JP2019115482A - Solution preparation apparatus and solution preparation method - Google Patents

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Abstract

To provide a technique capable of efficiently preparing a milk with a constant finish temperature without leaving residual milk powder, according to the condition of the powdered milk.SOLUTION: According to a formula apparatus 10, heated water L is supplied into a formula pot 16 which is already supplied with powdered milk PM. The contents of the formula port 16 are stirred by a stirring unit 22 and an air flow is supplied into the formula port 16 by a cooling unit 24, to thereby prepare a milk with an appropriate temperature. The formula apparatus 10 is provided with a plurality of control modes including a first mode and a second mode. Compared with the first mode, the second mode is provided with more effective stirring by the stirring unit 22 and with less effective cooling. Both the first mode and the second mode, however, allow the prepared milk to have almost the same temperature immediately after the preparation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、溶液生成装置および溶液生成方法に関し、特に、粉体物が収容された容器内に液体を供給して撹拌することにより当該粉体物が当該液体に溶解された溶液を生成する、溶液生成装置および溶液生成方法に関する。   The present invention relates to a solution generation apparatus and a solution generation method, and in particular, a liquid is supplied into a container containing a powder and stirred to generate a solution in which the powder is dissolved in the liquid. The present invention relates to a solution generator and a method of solution generation.

この種の溶液生成装置および溶液生成方法として、たとえば粉体物としての乳児用の粉ミルクを液体としての加熱された水で溶かして溶液としての適温のミルクを生成（調乳）する調乳装置および調乳方法がある。特許文献１には、この調乳装置の一例が開示されている。この特許文献１に開示された調乳装置によれば、ヒータによって加熱された温かい水と粉ミルクとが混合ユニットにより混合されることで、温かいミルク濃縮物が生成される。さらに、この温かいミルク濃縮物と冷たい水とが混合ユニットにより混合されることで、適温のミルクが生成される。なお、温かいミルク混合物と混合される冷たい水は、たとえばヒータによって加熱された温かい水が冷却システムにより冷却されることで生成される。   As a solution producing apparatus and a solution producing method of this kind, for example, a milk producing apparatus which dissolves infant formula milk as a powder with heated water as a liquid to produce milk of appropriate temperature (formulation) as a solution There is a formula. Patent Document 1 discloses an example of this milk preparation apparatus. According to the milk preparation apparatus disclosed in this patent document 1, a warm milk concentrate is produced by mixing warm water heated by a heater and powdered milk by a mixing unit. Further, the warm milk concentrate and the cold water are mixed by the mixing unit to produce milk at an appropriate temperature. The cold water mixed with the warm milk mixture is generated, for example, by the warm water heated by the heater being cooled by the cooling system.

特表２０１０−５２４５５０号公報JP-A-2010-524550

ところで、粉ミルクの水への溶け易さ、つまり溶解性は、当該粉ミルクの種類や状態、量などの態様によって様々である。すなわち、市場には、様々な種類の粉ミルクが製品として流通している。粉ミルクの原材料や製造方法は、製品ごとに異なることから、当該粉ミルクの成分もまた、製品ごとに異なる。そして、粉ミルクの成分が異なれば当然に、その水への溶解性も異なる。また、粉ミルクの形状についても、顆粒状、粉末状、キューブ状に成形されたものなど、様々である。たとえば、顆粒状のミルクは、水への溶解性を向上させるために、粉末状のミルクを固めてやや大きめの粒に成形（顆粒化）したものである。それゆえに、顆粒状のミルクは、粉末状のミルクに比べて、水への溶解性が高い。また、キューブ状のミルクは、粉末状のミルクを定量の固まりに成形したものである。このようなキューブ状のミルクは、調乳の際に計量する必要がないことから、利便性は高いが、顆粒状のミルクや粉末状のミルクに比べると、水への水溶性が低い傾向にある。このように、粉ミルクの水への溶解性は、製品によって、つまり種類によって、大きく異なる。さらに、同じ種類の粉ミルクであっても、保存中に吸湿して固化するなど、その状態が変わり、これが原因で、溶解性に差異が生ずる場合がある。加えて、同じ種類の粉ミルクであっても、１回の調乳に使用される粉ミルクの量が多いほど、当該粉ミルクが水に溶解されずに残ってしまう、いわゆる溶け残りが生じ易い。したがって、前述の調乳装置において、このような粉ミルクの水への溶解性の違いが考慮されない場合には、当該粉ミルクの溶け残りが生ずる虞がある。   By the way, the solubility of the powdered milk in water, that is, the solubility, varies depending on the type, state, amount, and the like of the powdered milk. That is, various types of powdered milk are distributed as products in the market. Since the raw material and manufacturing method of powdered milk differ for every product, the component of the said powdered milk also differs for every product. And if the components of powdered milk differ, of course, the solubility to the water will also differ. Further, the shape of powdered milk is also various, such as in the form of granules, powders or cubes. For example, granular milk is formed by compacting powdered milk into slightly larger particles (granulation) in order to improve the solubility in water. Therefore, granular milk is more soluble in water than powdered milk. Moreover, cube-shaped milk is formed into a fixed mass of powdered milk. Such cube-shaped milk has high convenience because it does not need to be weighed in preparation, but it tends to be less soluble in water compared to granular milk and powdered milk. is there. Thus, the solubility of powdered milk in water varies greatly depending on the product, ie, the type. Furthermore, even in the case of powdered milk of the same type, its state changes, such as moisture absorption and solidification during storage, which may cause differences in solubility. In addition, even with the same kind of powdered milk, the larger the amount of powdered milk used for one preparation of milk, the more easily the so-called undissolved which the powdered milk remains without being dissolved in water. Therefore, in the above-described milking apparatus, if the difference in the solubility of powdered milk in water is not taken into consideration, there is a possibility that the unblended powdered milk may be left undissolved.

たとえば、粉ミルクの水への溶解性が低い場合に、当該粉ミルクの溶け残りを防止するには、溶質である粉ミルクと溶媒である水とをしっかりと混合する必要がある。具体的には、これら粉ミルクと水とを十分に強い力で（大きい速度で）撹拌するか、若しくは、当該粉ミルクと水とを十分に長い時間を掛けて撹拌する必要がある。   For example, when the solubility of powdered milk in water is low, it is necessary to mix the powdered milk, which is the solute, with the water, which is the solvent, firmly in order to prevent the undissolved portion of the powdered milk. Specifically, it is necessary to stir the powdered milk and the water with a sufficiently strong force (at a high speed) or to stir the powdered milk and the water for a sufficiently long time.

一方、粉ミルクの水への溶解性が高い場合には、前述のような粉ミルクの水への溶解性が低い場合ほどには、強い力で撹拌する必要はなく、また、長い時間を掛けて撹拌する必要もない。特に、撹拌する力が強いほど、生成物であるミルクに気泡が混入し易くなる傾向がある。ミルクに気泡が混入すると、これを飲用する乳児にげっぷや当該ミルクの吐き戻しを誘発させるので、好ましくない。また、撹拌する時間が長いほど当然に、ミルクの生成に掛かる時間（調乳時間）が長くなるので、やはり好ましくない。すなわち、必要以上に強い力で撹拌することは好ましくなく、また、必要以上に長い時間を掛けて撹拌することも好ましくない。   On the other hand, when the solubility of powdered milk in water is high, it is not necessary to stir with a strong force as in the case where the solubility of powdered milk as described above is low, and stirring is also performed over a long time. There is no need to do it. In particular, the stronger the stirring power, the easier it is for bubbles to be mixed into the product milk. The inclusion of air bubbles in the milk is undesirable because it induces the beating of the baby who drinks it and the regurgitation of the milk. Also, the longer the stirring time, the longer it takes to produce milk (milk preparation time), which is also not preferable. That is, it is not preferable to stir with a force higher than necessary, and it is also not preferable to stir for a time longer than necessary.

このように、粉ミルクをその溶け残りが生ずることなく撹拌するのに適した撹拌要領は、当該粉ミルクの種類や状態、量などの態様によって異なる。ゆえに、粉ミルクの態様に応じて適切な要領で撹拌すること、つまり撹拌要領を適宜に変えることが、肝要である。併せて、調乳装置においては、調乳が終了した直後のミルクの温度、言わば仕上がり温度が、略一定であることも、肝要である。ところが、粉ミルクの態様に応じて撹拌要領を変えた場合に、当該撹拌要領の違いによって仕上がり温度に差異が生じてしまう、という不都合が生ずる。   As described above, the stirring procedure suitable for stirring the powdered milk without the occurrence of the undissolved matter varies depending on the type, the state, the amount, and the like of the powdered milk. Therefore, it is important to stir in an appropriate manner according to the aspect of the milk powder, that is, to appropriately change the stirring manner. At the same time, it is also important in the milk preparation apparatus that the temperature of the milk immediately after the completion of milk preparation, that is, the finish temperature is substantially constant. However, when the stirring method is changed according to the aspect of the powdered milk, there arises a disadvantage that the difference in the finishing temperature occurs due to the difference in the stirring method.

すなわち、撹拌が行われると、ミルクの液面が流動して、当該ミルクの液面とこれに接する空気との間に速度差が生ずる。これにより、ミルクと空気との間での熱交換による当該ミルクの冷却が促進される。また、撹拌によって、ミルクの液面、つまり空気と接する部分と、当該ミルクの内部、つまり空気と接しない部分とが、常に入れ替わるように流動する。このことによっても、ミルクの冷却が促進される。このように撹拌は、ミルクの冷却を促進するという、言わば副次的な作用を奏する。しがたって、撹拌の力が強いほど、つまり撹拌強度が大きいほど、当該撹拌によるミルクの冷却作用が大きくなる。また、撹拌が行われる時間、つまり撹拌時間、についても同様に、この撹拌時間が長いほど、当該撹拌によるミルクの冷却作用が大きくなる。その結果、前述の如く撹拌要領の違いによってミルクの仕上がり温度に差異が生じてしまうのである。   That is, when the stirring is performed, the liquid level of the milk flows and a velocity difference is generated between the liquid level of the milk and the air in contact with the liquid. This promotes cooling of the milk by heat exchange between the milk and the air. In addition, the liquid surface of the milk, that is, the portion in contact with the air, and the inside of the milk, that is, the portion not in contact with the air flow so as to always be replaced by stirring. This also promotes cooling of the milk. Thus, the stirring has a side effect of promoting cooling of the milk, as it were. Therefore, the stronger the stirring power, that is, the higher the stirring strength, the greater the milk cooling effect of the stirring. Similarly, the longer the stirring time is, the greater the cooling action of the milk due to the stirring. As a result, as described above, differences in the finishing temperature of the milk occur due to differences in the stirring method.

さらに、調乳装置においては、撹拌と同時に、ミルクの液面またはその近傍に気流を供給することにより当該ミルクを強制的に冷却する場合がある。この場合、ミルクと空気との間での熱交換量が増大するため、前述の撹拌要領の違いによるミルクの仕上がり温度の差異が、より顕著になる。   Furthermore, in the milk preparation apparatus, the milk may be forcibly cooled by supplying an air flow to or near the liquid surface of the milk simultaneously with the stirring. In this case, since the amount of heat exchange between the milk and the air is increased, the difference in finish temperature of the milk due to the difference in the above-mentioned stirring manner becomes more remarkable.

そこで、本発明は、粉体物と液体とを撹拌して溶液を生成する溶液生成装置および溶液生成方法において、粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を当該粉体物の態様に応じて効率よく生成することができる、新規な技術を提供することを、目的とする。   Therefore, in the present invention, in a solution generating apparatus and a solution generating method for producing a solution by stirring a powder and a liquid, a solution having a substantially constant finish temperature without any undissolved matter of the powder is used as the powder. It is an object of the present invention to provide a novel technique that can be efficiently generated according to an aspect.

この目的を達成するために、本発明のうちの第１の発明は、溶液生成装置に係る発明であって、容器と、撹拌手段と、気流供給手段と、制御手段と、を備える。このうちの容器には、粉体物および液体が収容される。そして、撹拌手段は、粉体物を液体に溶解させるために容器内を撹拌する、撹拌処理を行う。気流供給手段は、粉体物が液体に溶解された溶液を冷却するために、撹拌手段による撹拌処理中に、容器内に気流を供給する。これら撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。そして、制御手段は、撹拌手段および気流供給手段を制御する。この制御手段は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードを有している。そして、制御手段は、これら複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。ここで、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。併せて、第１モードおよび第２モードは、撹拌処理が終了した直後の溶液の温度が略同一となるモードである。   In order to achieve this object, a first invention of the present invention is an invention relating to a solution generation apparatus, which comprises a container, a stirring means, an air flow supply means, and a control means. Among these containers, powder and liquid are accommodated. And a stirring means performs the stirring process which stirs the inside of a container in order to dissolve powder material in a liquid. The air flow supplying means supplies the air flow into the container during the stirring process by the stirring means in order to cool the solution in which the powder is dissolved in the liquid. A cooled solution is generated by simultaneously performing the stirring by the stirring means and the cooling by the air flow supplying means. The control means controls the stirring means and the air flow supply means. The control means has a plurality of control modes including a first mode and a second mode. Then, the control means controls the stirring means and the air flow supply means by any of the plurality of control modes. Here, the second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode. In addition, the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the completion of the stirring process is substantially the same.

すなわち、本第１の発明によれば、粉体物を液体に溶解させるために容器内を撹拌する撹拌処理が、撹拌手段によって行われる。ここで言う撹拌処理とは、撹拌手段による撹拌が開始されてから当該撹拌が最終的に終了するまでの処理のことを言う。そして、この撹拌手段による撹拌処理中に、気流供給手段によって、容器内に気流が供給される。これにより、容器内において、粉体物が液体に溶解された溶液が冷却される。このような撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。   That is, according to the first aspect of the invention, the stirring process for stirring the inside of the container in order to dissolve the powder material in the liquid is performed by the stirring means. The term “stirring process” as used herein refers to the process from the start of the stirring by the stirring means to the final end of the stirring. Then, during the stirring process by the stirring means, the air flow is supplied into the container by the air flow supplying means. As a result, in the container, the solution in which the powder is dissolved in the liquid is cooled. By simultaneously performing the stirring by the stirring means and the cooling by the air flow supplying means, a cooled solution is generated.

ここで、撹拌手段および気流供給手段は、制御手段により制御される。この制御手段は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードを有している。そして、制御手段は、これら複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。このうちの第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。言い換えれば、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さく、かつ、当該第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きいモードである。   Here, the stirring means and the air flow supply means are controlled by the control means. The control means has a plurality of control modes including a first mode and a second mode. Then, the control means controls the stirring means and the air flow supply means by any of the plurality of control modes. The second mode is a mode in which the stirring effect of the stirring means is larger than that of the first mode, and the cooling effect of the air flow supplying means is smaller than that of the first mode. In other words, the first mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is smaller than that in the second mode, and the cooling effect by the air flow supply means is larger than that in the second mode.

撹拌手段による撹拌効果とは、当該撹拌手段による撹拌によって粉体物がどれくらいの程度（量や割合）にまで液体に溶解されたのか、という結果である。このような撹拌効果は、たとえば粉体物の溶け残りの量によって定量的に評価することができる。そして、気流供給手段による冷却効果とは、当該気流供給手段による気流の供給によって溶液がどれくらいの程度（温度）にまで冷却されたのか、という結果である。このような冷却効果は、たとえば溶液の温度によって定量的に評価することができる。   The stirring effect by the stirring means is a result of how much (quantity or proportion) the powder material is dissolved in the liquid by the stirring by the stirring means. Such stirring effect can be quantitatively evaluated, for example, by the amount of undissolved powder. And the cooling effect by the air flow supplying means is the result of how much (temperature) the solution has been cooled by the supply of the air flow by the air supplying means. Such cooling effects can be quantitatively evaluated, for example, by the temperature of the solution.

また、撹拌手段による撹拌は、容器内の溶液を冷却するという言わば副次的な作用を奏する。したがってたとえば、撹拌手段による撹拌効果が大きいほど、当該撹拌手段による副次的な冷却作用が大きくなる。そして、この撹拌手段による副次的な冷却作用が、気流供給手段による言わば本来的な冷却効果に加わって、溶液が冷却される。このようなことをも考慮して、第２モードでは、前述の如く第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きくなるように当該撹拌手段が制御される一方、第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるように当該気流供給手段が制御される。そして、第１モードでは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さくなるように当該撹拌手段が制御される一方、第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きくなるように当該気流供給手段が制御される。   In addition, the stirring by the stirring means has a so-called secondary effect of cooling the solution in the container. Therefore, for example, the larger the stirring effect by the stirring means, the larger the secondary cooling action by the stirring means. Then, the secondary cooling action by the stirring means is added to the so-called inherent cooling effect by the air flow supplying means to cool the solution. In consideration of the above, in the second mode, the stirring means is controlled so that the stirring effect by the stirring means becomes larger than that in the first mode as described above, while the air flow supplying means is more than the first mode The air flow supply means is controlled so as to reduce the cooling effect by And, in the first mode, the stirring means is controlled so that the stirring effect by the stirring means becomes smaller than that in the second mode, while the air flow is supplied so that the cooling effect by the air flow supplying means becomes larger than the second mode. Means are controlled.

さらに、第１モードおよび第２モードは、撹拌手段による撹拌処理が終了した直後の溶液の温度、つまり当該溶液の仕上がり温度が、略同一となるモードである。要するに、第１モードおよび第２モードのいずれによる場合でも、生成物である溶液の仕上がり温度は、略同一となる。   Furthermore, the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the stirring process by the stirring means is completed, that is, the finishing temperature of the solution is substantially the same. In short, in either of the first mode and the second mode, the finishing temperature of the solution which is the product is substantially the same.

したがって、本発明によれば、粉体物の態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を効率よく生成することができる。特に、第２モードは、前述の如く第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードであることから、たとえば粉体物が液体に溶解し難い態様である場合に、好適である。そして、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さく、かつ、当該第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きいモードであることから、たとえば粉粒体が液体に溶け易い態様である場合に、好適である。   Therefore, according to the present invention, by appropriately selecting the first mode and the second mode according to the aspect of the powder, the solution having an almost constant finish temperature without any remaining undissolved powder is efficiently used. It can be generated well. In particular, since the second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode as described above, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode, It is suitable when it is an aspect which is hard to dissolve in liquid. And since the first mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is smaller than that in the second mode and the cooling effect by the air flow supply means is larger than that in the second mode, for example, the powder particles dissolve in the liquid. It is suitable when it is an easy aspect.

なお、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する冷却効果が小さいモードである。言い換えれば、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する撹拌効果が小さく、かつ、当該第２モードよりも気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する冷却効果が大きいモードである。   In the second mode, the stirring effect by the stirring means and the stirring effect depending on the stirring time by the stirring means are larger than those in the first mode, and the supply strength of the air flow by the air flow supplying means and the It is a mode with a small cooling effect depending on the supply time of the air flow. In other words, in the first mode, the agitation strength by the agitation means and the agitation effect depending on the agitation time by the agitation means are smaller than in the second mode, and the supply strength of the air flow by the airflow supply means and the second mode It is a mode in which the cooling effect depending on the supply time of the air flow is large.

これはすなわち、撹拌手段による撹拌効果は、当該撹拌手段による撹拌強度および撹拌時間という２つの要因に依拠すること、厳密には当該２つの要因の少なくとも一方に依拠することを、意味する。たとえば、撹拌手段による撹拌強度が大きいほど、当該撹拌手段による撹拌効果は大きくなる。また、撹拌手段による撹拌時間が長いほど、当該撹拌手段による撹拌効果は大きくなる。   This means that the stirring effect by the stirring means depends on two factors, that is, the strength of stirring by the stirring means and the stirring time, and, more specifically, it depends on at least one of the two factors. For example, the larger the stirring strength by the stirring means, the larger the stirring effect by the stirring means. Further, the longer the stirring time by the stirring means, the larger the stirring effect by the stirring means.

そして、気流供給手段による冷却効果は、当該気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間という２つの要因に依拠し、厳密には当該２つの要因の少なくとも一方に依拠する。たとえば、気流供給手段による気流の供給強度が大きいほど、当該気流供給手段による冷却効果は大きくなる。また、気流供給手段による気流の供給時間が長いほど、当該気流供給手段による冷却効果は大きくなる。   And, the cooling effect by the air flow supplying means depends on two factors such as the supply strength of the air flow by the air flow supplying means and the supply time of the air flow, and strictly depends on at least one of the two factors. For example, the larger the supply strength of the air flow by the air flow supply means, the larger the cooling effect by the air flow supply means. Moreover, the longer the supply time of the air flow by the air flow supply means, the larger the cooling effect by the air flow supply means.

より具体的に言えば、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌強度が大きいこと、および、当該撹拌手段による撹拌時間が長いことの、少なくとも一方によって、当該第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きくなるようにするモードである。併せて、第２モードは、第１モードよりも気流供給手段による気流の供給強度が小さいこと、および、当該気流の供給時間が短いことの、少なくとも一方によって、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにするモードである。   More specifically, in the second mode, stirring is performed more than the first mode by at least one of the fact that the stirring strength by the stirring means is greater than that of the first mode and / or the stirring time by the stirring means is longer. In this mode, the stirring effect by the means is increased. In addition, in the second mode, at least one of the supply strength of the air flow by the air flow supply means is smaller than that in the first mode and the supply time of the air flow is shorter than the first mode. It is a mode to make the cooling effect by.

言い換えれば、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌強度が小さいこと、および、当該撹拌手段による撹拌時間が短いことの、少なくとも一方によって、当該第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さくなるようにするモードである。併せて、第１モードは、第２モードよりも気流供給手段による気流の供給強度が大きいこと、および、当該気流の供給時間が長いこと、少なくとも一方によって、当該第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにするモードである。   In other words, in the first mode, the stirring effect by the stirring means is lower than that in the second mode by at least one of the fact that the stirring strength by the stirring means is smaller than that in the second mode and the stirring time by the stirring means is shorter. Is a mode that makes In addition, in the first mode, the supply strength of the air flow by the air flow supply means is larger than that in the second mode, and the supply time of the air flow is longer, and at least one of them is more than the second mode In this mode, the cooling effect is reduced.

加えて、第２モードは、気流供給手段について、第１レベルの供給強度で気流を供給させた後、当該第１レベルよりも小さい第２レベルの供給強度で当該気流を供給させ、または、当該気流の供給を停止させるモードでもある。このような第２モードによれば、気流供給手段による副次的な撹拌作用をも利用して、撹拌が行われる。   In addition, in the second mode, after the air flow is supplied at the first level of supply strength for the air flow supply means, the air flow is supplied at the second level of supply strength smaller than the first level, or It is also a mode to stop the supply of air flow. According to such a second mode, the stirring is performed also utilizing the secondary stirring action by the air flow supplying means.

すなわち、気流供給手段による容器内への気流の供給は、当該容器内を撹拌するという副次的な作用を奏する。たとえば、気流供給手段による冷却効果が大きいほど、当該気流供給手段による副次的な撹拌作用が大きくなる。このことを利用して、第２モードでは、気流供給手段について、第１レベルという比較的に大きな供給強度で気流を供給させることによって、撹拌手段による本来的な撹拌効果に加えて、当該気流供給手段による副次的な撹拌作用を比較的に大きめに奏させてもよい。このことは特に、粉体物の溶け残りをより確実に防止するのに、大きく貢献する。その後、この第２モードでは、第１レベルよりも小さい第２レベルの供給強度で気流を供給させ、または、当該気流の供給を停止させることで、気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにしてもよい。   That is, the supply of the air flow into the container by the air flow supply means has a side effect of stirring the inside of the container. For example, the larger the cooling effect by the air flow supplying means, the larger the side agitation action by the air flow supplying means. By utilizing this, in the second mode, the air flow supply means supplies the air flow with a relatively large supply strength such as the first level, thereby adding the air flow supply in addition to the inherent stirring effect by the stirring means. The secondary stirring action by means may be relatively large. This particularly contributes significantly to more reliably preventing the undissolved matter of the powder. Thereafter, in the second mode, the air flow is supplied at a second level supply intensity smaller than the first level, or the flow of air is stopped to reduce the cooling effect of the air flow supply means. It is also good.

