JP2019113548A - 調速システムと連携した機械式発振器を備える時計 - Google Patents

調速システムと連携した機械式発振器を備える時計 Download PDF

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Abstract

【課題】機械式発振器から引き出される比較的少ない電気エネルギによって、調速システムの効果的な自己給電を可能とする機械式発振器を備える時計を提供する。【解決手段】機械式発振器と、機械式発振器の中間周波数を調速するための電子デバイス52と、電磁変換器と、調速回路54に給電するための電源コンデンサCALを備える電気コンバータ56とを備え、電磁変換器は、機械式発振器の発振の第1の半交替中に第1の電圧突出を、及び第2の半交替中に第2の電圧突出を示す電圧信号を供給するように配設され、調速デバイスは、電気負荷を瞬間的に貯蔵するよう配設された負荷ポンプを備え、電気負荷は、特にクオーツ式である補助発振器に対する機械式発振器の動作中に検出される時間ドリフトに応じて、異なる時間的範囲内において選択的に抽出され、抽出された電気負荷は、検出された時間ドリフトに応じて、特定の遅延後に電源コンデンサに付与される。【選択図】図7

Description

本発明は、その中間周波数の調速のためのシステムと連携した機械式発振器を備える時計に関する。この調速は電子式であり、即ち調速システムは、高精度電気クロック信号を供給するために配設された補助発振器に接続された、電子回路を備える。上記調速システムは、上記補助発振器に対する上記機械式発振器の潜在的な時間ドリフトを補正するよう配設される。
特に上記機械式発振器は、ヒゲゼンマイで形成された機械式共振器と、例えばスイスレバーを有する従来の脱進機で形成された維持デバイスとを備える。上記補助発振器は特に、クオーツ共振器によって、又は上記電子式調速回路と一体の共振器によって形成される。
本発明の分野において定義されている、時計を形成するムーブメントは、いくつかの先行技術文献において提案されている。1977年公開の特許文献1は、その図3を参照して、このようなムーブメントを提案している。上記ムーブメントは:ヒゲゼンマイで形成された共振器;及びアンクルと、ゼンマイを備える香箱と動力学的に連結されたガンギ車とを備える従来の維持デバイスを備える。この時計ムーブメントは、機械式発振器の周波数を調整するためのシステムを備える。この調速システムは、電子回路と、テンプのテンワの下に配設された支持体上に配設された平面コイルから、及びテンプ上に設置され、発振器の起動時にいずれもが上記コイル上を通過するように互いに近接して配設された、2つの磁石から形成された、電磁式組立体とを備える。
上記電子回路はタイムベースを備え、このタイムベースは、クオーツ生成器を備え、基準周波数信号FRを生成する役割を果たし、この基準周波数は、上記機械式発振器の周波数FGと比較される。上記発振器の周波数FGは、上記磁石のペアによって上記コイル内で生成された電気信号によって検出される。この調速回路は、磁石‐コイル間の磁気連結、及び上記コイルに接続された切り替え式負荷によって、制動トルクを瞬間的に誘発するために好適である。特許文献1は、以下の教示を提供する:「形成される共振器は、周波数FRの両側における振幅に従った、可変発振周波数(等時性の誤差)を有することになる」。従って、非等時性の共振器の発振周波数の変動が、上記共振器の発振振幅を変化させることによって得られることが教示されている。共振器の発振振幅と、回転子(これは磁石を備え、時計ムーブメントの歯車列の進行を調速するために上記歯車列内に配設される)を備える生成器の角速度との間にも同様の関係がある。制動トルクは、このような生成器の回転速度、従って上記生成器の回転周波数を低減するため、ここでは、不可避的に非等時性の共振器の発振周波数を、その発振振幅を低減する制動トルクを単に印加することによって低減できると考えられる
上記生成器の又は上記機械式発振器の周波数の電子的調速を実施するために、所与の実施形態では、制動パルス中に蓄積コンデンサに負荷をかけるトランジスタによる切り替え式整流器によって負荷を形成して、電気エネルギを取り出し、電子回路に給電することが想定される。特許文献1において与えられている、これに一致する教示は、以下のとおりである:FG>FRである場合、上記トランジスタは導電性であり;電力Paは上記生成器/発振器から引き出される。FG<FRである場合、上記トランジスタは非導電性であり;従って電力は上記生成器/発振器からもはや引き出されない。換言すれば、調速は、上記生成器/発振器の周波数が基準周波数FRを超える場合にのみ実施される。この調速は、上記生成器/発振器を、その周波数FGを低減する目的で制動することからなる。従って機械式発振器の場合、当業者であれば:調速が、香箱のゼンマイが強く巻き上げられている場合にのみ可能であること;及び選択された機械式発振器の不可避的な等時性の誤差を原因として、上記機械式発振器の自由発振周波数(自然周波数)が基準周波数より大きいことを理解する。従って二重の課題が存在する。即ち、機械式発振器は、通常は機械式ムーブメントの誤差であるもののために選択されており、また電子式調速は、この発振器の自然周波数が公称周波数より大きい場合にのみ機能する。
特許文献2もまた、ヒゲゼンマイの電子式調速に関する。この文献で提案されている調速システムは、全体的な機能について特許文献1のものと同様である。
特許文献3は、機械式発振器のいずれの発振の交替(即ち半周期又は半サイクル)中の制動モーメントにより、現在の発振周期の値を低下又は増大させることができることを教示している。これを実施するために、電磁式磁石‐コイル組立体と、ある規定の期間の間だけコイルを導電性又は非導電性とするよう配設された制御回路とを設ける。一般に、ある発振周期中の磁石‐コイル間の連結中にコイル内に電力を生成することによる、機械式発振器の制動は、機械式発振器の中立点(静止位置)の通過の前にこの制動が発生する場合には、対応する周期の増大を、又は機械式発振器の中立点の通過の後にこの制動が発生する場合には、対応する周期の減少をもたらす。
上述の観察結果を利用した電子式調速の実装に関連して、特許文献3は、2つの実施形態を提案している。これらの2つの実施形態では、各発振周期中に脱進機のアンクルの傾斜を検出するために脱進機と連携する、圧電システムが設けられる。このような検出システムを用いて:時計の進行が前進若しくは後退のいずれを示すかを決定するために、上記発振周期をクオーツ式発振器によって定義される基準周期と比較すること;又は2回の交替毎に、そのうちの1回の交替において、機械式発振器の中立点の通過を決定することが考えられる。第1の実施形態では、時間ドリフトが前進又は後退のいずれに対応するかに応じて、ある交替中における機械式発振器の中立位置の通過前又は後それぞれのある特定の期間にわたって、コイルを導電性とすることが考えられる。換言すれば、ここでは、調速が発振周期の増大又は減少のいずれを要求するかに応じて、中立位置の通過前又は後にコイルを短絡させることが考えられる。
第2の実施形態では、電磁式組立体によって機械式発振器からエネルギを周期的に引き出すことによって、調速システムに給電することが考えられる。この目的のために、コイルを、電子回路の電力供給源として機能する蓄電器(蓄積コンデンサ)を再充電するよう配設された整流器に接続する。上記電磁式組立体はこの文書の図2、4に示されているものであり、電子回路はこの文書の図5に概略図で示されている。調速システムの機能に関して与えられる指示は以下のみである:1)機械式共振器(ヒゲゼンマイ)の中立位置(中央交替位置)の各通過時点を中点とする複数の一定の期間の間、コイルを導電性とする;2)これらの期間中に、誘導電流を整流して蓄電器に蓄積する;及び3)上記期間中に、上記誘導電流によって生成される電力を調整することにより、ヒゲゼンマイの発振周期を効果的に調速できる。更なるいずれの詳細は提供しない。
機械式共振器の中立位置を中点とするコイル導電期間の選択は、電子回路に給電するために機械式発振器からエネルギを引き出すことにより、機械式発振器の寄生時間ドリフトを誘発しないという目的を有する。中立位置の通過の前及び後の同一の持続時間にわたってコイルを導電性とすることにより、筆者は恐らく、中立位置の通過に先行する制動の効果と、この通過に続く制動の効果とのバランスを取り、これにより時間ドリフトの測定から生じる調速回路補正信号の不在下において発振周期を変更しないようにすることを考えている。これが、ここで開示されている電磁式組立体、及び蓄積コンデンサに接続された従来の整流器を用いて達成されることには、強い疑いが生じ得る。まず、この蓄積コンデンサの再充電は、所与の期間の始点におけるその初期電圧に依存する。続いて、コイル内の誘導電圧及び誘導電流の強度はヒゲゼンマイの角速度と共に変動し、この強度は、角速度が最大となる中立位置から離れるように移動する際に低下する。ここで開示されている電磁式組立体は、誘導電圧/誘導電流信号の形状を決定できる。中立位置(静止位置)に関するコイルに対する磁石の角度位置は与えられておらず、また信号位相についての教示を推定することは不可能であるものの、通常は蓄積コンデンサの再充電のほとんどが、中立位置の通過の前に行われると推定できる。従って、上記から制動が得られるが、この制動は中立位置に関して対称でなく、また時計の進行の寄生的な後退が生じる。最後に、時計の進行の調速のために想定される期間の間の誘導電力の調整に関しては、何の指示も与えられていない。このような調整を行う方法は理解されず、この問題に関しては何の教示も与えられていない。
スイス特許第597636号 欧州特許第1521142号 欧州特許第1241538号
本発明をもたらす開発の範囲内における全体的な目的は、機械式ムーブメントを備える時計を製造することであり、上記機械式ムーブメントは、機械式発振器と、この機械式発振器を調速するための電子システムとを備え、上記電子システムに関して、上記機械式発振器を前進させるために上記機械式発振器を最初に離調させる必要はなく、これにより、調速システムが動作している時には(特にクオーツ式共振器を備える)補助電子発振器の精度を、そしてそれ以外の時にはその最適な設定に対応する機械式発振器の精度を有する、時計が得られる。換言すれば、電子的調速が非動作状態であるときにも機械式ムーブメントが可能な最良の進行で動作し続けるよう、できる限り高い精度で調速された機械式ムーブメントに対して、電子的調速を加えることが求められる。
本発明の第1の目的は、上述のタイプの時計を提供することであり、ただしここで、上記調速システムが消費する電気エネルギは比較的わずかであり、従って上記調速システムは、補正に好適であると想定される値の範囲内の、補正対象の時間ドリフトの大きさにかかわらず、上記時計の上記機械式発振器から引き出される比較的少ない電気エネルギによって、この調速システムの効果的な自己給電を可能とする。
更なる目的は、規定の電磁式組立体に関して、特に時間ドリフト補正の不在下で上記調速システムの適切な動作を保証するために十分な電力供給エネルギ及び電力供給電圧を連続的に供給できる、上述のタイプの時計を提供することである。
ある特定の目的は、規定の電磁式組立体に関して、上記調速システムが実施するこの時計の上記時間ドリフト補正にかかわらず略最大に維持された電力供給電圧を連続的に供給できる、上記時計を提供することである。
更なる特定の目的は、特に時間ドリフト補正の不在下において、寄生時間ドリフトを誘発しないか、又は少なくとも、いずれの上記寄生時間ドリフトが最小かつ無視できるものに維持された、上記調速システムの自己給電を保証することである。
この目的のために、本発明は:
‐機構;
