬送経路上の記録用紙を搬送を制御するためのレジストローラーをさらに備えていてもよい。駆動手段は、第１の記録媒体に対する所定の期間において、レジストローラーを第１の方向の一方側に移動させることによって、第１の記録媒体を第１の方向に移動させ、第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体に対する所定の期間において、レジストローラーを第１の方向の一方側に移動させることによって、第２の記録媒体を第１の方向に移動させるように構成されていてもよい。

プロセッサーは、センサーの検出出力に基づいて、搬送経路上に異物があるか否かを判定し、搬送経路上に異物があると判定した場合には、第１の方向において、異物が無い場合よりも当該異物の寸法以上長く、記録媒体と対向板とを相対的に移動させる、ように構成されていてもよい。

プロセッサーは、異物がライン第１の方向の端部に位置している場合には、異物が無い場合よりも異物の寸法以上長く、記録媒体と対向板とを相対的に移動させ、異物がライン第１の方向の端部に位置していない場合には、異物が無い場合と同じ寸法だけ、記録媒体と対向板とを相対的に移動させる、ように構成されていてもよい。

本開示によれば、所定の期間において、駆動手段が記録媒体と対向板とを相対的に移動させ、プロセッサーは、当該所定の期間において検出されたセンサーの出力を用いて記録媒体の端部の位置を決定する。これにより、記録媒体の搬送に長時間を要することなく、搬送方向に交わる方向における記録媒体の位置のズレを検出できるようにするための技術を提供することである。

本実施の形態の画像処理装置の全体構成図である。 画像処理装置１００において、記録媒体を搖動させるための機構の一例を示す図である。 画像処理装置１００の部分的なハードウェア構成を示す図である。 対向板２００の構成を説明するための図である。 記録材Ｐがラインセンサー２５に対向する場所に位置するときの、ラインセンサー２５の各受光素子の検出出力を模式的に示す図である。 記録材Ｐがラインセンサー２５に対向する場所に位置するときの、ラインセンサー２５の各受光素子の検出出力を模式的に示す図である。 本実施の形態における記録材の端部の検出態様を説明するための図である。 本実施の形態における記録材の端部の検出態様を説明するための図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、本実施の形態における記録材の端部の検出態様を説明するための図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、記録材が搖動されることによる、受光素子の受光量の積算値の変化の他の例を説明するための図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、記録材が搖動されることによる、受光素子の受光量の積算値の変化のさらに他の例を説明するための図である。 記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。 連続する２枚の記録材Ｐに対する搖動の制御についてのシーケンスの一例を示す図である。 比較例の制御シーケンスの一例を示す図である。

以下に、図面を参照しつつ、画像処理装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［１．画像処理装置の基本構成］
図１は、本実施の形態の画像処理装置の全体構成図である。画像処理装置１００は、画像出力部１Ｐ、リーダー部４、及び操作部５を備える。リーダー部４及び操作部５は、画像出力部１Ｐ上に設けられる。操作部５は、ユーザーにより操作されるボタン等の他に、ディスプレイ等の表示部が一体に構成されており、タッチパネルとしても機能する。ユーザーは、操作部５により画像形成処理の各種設定、例えば画像形成に用いる記録材Ｐの紙種の設定を行うことができる。

本実施の形態において、記録材Ｐは、画像処理装置において搬送される記録媒体の一例である。本明細書では、記録媒体の搬送として、主に記録材Ｐの搬送について説明するが、記録媒体は画像処理装置において搬送される原稿用紙であってもよい。

リーダー部４は、原稿画像を読み取るスキャナーとして機能する。リーダー部４は、操作部５からの指示に応じて原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像の画像データを生成して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、操作部５からの指示及びリーダー部４から送信された画像データに応じて、画像形成処理を行う。

画像出力部１Ｐは、大別して画像形成部１０、給紙部２０、中間転写部３０、定着部４０、反転両面部５０、両面搬送部６０、排紙部７０、及び制御部８０を備える。画像形成部１０は、同じ構成の４つのステーションを備える。

画像形成部１０は、図中、矢印方向に回転駆動される像担持体である感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを備える。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向する位置には、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向に並んで、一次帯電器１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、現像器１４ａ〜１４ｄが配置される。以降、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、一次帯電器１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、現像器１４ａ〜１４ｄを区別しない場合には、感光体ドラム１１、一次帯電器１２、光学系１３、現像器１４と記載する。

一次帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。光学系１３は、画像データに応じて変調したレーザビーム等の光線を帯電した感光体ドラム１１に照射することで、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する。感光体ドラム１１ｄには、イエローの画像データに応じてイエローの静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ｃには、シアンの画像データに応じてシアンの静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ｂには、マゼンタの画像データに応じてマゼンタの静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ａには、ブラックの画像データに応じてブラックの静電潜像が形成される。

感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、現像器１４に貯蔵されたトナーにより現像される。これにより感光体ドラム１１には、トナー像が形成される。感光体ドラム１１ｄに形成された静電潜像は、現像器１４ｄからイエローのトナーが供給されて、イエローのトナー像として顕像化される。感光体ドラム１１ｃに形成された静電潜像は、現像器１４ｃからシアンのトナーが供給されて、シアンのトナー像として顕像化される。感光体ドラム１１ｂに形成された静電潜像は、現像器１４ｂからマゼンタのトナーが供給されて、マゼンタのトナー像として顕像化される。感光体ドラム１１ａに形成された静電潜像は、現像器１４ａからブラックのトナーが供給されて、ブラックのトナー像として顕像化される。感光体ドラム１１の回転方向の下流側には、感光体ドラム１１の表面をクリーニングするためのクリーナー１５が配置される。

給紙部２０は、画像が形成される用紙等の記録材Ｐを収納する給紙カセット２１を備える。記録材Ｐには、普通紙やＯＨＴ（Overhead Transparency）シートを用いることができる。給紙カセット２１に収納された記録材Ｐは、中間転写部３０に向けて搬送される。そのために給紙部２０は、給紙カセット２１から記録材Ｐを１枚ずつ取り出すピックアップローラー対２２、ピックアップローラー対２２により取り出された記録材Ｐをレジストローラー対２６まで搬送する複数の搬送ローラー対２３、及び搬送ガイド２４を備える。本実施の形態において、搬送ガイド２４は搬送経路の一例である。

レジストローラー対２６の記録材Ｐの搬送方向の上流側の搬送路には、記録材Ｐの搬送方向に直交する方向（記録材の幅方向）の記録材Ｐ及びその端部（横端）の位置を検知するラインセンサー２５が設けられる。レジストローラー対２６は、記録材Ｐを挟んだ状態で、ラインセンサー２５で検知された記録材Ｐの幅方向にシフトすることで、記録材Ｐを幅方向の所定の位置にシフトさせる。またレジストローラー対２６は、画像形成部１０における画像形成のタイミングに合わせて記録材Ｐを中間転写部３０に送り出す。

本明細書では、記録材Ｐをその幅方向にシフトさせることを「搖動」ともいう。
レジストローラー対２６の記録材Ｐの搬送方向の上流側には、レジ前ローラー対２７が配置される。レジ前ローラー対２７は、記録材Ｐの挟み込む状態と、当該挟み込みを解除する状態とに制御され得る。

ラインセンサー２５を挟んで搬送ガイド２４に対向する位置には、搬送ガイド２４上の記録材Ｐの有無を判別するシートセンサー２８が配置される。

画像処理装置１００は、対向板２００をさらに備える。対向板２００とラインセンサー２５とは、搬送ガイド２４を挟んで対向する。対向板２００では、白色のラインと黒色のラインとが交互に配置されている。対向板２００の詳細な構成は、図４等を参照して後述する。

レジストローラー対２６よりも記録材Ｐの搬送方向の下流側の搬送路には、搬送ガイド２４上の記録材Ｐを検知する搬送センサー２９ａが設けられる。搬送センサー２９ａに搬送ガイド２４を挟んで対向する位置には、搬送センサー２９ａからの照射光を回帰させるプリズム２９ｂが設けられる。シートセンサー２８、レジストローラー対２６、ラインセンサー２５、及び搬送センサー２９ａを総称して「レジスト部」という。