さらに、本第１の発明における撹拌手段は、容器内に配される撹拌体を含み、この撹拌体を回転させることによって当該容器内を撹拌するものであってもよい。この場合、気流供給手段は、容器内における溶液の液面の上方において、撹拌体の回転方向とは逆方向に旋回する旋回風が形成されるように、当該容器内に気流を供給するのが、好ましい。   Furthermore, the stirring means in the first invention may include a stirring body disposed in the container, and the inside of the container may be stirred by rotating the stirring body. In this case, the air flow supply means supplies the air flow into the container so that a swirling air that is turned in the direction opposite to the rotation direction of the stirring body is formed above the liquid surface of the solution in the container. ,preferable.

この構成によれば、気流供給手段による容器内への気流の供給によって、当該容器内に旋回風が形成される。その一方で、容器内には、撹拌体が配されており、この撹拌体が回転することによって、当該容器内が撹拌される。ここで、撹拌体の回転方向と、旋回風が旋回する方向とは、互いに逆である。このため、撹拌体が回転することによって、容器内の溶液の液面が流動するが、この液面が流動する方向は、旋回風が旋回する方向とは、逆になる。これにより、容器内の溶液の液面が流動する速度と、旋回風が旋回する速度との、相対差である相対速度が大きくなり、この結果、気流供給手段による冷却効果の向上が図られる。   According to this configuration, the swirling wind is formed in the container by the supply of the air flow into the container by the air flow supply unit. On the other hand, a stirrer is disposed in the container, and the inside of the container is stirred by rotation of the stirrer. Here, the rotation direction of the stirring body and the direction in which the swirling air swirls are opposite to each other. For this reason, when the stirrer rotates, the liquid level of the solution in the container flows, but the direction in which the liquid level flows is opposite to the direction in which the swirling air swirls. As a result, the relative speed, which is the relative difference between the speed at which the liquid surface of the solution in the container flows and the speed at which the swirling air swirls, is increased, and as a result, the cooling effect by the air flow supplying means is improved.

ここで言う旋回風が形成されるようにするために、容器は、開口部を有しており、この開口部を上方に向けた状態で設けられてもよい。そして、気流供給手段は、ダクト状の通風路と、この通風路内に気流を送り込む送風手段と、を備えるものであってもよい。このうちの通風路は、容器の開口部の上方において、当該旋回風の旋回方向に沿って延伸するように設けられる。併せて、この通風路における容器の開口部と面する壁部に、開口孔が設けられる。そして、この通風路内を流れる気流が、当該通風路の開口孔から容器の開口部を介して当該容器内に供給されることによって、旋回風が形成されてもよい。   In order to form the swirling wind referred to herein, the container may have an opening, and the opening may be provided to be directed upward. The air flow supply means may be provided with a duct-like air passage and an air flow means for sending the air flow into the air passage. The ventilation path is provided above the opening of the container so as to extend along the turning direction of the turning wind. At the same time, an opening is provided in the wall of the air passage facing the opening of the container. And the swirling wind may be formed by the air flow which flows through the inside of this ventilation way being supplied in the said container from the opening hole of the said ventilation path via the opening part of a container.

本第１の発明においては、操作受付手段と、設定手段とが、さらに設けられてもよい。このうちの操作受付手段は、ユーザ操作を受け付ける。そして、設定手段は、操作受付手段により受け付けられたユーザ操作に応じた制御モードを制御手段に設定する。この場合、制御手段は、設定手段により設定された制御モードによって制御を行う。この構成によれば、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードのいずれを選定するのかを、ユーザが任意に決めることができる。   In the first aspect of the invention, the operation accepting means and the setting means may be further provided. Among these, the operation receiving unit receives a user operation. Then, the setting means sets, to the control means, a control mode corresponding to the user operation accepted by the operation accepting means. In this case, the control means performs control in accordance with the control mode set by the setting means. According to this configuration, the user can arbitrarily decide which one of the plurality of control modes including the first mode and the second mode to select.

加えて、本第１の発明においては、液体供給手段が、さらに設けられてもよい。この液体供給手段は、加熱された液体を容器内に供給するものである。この構成によれば、粉体物と加熱された液体とが撹拌されると同時に冷却されることで、仕上がり温度が略一定の溶液が生成される。   In addition, in the first aspect of the invention, liquid supply means may be further provided. The liquid supply means is for supplying the heated liquid into the container. According to this configuration, the powder and the heated liquid are stirred and simultaneously cooled, whereby a solution having a substantially constant finish temperature is generated.

また、第１モードおよび第２モードは、溶液の仕上がり温度の差が５℃以内となるモードである。すなわち、第１モードによって生成された溶液の仕上がり温度と、第２モードによって生成された溶液の仕上がり温度との、相互差が、５℃以内に収められる。   The first mode and the second mode are modes in which the difference in finish temperature of the solution is within 5 ° C. That is, the difference between the finish temperature of the solution produced by the first mode and the finish temperature of the solution produced by the second mode is within 5 ° C.

このような本第１の発明は、たとえば前述の調乳装置に適用される。この場合、粉体物は、粉ミルクである。そして、液体は、水である。   Such a first invention is applied to, for example, the above-described milking apparatus. In this case, the powder is powdered milk. And the liquid is water.

本発明のうちの第２の発明は、溶液生成方法に係る発明であって、撹拌ステップと、気流供給ステップと、制御ステップと、を含む。このうちの撹拌ステップは、粉体物および液体が収容された容器内において当該粉体物を当該液体に溶解させるために、撹拌手段によって当該容器内を撹拌する撹拌処理を行うステップである。そして、気流供給ステップは、粉体物が液体に溶解された溶液を冷却するために、撹拌手段による撹拌処理中に気流供給手段によって容器内に気流を供給するステップである。この撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。そして、制御ステップは、撹拌手段および気流供給手段を制御するステップである。この制御ステップにおいては、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。ここで、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。併せて、第１モードおよび第２モードは、撹拌手段による撹拌処理が終了した直後の溶液の温度が略同一となるモードである。   The second invention of the present invention relates to a solution generation method, and includes a stirring step, an air flow supplying step, and a control step. The stirring step is a step of performing a stirring process of stirring the inside of the container by the stirring means in order to dissolve the powder in the liquid in the container containing the powder and the liquid. The air flow supplying step is a step of supplying an air flow into the container by the air flow supplying means during the stirring process by the stirring means in order to cool the solution in which the powder substance is dissolved in the liquid. Simultaneous cooling by the stirring means and cooling by the air flow supplying means produces a cooled solution. And a control step is a step which controls a stirring means and an airflow supply means. In this control step, the stirring means and the air flow supplying means are controlled by any of a plurality of control modes including the first mode and the second mode. Here, the second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode. In addition, the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the stirring process by the stirring means is substantially the same.

すなわち、本第２の発明は、第１の発明に対応する方法に係る発明である。従って、本第２の発明によれば、第１の発明と同様、粉体物の態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を効率よく生成することができる。   That is, the second invention is an invention according to a method corresponding to the first invention. Therefore, according to the second aspect of the present invention, as in the first aspect of the present invention, the first mode and the second mode are appropriately selected according to the aspect of the powder substance, so that the undissolved matter of the powder substance is It is possible to efficiently produce a solution having a substantially constant finish temperature.

このように本発明によれば、粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を、当該粉体物の態様に応じて効率よく生成することができる。このことは特に、本発明が調乳装置および調乳方法に適用される場合に、極めて有益である。   As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently generate a solution having a substantially constant finish temperature without any undissolved matter of the powder, according to the aspect of the powder. This is particularly useful when the present invention is applied to a milking apparatus and method.

図１は、本発明の第１実施例に係る調乳装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a milk preparation apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は、第１実施例における撹拌子および当該撹拌子が配された容器の状態を概略的に示す図である。FIG. 2 is a view schematically showing the state of the stirrer in the first embodiment and the container in which the stirrer is disposed. 図３は、第１実施例に係る調乳装置の主に電気的な部分の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of mainly the electrical part of the milk preparation apparatus according to the first embodiment. 図４は、第１実施例における記憶回路内の構成を概念的に示すメモリマップである。FIG. 4 is a memory map conceptually showing the structure in the memory circuit in the first embodiment. 図５は、第１実施例に係る調乳装置をその斜め前方の上方から見た外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view of the milk preparation apparatus according to the first embodiment as viewed obliquely from the upper front. 図６は、第１実施例に係る調乳装置をその斜め前方の下方から見た外観斜視図である。FIG. 6 is an external perspective view of the milk preparation apparatus according to the first embodiment as viewed obliquely from the lower front. 図７は、第１実施例における調乳用ポットの外観図である。FIG. 7 is an external view of a conditioning pot according to the first embodiment. 図８は、第１実施例における調乳用ポットおよび冷却部を含む部分を概略的に示す図である。FIG. 8 is a view schematically showing a portion including a conditioning pot and a cooling unit in the first embodiment. 図９は、第１実施例における調乳用ポット内に粉ミルクが供給された直後の状態の一例を模式的に示す図である。FIG. 9 is a view schematically showing an example of a state immediately after the powdered milk is supplied into the conditioning pot according to the first embodiment. 図１０は、第１実施例における第１モード時および第２モード時それぞれのヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数との時間の経過に対する各制御状態の遷移を示す図である。FIG. 10 shows the time lapse of the power supply ON / OFF in the first mode and the second mode in the first embodiment, the number of rotations of the motor of the stirring unit and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure which shows transition of each control state. 図１１は、第１実施例における第１モード時のＭＣＵの動作の流れを示すフロー図である。FIG. 11 is a flow chart showing the flow of the operation of the MCU in the first mode in the first embodiment. 図１２は、第１実施例における第２モード時のＭＣＵの動作の流れを示すフロー図である。FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the operation of the MCU in the second mode in the first embodiment. 図１３は、本発明の第２実施例における事前撹拌処理付きの第２モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 13 shows ON / OFF of power supply to the heater in the second mode with the pre-stirring process according to the second embodiment of the present invention, the number of rotations of the motor of the stirring unit, and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure which shows transition of the control state with progress of time. 図１４は、第２実施例における事前撹拌処理付きの第２モードによる事前撹拌処理が行われた直後の調乳用ポット内の状態の一例を模式的に示す図である。FIG. 14: is a figure which shows typically an example of the state in the pot for milk preparation immediately after performing the pre-stirring process by 2nd mode with the pre-stirring process in 2nd Example. 図１５は、第２実施例における事前撹拌処理付きの第２モード時のＭＣＵの動作の流れの一部を示すフロー図である。FIG. 15 is a flow chart showing a part of the flow of the operation of the MCU in the second mode with the pre-stirring process in the second embodiment. 図１６は、本発明の第３実施例における第１モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating control of the time lapse of the power supply ON / OFF in the first mode according to the third embodiment of the present invention, the number of rotations of the motor of the stirring unit and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure showing transition of a state. 図１７は、本発明の第４実施例における第２モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 17 shows the control of the time lapse of the power supply ON / OFF in the second mode in the fourth embodiment of the present invention, the number of rotations of the motor of the stirring unit and the number of rotations of the fan of the cooling unit. It is a figure showing transition of a state. 図１８は、本発明の第５実施例における第２モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating control over time of each of the power supply ON / OFF in the second mode and the rotational speed of the motor of the stirring unit and the rotational speed of the fan of the cooling unit in the second mode according to the fifth embodiment of the present invention. It is a figure showing transition of a state.

［第１実施例］
本発明の第１実施例について、調乳装置１０を例に挙げて説明する。 [First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described by taking the milk preparation apparatus 10 as an example.

図１に示されるように、本第１実施例に係る調乳装置１０は、筐体としての装置本体１２と、貯留手段としての貯留槽１４と、容器としての調乳用ポット１６と、を備えている。併せて、調乳装置１０は、後述する液体としての水Ｌを移送するための供給配管１８と、加熱手段としてのヒータ２０と、撹拌手段としての撹拌部２２と、気流供給手段としての冷却部２４と、を備えている。また、図１には示されていないが、調乳装置１０は、制御基板５０と、操作パネル６０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the milk preparation apparatus 10 according to the first embodiment includes an apparatus body 12 as a housing, a storage tank 14 as storage means, and a milk preparation pot 16 as a container. Have. In addition, the milk preparation apparatus 10 includes a supply pipe 18 for transferring water L as a liquid, which will be described later, a heater 20 as a heating unit, a stirring unit 22 as a stirring unit, and a cooling unit as an air flow supplying unit. And 24. Although not shown in FIG. 1, the milk preparation apparatus 10 includes a control substrate 50 and an operation panel 60.

貯留槽１４は、調乳用の水Ｌを貯留するためのものである。調乳用の水Ｌとしては、水道水、純水、軟水のミネラルウォータといった乳児が口にするのに安全な水が適当である。この貯留槽１４は、装置本体１２の上部に配置されており、当該装置本体１２に対して着脱可能である。このため、貯留槽１４の底部には、給水弁１４ａが設けられている。この給水弁１４ａは、貯留槽１４が装置本体１２に装着されているときには、供給配管１８の上流側端部としての一方端と結合されて開く。そして、貯留槽１４が装置本体１２から取り外されると、給水弁１４ａは閉まる。したがって、貯留槽１４は、装置本体１２から取り外された状態で給水されたり、給水後に持ち運ばれたりすることが可能である。そして、給水後の貯留槽１４が装置本体１２に装着されると、当該貯留槽１４内の水Ｌが給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。   The storage tank 14 is for storing the water L for preparation. As the water L for preparation, water which is safe for the baby to eat such as tap water, pure water, mineral water of soft water is suitable. The storage tank 14 is disposed in the upper portion of the apparatus main body 12 and is attachable to and detachable from the apparatus main body 12. For this reason, a water supply valve 14 a is provided at the bottom of the storage tank 14. When the storage tank 14 is attached to the apparatus body 12, the water supply valve 14 a is coupled with one end as an upstream end of the supply pipe 18 and is opened. And if the storage tank 14 is removed from the apparatus main body 12, the water supply valve 14a will close. Therefore, the storage tank 14 can be supplied with water after being removed from the apparatus main body 12 or can be carried after water supply. Then, when the storage tank 14 after water supply is attached to the apparatus main body 12, the water L in the storage tank 14 is supplied into the supply pipe 18 via the water supply valve 14a.

なお、図示は省略するが、貯留槽１４の側面には目盛が付されている。ユーザは、この目盛を見て水Ｌの量（調乳量）Ｑを調整することができる。この目盛は、たとえば貯留槽１４の内側の側面に付される。貯留槽１４が透明である場合には、目盛は、当該貯留槽１４の外側の側面に付されてもよい。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the scale is attached | subjected to the side surface of the storage tank 14. As shown in FIG. The user can adjust the amount of water L (milk preparation amount) Q by looking at this scale. This scale is attached, for example, to the inner side surface of the reservoir 14. If the reservoir 14 is transparent, a scale may be affixed to the outer side of the reservoir 14.

調乳用ポット１６は、後述するように一方端が開口部１６２（たとえば図２参照）として開口され、他方端が底部１６４（たとえば図２参照）として閉鎖された概略円筒状のものである。そして、この調乳用ポット１６は、その開口部１６２を上方に向け、底部１６４を下方に向けた状態で、装置本体１２の載置部１２２に載置される。この載置部１２２に載置された調乳用ポット１６の上方には、装置本体１２の規制部１２４が設けられている。この規制部１２４によって、調乳用ポット１６の上方への変位が規制される。また、調乳用ポット１６は、当該調乳用ポット１６を持ち運ぶのに適当な取っ手１６６を有している。この取っ手１６６を含む調乳用ポット１６は、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。   The preparation pot 16 has a generally cylindrical shape with one end opened as an opening 162 (see, eg, FIG. 2) and the other end closed as a bottom portion 164 (see, eg, FIG. 2) as described later. Then, the conditioning pot 16 is placed on the placement portion 122 of the apparatus main body 12 with the opening portion 162 directed upward and the bottom portion 164 directed downward. A regulating portion 124 of the apparatus main body 12 is provided above the conditioning pot 16 placed on the placement portion 122. The restricting portion 124 restricts the upward displacement of the conditioning pot 16. In addition, the preparation pot 16 has a handle 166 suitable for carrying the preparation pot 16. The preparation pot 16 including the handle 166 is relatively high in heat resistance, relatively high in hardness, not magnetized, suitable for food applications, and capable of using a microwave oven , And made of a material satisfying the condition of, for example, made of polypropylene.

供給配管１８は、貯留槽１４内の水Ｌを調乳用ポット１６内へ移送するためのものである。この供給配管１８の上流側端部としての一方端は、前述の如く貯留槽１４の給水弁１４ａと結合される。そして、この供給配管１８の下流側端部としての他方端は、調乳用ポット１６の開口部１６２の上方においてノズル２６と結合されている。このノズル２６は、調乳用ポット１６の開口部１６２よりも僅かに（数ｍｍほど）上方において当該開口部１６２の中央と対峙するように設けられた給湯口２６２を有している。   The supply pipe 18 is for transferring the water L in the storage tank 14 into the preparation pot 16. One end as the upstream end of the supply pipe 18 is coupled to the water supply valve 14 a of the storage tank 14 as described above. The other end of the supply pipe 18 as the downstream end is coupled to the nozzle 26 above the opening 162 of the milk preparation pot 16. The nozzle 26 has a hot water supply port 262 provided so as to face the center of the opening 162 slightly (several mm) above the opening 162 of the conditioning pot 16.

また、供給配管１８の途中であって当該供給配管１８の上流側端部の近傍には、逆流防止手段としてのフロート式逆止弁２８が設けられている。このフロート式逆止弁２８は、貯留槽１４内から供給配管１８に供給された水Ｌが当該貯留槽１４内へ逆流するのを防止する機能を有している。   In the middle of the supply pipe 18 and in the vicinity of the upstream end of the supply pipe 18, a float check valve 28 as a backflow prevention means is provided. The float check valve 28 has a function of preventing the water L supplied from the inside of the storage tank 14 to the supply pipe 18 from flowing back into the storage tank 14.

そして、供給配管１８におけるフロート式逆止弁２８が設けられている位置よりも下流側の部分は、下方に凸のＵ字状に形成されている。さらに、この供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも下流側の部分は、貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経てノズル２６と結合されるように、装置本体１２内において適宜に敷設されている。なお、供給配管１８は、たとえばステンレス鋼やアルミニウムなどの食品用途に適した金属製の管部材と、ポリプロピレンやシリコン樹脂、フッ素樹脂などの食品用途に適した樹脂製の管部材と、の組合せによって構成されている。ただし、この供給配管１８のうちの少なくとも後述する如くヒータ２０と接触する部分については、当該ヒータ２０から発せられる熱に十分に耐え得るとともに、この熱を当該供給配管１８内に効率的に伝える必要があることから、金属製の管部材によって形成されている。そして、ノズル２６は、食品用途に適していること、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。   And the part by the side of the lower stream rather than the position in which float type nonreturn valve 28 in supply piping 18 is formed is formed in the shape of [U] convex below. Furthermore, a portion on the downstream side of the U-shaped portion of the supply pipe 18 is connected to the nozzle 26 via a position higher than the highest water level of the water L in the storage tank 14. It is properly laid in 12). For example, the supply pipe 18 is a combination of a metal pipe member suitable for food applications such as stainless steel and aluminum and a resin pipe member suitable for food applications such as polypropylene, silicone resin, and fluorine resin. It is configured. However, at least a portion of the supply pipe 18 in contact with the heater 20 as described later can sufficiently withstand the heat generated from the heater 20 and the heat needs to be efficiently conducted into the supply pipe 18. Because of this, it is formed of a metallic tube member. The nozzle 26 is formed of a material that satisfies the conditions of being suitable for food use, having relatively high heat resistance, and having relatively high hardness, and is made of, for example, polypropylene.

ヒータ２０は、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分に接触するように設けられている。このため、ヒータ２０もまた、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分に沿うようにＵ字状に形成されている。このヒータ２０は、ニクロム線などの発熱部材を内蔵しており、後述する如く制御基板５０に搭載された制御回路５２（ヒータ制御回路５２２）による制御を受けて発熱する。このヒータ２０から発せられる熱は、供給配管１８の壁部（周壁）を介して当該供給配管１８内の水Ｌに伝わる。これにより、供給配管１８内の水Ｌが加熱されて沸騰する。そして、この沸騰した水Ｌは、供給配管１８内を移送されて、ノズル２６の給湯口２６２を介して調乳用ポット１６内に供給される。具体的には、次の通りである。   The heater 20 is provided to be in contact with the U-shaped portion of the supply pipe 18. Therefore, the heater 20 is also formed in a U-shape along the U-shaped portion of the supply pipe 18. The heater 20 incorporates a heat generating member such as a nichrome wire, and generates heat under control of the control circuit 52 (heater control circuit 522) mounted on the control substrate 50 as described later. The heat generated from the heater 20 is transmitted to the water L in the supply pipe 18 via the wall (peripheral wall) of the supply pipe 18. Thus, the water L in the supply pipe 18 is heated and boiled. Then, the boiled water L is transferred in the supply pipe 18 and supplied into the conditioning pot 16 through the hot water supply port 262 of the nozzle 26. Specifically, it is as follows.

まず、貯留槽１４内の水Ｌが、給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。この供給配管１８内に供給された水Ｌは、さらにフロート式逆止弁２８を介して当該供給配管１８の下流側へと流れる。ここで、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも下流側の部分は、前述の如く貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経てノズル２６と結合されている。したがって、供給配管１８内に供給された水Ｌは、当該供給配管１８における貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経る部分よりも上流側に留まる。すなわち、供給配管１８内に供給された水Ｌは、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分、つまりヒータ２０が設けられている部分と、その近傍の部分とに、留まる。   First, the water L in the storage tank 14 is supplied into the supply pipe 18 via the water supply valve 14a. The water L supplied into the supply pipe 18 further flows to the downstream side of the supply pipe 18 via the float check valve 28. Here, the portion on the downstream side of the U-shaped portion of the supply pipe 18 is coupled to the nozzle 26 through a position higher than the highest water level of the water L in the storage tank 14 as described above. Therefore, the water L supplied into the supply pipe 18 remains on the upstream side of the portion of the supply pipe 18 that passes through a position higher than the highest water level of the water L in the storage tank 14. That is, the water L supplied into the supply pipe 18 stays in the U-shaped portion of the supply pipe 18, that is, the portion where the heater 20 is provided and the portion in the vicinity thereof.

この状態で、ヒータ２０による加熱が開始されると、供給配管１８内に供給された水Ｌが沸騰して、その蒸気圧によって、当該水Ｌが上方に押し上げられる。また、このように水Ｌが沸騰することで、当該水Ｌの殺菌も同時に行われる。ここで、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも上流側には、フロート式逆止弁２８が設けられている。したがって、供給配管１８内の沸騰した水Ｌは、このフロート式逆止弁２８が設けられている当該供給配管１８の上流側へは流れず、図１に黒色の太矢印１８２で示されるように、当該供給配管１８の下流側へと押し出される。そして、この供給配管１８の下流側へと押し出された水Ｌは、図１に白抜きの矢印２６４で示されるように、ノズル２６の給湯口２６２を介して調乳用ポット１６内に供給される。   In this state, when heating by the heater 20 is started, the water L supplied into the supply pipe 18 boils, and the water L is pushed upward by the vapor pressure. Further, the boiling of the water L in this manner simultaneously sterilizes the water L. Here, a float check valve 28 is provided on the upstream side of the U-shaped portion of the supply pipe 18. Therefore, the boiled water L in the supply pipe 18 does not flow to the upstream side of the supply pipe 18 on which the float check valve 28 is provided, as shown by the black thick arrow 182 in FIG. , And is pushed downstream of the supply pipe 18. Then, the water L pushed to the downstream side of the supply pipe 18 is supplied into the conditioning pot 16 via the hot water supply port 262 of the nozzle 26 as shown by the white arrow 264 in FIG. 1. Ru.