‐最小の機械的位置エネルギに対応する中立位置の周りで発振するために好適な、機械式共振器であって:上記機械式共振器の各発振は、発振周期を画定し、それぞれ2つの極限位置の間の、2つの連続する交替を有し;上記極限位置は、上記機械式共振器の発振振幅を画定し;各上記交替は、中央時点において、上記機械式共振器の中立位置の通過を含み、また当該交替の開始時点とその中央時点との間の第1の半交替と、この中央時点と当該交替の終了時点との間の第2の半交替とからなる、機械式共振器;
‐上記機械式共振器と共に、上記機構の進行速度を画定する機械式発振器を形成する、上記機械式共振器の維持デバイス;
‐上記機械式共振器が有効動作範囲内に含まれる振幅で振動する際に、上記機械式発振器からの機械的動力を電力に変換できるよう配設された、電気機械変換器であって、この電磁変換器は、上記機械式共振器とその支持体とからなる機械式組立体のある要素上に設置された少なくとも1つのコイルと、この機械式組立体の他の要素上に設置された少なくとも1つの磁石とを備える、電磁式組立体によって形成され、上記電磁式組立体は、上記機械式共振器が上記有効動作範囲内に含まれる振幅で振動する際に、上記電気機械変換器の2つの出力端子間に誘導電圧信号を供給できるように配設される、電気機械変換器;
‐電気コンバータであって、上記電気コンバータは、上記電気機械変換器の上記2つの出力端子に、この電気コンバータからの誘導電流を受信できるように接続され、この電気コンバータは、上記電気機械変換器が供給する電気エネルギを貯蔵するよう配設された電源コンデンサを備え、この電気機械変換器と上記電気コンバータとは、合わせて上記機械式共振器の制動デバイスを形成し、上記制動デバイスは、再充電中に上記電源コンデンサに供給される電気エネルギの量が概して、この電源コンデンサの電圧レベルの低下に従って増大するよう、配設される、電気コンバータ;
‐上記電気コンバータに接続されるか又は規則的に接続されるのに好適な、上記電源コンデンサによって給電される負荷;
‐上記機械式発振器の周波数を調速するためのデバイスであって、この調速デバイスは、補助発振器と、上記補助発振器に対する上記機械式発振器の潜在的な時間ドリフトを検出できるよう配設された測定デバイスとを備え、上記調速デバイスは、測定された上記時間ドリフトが少なくとも1つの特定の前進に対応するかどうかを決定できるよう配設される、デバイス
を備える、時計に関する。
本発明による上記時計は、以下を特徴とする:
‐上記制動デバイスは、上記機械式共振器の上記発振振幅が上記有効動作範囲内にある場合に、上記機械式発振器の各上記発振周期中に、上記誘導電圧信号が、少なくとも大半が第1の半交替中又は上記2回の第1の半交替それぞれの間に発生する第1の電圧突出と、少なくとも大半が第2の半交替中又は上記2回の第2の半交替それぞれの間に発生する第2の電圧突出とを示すように、配設される;
‐上記制動デバイスは、少なくとも上記測定デバイスが時間ドリフトを全く検出しない場合、及び少なくとも上記負荷が上記時計の通常動作モード中に上記電源コンデンサに貯蔵された電気エネルギを連続的又は擬似連続的に消費する場合に、各上記第1の電圧突出及び各上記第2の電圧突出が、上記電源コンデンサを再充電する誘導電流パルスを生成するために好適なものとなるように配設される;
‐各上記第1の電圧突出は、絶対値において、対応する上記第1の半交替の第1の所定の時点において第1の最大値を示し、各上記第2の電圧突出は、絶対値において、対応する上記第2の半交替の第2の所定の時点において第2の最大値を示し、上記第1及び第2の電圧突出は、該第1の電圧突出に先行する別の第1の電圧突出の上記第1の所定の時点より前にそれぞれ位置する第1の時間的範囲と、別の第2の電圧突出の上記第2の所定の時点より前、かつ該第2の電圧突出に先行する上記第1の電圧突出の上記第1の所定の時点より後にそれぞれ位置する、第2の時間的範囲とを画定する;
‐上記調速デバイスは、要求に応じて上記電源コンデンサから電気負荷を抽出することによって、この電源コンデンサの電圧レベルを瞬間的に低減できるよう配設された、負荷ポンプデバイスを備える;並びに
‐上記調速デバイスは更に論理制御回路を備え、上記論理制御回路は、上記測定デバイスが供給する測定信号を入力として受信し、また、測定された上記時間ドリフトが上記少なくとも1つの特定の前進に対応する場合に、上記負荷ポンプデバイスが第1の時間的範囲内に上記電源コンデンサから第1の電気負荷を抽出するように、上記負荷ポンプデバイスを起動するよう配設され、上記論理制御回路は更に、上記負荷ポンプデバイスが、上記負荷ポンプデバイスの通常動作段階において、第2の時間的範囲内に、上記第1の電気負荷の少なくとも一部を上記電源コンデンサに付与するよう配設される。
用語「電圧突出(voltage lobe)」は、(ゼロ電圧を定義する)ゼロの値から完全に上又は完全に下にある電圧パルス、即ち正の電圧を有する(この場合、正の値は上昇した後再び下降する)又は負の電圧を有する(この場合、負の値は加工した後再び上昇する)特定の期間内の、電圧の変動を意味する。
ここで定義されているような第1の時間的範囲内での第1の電気負荷の抽出は、この抽出に続く第1の電圧突出の出現時に、上記抽出が行われないシナリオに比べて上記電源コンデンサの再充電を増大させるものとして想定される。この再充電の増大は、制動システムによって上記機械式発振器から引き出される、より大きな機械的エネルギ、従ってこの機械式発振器の優れた制動を意味する。以下に記載するように、上記機械式共振器がその上記中立位置を通過する前の第1の半交替中の制動は、上記共振器の上記発振中に負のタイムラグを誘発し、これにより、問題となっている上記交替の持続時間が増大する。従って、上記機械式発振器の上記瞬間周波数は一時的に低下し、これは、上記測定デバイスが検出した上記前進を少なくとも部分的に補正する、上記機構の進行の特定の後退をもたらす。更に、上で定義したように、上で定義した第2の時間的範囲内に、上記第1の電気負荷の少なくとも一部を上記電源コンデンサに付与することにより、上記付与が行われないシナリオに比べて、この付与後の第2の電圧突出の出現時に上記電源コンデンサの再充電を低下させることができる。この再充電の低減は、上記制動システムによって上記機械式発振器から引き出される機械的エネルギが低くなること、従ってこの機械式発振器の制動が不良となることを意味する。以下で説明するように、上記機械式共振器がその上記中立位置を通過した後の第2の半交替中の制動は、上記共振器の上記発振において正のタイムラグを誘発し、従って問題となっている上記交替の持続時間を低減する。ここでの制動は正常な制動に比べて低下しているため、上記機械式発振器の上記瞬間周波数も瞬間的に低下し、これは同様に、上記機構の進行における特定の後退を発生させ、これもまた、上記測定デバイスが検出した上記前進を少なくとも部分的に補正する。
ある好ましい実施形態では、上記時計は更に:上記調速デバイスは、測定された上記時間ドリフトが少なくとも1つの特定の後退に対応するかどうかを決定できるようにも配設されること;及び上記論理制御回路は、測定された上記時間ドリフトが上記少なくとも1つの特定の後退に対応する場合に、上記負荷ポンプデバイスが、第2の時間的範囲内に上記電源コンデンサから第2の電気負荷を抽出するよう、上記負荷ポンプデバイスを起動できるように配設され、上記論理制御回路は更に、上記調速デバイスの通常動作段階において、第1の時間的範囲内に、この第2の電気負荷の少なくとも一部を上記電源コンデンサに付与するよう、上記負荷ポンプデバイスを起動できるように配設されることを特徴とする。
ここで定義されているような第2の時間的範囲内での第2の電気負荷の抽出は、この抽出に続く第2の電圧突出の出現時に、上記抽出が行われないシナリオに比べて上記電源コンデンサの再充電を増大させるものとして想定される。これ以降に理解されるように、これは、上記共振器の上記発振中に正のタイムラグを誘発し、これにより、問題となっている上記交替の持続時間が減少する。従って、上記機械式発振器の上記瞬間周波数は一時的に上昇し、これは、上記測定デバイスが検出した上記後退を少なくとも部分的に補正する、上記機構の進行の特定の前進をもたらす。更に、上で定義した第1の時間的範囲内に、上記第2の電気負荷の少なくとも一部を上記電源コンデンサに付与することにより、上記付与が行われないシナリオに比べて、この付与後の第1の電圧突出の出現時に上記電源コンデンサの再充電を低下させることができる。この再充電の低減は、上記制動システムによって上記機械式発振器から引き出される機械的エネルギが低くなること、従ってこの機械式発振器の制動が不良となることを意味する。これもまた、上記共振器の上記発振において正のタイムラグを誘発し、従って問題となっている上記交替の持続時間がここでも低減される。従って上記機械式発振器の上記瞬間周波数は瞬間的に上昇し、これは、上記機構の進行における特定の前進を発生させ、これもまた、上記測定デバイスが検出した上記後退を少なくとも部分的に補正する。
ある特定の実施形態では、上記論理制御回路は、測定された上記時間ドリフトが上記少なくとも1つの特定の前進又はこれより大きい少なくとも1つの前進に対応する場合に、複数の第1の時間的範囲内に上記第1の電気負荷の複数の抽出を実施できるよう、配設される。上述の好ましい実施形態のある代替実施形態では、上記論理制御回路は、測定された上記時間ドリフトが上記少なくとも1つの特定の後退又はこれより大きい少なくとも1つの後退に対応する場合に、複数の第2の時間的範囲内に上記第2の電気負荷の複数の抽出を実施できるよう、配設される。
ある一般的な代替実施形態では、上記電気コンバータの上記出力に接続されるか又は規則的に接続されるのに好適な上記負荷は、特に上記調速回路によって形成される。これにより、上記機械式発振器から引き出された機械的エネルギによって自己給電される調速システムを得ることができる。ある好ましい実施形態では、上記電磁式組立体は、上記負荷ポンプデバイスが特定の時間ドリフトを補正するために起動されていない場合に、第1の電圧突出の出現時の上記機械式発振器の制動によって導入される特定のタイムラグが、後続の第2の電圧突出の出現時の制動によって生成される、正負が反対の更なるタイムラグによって、略補償されるよう、配設される。
本発明による時計の際立った利点は、問題となっている機構の進行中に時間ドリフトが検出されたときに、上記調速デバイスを形成する電気回路に給電するために必要な電気エネルギに加えて、発振器から最小限のエネルギを引き出すことによって、調速が得られることである。
これより、本発明について、非限定的な例として与えられる添付の図面を用いて更に詳細に説明する。
図1は、本発明による時計の第1の実施形態の概略上面図である。 図2は、この時計に組み込まれた調速システムの電磁変換器を形成する電磁式組立体を示す、図1の時計の部分拡大図である。 図3は、第1の実施形態に対応する図4A〜4Cで与えられる電磁式組立体に関して、ヒゲゼンマイが発振している時のこの電磁式組立体のコイル中の誘導電圧、及びヒゲゼンマイがその中立位置を通過する前のある特定の交替中の第1の制動パルスの印加、並びに第1の制動パルスが発生している期間中のテンプの角速度及びテンプの角度位置を示す。 図4A〜4Cは、図3で問題とされている電磁変換器に関して、第1の制動パルスが供給されている機械式発振器のある交替の、3つの具体的な時点におけるテンプを示す。 図5は、ヒゲゼンマイがその中立位置を通過した後のある特定の交替中に第2の制動パルスが印加されている場合の、図3と同様の図である。 図6A〜6Cは、第2の制動パルスが供給されている機械式発振器のある交替の、3つの具体的な時点におけるテンプを示す。 図7は、時計の第1の実施形態において想定される機械式発振器の電気コンバータ及び調速デバイスの電気回路図を示す。 図8は、図7に示されている調速デバイスを形成する負荷ポンプの電子回路を示す。 図9は、第1の実施形態による時計の進行を調速するための方法のフローチャートである。 図10A〜10Cは、図7の電気回路図において発生する様々な電気信号を示す。 図11は、本発明による時計の第2の実施形態の概略上面図であり、上記時計の電磁変換器の特定の構成を示す。 図12は、図11の時計の部分拡大図であり、上記時計の電磁変換器の特定の構成を示す。 図13は、上記時計の第2の実施形態内に配設されるような機械式発振器の電気コンバータ及び調速デバイスの電気回路図を示す。 図14は、図13に示されている調速デバイスを形成する負荷ポンプの電子回路を示す。 図15は、第2の実施形態による時計の進行を調速するための方法のフローチャートである。 図16A〜16Cは、図13の電気回路図において発生する様々な電気信号を示す。