中間転写部３０は、中間転写体としての中間転写ベルト３１を備える。中間転写ベルト３１は、駆動ローラー３２、図示しない弾性部材により付勢されて中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラー３３、及び二次転写ローラー３４に巻回されている。駆動ローラー３２は、中間転写ベルト３１を回転駆動する。

中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対向する位置に、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと対をなして一次転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを形成する一次転写ローラー３５ａ〜３５ｄが配置される。中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ローラー３４に対向する位置に、二次転写ローラー３４と対をなして二次転写領域Ｔｅを形成する二次転写ローラー３６が配置される。二次転写領域Ｔｅの中間転写ベルト３１の回転方向の下流側には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーナー３７が配置される。

定着部４０は、内部にハロゲンヒーター等の熱源を備えた定着ローラー４１ａ、定着ローラー４１ａに加圧される加圧ローラー４１ｂ、定着ローラー４１ａと加圧ローラー４１ｂとのニップ部へ記録材Ｐを導く定着前ローラー対４２、及び定着前ガイド４３を備える。なお、加圧ローラー４１ｂは、定着ローラー４１ａと同様の熱源を備える構成であってもよい。

排紙部７０は、定着部４０により熱定着された記録材Ｐを搬送する内排出ローラー対７１、記録材Ｐを外部に排出する外排出ローラー対７２、記録材Ｐを反転両面部５０及び外排出ローラー対７２のいずれかに導くフラッパ７３を備える。反転両面部５０は、正転および逆転の回転可能な複数の反転両面ローラー対５１及び反転両面ガイド５２を備える。また、反転両面部５０は、反転排紙時に反転両面ガイド５２により反転された記録材Ｐを外排出ローラー対７２に導く排紙フラッパ５３及び両面印刷時に記録材Ｐを両面搬送部６０に導く両面フラッパ５４を備える。両面搬送部６０は、記録材Ｐを反転両面部５０から給紙部２０に搬送する複数の両面搬送ローラー対６１と、記録材Ｐをガイドする両面搬送ガイド６２とを備える。制御部８０は、前述の各部（画像形成部１０、給紙部２０、中間転写部３０、定着部４０、反転両面部５０、両面搬送部６０、排紙部７０）の動作を制御するための、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびモータードライブ基板を含む。

このような構成の画像処理装置１００は、操作部５から画像形成の指示が入力されると、ピックアップローラー対２２によって給紙カセット２１から記録材Ｐを１枚ずつ取り出す。取り出された記録材Ｐは、複数の搬送ローラー対２３により、レジ前ローラー対２７を経由して、搬送ガイド２４をレジストローラー対２６まで搬送される。このとき、レジストローラー対２６は停止している。この状態でレジストローラー対２６に記録材Ｐを突き当てて、記録材Ｐのループを形成することで記録材Ｐの斜行を矯正する。その後、画像形成部１０の画像形成のタイミングにあわせて、レジストローラー対２６は回転を開始する。

画像形成部１０は、操作部５からの画像形成の指示に応じて、前述したプロセスにより、中間転写ベルト３１の回転方向において最も上流側にある感光体ドラム１１ｄ上にトナー像が形成される。感光体ドラム１１ｄに形成されたトナー像は、高電圧が印加された一次転写ローラー３５ｄにより、一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に転写される。中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像は、次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。感光体ドラム１１ｃには、一次転写領域Ｔｃに中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像が搬送されるタイミングにあわせてトナー像が形成される。一次転写領域Ｔｃでは、一次転写領域Ｔｄで転写されたトナー像に重ねて、感光体ドラム１１ｃに形成されたトナー像が転写される。以降同様に、一次転写領域Ｔｂ、Ｔａにおいて転写が行われることで、中間転写ベルト３１上に、フルカラーのトナー像が形成される。

レジストローラー対２６の回転により搬送される記録材Ｐは、搬送センサー２９ａ上を通過する。搬送センサー２９ａは、通過する記録材Ｐを検知する。この検知タイミングに応じて、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像と記録材Ｐ上の画像形成位置とが二次転写領域Ｔｅで一致するように、レジストローラー対２６の回転速度は調整される。

中間転写ベルト３１上にフルカラーのトナー像が形成されると、記録材Ｐは、二次転写領域Ｔｅに搬送される。記録材Ｐが二次転写領域Ｔ２に進入して中間転写ベルト３１に接触すると、二次転写ローラー３６は、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて高電圧が印加される。これにより、記録材Ｐには、中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー像が転写される。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着前ガイド４３によって定着部４０の定着ローラー４１ａと加圧ローラー４１ｂとのニップ部まで案内される。定着部４０の定着ローラー４１ａ及び加圧ローラー４１ｂによる熱及びニップの圧力により、トナー像が記録材Ｐの表面に定着する。トナー像が定着した記録材Ｐは、内排出ローラー対７１により搬送され、反転排紙時や、両面印刷時の裏面印刷の際には、フラッパ７３により反転両面部５０方向に搬送される。トナー像が定着した記録材Ｐは、片面印刷時や両面印刷時の裏面印刷後には、フラッパ７３により外排出ローラー対７２方向に搬送される。外排出ローラー対７２は、記録材Ｐを画像出力部１Ｐの外部に排出する。

反転両面部５０に搬送された記録材Ｐは、複数の反転両面ローラー対５１により、反転両面ガイド５２の奥まで引き込まれて停止する。その後、複数の反転両面ローラー対５１が逆回転し、記録材Ｐは、両面フラッパ５４により、反転排紙の場合は外排出ローラー対７２に、両面印刷する場合は両面搬送部６０に導かれる。反転排紙の場合、記録材Ｐは、両面フラッパ５４を通過した後に、排紙フラッパ５３により外排出ローラー対７２に導かれ、外排出ローラー対７２により画像出力部１Ｐの外部へ排出される。両面印刷時に記録材Ｐは、複数の両面搬送ローラー対６１により搬送され、両面搬送ガイド６２に導かれて、給紙部２０の搬送ガイド２４に合流する。その後、記録材Ｐは、表面印刷と同様のプロセスを経て、外排出ローラー対７２により画像出力部１Ｐの外部へ排出される。

［２．記録媒体を搖動させるための機構］
図２は、画像処理装置１００において、記録媒体を搖動させるための機構の一例を示す図である。図２には、当該機構の断面が模式的に示される。

図２では、搬送ガイド２４が省略されている。図２に示されるように、記録材Ｐは、ラインセンサー２５と対向板２００の間を搬送される。矢印Ｃは、記録材Ｐの搬送方向を表わす。以下の説明では、矢印Ｃで表される方向を「搬送方向Ｃ」ともいう。

画像処理装置１００では、記録材Ｐの先端がラインセンサー２５と対向する位置を通過した時点で、レジストローラー対２６によって記録材Ｐの先端が挟持される。レジストローラー対２６の矢印Ｒ方向の回転は、レジ駆動モーター３０５によって駆動される。制御部８０は、たとえば、レジ駆動モーター３０５を回転させることによりレジストローラー対２６の回転させ、これにより、記録材Ｐを搬送する。制御部８０は、たとえば、レジ駆動モーター３０５の回転を停止することにより、レジストローラー対２６の回転を停止させ、これにより、レジストローラー対２６に記録材Ｐを挟持させる。

画像処理装置１００において、シフトモーター３０６は、レジストローラー対２６を図２の奥行方向に移動させる。制御部８０は、レジ駆動モーター３０５とシフトモーター３０６とを適宜制御することにより、レジストローラー対２６に記録材Ｐを図２の奥行方向（幅方向）に搖動させる。

［３．画像処理装置の部分的なハードウェア構成］
図３は、画像処理装置１００の部分的なハードウェア構成を示す図である。図３に示された部分は、記録材Ｐの搖動に関するハードウェア構成の少なくとも一部を含む。図３を用いて、斜行補正と横レジ補正とに関与するユニットの動作について説明する。

