JP2016203286A - Machine tool and cutting method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool and a cutting method capable of achieving highly accurate machining of a workpiece and shortening machining time.SOLUTION: A machine tool includes: a main shaft 7 for holding and rotating a workpiece W; a holder 25 for holding a first cutting tool T1 and a second cutting tool T2 having linear cutting blades H1 and H2 for cutting the workpiece W; and moving devices (M1, M2, and M3) for moving the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 in moving directions including at least a Z-direction and a Y-direction relatively to the workpiece W. The holder 25 arranges and holds the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 along the moving directions so that the linear cutting blades H1 and H2 are parallel to each other by inclining the direction of each linear cutting blade H1 and H2 by a prescribed angle with respect to the Z-direction viewed from an X-direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、工作機械及び切削方法に関する。   The present invention relates to a machine tool and a cutting method.

工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを回転軸（スピンドル）に保持し、ワークを回転させながらバイト等の切削工具により切削加工等を行う。このような旋盤を用いた加工法として、例えば、ワークの接線方向（回転軸と交差する方向）にバイトを送りながらワークを切削する加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。   A lathe, which is one of machine tools, holds a workpiece to be processed on a rotating shaft (spindle), and performs cutting with a cutting tool such as a cutting tool while rotating the workpiece. As a machining method using such a lathe, for example, a machining method is known in which a workpiece is cut while feeding a cutting tool in a tangential direction of the workpiece (direction intersecting the rotation axis) (for example, see Patent Document 1).

特許第３９８４０５２号公報Japanese Patent No. 3984052

特許文献１に示す加工方法を用いる場合、切削時にワークや切削工具に変形が生じて、加工寸法が設計値からずれてしまう場合がある。特に、ワークに対する切込み量が大きくなると、切削力が大きくなるためにワークや切削工具の変形も大きくなり、加工寸法が所定値から大きくずれてしまう。このため、従来では、切削を複数回行い、例えば１回目の切削で荒削りを行い、２回目の切削で仕上げを行うことで、加工寸法を設計値に合わせ込むようにしている。しかしながら、切削を複数回行う場合、最初の切削から切削工具を元の位置に戻して再度切削を行う必要があるため、切削工具を移動させる距離が長くなり、加工時間が長くなるといった問題がある。   When the machining method shown in Patent Document 1 is used, there is a case where the workpiece or the cutting tool is deformed during cutting, and the machining dimension is deviated from the design value. In particular, when the depth of cut with respect to the workpiece increases, the cutting force increases, so the deformation of the workpiece and the cutting tool also increases, and the machining dimension deviates greatly from a predetermined value. For this reason, conventionally, cutting is performed a plurality of times, for example, roughing is performed by the first cutting, and finishing is performed by the second cutting, so that the processing dimension is matched with the design value. However, when cutting is performed a plurality of times, it is necessary to return the cutting tool to the original position from the first cutting and perform the cutting again, so that there is a problem that the distance for moving the cutting tool becomes long and the processing time becomes long. .

以上のような事情に鑑み、本発明は、ワークに対して高精度な加工を実現するとともに、加工時間を短縮することが可能な工作機械及び切削方法を提供することを目的とする。   In view of the circumstances as described above, it is an object of the present invention to provide a machine tool and a cutting method capable of realizing highly accurate machining on a workpiece and shortening the machining time.

本発明では、ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削する直線切刃を有する複数の切削工具を保持するホルダと、切削工具を、主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向と、のいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、ワークに対して相対的に移動させる移動装置と、を備え、ホルダは、それぞれの直線切刃の方向がＸ方向から見てＺ方向に対して所定角度傾くことにより直線切刃どうしが平行となるように、複数の切削工具を移動方向に沿って並べて保持する。   In the present invention, a spindle that holds and rotates a workpiece, a holder that holds a plurality of cutting tools each having a linear cutting blade that cuts the workpiece, and a cutting tool that is parallel to the axis of the spindle and in the Z direction. And a moving device that moves relative to the workpiece in a moving direction that includes at least a Y direction that is orthogonal to each other and that defines a cutting amount for the workpiece. A plurality of cutting tools are arranged and held along the moving direction so that the straight cutting edges are parallel to each other when the direction of the straight cutting edges is inclined by a predetermined angle with respect to the Z direction when viewed from the X direction.