これより、図1、2を参照して、本発明による時計について説明する。図1は、機械式共振器6を備える機械式ムーブメント4と、調速システム8とを備える、時計2の部分平面図である。上記機械式共振器の維持手段10は、従来のものである。これらは、駆動用のゼンマイを有する香箱12、ガンギ車及びアンクル組立体から形成された脱進機14、並びに上記香箱を上記ガンギ車に動力学的に連結する中間歯車列16を備える。共振器6は、テンプ18及び標準的なヒゲゼンマイを備え、上記テンプは、地板とバーとの間の回転軸20の周りで枢動するように設置される。機械式共振器6及び維持手段10(励起手段とも呼ばれる)は、合わせて機械式発振器を形成する。なお一般には、機械式時計発振器の定義において、脱進機のみがこの機械式発振器の維持手段/励起手段として保持され、エネルギ源及び中間歯車列は別個のものとして考えられる。上記ヒゲゼンマイは、脱進機からの機械的パルスを受信すると、軸20の周りで発振し、上記ガンギ車は上記香箱によって駆動される。歯車列16は時計ムーブメントの機構の一部であり、その進行速度は上記機械式発振器によって設定される。この機構は、歯車列16の他に、この歯車列16に動力学的に連結された更なるホイール及びアナログ式インジケータ(図示せず)を備え、これらのアナログ式インジケータの移動速度は、上記機械式発振器によって設定される。当業者に公知の様々な機構を想定してよい。
図2は、テンプ18の高さでの水平な断面に沿った、図1の部分図であり、本発明による電磁式組立体27を形成する磁石22及びコイル28を示す。コイル28は好ましくはウェハタイプ(厚さが比較的小さいディスク状)のものである。これは時計ムーブメントの地板に配設され、従来と同様、2つの接続端部E1、E2を備える。一般に、少なくとも1つのコイルと帯磁構造とを備える電磁式組立体が考えられ、上記帯磁構造は少なくとも1つの磁石から形成され、上記磁石は上記コイルの主平面の方向に磁束を生成し、上記コイルは、上記機械式共振器が有効動作範囲内に含まれる振幅で発振している場合に、上記時速を通過する。図示されている例では、テンプ18は、好ましくはそのテンワによって画定されるその外径の近傍に位置する領域に、軸方向に配向された磁気軸を有する2極磁石22を支承する。なお、テンプによって支承された上記1つ以上の磁石の磁束を、テンプの一部によって、特に磁性部品であって、コイルの一部がこれら2つの磁性部品の間に位置するように軸方向に沿って上記1つ又は複数の磁石の両側に配設された、磁性部品によって形成されたケーシングを用いて、閉じ込めることが好ましい。
テンプ18は、その回転軸20からの、回転軸20に対して垂直な半軸24を画定し、これは磁石22の中央を通過する。上記ヒゲゼンマイがその静止位置にある場合、半軸24は、ヒゲゼンマイがある特定の周波数で、特に(脱進機によって周期的に供給されるトルク以外の)外力トルクを受けない自然な機械式発振器の発振周波数に相当する自由周波数F0で発振し得る中立位置(0°に対応するヒゲゼンマイの角度静止位置)を画定する。図2では、(そのヒゲゼンマイが切断平面の上方に位置する状態で示されている)機械式共振器6が、共振器の最小の潜在的機械的エネルギ状態に対応する中立位置で示されている。なおこの中立位置では、半軸24は、回転軸20及びコイル28の中心軸と垂直に交わる固定された半軸50に対して角度θだけずらされた、基準半軸48を画定する。換言すれば、テンプの主表面における投影図において、コイル28の中心は、基準半軸48に対して角度ラグθを有する。図2では、この角度ラグは絶対値で120°に等しい。好ましくは、この角度ラグθは絶対値で30°〜120°である。
上記機械式共振器の各発振は発振周期を画定し、また第1の交替及びこれに続く第2の交替を有し、これらはそれぞれ、機械式共振器の発振振幅を画定する2つの極限位置の間にある(なお、ここでは発振する共振器、従って機械式発振器全体を考えており、ヒゲゼンマイの発振振幅は特に維持手段によって画定される)。各交替は、中央時点における機械式共振器の中立位置の通過と、該交替の始点及び終点それぞれにおいて機械式共振器が占める2つの極限位置によってそれぞれ画定される開始時点と終了時点との間の特定の持続時間とを示す。従って各交替は、上記中央時点に終了する第1の半交替と、この中央時点に開始される第2の半交替とからなる。
機械式発振器の周波数を調速するためのシステム8は、電子回路30及び補助発振器32を備え、この補助発振器は、クロック回路と、上記クロック回路に接続される、例えばクオーツ式の共振器とを備える。なお、ある代替実施形態では、補助発振器は少なくとも部分的に上記電子回路に統合される。上記調速システムは更に、上述の電磁式組立体27、即ち電子回路30に電気的に接続されたコイル28及び2極磁石22を備える。有利には、磁石を除く調速システム8の様々な要素は、支持体34上に配設され、上記要素は支持体34と共に、上記時計ムーブメントの機械的に独立したモジュールを形成する。従ってこのモジュールは、機械式ムーブメント4をケース内に設置する間に、機械式ムーブメント4に組み付ける又は関連付けることができる。特に図1に示すように、上述のモジュールは、上記時計ムーブメントを取り囲むケースリング36に取り付けられる。従って調速モジュールは、上記時計ムーブメントを完全に組み立てて調整してから、上記時計ムーブメントに関連付けることができ、このモジュールの組み立て及び分解は、上記機械式ムーブメント自体に対して作業を行う必要なしに実施できることが理解される。
図3〜6Cを参照して、本発明による時計に実装される調速原理がベースとする物理的現象についてまず説明する。図1のものと同様である時計をここで考える。テンプ42のみが図4A〜4C、6A〜6Cで図示されている機械式共振器40は、単一の2極磁石44を支承し、その磁気軸は、テンプの回転軸20、即ち軸方向と略平行である。この場合、問題となっている機械式共振器40の半軸46は、回転軸20及び磁石44の中心を通過する。ここで説明される例では、基準半軸48と半軸50との間の角度θは、およそ90°の値を有する。これら2つの半軸48、50は時計ムーブメントに対して固定されているが、半軸46は、テンプと共に発振し、基準半軸に対する、このテンプ上に設置された磁石の角度位置βを与え、基準半軸は機械式共振器に関するゼロ角度位置を与える。より一般には、角度ラグθは、コイル内において、このコイルに対面する磁石の通過時に生成された誘導電圧信号が、いずれの発振の第1の交替時には、基準半軸が中央半軸を通過する前(従って第1の半交替中)に、及びいずれの発振の第2の交替中には、この中央半軸を基準半軸が通過した後(即ち第2の半交替中)に位置するようなものである。
図3は4つのグラフを示す。第1のグラフは、共振器40が発振する際、即ち機械式発振器が起動される際の、コイル28内の電圧を、経時的に示す。第2のグラフは、制動パルスが共振器40に印加されて、機械式発振器によって設定された機構の進行が補正される時点tP1を示す。矩形パルス(即ちバイナリ信号)の印加の時点は、ここではこのパルスの中点の時間的位置とみなされる。発振周期の変動が観察され、その間に、制動パルス、従って機械式発振器の周波数の別個の変動が発生する。実際には、それぞれ上記テンプの角速度(ラジアン角/秒(rad/s)での値)及び角度位置(ラジアン角(rad)での値)を経時的に示す図3の下2つのグラフにおいて確認できるように、時間的変動は、制動パルスが発生している単一の交替に関連する。なお、各発振は2つの連続する交替を有し、これらは本文書では、テンプがある方向の発振運動及びこれに続くもう1つの方向の発振運動を持続させる、2つの半周期として定義される。換言すれば、既に説明されているように、交替は、発振振幅を画定するテンプの2つの極限位置の間の、テンプのある方向又はもう1つの方向の揺動に対応する。
用語「制動パルス(braking pulse)」は、実質的にある限定された期間中における、機械式共振器への、上記機械式共振器を制動する特定のトルク、即ちこの機械式共振器の発振運動に対向するトルクの印加を指す。一般に制動トルクは様々なタイプのものであってよく、特に磁気的、静電気的又は機械的なものであってよい。本明細書に記載の実施形態では、制動トルクは磁石‐コイル間の連結によって得られ、従って、調速デバイスによって制御されるコイル28を介して磁石44に印加される磁気制動トルクに対応する。このような制動パルスは例えば、コイルを瞬間的に短絡させることによって生成してよい。この動作は、コイル電圧のグラフにおいて、制動パルスが印加される時間的範囲内で検出でき、この時間的範囲は、磁石の通過によってコイル内の誘導電圧パルスが出現する時であると考えられる。この時間的範囲内において、磁石‐コイル間の連結により、テンプに取り付けられた磁石に対する磁気トルクによる非接触操作が可能となることが明らかである。実際には、短絡制動パルス中にゼロに向かって低下する(磁石44によるコイル28内の誘導電圧は、上述の時間的範囲内において複数の線で示されている)。なお、本発明は特に、調速デバイスに給電するための制動エネルギの回収を想定しているため、図3、5に示されている短絡制動パルスは、本明細書では、ここで与えられている説明の範囲内である。
図3、5では、発振周期T0は、上記時計組立体の上記機械式発振器の「自由(free)」発振(即ち調速パルスが印加されていない)に対応する。1回の発振周期の各交替は、外乱又は(特に調速パルスによる)制約がない場合、持続時間T0/2を有する。時間t=0は、第1の交替の開始をマークする。なお、上記機械式発振器の「自由」周波数F0は、これは4ヘルツにおおよそ等しく(F0=4Hz)、これによりおおよそ、周期T0=250msとなる。
図3、4A〜4Cを参照して、第1のシナリオにおける機械式発振器の挙動について説明する。第1の周期T0の後に新たな周期T1、又は新たな交替A1が発生し、その間は制動パルスP1が発生している。初期時点tD1において交替A1が開始され、次に共振器40は、磁石44が極限位置(最大の正の角度位置Am)に対応する角度位置βを占める図4Aの状態となる。そして、共振器がその中立位置を通過する中央時点tN1の前に位置する時点tP1において、制動パルスP1が発生し、図4B、4Cはそれぞれ、2つの連続する時点tP1及びtN1における共振器を示している。最後に交替A1は、終了時点tF1において終了する。
この第1の場合において、上記制動パルスは、交替の開始と、共振器による上記共振器の上記中立位置の通過との間、即ちこの交替の第1の半交替中に生成される。想定されるように、制動パルスP1の間に角速度の絶対値は低下する。これは、図3の角速度及び角度位置の2つのグラフが示すように、上記共振器の発振中に負のタイムラグTC1、即ち(破線で示されている)妨害されていない理論上の信号に対する後退を生成する。従って交替A1の持続時間は、期間TC1だけ増大する。従って交替A1を含む発振周期T1は、値T0に対して延長される。これは、上記機械式発振器の周波数の1回の低下、及び関連する機構の進行の瞬間的な減速を誘発する。