ＣＰＵ３０１は、制御部８０（図１）に含まれる。ＣＰＵ３０１は、操作部５の入力装置から指示を取得し、また、操作部５の表示装置に情報を表示する。ＣＰＵ３０１は、操作部５またはサイズセンサー３１４からから記録材Ｐのサイズ（例：Ａ４、Ａ４Ｒ、はがき、名刺または搬送方向及び幅方向における具体的な長さ、等）を示すサイズ情報を取得する。

サイズセンサー３１４は、搬送路または給紙カセット２１に設けられており、記録材Ｐのサイズを検知する。ＣＰＵ３０１は、シートセンサー２８が検知信号を出力すると、記録材Ｐの先端がシートセンサー２８に到達したことを認識する。ＣＰＵ３０１は、記録材Ｐの先端がシートセンサー２８に到達したタイミングを基準として、レジ前駆動モーター３０７の回転を停止させ、また、斜行補正と横レジ補正を開始する。

ＣＰＵ３０１は、モーター制御部３３０を介して、レジ前ローラー対２７を回転させるレジ前駆動モーター３０７、および、レジストローラー対２６をシフトする際にレジ前ローラー対２７を開かせる開閉モーター３０８を制御する。ＣＰＵ３０１は、横レジ補正におけるシフト量（距離α）を決定し、かつ、レジストローラー対２６の回転再開タイミングになると、モーター制御部３３０を介して、レジ駆動モーター３０５の回転を再開する。さらに、ＣＰＵ３０１は、距離αだけ記録材Ｐが横方向に移動するようモーター制御部３３０を介してシフトモーター３０６を駆動する。

ＣＰＵ３０１は、記録材Ｐの横端位置を決定するために、光源としてのＬＥＤ３１５とラインセンサー２５を用いる。つまり、ＣＰＵ３０１は、シートの横端位置を検知する位置検知手段として機能する。

ラインセンサー２５を駆動する際に、ＣＰＵ３０１は、ラインセンサー制御部３０２へトリガー信号ＴＲＧを出力する。ラインセンサー制御部３０２は、トリガー信号ＴＲＧが入力されると、ラインセンサー２５を駆動させるのに必要な制御信号をラインセンサー２５に出力する。制御信号としては、クロック信号ＣＬＫ、スタートパルスＳＰ、ラインセンサに付随するＬＥＤ３１５を点灯及び光量調整を行うためのＬＥＤ制御信号ＬＥＤ＿ＣＯＮＴなどがある。ラインセンサー２５は、クロック信号ＣＬＫおよびスタートパルスＳＰが入力されると、ラインセンサー２５の各画素から出力される信号を順次読みだして時系列の出力信号ＯＵＴを出力する。出力信号ＯＵＴはアナログ信号であり、アナログプロセッサー３０３とコンパレーター３１０に入力される。

アナログプロセッサー３０３は、出力信号ＯＵＴをアナログ信号からデジタル信号に変換してＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、サイズセンサー３１４または操作部５から取得したシートの幅方向のサイズ情報に基づいて、ＬＥＤ３１５の光量調整を行うラインセンサー２５の読取画素の領域を決定する。即ち、ＣＰＵ３０１は光量調整領域決定手段として機能する。ラインセンサー２５からの出力信号ＯＵＴはアナログプロセッサー３０３に入力され、デジタル信号に変換されてＣＰＵ３０１に入力される。ラインセンサー制御部３０２は予め決められた複数の光量（駆動電流）にてＬＥＤ３１５を駆動し、各駆動電流での反射光量のレベルに基づいて、先に決定した領域の画素から出力される出力信号の最大値が所定値になるように、ＬＥＤ３１５の光量を調整する。即ち、ラインセンサー制御部３０２は光量調整手段として機能する。なお、ラインセンサー制御部３０２の機能をＣＰＵ３０１内に設けてもよい。

光量調整が終了した後で、ＣＰＵ３０１は、ラインセンサー２５からの出力信号のレベルを比較し、最大値Ｖｈと最小値Ｖｌとを決定し、最大値と最小値との中間値を閾値Ｖｔｈとして決定する。最大値Ｖｈはシートに対向する読取画素からの出力であり、最小値Ｖｌはシートに対向していない読取画素からの出力である。ＣＰＵ３０１は、閾値ＶｔｈをＤ／Ａコンバーター３０９に出力する。即ち、ＣＰＵ３０１は閾値決定手段として機能する。Ｄ／Ａコンバーター３０９は、閾値Ｖｔｈに対応した電圧をコンパレーター３１０に出力する。コンパレーター３１０は、閾値Ｖｔｈと出力信号ＯＵＴとを比較することで、２値化を行なう。

このように、コンパレーター３１０は、ラインセンサー２５の複数の画素が出力する信号と決定した閾値とを比較することで、当該信号を２値化する２値化手段として機能する。出力信号ＯＵＴが閾値Ｖｔｈを超えていれば、コンパレーター３１０はハイレベルの信号を出力し、出力信号ＯＵＴが閾値Ｖｔｈを超えていなければ、コンパレーター３１０はローレベルの信号を出力する。カウンター３１１は、ラインセンサー制御部３０２より出力されるクロック信号ＣＬＫにより動作させる。カウンター３１１は、クロック信号ＣＬＫにしたがって、２値化信号がハイレベルになっている時間をカウントし、カウント値をＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、カウント値に基づいて記録材Ｐの横端位置を決定する。

なお、画像処理装置１００は、ラインセンサー２５の各受光素子が、受光量を複数のレベルで検出できるように構成されていてもよい。すなわち、受光素子は、予め定められた量以上の光を受けた時間の長さに応じた信号を出力するように構成されていてもよい。一例では、各受光素子は、５ｍｓのうち記録材Ｐまたは白ラインからの反射光を受けた時間の長さに応じた信号を出力する。

さらに、ＣＰＵ３０１は、目標位置に対する横端位置のずれ量とずれ方向を算出する。ＣＰＵ３０１は、ずれ量をシフトモーター３０６のパルス数に変換し、パルス数と、シフトモーター３０６を駆動させる駆動方向のデータをモーター制御部３３０へ出力する。モーター制御部３３０は、駆動方向とパルス数にしたがってシフトモーター３０６を駆動する。

［４．対向板の構成］
図４は、対向板２００の構成を説明するための図である。図４を参照して、対向板２００は、搬送ガイド２４にはめ込まれている。ラインセンサー２５は、対向板２００に対向するように配置されている。記録材Ｐは、一例において、搬送ガイド２４の中央付近を通るように搬送される。これにより、記録材Ｐにおいて、搬送方向Ｃに交わる方向（図４中の矢印Ｘで表される方向。以下、「幅方向Ｘ」ともいう）における一方側の端部は、対向板２００上を通る。ラインセンサー２５は、記録材Ｐの幅方向Ｘにおける上記一方側の端部をカバーする。

図４において、位置ＰＯが幅方向Ｘにおける最も外側の位置を表わし、位置ＰＩが幅方向Ｘにおける中央部を表わす。

対向板２００の記録材Ｐと対向する面には、白ラインと黒ラインとが交互に描かれている。図４において、複数の白ラインのうち２本が、白ライン２０２，２０４として示される。複数の黒ラインのうち２本が、黒ライン２０１，２０３として示される。

黒ラインは、着色ラインの一例である。着色ラインは、白ラインと異なる色で着色されていればよい。たとえば、反射による受光量が白ラインに対して区別される限り、着色される色は黒以外であってもよい。

白ラインと黒ラインのそれぞれは、幅方向Ｘにおいて所定の長さを有する。当該所定の長さは、たとえば、ラインセンサー２５の受光素子の画素の整数倍である。上記「搖動」における、幅方向Ｘでの、対向板２００と記録材Ｐとの相対的な移動の距離は、上記所定の長さ以上であることが好ましい。なお、上記「搖動」における、幅方向Ｘでの、対向板２００と記録材Ｐとの相対的な移動の距離は、白ライン（または黒ライン）の幅方向Ｘにおける寸法の整数倍であることが好ましい。

