JP2019111602A

JP2019111602A - Machine tool

Info

Publication number: JP2019111602A
Application number: JP2017245894A
Authority: JP
Inventors: 正史石原; Masashi Ishihara
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-07-11
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: JP7031289B2

Abstract

To provide a machine tool configured so that a plurality of cutting tools are retained in a blade base, which can suppress the blade base from being enlarged in size by making a mist generating part and an installation space of piping smaller.SOLUTION: The machine tool comprises: a plurality of nozzles 30, provided in a plate-like blade base 21, which can jet mist M for lubrication toward respective blade edges of a plurality of cutting tools T; a mist generating part 40 that generates mist M; and a switching part 50 that switches a supply destination of the mist M generated by the mist generating part 40 to any one of the plurality of nozzles 30. The switching part 50 comprises: an upstream-side member 51 having one primary flow path 55 through which the mist M flowing into in a first direction D1 from the mist generating part 40 is fed out in a second direction D2 different from the first direction D1; and a downstream-side member 52 having a plurality of secondary flow paths 70 which are connected to the plurality of nozzles 30 respectively. The primary flow path 55 is connected to any one of the plurality of secondary flow paths 70 by relative movement of the upstream-side member 51 and the downstream-side member 52.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool.

工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを主軸に保持し、ワークを回転させながら切削工具により切削加工を行う。この旋盤において、直線切刃を有する切削工具を用いて、主軸（ワーク）の軸線と交差する方向に切削工具を移動させながらワークを切削する加工方法がある。この加工方法において、切削加工時のワーク又は切削工具への熱の影響を軽減するために、潤滑用のミストを切削工具の刃先（切削部分）に供給して切削加工に伴う発熱を抑制することが考えられる。このような潤滑用のミストとしては、水粒の表面に油が付着した油水ミストがあり、この油水ミストは、ミスト生成部によって生成される（例えば、特許文献１参照）。 A lathe, which is one of machine tools, holds a workpiece to be machined on a spindle, and performs cutting with a cutting tool while rotating the workpiece. In this lathe, there is a processing method of cutting a workpiece while moving the cutting tool in a direction intersecting with the axis of the spindle (workpiece) using a cutting tool having a straight cutting edge. In this processing method, mist for lubrication is supplied to the cutting edge (cutting portion) of the cutting tool to reduce heat generation accompanying cutting in order to reduce the influence of heat on the workpiece or cutting tool during cutting processing. Is considered. As such a mist for lubrication, there is an oil-water mist in which oil adheres to the surface of water particles, and this oil-water mist is generated by a mist generation unit (for example, see Patent Document 1).

特許第５８５０５６５号公報Patent No. 5850565 gazette

また、上記した加工方法において、予め複数の切削工具を刃物台に保持させ、いずれかの切削工具を選択してワークの切削を行うことが考えられる。この場合、複数の切削工具ごとに潤滑用のミストを噴射させる必要があるが、複数の切削工具のそれぞれに対応してミスト生成部を設けたのでは、複数のミスト生成部を設置するスペースを確保することが難しく、さらにミスト生成部を搭載する刃物台が大型化するといった問題がある。また、上記した特許文献１のミスト生成部では、１つのミスト生成部にガス、水、油をそれぞれ供給するための３つの配管が接続されている。そのため、複数の切削工具ごとにミスト生成部を設けると多くの配管が必要となり、複数のミスト生成部を設置するスペースに加えて、多くの配管を設置するためのスペースを確保することが難しくなる。 Further, in the above-described processing method, it is conceivable to hold a plurality of cutting tools in advance on the tool rest and select one of the cutting tools to cut the workpiece. In this case, it is necessary to jet lubricating mist for each of a plurality of cutting tools, but if a mist generating unit is provided corresponding to each of a plurality of cutting tools, space for installing a plurality of mist generating units is required. There is a problem that it is difficult to secure, and further, the size of the tool post on which the mist generation unit is mounted is increased. Moreover, in the mist production | generation part of the above-mentioned patent document 1, three piping for each supplying gas, water, and oil to one mist production | generation part is connected. Therefore, providing a mist generation unit for each of a plurality of cutting tools requires a large number of piping, making it difficult to secure a space for installing a large number of pipings in addition to the space where a plurality of mist generation units are installed. .

本発明は、複数の切削工具を刃物台に保持する場合でも、切削工具よりミスト生成部の数を少なくして、ミスト生成部及びこのミスト生成部に接続される配管の設置スペースを小さくすることができ、刃物台の大型化を抑制することが可能な工作機械を提供することを目的とする。 According to the present invention, even when holding a plurality of cutting tools on a tool post, the number of mist generating units is smaller than that of the cutting tools, and the installation space of the mist generating unit and the piping connected to the mist generating unit is reduced. To provide a machine tool capable of suppressing an increase in size of a tool rest.

本発明に係る工作機械は、ワークを切削する直線切刃を有する複数の切削工具を保持し、ワークを保持して回転する主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向と、Ｚ方向及びＸ方向に直交するＹ方向とに移動可能な刃物台を有し、刃物台がＹ方向、又はＹ方向とＺ方向とを合成した方向に移動することにより、Ｘ方向から見てＺ方向に沿うワーク表面上の母線に対して直線切刃の刃先の位置がずれかつ母線上の切削点がすれながらワークの切削加工を行う工作機械であって、刃物台に設けられ、複数の切削工具のそれぞれの刃先に向けて潤滑用のミストを噴射可能な複数のノズルと、ミストを生成するミスト生成部と、ミスト生成部で生成されたミストの供給先を複数のノズルのいずれかに切り替える切替部と、を備え、切替部は、ミスト生成部から第１方向に流入したミストを第１方向と異なる第２方向に送り出す１つの一次流路を有する上流側部材と、複数のノズルのそれぞれに接続される複数の二次流路を有する下流側部材とを備え、上流側部材と下流側部材との相対的な移動により一次流路を複数の二次流路のいずれかに接続する。 A machine tool according to the present invention holds a plurality of cutting tools having straight cutting edges for cutting a workpiece, holds the workpiece, and is orthogonal to the Z direction parallel to the axis of the main shaft rotating and for the workpiece It has a tool rest that can move in the X direction that defines the amount of cutting and in the Y direction that is orthogonal to the Z direction and the X direction, and the tool mount moves in the Y direction, or a combined direction of the Y direction and the Z direction Therefore, the machine tool performs the cutting process of the workpiece while the position of the cutting edge of the straight cutting edge is shifted with respect to the generatrix on the workpiece surface along the Z direction as viewed from the X direction and the cutting points on the generatrix A plurality of nozzles provided on a tool rest and capable of injecting a mist for lubrication toward the respective cutting edges of a plurality of cutting tools, a mist generation unit generating mist, and a supply destination of mist generated by the mist generation unit To one of several nozzles An upstream-side member having one primary flow path for delivering the mist that has flowed in the first direction from the mist generation unit in the second direction different from the first direction, and the plurality of nozzles A downstream side member having a plurality of secondary flow paths connected to each other, and the primary flow path is connected to any of a plurality of secondary flow paths by relative movement of the upstream side member and the downstream side member .

また、第１方向と第２方向とは直交してもよい。また、第１方向は、Ｚ方向と平行であってもよい。また、上流側部材は、下流側部材に対して第１方向に沿った軸線まわりに回転可能であり、下流側部材は、上流側部材の複数の回転位置に応じた第２方向に合わせるように、複数の二次流路における複数の流入部を軸線まわりに間隔を空けて備えてもよい。また、切替部は、上流側部材を回転させる駆動部を備えてもよい。 The first direction and the second direction may be orthogonal to each other. Also, the first direction may be parallel to the Z direction. In addition, the upstream side member is rotatable around an axis along the first direction with respect to the downstream side member, and the downstream side member is aligned in the second direction according to the plurality of rotational positions of the upstream side member The plurality of inlets in the plurality of secondary flow paths may be provided at intervals around the axis. In addition, the switching unit may include a drive unit that rotates the upstream member.

また、駆動部は、回転駆動軸が軸線と平行に配置された回転モータと、回転駆動軸の回転を上流側部材に伝達する伝達部とを備えてもよい。また、駆動部を制御する制御部を備え、制御部は、複数の切削工具のいずれかが選択されたことに応じて、選択された切削工具に対応したノズルにミストを供給するための上流側部材の回転位置となるように駆動部を制御してもよい。また、切替部は、刃物台に固定されて刃物台とともに移動してもよい。また、ミスト生成部は、刃物台に固定されて刃物台とともに移動してもよい。 In addition, the drive unit may include a rotation motor having a rotation drive shaft arranged in parallel with the axis, and a transmission unit for transmitting the rotation of the rotation drive shaft to the upstream member. In addition, a control unit that controls the drive unit is provided, and the control unit is configured to supply the mist to the nozzle corresponding to the selected cutting tool in response to any of the plurality of cutting tools being selected. The drive unit may be controlled to be at the rotational position of the member. Also, the switching unit may be fixed to the tool rest and move together with the tool rest. Also, the mist generation unit may be fixed to the tool rest and move together with the tool rest.

本発明の工作機械によれば、ミスト生成部から一次流路に供給されるミストを切替部により複数の二次流路のいずれかに供給するため、複数の切削工具を刃物台に保持する場合でも、切削工具の数よりミスト生成部の数を少なくすることができる。これにより、ミスト生成部及びこのミスト生成部に接続される配管の設置スペースを小さくすることができ、刃物台の大型化を抑制することができる。 According to the machine tool of the present invention, in order to supply the mist supplied from the mist generation unit to the primary flow passage to any of the plurality of secondary flow passages by the switching unit, the plurality of cutting tools are held on the tool post However, the number of mist generating units can be smaller than the number of cutting tools. As a result, the installation space of the mist generation unit and the piping connected to the mist generation unit can be reduced, and enlargement of the tool post can be suppressed.

また、第１方向と第２方向とが直交する構成では、複数の二次流路を一次流路を中心とした放射状に配置することにより、切替部の小型化を図りつつ、流路の切り替えを効率よく行うことができる。また、第１方向が、Ｚ方向と平行である構成では、刃物台、ミスト生成部、及び切替部をＺ方向に直線状に配置可能となるので、構成を簡略化できる。また、上流側部材が、下流側部材に対して第１方向に沿った軸線まわりに回転可能であり、下流側部材が、上流側部材の複数の回転位置に応じた第２方向に合わせるように、複数の二次流路における複数の流入部を軸線まわりに間隔を空けて備える構成では、上流側部材を回転させることによりミストの供給先を容易に切り替えることができる。また、切替部が、上流側部材を回転させる駆動部を備える構成では、駆動部により上流側部材を容易に回転させることができる。 In addition, in the configuration in which the first direction and the second direction are orthogonal to each other, the plurality of secondary flow paths are arranged radially around the primary flow path, thereby achieving downsizing of the switching portion while switching the flow paths. Can be done efficiently. Further, in the configuration in which the first direction is parallel to the Z direction, the tool post, the mist generation unit, and the switching unit can be arranged linearly in the Z direction, so the configuration can be simplified. Also, the upstream side member is rotatable around an axis along the first direction with respect to the downstream side member, and the downstream side member is aligned in a second direction according to the plurality of rotational positions of the upstream side member In the configuration in which the plurality of inflow sections in the plurality of secondary flow paths are provided at intervals around the axis, it is possible to easily switch the mist supply destination by rotating the upstream side member. In addition, in the configuration in which the switching unit includes the drive unit that rotates the upstream member, the drive unit can easily rotate the upstream member.