このようにして供給配管１８内の水Ｌが調乳用ポット１６内に供給されることにより、当該供給配管１８内の水Ｌの量が減少する。すると、供給配管１８内の圧力が低下して、フロート式逆止弁２８が開く。この結果、改めて貯留槽１４内の水Ｌが、給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。   Thus, the amount of the water L in the supply pipe 18 is reduced by supplying the water L in the supply pipe 18 into the conditioning pot 16. Then, the pressure in the supply pipe 18 is reduced, and the float check valve 28 is opened. As a result, the water L in the storage tank 14 is again supplied into the supply pipe 18 via the water supply valve 14a.

これらの動作は、貯留槽１４内の水Ｌがなくなるまで繰り返される。そして、貯留槽１４内の水Ｌがなくなると、つまり当該貯留槽１４内から供給配管１８内への水Ｌの供給がなくなると、ヒータ２０の温度θｈが上昇する。このヒータ２０の温度θｈが予め定められた上限温度θｔを超えた時点で、当該ヒータ２０の加熱が停止される。これをもって、貯留槽１４内から供給配管１８内を介しての調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの移送が終了し、つまり当該調乳用ポット１６内への給湯が終了する。この貯留槽１４内から供給配管１８内を介して調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの移送を実現するための各要素の一群は、本発明に係る液体供給手段の一例である。すなわち、貯留槽１４、供給配管１８、ヒータ２０（後述するヒータ制御回路５２２を含む。）、ノズル２６、およびフロート式逆止弁２８を含む部分が、当該液体供給手段に対応する。   These operations are repeated until the water L in the storage tank 14 runs out. Then, when the water L in the storage tank 14 disappears, that is, when the supply of the water L from the storage tank 14 into the supply pipe 18 disappears, the temperature θh of the heater 20 rises. When the temperature θh of the heater 20 exceeds a predetermined upper limit temperature θt, the heating of the heater 20 is stopped. Thus, the transfer of the heated water L from inside the storage tank 14 to the inside of the conditioning pot 16 through the inside of the supply pipe 18 is completed, that is, the hot water supply to the inside of the conditioning pot 16 is completed. A group of elements for realizing the transfer of the heated water L from inside the storage tank 14 into the conditioning pot 16 through the inside of the supply pipe 18 is an example of the liquid supply means according to the present invention. . That is, the portion including the storage tank 14, the supply pipe 18, the heater 20 (including the heater control circuit 522 described later), the nozzle 26, and the float check valve 28 corresponds to the liquid supply means.

なお、ヒータ２０の温度を検出するために、当該ヒータ２０の適宜の位置にヒータ温度検出手段としてのヒータ温度検出素子３０が設けられている。このヒータ温度検出素子３０としては、たとえばサーミスタが採用される。サーミスタに限らず、熱電対などの当該サーミスタ以外の温度センサが、ヒータ温度検出素子３０として採用されてもよい。このヒータ温度検出素子３０は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ヒータ制御回路５２２）に接続されている。   In order to detect the temperature of the heater 20, a heater temperature detection element 30 as a heater temperature detection unit is provided at an appropriate position of the heater 20. For example, a thermistor is employed as the heater temperature detection element 30. Not only the thermistor but also a temperature sensor other than the thermistor such as a thermocouple may be employed as the heater temperature detection element 30. The heater temperature detection element 30 is connected to the control circuit 52 (heater control circuit 522) of the control substrate 50 as described later.

撹拌部２２は、撹拌体としての撹拌子３２と、この撹拌子３２を回転させる回転駆動部３４と、を有している。撹拌子３２は、図２に示されるように、平坦な上面３２２を有する概略円盤状のものであり、調乳用ポット１６内の底部１６４の中央に配される。なお、図２（Ａ）は、撹拌子３２の平面図である。そして、図２（Ｂ）は、撹拌子３２が配された調乳用ポット１６の断面図であり、図２（Ａ）におけるＩ−Ｉ線断面を示す。   The stirring unit 22 has a stirring bar 32 as a stirring body, and a rotation driving unit 34 for rotating the stirring bar 32. The stirrer 32 is generally discoid with a flat top surface 322 as shown in FIG. 2 and is disposed at the center of the bottom 164 in the conditioning pot 16. FIG. 2A is a plan view of the stirrer 32. FIG. And FIG.2 (B) is sectional drawing of the pot 16 for milk preparation in which the stirring bar 32 was distribute | arranged, and shows the II line | wire cross section in FIG. 2 (A).

調乳用ポット１６内の底部１６４の中央には、上方に突出した円柱状の支持台１６８が、当該底部１６４を含む調乳用ポット１６と一体に形成されている。撹拌子３２は、この支持台１６８上に載置されるように配される。なお、撹拌子３２の下面３２４の中央は、下方に向かって球面（球欠）状に突出している。撹拌子３２は、この球面状に突出した部分の先端（下端）を支持台１６８上に当接させた状態で、当該支持台１６８上に載置される。このような構造が採用されることによって、撹拌子３２が後述する如く回転する際の当該撹拌子３２と支持台１６８との間の摩擦力などの機械的負担の低減が図られる。   At the center of the bottom portion 164 in the conditioning pot 16, a cylindrical support pedestal 168 projecting upward is integrally formed with the conditioning pot 16 including the bottom portion 164. The stirrer 32 is disposed to be placed on the support 168. In addition, the center of the lower surface 324 of the stirrer 32 protrudes in a spherical shape (spheroid) toward the lower side. The stirrer 32 is placed on the support stand 168 in a state in which the tip (lower end) of the spherically projected portion is in contact with the support stand 168. By adopting such a structure, it is possible to reduce a mechanical load such as a frictional force between the stirring bar 32 and the support table 168 when the stirring bar 32 rotates as described later.

また、撹拌子３２の下面３２４には、当該撹拌子３２が前述の如く支持台１６８上に載置されたときに当該支持台１６８の周りを囲むように配置された複数の、たとえば３つの、突出部３２６、３２６、…が設けられている。これらの突出部３２６、３２６、…は、撹拌子３２の中心軸Ｘａに関して点対称となるように配置されており、つまり当該中心軸Ｘａに中心を置く仮想の円Ｃａの円周上に配置されている。そして、各突出部３２６、３２６、…は、当該円Ｃａの円周方向に等間隔に、つまり１２０°間隔で、配置されている。それぞれの突出部３２６は、撹拌子３２の下面３２４から下方に向かって円柱状に突出している。   Also, on the lower surface 324 of the stirring bar 32, when the stirring bar 32 is placed on the support stand 168 as described above, a plurality of, for example, three, which are arranged to surround the support stand 168, Protrusions 326, 326, ... are provided. These projecting portions 326, 326, ... are arranged point-symmetrically with respect to the central axis Xa of the stirrer 32, that is, arranged on the circumference of a virtual circle Ca centered on the central axis Xa. ing. The protrusions 326, 326,... Are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the circle Ca, that is, at intervals of 120 °. Each protrusion 326 protrudes in a cylindrical shape downward from the lower surface 324 of the stirring bar 32.

それぞれの突出部３２６の外周壁と支持台１６８の外周壁との間には、適当な大きさの、たとえば０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の、隙間３２８が設けられている。また、それぞれの突出部３２６の先端面（下面）と調乳用ポット１６の底部１６４の内側面との間にも、適当な大きさの、たとえば１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度の、隙間３３０が設けられている。すなわち、撹拌子３２は、支持台１６８と軽く係合した状態で、当該支持台１６８上に載置される。したがって、撹拌子３２の中心軸Ｘａは、概ね支持台１６８の中心軸Ｘｂと重なり、つまり調乳用ポット１６の中心軸Ｘｂと重なる。なお、支持台１６８と各突出部３２６、３２６、…との相互の位置関係が分かるように、図２（Ａ）においても、当該支持台１６８を破線で表してある。   A gap 328 having an appropriate size, for example, about 0.2 mm to about 1.0 mm, is provided between the outer peripheral wall of each of the protrusions 326 and the outer peripheral wall of the support base 168. In addition, a gap 330 of about 1.0 mm to 2.0 mm, for example, of an appropriate size is also provided between the tip surface (lower surface) of each protrusion 326 and the inner surface of the bottom portion 164 of the conditioning pot 16. Is provided. That is, the stirrer 32 is placed on the support stand 168 in a state of lightly engaged with the support stand 168. Therefore, the central axis Xa of the stirrer 32 generally overlaps with the central axis Xb of the support base 168, that is, overlaps with the central axis Xb of the conditioning pot 16. In addition, the said support stand 168 is represented with the broken line also in FIG. 2 (A) so that the mutual positional relationship of the support stand 168 and each protrusion part 326, 326, ... can be known.

さらに、撹拌子３２におけるそれぞれの突出部３２６が設けられている部分には、従動側磁石３３２が内蔵されている。言い換えれば、それぞれの突出部３２６は、従動側磁石３３２を覆うための被覆部材としても機能する。各従動側磁石３３２、３３２、…は、互いに同じ極性の磁極（Ｎ極またはＳ極）を下方に向けた状態にあり、つまり互いに同じ極性の磁極（Ｓ極またはＮ極）を上方に向けた状態にある。なお、撹拌子３２は、調乳用ポット１６と同様、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。そして、突出部３２６の数、つまり従動側磁石３３２の数は、３に限らず、３以外の複数であってもよい。   Furthermore, a driven magnet 332 is incorporated in the portion of the stirrer 32 where the respective projecting portions 326 are provided. In other words, each protrusion 326 also functions as a covering member for covering the driven magnet 332. Each driven magnet 332, 332,... Has magnetic poles (N pole or S pole) of the same polarity directed downward, that is, magnetic poles (S pole or N pole) of the same polarity directed upward. In the state. The stirrer 32 has relatively high heat resistance, relatively high hardness, is not magnetized, is suitable for food applications, and can be used in a microwave oven, as with the preparation pot 16. It is made of a material that satisfies the condition of being, for example, made of polypropylene. The number of the protrusions 326, that is, the number of the driven magnets 332 is not limited to three, and may be plural other than three.

図１に戻って、回転駆動部３４は、モータ３４２と、このモータ３４２の回転数を検出するための回転数検出素子３４４と、当該モータ３４２の回転軸３４２ａに取り付けられた概略円盤状の磁石ホルダ３４６と、を有している。モータ３４２は、たとえばブラシレス直流モータである。このモータ３４２は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（モータ制御回路５２４）による制御を受けて駆動する。回転数検出素子３４４は、たとえばホールＩＣ（Integrated Circuit）であり、モータ３４２に内蔵されている。この回転数検出素子３４４は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（モータ制御回路５２４）に接続されている。なお、モータ３４２は、ブラシレス直流モータに限らず、ステッピングモータなどの当該ブラシレス直流モータ以外のモータであってもよい。たとえば、モータ３４２としてステッピングモータが採用される場合には、回転数検出素子３４４は不要である。   Returning to FIG. 1, the rotational drive unit 34 includes a motor 342, a rotational speed detection element 344 for detecting the rotational speed of the motor 342, and a substantially disk-shaped magnet attached to a rotational shaft 342 a of the motor 342. And a holder 346. Motor 342 is, for example, a brushless DC motor. The motor 342 is driven under the control of the control circuit 52 (motor control circuit 524) of the control board 50 as described later. The rotation speed detection element 344 is, for example, a Hall IC (Integrated Circuit), and is incorporated in the motor 342. The rotation speed detection element 344 is connected to the control circuit 52 (motor control circuit 524) of the control board 50 as described later. Motor 342 is not limited to a brushless DC motor, and may be a motor other than the brushless DC motor, such as a stepping motor. For example, when a stepping motor is employed as the motor 342, the rotational speed detection element 344 is unnecessary.

磁石ホルダ３４６は、撹拌子３２に内蔵された従動側磁石３３２、３３２、…と同数の、つまり３つの、駆動側磁石３４８、３４８、…を保持している。これらの駆動側磁石３４８、３４８、…は、調乳用ポット１６（底部１６４）を介して、各従動側磁石３３２、３３２、…と個別に磁気的に結合されるように設けられている。すなわち、各駆動側磁石３４８、３４８、…のいずれか１つが、各従動側磁石３３２、３３２、…のいずれか１つと磁気的に結合されるとき、当該各駆動側磁石３４８、３４８、…の他の２つもまた、当該各従動側磁石３３２、３３２、…の他の２つと個別に磁気的に結合される。要するに、磁石ホルダ３４６と撹拌子３２とが磁力によってカップリングされる。このため、各駆動側磁石３４８、３４８、…は、各従動側磁石３３２、３３２、…の下方に向けられた磁極とは逆極性の磁極を上方に向けた状態にある。   The magnet holder 346 holds the same number of driven magnets 332, 332,..., That is, three drive magnets 348, 348,. These drive magnets 348, 348,... Are provided so as to be magnetically coupled to the driven magnets 332, 332,... Individually via the conditioning pot 16 (bottom portion 164). That is, when any one of the drive magnets 348, 348, ... is magnetically coupled to any one of the driven magnets 332, 332, ..., each of the drive magnets 348, 348, ... The other two are also individually magnetically coupled to the other two of the respective driven magnets 332, 332,. In short, the magnet holder 346 and the stirrer 32 are coupled by the magnetic force. For this reason, the drive side magnets 348, 348,... Are in a state in which the magnetic poles opposite in polarity to the magnetic poles directed downward of the respective driven side magnets 332, 332,.

このように構成された撹拌部２２によれば、モータ３４２が駆動されて、たとえば図１に一点鎖線の矢印３５０で示される方向に磁石ホルダ３４６が回転すると、これに伴って、撹拌子３２が、同じ方向に回転する。すなわち、撹拌子３２は、当該撹拌子３２に内蔵された従動側磁石３３２、３３２、…に外部から作用する磁力によって回転する。そして、この撹拌子３２が回転することによって、後述する如く調乳用ポット１６内が撹拌される。なお、調乳用ポット１６内には、前述の如く加熱された水Ｌが供給されるが、この加熱された水Ｌが供給される前に、粉体物としての粉ミルクＰＭが供給される。   According to stirring unit 22 configured in this manner, when motor 342 is driven and magnet holder 346 rotates in the direction indicated by arrow 350 in FIG. 1, for example, stirring element 32 is rotated accordingly. , Rotate in the same direction. That is, the stirring bar 32 is rotated by the magnetic force which acts on the driven side magnets 332, 332, ... built in the stirring bar 32 from the outside. Then, as the stirring bar 32 rotates, the inside of the conditioning pot 16 is stirred as described later. Although the water L heated as described above is supplied into the preparation pot 16, the powdered milk PM as a powder is supplied before the heated water L is supplied.

冷却部２４は、装置本体１２の規制部１２４内に設けられており、つまり当該装置本体１２の載置部１２２に載置された状態にある調乳用ポット１６の上方に設けられている。この冷却部２４は、ダクト状の通風路３６と、この通風路３６内に気流を送り込む送風手段としての送風部３８と、を有している。   The cooling unit 24 is provided in the restriction unit 124 of the device body 12, that is, above the conditioning pot 16 placed on the placement unit 122 of the device body 12. The cooling unit 24 has a duct-like air passage 36 and a blower 38 as a blower for sending an air flow into the air passage 36.

通風路３６は、送風部３８から送り込まれる気流の取り込み口となる吸気口３６２と、当該気流を外部に排出するための排気口３６４と、を有している。従って、吸気口３６２から通風路３６内に取り込まれた気流は、図１に長破線の矢印３６６で示されるように、当該通風路３６内を通って、排気口３６４から外部へと排出される。ここで、気流は、通風路３６の吸気口３６２から当該通風路３６の排気口３６４に至るまでの途中で、調乳用ポット１６の開口部１６２の上方を流通し、その際、当該開口部１６２の周縁の一部に沿って言わば半ループ状に流通する。つまりはそうなるように、通風路３６が構成されている。そして、この通風路３６における調乳用ポット１６の開口部１６２と面する壁部（下側壁部）には、当該壁部の内側面から外側面に貫通する開口孔３６８が設けられている。   The air passage 36 has an inlet 362 serving as an inlet for the air flow sent from the air blower 38 and an air outlet 364 for discharging the air to the outside. Therefore, the air flow taken into the air passage 36 from the air inlet 362 is discharged through the air passage 36 from the air outlet 364 to the outside as shown by the long dashed arrow 366 in FIG. . Here, the air flow circulates above the opening 162 of the conditioning pot 16 on the way from the air inlet 362 of the air passage 36 to the air outlet 364 of the air passage 36, in which case the air opening is It circulates like a half loop along a part of the periphery of 162. That is, the ventilation path 36 is configured to be so. An opening hole 368 penetrating from the inner side surface to the outer side surface of the wall portion is provided in the wall portion (lower side wall portion) facing the opening portion 162 of the milk preparation pot 16 in the air passage 36.

これに対して、調乳用ポット１６の開口部１６２は、後述する如く蓋１７０によって覆われている。そして、この蓋１７０には、通風路３６の開口孔３６８に対応するように、当該蓋１７０の外側面から内側面に貫通する貫通孔１７２が設けられている。このため、通風路３６内を前述の如く半ループ状に流通する気流の一部は、図１に中破線の矢印３７０で示されるように、当該通風路３６の開口孔３６８と、蓋１７０の貫通孔１７２と、を介して、調乳用ポット１６内に流れ込む。そして、この調乳用ポット１６内に流れ込んだ一部の気流、言わば副気流は、図１に二点鎖線の矢印３７２で示されるように、当該調乳用ポット１６内において、当該調乳用ポット１６の開口部１６２の周縁に沿って旋回する旋回風を形成する。なお、この旋回風の旋回方向（矢印３７２で示される方向）は、撹拌子３２の回転方向（矢印３５０で示される方向）とは逆方向である。   On the other hand, the opening 162 of the preparation pot 16 is covered by the lid 170 as described later. Further, the lid 170 is provided with a through hole 172 penetrating from the outer surface of the lid 170 to the inner surface so as to correspond to the opening hole 368 of the air passage 36. For this reason, as described above, a part of the air flow circulating in the air passage 36 in the half loop shape is the opening hole 368 of the air passage 36 and the lid 170 as shown by the broken arrow 370 in FIG. It flows into the preparation pot 16 through the through hole 172. Then, a part of the air flow that has flowed into the preparation pot 16, that is, the so-called sub-airflow is, as shown by the double-dashed arrow 372 in FIG. A swirling wind that swirls along the periphery of the opening 162 of the pot 16 is formed. The turning direction of the turning wind (the direction indicated by the arrow 372) is opposite to the rotation direction of the stirrer 32 (the direction indicated by the arrow 350).

この旋回風は、調乳用ポット１６内の後述するミルクＭの冷却に供される。たとえば、この旋回風は、ミルクＭの液面に直接当たることによって、当該ミルクＭを冷却する。このミルクＭの液面に直接当たる旋回風は、当該ミルクＭの液面を撹拌する（波立たせる）作用をも奏する。また、旋回風は、ミルクＭから発せられる熱を誘引することによっても、当該ミルクＭを冷却する。このようにしてミルクＭの冷却に供された旋回風、つまり副気流は、図１に短破線の矢印３７４で示されるように、蓋１７０の貫通孔１７２と、通風路３６の開口孔３６８と、を介して、当該通風路３６内に戻る。そして、この通風路３６内に戻った副気流は、調乳用ポット１６内へと流れずに通風路３６内をそのまま流通する気流、言わば主気流、と合流して、排気口３６４から外部へと排出される。   The swirling wind is used to cool the milk M described later in the conditioning pot 16. For example, the swirling air cools the milk M by directly hitting the surface of the milk M. The swirling air that directly strikes the liquid surface of the milk M also acts to stir (wave) the liquid surface of the milk M. The swirling wind also cools the milk M by attracting heat generated from the milk M. The swirling air provided for cooling the milk M in this manner, that is, the sub air flow, is, as shown by the short dashed arrow 374 in FIG. 1, the through hole 172 of the lid 170 and the opening hole 368 of the air passage 36. , Back into the air passage 36. Then, the sub air flow returned to the inside of the air flow path 36 joins the air flow that circulates in the air flow path 36 as it is, that is, the main air flow, without flowing into the milk preparation pot 16. And discharged.

送風部３８は、気流の発生源としてのファン３８２を有している。このファン３８２は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ファン制御回路５２６）による制御を受けて駆動する。このファン３８２としては、たとえばシロッコファンが用いられる。このシロッコファンに代えて、プロペラファンやターボファンなどが、当該ファン３８２として用いられてもよい。また、ファン３８２に代えて、吸引ポンプなどが用いられてもよい。   The blower 38 has a fan 382 as a source of air flow. The fan 382 is driven under the control of the control circuit 52 (fan control circuit 526) of the control board 50 as described later. For example, a sirocco fan is used as the fan 382. Instead of the sirocco fan, a propeller fan, a turbo fan, or the like may be used as the fan 382. Also, instead of the fan 382, a suction pump or the like may be used.

また、送風部３８には、室温θａを検出するための室温検出手段としての室温検出素子７０が設けられている。ここで言う室温θａは、前述のミルクＭの冷却に供される気流（副気流）の温度でもある。この室温検出素子７０としては、たとえばサーミスタが採用される。勿論、サーミスタ以外の温度センサが、室温検出素子７０として採用されてもよい。この室温検出素子７０は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ファン制御回路５２６）に接続されている。   Further, the blower unit 38 is provided with a room temperature detection element 70 as a room temperature detection means for detecting the room temperature θa. The room temperature θa referred to here is also the temperature of the air stream (substream) provided for cooling the milk M described above. For example, a thermistor is employed as the room temperature detection element 70. Of course, a temperature sensor other than a thermistor may be employed as the room temperature detection element 70. The room temperature detection element 70 is connected to the control circuit 52 (fan control circuit 526) of the control board 50 as described later.

なお、冷却部２４を含む調乳装置１０の機構的な構成については、後で詳しく説明する。   The mechanical configuration of the milk preparation apparatus 10 including the cooling unit 24 will be described in detail later.

制御基板５０は、装置本体１２内の適当な位置に設けられている。この制御基板５０は、図３に示されるように、制御回路５２と、電源回路５４と、を搭載している。このうちの制御回路５２は、ヒータ制御回路５２２と、モータ制御回路５２４と、ファン制御回路５２６と、記憶回路５２８と、を有している。   The control substrate 50 is provided at an appropriate position in the device body 12. As shown in FIG. 3, the control board 50 has a control circuit 52 and a power supply circuit 54 mounted thereon. Among them, the control circuit 52 includes a heater control circuit 522, a motor control circuit 524, a fan control circuit 526, and a storage circuit 528.

ヒータ制御回路５２２は、ヒータ２０の制御を担う。また、このヒータ制御回路５２２には、ヒータ温度検出素子３０が接続されている。このヒータ制御回路５２２は、ヒータ温度検出素子３０の出力信号である温度検出信号からヒータ２０の温度θｈを認識する。このヒータ２０の温度θｈは、前述したように調乳用ポット１６内への給湯が終了したかどうかの判定に用いられる。なお厳密には、制御回路５２は、図示しないＭＣＵ（Micro Controller Unit）を有している。そして、このＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するヒータ制御プログラム８２２に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとヒータ２０およびヒータ温度検出素子３０との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、ヒータ制御回路５２２が実現される。   The heater control circuit 522 is responsible for control of the heater 20. Further, a heater temperature detection element 30 is connected to the heater control circuit 522. The heater control circuit 522 recognizes the temperature θh of the heater 20 from a temperature detection signal which is an output signal of the heater temperature detection element 30. The temperature θh of the heater 20 is used to determine whether the hot water supply into the conditioning pot 16 has ended as described above. Strictly speaking, the control circuit 52 has an MCU (Micro Controller Unit) not shown. The MCU operates according to a heater control program 822 described later stored in the memory circuit 528, and a combination of the MCU and an interface circuit (not shown) between the heater 20 and the heater temperature detection element 30 Control circuit 522 is realized.