図5、6A〜6Cを参照して、第2のシナリオにおける機械式発振器の性能について説明する。図5のグラフは、図3と同一の変数の経時的な推移を示す。第1の周期T0の後に新たな周期T2、又は交替A2が発生し、その間は制動パルスP2が発生している。初期時点tD2において交替A2が開始され、次に共振器40は、極限位置(図示されていない最大の負の角度位置)となる。半交替に相当する1/4周期(T0/4)の後、共振器は中央時点tN2において、その中立位置に到達する(図6Aに示されている構成)。そして交替A2中、即ちこの交替の第2の半交替中に、共振器がその中立位置を通過する中央時点tN2の後に位置する時点tP2において、制動パルスP2が発生する。最後に、この交替は、共振器が再び極限位置(最大の正の角度位置)を占める終了時点tF2において終了する。図6B、6Cはそれぞれ、2つの連続する時点tN2、tF2における共振器を示す。図6Aの構成は、各発振運動の対向する方向によって、図4Cの構成とは区別されることに特に留意されたい。実際には、図4Cでは、テンプは交替A1中にテンプがその中立位置を通過する際に時計回り方向に回転するが、図6Aでは、テンプは交替A2中に中立位置を通過する際、反時計回りに回転する。
考察対象のこの第2のシナリオでは、制動パルスはこのように、ある交替中において、共振器がその中立位置を通過する中央時点と、この交替が終了する終了時点との間に生成される。想定されるように、角速度の絶対値は制動パルスP2中に減少する。顕著なことに、制動パルスはここでは、図5の角速度及び角度位置の2つのグラフによって示されているように、共振器の発振周期に、正のタイムラグTC2、即ち(破線で示されている)妨害されていない理論上の信号に対する前進を導入する。従って、交替A2の持続時間は期間TC2だけ減少する。従って交替A2を含む発振周期T2は、値T0より短くなる。従ってこれは、機械式発振器の周波数の「個別の(isolated)」減少、及び関連する機構の進行の瞬間的な加速を誘発する。
上述の図1、2と、図7〜10Cとを参照して、本発明による時計の第1の実施形態について以下に説明する。この時計2は:
‐機構12、16(部分的に図示);
‐最小の機械的位置エネルギに対応する中立位置48の周りで発振するために好適な、機械式共振器6(ヒゲゼンマイ)であって:連続する発振の各交替は、中央時点において、上記機械式共振器の中立位置の通過を有し、また当該交替の中央時点において終了する第1の半交替と、当該交替の上記中央時点において開始される第2の半交替とからなる、機械式共振器6;
‐この機械式共振器と共に、上記機構の進行速度を設定する機械式発振器を形成する、上記機械式共振器の維持デバイス14;
‐機械式発振器6が有効動作範囲内に含まれる振幅で振動する際に、上記機械式発振器からの機械的動力を電力に変換できるよう配設された、電気機械変換器であって、この電磁変換器は、電磁式組立体27によって形成され、これは、上記機械式共振器の支持体(特にムーブメント4の地板)上に設置されたコイル28(図7で概略的に示されている電磁組立体の唯一の要素)と、この機械式共振器上に設置された磁石22とを備え、電磁式組立体27は、上記機械式共振器が上記有効動作範囲内に含まれる振幅で振動する際に、上記電気機械変換器の2つの出力端子E1、E2間に誘導電圧信号Ui(t)(図10A)を供給できるように配設される、電気機械変換器;
‐上記電気機械変換器の2つの出力端子に、この電気機械変換器からの記誘導電流IRec(図10B)を受信できるるように接続された、電気コンバータ56であって、この電気コンバータは、上記電気機械変換器が供給する電気エネルギを貯蔵できるよう配設された電源コンデンサCALを備え、この電気機械変換器と上記電気コンバータとが合わせて、上記機械式共振器の制動デバイスを形成する、電気コンバータ56;
‐上記機械式発振器の周波数を調速するためのデバイス52であって、この調速デバイスは、補助発振器58、CLKと、上記補助発振器に対する上記機械式発振器の潜在的な時間ドリフトを測定できるよう配設された測定デバイスとを備え、上記調速デバイスは、測定された上記時間ドリフトが少なくとも1つの特定の前進又は少なくとも1つの特定の後退に対応するかどうかを決定できるよう配設される、デバイス52
を備える。
好ましくは、電磁式組立体27も部分的に上記測定デバイスを形成する。この測定デバイスは更に、双方向性カウンタCB及び(シュミットトリガタイプの)比較器64を備える。上記比較器は、その一方の入力において誘導電圧信号Ui(t)を受信し、もう一方の入力において閾値電圧信号Uthを受信し、上記閾値電圧信号Uthの値は、本例では正である。誘導電圧信号Ui(t)は共振器6の各発振周期中に値Uthを超える2つの正の突出(図10A)を有するため、上記比較器は出力として、発振周期あたり2つのパルスS1、S2(図10C)を有する信号「Comp」を供給する。この信号「Comp」は、一方では論理制御回路62に、そしてもう一方ではコントロール66に供給され、このコントロール66は、パルス2つ毎に1つのパルスを阻害して、発振周期あたり1つのパルスを、双方向性カウンタCBの第1の入力「UP」に供給する。上記双方向性カウンタは第2の入力「Down」を備え、これは、発振周波数に関する公称周波数/設定点周波数のクロック信号Shorを受信し、このクロック信号は、基準周波数を画定するデジタル基準信号を供給する上記補助発振器に由来するものである。上記補助発振器は、クオーツ式共振器58を励起して、上記クオーツ式共振器の発振周波数にそれぞれ対応する一連のパルスからなる基準信号を返信として供給する役割を果たす、クロック回路CLKを備える。
上記クロック信号は、その基準信号を分割器DIV1、DIV2に供給し、これらの分割器は、この基準信号中のパルスの数を、機械式発振器の公称周期と補助発振器の公称基準周期との比で除算する。従って上記分割器は、設定点周波数(例えば4Hz)を画定して、設定点周期(例えば250ms)あたり1パルスをカウンタCBに提示する、クロック信号Shorを供給する。従ってカウンタCBの状態は、補助発振器に対する、機械式発振器による経時的に蓄積された前進(上記数が正の場合)又は後退(上記数が負の場合)を、設定点周期に略対応する分解能で決定する。上記カウンタの状態は、この状態が少なくとも1つの特定の前進(CB>N1、N1は自然数)又は少なくとも1つの特定の後退(CB<−N2、N2は自然数)のいずれに対応するかを決定するよう配設された、論理制御回路62に供給される。
電気コンバータ56は、電気エネルギD1、CALを貯蔵するための回路を備え、これは、上述の代替実施形態において、電気コンバータの正の入力電圧のみによって、即ちコイル28が供給する正の誘導電圧のみによって、電源コンデンサCALを再充電できるよう配設される。電源コンデンサの再充電時、制動デバイスがこの電源コンデンサに供給する電気エネルギの量は、この電源コンデンサの電圧レベルが低下するに従って増大する。負荷は、電気コンバータ56に接続されるか又は規則的に接続するのに好適であり、2つの電力供給端子VDD、VSSの間に電力供給電圧UAL(t)を供給する電源コンデンサによって給電され、この負荷は特に調速回路54を備える。
時計2は、調速デバイスの調速回路54が電源コンデンサCALから負荷ポンプの切り替え式コンデンサCStへ、及びその逆へと、特定の電気負荷を要求に応じて移動させることができるよう配設された、負荷ポンプ60を備える点で、際立ったものである。このような負荷ポンプのある代替実施形態を図8に示す。この負荷ポンプは、入力スイッチSw1と、特定の電気負荷を貯蔵するための、スイッチSw2、スイッチ68及び2つの一時貯蔵コンデンサCStを備えた回路とを備える。電源コンデンサからコンデンサCStに電気負荷を移動させるために、コンデンサCStを並列に接続する。次に、この電気負荷の大半を電源コンデンサに付与するために、2つのコンデンサCStを直列に接続する。スイッチSw1、Sw2及びスイッチ68は、以下で説明する本発明による時計の第1の実施形態に実装される調速方法(図9)に従って、論理制御回路62によって制御される。
図10A、10Bでは、誘導電圧信号Ui(t)は、機械式共振器6が有効動作範囲内で発振する場合に機械式共振器6と連携した電磁式組立体27によって生成されるものに相当する。時間軸[t]上には、機械式共振器6の中立位置の一連の通過に対応する中央時点TNn(ただしn=0、1、2、・・・)と、機械式共振器の角速度がゼロとなって機械式共振器の揺動が反転する、機械式共振器の2つの極限位置の交互の一連の通過に対応する時点TMn(ただしn=0、1、2、・・・)とが示されている。本発明によると、制動デバイス27、56は、機械式共振器6の各発振周期において、少なくともこの機械式共振器の発振振幅が有効動作範囲内にある場合に、誘導電圧信号Ui(t)が第1の半交替DA11、DA1R中に発生する第1の電圧突出LU1と、第2の半交替DA21、DA2P中に発生する第2の電圧突出LU2とを示すように配設される。従って誘導電圧信号は、連続する第1の電圧突出LU1及び第2の電圧突出LU2を交互に示す。第1の電圧突出LU1はそれぞれ、対応する第1の半交替の第1の時点t1において第1の最大値UM1を示し、第2の電圧突出LU2はそれぞれ、対応する第2の半交替の第2の時点t2において第2の最大値UM2を示す。
第1及び第2の電圧突出は、ある異なる第1の電圧突出の第1の時点t1の前かつ該第1の電圧突出の1つ前の第2の電圧突出の第2の時点t2の後にそれぞれ位置する、第1の時間的範囲ZT1と、ある異なる第2の電圧突出の第2の時点t2の前かつ該第2の電圧突出の1つ前の第1の電圧突出の第1の時点t1の後にそれぞれ位置する、第2の時間的範囲ZT2とを画定する。第1の電圧突出LU1は、比較器64の出力において信号「Comp」中にパルスS1を生成し、その一方で第2の電圧突出LU2は、この信号「Comp」中にパルスS2を生成する(図10C)。図10Aに示されている代替実施形態では、信号S1、S2の生成に関して考察されている上記突出は、正の閾値電圧Uthが選択されているため正の電圧突出である。以下で更に詳細に説明されないある代替実施形態では、比較器64の入力「+」において供給される負の閾値を選択でき(従って誘導電圧信号はその入力「−」において供給され)、負の電圧突出が信号S1、S2を生成する。
そして制動デバイスは、少なくとも測定デバイスによって時間ドリフトが検出されない場合、及び少なくとも端子VSS、VDDに接続された上記負荷が電源コンデンサCALに貯蔵された電気エネルギを連続的又は擬似連続的に消費する場合(電力供給電圧UAL(t)が、機械式発振器の動作の補正の不在下で特定の負の傾斜を有する、図10Aに示されている時計の正常動作段階中)に、第1の電圧突出LU1及び第2の電圧突出LU2が、電源コンデンサを再充電する誘導電流パルスP1、P2を交互に生成する(図10B)ように、配設される。なお、電気コンバータ56はダイオードD1を備え、これは、コンデンサCALの再充電に正の電圧突出のみが好適となるように配設される。しかしながら、以下で更に詳細に説明されないある代替実施形態では、電気コンバータは、負の電圧突出がコンデンサCALの再充電に好適となるように、単交番整流器を画定するよう配設されたダイオードを有してよい。従ってこの場合、以下で説明するように、負の電圧突出が、誘導電流パルスを生成し、また測定された時間ドリフトに従って特定の電気負荷の抽出及びこの電気不可の大半の付与のための時間的範囲を決定すると考えられる。なお、更なる代替実施形態では、コンバータは二重交番コンバータを備えてよい。この場合、磁石22がコイル28aの前を通過する度に、連続した第1の電圧突出の第1のペア、又は2つの連続した第2の電圧突出の第2のペア(これらは全て略同一の振幅を有する)が得られる。従って、上述の第1及び第2の電圧突出の複製が得られる。この特定の場合は、第1及び第2の電圧突出の代わりに電圧突出の第1及び第2のペアを採用し、また第1の時間的範囲ZT1及び第2の時間的範囲ZT2を決定するために、互いの前後の2つのペアの2つの隣接する突出の時点t1、t2を採用する、上述の開示に関して、考慮する必要がある。