ラインセンサー２５は、対向板２００の白ラインと黒ラインのそれぞれに対応する複数のセットの発光素子および受光素子を含む。各受光素子は、対向板２００側からの反射光の光量（受光量）を検出する。これにより、互いに隣接する白ラインと黒ラインのそれぞれの位置が、各受光素子の検出出力によって区別される。一例では、対向板２００における１本のラインに対して、１０組の発光素子と受光素子のセットが配置される。ただし、当該組の数は、単なる一例である。

［５．ラインセンサーの出力の説明］
ラインセンサー２５は、幅方向Ｘにおいて並ぶ複数の発光素子と、幅方向Ｘにおいて並ぶ複数の受光素子とを含む。図５および図６は、記録材Ｐがラインセンサー２５に対向する場所に位置するときの、ラインセンサー２５の各受光素子の検出出力を模式的に示す図である。図５には、記録材Ｐが白色のシートであって、記録材Ｐの端部に黒等で着色された画像が含まれない場合の検出出力が示される。図６には、記録材Ｐが白色のシートであって、記録材Ｐの端部に黒等で着色された画像が含まれる場合の検出出力が示される。

図５において、項目「ラインセンサー出力」は、対向板２００における各ラインに対応する位置の受光素子の検出出力を表わす。Ｈ信号は、白色の面に対応する信号である。Ｌ信号は、黒色の面（または、着色された面）に対応する信号である。図５の例では、黒ライン２０３の一部が記録材Ｐによって覆われている。これにより、黒ライン２０３に対応する検出出力のうち、記録材Ｐによって覆われていない部分に対応する信号の値はＬであり、記録材Ｐによって覆われている部分に対応する信号の値はＨである。

図５の例では、白ライン２０２および黒ライン２０１のラインと対向する部分は、記録材Ｐによって覆われている。これにより、白ライン２０２および黒ライン２０１の全領域に対応する信号の値は、Ｈである。

記憶装置３２０（図３）には、基準信号が記憶される。基準信号は、ラインセンサー２５と対向する場所に記録材Ｐが存在しないときの受光素子の信号である。

比較信号は、ラインセンサー出力と基準信号とを比較した結果を表わす。ラインセンサー出力と基準信号とが同じ値であれば、比較信号の値はＬである。ラインセンサー出力と基準信号とが違う値であれば、比較信号の値はＨである。画像処理装置１００において、ＣＰＵ３０１は、比較信号の値がＨである部分を決定することにより、記録材Ｐの端部の位置を決定する。

図５の例には、比較信号に対応する、幅方向における位置が示されている。位置ＰＯは、搬送ガイド２４の、幅方向Ｘにおける最も外側の部分に対応する位置を表わす。ＣＰＵ３０１は、比較信号の値がＨを表わす位置であって、最も外側（位置ＰＯに近い側）にある位置を用いて、用紙の端部の位置を決定する。図５の例では、比較信号の値がＨを表わす位置であって、最も外側にある位置ｘ１が、記録材Ｐの端部として決定される。

図６の例では、記録材Ｐ上に画像ＩＭが配置されている。画像ＩＭは、白以外の色に着色されている。これにより、白の記録材Ｐにおいて、画像ＩＭを形成された部分の光の反射率は、画像ＩＭを形成されていない部分よりも低い。記録材Ｐの一方側の端部に位置する。これにより、記録材Ｐの端部が黒ライン２０３の中央部に位置するにもかかわらず、ラインセンサー出力の値は、黒ライン２０３の全領域に亘ってＬである。記録材Ｐの端部の実際の位置が位置ｘ１であるにも拘わらず、位置ｘ２が端部の位置として決定される場合があり得る。

［６．本実施の形態の検出態様］
図７〜図９は、本実施の形態における記録材Ｐの端部の検出態様を説明するための図である。本実施の形態において、ＣＰＵ３０１は、ラインセンサー２５の受光素子における一回の受光の期間（たとえば、５ｍｓ（図８の時刻Ｔ０から時刻Ｔ１））に、シフトモーター３０６を駆動する。これにより、上記受光期間中に、レジストローラー対２６は記録材Ｐを幅方向Ｘに移動させる。つまり、受光素子が受光量を検出している期間中に、記録材Ｐが幅方向Ｘに移動する。

記録材Ｐの移動距離は、対向板２００上の各ラインの幅以上である。これにより、たとえ、記録材Ｐの端部が着色され、当該部分（図６の画像ＩＭ等）が黒ライン上に位置していても、当該部分は、上記受光期間中の移動によって白ライン上に移動する。これにより、比較信号において端部が検出される。

図７において、記録材Ｐ１は移動（搖動）前の状態を表し、記録材Ｐ２は移動（搖動）後の状態を表わす。なお、画像処理装置１００では、上記受光期間中に、記録材Ｐと対向板２００とが相対的に移動すればよい。したがって、記録材Ｐの代わりに、対向板２００が幅方向Ｘに移動されてもよい。記録材Ｐが幅方向Ｘの一方側に移動され、かつ、対向板２００が幅方向Ｘの他方側に移動されてもよい。

図７において、項目「積算値」は、記録材Ｐがラインセンサー２５に対向する場所に位置する状態での、上記受光期間における、各受光素子の受光量の積算値を表わす。項目「基準信号」は、記録材Ｐがラインセンサー２５に対向する場所に無い場合の、上記期間と同じ長さの期間における、各受光素子の受光量の積算値を表わす。

積算値「Ｖ１０」は、受光素子が、上記受光期間において、白ラインまたは白い記録材Ｐからの反射光を受光し続けたときの値である。積算値が０（ゼロ）であることは、上記受光期間において、受光素子が黒ラインまたは着色された画像と対向し続けたことを意味する。

図７において、項目「基準信号」は、上記受光期間と同じ時間の長さの、記録材Ｐが無い状態での、各受光素子の受光量の積算値を表わす。

図７において、項目「比較信号」は、受光素子毎の、項目「積算値」および項目「基準信号」の比較の結果を表わす。項目「比較信号」において、値「Ｈ」は、項目「積算値」および項目「基準信号」の間で値に差があることを表わす。値「Ｌ」は、項目「積算値」および項目「基準信号」の間で値に差が無いことを表わす。

図７の例では、比較信号の値Ｈを示す部分のうち、最も位置ＰＯ（搬送ガイド２４の外縁）に近い位置を用いて、記録材Ｐの端部が決定される。位置ｘ１が、比較信号の値がＨである位置であって最も位置ＰＯに近い位置である。位置ｘ０は、位置ｘ１から、記録材Ｐが搖動された長さだけ位置ＰＩ側に移動された位置である。位置ｘ０が、記録材Ｐの端部の位置として決定される。

図８には、記録材Ｐの端部を検出するための制御におけるタイミングチャートが示される。タイミングチャートにおいて、項目「ＬＥＤ点灯」は、ラインセンサー２５の発光素子（たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）の点灯の状態に関する。Ｈ信号は、発光素子の点灯を表わす。Ｌ信号は、発光素子の消灯を表わす。

項目「受光量読出」は、ラインセンサー２５の受光素子の受光量（検出出力）の読出に関する。Ｈ信号は、読出しが行なわれていることを表わす。Ｌ信号は、読出しが行なわれていないことを表わす。

項目「ＣＰＵ演算」は、ＣＰＵ３０１による、受光素子の検出出力を用いた記録材Ｐの端部の位置（または、基準位置から端部の位置のずれ量）の決定のための演算に関する。Ｈ信号は、当該演算が実行されていることを表わす。Ｌ信号は、当該演算が実行されていないこと（または、ＣＰＵ３０１が他の演算を実行していること）を表わす。

項目「搖動方向」は、レジストローラー対２６による記録材Ｐの搖動の方向、すなわち、シフトモーター３０６の回転方向に関する。回転方向は、たとえばＣＰＵ３０１がシフトモーター３０６のギアを切り替えることによって切り替えられる。−方向は、幅方向Ｘの一方の向き（たとえば、記録材Ｐを搬送ガイド２４において外側へと移動させる向き）を表わす。＋方向は、幅方向Ｘの他方の向き（たとえば、記録材Ｐを搬送ガイド２４において中央部へと移動させる方き）を表わす。

項目「シフトモーター」は、シフトモーター３０６の駆動の有無に関する。ＯＮ信号は、シフトモーター３０６が回転駆動していることを表わす。ＯＦＦ信号は、シフトモーター３０６が停止していることを表わす。