モータ制御回路５２４は、撹拌部２２のモータ３４２の制御を担う。また、このモータ制御回路５２４には、回転数検出素子３４４が接続されている。このモータ制御回路５２４は、回転数検出素子３４４の出力信号である回転数検出信号からモータ３４２の回転数を認識し、つまり撹拌子３２の回転数を認識する。モータ制御回路５２４は、この回転数検出信号から認識したモータ３４２の回転数を、当該モータ３４２の制御に利用（フィードバック）する。なお厳密には、前述のＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するモータ制御プログラム８２４に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとモータ３４２および回転数検出素子３４４との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、モータ制御回路５２４が実現される。このモータ制御回路５２４は、本発明に係る制御手段の一例である。   The motor control circuit 524 is responsible for controlling the motor 342 of the stirring unit 22. Further, a rotation speed detection element 344 is connected to the motor control circuit 524. The motor control circuit 524 recognizes the rotational speed of the motor 342 from the rotational speed detection signal which is an output signal of the rotational speed detection element 344, that is, recognizes the rotational speed of the stirrer 32. The motor control circuit 524 uses (feedback) the rotational speed of the motor 342 recognized from the rotational speed detection signal to control the motor 342. Strictly speaking, the aforementioned MCU operates in accordance with a motor control program 824 described later stored in the memory circuit 528, and the MCU and an interface circuit (not shown) between the motor 342 and the rotational speed detecting element 344. The combination realizes the motor control circuit 524. The motor control circuit 524 is an example of control means according to the present invention.

ファン制御回路５２６は、冷却部２４のファン３８２の制御を担う。また、このファン制御回路５２６には、室温検出素子７０が接続されている。このファン制御回路５２６は、室温検出素子７０の出力信号である室温検出信号から室温を認識し、つまり前述のミルクＭの冷却に供される気流の温度を検出する。なお厳密には、前述のＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するファン制御プログラム８２６に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとファン３８２および室温検出素子７０との間のインターフェース回路との組合せによって、ファン制御回路５２６が実現される。   The fan control circuit 526 is responsible for controlling the fan 382 of the cooling unit 24. In addition, a room temperature detection element 70 is connected to the fan control circuit 526. The fan control circuit 526 recognizes the room temperature from the room temperature detection signal which is the output signal of the room temperature detection element 70, that is, detects the temperature of the air flow provided for the cooling of the milk M described above. Strictly speaking, the above-mentioned MCU operates in accordance with a fan control program 826 described later stored in the memory circuit 528, and by the combination of the MCU and an interface circuit between the fan 382 and the room temperature detecting element 70, Fan control circuit 526 is implemented.

記憶回路５２８は、前述のＭＣＵに内蔵されている。この記憶回路５２８内の概略構成を、図４のメモリマップ８０に示す。この図４のメモリマップ８０に示されるように、記憶回路５２８は、プログラム記憶領域８２と、データ記憶領域８４と、を有している。このうちのプログラム記憶領域８２には、ＭＣＵの動作を制御するための制御プログラム８２０が記憶されている。この制御プログラム８２０は、ヒータ制御プログラム８２２、モータ制御プログラム８２４、ファン制御プログラム８２６、第１モードプログラム８２８、第２モードプログラム８３０、統括制御プログラム８３２などを含む。   The memory circuit 528 is incorporated in the above-mentioned MCU. A schematic configuration in memory circuit 528 is shown in a memory map 80 of FIG. As shown in memory map 80 of FIG. 4, storage circuit 528 has a program storage area 82 and a data storage area 84. The program storage area 82 stores a control program 820 for controlling the operation of the MCU. The control program 820 includes a heater control program 822, a motor control program 824, a fan control program 826, a first mode program 828, a second mode program 830, and a general control program 832.

ヒータ制御プログラム８２２は、ヒータ２０を制御するためのプログラムであり、つまりヒータ制御回路５２２を実現するためのプログラムである。   The heater control program 822 is a program for controlling the heater 20, that is, a program for realizing the heater control circuit 522.

モータ制御プログラム８２４は、モータ３４２を制御するためのプログラムであり、つまりモータ制御回路５２４を実現するためのプログラムである。   The motor control program 824 is a program for controlling the motor 342, that is, a program for realizing the motor control circuit 524.

ファン制御プログラム８２６は、ファン３８２を制御するためのプログラムであり。つまりファン制御回路５２６を実現するためのプログラムである。   The fan control program 826 is a program for controlling the fan 382. That is, it is a program for realizing the fan control circuit 526.

第１モードプログラム８２８は、調乳装置１０を後述する第１モードで動作させるためのプログラムである。   The first mode program 828 is a program for operating the milk preparation apparatus 10 in a first mode described later.

第２モードプログラム８３０は、調乳装置１０を後述する第２モードで動作させるためのプログラムである。   The second mode program 830 is a program for operating the milk preparation apparatus 10 in a second mode described later.

統括制御プログラム８３２は、ヒータ制御プログラム８２２、モータ制御プログラム８２４、ファン制御プログラム８２６、第１モードプログラム８２８、および第２モードプログラム８３０を含む各プログラムを適宜に組み合わせることで、調乳装置１０の動作を統括的に制御するプログラムである。また、統括制御プログラム８３２は、操作パネル６０との通信制御などの他の制御をも担う。   The overall control program 832 operates the milk preparation apparatus 10 by appropriately combining the programs including the heater control program 822, the motor control program 824, the fan control program 826, the first mode program 828, and the second mode program 830. Is a program that comprehensively controls The overall control program 832 also carries out other controls such as communication control with the operation panel 60.

一方、データ記憶領域８４には、各種データ８４０が記憶されている。この各種データ８４０には、ヒータ温度データ８４２、モータ回転数データ８４４、室温データ８４６、時間データ８４８、および電源電圧データ８５０が含まれる。また、当該各種データ８４０には、調乳量導出テーブル８５２、第１モードテーブル８５４、および第２モードテーブル８５６が含まれる。   On the other hand, various data 840 is stored in the data storage area 84. The various data 840 includes heater temperature data 842, motor rotation number data 844, room temperature data 846, time data 848, and power supply voltage data 850. Further, the various data 840 includes a milk preparation amount derivation table 852, a first mode table 854, and a second mode table 856.

ヒータ温度データ８４２は、ヒータ温度検出素子３０からの温度検出信号に基づくヒータ２０の温度を表すデータである。   The heater temperature data 842 is data representing the temperature of the heater 20 based on the temperature detection signal from the heater temperature detection element 30.

モータ回転数データ８４４は、回転数検出素子３４４からの回転数検出信号に基づくモータ３４２の回転数、つまり撹拌子３２の回転数、を表すデータである。   The motor rotation number data 844 is data representing the rotation number of the motor 342 based on the rotation number detection signal from the rotation number detection element 344, that is, the rotation number of the stirrer 32.

室温データ８４６は、室温検出素子７０からの室温検出信号に基づく室温θａを表すデータである。なお前述したように、室温θａは、ミルクＭの冷却に供される気流の温度でもある。   The room temperature data 846 is data representing a room temperature θa based on a room temperature detection signal from the room temperature detection element 70. As described above, the room temperature θa is also the temperature of the air stream used to cool the milk M.

時間データ８４８は、後述するタイマによって計測される時間を表すデータである。   The time data 848 is data representing a time measured by a timer described later.

電源電圧データ８５０は、調乳装置１０の主電源であるたとえば商用電源の電圧値ＡＣＶを表すデータである。この電源電圧値ＡＣＶは、後述する電源電圧検出回路５４２の出力信号である電源電圧検出信号から認識される。   Power supply voltage data 850 is data representing, for example, a voltage value ACV of a commercial power supply which is a main power supply of the milk production apparatus 10. The power supply voltage value ACV is recognized from a power supply voltage detection signal which is an output signal of a power supply voltage detection circuit 542 described later.

調乳量導出テーブル８５２は、調乳に用いられる水Ｌの量、つまり調乳量Ｑ、を導出するためのルックアップテーブルである。この調乳量Ｑは、ヒータ２０への給電がＯＮされてから当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされるまでのヒータ給電時間Ｔｈと相関（略比例）する。すなわち、この調乳量Ｑは、ヒータ給電時間Ｔｈを変数とする関数（Ｑ＝ｆ（Ｔｈ））で表される。したがって、この調乳量導出テーブル８５２には、ヒータ給電時間Ｔｈと調乳量Ｑとの関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。この調乳量導出テーブル８５２に基づいて導出された調乳量Ｑは、後述する冷却時間Ｔｃの導出に用いられる。なお、この調乳量導出テーブル８５２に基づいて導出された調乳量Ｑは、調乳装置１０の主電源である商用電源の電圧値の影響を受ける。このため、当該調乳量Ｑは、前述の電源電圧データ８５０によって表される電源電圧値ＡＣＶに応じて適宜に補正される。   The prepared amount deriving table 852 is a look-up table for deriving the amount of water L used for preparing a milk, that is, the prepared amount Q. The prepared amount Q is correlated (substantially proportional) to the heater power supply time Th from when the power supply to the heater 20 is turned on to when the power supply to the heater 20 is turned off. That is, the prepared amount Q is represented by a function (Q = f (Th)) with the heater power supply time Th as a variable. Therefore, in the prepared milk amount deriving table 852 is stored data in which the relationship between the heater power supply time Th and the prepared milk amount Q is listed. The prepared amount Q derived based on the prepared amount deriving table 852 is used to derive a cooling time Tc described later. It is to be noted that the amount of prepared milk Q derived based on the prepared amount deriving table 852 is influenced by the voltage value of the commercial power source which is the main power source of the milk producing apparatus 10. Therefore, the prepared amount Q is appropriately corrected according to the power supply voltage value ACV represented by the power supply voltage data 850 described above.

第１モードテーブル８５４は、後述する第１モードにおいて、ヒータ２０への給電がＯＦＦされてから、つまり調乳用ポット１６内への給湯が終了してから、当該調乳用ポット１６内で生成（調乳）されるミルクＭの温度θｍが飲用に適した所定の温度θｄにまで冷却されるのに必要な冷却時間Ｔｃ１を導出するためのルックアップテーブルである。ここで言う冷却時間Ｔｃ１は、調乳量Ｑと室温θａとに相関する。すなわち、冷却時間Ｔｃ１は、調乳量Ｑと室温θａとを変数とする関数（Ｔｃ１＝ｆ１（Ｑ，θａ））で表される。したがって、この第１モードテーブル８５４には、調乳量Ｑと室温θａと冷却時間Ｔｃ１との関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。   The first mode table 854 is generated in the conditioning pot 16 after the power supply to the heater 20 is turned off in the first mode to be described later, that is, after the hot water supply into the conditioning pot 16 is completed. (Preparation of milk) This is a look-up table for deriving a cooling time Tc1 necessary for cooling the temperature M of the milk M to be cooled to a predetermined temperature θd suitable for drinking. The cooling time Tc1 referred to here correlates with the amount of milk preparation Q and the room temperature θa. That is, the cooling time Tc1 is expressed by a function (Tc1 = f1 (Q, θa)) in which the amount of prepared milk Q and the room temperature θa are variables. Therefore, in the first mode table 854, data in which the relationships among the amount of prepared milk Q, the room temperature θa, and the cooling time Tc1 are summarized is stored.

第２モードテーブル８５６は、後述する第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２を導出するためのルックアップテーブルである。この第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２もまた、前述の第１モードにおける冷却時間Ｔｃ１と同様、調乳量Ｑと室温θａとに相関する。すなわち、この第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２は、調乳量Ｑと室温θａとを変数とする関数（Ｔｃ２＝ｆ２（Ｑ，θａ））で表される。したがって、この第２モードテーブル８５６には、調乳量Ｑと室温θａと第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２との関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。   The second mode table 856 is a look-up table for deriving the cooling time Tc2 in the second mode described later. The cooling time Tc2 in the second mode is also correlated with the amount of prepared milk Q and the room temperature θa, similarly to the cooling time Tc1 in the first mode described above. That is, the cooling time Tc2 in the second mode is represented by a function (Tc2 = f2 (Q, θa)) in which the amount of prepared milk Q and the room temperature θa are variables. Therefore, in the second mode table 856, data in which the relationships among the amount of prepared milk Q, the room temperature θa, and the cooling time Tc2 in the second mode are listed is stored.

改めて図３を参照して、電源回路５４は、調乳装置１０の主電源である商用電源の供給を受けて、前述の制御回路５２などの当該調乳装置１０の各電気的負荷要素を駆動するための電源電圧を生成する。また、電源回路５４は、主電源である商用電源の電圧値を検出するための電源電圧検出回路５４２を有している。この電源電圧検出回路５４２の出力信号である電源電圧検出信号は、制御回路５２に入力される。制御回路５２は、この電源電圧検出信号から前述の電源電圧値ＡＣＶを認識する。   Referring again to FIG. 3, power supply circuit 54 receives supply of commercial power which is the main power supply of milk preparation apparatus 10, and drives each electrical load element of milk preparation apparatus 10 such as control circuit 52 described above. Generate a power supply voltage to The power supply circuit 54 further includes a power supply voltage detection circuit 542 for detecting a voltage value of a commercial power supply which is a main power supply. A power supply voltage detection signal which is an output signal of the power supply voltage detection circuit 542 is input to the control circuit 52. The control circuit 52 recognizes the aforementioned power supply voltage value ACV from the power supply voltage detection signal.

そして、操作パネル６０は、装置本体１２の適当な位置に設けられており、たとえば規制部１２４の上面に設けられている。この操作パネル６０は、ユーザ操作を受け付ける操作受付手段としての操作部６２と、表示手段としての表示部６４と、を有している。このうちの操作部６２は、後述するモード選択ボタンおよびスタートボタンを含む適宜のボタンを備えている。そして、表示部６４は、後述する調乳中ランプとしてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプなどの適宜のランプを備えている。この表示部６４は、単なるランプのみならず、文字や図形などの２次元の情報を表示することができる液晶表示器などの適宜の表示器を備えるものであってもよい。また、タッチパネル式ディスプレイが採用されることによって、操作部６２および表示部６４が一体に構成されてもよい。   The operation panel 60 is provided at an appropriate position of the apparatus main body 12, and is provided, for example, on the upper surface of the restricting portion 124. The operation panel 60 includes an operation unit 62 as an operation receiving unit that receives a user operation, and a display unit 64 as a display unit. Among these, the operation unit 62 includes appropriate buttons including a mode selection button and a start button described later. The display unit 64 is provided with a suitable lamp such as a light emitting diode (LED) lamp as a lamp during conditioning which will be described later. The display unit 64 may include not only a simple lamp, but also a suitable display such as a liquid crystal display capable of displaying two-dimensional information such as characters and figures. In addition, by adopting a touch panel display, the operation unit 62 and the display unit 64 may be integrally configured.

ここで、図５〜図８を参照して、調乳装置１０の機構的な構成について、説明する。なお、図５は、調乳装置１０の外観斜視図である。そして、図６は、図５とは別の方向から調乳装置１０を見た外観斜視図である。図７は、調乳用ポット１６の外観図である。図８は、調乳装置１０における調乳用ポット１６と冷却部２４とを含む部分を概略的に示す図である。   Here, the mechanical configuration of the milk preparation apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. 5 is an external perspective view of the milk preparation apparatus 10. And FIG. 6 is an external appearance perspective view which looked at the milk preparation apparatus 10 from the direction different from FIG. FIG. 7 is an external view of the preparation pot 16. FIG. 8 is a view schematically showing a portion including the pot 16 for milk preparation and the cooling unit 24 in the milk preparation apparatus 10. As shown in FIG.

図５に示されるように、調乳用ポット１６は、装置本体１２に対して着脱可能である。なお、この図５において、調乳用ポット１６は、装置本体１２から取り外された状態にあるが、ここでは、この調乳用ポット１６が取り外されている方向を、調乳装置１０の前方とする。そして、この調乳装置１０の前方から見て、当該調乳装置１０の左右方向を規定する。さらに、図５に示されている調乳装置１０の上下方向を、当該調乳装置１０の上下方向とする。   As shown in FIG. 5, the preparation pot 16 is removable from the apparatus body 12. In addition, although the pot 16 for milk preparation is in the state removed from the apparatus main body 12 in this FIG. 5, the direction from which the pot 16 for milk preparation is removed here is the front of the milk preparation apparatus 10. Do. Then, viewed from the front of the milk preparation apparatus 10, the lateral direction of the milk preparation apparatus 10 is defined. Furthermore, let the up-down direction of the milk preparation apparatus 10 shown by FIG. 5 be the up-down direction of the milk preparation apparatus 10 concerned.

調乳用ポット１６は、図５に白抜きの矢印１６ａで示されるように、装置本体１２の前方から当該装置本体１２に向かって水平に変位されながら、当該装置本体１２の載置部１２２に載置される。なお、載置部１２２の上面（載置面）１２２ａには、凸状の嵌合部１２２ｂが設けられている。そして、調乳用ポット１６の底部１６４の下面には、当該載置部１２２の嵌合部１２２ｂに対応する凹上の嵌合溝１６４ａが設けられている。この載置部１２２側の嵌合部１２２ｂと調乳用ポット１６側の嵌合溝１６４ａとが嵌合することによって、当該調乳用ポット１６が載置部１２２に載置されたときの当該調乳用ポット１６の左右方向への変位が規制される。また、これら嵌合部１２２ｂおよび嵌合溝１６４ａは、調乳用ポット１６が装置本体１２に装着される際に、当該調乳用ポット１６が白抜きの矢印１６ａで示される方向へ変位するに連れて上方へ押し上げられる構造になっている。   While the preparation pot 16 is horizontally displaced from the front of the apparatus body 12 toward the apparatus body 12 as shown by the white arrow 16a in FIG. It is placed. A convex fitting portion 122 b is provided on the upper surface (mounting surface) 122 a of the mounting portion 122. A concave fitting groove 164 a corresponding to the fitting portion 122 b of the mounting portion 122 is provided on the lower surface of the bottom portion 164 of the conditioning pot 16. When the fitting portion 122b on the side of the mounting portion 122 and the fitting groove 164a on the side of the conditioning pot 16 are engaged with each other, the conditioning pot 16 is placed on the mounting portion 122. The lateral displacement of the conditioning pot 16 is restricted. The fitting portion 122b and the fitting groove 164a displace the preparation pot 16 in the direction indicated by the outlined arrow 16a when the preparation pot 16 is attached to the apparatus body 12. It is structured to be pushed upward.

そして、図６に示されるように、ノズル２６の給湯口２６２は、規制部１２４の下面１２４ａと概ね同一平面上にある。この規制部１２４の下面１２４ａは、通風路３６の下面によって形成されている。そして、ノズル２６を中心とする円弧状に、通風路３６の開口孔３６８が設けられている。また、通風路３６内における開口孔３６８の内側の適宜の位置に、当該通風路３６内を流通する気流の一部を副気流として調乳用ポット１６内へ案内する案内部３７６が設けられている。   And as shown in FIG. 6, the hot water supply port 262 of the nozzle 26 is on substantially the same plane as the lower surface 124 a of the regulating portion 124. The lower surface 124 a of the restriction portion 124 is formed by the lower surface of the air passage 36. And the opening hole 368 of the ventilation path 36 is provided in circular arc shape centering on the nozzle 26. As shown in FIG. Further, at an appropriate position inside the opening hole 368 in the air passage 36, a guide portion 376 is provided for guiding a part of the air flowing in the air passage 36 as a sub air flow into the conditioning pot 16 There is.

図７は、前述したように調乳用ポット１６の外観図であるが、このうちの図７（Ａ）は、当該調乳用ポット１６を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図７（Ｂ）は、調乳用ポット１６を下方から見た外観斜視図である。   Although FIG. 7 is an external view of the conditioning pot 16 as described above, FIG. 7 (A) is an external perspective view of the conditioning pot 16 as viewed obliquely from above. And FIG. 7 (B) is the external appearance perspective view which looked at the pot 16 for milk preparation from the downward direction.

この図７に示されるように、調乳用ポット１６の開口部１６２（たとえば図２参照）には、これを覆うように蓋１７０が設けられている。そして、この蓋１７０の中央に、つまりノズル２６の給湯口２６２と対応する位置に、当該蓋１７０の外側面から内側面に貫通する給湯孔１７４が設けられている。すなわち、ノズル２６の給湯口２６２から吐出される加熱された水Ｌは、この給湯孔１７４を介して、つまり調乳用ポット１６の開口部１６２の中央の上方から、当該調乳用ポット１６内に供給される。そして、この給湯孔１７４を中心とする円弧状に、複数の貫通孔１７２、１７２、…が設けられている。これらの貫通孔１７２、１７２、…は、通風路３６側の開口孔３６８に対応する位置に設けられている。これらの貫通孔１７２、１７２、…のうち、通風路３６内を流通する気流の上流側に位置する貫通孔１７２を介して、詳しくは前述の案内部３７６よりも上流側にある貫通孔１７２を介して、当該気流の一部が副気流として調乳用ポット１６内に流れ込む。そして、案内部３７６よりも下流側にある貫通孔１７２を介して、当該副気流が調乳用ポット１６内から通風路３６内に戻る。なお、蓋１７０の周縁部の適宜の位置に、当該蓋１７０を開閉するためのレバー１７６が設けられている。このレバー１７６を含む蓋１７０は、調乳用ポット１６から取り外すことができる。   As shown in FIG. 7, a lid 170 is provided at the opening 162 (see, eg, FIG. 2) of the preparation pot 16 so as to cover the opening 162. A hot water supply hole 174 penetrating from the outer surface of the lid 170 to the inner surface is provided at the center of the lid 170, that is, at a position corresponding to the hot water supply port 262 of the nozzle 26. That is, the heated water L discharged from the hot water supply port 262 of the nozzle 26 is supplied to the inside of the milking pot 16 through the hot water supply hole 174, that is, from above the center of the opening 162 of the milking pot 16. Supplied to A plurality of through holes 172, 172,... Are provided in an arc shape centering on the hot water supply hole 174. These through holes 172, 172,... Are provided at positions corresponding to the opening holes 368 on the air passage 36 side. Among these through holes 172, 172,..., The through hole 172 located on the upstream side of the above-mentioned guide portion 376 in detail through the through hole 172 located on the upstream side of the air flow circulating in the air passage 36. Part of the air stream flows into the conditioning pot 16 as a secondary air stream through the air conditioner. Then, the sub air flow returns from the inside of the conditioning pot 16 to the inside of the ventilation path 36 through the through hole 172 that is on the downstream side of the guide portion 376. A lever 176 for opening and closing the lid 170 is provided at an appropriate position of the peripheral portion of the lid 170. The lid 170 including the lever 176 can be removed from the preparation pot 16.