また、移動方向は、Ｙ方向、または、Ｚ方向とＹ方向とを合成した方向であってもよい。また、ホルダは、それぞれの直線切刃の位置がＸ方向において同一となるように、複数の切削工具を保持してもよい。また、ホルダは、複数の切削工具のうち移動方向の後方に配置される切削工具の直線切刃が、移動方向の前方に配置される切削工具の直線切刃よりもワーク側に向けてＸ方向に突出するように、複数の切削工具を保持してもよい。また、ホルダは、複数の切削工具のうち移動方向の後方に配置される切削工具の直線切刃の先端が、移動方向の前方に配置される切削工具の直線切刃の後端よりも移動方向の後方に配置されるように、Ｙ方向に間隔をあけて複数の切削工具を保持してもよい。また、複数の切削工具は、それぞれ直線切刃の長さが等しくてもよい。   Further, the moving direction may be the Y direction or a direction in which the Z direction and the Y direction are combined. In addition, the holder may hold a plurality of cutting tools such that the positions of the respective linear cutting edges are the same in the X direction. Further, the holder has a linear cutting edge of a cutting tool arranged behind the moving direction among the plurality of cutting tools, and the X direction toward the workpiece side with respect to the linear cutting edge of the cutting tool arranged ahead of the moving direction. A plurality of cutting tools may be held so as to protrude to the right. In addition, the holder is such that the tip of the straight cutting edge of the cutting tool disposed behind the moving direction among the plurality of cutting tools is more movable than the rear end of the straight cutting edge of the cutting tool arranged ahead of the moving direction. A plurality of cutting tools may be held at intervals in the Y direction so as to be arranged behind the. Moreover, the length of a linear cutting blade may be equal to a some cutting tool, respectively.

また、本発明では、上記の工作機械を用いてワークを切削する方法であって、複数の切削工具のうち移動方向の前方に配置される切削工具によりワークを切削した後に、移動方向の後方に配置される切削工具によりワークを切削する。   Further, in the present invention, there is provided a method of cutting a workpiece using the above machine tool, wherein the workpiece is cut by a cutting tool arranged in front of the moving direction among a plurality of cutting tools, and then moved backward in the moving direction. The workpiece is cut by the arranged cutting tool.

また、移動方向の前方及び後方に配置される切削工具は、いずれもワークの同一の領域に対して切削を行ってもよい。また、移動方向が、Ｚ方向とＹ方向とを合成した方向である場合、移動方向の前方に配置される切削工具によりワークを切削した後、切削開始位置までＺ方向に戻してから移動方向の後方に配置される切削工具によりワークを切削してもよい。   In addition, any of the cutting tools arranged in front and rear in the moving direction may perform cutting on the same region of the workpiece. In addition, when the moving direction is a direction in which the Z direction and the Y direction are combined, the workpiece is cut with a cutting tool arranged in front of the moving direction, and then returned to the cutting start position in the Z direction and then moved in the moving direction. You may cut a workpiece | work with the cutting tool arrange | positioned back.

本発明に係る工作機械によれば、直線切刃どうしが平行となるように、複数の切削工具をホルダで保持するため、ワークに対して主加工（荒加工）と仕上げ加工とを行うといった多段の切削加工を行う場合に切削工具の移動距離が短くなり、加工精度を維持しながら加工時間を短縮することができる。   According to the machine tool of the present invention, a plurality of cutting tools such as main machining (rough machining) and finishing machining are performed on a workpiece in order to hold a plurality of cutting tools with a holder so that the straight cutting edges are parallel to each other. When the cutting process is performed, the moving distance of the cutting tool is shortened, and the machining time can be shortened while maintaining the machining accuracy.