負荷ポンプ60は、要求に応じて電源コンデンサCALから特定の電気負荷を抽出することによって、この電源コンデンサの電圧レベルUAL(t)を瞬間的に低下させることができるように配設される。調速回路54に給電できるように電源コンデンサCALを十分に充電すると、論理制御回路62は入力として、測定デバイスが供給する、即ち双方向性カウンタCBからの、測定信号を受信する。この論理制御回路は、測定された時間ドリフトが少なくとも1つの特定の前進に対応する(CB>N1)場合に、負荷ポンプ60が第1の時間的範囲ZT1中に第1の電気負荷を電源コンデンサCALから抽出するように、負荷ポンプ60を起動させるよう配設される。これは電圧UAL(t)の低下をもたらす。論理制御回路62は更に、負荷ポンプが第2の時間的範囲ZT2内に上記第1の電気負荷の大半を電源コンデンサに付与するように、負荷ポンプを起動するよう、配設される。これは電圧UAL(t)の上昇をもたらす。同様に、論理制御回路は、測定された時間ドリフトが少なくとも1つの特定の後退に対応する(CB<−N2)場合に、負荷ポンプ60が第2の時間的範囲ZT2中に第2の電気負荷を電源コンデンサCALから抽出することによって電圧UAL(t)を低下させ、この第2の電気負荷を補助コンデンサに移動させるように、及びこの負荷ポンプが第1の時間的範囲ZT1中に上記第2の電気負荷の少なくとも大半を電源コンデンサに付与し、電圧UAL(t)を上昇させるように、負荷ポンプ60を起動させるよう配設される。
第1の実施形態では、負荷ポンプは、少なくとも2つの一時貯蔵コンデンサ及びスイッチと、上記少なくとも2つの一時貯蔵コンデンサを並列に配設する、又は上記少なくとも2つの一時貯蔵コンデンサを直列に配設するために、上記論理制御回路によって制御されるのに好適な、少なくとも1つのスイッチとを備える。電源コンデンサからそれぞれ抽出された第1の電気負荷及び第2の電気負荷は、この第1の電気負荷又は第2の電気負荷の大半が上記電源コンデンサに付与されるまで、上記少なくとも2つの一時貯蔵コンデンサにそれぞれ一時的に貯蔵される。
好ましくは、電源コンデンサへの第1の電気負荷の少なくとも部分的な付与が実施される第2の時間的範囲ZT2は、この第1の電気負荷の抽出が行われる第1の時間的範囲ZT1の後に最初に発生する時間的範囲である。同様に、電源コンデンサへの第2の電気負荷の少なくとも部分的な付与が実施される第1の時間的範囲ZT1は、この第2の電気負荷の抽出が行われる第2の時間的範囲ZT2の後に最初に発生する時間的範囲である。
本発明の第1の実施形態に実装されるこの調速方法は、図9にフローチャートの形式で与えられている。調速回路を「POR」へと初期化した後、カウンタCB及び状態ビットBEPCはリセットされる。後者は、負荷ポンプの状態を示す(BEPC=「0」は、2つの切り替え可能なコンデンサCStが、電源コンデンサから特定の電気負荷を抽出するために好適な状態であることを示し、BEPC=「1」は、2つの切り替え可能なコンデンサCStが、電源コンデンサから特定の負荷を受信しており、従って上記特定の電気負荷の大半を電源コンデンサに付与するために好適な状態であることを示す)。次に、信号「Comp」中での、比較器64が供給するパルスS1又はS2の立ち上がりエッジの検出を待機し(図10C参照)、比較器64はこれを論理制御回路62に伝送し、時間カウンタCTが初期化される。続いて、信号「Comp」中での立ち上がりエッジ(パルスS2又はS1の第2の立ち上がりエッジ)の検出を待機する。
信号「Comp」中での上述の第2の立ち上がりエッジの検出時、論理回路62は、時間カウンタCTの状態/値をレジスタに伝送し、この値を、第1のパルスS1と第2のパルスS2との間の第1の期間より小さく、かつ第2のパルスS2と第1のパルスS1との間の第2の期間より大きい、差分値Tdiffと比較する。時間カウンタCTの状態がレジスタに伝送されると、この時間カウンタはリセットされ、論理回路62と連携するタイマーが作動して特定の後退を測定する。ここで値TC1又はTD1は、カウンタCTの値と値Tdiffとの比較の結果に従って選択される。従って第1の実施形態では、調速デバイスは、第1の電圧突出及び第2の電圧突出が交互に連続して出現するのを検出できるよう配設された検出デバイスと、論理制御回路62と連携して、この論理制御回路62が、第1の電圧突出を後続の第2の電圧突出から隔てる第1の期間、及び第2の電圧突出を後続の第1の電圧突出から隔てる第2の期間を区別できるようにする、時間カウンタCTとを備え、上記第1及び第2の期間は、電磁式組立体の構成によって異なる。
電磁式組立体の構成は、誘導電圧信号Ui(t)の曲線が、第2の半交替及び後続の第1の半交替中に発生する、同一の最大振幅(UM2=UM1)を有する2つの電圧突出LU2及びLU1を示すものの、後続の2回の半交替中には略同一の振幅の電圧突出が生成されないようなものとして想定される。図10Aに示されている誘導電圧信号Ui(t)の曲線は、上述の電磁式組立体27から得られる。第1の実施形態では、コイル28は、その中心において、基準半軸48に対する角度ラグθ(図2;機械式共振器6がその静止位置にあるときの磁石22の角度位置)を示し、これにより、機械式共振器の各発振周期中に、上記有効動作範囲内において、極性が同一でありかつ最大振幅が略同一である2つの電圧突出のみが、2回の連続する半交替中に発生し、これらはそれぞれ、上記第2の電圧突出のうちの1つと、上記第1の電圧突出のうちの1つとを形成する。好ましくは、この角度ラグθの絶対値は30°〜120°である。
時間カウンタCTと差分値Tdiffとの間の上述の比較中、論理制御回路と連携するタイマーは、時間カウンタCTの値が差分値Tdiffより大きい場合は遅延TC1を、又は時間カウンタCTの値が差分値Tdiffより小さい場合は遅延TD1を待機する。第1の場合には、上記比較は、検出されたパルスが、第2の電圧突出LU2によって生成されたパルスS2であるかどうかを確認でき、遅延TC1は、この第2の電圧突出に続く第1の時間的範囲ZT1内に終了するように選択される。第2の場合には、上記比較は、検出されたパルスが、第1の電圧突出LU1によって生成されたパルスS1であるかどうかを確認でき、遅延TD1は、この第1の電圧突出に続く第2の時間的範囲ZT2内に終了するように選択される。一般に、調速デバイスはタイマーを備え、上記タイマーは論理制御回路と連携して、上記論理制御回路に、第2の電圧突出の出現から第1の所定の時点において(ここでこの第1の時点は第1の時間的範囲内に位置する)、又は第1の電圧突出の出現から第2の所定の時点だけ後に(ここでこの第2の時点は第2の時間的範囲内に位置する)、負荷ポンプデバイスを必要に応じて起動させることができる。
上述の第1の場合において、遅延TC1が達成されると、状態ビットBEPCの論理値が「0」であるか又は「1」であるかが決定される。この論理値が「0」の場合、機械式発振器の潜在的な時間ドリフトを指示するカウンタCBが所与の自然数N1(正の数又はゼロ)より大きな値を有するかどうかが検出される。結果が正の場合、機械式発振器は補助発振器に対して前進を示す。このような前進を補正するために、本発明に従って、上述の遅延TC1の終了時、従って対応する第1の時間的範囲ZT1内に、第1の電気負荷を電源コンデンサから負荷ポンプに移動させる。得られた電力供給電圧UAL(t)の低下は、上記移動の後の第1の電圧突出の出現時に、負荷ポンプの起動を行わない場合に発生するパルスP1より大きな振幅を有する誘導電流パルスを生成する。コイル28中の誘導電流のこのような増大は、第1の半交替中に制動デバイスによって機械式発振器から比較的大きな機械的エネルギが取り出されたことを意味する。上述のように、第1の半交替中の制動は、機械式共振器6の発振に負のタイムラグを導入し、従って問題となっている交替の持続時間は増大する。第1の半交替中に実施される制動がより強力であるため、機械式発振器の瞬間周波数は瞬間的に低下し、これは機構の進行の特定の後退をもたらし、これが、測定デバイスによって検出された前進を少なくとも部分的に補正する。状態ビットBEPC の論理値が「1」に等しい場合、これは、第2の電圧突出LU2の出現によって問題となっているパルスS2が生成される前(即ち1つ前の第1の電圧突出LU1の出現時;これは後述の第2の場合に相当する)に第2の電気負荷が抽出されたことを示す。次にこの第2の電気負荷の大半が、好ましくは問題となっている第2の電圧突出LU2に続く第1の時間的範囲ZT1中に、電源コンデンサに付与される。
上述の第2の場合において、遅延TD1が達成されると、状態ビットBEPCの論理値が「0」であるか又は「1」であるかが決定される。この論理値が「0」の場合、カウンタCBが所与の負の数−N2(N2は自然数である)より小さな値を有するかどうかが検出される。結果が正の場合、機械式発振器は補助発振器に対して後退を示す(図10A、10Bに対応する場合)。このような後退を補正するために、本発明に従って、上述の遅延TD1の終了時、従って対応する第2の時間的範囲ZT2内に、第2の電気負荷を電源コンデンサから負荷ポンプに移動させる。得られた電力供給電圧UAL(t)の低下(図10Aでは参照符号PC2で示される)は、上記移動の後の第2の電圧突出の出現時に、調速を行わない場合に発生するパルスP2より大きな振幅を有する誘導電流パルスP2PCを生成する。コイル28中の誘導電流のこのような増大は、第2の半交替DA2P中に制動デバイスによって機械式発振器から比較的大きな機械的エネルギが引き出されたことを意味する。上述のように、第2の半交替中の制動は、機械式共振器の発振に正のタイムラグを導入し、従って問題となっている交替の持続時間は減少する。第2の半交替中に実施される制動がより強力であるため、機械式発振器の瞬間周波数は瞬間的に増大し、これは機構の進行の特定の前進をもたらし、これが、測定デバイスによって検出された後退を少なくとも部分的に補正する。 状態ビットBEPC の論理値が「1」に等しい場合、これは、第1の電圧突出LU1の出現によって問題となっているパルスS1が生成される前(即ち1つ前の第2の電圧突出LU2の出現時;これは上述の第1の場合に相当する)に第1の電気負荷が抽出されたことを示す。次にこの第1の電気負荷の大半が、好ましくは問題となっている第1の電圧突出LU1に続く第2の時間的範囲ZT2中に、電源コンデンサに付与される。
従って、遅延TC1の終了時における第1の時間的範囲ZT1内での電気負荷の抽出は、第1の半交替中に、比較的大きな振幅の誘導電流パルスを生成し、この第1の半交替は、それぞれ誘導電流パルスが生成されない半交替及び負荷の電力消費の補償パルスP1が発生する半交替に対応する第1の半交替DA10、DA11の持続時間より長い持続時間を有する。図10A、10Bに示されている場合において、電気負荷は、電力供給電圧UAL(t)中に下降する段を示す参照符号PC2で示される、遅延TD1の終了時における第2の時間的範囲ZT2内において抽出される。上述のように、これは交替A1の第2の半交替DA2P中に、比較的大きな振幅の誘導電流パルスP2PCをもたらし、この第2の半交替は、それぞれ誘導電流パルスが生成されない半交替及び負荷の電力消費の補償パルスP2が発生する半交替に対応する第2の半交替DA20、DA21より短い持続時間を有する。
第2の半交替DA2P中に誘導電流パルスP2PCによって生成された電気負荷の抽出後の、上述の第2の場合、調速方法は、以下の図9のシーケンスで、誘導電流パルスP2PCによって生成された信号「Comp」中の後続のパルスS2の立ち上がりエッジを検出する。ここで、カウンタCTによって測定された期間は、Tdiffより大きい。従って論理制御回路は遅延TC1を待機し、状態ビットBEPCが論理値「1」を有することを観察する。次に論理回路は負荷ポンプを作動させ、これにより負荷ポンプは、遅延TC1の終了時に、負荷ポンプが瞬間的に、即ち第1の時間的範囲ZT1内に貯蔵していた電気負荷の大半を付与する(このイベントは図10Aにおいて参照符号RC1で示されており、これは電力供給電圧中の上昇する段を示す)。負荷ポンプに貯蔵された電気負荷による電源コンデンサCALの再充電は、電力供給電圧UAL(t)の上昇をもたらす。図示されている代替実施形態では、第1の時間的範囲ZT1におけるこの電圧の上昇により、電気負荷の付与後の第1の電圧突出LU1の最大電圧UM1が、この最大電圧の出現の時点t1における電力供給電圧と略等しくなり、従って誘導電流パルスが生成されないか、又は負荷ポンプを起動しない場合には公称パルスP1が生成されている。