図８に示されるように、冷却部２４の通風路３６は、調乳用ポット１６の開口部１６２（たとえば図２参照）の周縁の一部に沿って半ループ状に延伸する部分を有している。これにより前述したように、冷却部２４の送風部３８から通風路３６の吸気口３６２を介して当該通風路３６内に送り込まれた気流は、調乳用ポット１６の開口部１６２の周縁の一部に沿って半ループ状に流通する。そして、この気流は、通風路３６の排気口３６４を介して外部へと排出される。なお、図８（Ａ）は、調乳装置１０における冷却部２４と調乳用ポット１６とを含む部分を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。図８（Ｃ）は、図８（Ａ）におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。   As shown in FIG. 8, the air passage 36 of the cooling unit 24 has a portion extending in a half loop along a part of the periphery of the opening 162 (see, eg, FIG. 2) of the conditioning pot 16. ing. Thus, as described above, the air flow sent from the air blowing portion 38 of the cooling portion 24 into the air flow path 36 through the air inlet 362 of the air flow path 36 is one of the peripheral edges of the opening portion 162 of the milk preparation pot 16. It circulates in a half loop along the department. Then, the air flow is discharged to the outside through the exhaust port 364 of the air passage 36. FIG. 8A is an external perspective view of a portion including the cooling unit 24 and the milk preparation pot 16 in the milk preparation apparatus 10 as viewed obliquely from above. And FIG. 8 (B) is a II-II line sectional view in FIG. 8 (A). FIG. 8C is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.

送風部３８は、通風路３６の吸気口３６２に結合されている。この送風部３８は、ファン３８２を有している。また、この送風部３８は、外部から空気を取り込むための取込口３８４を有している。そして、この取込口３８４には、大きな埃や異物などが送風部３８内に入り込むのを防止するためのエアフィルタ３８６が設けられている。また、図８には示されていないが、この送風部３８に、たとえば取込口３８４に近い内側の位置に、室温検出素子７０が設けられている。   The blower 38 is coupled to the air inlet 362 of the air passage 36. The blower 38 has a fan 382. The blower 38 also has an inlet 384 for taking in air from the outside. The air inlet 384 is provided with an air filter 386 for preventing large dust or foreign matter from entering the air blowing portion 38. Further, although not shown in FIG. 8, a room temperature detection element 70 is provided in the blower 38, for example, at an inner position near the inlet 384.

さて、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、乳児用の粉ミルクＰＭを加熱された水Ｌで溶かした溶液としてのミルクＭを自動的に生成（調乳）することができる。しかも、この調乳装置１０によって生成された直後のミルクＭの温度θｍ、言わば仕上がり温度は、調乳量Ｑや室温θａなどの環境条件に拘らず略一定であり、たとえば飲用に適した所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収められる。なお、所定の温度θｄは、たとえば４０℃である。すなわち、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、仕上がり温度が４０℃±５℃という略一定のミルクＭを自動的に生成することができる。さらに、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、このような仕上がり温度が略一定のミルクＭを、粉ミルクＰＭの溶け残りなく、かつ、当該粉ミルクＰＭの種類や状態、量などの態様に応じて効率よく、生成することができる。   Now, according to the milk preparation apparatus 10 according to the first embodiment, it is possible to automatically generate (milk preparation) milk M as a solution obtained by melting infant milk powder PM with heated water L. Moreover, the temperature θm, so-called finish temperature, of the milk M immediately after being produced by the milk preparation apparatus 10 is substantially constant regardless of the environmental conditions such as the amount of milk preparation Q and the room temperature θa. The temperature is within ± 5 ° C. with reference to the temperature θd. The predetermined temperature θd is, for example, 40 ° C. That is, according to the milk preparation apparatus 10 which concerns on the 1st Example, the finish temperature can produce | generate the substantially constant milk M which is 40 degreeC +/- 5 degreeC automatically. Furthermore, according to the milk production apparatus 10 according to the first embodiment, such milk M having a substantially constant finish temperature does not have undissolved powder milk PM, and the type, state, amount, etc. of the powder milk PM. Depending on the aspect, it can be generated efficiently.

このために、本第１実施例に係る調乳装置１０は、第１モードおよび第２モードという２つのモードを有している。このうちのまず、第１モードについて、説明する。この第１モードは、粉ミルクＰＭの加熱された水Ｌへの溶融性が低い（つまり溶け残りが生じ難い）場合に適したモードである。   For this purpose, the milk preparation apparatus 10 according to the first embodiment has two modes, a first mode and a second mode. First of all, the first mode will be described. This first mode is a mode suitable for the case where the meltability of the powdered milk PM into the heated water L is low (that is, the unmelted residue hardly occurs).

この第１モードにおいては、事前準備として、図９に示されるように、装置本体１２から取り外された状態にある調乳用ポット１６内に必要量（調乳量Ｑに応じた分量）の粉ミルクＰＭが供給（投入）される。この調乳用ポット１６内への粉ミルクＰＭの供給には、スプーンなどが用いられる。また、調乳用ポット１６内の底部１６４の近傍には、円盤状の撹拌子３２が配されているので、当該調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭは概して、この撹拌子３２の上面３２２に山形に盛られた状態になる。そして、この粉ミルクＰＭが供給された調乳用ポット１６が、装置本体１２に装着される。併せて、貯留槽１４内に必要量（調乳量Ｑに応じた分量）の水Ｌが供給される。このとき、貯留槽１４は、装置本体１２に装着されたままの状態にあってもよいし、当該装置本体１２から取り外された状態にあってもよい。貯留槽１４が装置本体１２から取り外された状態にある場合には、当該貯留槽１４は、その内部への水Ｌの供給を終えた後に、装置本体１２に装着される。   In this first mode, as preliminary preparation, as shown in FIG. 9, the required amount (amount according to the amount of preparation Q) of powdered milk in the conditioning pot 16 in a state of being removed from the apparatus main body 12 PM is supplied (inputted). A spoon or the like is used to supply the powdered milk PM into the preparation pot 16. In addition, since a disk-shaped stirring bar 32 is disposed in the vicinity of the bottom portion 164 in the conditioning pot 16, the powdered milk PM supplied into the conditioning pot 16 is generally of the stirring bar 32. It will be in the state where it was piled up on the upper surface 322 in the Yamagata. And the pot 16 for milk preparation to which this powdered milk PM was supplied is mounted to the main part 12 of a device. At the same time, the required amount of water (the amount according to the amount of prepared milk Q) of water L is supplied into the storage tank 14. At this time, the storage tank 14 may be in a state of being attached to the apparatus main body 12 or may be in a state of being removed from the apparatus main body 12. When the storage tank 14 is removed from the apparatus main body 12, the storage tank 14 is attached to the apparatus main body 12 after the supply of the water L to the inside thereof is completed.

このような事前準備が成された上で、操作部６２のモード選択ボタンが操作されることにより、第１モードが選択される。そして、この第１モードが選択された状態で、操作部６２のスタートボタンが操作される。すると、第１モードによる調乳が開始される。具体的には、図１０（Ａ）に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。   After such preparation, the first mode is selected by operating the mode selection button of the operation unit 62. Then, in a state where this first mode is selected, the start button of the operation unit 62 is operated. Then, the preparation of the first mode is started. Specifically, as shown in FIG. 10A, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the number of rotations of the motor 342 of the stirring unit 22. , Is controlled.

すなわち、図１０（Ａ）における時点ｔ０において、前述のスタートボタンが操作されると、ヒータ２０への給電がＯＮされる。これにより、調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの供給が開始され、つまり給湯が開始される。ただし、ヒータ２０への給電がＯＮされてから調乳用ポット１６内への給湯が開始されるまでには、或る程度の時間Ｔｗが掛かる。つまりは、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から当該時間Ｔｗが経過した時点ｔｗにおいて、実際に調乳用ポット１６内への給湯が開始される。併せて、時点ｔ０において、ファン３８２の駆動が開始され、詳しくはＬｏｗという低い回転数での駆動が開始される。なお、このＬｏｗという回転数は、たとえばファン３８２の定格回転数の２０％に相当する回転数である。このようにＬｏｗという低い回転数でファン３８２が駆動される理由は、調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの蒸気が通風路３６内を介してファン３８２側に流れることにより、当該通風路３６内に結露が発生するなどの不都合を回避するためである。   That is, when the above-described start button is operated at time t0 in FIG. 10A, the power supply to the heater 20 is turned on. Thereby, the supply of the heated water L into the preparation pot 16 is started, that is, the hot water supply is started. However, it takes a certain amount of time Tw from when the power supply to the heater 20 is turned on to when the hot water supply into the conditioning pot 16 is started. That is, at time tw when the time Tw passes from time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on, hot water supply to the inside of the conditioning pot 16 is actually started. At the same time, at time t0, driving of the fan 382 is started, and in detail, driving at a low rotational speed such as Low is started. The rotation number Low is, for example, a rotation number corresponding to 20% of the rated rotation number of the fan 382. The reason why the fan 382 is driven at a low rotational speed such as Low in this way is that the steam of the water L supplied into the conditioning pot 16 flows to the fan 382 side through the inside of the air passage 36. This is to avoid problems such as the occurrence of dew condensation in the passage 36.

そして、時点ｔ０から予め定められた時間Ｔ１が経過した時点ｔ１において、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が開始され、つまり当該撹拌部２２（撹拌子３２）による撹拌が開始される。ここで言う時間Ｔ１としては、たとえば３５秒間が適当である。この時間Ｔ１が短過ぎると、つまり時点ｔ１が早過ぎると、調乳用ポット１６内における粉ミルクＰＭの量に対する水Ｌの量が過度に少ない状態で、モータ３４２の駆動が開始されることになる。この場合、粉ミルクＰＭの粘性によって、撹拌子３２の回転がモータ３４２（磁石ホルダ３４６）の回転に追随せず、当該撹拌子３２と磁石ホルダ３４６との間の磁力によるカップリングが解除されて、言わば脱調が生ずる。一方、時間Ｔ１が長過ぎると、つまり時点ｔ１が遅過ぎると、粉ミルクＰＭが粘土状に固まってダマになる。このようなダマは、粉ミルクＰＭの溶け残りの原因となる。このようなことから、時間Ｔ１は、前述の如く３５秒間程度が適当である。   Then, at time t1 when a predetermined time T1 has elapsed from time t0, driving of the motor 342 of the stirring unit 22 is started, that is, stirring by the stirring unit 22 (the stirrer 32) is started. For example, 35 seconds is appropriate as the time T1 referred to here. If the time T1 is too short, that is, if the time t1 is too early, the driving of the motor 342 is started with the amount of water L being excessively small relative to the amount of powdered milk PM in the preparation pot 16 . In this case, due to the viscosity of the powdered milk PM, the rotation of the stirrer 32 does not follow the rotation of the motor 342 (the magnet holder 346), and the magnetic coupling between the stirrer 32 and the magnet holder 346 is released. In a word, a step out occurs. On the other hand, when the time T1 is too long, that is, when the time t1 is too late, the powdered milk PM becomes solidified like a clay and becomes lumps. Such lumps cause unmelted powdered milk PM. From such a thing, about 35 seconds are suitable for time T1 as mentioned above.

また、時点ｔ１においては、モータ３４２は、最大回転数ＭＡＸではなく、当該最大回転数ＭＡＸよりも少ない中間回転数ＭＩＤで駆動される。そして、このモータ３４２の回転数は、時点ｔ１から時点ｔｄまでの適当な時間Ｔｄを掛けて、最大回転数ＭＡＸにまで徐々に増大される。このようにモータ３４２が最初から最大回転数ＭＡＸで駆動されるのではなく、当該モータ３４２が中間回転数ＭＩＤで駆動されてから、当該モータ３４２の回転数が最大回転数ＭＡＸまでに徐々に増大されるのは、前述の脱調が生ずるのを防止するためである。なお、ここで言う時間Ｔｄは、数秒間程度であり、たとえば５秒間程度である。また、ここで言うモータ３４２の最大回転数ＭＡＸは、当該モータ３４２の仕様上の最大回転数ではなく、撹拌子３２による撹拌の安定性や当該撹拌子３２とこれを支持する支持台１６８との機械的負担などを考慮して定められた最大の回転数である。このモータ３４２の最大回転数ＭＡＸは、たとえば５００ｒｐｍである。そして、モータ３４２の中間回転数ＭＩＤは、たとえば最大回転数ＭＡＸの半分の２５０ｒｐｍである。   Further, at time t1, the motor 342 is driven not at the maximum rotation speed MAX but at an intermediate rotation speed MID smaller than the maximum rotation speed MAX. Then, the rotation speed of the motor 342 is gradually increased to the maximum rotation speed MAX by multiplying the appropriate time Td from time t1 to time td. Thus, the motor 342 is not driven at the maximum rotation speed MAX from the beginning, but the rotation speed of the motor 342 is gradually increased to the maximum rotation speed MAX after the motor 342 is driven at the intermediate rotation speed MID. What is done is to prevent the occurrence of the above-mentioned step-out. The time Td referred to here is about several seconds, for example, about 5 seconds. Further, the maximum number of revolutions MAX of the motor 342 mentioned here is not the maximum number of revolutions in the specification of the motor 342, but the stability of stirring by the stirrer 32 and the stirrer 32 and the support base 168 supporting the same. This is the maximum number of revolutions determined in consideration of mechanical load and the like. The maximum number of revolutions MAX of motor 342 is, for example, 500 rpm. The intermediate rotation speed MID of the motor 342 is, for example, 250 rpm, which is half the maximum rotation speed MAX.

そして、時点ｔ１からさらに予め定められた時間Ｔ２が経過した時点ｔ２において、ファン３８２の回転数が前述のＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。このＨｉｇｈという回転数は、たとえばファン３８２の定格回転数である。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。   Then, at time t2 when a predetermined time T2 has elapsed from time t1, the number of rotations of the fan 382 is increased from the low number of rotations described above to the high number of rotations of high. The rotational speed of High is, for example, the rated rotational speed of the fan 382. Thereby, forced cooling of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is started.

なお、ファン３８２の回転数が前述のＬｏｗという低い回転数のままであっても、多少の冷却効果は見込まれる。ただし前述したように、ファン３８２がＬｏｗという低い回転数で駆動される理由は、調乳用ポット１６内の水Ｌの蒸気が通風路３６内を介してファン３８２側に流れることによる不都合を回避するべく、当該通風路３６内に必要最小限の気流を供給することにある。したがって、ファン３８２の回転数がＬｏｗという低い回転数のままでは、十分な冷却効果が得られず、ミルクＭの温度θｍを仕上がり温度の目標である所定の温度θｄにまで冷却するのに相応の時間が掛かる（換言すれば後述する時点ｔ４までにミルクＭの温度θｄを所定の温度θｄにまで冷却することができない）。すなわち、時点ｔ２において、ファン３８２の回転数をＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げる目的は、ミルクＭを強制的に冷却することで、当該ミルクＭの温度θｍを所定の温度θｄにまで冷却するのに要する時間を短縮すること（ひいては後述する時点ｔ４までにミルクＭの温度を所定の温度θｄにまで冷却すること）にある。要するに、ここで言う強制的な冷却とは、ファン３８２を含む冷却部２４による意図的かつ積極的な冷却のことを言う。   Even if the rotational speed of the fan 382 remains the low rotational speed described above, some cooling effect can be expected. However, as described above, the reason why the fan 382 is driven at a low rotational speed such as Low avoids the inconvenience due to the water L vapor in the conditioning pot 16 flowing toward the fan 382 through the air passage 36. In order to do this, the minimum required air flow is to be supplied into the air passage 36. Therefore, if the rotational speed of the fan 382 remains low, the sufficient cooling effect can not be obtained, and it is appropriate to cool the temperature M of the milk M to a predetermined temperature θd which is the target of the finish temperature. It takes time (in other words, the temperature θd of the milk M can not be cooled to the predetermined temperature θd by time t4 described later). That is, at the time t2, the purpose of increasing the rotational speed of the fan 382 from a low rotational speed of Low to a high rotational speed of High is to forcibly cool the milk M so that the temperature θm of the milk M is a predetermined temperature θd. To reduce the time required for cooling (and thus cooling the temperature of the milk M to a predetermined temperature θ d by time t 4 described later). In short, forced cooling here refers to intentional and aggressive cooling by the cooling unit 24 including the fan 382.

また、調乳用ポット１６内のミルクＭは、当該調乳用ポット１６内が撹拌子３２により撹拌されることによっても、冷却される。言い換えれば、撹拌子３２を含む撹拌部２２は、調乳用ポット１６内のミルクＭを冷却する作用を奏する。具体的には、撹拌部２２による撹拌によって、ミルクＭの液面、つまり冷却部２４からの気流が当たる部分と、当該ミルクＭの内部、つまり冷却部２４からの気流が当たらない部分とが、順次入れ替わる。これにより、ミルクＭの冷却が促進される。また、撹拌部２２による撹拌によって、ミルクＭの液面が流動し、つまり当該ミルクＭの液面とこれに接する空気との間に速度差が生ずる。これもまた、ミルクＭの冷却に貢献する。しかも、ミルクＭの液面が流動する方向、つまり撹拌子３２の回転方向（矢印３５０で示される方向）と、冷却部２４からの気流によって調乳用ポット１６内に形成される前述の旋回風の旋回方向（矢印３７２で示される方向）とは、互いに逆である。この結果、ミルクＭの液面とこれに接する空気との間の速度差が大きくなり、撹拌部２２による言わば副次的な作用であるミルクＭの冷却作用が増大する。別の観点から言えば、冷却部２４による本来的な効果であるミルクＭの冷却効果の向上が図られる。   Further, the milk M in the preparation pot 16 is also cooled by stirring the inside of the preparation pot 16 by the stirrer 32. In other words, the stirring unit 22 including the stirring bar 32 functions to cool the milk M in the preparation pot 16. Specifically, the liquid surface of the milk M, that is, the portion to which the air flow from the cooling unit 24 hits, and the inside of the milk M, that is, the portion to which the air flow from the cooling unit 24 does not hit. It will be replaced one after another. This promotes the cooling of the milk M. Moreover, the liquid level of the milk M flows by the stirring by the stirring part 22, ie, the speed difference arises between the liquid level of the said milk M, and the air which contact | connects this. This also contributes to the cooling of the milk M. Moreover, the above-described swirling wind formed in the conditioning pot 16 by the flow direction of the liquid surface of the milk M, that is, the rotation direction of the stirrer 32 (the direction indicated by the arrow 350) and the air flow from the cooling unit 24 The direction of rotation (the direction indicated by the arrow 372) is opposite to each other. As a result, the difference in velocity between the liquid surface of the milk M and the air in contact therewith becomes large, and the cooling effect of the milk M, which is a secondary effect by the stirring unit 22, is increased. From another point of view, the cooling effect of the milk M, which is an inherent effect of the cooling unit 24, can be improved.

ここで言う時間Ｔ２としては、たとえば２５秒間が適当である。この時間Ｔ２が短過ぎると、つまり時点ｔ２が早過ぎると、それだけ早めに、冷却部２４によるミルクＭの冷却が開始されることになる。この場合、粉ミルクＰＭの溶け残りが生じる虞がある。一方、時間Ｔ２が長過ぎると、つまり時点ｔ２が遅過ぎると、それだけ遅めに、冷却部２４によるミルクＭの冷却が開始されることになる。この場合、ミルクＭの温度θｍを前述の所定の温度θｄにまで冷却するのに相応の時間が掛かる。   For example, 25 seconds is appropriate as the time T2 referred to here. If this time T2 is too short, that is, if the time t2 is too early, the cooling of the milk M by the cooling unit 24 will be started earlier. In this case, there is a possibility that the undissolved matter of the powdered milk PM may occur. On the other hand, when the time T2 is too long, that is, when the time t2 is too late, the cooling of the milk M by the cooling unit 24 is started so late. In this case, it takes a corresponding time to cool the temperature θm of the milk M to the above-mentioned predetermined temperature θd.

そして、時点ｔ２よりも後の適当な時点ｔ３において、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えると、当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされ、つまり調乳用ポット１６内への給湯が終了する。そして、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされた時点ｔ３までのヒータ給電時間Ｔｈが確認される。さらに、前述の調乳量導出テーブル８５２にヒータ給電時間Ｔｈが当て嵌められることで、調乳量Ｑが求められる。そして、前述の電源電圧値ＡＣＶに基づいて、当該調乳量Ｑが適宜に補正される。加えて、前述の第１モードテーブル８５４に調乳量Ｑと室温θａとが当て嵌められることで、冷却時間Ｔｃ１が求められる。   Then, when the temperature θh of the heater 20 exceeds the above-mentioned upper limit temperature θt at an appropriate time t3 after the time t2, the power supply to the heater 20 is turned off, that is, the hot water supply in the conditioning pot 16 is finish. Then, the heater power supply time Th from the time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on to the time t3 when the power supply to the heater 20 is turned off is confirmed. Further, by fitting the heater power supply time Th to the above-described prepared amount deriving table 852, the prepared amount Q can be obtained. And based on the above-mentioned power supply voltage value ACV, the said amount-of-milk preparation Q is correct | amended suitably. In addition, the cooling time Tc1 is determined by fitting the prepared amount Q and the room temperature θa to the first mode table 854 described above.

このようにして冷却時間Ｔｃ１が求められると、時点ｔ３から当該冷却時間Ｔｃ１が経過する時点ｔ４まで、引き続きファン３８２がＨｉｇｈという高い回転数で駆動され、つまり当該ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われる。併せて、撹拌部２２のモータ３４２が最大回転数ＭＡＸで駆動され、つまり当該最大回転数ＭＡＸで駆動される撹拌部２２によるミルクＭの撹拌が行われる。そして、時点ｔ４において、ファン３８２の駆動が停止され、つまり当該ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が終了する。要するに、時点ｔ２から時点ｔ４までの時間Ｔｆ１にわたって、ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われる。併せて、モータ３４２の駆動が停止され、つまり当該モータ３４２を含む撹拌部２２によるミルクＭの撹拌が終了する。これをもって、第１モードによる一連の調乳が終了する。   Thus, when the cooling time Tc1 is determined, the fan 382 is continuously driven at a high rotational speed such as High from time t3 to time t4 when the cooling time Tc1 elapses, that is, milk by the cooling unit 24 including the fan 382 Forced cooling of M takes place. At the same time, the motor 342 of the stirring unit 22 is driven at the maximum rotation speed MAX, that is, the stirring of the milk M by the stirring unit 22 driven at the maximum rotation speed MAX is performed. Then, at time t4, the driving of the fan 382 is stopped, that is, the forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 including the fan 382 is finished. In short, forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 including the fan 382 is performed over the time Tf1 from the time point t2 to the time point t4. At the same time, the drive of the motor 342 is stopped, that is, the stirring of the milk M by the stirring unit 22 including the motor 342 is finished. This completes the series of preparation of the first mode.

この第１モードによる一連の調乳によって生成された直後のミルクＭの温度θｍ、つまり仕上がり温度は、前述の如く飲用に適した所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収まる。つまりはそうなるように、モータ３４２の回転数およびファン３８２の回転数に応じて、前述の第１モードテーブル８５４が作成されている。   The temperature θm of the milk M immediately after being produced by the series of preparation according to the first mode, that is, the finishing temperature, falls within ± 5 ° C. based on the predetermined temperature θd suitable for drinking as described above. That is, according to the number of rotations of the motor 342 and the number of rotations of the fan 382, the first mode table 854 described above is created.

なお、この第１モードにおいては、調乳が開始された時点ｔ０から当該調乳が終了する時点ｔ４までの調乳時間中にわたって、操作パネル６０の表示部６４の前述した調乳中ランプが点灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが点灯していることを受けて、調乳中であることを認識することができる。そして、調乳が終了すると、調乳中ランプが消灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが消灯したことを受けて、調乳が終了したことを認識することができる。   In the first mode, the above-mentioned formula-during-milk lamp of the display section 64 of the operation panel 60 is lit during the formulating time from the time t0 when the preparation is started to the time t4 when the preparation ends. Do. Therefore, the user can recognize that formulating is in progress in response to the lamp being lit during formulating. Then, when the preparation of milk is finished, the lamp during preparation is turned off. Therefore, the user can recognize that the preparation of milk has ended in response to the turning-off of the lamp during preparation of milk.