また、駆動部が、回転駆動軸が軸線と平行に配置された回転モータと、回転駆動軸の回転を上流側部材に伝達する伝達部とを備える構成では、回転モータを効率よく配置できる。また、駆動部を制御する制御部を備え、制御部が、複数の切削工具のいずれかが選択されたことに応じて、選択された切削工具に対応したノズルにミストを供給するための上流側部材の回転位置となるように駆動部を制御する構成では、切削を行う切削工具に対してミストの供給先を自動的に設定することができる。また、切替部が、刃物台に固定されて刃物台とともに移動する構成では、刃物台が移動しても切替部とノズルとの位置関係が変化しないので、切替部から各ノズルまでの配管を長くする必要がなく、ミストを安定して各ノズルに供給できる。また、ミスト生成部が、刃物台に固定されて刃物台とともに移動する構成では、ミスト生成部と切替部との位置関係が変化しないので、ミスト生成部から切替部までの配管を長くする必要がなく、ミストを安定して切替部に供給できる。 In addition, in the configuration in which the drive unit includes the rotary motor in which the rotary drive shaft is disposed in parallel with the axis and the transmission unit that transmits the rotation of the rotary drive shaft to the upstream member, the rotary motor can be efficiently arranged. In addition, a control unit that controls the drive unit is provided, and the control unit is configured to supply mist to the nozzle corresponding to the selected cutting tool in response to any of the plurality of cutting tools being selected. In the configuration in which the drive unit is controlled to be the rotational position of the member, it is possible to automatically set the mist supply destination for the cutting tool that performs cutting. Further, in the configuration in which the switching unit is fixed to the tool rest and moves together with the tool rest, the positional relationship between the switching unit and the nozzles does not change even if the tool rest moves, so the piping from the switching unit to each nozzle is long The mist can be stably supplied to each nozzle. Further, in the configuration in which the mist generating unit is fixed to the tool rest and moves together with the tool rest, the positional relationship between the mist generating unit and the switching unit does not change, so it is necessary to lengthen the piping from the mist generating unit to the switching unit Instead, the mist can be stably supplied to the switching unit.

実施形態に係る工作機械の一例を示す正面図である。It is a front view showing an example of a machine tool concerning an embodiment. 工作機械をＺ方向から見た側面図である。It is the side view which looked at a machine tool from the Z direction. 刃物台の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a tool post. 切削工具とノズルとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a cutting tool and a nozzle. 切削工具とノズルとの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a cutting tool and a nozzle. ミスト生成部、切替部、及び駆動部をＸ方向から見たときの一例を示し、一部を断面とした平面図である。It is a top view which showed an example when a mist production | generation part, a switching part, and a drive part is seen from a X direction, and made one part the cross section. ミスト生成部、切替部、及び駆動部をＹ方向から見たときの一例を示し、一部を断面とした側面図である。It is a side view which showed an example when a mist production | generation part, a switching part, and a drive part are seen from the Y direction, and made one part the cross section. （Ａ）及び（Ｂ）は、Ｚ方向から見たときの切替部の動作の一例を示す図である。(A) And (B) is a figure which shows an example of operation | movement of a switch part when it sees from Z direction. Ｚ方向から見たときの切替部の動作の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of operation | movement of the switch part when it sees from Z direction. Ｘ方向から見たときの切削工具Ｔ１の動きの一例を示す平面図であり、（Ａ）は切削加工前の図、（Ｂ）は切削加工中の図、（Ｃ）は切削加工後の図である。It is a top view which shows an example of movement of cutting tool T1 when it sees from X direction, (A) is a figure before cutting, (B) is a figure in cutting, (C) is a figure after cutting It is.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこの実施形態に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＹＺ平面とする。このＹＺ平面において主軸７（対向軸８）の軸線ＡＸの方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＹＺ平面に垂直な方向はＸ方向と表記する。Ｘ軸は、Ｚ方向に直交し、かつ、ワークに対する切削量を規定する方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるとして説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment. Further, in the drawings, in order to explain the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed such that a part is described in a large or emphasized manner. In each of the following drawings, directions in the drawings will be described using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, a plane parallel to the horizontal plane is taken as a YZ plane. In the YZ plane, the direction of the axis AX of the main shaft 7 (opposite shaft 8) is described as the Z direction, and the direction orthogonal to the Z direction is described as the Y direction. Further, the direction perpendicular to the YZ plane is referred to as the X direction. The X axis is a direction orthogonal to the Z direction and defining a cutting amount for the workpiece. In each of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the direction of the arrow is the − direction.

図１は、実施形態に係る工作機械１００の一例を示す正面図である。図２は、図１に示す工作機械１００をＺ方向から見た側面図である。図１及び図２に示す工作機械１００は、旋盤である。図１及び図２において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面側であり、−Ｙ側が背面側である。また、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。 FIG. 1 is a front view showing an example of a machine tool 100 according to the embodiment. FIG. 2 is a side view of the machine tool 100 shown in FIG. 1 as viewed from the Z direction. The machine tool 100 shown in FIGS. 1 and 2 is a lathe. 1 and 2, the + Y side of the machine tool 100 is the front side, and the -Y side is the back side. The Z direction is the left-right direction of the machine tool 100.

図１及び図２に示すように、工作機械１００は、機械本体部であるベース１を有している。ベース１には、主軸台２と心押し台４とが設けられる。主軸台２は、不図示の軸受け等により主軸７を回転可能な状態で支持している。なお、主軸台２は、ベース１に固定されるが、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向等に移動可能に形成され、モータ等の駆動によって移動する構成でもよい。主軸７の＋Ｚ側の端部には、チャック駆動部９が設けられている。チャック駆動部９は、複数の把握爪９ａを主軸７の径方向に移動させてワークＷを保持させる。図１では、主軸７の軸線ＡＸの軸まわり方向に等間隔に配置された３つの把握爪９ａを用いてワークＷを把持しているが、これに限定されず、把握爪９ａの個数や形状は、ワークＷを保持可能な任意の構成が用いられる。なお、把握爪９ａによって保持されるワークＷは、表面Ｗａを有する形状（例えば円柱形など）である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the machine tool 100 has a base 1 which is a machine body. The base 1 is provided with a headstock 2 and a tailstock 4. The headstock 2 rotatably supports the spindle 7 by means of bearings (not shown) or the like. Although the headstock 2 is fixed to the base 1, it may be movable in the Z direction, the X direction, the Y direction, etc., and may be moved by driving a motor or the like. A chuck driving unit 9 is provided at an end on the + Z side of the main spindle 7. The chuck drive unit 9 moves the plurality of grasping claws 9 a in the radial direction of the main spindle 7 to hold the work W. Although in FIG. 1 the workpiece W is gripped using three grasping claws 9a arranged at equal intervals in the direction around the axis line AX of the main shaft 7, the present invention is not limited to this, the number and shape of the grasping claws 9a , An arbitrary configuration capable of holding the work W is used. The workpiece W held by the grasping claw 9a has a shape (for example, a cylindrical shape) having a surface Wa.

主軸７の−Ｚ側の端部は主軸台２から−Ｚ方向に突出しており、この端部にプーリ１１が取り付けられる。プーリ１１と、ベース１に設けられたモータ１２（図２参照）の軸線との間にはベルト１３が掛け渡されている。これにより、主軸７は、モータ１２の駆動によりベルト１３を介して回転する。モータ１２は、不図示の制御部からの指示により回転数等が制御される。モータ１２としては、例えば、トルク制御機構を備えたモータが用いられる。また、主軸７は、モータ１２及びベルト１３によって駆動されることに限定されず、モータ１２の駆動を歯車列等で主軸７に伝達する構成や、モータ１２によって直接主軸７を回転させる構成でもよい。 The end on the -Z side of the main shaft 7 protrudes from the headstock 2 in the -Z direction, and the pulley 11 is attached to this end. A belt 13 is stretched between the pulley 11 and the axis of a motor 12 (see FIG. 2) provided on the base 1. Thus, the main shaft 7 is rotated by the drive of the motor 12 via the belt 13. The rotation speed and the like of the motor 12 are controlled by an instruction from a control unit (not shown). For example, a motor provided with a torque control mechanism is used as the motor 12. Further, the main shaft 7 is not limited to being driven by the motor 12 and the belt 13, and may be configured to transmit the drive of the motor 12 to the main shaft 7 by a gear train or the like, or to directly rotate the main shaft 7 by the motor 12 .

心押し台４は、ベース１上に設置されたＺ軸ガイド３に沿って移動可能に形成される。心押し台４は、不図示の軸受け等により対向軸８を回転可能な状態で支持している。主軸７の軸線ＡＸの方向と、対向軸８の軸線ＡＸの方向とはＺ方向に一致した状態となっている。心押し台４の−Ｚ側の端部には、センタ１０が取り付けられている。なお、対向軸８は、心押し台４に固定され、デッドセンタとして使用されてもよい。 The tailstock 4 is formed to be movable along a Z-axis guide 3 installed on the base 1. The tailstock 4 supports the opposite shaft 8 in a rotatable state by bearings (not shown) or the like. The direction of the axis AX of the main shaft 7 and the direction of the axis AX of the opposing shaft 8 are in the Z direction. The center 10 is attached to the end on the −Z side of the tailstock 4. The opposing shaft 8 may be fixed to the tailstock 4 and used as a dead center.

ワークＷが長尺である場合（Ｚ方向に長い場合）は、ワークＷの＋Ｚ側の端部を心押し台４のセンタ１０で保持する。これにより、長尺のワークＷは主軸７と対向軸８とに挟まれた状態で回転するため、切削加工時に安定してワークＷを回転させることができる。ワークＷが短尺の場合（Ｚ方向に短い場合）、ワークＷは、主軸７の把握爪９ａのみにより保持されて回転する。この場合には、心押し台４を用いなくてもよい。 When the workpiece W is long (in the Z direction), the end of the workpiece W on the + Z side is held by the center 10 of the tailstock 4. As a result, since the long workpiece W rotates while being sandwiched between the main spindle 7 and the countershaft 8, the workpiece W can be stably rotated at the time of cutting. When the workpiece W is short (in the Z direction), the workpiece W is held and rotated only by the grasping claws 9 a of the main spindle 7. In this case, the tailstock 4 may not be used.