よって、後退A2の第1の半交替DA1R中には、制動エネルギが公称制動エネルギに対して低下し、従ってこの第1の半交替の持続時間は、公称パルスP1によってこの半交替が有することになるはずの持続時間DA11より短くなる。実際には、持続時間DA1Rはここでは、制動デバイスによる機械式共振器の制動を行わない第1の半交替に対応する持続時間DA10に等しい。従ってこのイベントは、パルスP2PCの生成をもたらすイベントとの累積的効果を有する。というのは、これらはいずれも、機械式共振器の発振に正のタイムラグを誘発し、従って、問題となっている機構の進行において検出された後退の補償に寄与するためである。同様の効果が、機構の進行における特定の前進の検出イベントにも当てはまる。この場合、第2の電圧突出LU2後の第1の時間的範囲ZT1内の、遅延TC1の終了時における負荷ポンプによる電源コンデンサからの電気負荷の抽出、及びこれに続く、上述の第2の電圧突出の出現後にまず発生する第1の電圧突出LU1後の第2の時間的範囲ZT2内の、この電気負荷の大半の、電源コンデンサへの付与は、累積的効果を有し、これらはいずれも、機械式共振器の発振に負のタイムラグを誘発し、従って、検出された前進を補償するための、問題となっている機構の進行の後退に寄与する
これより、図11〜15、16A〜16Cを利用して、本発明による時計70の第2の実施形態について説明する。この時計の時計ムーブメントは、図1に示されているものとは、機械式共振器6aを形成するテンプ18aの構成が主に異なり、ここではこの機械式共振器6aは、2極磁石の2つのペア82、84を支承する。この実施形態でも生じる、既に上述した教示については、詳細には記載しないものとする。第1の実施形態に対してこの第2の実施形態を際立ったものとしているのは、特に、電磁変換器を形成する電磁式組立体86及び調速デバイス72の選択である。この電磁式組立体は、機械式共振器6aのテンプ18a上に設置され、テンプの回転軸20に平行な磁気軸をそれぞれ有する、2極磁石90、91又は92、93の2つのペア82、84と、機械式共振器の支持体に堅固に接続されたコイル28とを備える。
2つのペア82、84それぞれの2つの2極磁石は反対の極性を有し、また、これらの磁石の磁束がそれぞれ、各交替中にコイル28を、あるタイムラグを有して、ただし入って来る磁束と出てゆく磁束とが少なくとも部分的に同時となるように、通過するよう、配設される。従って磁石の各ペア及びコイルは、上記コイルに対面する上記磁石のペアの通過時にコイルの2つの端子E1、E2で生成される誘導電圧信号が、上記2つの磁石が上記コイルと同時に連結することによって得られる最大振幅の中央突出を有するように、配設される。2極磁石の各ペアは、テンプの回転軸20を始点とし、問題となっている2極磁石のペアの中点を通過する、中央半軸24a、24bを画定する。各中央半軸は、図12に示すように、共振器6aが静止している、即ちその中立位置にあるときに、それぞれ基準半軸48a、48bを画定する。コイル28はその中央において、第1の基準半軸48aに対する第1の角度ラグθ、及び第2の基準半軸48bに対する第2の角度ラグ−θ(絶対値が第1の角度ラグと同一であるものの、正負の符号が反対である)を示し、これにより、有効動作範囲内における機械式共振器の各交替中に、反対の極性(負及び正)及び絶対値が略同一の振幅UM1、UM2を有する2つの中央電圧突出LUC1、LUC2を誘発し、これらはそれぞれ第1の電圧突出及び第2の電圧突出(図16A)を形成する。
第1の実施形態と同様、第1の電圧突出LUC1及び第2の電圧突出LUC2はそれぞれ、第1の半交替及び第2の半交替中に発生する。角度ラグθは有利には30°〜120°である。好ましくは、テンプ18aを平衡させるために、第1及び第2の角度ラグはの絶対値を90°とする(図11、12に示されている代替実施形態)。磁石の2つのペア82、84は、一方のペアの磁石の極性が、他方のペアの磁石の極性と、コイルの中心を通り回転軸20を含む平面に関して対称となるように配設される(この平面は、コイルの中心を通り、かつ回転軸20と垂直に交差する、半軸50を含む)。なお、これらの図面を参照して説明した、第2の実施形態の上記代替実施形態は、強化された代替実施形態である。以下で更に詳細に説明されない更なる代替実施形態では、磁石の1つのペアが想定され、これは30°〜120°(絶対値)の角度ラグを有する。この更なる代替実施形態は、コントロール66を有しない調速回路を備える。調速方法は同様のままであり、当業者であれば調速方法をこの特定の代替実施形態に適合させることができるだろう。
図16Aに示されている誘導電圧信号Ui(t)は、負電圧を有する電圧突出LUC1と正電圧を有する電圧突出LUC2とを交互に示す。電気コンバータ76は二重交番整流器78を備え、これは当業者に公知の4つのダイオードのブリッジによって形成される。従って整流器78の出力では、第1の電圧突出が整流され、これは図16Aにおいて破線の突出で示されている。第1の実施形態と同様、負荷ポンプ60aを起動させない場合、第1の電圧突出LUC1及び第2の電圧突出LUC2は、特に調速回路74に給電する電源コンデンサCALを交互に再充電する。2ペアの磁石が存在するため、各交替は、第1の半交替中の第1の電圧突出及び第2の半交替中の第2の電圧突出を示す。信号「Comp」は発振周期あたり2つのパルスを有するため、コントロール66が双方向性カウンタCBの上流に想定され、これにより、このカウンタに供給される信号中のパルスを2つ毎に1つ阻害する。この第2の実施形態の特定の特徴は、第1及び第2の電圧突出の極性が反対であることである。図16A、16Cに示されている代替実施形態は、正の電圧Uthを想定しているが、第1の電圧突出は負である。コイル28の端子E1、E2を反転するだけでこの状況が反転し、正の第1の電圧突出及び負の第2の電圧突出が生成されることは、容易に理解される。閾値電圧は、正又は負のいずれを選択してよい。この選択は、比較器64が供給する信号「Comp」中でパルスS2又はS1が発生する時点(図10C参照)を決定する。従って調速デバイスは、第1の電圧突出又は第2の電圧突出の一連の出現を検出できるよう配設される、検出デバイスを備える。なお、入力としてそれぞれ正の電圧閾値及び負の電圧閾値を有する2つの比較器を用いて、これら第1及び第2の電圧突出を交互に検出することも考えられる。当業者であれば、特に遅延TC2、TD2の決定のために、論理制御回路62aにおいて実装された調速方法を適宜適合させることができるだろう。
調速回路74の負荷ポンプデバイス(図13)は、負荷ポンプ60aと、補助一時電気エネルギ貯蔵コンデンサCAuxとから形成される。負荷ポンプ60aは、少なくとも2つの移動コンデンサCTr、スイッチSw2、及び上記2つの移動コンデンサを並列に配設する、又は上記2つの移動コンデンサを直列に配設するために、論理制御回路62aによって制御するために好適な、2つのスイッチ68、80を備える。この負荷ポンプデバイスは、電源コンデンサCALから抽出された電気負荷の少なくとも大半を、負荷ポンプによって補助コンデンサCAux中に移動させることができる(上記電気負荷は、負荷ポンプを介してこの電気負荷の少なくとも一部が電源コンデンサに付与されるまで一時的に貯蔵される)ように論理制御回路が配設される点で、第1の実施形態のものとは異なる。この特定の構成により、論理制御回路は、負荷ポンプを介した電源コンデンサと補助コンデンサとの間の比較的少量の電気負荷の複数回の移動サイクルで、電気負荷を電源コンデンサから抽出できる。この複数回の移動サイクルは、第1の時間的範囲ZT1中又は第2の時間的範囲ZT2中に行われる。同様に、上記電気負荷の少なくとも一部の、電源コンデンサへの付与を、負荷ポンプを介した補助コンデンサと電源コンデンサとの間の比較的少量の電気負荷の複数回の移動サイクルで実施してよい。従ってこのような構成により、本発明に従って、2つの移動コンデンサに瞬間的に貯蔵するために好適な量より大幅に多い特定の電気負荷を、電源コンデンサから抽出できる。よって、機械式発振器を調速するために瞬間的に抽出されると想定される電気負荷に好適な値に比べて、これらの移動コンデンサは比較的低い値を有してよく、また補助コンデンサは大幅に高い値を有する。
上述のように、第2の実施形態は特に、電磁式組立体86が、第1の電圧突出及び第2の電圧突出が反対の極性を有するように配設され、従って比較器64が、複数の第1の電圧突出又は複数の第2の電圧突出(図20Aに示されている場合)を直接検出できる点で、第1の実施形態とは異なる。従ってここでは、比較器が供給するパルス中で、第1の突出に対応するものを第2の突出に対応するものから区別する必要がなく、これにより時間カウンタCTが存在しなくなり、2つの遅延TC2、TD2を測定するために、論理制御回路と連携した、この論理回路の内部に一体化できるタイマーのみが存在する。図16Cでは、信号「Comp」が、第2の電圧突出LUC2の出現にそれぞれ対応するパルスS2のみを示すことが観察される。本発明による調速システムの動作原理は詳細に説明しないが、本質的に別個の特徴である。
図15は、論理制御回路62aで実装される調速方法のフローチャートである。調速デバイス72を始動させると、調速回路74、特に双方向性カウンタCBは「POR」に設定される。論理回路は、電源コンデンサCALと補助コンデンサCAuxとの間の電気負荷の移動を保護するメモリビットBTPC(これ以降、移動ビットと呼ぶ)を有する。第1又は第2の時間的範囲中の電気負荷の抽出を実施する際、移動ビットは「1」に設定される。そして、好ましくはその次の第1又は第2の時間的範囲中に、電気負荷の少なくとも一部及び大半を電源コンデンサに付与する際、移動ビットは「0」に設定される。この移動ビットは初め、抽出がまだ実施されていないため、論理値「0」に設定されている。
次に論理回路は、パルスS2の出現、即ち特にパルスS2の立ち上がりエッジを待機する。この立ち上がりエッジの検出は、第1の期間TC2を測定するタイマーをトリガし、この第1の期間TC2の持続時間は、その終点が、第2の電圧突出LUC2と第1の電圧突出LUC1との間、特にこれら2つの突出がそれぞれの最大値UM2、UM1を示す時点t2と時点t1との間に時間的に位置する第1の時間的範囲ZT1内に発生するように、選択される(図16A)。遅延TC2の終了時、移動ビットBTPCが「0」に設定されている場合、論理回路は、双方向性カウンタCBの値が自然数N1を超えるかどうかを検出する。結果が正である場合、論理回路は、第1の電気負荷の、電源コンデンサから負荷ポンプデバイスの補助コンデンサ中への移動を命令する。このようなイベントは、電力供給電圧UAL(t)中の下降する段PC1と、次の誘導電流パルスP1PCとを誘発し、上記誘導電流パルスP1PCは第1の半交替中に発生し、電気負荷の事前の励起が存在しないパルスP1よりも大きな振幅を有する(図16A〜16Cの右側セクションを参照)。カウンタCBが自然数N1以下の値を有する場合、論理回路は、第1の遅延の直後の第2の遅延TD2を待機して、終点に至る(図16C)。この第2の遅延TD2は、その終点が、第1の電圧突出LUC1と第2の電圧突出LUC2との間に位置する第2の時間的範囲ZT2内、特に上述の第1の時間的範囲に隣接する上記第2の時間的範囲内に発生するように選択される。第1の遅延TC2の終了時に移動ビットBTPCが、抽出が既に実施されていることを示す「1」に設定されている場合、論理回路は、負荷ポンプ60aが第2の電気負荷の少なくとも一部、好ましくは抽出された第2の電気負荷の少なくとも大半を、問題となっている第1の時間的範囲内に電源コンデンサに付与するように、負荷ポンプ60aを制御する。このイベントは電力供給電圧UAL(t)の上昇する段RC1を誘発し、第1の半交替中に発生する次の誘導電流パルスP1RCは、前に電気負荷の抽出及び電気負荷の付与が存在しない場合のパルスP1の振幅より小さい振幅を有する(図16A〜16Cの左側セクションを参照)。