次に、第２モードについて、説明する。この第２モードは、粉ミルクＰＭの加熱された水Ｌへの溶融性が低い場合に適したモードである。たとえば、前述の第１モードによる調乳では、粉ミルクＰＭの種類や状態、量などの態様によっては、当該粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け難く、当該粉ミルクＰＭの溶け残りが生ずる場合がある。このような場合に、第２モードは好適である。   Next, the second mode will be described. This second mode is a mode that is suitable when the meltability of the powdered milk PM into the heated water L is low. For example, in the preparation according to the first mode described above, depending on the type, state, and amount of the powdered milk PM, the powdered milk PM may be difficult to dissolve in the heated water L, and the undissolved powdered milk PM may occur. . In such a case, the second mode is preferred.

すなわち、市販されている粉ミルクＰＭは、その種類によって、成分や形状（顆粒状、粉状、キューブ状など）に違いがあり、加熱された水Ｌへの溶け易さが様々である。また、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの状態や量によっても、その溶け易さが変わる。特に、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの量が比較的に多く、また、この粉ミルクＰＭが溶け難い成分や形状のものである場合に、前述の第１モードによる調乳が行われると、当該粉ミルクＰＭが溶けずに残ってしまう虞がある。これから説明する第２モードは、このような場合に好適である。   That is, the powdered milk PM marketed differs in the component and shape (granular form, powder form, cube form etc.) by the kind, and the solubility to the heated water L is various. In addition, the ease of melting also varies depending on the state and amount of the powdered milk PM supplied into the preparation pot 16. In particular, when the amount of powdered milk PM supplied into the milk preparation pot 16 is relatively large, and when the powdered milk PM has a component or shape that is difficult to dissolve, the preparation of milk according to the first mode described above is performed. If so, the powdered milk PM may remain unmelted. The second mode described below is suitable for such a case.

この第２モードにおいても、第１モードと同様に、事前準備として、調乳用ポット１６内に必要量の粉ミルクＰＭが供給される。そして、この粉ミルクＰＭが供給された調乳用ポット１６が装置本体１２に装着される。併せて、貯留槽１４に必要量の水Ｌが供給される。この事前準備が成された上で、操作部６２のモード選択ボタンが操作されることにより、第２モードが選択される。そして、この第２モードが選択された状態で、操作部６２のスタートボタンが操作される。すると、第２モードによる調乳が開始される。具体的には、図１０（Ｂ）に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。なお、図１０（Ｂ）と、前述の第１モードについての図１０（Ａ）と、を比較して分かるように、この第２モードにおける時点ｔ１から時点ｔ２までの制御は、第１モードにおける時点ｔ１から時点ｔ２までの制御と同じである。したがって、ここでは、時点ｔ２以降について、説明する。   In the second mode, as in the first mode, the necessary amount of powdered milk PM is supplied into the preparation pot 16 as a preparation. Then, the milk preparation pot 16 to which the powdered milk PM is supplied is attached to the apparatus body 12. At the same time, the necessary amount of water L is supplied to the storage tank 14. After this preparation, the second mode is selected by operating the mode selection button of the operation unit 62. Then, in a state where this second mode is selected, the start button of the operation unit 62 is operated. Then, the preparation of the second mode is started. Specifically, as shown in FIG. 10B, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the number of rotations of the motor 342 of the stirring unit 22. , Is controlled. As can be seen by comparing FIG. 10B with FIG. 10A in the first mode described above, control from time t1 to time t2 in this second mode is in the first mode. It is the same as the control from time t1 to time t2. Therefore, here, the time t2 onward will be described.

すなわち、図１０（Ｂ）における時点ｔ２において、ファン３８２の回転数がＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。   That is, at time t2 in FIG. 10B, the rotational speed of the fan 382 is increased from a low rotational speed of Low to a high rotational speed of High. Thereby, forced cooling of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is started.

そして、時点ｔ２から予め定められた時間Ｔｆ２が経過した時点ｔｂにおいて、ファン３８２の回転数がＨｉｇｈという高い回転数から改めてＬｏｗという低い回転数に戻される。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの冷却効果が小さくなる。   Then, at time tb when a predetermined time Tf2 has elapsed from time t2, the rotational speed of the fan 382 is returned from the high rotational speed of High to a low rotational speed of Low again. Thus, the cooling effect of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is reduced.

その一方で、調乳用ポット１６内のミルクＭが所定の温度θｄにまで冷却されるのに要する時間が長くなり、その分、撹拌部２２によって当該調乳用ポット１６内を撹拌することのできる時間が長めに確保される。なお、ここで言う時間Ｔｆ２は、たとえば１０秒間である。この時間Ｔｆ２は、一定（不変）であってもよいし、調乳量Ｑに応じて変動してもよいし、さらには、当該調乳量Ｑおよび室温θａという２つのパラメータに応じて変動してもよい。特に、この時間Ｔｆ２が、調乳量Ｑに応じて変動する場合には、たとえば前述の第２モードテーブル８５６に、当該時間Ｔｆ２と調乳量Ｑとの関係を表すデータが予め記憶され、この第２モードテーブル８５６に基づいて、当該時間Ｔｆ２が設定されてもよい。また、時間Ｔｆ２が、調乳量Ｑおよび室温θａという２つのパラメータに応じて変動する場合も同様に、前述の第２モードテーブル８５６に、当該時間Ｔｆ２とこれら２つのパラメータＱおよびθａとの関係を表すデータが予め記憶され、この第２モードテーブル８５６に基づいて、当該時間Ｔｆ２が設定されてもよい。ただし、このように時間Ｔｆ２が、少なくとも調乳量Ｑに応じて変動する場合には、ファン３８２の回転数の切替タイミングである時点ｔ２は、後述する要領で当該調乳量Ｑが導出される時点ｔ３以降に設定されることが、好ましい。   On the other hand, the time required for the milk M in the preparation pot 16 to be cooled to the predetermined temperature θd becomes long, and the stirring unit 22 stirs the inside of the preparation pot 16 by that amount. The time you can do it will be longer. The time Tf2 referred to here is, for example, 10 seconds. This time Tf2 may be constant (unchanged), or may vary depending on the amount of milk preparation Q, and further varies depending on two parameters of the amount of milk preparation Q and the room temperature θa. May be In particular, when this time Tf2 fluctuates according to the amount of milk preparation Q, for example, data representing the relationship between the time Tf2 and the amount of milk preparation Q is stored in advance in the second mode table 856 described above. The time Tf2 may be set based on the second mode table 856. Also, even when the time Tf2 fluctuates according to the two parameters of the prepared amount Q and the room temperature θa, the relationship between the time Tf2 and the two parameters Q and θa is similarly described in the second mode table 856 described above. The data representing T may be stored in advance, and the time Tf2 may be set based on the second mode table 856. However, when the time Tf2 fluctuates according to at least the amount of prepared milk Q as described above, the amount of prepared milk Q is derived in a manner to be described later at time t2 at which the rotation speed of the fan 382 is switched. Preferably, it is set after time t3.

ここで、Ｈｉｇｈという回転数でファン３８２が駆動されることによる当該ファン３８２を含む冷却部２４による気流の供給強度は、本発明に係る第１レベルの一例である。そして、Ｌｏｗという回転数でファン３８２が駆動されることによる冷却部２４による気流の供給強度は、本発明に係る第２レベルの一例である。   Here, the supply strength of the air flow by the cooling unit 24 including the fan 382 when the fan 382 is driven at the rotation speed of High is an example of the first level according to the present invention. The supply strength of the air flow by the cooling unit 24 when the fan 382 is driven at the rotational speed of Low is an example of the second level according to the present invention.

さらに、時点ｔｂよりも後の時点ｔ３において、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えると、当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされ、調乳用ポット１６内への給湯が終了する。そして、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされたこの時点ｔ３までのヒータ給電時間Ｔｈが確認される。その上で、前述の調乳量導出テーブル８５２にヒータ給電時間Ｔｈが当て嵌められることで、調乳量Ｑが導出さる。さらに、前述の電源電圧値ＡＣＶに基づいて、当該調乳量Ｑが適宜に補正される。そして、前述の第２モードテーブル８５６に調乳量Ｑと室温θａとが当て嵌められることで、冷却時間Ｔｃ２が求められる。なお、この第２モードと前述の第１モードとの間で、調乳量Ｑおよび室温θａが同じである場合には、当該第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２は、第１モードにおける冷却時間Ｔｃ１よりも長くなる。   Furthermore, at time t3 after time tb, when the temperature θh of the heater 20 exceeds the above-described upper limit temperature θt, the power supply to the heater 20 is turned off, and the hot water supply in the conditioning pot 16 is completed. Then, the heater power supply time Th from the time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on to the time t3 when the power supply to the heater 20 is turned off is confirmed. Then, the heater feeding time Th is fitted to the above-described milk preparation amount derivation table 852 to derive the milk preparation amount Q. Furthermore, based on the above-mentioned power supply voltage value ACV, the said amount-of-milk preparation Q is correct | amended suitably. Then, the cooling time Tc2 is obtained by fitting the prepared amount Q and the room temperature θa to the second mode table 856 described above. When the amount of milk preparation Q and the room temperature θa are the same between the second mode and the above-described first mode, the cooling time Tc2 in the second mode is different from the cooling time Tc1 in the first mode. It also gets longer.

このようにして冷却時間Ｔｃ２が求められると、時点ｔ３から当該冷却時間Ｔｃ２が経過する時点ｔ５まで、引き続きファン３８２がＬｏｗという低い回転数で駆動される。併せて、撹拌部２２のモータ３４２が最大回転数ＭＡＸで駆動される。そして、時点ｔ５において、ファン３８２の駆動が停止されるとともに、モータ３４２の駆動が停止される。これをもって、特殊モードによる一連の調乳が終了する。   Thus, when the cooling time Tc2 is obtained, the fan 382 is continuously driven at a low rotational speed of Low until time t5 when the cooling time Tc2 passes from time t3. At the same time, the motor 342 of the stirring unit 22 is driven at the maximum number of revolutions MAX. Then, at time t5, the driving of the fan 382 is stopped and the driving of the motor 342 is stopped. This completes the series of preparation of the special mode.

この第２モードによる一連の調乳によって生成されたミルクＭの仕上がり温度もまた、第１モードにおけるのと同様、所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収まる。つまりはそうなるように、モータ３４２の回転数およびファン３８２の回転数に応じて、前述の第２モードテーブル８５６が作成されている。   The finishing temperature of the milk M produced by the series of preparation in the second mode also falls within the range of ± 5 ° C. based on the predetermined temperature θd, as in the first mode. That is, the second mode table 856 described above is created in accordance with the number of rotations of the motor 342 and the number of rotations of the fan 382 so as to be so.

なお、この第２モードにおいても、第１モードと同様に、調乳が開始された時点ｔ０から当該調乳が終了する時点ｔ５までの調乳時間中にわたって、操作パネル６０の表示部６４の前述した調乳中ランプが点灯する。そして、調乳が終了すると、調乳中ランプが消灯する。   Also in the second mode, as in the first mode, the above-described display unit 64 of the operation panel 60 is in the milk preparation time from the time t0 when the milk preparation starts to the time t5 when the milk preparation ends. The prepared milk lamp lights up. Then, when the preparation of milk is finished, the lamp during preparation is turned off.

ところで、この第２モードにおいては、時点ｔ２から時点ｔｂまでの時間Ｔｆ２にわたって、ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われるが、この第２モードにおける強制冷却時間Ｔｆ２は、第１モードにおける強制冷却時間Ｔｆ１よりも短い。これは前述したように、第２モードにおいては、撹拌部２２によって調乳用ポット１６内を撹拌することのできる時間、つまり撹拌時間、を長めに確保するためである。言うまでもなく、この第２モードにおける強制冷却時間Ｔｆ２が、第１モードにおける強制冷却時間Ｔｆ１と同等であると、ファン３８２を含む冷却部２４による強制的な冷却効果が過大となり、ミルクＭの仕上がり温度が所定の温度θｄを大きく下回ることになる。また、この第２モードにおいては、強制冷却時間Ｔｆ２が長いことから、第１モードに比べて、撹拌部２２による副次的な冷却作用や意図しない自然冷却の影響が大きい。これらのことを鑑みて、この第２モードにおいては、ファン３８２を含む冷却部２４による強制的な冷却効果を第１モードのそれよりも小さくすることによって、ミルクＭの仕上がり温度を所定の温度θｄを基準とする適切な温度に調整し得るように工夫されている。   By the way, in the second mode, forced cooling of the milk M is performed by the cooling unit 24 including the fan 382 over the time Tf2 from the time point t2 to the time point tb. The forced cooling time Tf2 in the second mode is And the forced cooling time Tf1 in the first mode. As described above, in the second mode, it is for securing a long time during which the inside of the preparation pot 16 can be stirred by the stirring unit 22, that is, a long stirring time. Needless to say, if the forced cooling time Tf2 in the second mode is equal to the forced cooling time Tf1 in the first mode, the forced cooling effect by the cooling unit 24 including the fan 382 becomes excessive, and the finish temperature of the milk M Is significantly below the predetermined temperature θd. Further, in the second mode, since the forced cooling time Tf2 is long, the influence of the secondary cooling action by the stirring portion 22 and the unintended natural cooling is large as compared with the first mode. In view of these, in the second mode, the finishing temperature of the milk M is set to a predetermined temperature θ d by making the forced cooling effect by the cooling unit 24 including the fan 382 smaller than that of the first mode. It is devised to be able to adjust to the appropriate temperature based on.

このような要領で第１モードおよび第２モードのそれぞれによる調乳を実現するために、制御回路５２のＭＣＵは、前述の制御プログラム８２０に従って、次のように動作する。   The MCU of the control circuit 52 operates as follows in accordance with the control program 820 described above in order to realize the preparation of the milk in the first mode and the second mode in this manner.

まず、第１モードの場合、ＭＣＵは、図１１のフロー図に示されるような流れで動作する。   First, in the case of the first mode, the MCU operates in the flow as shown in the flow chart of FIG.

すなわち、第１モードが選択された上で、前述のスタートボタンが操作されると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１に進める。そして、このステップＳ１において、ＭＣＵは、時間を計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。このステップＳ１が実行される時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ０に対応する。   That is, when the above-mentioned start button is operated after the first mode is selected, the MCU advances the process to step S1. Then, in this step S1, the MCU resets and starts a timer for measuring time. The time when step S1 is performed corresponds to time t0 in FIG. 10 (A).

そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３に進めて、前述の調乳用ランプを点灯させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ５に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、Ｌｏｗという低い回転数でファン３８２を駆動させる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ７に進める。   Then, the MCU advances the process to step S3 to light the lamp for milk preparation described above. Furthermore, the MCU advances the process to step S5 to start driving of the fan 382 of the cooling unit 24. At this time, the MCU drives the fan 382 at a low rotational speed of Low. Then, the MCU advances the process to step S7.

ステップＳ７において、ＭＣＵは、ヒータ２０への給電をＯＮする。このヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から前述の時間Ｔｗを経過した時点ｔｗにおいて、調乳用ポット１６内への給湯が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ９に進める。   In step S7, the MCU turns on the power supply to the heater 20. At time tw when the above-mentioned time Tw passes from time t0 when the power supply to the heater 20 is turned on, hot water supply to the conditioning pot 16 is started. Then, the MCU advances the process to step S9.

ステップＳ９において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０（Ａ）における時間Ｔ１が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ１が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ１が経過するのを待つ（Ｓ９：ＮＯ）。この時間Ｔ１が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１１に進める（Ｓ９：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１１に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ１に対応する。   In step S9, the MCU determines whether the time T1 in FIG. 10A has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the time T1 has not elapsed, the MCU waits for the time T1 to elapse (S9: NO). When this time T1 elapses, the MCU advances the process to step S11 (S9: YES). The point in time when the MCU advances the process to step S11 corresponds to the point in time t1 in FIG.

ステップＳ１１において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を開始させる。これにより、撹拌部２２による撹拌が開始され、つまり加熱された水Ｌで粉ミルクＰＭを溶かすための本撹拌処理が開始される。なお、このステップＳ１１について具体的な図示は省略するが、ＭＣＵは、当該ステップＳ１１において、前述した脱調が生じないようにモータ３４２を駆動させる。すなわち、ＭＣＵは、まず、モータ３４２を中間回転数ＭＩＤで駆動させる。そして、ＭＣＵは、適当な時間Ｔｄを掛けて、モータ３４２の回転数を最大回転数ＭＡＸにまで徐々に増大させる。   In step S11, the MCU starts driving of the motor 342 of the stirring unit 22. Thereby, the stirring by the stirring unit 22 is started, that is, the main stirring process for dissolving the powdered milk PM with the heated water L is started. Although the specific illustration of the step S11 is omitted, the MCU drives the motor 342 so that the above-described step out does not occur in the step S11. That is, the MCU first drives the motor 342 at the intermediate rotational speed MID. Then, the MCU multiplies the rotation speed of the motor 342 to the maximum rotation speed MAX gradually by multiplying it by an appropriate time Td.

このステップＳ１１の実行後、ＭＣＵは、処理をステップＳ１３に進める。そして、このステップＳ１３において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０（Ａ）における時間Ｔ２が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ２が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ２が経過するのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）。この時間Ｔ２が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１５に進める（Ｓ１１：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１５に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ２に対応する。   After the execution of step S11, the MCU advances the process to step S13. Then, in this step S13, the MCU determines whether or not the time T2 in FIG. 10A has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the time T2 has not elapsed, the MCU waits for the time T2 to elapse (S11: NO). When this time T2 elapses, the MCU advances the process to step S15 (S11: YES). The time when the MCU advances the process to step S15 corresponds to time t2 in FIG. 10 (A).

ステップＳ１５において、ＭＣＵは、冷却部２４のファン３８２の回転数をＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げる。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１７に進める。   In step S15, the MCU raises the rotational speed of the fan 382 of the cooling unit 24 from a low rotational speed of Low to a high rotational speed of High. Thereby, forced cooling of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is started. Then, the MCU advances the process to step S17.

ステップＳ１７において、ＭＣＵは、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えたかどうかを判定する。そして、ＭＣＵは、ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えていない場合、当該ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えるのを待つ（Ｓ１７：ＮＯ）。ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１９に進める（Ｓ１７：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１９に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ３に対応する。   In step S17, the MCU determines whether the temperature θh of the heater 20 exceeds the above-described upper limit temperature θt. When the temperature θh of the heater 20 does not exceed the upper limit temperature θt, the MCU waits for the temperature θh of the heater 20 to exceed the upper limit temperature θt (S17: NO). When the temperature θh of the heater 20 exceeds the upper limit temperature θt, the MCU advances the process to step S19 (S17: YES). The time when the MCU advances the process to step S19 corresponds to time t3 in FIG. 10 (A).

ステップＳ１９において、ＭＣＵは、ヒータ２０への給電をＯＦＦする。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ２１に進めて、前述のタイマによる計測時間から、ヒータ給電時間Ｔｈを確認する。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ２３に進める。   In step S19, the MCU turns off the power supply to the heater 20. Then, the MCU advances the process to step S21, and confirms the heater power supply time Th from the measurement time by the timer described above. Furthermore, the MCU advances the process to step S23.

ステップＳ２３において、ＭＣＵは、ステップＳ２１で確認されたヒータ給電時間Ｔｈを前述の調乳量導出テーブル８５２に当て嵌めることにより、調乳量Ｑを導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ２５に進めて、電源電圧値ＡＣＶを確認する。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ２７に進めて、ステップＳ２５で確認された電源電圧値ＡＣＶに基づいて（必要な場合には）、ステップＳ２３で導出された調乳量Ｑを補正する。その上で、ＭＣＵは、処理をステップＳ２９に進める。   In step S23, the MCU derives the prepared amount Q by fitting the heater power supply time Th confirmed in step S21 to the prepared amount deriving table 852 described above. Then, the MCU advances the process to step S25 to check the power supply voltage value ACV. Further, the MCU advances the process to step S27, and corrects the amount of milk preparation Q derived in step S23 based on the power supply voltage value ACV confirmed in step S25 (if necessary). Then, the MCU advances the process to step S29.

ステップＳ２９において、ＭＣＵは、室温θａを確認した後、処理をステップＳ３１に進める。このステップＳ３１において、ＭＣＵは、ステップＳ２７で補正された調乳量ＱとステップＳ２９で確認された室温θａとを前述の第１モードテーブル８５４に当て嵌めることにより、冷却時間Ｔｃ１を導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３３に進める。   After confirming the room temperature θa in step S29, the MCU advances the process to step S31. In step S31, the MCU derives the cooling time Tc1 by fitting the amount of milk preparation Q corrected in step S27 and the room temperature θa confirmed in step S29 to the first mode table 854 described above. Then, the MCU advances the process to step S33.

ステップＳ３３において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、冷却時間Ｔｃ１が経過したかどうかを判定する。そして、この冷却時間Ｔｃ１が経過していない場合、ＭＣＵは、当該冷却時間Ｔｃ１が経過するのを待つ（Ｓ３３：ＮＯ）。この冷却時間Ｔｃ１が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ３５に進める（Ｓ３３：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ３５に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ４に対応する。   In step S33, the MCU determines whether the cooling time Tc1 has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the cooling time Tc1 has not elapsed, the MCU waits for the cooling time Tc1 to elapse (S33: NO). When this cooling time Tc1 has elapsed, the MCU advances the process to step S35 (S33: YES). The time when the MCU advances the process to step S35 corresponds to the time t4 in FIG. 10 (A).

ステップＳ３５において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を停止させる。これにより、本撹拌処理が終了する。この本撹拌処理は、本発明に係る撹拌処理の一例である。   In step S35, the MCU stops driving of the motor 342 of the stirring unit 22. Thus, the main stirring process is completed. The main stirring process is an example of the stirring process according to the present invention.

そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３７に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を停止させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ３９に進めて、前述の調乳用ランプを消灯させる。これをもって、ＭＣＵは、第１モード処理を終了する。   Then, the MCU advances the process to step S37 to stop the driving of the fan 382 of the cooling unit 24. Furthermore, the MCU advances the process to step S39 to turn off the above-mentioned lamp for milk preparation. With this, the MCU ends the first mode processing.

次に、第２モードにおけるＭＣＵの動作について、説明する。この第２モードの場合、ＭＣＵは、図１２のフロー図に示されるような流れで動作する。なお、図１２と、前述の第１モードについての図１１と、を比較して分かるように、この図１２においては、図１１におけるステップＳ１５とステップＳ１７との間に、ステップＳ１６およびステップＳ１６ａが設けられている。併せて、図１２においては、図１１におけるステップＳ３１およびステップＳ３３に代えて、ステップＳ３１ａおよびステップＳ３３ａが設けられている。図１２におけるこれ以外の部分は、図１１と同じであるので、ここでは、当該図１１と相違する部分についてのみ、説明する。   Next, the operation of the MCU in the second mode will be described. In this second mode, the MCU operates in the flow as shown in the flow chart of FIG. Note that, as can be seen by comparing FIG. 12 with FIG. 11 for the above-mentioned first mode, in FIG. 12, steps S16 and S16a between step S15 and step S17 in FIG. It is provided. In addition, in FIG. 12, step S31a and step S33a are provided instead of step S31 and step S33 in FIG. The other parts in FIG. 12 are the same as those in FIG. 11, so only the parts different from FIG. 11 will be described here.

すなわち、ステップＳ１５の実行後、ＭＣＵは、処理をステップＳ１６に進める。このステップＳ１６において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０（Ｂ）における時間Ｔｆ２が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔｆ２が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔｆ２が経過するのを待つ（Ｓ１６：ＮＯ）。この時間Ｔｆ２が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１６ａに進める（Ｓ１６：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１６ａに進める時点は、図１０（Ｂ）における時点ｔｂに対応する。   That is, after the execution of step S15, the MCU advances the process to step S16. In this step S16, the MCU determines whether or not the time Tf2 in FIG. 10B has elapsed from the measurement time by the timer described above. If the time Tf2 has not elapsed, the MCU waits for the time Tf2 to elapse (S16: NO). When this time Tf2 has elapsed, the MCU advances the process to step S16a (S16: YES). The time when the MCU advances the process to step S16a corresponds to the time tb in FIG. 10 (B).