ベース１には、Ｚ方向に配置された２本のＺ軸ガイド５が設けられる。２本のＺ軸ガイド５は、上下方向（Ｚ方向）に並んで配置され、それぞれＺ方向に延びて設けられる。なお、Ｚ軸ガイド５は、図示のように上下に２本設けられることに限定されず、１本又は３本以上設けられてもよい。Ｚ軸ガイド５には、Ｚ軸ガイド５に沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライダ１７が設けられる。Ｚ軸スライダ１７は、Ｚ方向駆動系Ｍ１の駆動によりＺ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｚ方向駆動系Ｍ１は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。 The base 1 is provided with two Z axis guides 5 arranged in the Z direction. The two Z-axis guides 5 are disposed side by side in the vertical direction (Z direction), and extend in the Z direction. The number of Z-axis guides 5 is not limited to two provided vertically as illustrated, but one or three or more may be provided. The Z-axis guide 5 is provided with a Z-axis slider 17 movable in the Z direction along the Z-axis guide 5. The Z-axis slider 17 is moved in the Z direction by the drive of the Z-direction drive system M1 and held at a predetermined position. As the Z-direction drive system M1, for example, a drive device such as an electric motor or oil pressure is used.

Ｚ軸スライダ１７の＋Ｙ側の面には、２本のＸ軸ガイド１８が形成される。２本のＸ軸ガイド１８は、所定の間隔で平行するように、それぞれがＸ方向に延びて設けられる。Ｘ軸ガイド１８には、２本のＸ軸ガイド１８に沿って移動可能なＸ軸スライダ１５が設けられる。Ｘ軸スライダ１５は、Ｘ方向駆動系Ｍ２の駆動によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｘ方向駆動系Ｍ２は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。 Two X axis guides 18 are formed on the surface on the + Y side of the Z axis slider 17. Each of the two X axis guides 18 extends in the X direction so as to be parallel to each other at a predetermined interval. The X-axis guide 18 is provided with an X-axis slider 15 movable along the two X-axis guides 18. The X-axis slider 15 moves in the X direction by the drive of the X-direction drive system M2, and is held at a predetermined position. As the X-direction drive system M2, for example, a drive device such as an electric motor or oil pressure is used.

Ｘ軸スライダ１５の＋Ｘ側の面には、２本のＹ軸ガイド１６が形成される。２本のＹ軸ガイド１６は、所定の間隔で平行するように、それぞれがＹ方向に延びて設けられる。なお、２本のＸ軸ガイド１８の中間位置と、２本のＹ軸ガイド１６の中間位置とは一致又はほぼ一致しているが、この構成に限定されず、２本のＸ軸ガイド１８の中間位置と、２本のＹ軸ガイド１６の中間位置とが一致しなくてもよい。２本のＹ軸ガイド１６の間隔は、２本のＸ軸ガイド１８の間隔よりも小さい。また、２本のＹ軸ガイド１６は、２本のＸ軸ガイド１８の間隔内に配置される。さらに、２本のＹ軸ガイド１６は、２本のＸ軸ガイド１８の中間位置に対して対称に配置される。 Two Y-axis guides 16 are formed on the + X-side surface of the X-axis slider 15. Each of the two Y-axis guides 16 is provided so as to extend in the Y direction so as to be parallel at a predetermined interval. Although the middle position of the two X axis guides 18 and the middle position of the two Y axis guides 16 coincide or almost coincide with each other, the present invention is not limited to this configuration. The middle position may not coincide with the middle position of the two Y-axis guides 16. The distance between the two Y-axis guides 16 is smaller than the distance between the two X-axis guides 18. Also, the two Y-axis guides 16 are disposed within the interval between the two X-axis guides 18. Furthermore, the two Y-axis guides 16 are arranged symmetrically with respect to the intermediate position of the two X-axis guides 18.

Ｙ軸ガイド１６には、２本のＹ軸ガイド１６に沿って移動可能なＹ軸スライダ１９が設けられる。Ｙ軸スライダ１９は、Ｙ方向駆動系Ｍ３の駆動によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。Ｙ方向駆動系Ｍ３は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。なお、上記のＺ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。従って、制御部ＣＯＮＴで制御されることにより、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３の２つ又は３つを同時に駆動させることができる。 The Y-axis guide 16 is provided with a Y-axis slider 19 movable along the two Y-axis guides 16. The Y-axis slider 19 moves in the Y direction by the drive of the Y-direction drive system M3 and is held at a predetermined position. For the Y-direction drive system M3, for example, a drive device such as an electric motor or oil pressure is used. The Z-direction drive system M1, the X-direction drive system M2, and the Y-direction drive system M3 are controlled by the control unit CONT. Therefore, by being controlled by the control unit CONT, two or three of the Z-direction drive system M1, the X-direction drive system M2 and the Y-direction drive system M3 can be simultaneously driven.

Ｙ軸スライダ１９の＋Ｘ側の面には、刃物台としてプレート状刃物台２１が設けられる。プレート状刃物台２１は、例えば金属などの素材で板状に形成されている。プレート状刃物台２１は、下面側（−Ｘ側の面）を被取付面とし、この被取付面がＹ軸スライダ１９の取付面に接触した状態で、ボルト等の締結部材によりＹ軸スライダ１９に取り外し可能な状態で取り付けられる。このように、プレート状刃物台２１の被取付面と、Ｙ軸スライダ１９の取付面とが面接触した状態でプレート状刃物台２１がＹ軸スライダ１９に取り付けられるので、プレート状刃物台２１の剛性を向上させることができる。 On the surface on the + X side of the Y-axis slider 19, a plate-like tool rest 21 is provided as a tool rest. The plate-like tool rest 21 is formed in a plate shape, for example, with a material such as metal. The plate-like tool rest 21 has the lower surface side (the surface on the −X side) as the mounting surface, and the Y-axis slider 19 is fastened by a fastening member such as a bolt in a state where the mounting surface is in contact with the mounting surface of the Y-axis slider 19. Can be attached to the Thus, the plate-like tool rest 21 is attached to the Y-axis slider 19 in a state where the mounting surface of the plate-like tool rest 21 and the mounting face of the Y-axis slider 19 are in surface contact. Stiffness can be improved.

プレート状刃物台２１は、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４を保持する。本明細書において、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４を総称して切削工具Ｔと呼ぶ場合がある。本実施形態では４つの切削工具Ｔ１〜Ｔ４をプレート状刃物台２１に保持しているが、この形態に限定されず、２つ、３つ又は５つ以上の切削工具Ｔをプレート状刃物台２１に保持してもよい。複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、いずれか一つをワークＷの切削加工に用いる際に、他の切削工具ＴがワークＷと干渉しないように、プレート状刃物台２１にＹ方向にずれて配置されている。このような切削工具Ｔ１〜Ｔ４の配置により、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４をプレート状刃物台２１に装着したまま、いずれかの切削工具ＴによりワークＷの切削加工を行うことが可能であり、ワークＷが変わって（あるいは１つのワークＷのうち加工対象面が変わって）切削工具Ｔを変更するときでも、プレート状刃物台２１をＹ方向に移動させるだけで、ワークＷの切削加工に用いる切削工具Ｔを容易に切り替えることができる。 The plate-like tool rest 21 holds a plurality of cutting tools T1 to T4. In the present specification, the plurality of cutting tools T1 to T4 may be collectively referred to as a cutting tool T. Although four cutting tools T1 to T4 are held in the plate-like tool rest 21 in the present embodiment, the present invention is not limited to this form, and two, three or five or more cutting tools T may be used as the plate-like tool rest 21. You may hold it. The plurality of cutting tools T1 to T4 are disposed so as to be offset in the Y direction on the plate-like tool rest 21 so that the other cutting tools T do not interfere with the work W when using any one of them for cutting the work W It is done. By arranging the cutting tools T1 to T4 as described above, it is possible to cut the work W with any of the cutting tools T while the plurality of cutting tools T1 to T4 are mounted on the plate-like tool rest 21. Even when the work W is changed (or the work target surface of one work W is changed) and the cutting tool T is changed, it is used for cutting the work W simply by moving the plate-like tool rest 21 in the Y direction. The cutting tool T can be easily switched.

図３は、プレート状刃物台２１の一例を示す斜視図である。図４は、プレート状刃物台２１をＹ方向から見た場合の図である。図５は、プレート状刃物台２１をＸ方向から見た場合の平面図である。図３から図５に示すように、プレート状刃物台２１は、上面２１ａ（−Ｘ側の面）に、ワークＷを切削するための切削工具Ｔ１〜Ｔ４を保持している。プレート状刃物台２１は、切削工具Ｔ１〜Ｔ４を保持する複数のホルダ２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）を介して、切削工具Ｔ１〜Ｔ４を保持している。 FIG. 3 is a perspective view showing an example of the plate-like tool rest 21. As shown in FIG. FIG. 4 is a view of the plate-like tool rest 21 as viewed from the Y direction. FIG. 5 is a plan view of the plate-like tool rest 21 as viewed from the X direction. As shown in FIGS. 3 to 5, the plate-like tool rest 21 holds cutting tools T1 to T4 for cutting the workpiece W on the upper surface 21a (the surface on the -X side). The plate-like tool rest 21 holds the cutting tools T1 to T4 via a plurality of holders 24 (24a, 24b, 24c, 24d) for holding the cutting tools T1 to T4.

ホルダ２４は、それぞれ１つの切削工具Ｔを保持しているが、この構成に限定されず、１つのホルダ２４で２つ以上の切削工具Ｔを保持させてもよい。ホルダ２４は、ボルト等の不図示の締結部材によって、取り外し可能な状態でプレート状刃物台２１に取り付けられる。この締結部材を取り外すことにより、切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、ホルダ２４とともに交換可能である。 Although the holders 24 each hold one cutting tool T, the present invention is not limited to this configuration, and one holder 24 may hold two or more cutting tools T. The holder 24 is attached to the plate-like tool rest 21 in a removable state by a not-shown fastening member such as a bolt. By removing this fastening member, the cutting tools T1 to T4 can be replaced together with the holder 24.

ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは、切削工具Ｔ１の位置が互いにＹ方向にずれた状態で、Ｚ方向に並んで配置される。図５では、ワークＷを切削工具Ｔ３により切削加工する場合のワークＷの配置を示している。この構成により、いずれか１つの切削工具Ｔ（例えば、切削工具Ｔ１）を用いてワークＷの切削加工を行う際に、他の切削工具Ｔ（例えば、切削工具Ｔ２〜Ｔ４）がワークＷに干渉することを防止できる。 The holders 24a, 24b, 24c, 24d are arranged side by side in the Z direction, with the positions of the cutting tools T1 mutually offset in the Y direction. FIG. 5 shows the arrangement of the workpiece W when the workpiece W is cut by the cutting tool T3. According to this configuration, when cutting work W using any one cutting tool T (for example, cutting tool T1), other cutting tools T (for example, cutting tools T2 to T4) interfere with the work W Can be prevented.

ホルダ２４は、例えば、切削工具Ｔを保持する剛性が異なってもよく、ワークＷの切削加工時に切削工具Ｔに作用する反力の大きさによってホルダが選定されてもよい。ホルダ２４ａ、２４ｃ、２４ｄと、ホルダ２４ｂとは、切削工具Ｔの取付座の形態が異なっている。なお、本実施形態では、２種類のホルダ２４ａ、２４ｂを用いているが、この形態に限定されず、１種類のホルダ２４ａ（又はホルダ２４ｂ）を用いて複数の切削工具Ｔを保持してもよい。 The holder 24 may have, for example, different rigidity for holding the cutting tool T, and the holder may be selected according to the magnitude of the reaction force acting on the cutting tool T when the work W is cut. The holders 24a, 24c, 24d and the holder 24b differ in the form of the mounting seat of the cutting tool T. In the present embodiment, two types of holders 24a and 24b are used, but the present invention is not limited to this embodiment, and even if a plurality of types of holders 24a (or holders 24b) are used to hold a plurality of cutting tools T Good.