また、移動方向が、Ｙ方向、または、Ｚ方向とＹ方向とを合成した方向であるものでは、Ｙ方向に１回のホルダの移動で複数の切削工具によりワークを切削することができ、また、Ｙ方向とＺ方向との合成した方向にホルダを移動させる場合、ワークに対してＺ方向に広い範囲を切削しながら、ホルダの移動距離が短くなるので加工時間を短縮できる。また、ホルダが、それぞれの直線切刃の位置がＸ方向において同一となるように、複数の切削工具を保持するものでは、複数の工具がそれぞれ等しい切削量となるように配置されるため、先の直線切刃による切削誤差を後の直線切刃で修正することができ、高精度な切削加工を行うことができる。また、後方の直線切刃が、前方の直線切刃よりもＸ方向に突出するものでは、ワークに対する荒加工と仕上げ加工とを高精度かつ短時間で行うことができる。また、後方の直線切刃の先端と、前方の直線切刃の後端との間がＹ方向に間隔をあけたものでは、前方の切削工具がワークから離れた後に、後方の切削工具によってワークの切削を行うので、後方の切削工具で切削を行う際、前方の切削工具によるワークの撓み等を解放し、後方の切削工具による切削を高精度に行うことができる。また、複数の切削工具が、それぞれ直線切刃の長さが等しいものでは、ワークに対する切削範囲が互いに等しくなるので、複数の切削工具における切削範囲を同一にすることができる。   In addition, when the moving direction is the Y direction or the direction in which the Z direction and the Y direction are combined, the workpiece can be cut with a plurality of cutting tools by moving the holder once in the Y direction. When the holder is moved in the combined direction of the Y direction and the Z direction, the moving time of the holder is shortened while cutting a wide range in the Z direction with respect to the workpiece, so that the machining time can be shortened. In addition, when the holder holds a plurality of cutting tools so that the positions of the respective linear cutting edges are the same in the X direction, the plurality of tools are arranged so as to have an equal cutting amount. The cutting error due to the straight cutting edge can be corrected with the subsequent straight cutting edge, and high-precision cutting can be performed. In addition, when the rear straight cutting edge protrudes in the X direction from the front straight cutting edge, roughing and finishing can be performed on the workpiece with high accuracy and in a short time. Also, in the case where the front edge of the rear straight cutting edge and the rear end of the front straight cutting edge are spaced in the Y direction, the work is moved by the rear cutting tool after the front cutting tool is separated from the work. Therefore, when cutting with the rear cutting tool, the bending of the workpiece by the front cutting tool can be released, and cutting with the rear cutting tool can be performed with high accuracy. Moreover, since the cutting range with respect to a workpiece | work will become mutually equal when the length of a linear cutting blade is respectively equal in a some cutting tool, the cutting range in a some cutting tool can be made the same.

また、本発明に係る切削方法によれば、前方の切削工具によりワークを切削した後、後方の切削工具によりワークを切削するため、ワークに対する主加工（荒加工）と仕上げ加工といった多段の切削加工を高精度かつ短時間で行うことができる。   In addition, according to the cutting method of the present invention, since the workpiece is cut by the rear cutting tool after the workpiece is cut by the front cutting tool, the multi-stage cutting process such as main machining (rough machining) and finish machining on the workpiece is performed. Can be performed with high accuracy and in a short time.

また、前方及び後方の切削工具がいずれもワークの同一の領域に対して切削を行うものでは、複数の切削工具の間で切削範囲がずれるのを防ぐことができる。また、移動方向が、Ｚ方向とＹ方向とを合成した方向である場合、前方の切削工具によりワークを切削した後、切削開始位置までＺ方向に戻してから後方の切削工具によりワークを切削するものでは、例えば、荒加工と仕上げ加工とで切削工具の切り替え等に要する時間が短くなるので、ワークに対する加工時間を短縮することができる。   In addition, when both the front and rear cutting tools cut the same region of the workpiece, it is possible to prevent the cutting range from being shifted between the plurality of cutting tools. Further, when the moving direction is a direction in which the Z direction and the Y direction are combined, after cutting the workpiece with the front cutting tool, the workpiece is cut with the rear cutting tool after returning to the Z direction to the cutting start position. For example, the time required for switching the cutting tool between the roughing process and the finishing process is shortened, so that the machining time for the workpiece can be shortened.