ステップＳ１６ａにおいて、ＭＣＵは、冷却部２４のファン３８２の回転数をＨｉｇｈという高い回転数からＬｏｗという低い回転数に下げる。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの冷却効果が小さくなる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１７に進める。   In step S16a, the MCU reduces the rotational speed of the fan 382 of the cooling unit 24 from a high rotational speed of High to a low rotational speed of Low. Thus, the cooling effect of the milk M in the conditioning pot 16 by the cooling unit 24 including the fan 382 is reduced. Then, the MCU advances the process to step S17.

ステップＳ１７からステップＳ２９を順番に実行した後、ＭＣＵは、処理をステップＳ３１ａに進める。このステップＳ３１ａにおいて、ＭＣＵは、ステップＳ２７で補正された調乳量ＱとステップＳ２９で確認された室温θａとを前述の第２モードテーブル８５６に当て嵌めることにより、冷却時間Ｔｃ２を導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３３ａに進める。   After executing step S17 to step S29 in order, the MCU advances the process to step S31a. In this step S31a, the MCU derives a cooling time Tc2 by fitting the amount of milk preparation Q corrected in step S27 and the room temperature θa confirmed in step S29 to the second mode table 856 described above. Then, the MCU advances the process to step S33a.

ステップＳ３３ａにおいて、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、冷却時間Ｔｃ２が経過したかどうかを判定する。そして、この冷却時間Ｔｃ２が経過していない場合、ＭＣＵは、当該冷却時間Ｔｃ２が経過するのを待つ（Ｓ３３ａ：ＮＯ）。この冷却時間Ｔｃ２が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ３５に進める（Ｓ３３ａ：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ３５に進める時点は、図１０（Ｂ）における時点ｔ５に対応する。   In step S33a, the MCU determines whether the cooling time Tc2 has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the cooling time Tc2 has not elapsed, the MCU waits for the cooling time Tc2 to elapse (S33a: NO). When this cooling time Tc2 has elapsed, the MCU advances the process to step S35 (S33a: YES). The time when the MCU advances the process to step S35 corresponds to the time t5 in FIG. 10 (B).

以上説明したように、本第１実施例によれば、略一定の温度θｍのミルクＭを自動的に生成するために、第１モードおよび第２モードという２つのモードが設けられている。このうちの第１モードによれば、仕上がり温度が４０℃±５℃という略一定のミルクＭを短時間で生成することができる。このような第１モードは、たとえば粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け易い場合に、好適である。一方、第２モードによれば、仕上がり温度が第１モードにおけるのと略同じであるミルクＭを溶け残りなく生成することができる。このような第２モードは、たとえば粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け難い場合に、好適である。すなわち、本第１実施例によれば、粉ミルクＰＭの態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉ミルクＰＭの溶け残りがなく仕上がり温度が略一定のミルクＭを効率よく生成することができる。   As described above, according to the first embodiment, two modes of the first mode and the second mode are provided to automatically generate the milk M having a substantially constant temperature θm. According to the first mode among them, it is possible to generate a substantially constant milk M having a finishing temperature of 40 ° C. ± 5 ° C. in a short time. Such a first mode is suitable, for example, when the powdered milk PM is easily dissolved in the heated water L. On the other hand, according to the second mode, it is possible to produce the milk M having a finish temperature substantially the same as in the first mode without remaining unmelted. Such a second mode is suitable, for example, when the powdered milk PM is difficult to dissolve in the heated water L. That is, according to the first embodiment, the first mode and the second mode are appropriately selected according to the aspect of the powdered milk PM, so there is no undissolved portion of the powdered milk PM, and the milk M having a substantially constant finish temperature Can be generated efficiently.

なお、本第１実施例においては、第１モードと第２モードとの間で、撹拌部２２による撹拌効果に差異が設けられるとともに、冷却部２４による冷却効果にも差異が設けられることにより、いずれのモードにおいても、ミルクＭの仕上がり温度が略同一となる。すなわち、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなると、この撹拌部２２による副次的な冷却作用も大きくなり、併せて、意図しない自然冷却による影響も増大する。本第１実施例では、これらの影響を考慮して、冷却部２４による強制的な冷却効果を調整することにより、いずれのモードにおいても、ミルクＭの仕上がり温度が略同一となることを、実現している。   In the first embodiment, a difference is provided between the first mode and the second mode in the stirring effect by the stirring unit 22, and a difference is also provided in the cooling effect by the cooling unit 24, In either mode, the finishing temperature of the milk M is substantially the same. That is, when the stirring effect by the stirring unit 22 is increased, the secondary cooling action by the stirring unit 22 is also increased, and the influence of the unintended natural cooling is also increased. In the first embodiment, by adjusting the forced cooling effect of the cooling unit 24 in consideration of these influences, it is realized that the finish temperature of the milk M becomes substantially the same in any mode. doing.

ここで、撹拌部２２による撹拌効果は、当該撹拌部２２による撹拌強度（撹拌速度）が大きいほど大きくなり、また、当該撹拌部２２による撹拌時間が長いほど大きくなる。すなわち、撹拌部２２による撹拌効果は、当該撹拌部２２による撹拌強度および撹拌時間という２つの要素に依拠する。撹拌部２２による撹拌効果と当該撹拌部２２による撹拌強度との間には、完全な線形の相関関係は成り立たない。また、撹拌部２２による撹拌効果と当該撹拌部２２による撹拌時間との間にも、完全な線形の相関関係は成り立たない。したがってたとえば、撹拌部２２による撹拌効果を定量的に評価する場合は、当該撹拌部２２による撹拌強度と撹拌時間とを互いに掛け合わせた値（乗算値）が、一種の指標となる。   Here, the larger the stirring strength (stirring speed) by the stirring unit 22 is, the larger the stirring effect by the stirring unit 22 is, and the longer the stirring time by the stirring unit 22 is, the larger. That is, the stirring effect by the stirring unit 22 depends on two factors of the stirring strength and the stirring time by the stirring unit 22. A perfect linear correlation does not hold between the stirring effect of the stirring unit 22 and the stirring strength of the stirring unit 22. In addition, a perfect linear correlation does not hold between the stirring effect of the stirring unit 22 and the stirring time of the stirring unit 22. Therefore, for example, when the stirring effect by the stirring unit 22 is quantitatively evaluated, a value (multiplication value) obtained by multiplying the stirring intensity by the stirring unit 22 and the stirring time is a kind of index.

これと同様に、冷却部２４による冷却効果は、当該冷却部２４による気流の供給強度が大きいほど大きくなり、また、当該気流の供給時間が長いほど大きくなる。すなわち、冷却部２４による冷却効果は、当該冷却部２４による気流の供給強度および供給時間という２つの要素に依拠する。冷却部２４による冷却効果と当該冷却部２４による気流の供給強度との間には、完全な線形の相関関係は成り立たない。また、冷却部２４による冷却効果と当該冷却部２４による気流の供給時間との間にも、完全な線形の相関関係は成り立たない。したがってたとえば、冷却部２４による冷却効果を定量的に評価する場合は、当該冷却部による気流の供給強度と供給時間とを互いに掛け合わせた値が、一種の指標となる。   Similarly, the cooling effect by the cooling unit 24 increases as the supply intensity of the air flow from the cooling unit 24 increases, and increases as the supply time of the air flow increases. That is, the cooling effect by the cooling unit 24 depends on two factors, the supply strength and the supply time of the air flow by the cooling unit 24. A perfect linear correlation does not hold between the cooling effect of the cooling unit 24 and the supply intensity of the air flow by the cooling unit 24. Also, a perfect linear correlation does not hold between the cooling effect of the cooling unit 24 and the supply time of the air flow by the cooling unit 24. Therefore, for example, in the case of quantitatively evaluating the cooling effect by the cooling unit 24, a value obtained by multiplying the supply intensity of the air flow by the cooling unit and the supply time is one kind of index.

これらのことから、第２モードは、第１モードよりも前述の指標に基づく撹拌部２２による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前述の指標に基づく冷却部２４による冷却効果が小さいことが、好ましい。本第１実施例では、第２モードにおいて、撹拌部２２による撹拌強度については、第１モードと同等とし、かつ、撹拌部２２による撹拌時間については、当該第１モードよりも長くすることによって、当該第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、設定されている。併せて、第２モードにおいて、冷却部２４による気流の供給強度については、第１モードと同等とし、かつ、当該気流の供給時間については、第１モードよりも短くすることによって、当該第１モードに比べて、冷却部２４による冷却効果が小さくなるように、設定されている。   From these, in the second mode, the stirring effect by the stirring unit 22 based on the above-described index is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the cooling unit 24 based on the above-described index is smaller than the first mode Is preferred. In the first embodiment, in the second mode, the stirring strength by the stirring unit 22 is equal to that in the first mode, and the stirring time by the stirring unit 22 is longer than that in the first mode. It is set so that the stirring effect by the stirring part 22 becomes large compared with the said 1st mode. In addition, in the second mode, the supply intensity of the air flow by the cooling unit 24 is equal to that in the first mode, and the supply time of the air flow is shorter than that in the first mode, thereby the first mode. Are set so that the cooling effect by the cooling unit 24 is smaller than the above.

ただし、このような設定に限定される必要はない。たとえば、第２モードにおいて、撹拌部２２による撹拌強度については、第１モードよりも大きくし、かつ、撹拌部２２による撹拌時間については、当該第１モードと同等とすることによって、当該第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、設定されてもよい。或いは、第２モードにおいて、撹拌部２２による撹拌効果が第１モードにおけるそれよりも大きくなるように、撹拌部２２による撹拌強度および撹拌時間の両方が当該第１モードにおけるのと異なる設定とされてもよい。   However, it is not necessary to be limited to such a setting. For example, in the second mode, the stirring strength by the stirring unit 22 is made larger than that in the first mode, and the stirring time by the stirring unit 22 is equal to that in the first mode. It may be set so that the stirring effect by the stirring part 22 becomes large compared with. Alternatively, in the second mode, both the stirring strength and the stirring time by the stirring unit 22 are set to be different from those in the first mode so that the stirring effect by the stirring unit 22 becomes larger than that in the first mode It is also good.

併せて、第２モードにおいて、冷却部２４による気流の供給強度については、第１モードよりも小さくし、かつ、当該気流の供給時間については、第１モードと同等とすることによって、当該第１モードに比べて、冷却部２４による冷却効果が小さくなるように、設定されてもよい。或いは、第２モードにおいて、冷却部２４による冷却効果が第１モードにおけるそれよりも小さくなるように、冷却部２４による気流の供給強度および供給時間の両方が第１モードにおけるのと異なる設定とされてもよい。
［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例について、説明する。 In addition, in the second mode, the supply intensity of the air flow by the cooling unit 24 is smaller than that in the first mode, and the supply time of the air flow is equal to that in the first mode. It may be set so that the cooling effect by the cooling unit 24 is smaller than that in the mode. Alternatively, in the second mode, both the supply strength and the supply time of the air flow by the cooling unit 24 are set differently from those in the first mode so that the cooling effect by the cooling unit 24 is smaller than that in the first mode. May be
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

前述の第１実施例においては、図９を参照しながら説明したように、事前準備として、装置本体１２から取り外された状態にある調乳用ポット１６内に必要量の粉ミルクＰＭが供給される。この粉ミルクＰＭが、図９に示された如く山形に盛られたような状態にある場合に、当該粉ミルクＰＭの溶け残りが生じ易い。すなわち、山形に盛られた粉ミルクＰＭに対してその上方から加熱された水Ｌが供給されると、当該粉ミルクＰＭが水分を吸収して固化することがある。このように一度、粉ミルクＰＭが固化してしまうと、とりわけ当該粉ミルクＰＭが比較的に大きな固まりとして固化してしまうと、その後、前述の第１モードおよび第２モードのいずれかのモードにより撹拌部２２による撹拌が行われても、当該粉ミルクＰＭが溶けずに残ってしまう虞がある。   In the first embodiment described above, as described above with reference to FIG. 9, the necessary amount of powdered milk PM is supplied into the preparation pot 16 in a state of being removed from the apparatus main body 12 as a preparation. . When the powdered milk PM is in a state of being piled up in a chevron as shown in FIG. 9, the undissolved powder of the powdered milk PM tends to occur. That is, when water L heated from above is supplied to the powdered milk PM filled in a chevron, the powdered milk PM may be solidified by absorbing water. Thus, once the powdered milk PM has solidified, in particular, if the powdered milk PM has solidified as a relatively large solid, then the stirring section is operated in one of the first mode and the second mode described above. Even if the stirring by 22 is performed, the powdered milk PM may remain undissolved.

そこで、本第２実施例においては、前述の第１モードおよび第２モードいずれかのモードに、後述する事前撹拌処理が組み込まれることにより、粉ミルクＰＭの溶け残りの防止が図られる。ここでは、第２モードに事前撹拌処理が組み込まれる場合について、説明する。   Therefore, in the second embodiment, the pre-stirring process described later is incorporated into one of the first mode and the second mode described above, so that the undissolved matter of the powdered milk PM can be prevented. Here, the case where the pre-stirring process is incorporated in the second mode will be described.

この言わば事前撹拌処理付きの第２モードにおいても、前述と同じ要領で事前準備が成される。その上で、操作部６２のモード選択ボタンが操作されることにより、第２モードが選択され、さらに、当該操作部６２のスタートボタンが操作される。すると、図１３に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。   Also in the second mode with the so-called pre-stirring process, pre-preparation is made in the same manner as described above. Then, when the mode selection button of the operation unit 62 is operated, the second mode is selected, and further, the start button of the operation unit 62 is operated. Then, as shown in FIG. 13, ON / OFF of power supply to the heater 20, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the number of rotations of the motor 342 of the stirring unit 22 are controlled.

すなわち、図１３における時点ｔ０において、前述のスタートボタンが操作されると、まず、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が開始され、つまり当該撹拌部２２による撹拌が開始される。ただし、この時点ｔ０では、ヒータ２０への給電はＯＮされない。要するに、調乳用ポット１６内への水Ｌの供給が開始される前に、当該調乳用ポット１６内が撹拌部２２によって撹拌され、言わば事前撹拌処理が行われる。したがってたとえば、図９に示された如く撹拌子３２の上面３２２に粉ミルクＰＭが山形に盛られたような場合でも、この事前撹拌処理が行われることにより、図１４に示されるように、当該粉ミルクＰＭが調乳用ポット１６内において適宜に分散される。特に粉ミルクＰＭは、調乳用ポット１６の中央部分から当該調乳用ポット１６の側壁側に向かって多く移動する。これにより、粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け易い状態が形成される。   That is, at time t0 in FIG. 13, when the above-mentioned start button is operated, first, driving of the motor 342 of the stirring unit 22 is started, that is, stirring by the stirring unit 22 is started. However, at this time t0, the power supply to the heater 20 is not turned on. In short, before the supply of the water L into the preparation pot 16 is started, the inside of the preparation pot 16 is agitated by the agitating unit 22, and so-called pre-stirring processing is performed. Therefore, for example, even when powdered milk PM is piled up on the upper surface 322 of the stirring bar 32 as shown in FIG. 9, this pre-stirring process is carried out, as shown in FIG. PM is appropriately dispersed in the preparation pot 16. In particular, the powdered milk PM moves a lot from the central portion of the preparation pot 16 toward the side wall of the preparation pot 16. Thereby, the state in which the powdered milk PM is easily dissolved in the heated water L is formed.

この事前撹拌処理は、予め定められた時間Ｔ０にわたって行われる。この時間Ｔ０は、事前撹拌処理が行われるのに、つまり調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭが当該調乳用ポット１６内に適宜に分散されるのに、十分な時間であり、たとえば３秒間である。したがって、前述のスタートボタンが操作された時点ｔ０から時間Ｔ０が経過した時点ｔ０１において、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が停止される。   This pre-stirring process is performed for a predetermined time T0. This time T0 is a sufficient time for the pre-stirring process to be performed, that is, the powdered milk PM supplied in the conditioning pot 16 is appropriately dispersed in the conditioning pot 16, For example, 3 seconds. Therefore, the driving of the motor 342 of the stirring unit 22 is stopped at time t01 when time T0 has elapsed from time t0 when the above-mentioned start button is operated.

なお、この事前撹拌処理においては、撹拌部２２のモータ３４２は、最大回転数ＭＡＸで駆動される必要はなく、たとえば前述の中間回転数ＭＩＤで駆動される。また、時点ｔ００において、ファン３８２の駆動が開始され、詳しくはＬｏｗという低い回転数での駆動が開始される。このＬｏｗという低い回転数でファン３８２が駆動される理由は、第１実施例における理由と同様、調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの蒸気がファン３８２側に流れることによる不都合を回避するためである。   In the pre-stirring process, the motor 342 of the stirring unit 22 does not have to be driven at the maximum rotation speed MAX, and is driven at, for example, the above-mentioned intermediate rotation speed MID. Further, at time t00, driving of the fan 382 is started, and in detail, driving at a low rotational speed of Low is started. The reason why the fan 382 is driven at this low rotational speed is the same as the reason in the first embodiment, and avoids the inconvenience caused by the flow of the water L vapor supplied into the conditioning pot 16 toward the fan 382 In order to

そして、この事前撹拌処理が終了した時点ｔ０１において、ヒータ２０への給電がＯＮされ、調乳用ポット１６内への給湯が開始される。これ以降は、第１実施例における第２モードと同様である。   Then, at time t01 when the pre-stirring process is completed, the power supply to the heater 20 is turned on, and the hot water supply to the inside of the preparation pot 16 is started. The subsequent steps are the same as in the second mode in the first embodiment.

この事前撹拌処理付きの第２モードにおいては、制御回路５２のＭＣＵは、図１５のフロー図に示されるような流れで動作する。   In the second mode with the pre-stirring process, the MCU of the control circuit 52 operates in the flow as shown in the flow chart of FIG.

すなわち、前述のスタートボタンが操作されると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０１に進める。そして、このステップＳ１０１において、ＭＣＵは、時間を計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。このステップＳ１０１が実行される時点は、図１３における時点ｔ０に対応する。   That is, when the above-mentioned start button is operated, the MCU advances the process to step S101. Then, in step S101, the MCU resets and starts a timer for measuring time. The time when step S101 is performed corresponds to time t0 in FIG.

そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０３に進めて、前述の調乳用ランプを点灯させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０５に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、Ｌｏｗという低い回転数でファン３８２を駆動させる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０７に進める。   Then, the MCU advances the process to step S103 to light the lamp for milk preparation described above. Furthermore, the MCU advances the process to step S105 to start driving of the fan 382 of the cooling unit 24. At this time, the MCU drives the fan 382 at a low rotational speed of Low. Then, the MCU advances the process to step S107.

ステップＳ１０７において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、中間回転数ＭＩＤでモータ３４２を駆動させる。これにより、事前撹拌処理が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０９に進める。   In step S107, the MCU starts driving of the motor 342 of the stirring unit 22. At this time, the MCU drives the motor 342 at the intermediate rotation speed MID. Thereby, the pre-stirring process is started. Then, the MCU advances the process to step S109.

ステップＳ１０９において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１３における時間Ｔ０が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ０が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ０が経過するのを待つ（Ｓ１０９：ＮＯ）。この時間Ｔ０が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１１１に進める（Ｓ１０９：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１１１に進める時点は、図１３における時点ｔ０１に対応する。   In step S109, the MCU determines whether the time T0 in FIG. 13 has elapsed from the measurement time by the timer described above. When the time T0 has not elapsed, the MCU waits for the time T0 to elapse (S109: NO). When this time T0 elapses, the MCU advances the process to step S111 (S109: YES). The time when the MCU advances the process to step S111 corresponds to time t01 in FIG.

ステップＳ１１１において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を停止させる。これにより、事前撹拌処理が終了する。これ以降、図１２に示された第２モード処理におけるステップＳ１７〜ステップＳ３９を実行して、当該事前撹拌処理付きの第２モード処理を終了する。   In step S111, the MCU stops driving of the motor 342 of the stirring unit 22. This completes the pre-stirring process. Thereafter, step S17 to step S39 in the second mode process shown in FIG. 12 are executed to end the second mode process with the pre-stirring process.

このように、本第２実施例によれば、第２モードに事前撹拌処理が組み込まれることにより、当該事前撹拌処理が組み込まれない場合に比べて、粉ミルクＰＭの溶け残りをより確実に防止することができる。勿論、第１モードに事前撹拌処理が組み込まれた場合も、同様である。   Thus, according to the second embodiment, by incorporating the pre-stirring process into the second mode, the undissolved matter of the powdered milk PM can be prevented more reliably than in the case where the pre-stirring process is not incorporated. be able to. Of course, the same applies when the pre-stirring process is incorporated in the first mode.

なお、本第２実施例における事前撹拌処理については、たとえば操作部６２による操作に応じて、第１モードおよび第２モードのそれぞれに組み込む（付加する）か否かを任意に選択できるようにするのが、好ましい。
［第３実施例］
次に、本発明の第３実施例について、説明する。 In addition, as for the pre-stirring process in the second embodiment, whether or not to be incorporated (added) in each of the first mode and the second mode can be optionally selected according to the operation by the operation unit 62, for example. Is preferred.
Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

本第３実施例においては、第１モード時に、図１６に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第３実施例におけるこれ以外の構成は、第１実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。   In the third embodiment, in the first mode, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the motor of the stirring unit 22 as shown in FIG. The number of revolutions 342 is controlled. The rest of the configuration in the third embodiment is the same as that of the first embodiment, so detailed description of these same parts will be omitted.

すなわち、本第３実施例における第１モードによれば、時点ｔ１から時点ｔ４までの本撹拌処理において、撹拌部２２のモータ３４２が中間回転数ＭＩＤという一定の回転数で駆動される。要するに、第１モードの本撹拌処理におけるモータ３４２の回転数が、第２モードの本撹拌処理におけるモータ３４２の回転数よりも小さく設定される。これは、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度が、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度よりも（相対的に）小さいことを、意味する。言い換えれば、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度が、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度よりも大きいことを、意味する。   That is, according to the first mode in the third embodiment, in the main stirring process from time point t1 to time point t4, the motor 342 of the stirring unit 22 is driven at a constant rotational speed of the intermediate rotational speed MID. In short, the number of rotations of the motor 342 in the main stirring process of the first mode is set smaller than the number of rotations of the motor 342 in the main stirring process of the second mode. This means that the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process of the first mode is (relatively) smaller than the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process of the second mode. In other words, it means that the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process in the second mode is larger than the stirring strength by the stirring unit 22 in the main stirring process in the first mode.

ここで、改めて前述の第１実施例に注目すると、第１実施例においては、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度は、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度と、同じである。その一方で、第１実施例においては、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌時間（時点ｔ１２から時点ｔ１６までの時間）が、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌時間（時点ｔ１から時点ｔ４までの時間）よりも長い。このように第１実施例においては、第２モードと第１モードとの間で、撹拌部２２による撹拌時間に差異が設けられることによって、当該第２モードの方が第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、つまりは粉ミルクＰＭが溶け難い場合に対処できるように、構成されている。   Here, focusing attention on the above-described first embodiment, in the first embodiment, the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process of the second mode is the stirring by the stirring unit 22 in the main stirring process of the first mode. It is the same as the strength. On the other hand, in the first embodiment, the stirring time (time from time t12 to time t16) by the stirring unit 22 in the main stirring process in the second mode is different from the stirring time by the stirring unit 22 in the main stirring process in the first mode. It is longer than time (time from time t1 to time t4). As described above, in the first embodiment, a difference is provided to the stirring time by the stirring unit 22 between the second mode and the first mode, whereby the second mode is more effective than the first mode, In order to increase the stirring effect of the stirring unit 22, that is, to cope with the case where the powdered milk PM is difficult to melt, it is configured.