図８の例では、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間（５ｍｓ）、ラインセンサー２５の発光素子が点灯する。また、ＣＰＵ３０１がシフトモーター３０６を回転させることにより、レジストローラー対２６が記録材Ｐを幅方向Ｘに所定の距離（後述する距離Ｄ１）でけ移動させる。ラインセンサー２５の受光素子は、当該期間、受光量を蓄積する。すなわち、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間、記録材Ｐが幅方向Ｘに継続的に移動している状態で、ラインセンサー２５の受光素子は継続的に受光量を蓄積する。

時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間（５ｍｓ）、ＣＰＵ３０１は各受光素子から、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間の受光量の累積量を読み出す。

時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間（１ｍｓ）、ＣＰＵ３０１は、各受光素子から読み出した受光量を用いて、記録材Ｐの端部の位置を決定し、基準位置から端部の位置のずれ量を決定する。

ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間で、記録材Ｐのずれを解消する。より具体的には、ＣＰＵ３０１は、必要に応じて搖動方向を設定し、必要な時間だけシフトモーター３０６を回転させる。一例では、ＣＰＵ３０１は、ラインセンサー２５の受光素子の検出出力を用いて、記録材Ｐの幅方向Ｘにおける端部の位置を決定し、そして、記録材Ｐの幅方向Ｘにおけるずれ量を決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、当該ずれ量を解消するための、搖動方向と移動量とを決定する。そして、ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ３において、決定された搖動方向に回転するようにシフトモーター３０６の回転方向を設定し（項目「搖動方向」）、決定された移動量に相当する時間だけシフトモーター３０６を回転させる。これにより、レジストローラー対２６は、記録材Ｐを挟み込んだ状態で、ずれを解消する量だけ幅方向Ｘに移動する。

図９の（Ａ）および図９の（Ｂ）は、記録材Ｐが搖動されることによる、受光素子の受光量の積算値の変化の一例を説明するための図である。図９の（Ａ）は、時刻Ｔ０から０．５ｍｓ後の状態を表わす。図９の（Ｂ）は、時刻Ｔ０から１．０ｍｓ後の状態を表わす。図９の（Ａ）および図９の（Ｂ）において、搬送方向Ｃは紙面を貫く方向である。

図９の（Ａ）において、項目「受光量」は各受光素子の受光量を表わす。項目「受光量の積算値」は、各受光素子の受光量の積算値を表わす。図９（Ａ）の例では、黒ライン２０３上に記録材Ｐの端部が位置する。

より具体的には、黒ライン２０３に対応するように１０個の受光素子が配置される。１０個の受光素子は、以下に示されるような第１〜第１０の受光素子を含む。

第１の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１０〜ｘ１１の光を検出する
第２の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１１〜ｘ１２の光を検出する
第３の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１２〜ｘ１３の光を検出する
第４の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１３〜ｘ１４の光を検出する
第５の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１４〜ｘ１５の光を検出する
第６の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１５〜ｘ１６の光を検出する
第７の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１６〜ｘ１７の光を検出する
第８の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１７〜ｘ１８の光を検出する
第９の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１８〜ｘ１９の光を検出する
第１０の受光素子：幅方向Ｘにおける位置ｘ１９〜ｘ２０の光を検出する
図９の（Ａ）では、記録材Ｐは、黒ライン２０３上の位置ｘ１０から位置ｘ１５までを被っている。記録材Ｐは白色の用紙であり、黒ライン２０３上に位置している記録材Ｐの部分には画像が形成されていない。これにより、ラインセンサー２５において、第１〜第５の受光素子には、記録材Ｐからの光が反射する。第１〜第５の受光素子の受光量はＶ１である。一方、第６〜第１０の受光素子の受光量は０である。そして、第１〜第５の受光素子の受光量の積算値もＶ１である。また、第６〜第１０の受光素子の受光量の積算値も０である。

図９の（Ｂ）では、図９の（Ａ）と比較して、記録材Ｐが幅方向Ｘに移動している。移動量は、２つの受光素子の検出領域に相当する距離（すなわち、２画素）である。記録材Ｐは、黒ライン２０３上の位置ｘ１０から位置ｘ１７までを被っている。これにより、ラインセンサー２５において、第１〜第７の受光素子には、記録材Ｐからの光が反射する。第１〜第７の受光素子の受光量はＶ１である。一方、黒ライン２０３は光を反射しない。このため、第８〜第１０の受光素子の受光量は０である。図９の（Ａ）および図９の（Ｂ）を考慮すると、第１〜第５の受光素子の受光量の積算値はＶ２（値Ｖ１の２倍）である。第６〜第７の受光素子の受光量の積算値はＶ１である。第８〜第１０の受光素子の受光量の積算値は０である。

第１〜第１０の受光素子のそれぞれの受光量の積算値は、記録材Ｐの端部がどの位置から移動するかによって変化する。この原理に基づいて、ＣＰＵ３０１は、記録材Ｐの移動前の端部を決定することができる。

図１０の（Ａ）および図１０の（Ｂ）は、記録材Ｐが搖動されることによる、受光素子の受光量の積算値の変化の他の例を説明するための図である。図１０の（Ａ）および図１０の（Ｂ）には、５ｍｓ間（図８の時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間）の記録材Ｐの搖動が示される。

時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間で、記録材Ｐは、図１０の（Ａ）に示された位置から図１０の（Ｂ）に示された位置まで移動する。この記録材Ｐの移動に基づき、時刻Ｔ１（図１０の（Ｂ））では、黒ライン２０３に対応する領域にある複数の受光素子の受光量の積算値は、互いに異なる。黒ライン２０３が記録材Ｐに覆われる時間が長くなるほど、積算値が大きくなる。

図１１の（Ａ）および図１１の（Ｂ）は、記録材Ｐが搖動されることによる、受光素子の受光量の積算値の変化のさらに他の例を説明するための図である。図１１の（Ａ）および図１１の（Ｂ）には、５ｍｓ間（図８の時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間）の記録材Ｐの搖動が示される。図１１の（Ａ）および図１１の（Ｂ）では、記録材Ｐの着色された端部が、白ライン２０２上を移動する。

時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの期間で、記録材Ｐは、図１１の（Ａ）に示された位置から図１１の（Ｂ）に示された位置まで移動する。この記録材Ｐの移動に基づき、時刻Ｔ１（図１１の（Ｂ））では、白ライン２０２に対応する領域にある複数の受光素子の受光量の積算値は、互いに異なる。白ライン２０２が記録材Ｐに覆われる時間が長くなるほど、積算値が小さくなる。

［７．端部決定の具体例］
図１２〜図１５のそれぞれは、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。図１２〜図１５のそれぞれにおいて、記録材Ｐ１は搖動前の記録材Ｐの位置を表わし、記録材Ｐ２は搖動前の記録材Ｐの位置を表わす。また、項目「基準信号」は、ラインセンサー２５が記録材Ｐと対向していないときの、搖動期間（または、受光期間）と同じ期間の受光量の積算値を表わす。項目「積算値」は、ラインセンサー２５が記録材Ｐと対向しているときの、搖動期間における受光量の積算値を表わす。以下、図１２〜図１５のそれぞれの例について説明する。各図の上方において、黒ライン２０１、白ライン２０２、黒ライン２０３のそれぞれに付された「０」〜「９」の数値は、各ラインに対応する領域に配置された１０個の受光素子のそれぞれの検出領域を表わす。「０」〜「９」の数値の意味は、図１６〜図２０，図２２の各図においても同様である。

・図１２
図１２の例では、記録材Ｐは白色であり、端部に画像は形成されていない。搖動期間において、記録材Ｐは、幅方向Ｘにおいて、記録材Ｐ１として表される位置から記録材Ｐ２として表される位置まで移動する。なお、搖動期間には、基本的には、用紙は搬送方向には移動しない。