第1の期間TC2の終点から、タイマーは第2の期間TD2の測定を開始する。遅延TD2の終了時に移動ビットBTPCが「0」に設定されている場合、論理回路は、双方向性カウンタCBの値が数−N2(N2は自然数である)未満となるかどうかを検出する。結果が正である場合、論理回路は、問題となっている第2の時間的範囲ZT2中に、第2の電気負荷の、電源コンデンサから負荷ポンプデバイスの補助コンデンサ中への移動を命令する。このようなイベントは、電力供給電圧UAL(t)中の下降する段PC2と、次の誘導電流パルスP2PCとを誘発し、上記誘導電流パルスP2PCは第2の半交替中に発生し、電気負荷の事前の励起が存在しないパルスP2よりも大きな振幅を有する(図16A、16Bの左側セクションを参照)。カウンタCBが−N2以上の値を有する場合、論理回路はシーケンスを終了させ、次のシーケンスを開始するための新規のパルスS2の検出を待機する。第2の遅延TD2の終了時に、移動ビットBTPCが、抽出が既に実施されていることを示す「1」に設定されている場合、論理回路は、負荷ポンプ60aが第1の電気負荷の少なくとも一部、好ましくは抽出された第1の電気負荷の少なくとも大半を、問題となっている第2の時間的範囲内に電源コンデンサに付与するように、負荷ポンプ60aを制御する。このイベントは電力供給電圧UAL(t)の上昇する段RC2を誘発し、第2の半交替中に発生する次の誘導電流パルスP2RCは、前に電気負荷の抽出及び電気負荷の付与が存在しない場合のパルスP2の振幅より小さい振幅を有する(図16A、16Bの右側セクションを参照)。なお、パルスP1RC、P2RCは出現しない場合があり、これはコイル28中の誘導電流の不在に対応する。上記第1の電気負荷の少なくとも部分的な付与が実施された後、論理回路は進行中のシーケンスを終了させる。なお、抽出された電気負荷の少なくとも部分的な付与は、補助コンデンサCAuxが最初に特定の電圧レベルまで充電される初期調速段階に続き得る、調速デバイスの通常動作段階中に実施される。よって第1の実施形態と同様に、問題となっている機構の進行中に観察される後退又は前進は、第1には電気負荷の選択的抽出によって、第2にはこの電気負荷の少なくとも一部の選択的な付与によって、補正される。
最後に、ある代替実施形態では、論理制御回路は、測定された時間ドリフトが少なくとも1つの特定の前進に対応する場合に、複数の第1の時間的範囲それぞれにおいて、複数回の電気負荷の抽出を実施できるように配設される。同様に、測定された時間ドリフトが少なくとも1つの特定の後退に対応する場合、複数の第2の時間的範囲それぞれにおいて、複数回の電気負荷の抽出が実施される。電気負荷の各抽出の後には、ここで開示されているように、上記電気負荷の少なくとも部分的な付与が行われる。換言すれば、特定の時間ドリフトの検出後、その値は例えば、比較的大きな時間ドリフトを示す第2の検出レベルを超え、論理制御回路は、特に連続していてもしていなくてもよい複数の発振周期中に、本発明に従って複数回の抽出、即ち電気負荷の複数回の付与サイクルを自動的に実施する。
2;70 時計
6;6a 機械式共振器
14 維持デバイス
22;90、91、92、93 磁石
27;86 電磁式組立体
52;72 調速デバイス
28 コイル
54;74 負荷
56;76 電気コンバータ
58 補助発振器
60;60a、CAux 負荷ポンプデバイス
62;62a 論理制御回路
64、CB 測定デバイス

AL 電源コンデンサ
E1、E2 出力端子
REC 誘導電流
LU1、LUC1 第1の電圧突出
LU2、LUC2 第2の電圧突出
P1、P2 誘導電流パルス
1 第1の半交替の第1の時点
2 第2の半交替の第2の時点
Ui(t) 誘導電圧信号
UM1 第1の最大値
UM2 第2の最大値
ZT1 第1の時間的範囲
ZT2 第2の時間的範囲

Claims (27)

  1. ‐機構;
    ‐最小の機械的位置エネルギに対応する中立位置の周りで発振するために好適な、機械式共振器(6;6a)であって:前記機械式共振器の各発振は、発振周期を画定し、それぞれ2つの極限位置の間の、2つの連続する交替を有し;前記極限位置は、前記機械式共振器の発振振幅を画定し;各前記交替は、中央時点において、前記機械式共振器の中立位置の通過を含み、また前記交替の開始時点と前記交替の中央時点との間の第1の半交替と、前記中央時点と前記交替の終了時点との間の第2の半交替とからなる、機械式共振器(6;6a);
    ‐前記機械式共振器と共に、前記機構の進行速度を画定する機械式発振器を形成する、前記機械式共振器の維持デバイス(14);
    ‐前記機械式共振器が有効動作範囲内に含まれる振幅で振動する際に、前記機械式発振器からの機械的動力を電力に変換できるよう配設された、電気機械変換器であって、前記電磁変換器は、前記機械式共振器と前記機械式共振器の支持体とからなる機械式組立体のある要素上に設置された少なくとも1つのコイル(28)と、前記機械式組立体の他の要素上に設置された少なくとも1つの磁石(22;90、91、92、93)とを備える、電磁式組立体(27;86)によって形成され、前記電磁式組立体は、少なくとも前記機械式共振器が前記有効動作範囲内に含まれる振幅で振動する際に、前記電気機械変換器の2つの出力端子(E1、E2)間に誘導電圧信号(Ui(t))を供給できるように配設される、電気機械変換器;
    ‐電気コンバータ(56;76)であって、前記電気コンバータは、前記電気機械変換器の前記2つの出力端子に、前記電気コンバータからの誘導電流(IREC)を受信できるように接続され、前記電気コンバータは、前記電気機械変換器が供給する電気エネルギを貯蔵するよう配設された電源コンデンサ(CAL)を備え、前記電気機械変換器と前記電気コンバータとは、合わせて前記機械式共振器の制動デバイスを形成し、前記制動デバイスは、再充電中に前記電源コンデンサに供給される電気エネルギの量が、前記電源コンデンサの電圧レベルの低下に従って増大するよう、配設される、電気コンバータ(56;76);
    ‐前記電気コンバータに接続されるか又は規則的に接続されるのに好適な、前記電源コンデンサによって給電される負荷(54;74);
    ‐前記機械式発振器の周波数を調速するためのデバイス(52;72)であって、前記調速デバイスは、補助発振器(58)と、前記補助発振器に対する前記機械式発振器の潜在的な時間ドリフトを検出できるよう配設された測定デバイス(64、CB)とを備え、前記調速デバイスは、測定された前記時間ドリフトが少なくとも1つの特定の前進に対応するかどうかを決定できるよう配設される、デバイス(52;72)
    を備える、時計(2;70)であって、
    前記時計は:
    ‐前記制動デバイスは、前記機械式共振器の前記発振振幅が前記有効動作範囲内にある場合に、前記機械式共振器の各前記発振周期中に、前記誘導電圧信号が、少なくとも大半が第1の半交替中又は前記2回の第1の半交替それぞれの間に発生する第1の電圧突出(LU1、LUC1)と、少なくとも大半が第2の半交替(LU2、LUC2)中又は前記2回の第2の半交替それぞれの間に発生する第2の電圧突出(LU2、LUC2)とを示すように、配設されること;
    ‐前記制動デバイスは、少なくとも前記測定デバイスが時間ドリフトを全く検出しない場合、及び少なくとも前記負荷が前記時計の通常動作モード中に前記電源コンデンサに貯蔵された電気エネルギを連続的又は擬似連続的に消費する場合に、各前記第1の電圧突出及び各前記第2の電圧突出が、前記電源コンデンサを再充電する誘導電流パルス(P1、P2)を生成するために好適なものとなるように配設されること;
    ‐各前記第1の電圧突出は、絶対値において、対応する前記第1の半交替の第1の時点(t1)において第1の最大値(UM1)を示し、各前記第2の電圧突出は、絶対値において、対応する前記第2の半交替の第2の時点(t2)において第2の最大値(UM2)を示し、前記第1の電圧突出及び前記第2の電圧突出は、別の第1の電圧突出の前記第1の時点より前、かつ前記第1の電圧突出に先行する前記第2の電圧突出の前記第2の時点より後にそれぞれ位置する第1の時間的範囲(ZT1)と、別の第2の電圧突出の前記第2の時点より前、かつ前記第2の電圧突出に先行する前記第1の電圧突出の前記第1の時点より後にそれぞれ位置する、第2の時間的範囲(ZT2)とを画定すること;
    ‐前記調速デバイスは、要求に応じて前記電源コンデンサから電気負荷を抽出することによって、前記電源コンデンサの電圧レベルを瞬間的に低減できるよう配設された、負荷ポンプデバイス(60;60a、CAux)を備えること;並びに
    ‐前記調速デバイスは更に論理制御回路(62;62a)を備え、前記論理制御回路は、前記測定デバイスが供給する測定信号を入力として受信し、また、測定された前記時間ドリフトが前記少なくとも1つの特定の前進に対応する場合に、前記負荷ポンプデバイスが複数の前記第1の時間的範囲のうちの1つの第1の時間的範囲内に前記電源コンデンサから第1の電気負荷を抽出するように、前記負荷ポンプデバイスを起動するよう配設され、前記論理制御回路は更に、前記負荷ポンプデバイスが、前記負荷ポンプデバイスの通常動作段階において、複数の前記第2の時間的範囲のうちの1つの第2の時間的範囲内に、前記第1の電気負荷の少なくとも一部を前記電源コンデンサに付与するよう配設されること
    を特徴とする、時計(2;70)。
  2. 前記第1の電気負荷の前記少なくとも一部の、前記電源コンデンサへの付与が発生する、前記第2の時間的範囲(ZT2)は、前記第1の電気負荷の抽出が発生する前記第1の時間的範囲(ZT1)の後に最初に発生するものであることを特徴とする、請求項1に記載の時計。
  3. 前記調速デバイス(52;72)は、測定された前記時間ドリフトが少なくとも1つの特定の後退に対応するかどうかを決定できるようにも配設されること;及び
    前記論理制御回路(62;62a)は、測定された前記時間ドリフトが前記少なくとも1つの特定の後退に対応する場合に、前記負荷ポンプデバイスが、複数の前記第2の時間的範囲(ZT2)のうちの1つの第2の時間的範囲内に前記電源コンデンサ(CAL)から第2の電気負荷を抽出するよう、前記負荷ポンプデバイスを起動できるように配設され、前記論理制御回路は更に、前記調速デバイスの通常動作段階において、複数の前記第1の時間的範囲(ZT1)のうちの1つの第1の時間的範囲内に、前記第2の電気負荷の少なくとも一部を前記電源コンデンサに付与するよう、前記負荷ポンプデバイスを起動するように配設されること
    を特徴とする、請求項1又は2に記載の時計。
  4. 前記第2の電気負荷の前記少なくとも一部の、前記電源コンデンサへの付与が発生する、前記第1の時間的範囲(ZT1)は、前記第2の電気負荷の抽出が発生する前記第2の時間的範囲(ZT2)の後に最初に発生するものであることを特徴とする、請求項3に記載の時計。
  5. 前記負荷ポンプデバイスは負荷ポンプ(60)からなり、前記負荷ポンプ(60)は、少なくとも2つの一時貯蔵コンデンサ(CSt)及びスイッチ、並びに/又は前記少なくとも2つの一時一次貯蔵コンデンサを並列に配設するよう、若しくは前記少なくとも2つの一時一次貯蔵コンデンサを直列に配置するよう、前記論理制御回路(62)によって制御するために好適なスイッチを備えること;並びに
    前記電源コンデンサから抽出された前記第1の電気負荷は、前記電源コンデンサへの前記第1の電気負荷の少なくとも部分的な付与まで、前記少なくとも2つの一時一次貯蔵コンデンサ中に一時的に貯蔵され、実際に付与される前記電気負荷は、前記第1の電気負荷の大半に相当すること