第１実施形態に係る工作機械の要部の一例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。An example of the principal part of the machine tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is a front view. ワークに対応する部分を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the part corresponding to a workpiece | work. ホルダをツールヘッドに取り付けた状態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the state which attached the holder to the tool head. ホルダに保持された第１切削工具と第２切削工具の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st cutting tool and the 2nd cutting tool which were hold | maintained at the holder. 切削工具の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of a cutting tool. Ｘ方向からワークを見たとき切削工具の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of a cutting tool when a workpiece | work is seen from a X direction. 切削工具の動作の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of operation | movement of a cutting tool. Ｘ方向からワークを見たとき切削工具の動作の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of operation | movement of a cutting tool when seeing a workpiece | work from a X direction. 図８に続いて、切削工具の動作の他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the operation of the cutting tool following FIG. 8. 第２実施形態に係る工作機械の要部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the principal part of the machine tool which concerns on 2nd Embodiment. 切削工具の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of a cutting tool.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＹＺ平面とする。このＹＺ平面において主軸７（対向軸８）の回転軸方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＹＺ平面に垂直な方向はＸ方向と表記する。Ｘ軸は、Ｚ方向に直交し、かつ、ワークに対する切削量を規定する方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this. Further, in the drawings, in order to describe the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed by partially enlarging or emphasizing the description. In the following drawings, directions in the drawings will be described using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, a plane parallel to the horizontal plane is defined as a YZ plane. In this YZ plane, the rotation axis direction of the main shaft 7 (opposing shaft 8) is expressed as the Z direction, and the direction orthogonal to the Z direction is expressed as the Y direction. The direction perpendicular to the YZ plane is denoted as the X direction. The X axis is a direction that is orthogonal to the Z direction and that defines a cutting amount for the workpiece. In each of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the arrow direction is the − direction.

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る工作機械１００について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る工作機械１００の要部の一例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図１に示す工作機械１００は、旋盤である。図１において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面であり、−Ｙ側が背面である。また、工作機械１００の±Ｚ側は側面であり、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。 <First Embodiment>
A machine tool 100 according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a main part of a machine tool 100 according to the first embodiment, where (a) is a side view and (b) is a front view. A machine tool 100 shown in FIG. 1 is a lathe. In FIG. 1, the + Y side of the machine tool 100 is a front surface, and the −Y side is a back surface. Further, the ± Z side of the machine tool 100 is a side surface, and the Z direction is the left-right direction of the machine tool 100.

図１に示すように、工作機械１００は、ベース１を有している。ベース１には、主軸台２と心押し台４とが設けられる。主軸台２は、不図示の軸受け等により主軸７を回転可能な状態で支持している。なお、主軸台２は、ベース１に固定されるが、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向等に移動可能に形成され、モータ等の駆動によって移動するものでもよい。主軸７の＋Ｚ側の端部には、チャック駆動部９が設けられている。チャック駆動部９は、複数の把握爪９ａを主軸７の径方向に移動させてワークＷを保持させる。図１では、主軸７の回転軸周りに等間隔に配置された３つの把握爪９ａを用いてワークＷを把持しているが、これに限定されず、把握爪９ａの個数や形状は、ワークＷを保持可能な任意の構成のものが用いられる。なお、把握爪９ａによって保持されるワークＷは、円筒面Ｗａを有する形状（例えば円柱形など）に形成されている。   As shown in FIG. 1, the machine tool 100 has a base 1. The base 1 is provided with a headstock 2 and a tailstock 4. The headstock 2 supports the spindle 7 in a rotatable state by a bearing (not shown) or the like. The headstock 2 is fixed to the base 1 but may be formed so as to be movable in the Z direction, the X direction, the Y direction, and the like, and may be moved by driving a motor or the like. A chuck driving unit 9 is provided at the end of the main shaft 7 on the + Z side. The chuck drive unit 9 holds the workpiece W by moving the plurality of grasping claws 9 a in the radial direction of the main shaft 7. In FIG. 1, the workpiece W is gripped using three gripping claws 9 a arranged at equal intervals around the rotation axis of the main shaft 7. However, the present invention is not limited to this, and the number and shape of the gripping claws 9 a are An arbitrary configuration capable of holding W is used. In addition, the workpiece | work W hold | maintained by the holding | grip nail | claw 9a is formed in the shape (for example, column shape etc.) which has the cylindrical surface Wa.