切削工具Ｔ１〜Ｔ４のそれぞれは、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４を有する。ホルダ２４は、直線切刃Ｈ１の方向がＸ方向から見てＺ方向に対して傾いた状態となるように切削工具Ｔ１〜Ｔ４を保持している。直線切刃Ｈ１〜Ｈ４のＺ方向（母線Ｄ）に対する角度θ（図１０（Ａ）参照）は任意に設定可能である。また、ホルダ２４で切削工具Ｔ１〜Ｔ４を保持する構成は、例えば、楔状の部材を固定ネジにより差し込み、楔状の部材とホルダ２４との間で切削工具Ｔ１〜Ｔ４を挟み込んで保持する構成が適用されるが、この構成に限定されず、切削工具Ｔ１〜Ｔ４を保持可能な任意の構成が適用される。 Each of the cutting tools T1 to T4 has straight cutting edges H1 to H4. The holder 24 holds the cutting tools T1 to T4 such that the direction of the straight cutting edge H1 is inclined with respect to the Z direction when viewed from the X direction. The angle θ (see FIG. 10A) of the straight cutting edges H1 to H4 with respect to the Z direction (bus D) can be set arbitrarily. Moreover, the structure which hold | maintains cutting tools T1-T4 by holder 24 applies a structure which inserts a wedge-shaped member by a fixing screw, for example, inserts and holds cutting tools T1-T4 between a wedge-shaped member and holder 24 However, the present invention is not limited to this configuration, and any configuration capable of holding the cutting tools T1 to T4 is applied.

切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、ワークＷの表面Ｗａに対して接線方向（軸線ＡＸと交差する方向）に移動しながらワークＷの切削加工を行う。切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、プレート状刃物台２１がＹ方向、又はＹ方向とＺ方向とを含んだ合成方向Ｐ（図５参照）に移動することにより、Ｘ方向から見てＺ方向に沿うワークＷの表面Ｗａ上の母線Ｄ（図１０参照）に対して直線切刃Ｈ１〜Ｈ４の刃先がＹ方向ずれつつ、かつ母線Ｄ上の切削点Ｃ（図１０参照）がＺ方向にずれながらワークＷの切削加工を行う。 The cutting tools T1 to T4 perform cutting on the work W while moving in a tangential direction (direction intersecting the axis AX) with respect to the surface Wa of the work W. The cutting tools T1 to T4 work along the Z direction as viewed from the X direction when the plate-like tool rest 21 moves in the combined direction P (see FIG. 5) including the Y direction or the Y direction and the Z direction. Workpiece while the cutting edges of the straight cutting edges H1 to H4 are shifted in the Y direction with respect to the generating line D (see FIG. 10) on the surface Wa of W and the cutting point C (see FIG. 10) on the generating line D is shifted in the Z direction Perform W cutting.

なお、切削工具Ｔ１〜Ｔ４の１つ又は２つは、直線切刃Ｈ１等を持つ切削工具に限定されない。例えば、切削工具Ｔとして、矩形状のチップの角部分に例えば曲線状の切刃を有する切削工具が用いられてもよい。このような切削工具は、例えば、Ｙ方向には移動させずに、ワークＷの母線Ｄに沿ってＺ方向に送られることによりワークＷの切削加工を行うシングルポイント加工用の切削工具である。この切削工具を用いる場合、この切削工具を保持するために専用のホルダがプレート状刃物台２１に着脱可能に取り付けられる。 Note that one or two of the cutting tools T1 to T4 is not limited to a cutting tool having a straight cutting edge H1 or the like. For example, as the cutting tool T, a cutting tool having, for example, a curvilinear cutting edge at a corner portion of a rectangular tip may be used. Such a cutting tool is, for example, a cutting tool for single point machining which performs cutting of the workpiece W by being sent in the Z direction along the generatrix D of the workpiece W without moving in the Y direction. When this cutting tool is used, a dedicated holder for holding the cutting tool is detachably attached to the plate-like tool rest 21.

また、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、例えば、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４の高さＬ１（Ｘ方向の位置）が同一となるようにホルダ２４に保持されている（図４参照）。これにより、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４において直線切刃Ｈ１〜Ｈ４の高さの管理が容易となり、例えば、切削工具Ｔ１から他の切削工具Ｔ２〜Ｔ４に切り替えたときに、Ｘ方向の位置合わせを不要又は簡略化することができる。なお、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４の高さを同一とする構成に限定されず、各直線切刃Ｈ１〜Ｈ４が異なる高さに設定されてもよい。 The plurality of cutting tools T1 to T4 are held by the holder 24 so that the heights L1 (positions in the X direction) of the straight cutting edges H1 to H4 are the same, for example (see FIG. 4). This facilitates management of the heights of the straight cutting edges H1 to H4 in the plurality of cutting tools T1 to T4, and for example, when switching from the cutting tool T1 to other cutting tools T2 to T4, alignment in the X direction is performed. Can be eliminated or simplified. The plurality of cutting tools T1 to T4 are not limited to the configuration in which the straight cutting edges H1 to H4 have the same height, and the straight cutting edges H1 to H4 may be set to different heights.

プレート状刃物台２１には、複数のノズル３０が設けられる。各ノズル３０は、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４のそれぞれの刃先に向けて潤滑用のミストを噴射可能である。各ノズル３０は、プレート状刃物台２１の−Ｙ側に配置され、＋Ｙ方向にミストを噴射する。各ノズル３０は、不図示の固定部材によりプレート状刃物台２１に固定され、プレート状刃物台２１とともに移動する。ノズル３０は、切削工具Ｔ１〜Ｔ４の数と同数設けられる。本実施形態では、４つの切削工具Ｔ１〜Ｔ４に対応して、４つのノズル３０が設けられている。以下、４つのノズル３０を区別する場合、それぞれノズル３１、３２、３３、３４と表記する。 The plate-like tool rest 21 is provided with a plurality of nozzles 30. Each nozzle 30 can inject mist for lubrication toward the cutting edges of the plurality of cutting tools T1 to T4. Each nozzle 30 is disposed on the -Y side of the plate-like tool rest 21 and jets mist in the + Y direction. Each nozzle 30 is fixed to the plate-like tool rest 21 by a fixing member (not shown) and moves together with the plate-like tool rest 21. The nozzles 30 are provided in the same number as the number of cutting tools T1 to T4. In the present embodiment, four nozzles 30 are provided corresponding to the four cutting tools T1 to T4. Hereinafter, in the case where the four nozzles 30 are distinguished, they are denoted as nozzles 31, 32, 33, 34, respectively.

ノズル３１は、ホルダ２４ａに保持される切削工具Ｔ１に向けて配置される。ノズル３２は、ホルダ２４ｂに保持される切削工具Ｔ２に向けて配置される。ノズル３３は、ホルダ２４ｃに保持される切削工具Ｔ３に向けて配置される。ノズル３４は、ホルダ２４ｄに保持される切削工具Ｔ４に向けて配置される。各切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、Ｚ方向における位置が互いに異なっている。そのため、ノズル３１、３２、３３、３４は、互いに干渉することなくＺ方向に１列に並んで配置可能である。 The nozzle 31 is disposed toward the cutting tool T1 held by the holder 24a. The nozzle 32 is disposed toward the cutting tool T2 held by the holder 24b. The nozzle 33 is disposed toward the cutting tool T3 held by the holder 24c. The nozzle 34 is disposed toward the cutting tool T4 held by the holder 24d. The positions of the cutting tools T1 to T4 in the Z direction are different from each other. Therefore, the nozzles 31, 32, 33, 34 can be arranged in a line in the Z direction without interfering with each other.

本実施形態に示す例では、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４の高さＬ１が同一又はほぼ同一となっている。従って、複数のノズル３０についても、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４の高さＬ１に対応するように、高さＬ２（Ｘ方向の位置）が同一となるように設定されている（図４参照）。この構成により、複数のノズル３０の高さを切削工具Ｔごとに設定する必要がなく、複数のノズル３０の高さを容易に設定できる。なお、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４が異なる高さに設定されている場合では、ノズル３１、３２、３３、３４は、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４に対応するように互いに異なる高さに設定されてもよいし、ノズル３１、３２、３３、３４の高さを同一として、各ノズル３１、３２、３３、３４を、対応する直線切刃Ｈ１〜Ｈ４に向けるように上向き又は下向きとする形態であってもよい。また、複数のノズル３１〜３４は、図５に示すように、プレート状刃物台２１の−Ｙ側において、Ｙ方向の位置が同一又はほぼ同一である。この構成により、切削工具Ｔ１〜Ｔ４のいずれかでワークＷを切削加工する場合でもワークＷがノズル３０に干渉しないようにしている。 In the example shown in the present embodiment, the heights L1 of the straight cutting edges H1 to H4 are the same or substantially the same. Therefore, the height L2 (position in the X direction) is set to be the same for the plurality of nozzles 30 so as to correspond to the height L1 of the straight cutting edges H1 to H4 (see FIG. 4). With this configuration, it is not necessary to set the heights of the plurality of nozzles 30 for each cutting tool T, and the heights of the plurality of nozzles 30 can be easily set. When the straight cutting edges H1 to H4 are set to different heights, the nozzles 31, 32, 33, 34 may be set to different heights so as to correspond to the straight cutting edges H1 to H4. The nozzles 31, 32, 33, 34 have the same height, and the nozzles 31, 32, 33, 34 face upward or downward so as to face the corresponding straight cutting edges H1 to H4. It is also good. Further, as shown in FIG. 5, the positions in the Y direction of the plurality of nozzles 31 to 34 are the same or substantially the same on the −Y side of the plate-like tool rest 21. With this configuration, even when the work W is cut by any of the cutting tools T1 to T4, the work W does not interfere with the nozzle 30.

また、ノズル３１〜３４は、同一形状（例えば同一口径）が用いられてもよいし、異なる形状が用いられてもよい。例えば、各ノズル３１〜３４から切削工具Ｔ１〜Ｔ４までの距離が異なることから、ミストを噴射させる距離に応じて口径等が異なるノズル３１〜３４が用いられてもよい。ノズル３１〜３４は、いずれも＋Ｙ方向に向けて水平方向にミストを噴射するが、この構成に限定されない。例えば、ノズル３１〜３４の少なくとも１つは、＋Ｙ方向に対して傾いた状態でミストを噴射してもよいし、ミストを上向き又は下向きに噴射してもよい。 Also, the nozzles 31 to 34 may have the same shape (for example, the same diameter) or may have different shapes. For example, since the distances from the nozzles 31 to 34 to the cutting tools T1 to T4 are different, the nozzles 31 to 34 having different diameters and the like may be used according to the distance for spraying the mist. Although all the nozzles 31 to 34 spray mist in the horizontal direction in the + Y direction, the present invention is not limited to this configuration. For example, at least one of the nozzles 31 to 34 may spray mist in a state of being inclined with respect to the + Y direction, or may spray mist upward or downward.