これに対して、本第３実施例においては、前述の如く第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度が、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度よりも大きい。要するに、本第３実施例においては、第２モードと第１モードとの間で、撹拌部２２による撹拌時間に差異が設けられることに加えて、当該撹拌部２２による撹拌強度にも差異が設けられている。これにより、第２モードの方が第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、構成されている。なお、第２モードおよび第１モードのいずれによる場合であっても、生成物としてのミルクＭの仕上がり温度は、前述の所定の温度θｄを基準として±５℃以内に収められる。   On the other hand, in the third embodiment, as described above, the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process in the second mode is larger than the stirring intensity by the stirring unit 22 in the main stirring process in the first mode. In short, in the third embodiment, in addition to the difference in the stirring time by the stirring unit 22 between the second mode and the first mode, the difference in the stirring strength by the stirring unit 22 is also provided. It is done. Thus, the second mode is configured such that the stirring effect by the stirring unit 22 is larger than that in the first mode. In any of the second mode and the first mode, the finishing temperature of the milk M as a product is within ± 5 ° C. with reference to the above-mentioned predetermined temperature θd.

このような本第３実施例によっても、粉ミルクＰＭの態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉ミルクＰＭの溶け残りがなく仕上がり温度が略一定のミルクＭを効率よく生成することができる。   Also in this third embodiment, the first mode and the second mode are appropriately selected according to the aspect of the powdered milk PM, so that there is no undissolved portion of the powdered milk PM, and the milk M having a substantially constant finish temperature Can be generated efficiently.

なお、本第３実施例における第１モードは、第１実施例における第１モードに代えて設けられてもよいし、当該第１実施例における第１モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。
［第４実施例］
次に、本発明の第４実施例について、説明する。 Note that the first mode in the third embodiment may be provided instead of the first mode in the first embodiment, and in addition to the first mode in the first embodiment, another mode other than this may be provided. It may be provided as
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

本第４実施例においては、第２モード時に、図１７に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第４実施例におけるこれ以外の構成は、第１実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。   In the fourth embodiment, in the second mode, the power supply to the heater 20 is turned ON / OFF, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the motor of the stirring unit 22 as shown in FIG. The number of revolutions 342 is controlled. The remaining structure of the fourth embodiment is similar to that of the first embodiment, and thus detailed description of the same parts will be omitted.

すなわち、本第４実施例における第２モードによれば、調乳が終了する時点ｔ１６よりも少し前の時点ｔｘにおいて、冷却部２４のファン３８２の回転数がＬｏｗという低い回転数から改めてＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。これにより、当該ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われる。そして、この冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が予め定められた時間Ｔｘにわたって行われた上で、調乳が終了する。なお、この時間Ｔｘは、数秒間〜十数秒間が適当であり、たとえば１０秒間である。   That is, according to the second mode in the fourth embodiment, the rotational speed of the fan 382 of the cooling unit 24 is changed to Low again from the low rotation speed of Low at time tx slightly before time t16 when the milk preparation ends. It can be raised to high speed. Thereby, the forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 including the fan 382 is performed. Then, after forced cooling of the milk M by the cooling unit 24 is performed for a predetermined time Tx, the preparation of the milk is completed. The time Tx is suitably several seconds to several tens of seconds, and is, for example, 10 seconds.

このように、本第４実施例によれば、調乳が終了する直前に、冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が予め定められた時間Ｔｘにわたって行われる。これはたとえば、撹拌部２２による本撹拌処理が終了する時点ｔ１６において、生成物であるミルクＭの温度θｍがちょうど所定の温度θｄになるように、冷却部２４による冷却強度（能力）を調整したい場合に、好適である。特に、時間Ｔｘの長さによって、本撹拌処理が行われているときの冷却部２４による冷却強度を適宜に調整することができる。   Thus, according to the fourth embodiment, the forcible cooling of the milk M by the cooling unit 24 is performed for a predetermined time Tx immediately before the completion of the milk preparation. For example, at time t16 when the main stirring process by the stirring unit 22 is finished, it is desirable to adjust the cooling strength (capability) by the cooling unit 24 so that the temperature θm of the milk M as a product is just the predetermined temperature θd. In some cases, it is preferable. In particular, depending on the length of time Tx, the cooling strength by the cooling unit 24 when the main stirring process is performed can be appropriately adjusted.

なお、本第４実施例における第２モードは、第１実施例における第２モードに代えて設けられてもよいし、当該第１実施例における第２モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。
［第５実施例］
次に、本発明の第５実施例について、説明する。 The second mode in the fourth embodiment may be provided instead of the second mode in the first embodiment, and in addition to the second mode in the first embodiment, another mode different from this. It may be provided as
Fifth Embodiment
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

本第５実施例においては、第２モード時に、図１８に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第５実施例におけるこれ以外の構成は、第１実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。   In the fifth embodiment, in the second mode, the power supply to the heater 20 is turned on / off, the number of rotations of the fan 382 of the cooling unit 24, and the motor of the stirring unit 22 as shown in FIG. The number of revolutions 342 is controlled. The remaining structure of the fifth embodiment is similar to that of the first embodiment, so detailed description of the same parts will be omitted.

すなわち、本第５実施例における特殊モードによれば、時点ｔｂから時点ｔ５までの時間Ｔｆ２において、冷却部２４のファン３８２がＭｉｄという回転数で駆動される。このＭｉｄという回転数は、Ｌｏｗという回転数よりも高く、かつ、Ｈｉｇｈという回転数よりも低い回転数であり、たとえばファン３８２の定格回転数の５０％に相当する回転数である。要するに、時点ｔｂから時点ｔ５までの時間Ｔｆ２にわたって、ファン３８２を含む冷却部２４により中途な冷却強度によるミルクＭの冷却が行われる。   That is, according to the special mode in the fifth embodiment, the fan 382 of the cooling unit 24 is driven at a rotational speed of Mid at time Tf2 from time tb to time t5. The rotation number Mid is higher than the rotation number Low and is lower than the rotation number High, and corresponds to, for example, 50% of the rated rotation number of the fan 382. In short, the cooling unit 24 including the fan 382 cools the milk M with a midway cooling strength over a time Tf2 from the time point tb to the time point t5.

このように、本第５実施例によれば、撹拌部２２によるミルクＭの撹拌と並行して、冷却部２４による中途な冷却強度での当該ミルクＭの冷却が行われる。これはたとえば、撹拌部２２による本撹拌処理が終了する時点ｔ５において、生成物であるミルクＭの温度θｍがちょうど所定の温度θｄになるように、冷却部２４による冷却強度を調整したい場合に、好適である。特に、時点ｔ５以降のファン３８２の回転数によって、本撹拌処理が行われているときの冷却部２４による冷却強度を適宜に調整することができる。   As described above, according to the fifth embodiment, cooling of the milk M with midway cooling strength by the cooling unit 24 is performed in parallel with the stirring of the milk M by the stirring unit 22. This is because, for example, when it is desired to adjust the cooling intensity by the cooling unit 24 so that the temperature θm of the milk M which is the product just becomes a predetermined temperature θd at time t5 when the main stirring process by the stirring unit 22 ends. It is suitable. In particular, the cooling intensity by the cooling unit 24 when the main stirring process is performed can be appropriately adjusted by the rotation speed of the fan 382 after time t5.

なお、本第５実施例における第２モードは、第１実施例における第２モードに代えて設けられてもよいし、当該第１実施例における第２モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。   The second mode in the fifth embodiment may be provided instead of the second mode in the first embodiment, and in addition to the second mode in the first embodiment, another mode different from this. It may be provided as

以上の各実施例で説明した内容は、いずれも本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面においても、本発明を適用することができる。   The contents described in each of the above embodiments are all specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. The present invention can also be applied to aspects other than these embodiments.

たとえば、撹拌部２２の撹拌子３２については、円盤状とされたが、細長い繭状や風車の羽根状などの当該円盤状以外の形状とされてもよい。ただし、円盤状とされることによって、この円盤状の撹拌子３２によってミルクＭが滑らかに撹拌され、この結果、当該ミルクＭ内に気泡が発生するのが抑制される。これは、ミルクＭを飲用する乳児にとって、げっぷや当該ミルクＭの吐き戻しなどを抑えるのに好適である。また、撹拌子３２が円盤状とされることは、第２モードにおける事前撹拌処理において、粉ミルクＰＭを分散させるのに好適である。さらに、この撹拌子３２は、これと磁力でカップリングされた磁石ホルダ３４６に伴って回転するように構成されたが、たとえば当該撹拌子３２に直接的に結合されたシャフトを介して与えられる駆動力により回転するように構成されてもよい。   For example, the stirring bar 32 of the stirring unit 22 has a disk shape, but may have a shape other than the disk shape, such as an elongated bowl shape or a blade shape of a windmill. However, by being made into a disk shape, the milk M is smoothly stirred by the disk-shaped stirrer 32. As a result, the generation of air bubbles in the milk M is suppressed. This is suitable for an infant who drinks milk M to suppress beating and regurgitation of the milk M and the like. Moreover, it is suitable for disperse | distributing the powdered milk PM in the pre-stirring process in 2nd mode that the stirring bar 32 is made into disk shape. Furthermore, the stirrer 32 is configured to rotate with the magnet holder 346 magnetically coupled thereto and driven, for example, via a shaft directly coupled to the stirrer 32. It may be configured to rotate by force.

また、前述の各実施例においては、ヒータ給電時間Ｔｈに基づいて調乳量Ｑが求められ、電源電圧値ＡＣＶに基づいて当該調乳量Ｑが補正されたが、これに限らない。たとえば、貯留槽１４内に供給された水Ｌの量（調乳量Ｑ）を測定する流量計や重量計などが設けられてもよい。より正確な調乳量Ｑを求めるために、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの重量を測定する重量計が設けられ、この重量計による粉ミルクＰＭの重量測定値についても、当該調乳量Ｑに加味されてもよい。   In each of the above-described embodiments, the amount of milk preparation Q is determined based on the heater power supply time Th, and the amount of milk preparation Q is corrected based on the power supply voltage value ACV. For example, a flow meter or a weight meter may be provided to measure the amount of water L supplied to the storage tank 14 (the amount of prepared milk Q). In order to obtain a more accurate formulating amount Q, a weighing scale is provided to measure the weight of the powdered milk PM supplied in the conditioning pot 16, and the weight measurement value of the powdered milk PM by this weighing scale is also controlled by the adjustment. The milk amount Q may be added.

さらに、各実施例においては、調乳量Ｑと室温θａとに基づいて冷却時間Ｔｃが求められ、ひいては最終的に生成されるミルクＭの温度θｍが所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収められるように構成されたが、これに限らない。たとえば、調乳用ポット１６の外側の側面にミルクＭの温度θｍを間接的に測定するためのサーミスタなどの温度検出素子が設けられてもよい。ただし、各実施例においては、そのような温度検出素子が設けられないことにより、調乳装置１０全体の構成の簡素化および廉価化が図られる。   Furthermore, in each of the embodiments, the cooling time Tc is determined based on the prepared amount Q and the room temperature θa, and the temperature θm of the finally produced milk M is ± 5 ° C. based on the predetermined temperature θd. Although it was comprised so that it might be contained in the range, it does not restrict to this. For example, a temperature detection element such as a thermistor for indirectly measuring the temperature θm of the milk M may be provided on the outer side surface of the conditioning pot 16. However, in each embodiment, such a temperature detection element is not provided, whereby simplification and cost reduction of the entire configuration of the milk preparation apparatus 10 can be achieved.

そして、生成物としてのミルクＭの仕上がり温度の目標となる所定の温度θｄは、４０℃に限らず、たとえば操作部６２の操作によって任意に設定できるようにしてもよい。   The predetermined temperature θd, which is the target of the finish temperature of the milk M as a product, is not limited to 40 ° C., and may be arbitrarily set by the operation of the operation unit 62, for example.

加えて、冷却部２４のファン３８２として、たとえば防湿タイプのものが採用されてもよい。この場合、前述の如く調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの蒸気がファン３８２側に流れることによる不都合を回避するために当該ファン３８２を２０％の回転数で駆動させる必要はなく、当該ファン３８２の駆動を停止させてもよい。   In addition, as the fan 382 of the cooling unit 24, for example, a moisture-proof type may be adopted. In this case, it is not necessary to drive the fan 382 at a rotation speed of 20% in order to avoid the disadvantage that the steam of the water L supplied into the conditioning pot 16 flows to the fan 382 side as described above. The driving of the fan 382 may be stopped.

さらに、本撹拌処理のために撹拌部２２のモータ３４２の駆動を開始させる時点ｔ１またはｔ１２などの各時点については、前述のタイマによる計測時間に基づいて確認されたが、これに限らない。たとえば、調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの重量を含む当該調乳用ポット１６の重量や、モータ３４２の累積回転数などに基づいて、つまりはこれらをパラメータとして、各時点が確認されてもよい。   Furthermore, although each time point such as the time point t1 or t12 for starting the driving of the motor 342 of the stirring unit 22 for the main stirring process was confirmed based on the measurement time by the timer described above, it is not limited thereto. For example, each time point is confirmed based on the weight of the conditioning pot 16 including the weight of the water L supplied into the conditioning pot 16, the cumulative number of rotations of the motor 342, etc. It may be done.

また、ヒータ制御回路５２２、モータ制御回路５２４、およびファン制御回路５２６を構成するのにＭＣＵが用いられたが、これに限らない。これらのヒータ制御回路５２２、モータ制御回路５２４、およびファン制御回路５２６については、たとえばディスクリート部品の組合せによって構成されてもよい。なお、モータ制御回路５２４およびファン制御回路５２６は、本発明に係る制御手段の一例である。   Further, although the MCU is used to configure the heater control circuit 522, the motor control circuit 524, and the fan control circuit 526, the present invention is not limited to this. The heater control circuit 522, the motor control circuit 524 and the fan control circuit 526 may be configured by, for example, a combination of discrete components. The motor control circuit 524 and the fan control circuit 526 are an example of control means according to the present invention.

そして、各実施例においては、第１モードおよび第２モードという２つのモードが設けられたが、３つ以上のモードが設けられてもよい。   And although two modes of the 1st mode and the 2nd mode were provided in each example, three or more modes may be provided.

さらに、操作部６２のモード選択ボタンの操作によって各モードの切り替えが行われたが、たとえば調乳量Ｑ（貯留槽１４内に供給された水Ｌの量）に応じて自動的に当該各モードの切り替えが行われてもよい。なお、このモード選択ボタンの操作に応じた各モードの切り替えは、制御回路５２によって行われる。このような制御回路５２は、本発明に係る設定手段の一例である。   Furthermore, switching of each mode is performed by the operation of the mode selection button of the operation unit 62. However, for example, the mode is automatically selected according to the amount of milk preparation Q (the amount of water L supplied into the storage tank 14). Switching may be performed. The switching of each mode in response to the operation of the mode selection button is performed by the control circuit 52. Such a control circuit 52 is an example of setting means according to the present invention.

そして、本発明は、調乳装置１０に限らず、当該調乳装置１０以外の装置にも適用することができる。   And this invention is applicable not only to the milk preparation apparatus 10 but apparatuses other than the said milk preparation apparatus 10. FIG.

１０ …調乳装置
１４ …貯留槽
１６ …調乳用ポット
１８ …供給配管
２０ …ヒータ
２２ …撹拌部
２６ …ノズル
２８ …フロート式逆止弁２８
３２ …撹拌子
５２ …制御回路
１６２ …開口部
１６４…底部
３２２ …上面
３３２ …従動側磁石
５２４… モータ制御回路
５２６… ファン制御回路
Ｌ …水
Ｍ …ミルク
ＰＭ 粉ミルク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Milk preparation apparatus 14 ... Reservoir 16 ... Pot for milk preparation 18 ... Supply piping 20 ... Heater 22 ... Stirring part 26 ... Nozzle 28 ... Float type non-return valve 28
32 ... stirrer 52 ... control circuit 162 ... opening 164 ... bottom 322 ... top surface 332 ... driven magnet 524 ... motor control circuit 526 ... fan control circuit L ... water M ... milk PM powder milk

Claims (11)

粉体物および液体が収容される容器と、
前記粉体物を前記液体に溶解させるために前記容器内を撹拌する、撹拌処理を行う撹拌手段と、
前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を冷却するために、前記撹拌処理中に前記容器内に気流を供給する気流供給手段と、
前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御する制御手段と、
を備え、前記撹拌手段による撹拌および前記気流供給手段による冷却を同時に行うことにより、冷却された前記溶液を生成する溶液生成装置であって、
前記制御手段は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードを有しており、当該複数の制御モードのいずれかによって前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御し、
前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前記気流供給手段による冷却効果が小さいモードであり、併せて、
前記第１モードおよび前記第２モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度が略同一となるモードである、溶液生成装置。 A container for containing the powder and the liquid;
Stirring means for stirring the inside of the container to dissolve the powder in the liquid;
An air flow supply means for supplying an air flow into the container during the stirring process to cool a solution in which the powder is dissolved in the liquid;
Control means for controlling the stirring means and the air flow supply means;
A solution generating apparatus for producing the cooled solution by simultaneously performing stirring by the stirring means and cooling by the air flow supplying means,
The control means has a plurality of control modes including a first mode and a second mode, and controls the stirring means and the air flow supply means according to any of the plurality of control modes.
The second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode.
The first and second modes are modes in which the temperature of the solution immediately after completion of the stirring process is substantially the same. 前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する前記撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前記気流供給手段による前記気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する前記冷却効果が小さいモードである、請求項１に記載の溶液生成装置。   In the second mode, the stirring effect based on the stirring intensity by the stirring means and the stirring time by the stirring means is larger than that in the first mode, and the airflow effect by the airflow supply means is greater than that in the first mode. The solution generator according to claim 1, wherein the cooling effect depending on the supply strength and the supply time of the air flow is a small mode. 前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌強度が大きいことおよび当該撹拌手段による撹拌時間が長いことの少なくとも一方によって当該第１モードよりも前記撹拌効果が大きくなるようにし、当該第１モードよりも前記気流供給手段による前記気流の供給強度が小さいことおよび当該気流の供給時間が短いことの少なくとも一方によって当該第１モードよりも前記冷却効果が小さくなるようにするモードである、請求項１または２に記載の溶液生成装置。   The second mode is configured such that the stirring effect is larger than that of the first mode by at least one of the fact that the stirring strength by the stirring means is greater than the first mode and the stirring time by the stirring means is longer. The mode is such that the cooling effect is smaller than that in the first mode by at least one of the fact that the supply strength of the air flow by the air flow supply means is smaller than the first mode and the supply time of the air flow is shorter. The solution generator according to claim 1 or 2. 前記第２モードは、前記気流供給手段について、第１レベルの前記供給強度で前記気流を供給させた後、当該第１レベルよりも小さい第２レベルの当該供給強度で当該気流を供給させまたは当該気流の供給を停止させるモードである、
請求項２または３に記載の溶液生成装置。 In the second mode, after the air flow is supplied at the supply intensity of the first level with respect to the air flow supply means, the air flow is supplied at the supply intensity of the second level smaller than the first level It is a mode to stop the supply of air flow,
The solution production | generation apparatus of Claim 2 or 3. 前記撹拌手段は、前記容器内に配される撹拌体を含み、当該撹拌体を回転させることによって当該容器内を撹拌し、
前記気流供給手段は、前記容器内における前記溶液の液面の上方において前記撹拌体の回転方向とは逆方向に旋回する旋回風が形成されるように前記気流を供給する、請求項１から４のいずれかに記載の溶液生成装置。 The stirring means includes a stirring body disposed in the container, and the inside of the container is stirred by rotating the stirring body.
5. The air flow supply means supplies the air flow so that a swirling wind which turns in a direction opposite to the rotation direction of the stirring body is formed above the liquid surface of the solution in the container. The solution generator according to any one of the above. 前記容器は、開口部を有しており、当該開口部を上方に向けた状態で設けられ、
前記気流供給手段は、
前記開口部の上方において前記旋回風の旋回方向に沿って延伸するように設けられたダクト状の通風路と、
前記通風路内に前記気流を送り込む送風手段と、
を備え、
前記通風路における前記開口部と面する壁部に開口孔が設けられており、
前記通風路内を流れる前記気流が前記開口孔から前記開口部を介して前記容器内に供給されることによって前記旋回風が形成される、請求項５に記載の溶液生成装置。 The container has an opening and is provided with the opening directed upward,
The air flow supply means is
A duct-like air passage provided so as to extend along the turning direction of the turning wind above the opening;
Blowing means for sending the air flow into the air passage;
Equipped with
An opening is provided in a wall facing the opening in the air passage,
The solution generating device according to claim 5, wherein the swirling air is formed by supplying the air flow flowing in the ventilation path into the container from the opening through the opening. 前記ユーザ操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段により受け付けられた前記ユーザ操作に応じた前記制御モードを前記制御手段に設定する設定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された前記制御モードによって制御を行う、請求項１から６のいずれかに記載の溶液生成装置。 Operation receiving means for receiving the user operation;
Setting means for setting the control mode according to the user operation accepted by the operation accepting means in the control means;
And further
The solution generation apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means performs control according to the control mode set by the setting means. 加熱された前記液体を前記容器内に供給する液体供給手段をさらに備える、請求項１から７のいずれかに記載の溶液生成装置。   The solution generation device according to any one of claims 1 to 7, further comprising liquid supply means for supplying the heated liquid into the container. 前記第１モードおよび前記第２モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度の差が５℃以内となるモードである、請求項１から８のいずれかに記載の溶液生成装置。   The solution generator according to any one of claims 1 to 8, wherein the first mode and the second mode are modes in which the difference in temperature of the solution immediately after the stirring process is completed is within 5 ° C. 前記粉体物は、粉ミルクであり、
前記液体は、水である、請求項１から９のいずれかに記載の溶液生成装置。 The powder is powdered milk,
The solution generator according to any one of claims 1 to 9, wherein the liquid is water. 粉体物および液体が収容された容器内において当該粉体物を当該液体に溶解させるために、撹拌手段によって当該容器内を撹拌する撹拌処理を行う撹拌ステップと、
前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を冷却するために、前記撹拌処理中に気流供給手段によって前記容器内に気流を供給する気流供給ステップと、
前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御する制御ステップと、
を含み、前記撹拌手段による撹拌および前記気流供給手段による冷却を同時に行うことにより、冷却された前記溶液を生成する溶液生成方法であって、
前記制御ステップにおいては、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードのいずれかによって前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御し、
前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前記気流供給手段による冷却効果が小さいモードであり、併せて、
前記第１モードおよび前記第２モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度が略同一となるモードである、溶液生成方法。 A stirring step of performing a stirring process of stirring the inside of the container by the stirring means in order to dissolve the powder in the liquid in the container containing the powder and the liquid;
An air flow supplying step of supplying an air flow into the container by an air flow supplying means during the stirring process to cool a solution in which the powder substance is dissolved in the liquid;
A control step of controlling the stirring means and the air flow supplying means;
A method for producing a solution, comprising the step of simultaneously performing the stirring by the stirring means and the cooling by the air flow supplying means, thereby producing the cooled solution.
In the control step, the stirring means and the air flow supply means are controlled by any of a plurality of control modes including a first mode and a second mode,
The second mode is a mode in which the stirring effect by the stirring means is larger than that in the first mode, and the cooling effect by the air flow supply means is smaller than that in the first mode.
The method according to claim 1, wherein the first mode and the second mode are modes in which the temperature of the solution immediately after the stirring process is substantially the same.
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