主軸７の−Ｚ側の端部は主軸台２から−Ｚ方向に突出しており、この端部にプーリ１１が取り付けられる。プーリ１１と、ベース１に設けられたモータ１２の回転軸との間にはベルト１３が掛け渡されている。これにより、主軸７は、モータ１２の駆動によりベルト１３を介して回転する。モータ１２は、不図示の制御部からの指示により回転数等が制御される。モータ１２としては、例えば、トルク制御機構を備えたモータが用いられる。また、主軸７は、モータ１２及びベルト１３によって駆動されることに限定されず、モータ１２の駆動を歯車列等で主軸７に伝達するものや、モータ１２によって直接主軸７を回転させるものでもよい。   An end portion on the −Z side of the main shaft 7 protrudes from the main shaft base 2 in the −Z direction, and a pulley 11 is attached to this end portion. A belt 13 is stretched between the pulley 11 and the rotating shaft of the motor 12 provided on the base 1. As a result, the main shaft 7 is rotated via the belt 13 by driving the motor 12. The rotational speed of the motor 12 is controlled by an instruction from a control unit (not shown). For example, a motor having a torque control mechanism is used as the motor 12. Further, the main shaft 7 is not limited to being driven by the motor 12 and the belt 13, and may be one that transmits the drive of the motor 12 to the main shaft 7 by a gear train or the like, or one that rotates the main shaft 7 directly by the motor 12. .

心押し台４は、ベース１上に設置されたＺ方向ガイド３に沿って移動可能に形成される。心押し台４は、不図示の軸受け等により対向軸８を回転可能な状態で支持している。主軸７の回転軸方向と、対向軸８の回転軸方向とはＺ方向に一致した状態となっている。心押し台４の−Ｚ側の端部には、センタ１０が取り付けられている。なお、対向軸８は、心押し台４に固定され、デッドセンタとして使用されてもよい。   The tailstock 4 is formed to be movable along the Z-direction guide 3 installed on the base 1. The tailstock 4 supports the opposed shaft 8 in a rotatable state by a bearing (not shown) or the like. The direction of the rotation axis of the main shaft 7 and the direction of the rotation axis of the opposed shaft 8 are aligned with the Z direction. A center 10 is attached to the end of the tailstock 4 on the −Z side. The opposed shaft 8 may be fixed to the tailstock 4 and used as a dead center.

図１（ｂ）の一点鎖線で示すように、ワークＷが長尺である場合（Ｚ方向に長い場合）は、ワークＷの＋Ｚ側の端部を心押し台４のセンタ１０で保持する。これにより、長尺のワークＷは主軸７と対向軸８とに挟まれた状態で回転するため、切削加工時に安定してワークＷを回転させることができる。ワークＷが短尺の場合（Ｚ方向に短い場合）、ワークＷは、主軸７の把握爪９ａのみにより保持されて回転する。この場合には、心押し台４を用いなくてもよい。   As shown by the one-dot chain line in FIG. 1B, when the workpiece W is long (when it is long in the Z direction), the + Z side end of the workpiece W is held by the center 10 of the tailstock 4. Thereby, since the long workpiece W rotates while being sandwiched between the main shaft 7 and the opposed shaft 8, the workpiece W can be stably rotated during the cutting process. When the workpiece W is short (when short in the Z direction), the workpiece W is held and rotated only by the gripping claws 9a of the main shaft 7. In this case, the tailstock 4 need not be used.

続いて、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベース１にはＺ方向に配置されたＺ方向ガイド５が設けられる。また、Ｚ方向ガイド５の−Ｘ位置には、Ｚ方向ガイド５と同様にＺ方向に配置されたＺ方向ガイド５Ａが設けられる。Ｚ方向ガイド５、５Ａのそれぞれには、Ｚ方向ガイド５、５Ａに沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライド１７、１７Ａが設けられる。Ｚ軸スライド１７は、図１（ｂ）に示すように、Ｚ方向駆動系（移動装置）Ｍ１の駆動によりＺ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｚ方向駆動系Ｍ１は、例えば、電気モータや油圧等が用いられる。また、Ｚ軸スライド１７Ａは、上記したＺ方向駆動系Ｍ１と同様の駆動系を有しており、この駆動系の駆動によりＺ方向に移動して所定位置で保持される。Ｚ軸スライド１７Ａの駆動系は、Ｚ方向駆動系Ｍ１と同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。   Subsequently, as shown in FIGS. 1A and 1B, the base 1 is provided with a Z-direction guide 5 disposed in the Z direction. Further, at the −X position of the Z direction guide 5, similarly to the Z direction guide 5, a Z direction guide 5 </ b> A arranged in the Z direction is provided. Each of the Z-direction guides 5 and 5A is provided with Z-axis slides 17 and 17A that can move in the Z-direction along the Z-direction guides 5 and 5A. As shown in FIG. 1B, the Z-axis slide 17 is moved in the Z direction by driving of a Z-direction drive system (moving device) M1, and is held at a predetermined position. For example, an electric motor or hydraulic pressure is used for the Z-direction drive system M1. The Z-axis slide 17A has a drive system similar to the Z-direction drive system M1 described above, and is moved in the Z direction and held at a predetermined position by the drive of the drive system. The drive system for the Z-axis slide 17A may have the same configuration as the Z-direction drive system M1, or may have a different configuration.