各ノズル３０から噴射される潤滑用のミストは、ミスト生成部４０において生成される。ミスト生成部４０は、プレート状刃物台２１に対して＋Ｚ側に配置され、ネジ等の固定部材によりブラケット２６に固定される。ブラケット２６は、ネジ等の固定部材によりＹ軸スライダ１９に固定される。従って、ミスト生成部４０は、ブラケット２６及びＹ軸スライダ１９を介してプレート状刃物台２１に固定された状態となっており、プレート状刃物台２１とともに移動する。 The mist for lubrication injected from each nozzle 30 is generated in the mist generating unit 40. The mist generating unit 40 is disposed on the + Z side with respect to the plate-like tool rest 21 and is fixed to the bracket 26 by a fixing member such as a screw. The bracket 26 is fixed to the Y-axis slider 19 by a fixing member such as a screw. Therefore, the mist generating unit 40 is fixed to the plate-like tool rest 21 via the bracket 26 and the Y-axis slider 19, and moves together with the plate-like tool rest 21.

図６及び図７は、ミスト生成部４０の一例を示す模式図である。図６は、ミスト生成部４０をＸ方向から見た断面図を示し、図７は、ミスト生成部４０をＹ方向から見た断面図を示している。図６及び図７に示すように、ミスト生成部４０は、ミキシングノズル４１と、ガス供給部４２と、油供給部４３と、水供給部４４とを有する。なお、図１及び図２ではガス供給部４２、油供給部４３、及び水供給部４４を総称して供給部と表記している。ミキシングノズル４１は、圧縮ガス、潤滑油、及び水により、油膜で覆われた粒状の水からなるミスト（油水ミスト）Ｍを生成する。ミキシングノズル４１は、圧縮ガスを注入するガス注入口４１ａと、潤滑油を注入する油注入口４１ｂと、水を注入する水注入口４１ｃとを＋Ｚ側の端部に有する。 6 and 7 are schematic views showing an example of the mist generating unit 40. FIG. FIG. 6 shows a cross-sectional view of the mist generating unit 40 as viewed in the X direction, and FIG. 7 shows a cross-sectional view of the mist generating unit 40 as viewed in the Y direction. As shown in FIGS. 6 and 7, the mist generating unit 40 includes a mixing nozzle 41, a gas supply unit 42, an oil supply unit 43, and a water supply unit 44. In FIGS. 1 and 2, the gas supply unit 42, the oil supply unit 43, and the water supply unit 44 are collectively referred to as a supply unit. The mixing nozzle 41 generates a mist (oil water mist) M consisting of granular water covered with an oil film with compressed gas, lubricating oil and water. The mixing nozzle 41 has a gas injection port 41a for injecting compressed gas, an oil injection port 41b for injecting lubricating oil, and a water injection port 41c for injecting water at the + Z-side end.

ガス供給部４２は、ミキシングノズル４１に圧縮ガスを供給する。ガスとしては、例えばエア、窒素などが用いられる。ガス供給部４２は、ミキシングノズル４１のガス注入口４１ａに接続され、ガス注入口４１ａから圧縮ガスをミキシングノズル４１内に注入する。油供給部４３は、ミキシングノズル４１に潤滑油を供給する。油供給部４３は、ミキシングノズル４１の油注入口４１ｂに接続され、油注入口４１ｂから潤滑油をミキシングノズル４１内に注入する。水供給部４４は、ミキシングノズル４１に水を供給する。水供給部４４は、ミキシングノズル４１の水注入口４１ｃに接続され、水注入口４１ｃから水をミキシングノズル４１内に注入する。 The gas supply unit 42 supplies compressed gas to the mixing nozzle 41. As the gas, for example, air, nitrogen or the like is used. The gas supply unit 42 is connected to the gas inlet 41 a of the mixing nozzle 41, and injects the compressed gas into the mixing nozzle 41 from the gas inlet 41 a. The oil supply unit 43 supplies lubricating oil to the mixing nozzle 41. The oil supply unit 43 is connected to the oil inlet 41 b of the mixing nozzle 41, and injects the lubricating oil into the mixing nozzle 41 from the oil inlet 41 b. The water supply unit 44 supplies water to the mixing nozzle 41. The water supply unit 44 is connected to the water inlet 41 c of the mixing nozzle 41, and injects water into the mixing nozzle 41 from the water inlet 41 c.

ミキシングノズル４１は、流通管４１ｄ及び噴出口４１ｅを有する。流通管４１ｄは、圧縮ガスを第１方向Ｄ１に送りながら、ミキシングノズル４１内に供給された油及び水によってミストＭを生成し、このミストＭを第１方向Ｄ１に送る。第１方向Ｄ１は、Ｚ方向と平行であり、具体的には−Ｚ方向である。噴出口４１ｅは、流通管４１ｄの−Ｚ側の先端に配置され、流通管４１ｄにより送られたミストＭを第１方向Ｄ１に送り出す。噴出口４１ｅの−Ｚ側、つまり第１方向Ｄ１側には、切替部５０が設けられている。 The mixing nozzle 41 has a flow pipe 41 d and a jet 41 e. The flow pipe 41d generates the mist M by the oil and water supplied into the mixing nozzle 41 while sending the compressed gas in the first direction D1, and sends the mist M in the first direction D1. The first direction D1 is parallel to the Z direction, specifically, the -Z direction. The jet nozzle 41e is disposed at the end on the -Z side of the flow pipe 41d, and sends out the mist M sent by the flow pipe 41d in the first direction D1. A switching unit 50 is provided on the −Z side of the spout 41 e, that is, on the first direction D1 side.

切替部５０は、ミスト生成部４０で生成されたミストＭの供給先を複数のノズル３０のいずれかに切り替える。切替部５０は、プレート状刃物台２１に対して＋Ｚ側に配置され、ネジ等の固定部材によりブラケット２６に固定される。従って、切替部５０は、プレート状刃物台２１に固定され、プレート状刃物台２１及びミスト生成部４０とともに移動する。切替部５０は、上流側部材５１と、下流側部材５２と、駆動部６０とを有する。上流側部材５１は、例えば円柱状の部材であり、回転の中心である軸線ＡＸ１が第１方向Ｄ１（Ｚ方向）に平行に配置される。切替部５０は、駆動部６０を備えている。上流側部材５１は、駆動部６０を駆動することにより、下流側部材５２に対して軸線ＡＸ１の軸まわり方向に回転可能である。 The switching unit 50 switches the supply destination of the mist M generated by the mist generation unit 40 to any of the plurality of nozzles 30. The switching unit 50 is disposed on the + Z side with respect to the plate-like tool rest 21 and is fixed to the bracket 26 by a fixing member such as a screw. Therefore, the switching unit 50 is fixed to the plate-like tool rest 21 and moves together with the plate-like tool rest 21 and the mist generating unit 40. The switching unit 50 includes an upstream member 51, a downstream member 52, and a driving unit 60. The upstream side member 51 is, for example, a cylindrical member, and an axis AX1 which is a center of rotation is disposed in parallel to the first direction D1 (Z direction). The switching unit 50 includes a drive unit 60. The upstream side member 51 can rotate around the axis AX1 with respect to the downstream side member 52 by driving the drive unit 60.

駆動部６０は、回転モータ６１と、伝達部６２とを有する。回転モータ６１は、例えばステッピングモータが用いられるが、他のモータが用いられてもよい。回転モータ６１は、回転駆動する回転駆動軸６３を有する。回転駆動軸６３は、回転の中心である軸線ＡＸ２が第１方向Ｄ１（Ｚ方向）に平行に配置され、軸線ＡＸ２の軸まわり方向に回転する。すなわち、上流側部材５１の軸線ＡＸ１と、回転駆動軸６３の軸線ＡＸ２とは平行している。伝達部６２は、駆動ギア６４及び従動ギア６５を有する歯車列である。駆動ギア６４は、回転モータ６１の回転駆動軸６３に固定される。回転モータ６１の回転駆動軸６３が軸線ＡＸ２の軸まわり方向に回転することにより、駆動ギア６４が回転駆動軸６３と一体で回転する。 The drive unit 60 has a rotary motor 61 and a transmission unit 62. For example, a stepping motor is used as the rotary motor 61, but another motor may be used. The rotary motor 61 has a rotary drive shaft 63 that is rotationally driven. The rotation drive shaft 63 has an axis AX2 that is the center of rotation arranged in parallel to the first direction D1 (Z direction), and rotates around the axis AX2. That is, the axis AX1 of the upstream side member 51 and the axis AX2 of the rotation drive shaft 63 are parallel to each other. The transmission unit 62 is a gear train having a drive gear 64 and a driven gear 65. The drive gear 64 is fixed to the rotation drive shaft 63 of the rotation motor 61. When the rotation drive shaft 63 of the rotation motor 61 rotates around the axis AX 2, the drive gear 64 rotates integrally with the rotation drive shaft 63.

従動ギア６５は、上流側部材５１の−Ｚ側の端面５１ａに固定される。従動ギア６５は、上流側部材５１とともに軸線ＡＸ１の軸まわり方向に回転する。従動ギア６５は、駆動ギア６４と噛み合っているので、駆動ギア６４が回転することにより、従動ギア６５が軸線ＡＸ１の軸まわり方向に回転し、従動ギア６５とともに上流側部材５１が軸線ＡＸ１の軸まわり方向に回転する。なお、伝達部６２は、駆動ギア６４及び従動ギア６５の歯車列を用いることに限定されない。例えば、プーリ及びベルト等を用いて回転駆動軸６３の回転を上流側部材５１に伝達してもよい。 The driven gear 65 is fixed to the end surface 51 a on the −Z side of the upstream side member 51. The driven gear 65 rotates around the axis AX1 with the upstream member 51. Since the driven gear 65 meshes with the drive gear 64, when the drive gear 64 rotates, the driven gear 65 rotates around the axis AX1, and the upstream member 51 with the driven gear 65 rotates along the axis AX1. Rotate around. The transmission unit 62 is not limited to using the gear train of the drive gear 64 and the driven gear 65. For example, the rotation of the rotary drive shaft 63 may be transmitted to the upstream side member 51 using a pulley, a belt or the like.

上流側部材５１は、１つの一次流路５５を有する。一次流路５５は、上流側部材５１の＋Ｚ側の端面５１ｂにミスト流入口５５ａを有する。ミスト流入口５５ａは、ミスト生成部４０のミキシングノズル４１に備える噴出口４１ｅに接続される。一次流路５５は、上流側部材５１の内部において、軸線ＡＸ１に沿った第１直線部５５ｂと、この第１直線部５５ｂの−Ｚ側端部から上流側部材５１の外周面５１ｃ側に屈曲されて第２方向Ｄ２に延びる第２直線部５５ｃとを有する。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と直交する方向であるが、この方向に限定されず、第１方向Ｄ１と交差する方向であれば任意の方向に設定可能である。 The upstream member 51 has one primary flow passage 55. The primary flow channel 55 has a mist inlet 55 a at the end surface 51 b on the + Z side of the upstream side member 51. The mist inlet 55 a is connected to a jet 41 e provided in the mixing nozzle 41 of the mist generating unit 40. Inside the upstream member 51, the primary flow passage 55 is bent toward the outer peripheral surface 51c of the upstream member 51 from the first straight portion 55b along the axis AX1 and the -Z side end of the first straight portion 55b. And a second straight portion 55c extending in the second direction D2. The second direction D2 is a direction orthogonal to the first direction D1, but is not limited to this direction, and can be set in any direction as long as it intersects the first direction D1.