図１２の例では、黒ライン２０３の幅方向Ｘにおける最も内側（位置ＰＩに近い側）の位置に対応する部分（位置ｘａ）において、積算値が基準信号と異なる値を呈している。この場合、ＣＰＵ３０１は、積算値が基準信号に対して変化した最も外側の位置（位置ｘ１）から、相対的な移動の距離（距離Ｄ１）だけ幅方向Ｘに移動した位置（位置ｘ０）を、記録材Ｐの端部の位置として決定する。

・図１３
図１３の例では、記録材Ｐは白色であり、端部に画像は形成されていない。搖動期間において、記録材Ｐは、幅方向Ｘにおいて、記録材Ｐ１として表される位置から記録材Ｐ２として表される位置まで移動する。

図１３の例では、白ライン２０２および黒ライン２０３において、積算値は基準信号と一致している。一方、図１３の例において、搬送ガイド２４の最も外側において基準信号と差異を有する黒ラインは、黒ライン２０１である。ＣＰＵ３０１は、当該黒ライン２０１に対応する部分において、搖動期間における積算値に変化があった部分のうち幅方向Ｘにおいて最も内側（位置ＰＩに近い側）の位置（位置ｘ０）を、白い記録材Ｐについての幅方向Ｘの端部の位置として決定する。

・図１４
図１４の例では、記録材Ｐは着色されている（すなわち、白色以外の色のシートである）。搖動期間において、記録材Ｐは、幅方向Ｘにおいて、記録材Ｐ１として表される位置から記録材Ｐ２として表される位置まで移動する。

図１４の例では、白ライン２０２の幅方向Ｘにおける最も内側の位置（位置ｘｂ）に対応する部分において積算値が基準信号に対して変化している。この場合、ＣＰＵ３０１は、積算値が基準信号に対して変化した最も外側の位置（位置ｘ１）から相対的な移動の距離（距離Ｄ１）だけ幅方向Ｘに移動した位置（位置ｘ０）を、着色された記録材Ｐについての幅方向Ｘの端部の位置として決定する。

・図１５
図１５の例では、記録材Ｐは着色されている（すなわち、白色以外の色のシートである）。搖動期間において、記録材Ｐは、幅方向Ｘにおいて、記録材Ｐ１として表される位置から記録材Ｐ２として表される位置まで移動する。

図１５の例では、黒ライン２０３では、積算値は基準信号と一致している。図１５の例では、白ライン２０２では、積算値は基準信号と一致していない。ＣＰＵ３０１は、白ライン２０２のうち、搖動期間における積算値の変化があった部分のうち幅方向Ｘにおいて最も内側（位置ＰＩに近い側）の位置（位置ｘ０）を、着色された記録材Ｐについての幅方向Ｘの端部の位置として決定する。

画像処理装置１００では、搬送される記録材Ｐについて、白色の記録材である、または、着色された記録材である（もしくは、端部に着色された画像を含む記録材である）ことを示す情報の入力を受付けてもよい。ＣＰＵ３０１は、当該情報に基づいて、図１２および図１３に示された態様、または、図１４または図１５に示された態様のいずれに従って記録材Ｐの端部の位置を決定するかを選択してもよい。

［８．対向板２００上に異物があるときの端部決定の具体例］
図１６〜図２２のそれぞれは、対向板２００上に異物があるときの、記録材Ｐの端部の決定方法の具体例を示す図である。図１６〜図２２のそれぞれにおいて、記録材Ｐ１は搖動前の記録材Ｐの位置を表わし、記録材Ｐ２は搖動前の記録材Ｐの位置を表わす。また、項目「基準信号」は、ラインセンサー２５が記録材Ｐと対向していないときであって、搬送ガイド２４上に異物が無いことが保証された状態での、搖動期間と同じ期間の受光量の積算値を表わす。一例では、項目「基準信号」を表わすデータは、画像処理装置１００の出荷時に記憶装置３２０に格納されている。他の例では、項目「基準信号」を表わすデータは、ユーザーから入力されることにより記憶装置３２０に格納される。

項目「事前信号」は、使用中の画像処理装置１００において、ラインセンサー２５が記録材Ｐと対向していないときの、搖動期間と同じ期間の受光量の積算値を表わす。項目「事前信号」を表わすデータは、たとえば画像処理装置１００が所定枚数の記録材Ｐに対して画像形成を実行するたびに取得され、更新される。項目「積算値」は、ラインセンサー２５が記録材Ｐと対向しているときの、搖動期間における受光量の積算値を表わす。以下、図１６〜図１９のそれぞれの例について説明する。

・図１６，図１７
図１６の例では、対向板２００上に白色の紙粉ＤＳが付着している。これにより、当該紙粉ＤＳに対応する部分では、基準信号と事前信号の値が異なる。すなわち、ＣＰＵ３０１は、取得した事前信号が基準信号と異なる部分を含む場合に、対向板２００上に紙粉ＤＳが付着していることを認識する。紙粉ＤＳは、異物の一例である。

ＣＰＵ３０１は、対向板２００上に紙粉ＤＳが付着していることを認識したときに、操作部５のディスプレイに、清掃を促すメッセージを表示してもよい。

ＣＰＵ３０１は、対向板２００上に紙粉ＤＳが付着していることを認識したときに、対向板２００上に紙粉ＤＳが付着していることを認識していないときよりも、搖動期間（または、受光期間）において記録材Ｐを搖動させる距離を長く設定してもよい。これにより、搖動前および搖動後のいずれか一方において、記録材Ｐの先端の位置が確実に検出される。

なお、上記「搖動」における、幅方向Ｘでの記録材Ｐの移動距離は、異物として付着することが予測される物体の幅方向Ｘにおける寸法よりも長いことが好ましい。一例では、画像処理装置１００において想定される異物の、幅方向Ｘにおける寸法は、０．０８〜１．１２ｍｍ程度である。受光素子の１画素の幅方向Ｘにおける寸法は、６００ｄｐｉで４２．３３μｍ程度である。したがって、上記「搖動」では、記録材Ｐは５〜１０画素程度移動されることが好ましい。

ＣＰＵ３０１は、幅方向Ｘにおける紙粉ＤＳの寸法を計測し、計測された当該寸法以上、搖動距離を長くする。

図１６の例では、ＣＰＵ３０１は、搖動期間において、記録材Ｐを距離Ｄ２だけ搖動させる。距離Ｄ２は、図１２等を参照して説明された距離Ｄ１より距離ＤＸだけ長い。

距離ＤＸは、たとえば、幅方向Ｘにおける紙粉ＤＳの寸法に、ラインセンサー２５の１つの受光素子の画素に対応した距離を加えた距離である。

ある実施の形態では、距離Ｄ１は、１０画素分に相当する距離である。紙粉ＤＳの寸法は２画素分に相当する距離である。距離ＤＸは、１画素分に相当する距離である。これにより、距離Ｄ２は、１３画素分に相当する距離である。

図１６の例では、位置ｘ４が、基準信号と受光量の積算値とが相違する部分のうち、最も位置ＰＯ（幅方向Ｘにおける外側。図４参照等）に近い位置である。ＣＰＵ３０１は、位置ｘ４から距離Ｄ２だけ移動した位置（位置ｘ０）を、記録材Ｐの端部として決定する。

図１６の例では、紙粉ＤＳは、黒ライン２０１の端部のうち搬送ガイド２４の「外側（位置ＰＯに近い側）」の端部に位置する。図１７の例では、紙粉ＤＳは、黒ライン２０３の端部のうち搬送ガイド２４の「内側（位置ＰＯから遠い側）」の端部に位置する。図１７の例においても、ＣＰＵ３０１は、図１６の例と同様に、搖動期間における記録材Ｐの移動距離を、紙粉ＤＳが検出されないときよりも長く設定する。

・図１８，図１９
図１８の例では、対向板２００上に着色された汚れＷＰが付着している。これにより、当該汚れＷＰに対応する部分では、基準信号と事前信号の値が異なる。すなわち、ＣＰＵ３０１は、取得した事前信号が基準信号と異なる部分を含む場合に、対向板２００上に汚れＷＰが付着していることを認識する。汚れＷＰは、異物の一例である。