    を特徴とする、請求項1又は2に記載の時計。
  6. 前記負荷ポンプデバイスは負荷ポンプ(60)で形成され、前記負荷ポンプ(60)は、少なくとも2つの一時貯蔵コンデンサ(CSt)及びスイッチ、並びに/又は前記少なくとも2つの一時一次貯蔵コンデンサを並列に配設するよう、若しくは前記少なくとも2つの一時一次貯蔵コンデンサを直列に配置するよう、前記論理制御回路(62)によって制御するために好適なスイッチを備えること;並びに
    前記電源コンデンサから抽出された前記第1の電気負荷及び前記第2の負荷はそれぞれ、前記電源コンデンサへの前記第1の電気負荷又は前記第2の電気負荷の少なくとも部分的な付与まで、前記少なくとも2つの一時一次貯蔵コンデンサ中に一時的に貯蔵され、実際に付与される前記電気負荷は、前記第1の電気負荷又は前記第2の電気負荷の大半に相当すること
    を特徴とする、請求項3又は4に記載の時計。
  7. 前記負荷ポンプデバイスは、負荷ポンプ(60a)及び補助一時電気エネルギ貯蔵コンデンサ(CAux)で形成され、前記負荷ポンプは、少なくとも2つの移動コンデンサ(CTr)及びスイッチ、並びに/又は前記少なくとも2つの移動コンデンサを並列に配設するよう、若しくは前記少なくとも2つの移動コンデンサを直列に配置するよう、前記論理制御回路(62a)によって制御するために好適なスイッチを備えること;並びに
    前記論理制御回路及び前記負荷ポンプデバイスは、前記電源コンデンサから抽出された前記第1の電気負荷の少なくとも大半が、前記負荷ポンプを介して前記補助コンデンサに移動させられ、ここで前記第1の電気負荷は、前記負荷ポンプを介した前記電源コンデンサへの前記第1の電気負荷の少なくとも部分的な付与まで、一時的に貯蔵されること
    を特徴とする、請求項1又は2に記載の時計。
  8. 前記論理制御回路(62a)及び前記補助コンデンサ(CAux)は、前記電源コンデンサからの前記第1の電気負荷の前記抽出が、前記負荷ポンプを介した、前記電源コンデンサと前記補助コンデンサとの間の、比較的少量の電気負荷の複数回の移動サイクルで実施されるように配設されることを特徴とする、請求項7に記載の時計。
  9. 前記論理制御回路(62a)及び前記補助コンデンサ(CAux)は、前記電源コンデンサへの前記第1の電気負荷の前記少なくとも部分的な付与が、前記負荷ポンプを介した、前記補助コンデンサと前記電源コンデンサとの間の、比較的少量の電気負荷の複数回の移動サイクルで実施されるように配設されることを特徴とする、請求項8に記載の時計。
  10. 前記負荷ポンプデバイスは、負荷ポンプ(60a)及び補助一時電気エネルギ貯蔵コンデンサ(CAux)で形成され、前記負荷ポンプは、少なくとも2つの移動コンデンサ(CTr)及びスイッチ、並びに/又は前記少なくとも2つの移動コンデンサを並列に配設するよう、若しくは前記少なくとも2つの移動コンデンサを直列に配置するよう、前記論理制御回路(62a)によって制御するために好適なスイッチを備えること;並びに
    前記論理制御回路及び前記負荷ポンプデバイスは、前記電源コンデンサから抽出された前記第1の電気負荷の少なくとも大半及び前記第2の電気負荷の少なくとも大半をそれぞれ、前記負荷ポンプを介して前記補助コンデンサに移動させることができ、ここで前記第1の電気負荷及び前記第2の電気負荷は、前記負荷ポンプを介した前記電源コンデンサへの前記第1の電気負荷又は前記第2の電気負荷の少なくとも部分的な付与まで、一時的に貯蔵されること
    を特徴とする、請求項3又は4に記載の時計。
  11. 前記論理制御回路(62a)及び前記補助コンデンサ(CAux)は、前記電源コンデンサからの前記第1の電気負荷及び前記第2の電気負荷の前記抽出がそれぞれ、前記負荷ポンプを介した、前記電源コンデンサと前記補助コンデンサとの間の、比較的少量の電気負荷の複数回の移動サイクルで実施されるように配設されることを特徴とする、請求項10に記載の時計。
  12. 前記論理制御回路(62a)及び前記補助コンデンサ(CAux)は、前記電源コンデンサへの前記第1の電気負荷及び前記第2の電気負荷の前記少なくとも部分的な付与がそれぞれ、前記負荷ポンプを介した、前記補助コンデンサと前記電源コンデンサとの間の、比較的少量の電気負荷の複数回の移動サイクルで実施されるように配設されることを特徴とする、請求項11に記載の時計。
  13. 前記論理制御回路(62、62a)は、測定された前記時間ドリフトが前記少なくとも1つの特定の前進又は前記少なくとも1つの特定の前進より大きい少なくとも1つの所与の前進に対応する場合に、複数の前記第1の時間的範囲内に前記第1の電気負荷の複数の抽出を実施できるよう、配設されることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の時計。
  14. 前記論理制御回路(62、62a)は、測定された前記時間ドリフトが前記少なくとも1つの特定の後退又は前記少なくとも1つの特定の後退より大きい少なくとも1つの前後退に対応する場合に、複数の前記第2の時間的範囲内に前記第2の電気負荷の複数の抽出を実施できるよう、配設されることを特徴とする、請求項3、4、6、10、11、12のいずれか1項に記載の時計。
  15. 前記負荷は特に前記調速デバイス(54;74)によって形成されることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載の時計。
  16. 前記電磁式組立体(27)は:前記機械式共振器(6)のテンプ(18)上に設置され、前記テンプの回転軸を含む幾何学的平面内に磁気軸を有する、2極磁石(22)と;前記機械式共振器の前記支持体に堅固に接続され、前記2極磁石の磁束によって横断されるように配設された、コイル(28)とを備え、前記テンプの前記回転軸(20)を始点として、前記磁気軸を通過する、中央半軸(24)は、前記共振器が静止しており、従って前記共振器の前記中立位置にあるときに、基準半軸(48)を画定すること;並びに
    前記コイルは、前記コイルの中心において、前記基準半軸に対する角度ラグ(θ)を示し、前記2極磁石は前記テンプ上に、前記2つの2極磁石と前記コイルとの間の連結のみによって、前記有効動作範囲内の前記機械式共振器の各前記発振周期中に、それぞれ前記第1の電圧突出及び前記第2の電圧突出を形成する同一の極性の2つの電圧突出(LU1、LU2)を誘発できるように、配設されること
    を特徴とする、請求項1〜15のいずれか1項に記載の時計。
  17. 前記角度ラグの絶対値は30°〜120°であることを特徴とする、請求項16に記載の時計。
  18. 前記調速デバイスは、前記第1の電圧突出(LU1)及び前記第2の電圧突出(LU2)が交互に連続して出現するのを検出できるよう配設された検出デバイス(64)と、前記論理制御回路と連携して、前記論理制御回路が、ある前記第1の電圧突出を後続のある前記第2の電圧突出から隔てる第1の期間、及びある前記第2の電圧突出を後続のある前記第1の電圧突出から隔てる第2の期間を区別できるようにする、時間カウンタ(CT)とを備え、前記第1の期間及び前記第2の期間は、前記電磁式組立体の構成によって異なることを特徴とする、請求項16又は17に記載の時計。
  19. 前記調速デバイス(52)は更にタイマーを備え、前記タイマーは前記論理制御回路と連携して、前記論理制御回路に、第2の電圧突出(LU2)の出現から第1の所定の時点において、又は第1の電圧突出(LU1)の出現から第2の所定の時点だけ後に、前記負荷ポンプ(60)を必要に応じて起動させることができ、前記第1の時点は前記第1の時間的範囲(ZT1)内に位置し、前記第2の時点は前記第2の時間的範囲内に位置することを特徴とする、請求項18に記載の時計。
  20. 前記電磁式組立体(86)は、前記機械式共振器(6a)の前記テンプ(18a)上に設置され、前記テンプの前記回転軸(20)を含む幾何学的平面に対して平行な2つの磁気軸を有する、2極磁石(82)のペアと、前記機械式共振器の前記支持体に堅固に接続されたコイル(28)とを備え、前記ペアの前記2つの2極磁石は、前記テンプ上に、前記2極磁石それぞれの磁束が、タイムラグを有して、ただし前記コイルに入る前記磁束と前記コイルから出る前記磁束とが少なくとも部分的に同時となるように、前記コイルを通過するよう配設され、これにより、前記コイルに対面する前記磁石のペアの通過時に前記コイルの前記2つの端子間で生成される誘導電圧パルスが、前記磁石のペアと前記コイルとが同時に連結することによってもたらされる、最大振幅の中央突出を示すこと;
    前記テンプの前記回転軸を始点として前記2極磁石のペアの中点を通過する中央半軸(24a)は、前記共振器が静止しており、従って前記共振器の前記中立位置にあるときに、基準半軸(48a)を画定し、前記コイルは、前記コイルの中心において、前記基準半軸に対する角度ラグ(θ)を示し、これにより、それぞれが前記有効動作範囲内の前記機械式共振器の各前記発振周期中に、反対の極性を有し、前記第1の電圧突出及び前記第2の電圧突出それぞれを形成する、2つの中央電圧突出(LUC1、LUC2)を生成すること;並びに
    前記電気コンバータ(76)は、前記第1の電圧突出の出現時及び前記第2の電圧突出の出現時に前記電源コンデンサ(CAL)を再充電できるように配設された、二重交番整流器(78)を備えること
    を特徴とする、請求項1〜15のいずれか1項に記載の時計。
  21. 前記角度ラグの絶対値は30°〜120°であることを特徴とする、請求項20に記載の時計。
  22. 前記調速デバイス(72)は、前記第1の電圧突出(LUC1)及び/又は前記第2の電圧突出(LUC2)の連続的な出現を検出できるように配設された、少なくとも1つの検出デバイス(64)を備えることを特徴とする、請求項20又は21に記載の時計。
  23. 前記調速デバイス(72)は更にタイマーを備え、前記タイマーは、前記論理制御回路と連携して、前記論理制御回路に、第2の電圧突出の出現から第1の所与の時点又は第1の電圧突出の出現から第2の所与の時点に前記負荷ポンプ(60a)を起動させることができ、前記第1の時点は前記第1の時間的範囲内に位置し、前記第2の時点は前記第2の時間的範囲内に位置することを特徴とする、請求項22に記載の時計。
  24. 前記2極磁石のペアは、2極磁石の第1のペアであり、前記角度ラグは第1の角度ラグであり;
    前記電磁式組立体 (86)は更に、前記第1のペアと同様の、これもまた前記機械式共振器(6a)の前記テンプ(18a)上に設置された、2極磁石の第2のペアを備え、前記コイル(28)は、前記コイル(28)の中心において、前記磁石の第2のペアによって画定される基準半軸(48b)に対して、符号が反対である以外は前記第1の角度ラグに等しい値の第2の角度ラグ(−θ)を示し、前記磁石の2つのペアは、前記磁石の第1のペアの極性が、前記コイルの前記中心を通りかつ前記回転軸を含む平面に関して、前記磁石の第2のペアの極性と面対称となるように配設されることを特徴とする、請求項20〜23のいずれか1項に記載の時計。
  25. 前記第1の角度ラグ及び前記第2の角度ラグそれぞれの絶対値は90°である、請求項24に記載の時計。
  26. 前記機械式共振器はヒゲゼンマイを備えること;及び
    前記維持デバイスは、駆動用のゼンマイを備える香箱(12)に動力学的に連結された脱進機(14)を備え、前記脱進機は、前記ヒゲゼンマイに、前記ヒゲゼンマイの発振の機械的維持トルクを供給できること
    を特徴とする、請求項1〜25のいずれか1項に記載の時計。
  27. 前記電磁式組立体(27;86)もまた、前記測定デバイスを部分的に形成することを特徴とする、請求項1〜26のいずれか1項に記載の時計。
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