一次流路５５は、上流側部材５１の外周面５１ｃにミスト流出口５５ｄを有する。一次流路５５は、第１直線部５５ｂによりミスト生成部４０から第１方向Ｄ１に送られたミストＭを、第２直線部５５ｃにより第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に送り出す。 The primary flow passage 55 has a mist outlet 55 d on the outer peripheral surface 51 c of the upstream side member 51. The primary flow passage 55 sends out the mist M sent from the mist generating unit 40 in the first direction D1 by the first straight portion 55b, and in the second direction D2 different from the first direction D1 by the second straight portion 55c.

下流側部材５２は、上流側部材５１が挿入され、上流側部材５１を軸線ＡＸ１の軸まわり方向に回転可能に支持する。すなわち、上流側部材５１と下流側部材５２とは、相対的に移動可能となっている。下流側部材５２は、上流側部材５１が挿入され、上流側部材５１の外周面５１ｃに対向する円筒状の内周面５２ｃを有する。下流側部材５２は、二次流路７０を有する。二次流路７０は、軸線ＡＸ１の軸まわり方向に間隔を空けて複数並んで放射状に配置される。複数の二次流路７０は、上流側部材５１が各回転位置に回転したときのミスト流出口５５ｄの位置に合わせるように設けられている。このため、複数の二次流路７０は、上流側部材５１の回転位置に応じて一次流路５５の接続先が切り替わる。複数の二次流路７０は、複数のノズル３０のそれぞれに１対１で接続される。複数の二次流路７０を区別する場合、それぞれ二次流路７１、７２、７３、７４と表記する。 The upstream side member 51 is inserted in the downstream side member 52, and the upstream side member 51 is rotatably supported around the axis AX1. That is, the upstream side member 51 and the downstream side member 52 are relatively movable. The downstream side member 52 has a cylindrical inner circumferential surface 52 c into which the upstream side member 51 is inserted and which faces the outer circumferential surface 51 c of the upstream side member 51. The downstream member 52 has a secondary flow passage 70. A plurality of secondary flow channels 70 are radially arranged side by side at intervals around the axis AX1. The plurality of secondary flow paths 70 are provided so as to be aligned with the position of the mist outlet 55 d when the upstream side member 51 is rotated to each rotational position. For this reason, in the plurality of secondary flow paths 70, the connection destinations of the primary flow path 55 are switched according to the rotational position of the upstream side member 51. The plurality of secondary flow paths 70 are connected to each of the plurality of nozzles 30 on a one-to-one basis. When the plurality of secondary channels 70 are distinguished, they are denoted as secondary channels 71, 72, 73, and 74, respectively.

各二次流路７１〜７４は、下流側部材５２の内周面５２ｃにそれぞれミスト流入口７０ａを有する。ミスト流入口７０ａのそれぞれは、上流側部材５１の外周面５１ｃに設けられるミスト流出口５５ｄに接続可能である。つまり、複数のミスト流入口７０ａのうち、いずれかのミスト流入口７０ａが上流側部材５１の回転位置に応じたミスト流出口５５ｄに接続される。切替部５０は、上流側部材５１と下流側部材５２との相対的な回転移動により、一次流路５５を複数の二次流路７０のいずれかに接続する。下流側部材５２においては、ミスト流出口５５ｄから第２方向Ｄ２に流出したミストＭが、いずれかのミスト流入口７０ａから１つの二次流路７０に流入する。 Each of the secondary flow channels 71 to 74 has a mist inlet 70 a on the inner circumferential surface 52 c of the downstream side member 52. Each of the mist inlets 70 a can be connected to a mist outlet 55 d provided on the outer peripheral surface 51 c of the upstream side member 51. That is, any one of the mist inlets 70 a among the plurality of mist inlets 70 a is connected to the mist outlet 55 d according to the rotational position of the upstream side member 51. The switching unit 50 connects the primary flow passage 55 to any of the plurality of secondary flow passages 70 by relative rotational movement of the upstream side member 51 and the downstream side member 52. In the downstream side member 52, the mist M which has flowed out in the second direction D2 from the mist outlet 55d flows into one secondary flow passage 70 from any of the mist inlets 70a.

各二次流路７０は、それぞれ配管５６（図２又は後述する図８等参照）を介してノズル３０に接続される。具体的には、二次流路７１がノズル３１に接続され、二次流路７２がノズル３２に接続され、二次流路７３がノズル３３に接続され、二次流路７４がノズル３４に接続される。配管５６は、金属製の配管が用いられてもよいし、フレキシブル配管が用いられてもよい。 Each secondary flow passage 70 is connected to the nozzle 30 via a pipe 56 (see FIG. 2 or FIG. 8 described later). Specifically, the secondary channel 71 is connected to the nozzle 31, the secondary channel 72 is connected to the nozzle 32, the secondary channel 73 is connected to the nozzle 33, and the secondary channel 74 is connected to the nozzle 34. Connected As the piping 56, metal piping may be used, or flexible piping may be used.

回転モータ６１の駆動は、例えば回転制御部６６により制御される。回転制御部６６は、図１に示す制御部ＣＯＮＴに含まれてもよいし、制御部ＣＯＮＴとは別に設けられてもよい。上流側部材５１は、回転制御部６６により制御された回転モータ６１の回転量に応じて、ノズル３０の個数に応じた複数の回転位置に停止可能である。回転制御部６６は、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４のいずれかが選択されたことに応じて、選択された切削工具Ｔ１〜Ｔ４に対応したノズル３０にミストＭを供給するように、上流側部材５１の回転位置を制御する。なお、駆動部６０を回転制御部６６により制御することに限定されず、例えば、作業者等のマニュアル操作により駆動部６０を駆動して、上流側部材５１を所望の回転位置を設定してもよい。 The drive of the rotary motor 61 is controlled by, for example, the rotation control unit 66. Rotation control unit 66 may be included in control unit CONT shown in FIG. 1 or may be provided separately from control unit CONT. The upstream side member 51 can stop at a plurality of rotational positions corresponding to the number of nozzles 30 in accordance with the amount of rotation of the rotary motor 61 controlled by the rotation control unit 66. The rotation control unit 66 causes the upstream member to supply the mist M to the nozzles 30 corresponding to the selected cutting tools T1 to T4 in response to any of the plurality of cutting tools T1 to T4 being selected. Control the rotational position of 51. In addition, it is not limited to controlling the drive part 60 by the rotation control part 66, For example, even if it drives the drive part 60 by manual operation by the operator etc. and sets the upstream side member 51 to a desired rotational position Good.

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、上流側部材５１を回転させる場合の一例を示す図である。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、本実施形態では、ノズル３０が４つ配置されるため、上流側部材５１は４つの回転位置Ｐ１〜Ｐ４にそれぞれ設定可能である。図８（Ａ）は、切削工具Ｔ２が選択された場合を示している。回転制御部６６は、回転モータ６１を制御して、上流側部材５１の第２直線部５５ｃ（図７参照）が二次流路７２と接続する回転位置Ｐ２となるように上流側部材５１を回転させる。その結果、ミスト生成部４０で生成されたミストＭは、一次流路５５から二次流路７２に送り出され、配管５６を介してノズル３２から切削工具Ｔ２の刃先に向けて噴射される。 FIGS. 8A and 8B are views showing an example of the case where the upstream side member 51 is rotated. As shown in FIGS. 8A and 8B, in the present embodiment, since four nozzles 30 are disposed, the upstream side member 51 can be set to four rotational positions P1 to P4, respectively. FIG. 8A shows the case where the cutting tool T2 is selected. The rotation control unit 66 controls the rotation motor 61 so that the second linear portion 55c (see FIG. 7) of the upstream member 51 is at the rotational position P2 connected to the secondary flow passage 72. Rotate. As a result, the mist M generated by the mist generation unit 40 is sent out from the primary flow channel 55 to the secondary flow channel 72, and is jetted from the nozzle 32 toward the cutting edge of the cutting tool T2 through the pipe 56.

また、回転制御部６６は、回転モータ６１を制御することにより、上流側部材５１の第２直線部５５ｃ（図７参照）が二次流路７１、７３、７４のいずれかと接続する回転位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４となるように上流側部材５１を回転させる。図８（Ｂ）では、上流側部材５１が回転位置Ｐ３まで回転し、一次流路５５が二次流路７３に接続した例を示している。なお、図８（Ｂ）において一点鎖線で示すように、上流側部材５１を回転位置Ｐ１、Ｐ４まで回転させ、一次流路５５を二次流路７１、７４に接続することも可能である。このように、上流側部材５１を回転させることにより、切削加工を行う切削工具Ｔ１〜Ｔ４に対応したノズル３１〜３４からミストＭを噴射させることができる。 Further, the rotation control unit 66 controls the rotation motor 61 so that the second linear portion 55c (see FIG. 7) of the upstream side member 51 is connected to any of the secondary flow paths 71, 73, 74. , P3 and P4 to rotate the upstream side member 51. FIG. 8B shows an example in which the upstream side member 51 is rotated to the rotational position P3 and the primary flow passage 55 is connected to the secondary flow passage 73. It is also possible to rotate the upstream side member 51 to the rotational positions P1 and P4 and connect the primary flow channel 55 to the secondary flow channels 71 and 74, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 8B. As described above, by rotating the upstream side member 51, the mist M can be jetted from the nozzles 31 to 34 corresponding to the cutting tools T1 to T4 that perform cutting.

図９は、上流側部材５１を回転させる場合の他の例を示す図である。図９に示す例では上流側部材５１が回転位置Ｐ０まで回転し、一次流路５５が二次流路７１〜７４のいずれにも接続されていない。すなわち、回転位置Ｐ０は、ミストＭの噴射を規制するための上流側部材５１の回転位置である。図９に示すように、上流側部材５１が回転位置Ｐ０となることにより、ミストＭをノズル３１〜３４のいずれからも噴射されない。従って、回転制御部６６は、例えば、切削工具Ｔ１〜Ｔ４によりワークＷの切削加工が終了したタイミングで、上流側部材５１を回転位置Ｐ０に回転させることにより、ノズル３１〜３４からミストＭの噴射を規制することができる。 FIG. 9 is a view showing another example in the case where the upstream side member 51 is rotated. In the example shown in FIG. 9, the upstream side member 51 is rotated to the rotational position P0, and the primary flow channel 55 is not connected to any of the secondary flow channels 71 to 74. That is, the rotational position P0 is the rotational position of the upstream side member 51 for restricting the injection of the mist M. As shown in FIG. 9, when the upstream side member 51 is at the rotational position P0, the mist M is not jetted from any of the nozzles 31 to 34. Therefore, the rotation control unit 66, for example, rotates the upstream side member 51 to the rotational position P0 at the timing when the cutting of the workpiece W is completed by the cutting tools T1 to T4, thereby ejecting the mist M from the nozzles 31 to 34. Can be regulated.