ＣＰＵ３０１は、対向板２００上に汚れＷＰが付着していることを認識したときに、操作部５のディスプレイに、清掃を促すメッセージを表示してもよい。

ＣＰＵ３０１は、対向板２００上に汚れＷＰが付着していることを認識したときに、対向板２００上に汚れＷＰが付着していることを認識していないときよりも、搖動期間（または、受光期間）において記録材Ｐを搖動させる距離を長く設定してもよい。これにより、搖動前および搖動後のいずれか一方において、記録材Ｐの先端の位置が確実に検出される。

ＣＰＵ３０１は、幅方向Ｘにおける汚れＷＰの寸法を計測し、計測された当該寸法以上、搖動距離を長くする。

図１８の例では、ＣＰＵ３０１は、搖動期間において、記録材Ｐを距離Ｄ２だけ搖動させる。距離Ｄ２は、図１２等を参照して説明された距離Ｄ１より距離ＤＹだけ長い。

距離ＤＹは、たとえば、幅方向Ｘにおける汚れＷＰの寸法に、ラインセンサー２５の１つの受光素子の画素に対応した距離を加えた距離である。

ある実施の形態では、距離Ｄ１は、１０画素分に相当する距離である。汚れＷＰの寸法は２画素分に相当する距離である。距離ＤＸは、１画素分に相当する距離である。これにより、距離Ｄ２は、１３画素分に相当する距離である。

図１８の例では、位置ｘ５が、基準信号と受光量の積算値とが相違する部分のうち、最も位置ＰＯ（幅方向Ｘにおける外側。図４参照等）に近い位置である。ＣＰＵ３０１は、位置ｘ５から距離Ｄ２だけ移動した位置（位置ｘ０）を、記録材Ｐの端部として決定する。

図１８の例では、汚れＷＰは、白ライン２０２における、搬送ガイド２４の「外側（位置ＰＯに近い側）」の端部に位置する。図１９の例では、汚れＷＰは、白ライン２０４における、搬送ガイド２４の「内側（位置ＰＯから遠い側）」の端部に位置する。図１９の例においても、ＣＰＵ３０１は、図１８の例と同様に、搖動期間における記録材Ｐの移動距離を、汚れＷＰが検出されないときよりも長く設定する。

・図２０，図２２
図２０および図２２には、異物が対向板２００上のラインの端部には位置しない例が示される。このような場合、ＣＰＵ３０１は、図１６〜図１９を参照して説明したような、搖動期間における移動距離の延長は行わない。

より具体的には、図２０の例では、紙粉ＤＳは黒ライン２０１の中央付近に位置する。紙粉ＤＳは、幅方向Ｘにおいて、黒ライン２０１の端部に位置しない。ただし、紙粉ＤＳは、搖動前の記録材Ｐの端部と接する場所に位置する。

図２０の場合、受光量が比較信号に対して変化している部分であって、幅方向Ｘにおける最も外側の部分の変化の態様を用いて、記録材Ｐの端部の位置が決定される。図２０の例では、黒ライン２０１に対応する領域における受光量の比較信号に対する変化が、幅方向Ｘにおける最も外側の部分の変化である。より具体的には、黒ライン２０１に対応する領域では、「７」〜「９」として表される受光領域において、受光量が比較信号と相違している。

このような場合、ＣＰＵ３０１は、受光領域「７」〜「９」における受光量の変化を利用して、記録材Ｐの端部の位置を推定する。一例では、ＣＰＵ３０１は、図２１に示されるように、受光領域「７」〜「９」における受光量の変化の傾きを利用して、受光量の積算値がＶ１０に到達する位置を推定する。図２１の例では、傾きを表わす線Ｌ２１は、受光領域「５」に相当する位置で値「Ｖ１０」に到達する。この場合、ＣＰＵ３０１は、受光領域「５」に相当する位置が、記録材Ｐの端部の位置（位置ｘ０）であると決定する。

図２２の例では、紙粉ＤＳは黒ライン２０１の中央付近に位置する。紙粉ＤＳは、幅方向Ｘにおいて、黒ライン２０１の端部に位置しない。紙粉ＤＳは、搖動前の記録材Ｐの端部から離間している。

図２２の場合、ＣＰＵ３０１は、図１３を参照して説明されたのと同様の態様で、位置ｘ１を用いて、記録材Ｐの端部の位置（位置ｘ０）を決定する。

［９．連続した記録材に対する制御の具体例］
画像処理装置１００は、記録材Ｐのそれぞれを、各搖動期間において、同じ方向に搖動させるように構成されていてもよい。図２３は、連続する２枚の記録材Ｐに対する搖動の制御についてのシーケンスの一例を示す図である。

図２３に示された例において、時刻Ｔ０から時刻Ｔ４までの期間は、Ｎ−１枚目の記録材Ｐに対する幅方向Ｘのずれの調整に対応する。時刻Ｔ８から時刻Ｔ１２までの期間は、Ｎ枚目の記録材Ｐに対する幅方向Ｘのずれの調整に対応する。時刻Ｔ４から時刻Ｔ８までの期間は、シフトモーターの噛み込みの調整に対応する。

図８に示された例と比較して、図２３の例では、Ｎ−１枚目の記録材Ｐは、時刻Ｔ４で、幅方向Ｘにおけるずれを補正された後、搬送方向Ｃにさらに搬送される。これにより、時刻Ｔ５迄には、Ｎ−１枚目の記録材Ｐは、ラインセンサー２５に対向する位置を通過する。

時刻Ｔ８で、Ｎ枚目の記録材Ｐが、ラインセンサー２５に対向する位置に到達する。
時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの間、ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までとは逆の向き（「搖動方向」の値が反対であること）に、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間の長さと同じ期間、シフトモーター３０６を回転させる。これにより、記録材Ｐのずれの解消のために幅方向Ｘに移動されたレジストローラー対２６は元の位置に戻る。

その後、ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ６から時刻Ｔ７は、さらに、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの向きと同じ向きにシフトモーター３０６を回転させる。これにより、時刻Ｔ８において、シフトモーター３０６は、モーター軸とギアとが確実に噛み合った状態で、駆動を開始できる。

［１０．比較例］
図２４は、比較例の制御シーケンスの一例を示す図である。図２４の例では、１枚の記録材Ｐに対して、ＣＰＵ３０１は、ラインセンサー２５の２回分の検出出力を必要とする。図２４において、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１３までの期間は、１回目の検出出力に関する。時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１７までの期間は、２回目の検出出力に関する。

より具体的には、ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１１までの間、ラインセンサー２５の発光素子を点灯させる。ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２までの間、ラインセンサー２５の受光素子から、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１１までに受光した光量を読み出す。ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３までの間、各受光素子の受光量を記憶装置３２０に格納する。

時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１４までの間、ＣＰＵ３０１は、幅方向Ｘに記録材Ｐを搖動させるために、シフトモーター３０６を駆動する。時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５までの間、ＣＰＵ３０１は、ラインセンサー２５の発光素子を点灯させる。ＣＰＵ３０１は、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６までの間、ラインセンサー２５の受光素子から、時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５までに受光した光量を読み出す。

時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１７までの間、ＣＰＵ３０１は、各受光素子について、基準信号と積算量との差を決定する。そして、ＣＰＵ３０１は、当該差を用いて、記録材Ｐの幅方向Ｘにおけるずれ量を決定する。積算値は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１１までの受光量と、時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５までの受光量との和である。

図２４の例では、受光素子からの受光量の読出しが２回（時刻Ｔ１１〜Ｔ１２，時刻Ｔ１５〜Ｔ１６）行われる。また、当該２回の読出しの間に、記録材Ｐが搖動される（時刻Ｔ１３〜Ｔ１４）。これにより、ずれ量の補正に７７ｍｓを要する。

一方、図８の例では、受光素子からの受光量の読出しは、１回（時刻Ｔ１〜Ｔ２）のみ行われる。記録材Ｐの搖動は、当該読出しと同時に行われる。これにより、ずれ量の補正に要する時間は６１ｍｓである。すなわち、図２４の例に対して、図８の例は、１枚の記録材Ｐのずれ量の補正に要する時間を、１６ｍｓだけ短縮する。