図９では、回転位置Ｐ０として、下流側部材５２の内周面５２ｃのうち、二次流路７１から時計回りに二次流路７４までの領域に設定されているが、この領域に限定されず、例えば、二次流路７１と二次流路７２との間、二次流路７２と二次流路７３との間、又は二次流路７３と二次流路７２との間に回転位置Ｐ０が設定されてもよい。なお、ノズル３１〜３４からミストＭの噴射を規制するために、上流側部材５１を回転位置Ｐ０まで回転させるか否かは任意である。例えば、ミストＭの噴射を規制するために、二次流路７１〜７４のそれぞれに開閉弁等が設けられてもよいし、ミスト生成部４０の駆動を適宜停止させてもよい。 In FIG. 9, the rotational position P0 is set in the area from the secondary flow path 71 to the secondary flow path 74 clockwise in the inner circumferential surface 52c of the downstream member 52, but is limited to this area For example, between the secondary flow channel 71 and the secondary flow channel 72, between the secondary flow channel 72 and the secondary flow channel 73, or between the secondary flow channel 73 and the secondary flow channel 72 The rotational position P0 may be set. In addition, in order to regulate the injection of the mist M from the nozzles 31 to 34, it is optional whether or not the upstream side member 51 is rotated to the rotational position P0. For example, in order to regulate the injection of the mist M, an on-off valve or the like may be provided in each of the secondary flow paths 71 to 74, or the drive of the mist generation unit 40 may be appropriately stopped.

次に、以上のように構成された工作機械１００の動作について説明する。まず、切削工具Ｔ１をワークＷの軸線ＡＸと交差する方向に移動しながらワークＷの切削加工を行う加工動作について説明する。図１０は、Ｘ方向からワークＷを見たときの切削工具Ｔ１の動きの一例を示す平面図であり、（Ａ）は切削加工前の図、（Ｂ）は切削加工中の図、（Ｃ）は切削加工後の図である。 Next, the operation of the machine tool 100 configured as described above will be described. First, a processing operation of cutting the workpiece W while moving the cutting tool T1 in a direction intersecting the axis AX of the workpiece W will be described. FIG. 10 is a plan view showing an example of the movement of the cutting tool T1 when the workpiece W is viewed from the X direction, where (A) is a view before cutting, (B) is a view during cutting, (C ) Is a view after cutting.

以下、図１０を適宜参照しながら加工動作について説明する。なお、以下の説明に際して、適宜図１から図９の内容を参照する。図１０では、切削工具Ｔ１〜Ｔ４のうち、切削工具Ｔ１を用いてワークＷを切削加工する場合について説明している。先ず、加工対象であるワークＷを主軸７に保持させる。ワークＷを把持した後、モータ１２を駆動して主軸７を回転させることにより、ワークＷを軸線ＡＸの軸まわり方向に回転させる。なお、主軸７と対向軸８とでワークＷを把持する場合には、主軸７と対向軸８とを同期させて回転させる。また、ワークＷの回転数は、加工処理に応じて適宜設定される。 Hereinafter, the processing operation will be described with reference to FIG. 10 as appropriate. In the following description, contents of FIGS. 1 to 9 will be referred to as appropriate. In FIG. 10, the case where the workpiece W is cut using the cutting tool T1 among the cutting tools T1 to T4 is described. First, the workpiece W to be processed is held by the spindle 7. After gripping the workpiece W, the workpiece W is rotated about the axis AX by driving the motor 12 to rotate the spindle 7. When the workpiece W is gripped by the main shaft 7 and the opposite shaft 8, the main shaft 7 and the opposite shaft 8 are synchronized and rotated. Further, the number of rotations of the workpiece W is appropriately set in accordance with the processing process.

続いて、切削工具Ｔ１のＸ方向の位置が調整される。この調整では、直線切刃Ｈ１がワークＷの表面Ｗａに対応するように、Ｘ方向駆動系Ｍ２によってプレート状刃物台２１をＸ方向に移動させる。直線切刃Ｈ１のＸ方向の位置は、ワークＷの表面Ｗａに対する切削量（切削深さ）を規定する。切削量は、制御部ＣＯＮＴによって予め設定された値に設定されてもよく、また、作業者等のマニュアル操作によって設定されてもよい。 Subsequently, the position of the cutting tool T1 in the X direction is adjusted. In this adjustment, the plate-like tool rest 21 is moved in the X direction by the X-direction drive system M2 such that the linear cutting edge H1 corresponds to the surface Wa of the workpiece W. The position of the straight cutting edge H1 in the X direction defines the cutting amount (cutting depth) for the surface Wa of the workpiece W. The cutting amount may be set to a value set in advance by the control unit CONT, or may be set by a manual operation of an operator or the like.

続いて、ワークＷの回転が安定した段階で、切削工具Ｔ１のＹ方向及びＺ方向の位置合わせを行う。切削工具Ｔ１のＹ方向及びＺ方向の位置合わせ、並びに後述する合成方向Ｐへの移動は、Ｚ軸スライダ１７のＺ方向への移動、及びＹ軸スライダ１９（プレート状刃物台２１）のＹ方向への移動によって行われる。切削工具Ｔ１は、ワークＷの切削範囲Ｌに応じて位置合わせされる。図１０（Ａ）に示すように、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが、ワークＷの母線Ｄの−Ｙ側近傍であって切削範囲Ｌの＋Ｚ側に配置される。このとき、他の切削工具Ｔ２〜Ｔ４は、ワークＷに対して−Ｙ側に位置するため（図５参照）、ワークＷと干渉することはない。 Subsequently, when the rotation of the workpiece W is stabilized, alignment of the cutting tool T1 in the Y direction and the Z direction is performed. The alignment of the cutting tool T1 in the Y direction and the Z direction, and the movement in the composite direction P described later, is the movement of the Z axis slider 17 in the Z direction, and the Y direction of the Y axis slider 19 (plate-like tool rest 21). Done by moving to The cutting tool T1 is aligned in accordance with the cutting range L of the workpiece W. As shown in FIG. 10A, the end portion H1a on the + Y side of the straight cutting edge H1 of the cutting tool T1 is disposed near the −Y side of the generatrix D of the work W and on the + Z side of the cutting range L . At this time, since the other cutting tools T2 to T4 are located on the -Y side with respect to the work W (see FIG. 5), they do not interfere with the work W.

続いて、図１０（Ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１を、＋Ｙ方向と−Ｚ方向とを合成した合成方向Ｐに移動させる。合成方向Ｐは、例えば、直線切刃Ｈ１の刃先に沿った長さと、ワークＷの切削範囲Ｌとに応じて設定される。すなわち、切削工具Ｔ１が母線Ｄの−Ｙ側から＋Ｙ側に抜けた際に（１回のパスで）切削範囲Ｌを直線切刃Ｈ１で切削加工するような合成方向Ｐに設定されている。ただし、合成方向Ｐに代えてＹ方向のみに切削工具Ｔ１を移動させてもよいし、合成方向Ｐとして１回のパスで切削範囲Ｌの一部を切削加工するような方向に設定されてもよい。 Then, as shown to FIG. 10 (A), the straight cutting blade H1 is moved to the synthetic | combination direction P which synthesize | combined + Y direction and-Z direction. The composite direction P is set in accordance with, for example, the length of the straight cutting edge H1 along the cutting edge and the cutting range L of the workpiece W. That is, when the cutting tool T1 passes from the -Y side to the + Y side of the generatrix D (in a single pass), the cutting direction L is set to a combined direction P in which the cutting range L is cut by the straight cutting edge H1. However, instead of the combining direction P, the cutting tool T1 may be moved only in the Y direction, or the combining direction P may be set so as to cut a part of the cutting range L in one pass. Good.

続いて、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１を、合成方向Ｐに移動させることによりワークＷの表面Ｗａに対して切削加工を行う。切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１は、ワークＷの表面Ｗａ上のＺ方向の母線Ｄに対して−Ｙ側から＋Ｙ側に移動し、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが先にワークＷに当接し、この端部Ｈ１ａにおいて表面Ｗａの切削を行う。続いて、切削工具Ｔ１は、合成方向Ｐに移動しながらワークＷの切削加工を行う。なお、合成方向Ｐは、ワークＷの表面Ｗａに対する接平面に沿った方向である。また、切削工具Ｔ１は、直線切刃Ｈ１の刃先に沿った方向が、母線Ｄと平行を保ちながら合成方向Ｐに移動する。また、切削加工を行う際、回転制御部６６（あるいは制御部ＣＯＮＴ）は、上流側部材５１を回転位置Ｐ１まで回転させ、一次流路５５を二次流路７１に接続させることにより、選択された切削工具Ｔ１に対応したノズル３１からミストＭを噴射させる。 Subsequently, the straight cutting edge H1 of the cutting tool T1 is moved in the combining direction P to perform cutting on the surface Wa of the workpiece W. The linear cutting edge H1 of the cutting tool T1 moves from the -Y side to the + Y side with respect to the generatrix D in the Z direction on the surface Wa of the workpiece W, and the end H1a on the + Y side of the linear cutting edge H1 is the workpiece first It contacts W and cuts the surface Wa at this end H1a. Subsequently, the cutting tool T1 cuts the workpiece W while moving in the combining direction P. The combining direction P is a direction along a tangent plane to the surface Wa of the work W. In addition, the cutting tool T1 moves in the combined direction P while keeping the direction along the cutting edge of the straight cutting edge H1 parallel to the generatrix D. Further, when cutting is performed, the rotation control unit 66 (or the control unit CONT) is selected by rotating the upstream side member 51 to the rotation position P1 and connecting the primary flow channel 55 to the secondary flow channel 71. The mist M is jetted from the nozzle 31 corresponding to the cutting tool T1.

直線切刃Ｈ１は、図１０（Ｂ）に示すように、表面Ｗａに沿って合成方向Ｐに移動することにより、ワークＷへの切削部分が端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂに向けて徐々にずれていく。さらに、直線切刃Ｈ１が合成方向Ｐに向けて移動する間に、ワークＷの表面Ｗａにおいて母線Ｄ上の切削点Ｃは、母線Ｄに沿って−Ｚ方向に進んでいく。また、直線切刃Ｈ１（切削工具Ｔ１）の移動にともなって、ノズル３１も合成方向Ｐに移動する。このため、直線切刃Ｈ１（切削部分）に対して連続してミストＭを供給することができ、このミストＭによって切削部分が冷却され、ワークＷ及び切削工具Ｔ１に対する熱の影響を低減することができる。 As shown in FIG. 10 (B), the linear cutting blade H1 moves along the surface Wa in the composite direction P, whereby the cut portion to the work W gradually shifts from the end H1a to the end H1b. To go. Furthermore, while the straight cutting edge H1 moves in the combining direction P, the cutting point C on the generating line D on the surface Wa of the work W advances in the -Z direction along the generating line D. In addition, the nozzle 31 also moves in the combining direction P along with the movement of the straight cutting edge H1 (cutting tool T1). For this reason, the mist M can be continuously supplied to the straight cutting edge H1 (cutting portion), and the cutting portion is cooled by the mist M to reduce the influence of heat on the workpiece W and the cutting tool T1. Can.

その後、図１０（Ｃ）に示すように、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから＋Ｙ側に離れた段階で、切削工具Ｔ１による表面Ｗａの切削加工が終了する。上記した切削動作では、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１において端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂまでの全体を用いて表面Ｗａの切削加工を行っているが、これに限定されず、直線切刃Ｈ１の一部を用いて表面Ｗａの切削範囲Ｌを切削加工してもよい。また、回転制御部６６は、切削工具Ｔ１による切削加工が終了するまで、ノズル３１からミストＭを噴射させ、切削加工が終了した段階でミストＭの噴射を停止させる。 Thereafter, as shown in FIG. 10C, at the stage when the end H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the generatrix D to the + Y side, the cutting of the surface Wa by the cutting tool T1 is completed. In the above-described cutting operation, the surface Wa is cut using the whole from the end H1a to the end H1b in the linear cutting edge H1 of the cutting tool T1, but the invention is not limited thereto. The cutting range L of the surface Wa may be cut using a part. Further, the rotation control unit 66 causes the nozzle 31 to jet the mist M until the cutting process by the cutting tool T1 is completed, and stops the injection of the mist M at the stage when the cutting process is ended.

このように、本実施形態に係る工作機械１００によれば、ミスト生成部４０から一次流路５５に供給されるミストＭを切替部５０により複数の二次流路７０のいずれかに供給するため、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４をプレート状刃物台２１に保持している場合でも、切削工具Ｔ１〜Ｔ４の数よりミスト生成部４０の数を少なくすることができる。これにより、ミスト生成部４０及びこのミスト生成部４０に接続される配管５６の設置スペースを小さくすることができ、プレート状刃物台２１の大型化を抑制することができる。 As described above, according to the machine tool 100 according to the present embodiment, the switching unit 50 supplies the mist M, which is supplied from the mist generating unit 40 to the primary flow channel 55, to any of the plurality of secondary flow channels 70. Even when the plurality of cutting tools T1 to T4 are held by the plate-like tool rest 21, the number of the mist generating units 40 can be smaller than the number of the cutting tools T1 to T4. As a result, the installation space of the mist generation unit 40 and the piping 56 connected to the mist generation unit 40 can be reduced, and the enlargement of the plate-like tool rest 21 can be suppressed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態に限定されない。上記した実施形態では、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４がプレート状刃物台２１に保持された構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、プレート状刃物台２１に代えて、くし歯状刃物台が用いられてもよいし、タレット刃物台が用いられてもよい。 As mentioned above, although the embodiment of the present invention was described, the technical scope of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. In the above embodiment, the configuration in which the plurality of cutting tools T1 to T4 are held by the plate-like tool rest 21 is described as an example, but the present invention is not limited to this configuration. For example, instead of the plate-like tool rest 21, a comb-like tool rest may be used, or a turret tool rest may be used.

また、上記した実施形態において、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ４は、直線切刃Ｈ１〜Ｈ４の向きがＺ方向に対して同一の角度θ（図１０（Ａ）参照）に設定されてもよいし、互いに異なる角度θに設定されてもよい。直線切刃Ｈ１〜Ｈ４が互いに異なる角度θに設定される場合、例えば、複数の切削工具Ｔ１〜Ｔ１のうち、いずれか１つが粗加工に用いられ、他の１つが仕上げ加工に用いられてもよい。 In the embodiment described above, the directions of the straight cutting edges H1 to H4 of the plurality of cutting tools T1 to T4 may be set to the same angle θ (see FIG. 10A) with respect to the Z direction. And may be set to different angles θ. When the straight cutting edges H1 to H4 are set to mutually different angles θ, for example, one of a plurality of cutting tools T1 to T1 is used for roughing, and the other one is used for finishing Good.

ＡＸ、ＡＸ１、ＡＸ２・・・軸線
Ｃ・・・切削点
ＣＯＮＴ・・・制御部
Ｄ・・・母線
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４・・・直線切刃
Ｍ・・・ミスト
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・切削工具
Ｗ・・・ワーク
Ｗａ・・・表面
１・・・ベース（機械本体部）
５・・・Ｚ軸ガイド
７・・・主軸
１５・・・Ｘ軸スライダ
１６・・・Ｙ軸ガイド
１７・・・Ｚ軸スライダ
１８・・・Ｘ軸ガイド
１９・・・Ｙ軸スライダ
２１・・・プレート状刃物台（刃物台）
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ・・・ホルダ
３０、３１、３２、３３、３４・・・ノズル
４０・・・ミスト生成部
５０・・・切替部
５１・・・上流側部材
５２・・・下流側部材
５５・・・一次流路
６０・・・駆動部
６１・・・回転モータ
６２・・・伝達部
６３・・・回転駆動軸
６６・・・回転制御部
７０、７１、７２、７３、７４・・・二次流路
１００・・・工作機械 AX, AX1, AX2 ... axis line C ... cutting point CONT ... control part D ... generatrix H1, H2, H3, H4 ... straight cutting edge M ... mist T1, T2, T3, T4 ··· Cutting tool W ··· Work Wa · · · Surface 1 · · · · Base (machine main body)
5 ... Z axis guide 7 ... Main axis 15 ... X axis slider 16 ... Y axis guide 17 ... Z axis slider 18 ... X axis guide 19 ... Y axis slider 21 ...・ Plate-like tool rest (tool rest)
24, 24a, 24b, 24c, 24d ... Holders 30, 31, 32, 33, 34 ... Nozzles 40 ... Mist generation unit 50 ... Switching unit 51 ... Upstream side member 52 ... Downstream side member 55 ... primary flow passage 60 ... drive unit 61 ... rotation motor 62 ... transmission unit 63 ... rotation drive shaft 66 ... rotation control unit 70, 71, 72, 73, 74 ··· Secondary flow path 100 ··· Machine tool

Claims

ワークを切削する直線切刃を有する複数の切削工具を保持し、ワークを保持して回転する主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向と、前記Ｚ方向及び前記Ｘ方向に直交するＹ方向とに移動可能な刃物台を有し、前記刃物台が前記Ｙ方向、又は前記Ｙ方向と前記Ｚ方向とを合成した方向に移動することにより、前記Ｘ方向から見て前記Ｚ方向に沿うワーク表面上の母線に対して前記直線切刃の刃先の位置がずれかつ前記母線上の切削点がすれながらワークの切削加工を行う工作機械であって、
前記刃物台に設けられ、前記複数の切削工具のそれぞれの刃先に向けて潤滑用のミストを噴射可能な複数のノズルと、
前記ミストを生成するミスト生成部と、
前記ミスト生成部で生成された前記ミストの供給先を前記複数のノズルのいずれかに切り替える切替部と、を備え、
前記切替部は、前記ミスト生成部から第１方向に流入した前記ミストを前記第１方向と異なる第２方向に送り出す１つの一次流路を有する上流側部材と、前記複数のノズルのそれぞれに接続される複数の二次流路を有する下流側部材とを備え、前記上流側部材と前記下流側部材との相対的な移動により前記一次流路を前記複数の二次流路のいずれかに接続する、工作機械。 A plurality of cutting tools having straight cutting edges for cutting a workpiece, and a Z direction parallel to the axis of a main shaft that holds and rotates the workpiece and an X direction orthogonal to the Z direction and defining a cutting amount for the workpiece And a tool post movable in the Z direction and a Y direction orthogonal to the X direction, and the tool post is moved in the Y direction, or a combined direction of the Y direction and the Z direction. Therefore, the machine tool performs the cutting process of the workpiece while the position of the cutting edge of the straight cutting edge deviates from the generatrix on the workpiece surface along the Z direction as viewed from the X direction and the cutting point on the generatrix There,
A plurality of nozzles provided on the tool rest and capable of injecting a mist for lubrication toward the cutting edges of the plurality of cutting tools;
A mist generation unit that generates the mist;
And a switching unit configured to switch a supply destination of the mist generated by the mist generation unit to any one of the plurality of nozzles.
The switching unit is connected to each of the plurality of nozzles and an upstream member having one primary flow path that sends out the mist that has flowed in the first direction from the mist generation unit in a second direction different from the first direction. A downstream member having a plurality of secondary flow paths, and the primary flow path is connected to any of the plurality of secondary flow paths by relative movement of the upstream side member and the downstream side member A machine tool.

前記第１方向と前記第２方向とは直交する、請求項１に記載の工作機械。 The machine tool according to claim 1, wherein the first direction and the second direction are orthogonal to each other.

前記第１方向は、前記Ｚ方向と平行である、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。 The machine tool according to claim 1, wherein the first direction is parallel to the Z direction.

前記上流側部材は、前記下流側部材に対して前記第１方向に沿った軸線まわりに回転可能であり、
前記下流側部材は、前記上流側部材の複数の回転位置に応じた前記第２方向に合わせるように、前記複数の二次流路における複数の流入部を前記軸線まわりに間隔を空けて備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の工作機械。 The upstream member is rotatable around an axis along the first direction with respect to the downstream member,
The downstream member is provided with a plurality of inflow portions in the plurality of secondary flow paths at intervals around the axis so as to be aligned in the second direction according to the plurality of rotational positions of the upstream member. The machine tool according to any one of claims 1 to 3.

前記切替部は、前記上流側部材を回転させる駆動部を備える、請求項４に記載の工作機械。 The machine tool according to claim 4, wherein the switching unit includes a drive unit that rotates the upstream member.

前記駆動部は、回転駆動軸が前記軸線と平行に配置された回転モータと、前記回転駆動軸の回転を前記上流側部材に伝達する伝達部とを備える、請求項５に記載の工作機械。 The machine tool according to claim 5, wherein the drive unit includes a rotary motor having a rotary drive shaft disposed parallel to the axis, and a transmission unit configured to transmit the rotation of the rotary drive shaft to the upstream member.

前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の切削工具のいずれかが選択されたことに応じて、選択された前記切削工具に対応した前記ノズルに前記ミストを供給するための前記上流側部材の回転位置となるように前記駆動部を制御する、請求項５又は請求項６に記載の工作機械。 A control unit that controls the drive unit;
The control unit becomes a rotational position of the upstream member for supplying the mist to the nozzle corresponding to the selected cutting tool in response to any one of the plurality of cutting tools being selected. The machine tool according to claim 5 or 6, wherein the drive unit is controlled as follows.

前記切替部は、前記刃物台に固定されて前記刃物台とともに移動する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の工作機械。 The machine tool according to any one of claims 1 to 7, wherein the switching unit is fixed to the tool rest and moves together with the tool rest.

前記ミスト生成部は、前記刃物台に固定されて前記刃物台とともに移動する、請求項８に記載の工作機械。 The machine tool according to claim 8, wherein the mist generation unit is fixed to the tool rest and moves together with the tool rest.