以上説明された本実施の形態では、対向板２００と記録材Ｐとの相対的な移動は、記録材Ｐを挟み込んだレジストローラー対２６が移動することによって実現された。画像処理装置１００は、対向板２００を移動させるための機構（たとえば、モーター）を備え、当該機構によって対向板２００を幅方向Ｘに移動させることにより、記録材Ｐを対向板２００に対して相対的に移動させてもよい。

記録材Ｐの端部の位置が決定された時に、当該位置が理想的な位置からずれていれば、ＣＰＵ３０１は、さらにレジストローラー対２６を移動させることによって、記録材Ｐにおける位置のずれを解消する（図８の時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４等）。なお、ＣＰＵ３０１は、記録材Ｐ上に形成する画像の位置をずらすことによって、上記ずれを解消してもよい。すなわち、ＣＰＵ３０１は、記録材Ｐの端部の位置を決定した後、当該位置の理想的な位置からのずれ量を算出する。そして、ＣＰＵ３０１は、算出されたずれ量を解消するために、上記記録材Ｐついての画像データを、画像の印刷位置がずれ量を解消するように補正する。これにより、位置のずれを有する記録材Ｐに対して、当該ずれに適合された位置に画像が形成される。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１Ｐ 画像出力部、４ リーダー部、５ 操作部、１０ 画像形成部、２１ 給紙カセット、２２ ピックアップローラー対、２３ 搬送ローラー対、２４ 搬送ガイド、２５ ラインセンサー、２６ レジストローラー対、２７，４２ 前ローラー対、２８ シートセンサー、２９ａ 搬送センサー、２９ｂ プリズム、３０ 中間転写部、３１ 中間転写ベルト、３２ 駆動ローラー、３３ テンションローラー、３４，３６ 二次転写ローラー、３５ａ，３５ｄ 一次転写ローラー、４０ 定着部、８０ 制御部、１００ 画像処理装置、２００ 対向板、２０１，２０３ 黒ライン、２０２，２０４ 白ライン、３０２ ラインセンサー制御部、３０３ アナログプロセッサー、３０５ レジ駆動モーター、３０６ シフトモーター、３０７ 前駆動モーター、３０８ 開閉モーター、３０９ コンバーター、３１０ コンパレーター、３１１ カウンター、３１４ サイズセンサー、３２０ 記憶装置、３３０ モーター制御部。

Claims (11)

1. 記録媒体の搬送経路と、
   前記搬送経路上の記録媒体の少なくとも一部に対向するように配置されたセンサーと、
   前記搬送経路上の記録媒体を挟んで前記センサーと対向するように配置された対向板と、
   前記搬送経路上の記録媒体と前記対向板とを相対的に、前記搬送経路における搬送方向に交わる第１の方向に移動させるように構成された駆動手段とを備え、
   前記対向板は、複数の色のラインを含み、
   前記センサーは、前記対向板側からの反射光の光量を検出し、
   前記複数の色のラインは、前記第１の方向において隣り合うように配置され、
   前記駆動手段は、所定の期間において、前記搬送経路上の記録媒体と前記対向板とを前記第１の方向において相対的に移動させ、
   前記所定の期間に対応する前記センサーの検出出力を用いて、前記搬送経路上の記録媒体の前記第１の方向の端部の位置を決定するように構成されたプロセッサーをさらに備える、画像処理装置。
2. 前記センサーは、
   前記所定の期間、前記搬送経路上の記録媒体に向けて発光するように構成された発光素子と、
   前記発光素子によって発光された光を受けるように構成され、前記搬送方向に交わる方向に隣り合うように配置された、複数の受光素子を含み、
   前記プロセッサーは、前記検出出力として、前記期間の前記複数の受光素子のそれぞれの受光量の積算値を用いるように構成されている、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記複数の色のラインのそれぞれは、前記第１の方向において所定の長さを有し、
   前記駆動手段は、前記所定の期間において、前記所定の長さ以上、前記搬送経路上の記録媒体と前記対向板とを相対的に移動させるように構成されている、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記複数の色のラインのそれぞれは、前記第１の方向において所定の長さを有し、
   前記所定の長さは、
   前記第１の方向における前記センサーの受光素子の画素の整数倍であり、かつ、
   前記対向板に付着することが予測される異物の長さより長く、
   前記駆動手段は、前記所定の期間において、前記搬送経路上の記録媒体と前記対向板とを相対的に前記所定の長さの所定の倍数分だけ移動させるように構成されている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記駆動手段は、モーターを含み、
   前記プロセッサーは、前記所定の期間が経過した後、前記モーターを、前記所定の期間における動作を解消するために駆動し、さらに、前記モーターのモーター軸とギアとが確実に噛み込わせるために当該モーターを駆動する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記複数の色のラインは、互いに交互に並ぶ、着色ラインと白色ラインとによって構成され、
   前記複数の色のラインのそれぞれは、前記第１の方向において所定の長さを有し、
   前記プロセッサーは、
   前記センサーと前記対向板との間に記録媒体が存在しないときの前記センサーの検出出力である第１の検出出力と、前記所定の期間に対応する前記センサーの検出出力である第２の検出出力との比較の結果を用い、
   前記プロセッサーは、
   前記着色ラインの前記第１の方向における最も内側の位置に対応する部分において前記第２の検出出力が前記第１の検出出力に対して変化した場合には、前記第２の検出出力が前記第１の検出出力に対して変化した最も外側の位置から前記相対的な移動の距離だけ前記第１の方向に移動した位置を、白い記録媒体についての前記第１の方向の端部の位置として決定し、
   前記第２の検出出力が前記第１の検出出力に対して変化した最も外側の着色ラインにおいて、前記所定の期間において前記第２の検出出力に変化が生じた最も内側の位置を、白い記録媒体についての前記第１の方向の端部の位置として決定し、
   前記白色ラインの前記第１の方向における最も内側の位置に対応する部分において前記第２の検出出力が前記第１の検出出力に対して変化した場合には、前記第２の検出出力が前記第１の検出出力に対して変化した最も外側の位置から前記相対的な移動の距離だけ前記第１の方向に移動した位置を、着色された記録媒体についての前記第１の方向の端部の位置として決定し、
   前記第２の検出出力が前記第１の検出出力に対して変化した最も外側の白色ラインにおいて、前記所定の期間において前記第２の検出出力に変化が生じた最も内側の位置を、着色された記録媒体についての前記第１の方向の端部の位置として決定する、
   ように構成されている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 記録媒体上に形成する画像を処理する画像処理部をさらに備え、
   前記画像処理部は、記録媒体の前記第１の方向の端部の位置に基づいて、前記記録媒体上に形成する画像の前記第１の方向における位置を調整するように構成されている、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記プロセッサーは、記録媒体の前記第１の方向の端部の位置に基づいて、前記駆動手段に前記記録媒体の前記第１の方向における位置を調整させるように構成されている、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記搬送経路上の記録用紙を搬送を制御するためのレジストローラーをさらに備え、
   前記駆動手段は、
   第１の記録媒体に対する前記所定の期間において、前記レジストローラーを前記第１の方向の一方側に移動させることによって、前記第１の記録媒体を前記第１の方向に移動させ、
   前記第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体に対する前記所定の期間において、前記レジストローラーを前記第１の方向の前記一方側に移動させることによって、前記第２の記録媒体を前記第１の方向に移動させるように構成されている、請求項１〜請求項６および請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記プロセッサーは、
    前記センサーの検出出力に基づいて、前記搬送経路上に異物があるか否かを判定し、
    前記搬送経路上に異物があると判定した場合には、前記第１の方向において、前記異物が無い場合よりも当該異物の寸法以上長く、前記記録媒体と前記対向板とを相対的に移動させる、
    ように構成されている、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記プロセッサーは、
    前記異物が前記ラインの前記第１の方向の端部に位置している場合には、前記異物が無い場合よりも前記異物の寸法以上長く、前記記録媒体と前記対向板とを相対的に移動させ、
    前記異物が前記ラインの前記第１の方向の端部に位置していない場合には、前記異物が無い場合と同じ寸法だけ、前記記録媒体と前記対向板とを相対的に移動させる、
    ように構成されている、請求項１０に記載の画像処理装置。