Ｚ軸スライド１７、１７Ａには、それぞれＸ方向ガイド１８、１８Ａが形成される。また、Ｚ軸スライド１７、１７Ａには、それぞれＸ方向ガイド１８、１８Ａに沿って移動可能なＸ軸スライド１５、１５Ａが設けられる。Ｘ軸スライド１５は、Ｘ方向駆動系（移動装置）Ｍ２の駆動によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｘ方向駆動系Ｍ２は、例えば、電気モータや油圧等が用いられる。また、Ｘ軸スライド１５Ａは、上記したＸ方向駆動系Ｍ２と同様の駆動系を有しており、この駆動系の駆動によりＸ方向に移動して所定位置で保持される。Ｘ軸スライド１５Ａの駆動系は、Ｘ方向駆動系Ｍ２と同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。   X-direction guides 18 and 18A are formed on the Z-axis slides 17 and 17A, respectively. The Z-axis slides 17 and 17A are provided with X-axis slides 15 and 15A that can move along the X-direction guides 18 and 18A, respectively. The X-axis slide 15 moves in the X direction by being driven by an X-direction drive system (moving device) M2, and is held at a predetermined position. For example, an electric motor or hydraulic pressure is used for the X-direction drive system M2. The X-axis slide 15A has a drive system similar to the X-direction drive system M2 described above, and is moved in the X direction and held at a predetermined position by the drive of the drive system. The drive system for the X-axis slide 15A may have the same configuration as the X-direction drive system M2, or may have a different configuration.

Ｘ軸スライド１５、１５Ａには、それぞれＹ方向ガイド１６、１６Ａが形成される。また、Ｘ軸スライド１５、１５Ａには、それぞれＹ方向ガイド１６、１６Ａに沿って移動可能な刃物台駆動部２１、２１Ａが設けられる。刃物台駆動部２１は、Ｙ方向駆動系（移動装置）Ｍ３の駆動によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｙ方向駆動系Ｍ３は、例えば、電気モータや油圧等が用いられる。また、刃物台駆動部２１Ａは、上記したＹ方向駆動系Ｍ３と同様の駆動系を有しており、この駆動系の駆動によりＹ方向に移動して所定位置で保持される。刃物台駆動部２１Ａの駆動系は、Ｙ方向駆動系Ｍ３と同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。なお、上記のＺ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。   Y-direction guides 16 and 16A are formed on the X-axis slides 15 and 15A, respectively. The X-axis slides 15 and 15A are provided with tool post driving units 21 and 21A that can move along the Y-direction guides 16 and 16A, respectively. The tool post driving unit 21 is moved in the Y direction by driving of a Y direction driving system (moving device) M3 and is held at a predetermined position. For example, an electric motor or hydraulic pressure is used for the Y-direction drive system M3. Further, the tool post driving unit 21A has a drive system similar to the Y-direction drive system M3 described above, and is moved in the Y direction by the drive of the drive system and held at a predetermined position. The drive system of the tool post drive unit 21A may have the same configuration as the Y-direction drive system M3, or may have a different configuration. The Z-direction drive system M1, the X-direction drive system M2, and the Y-direction drive system M3 are controlled by the control unit CONT.

刃物台駆動部２１、２１Ａのそれぞれには、モータ等の回転駆動装置が収容されている。刃物台駆動部２１には、第１タレット２３が取り付けられている。第１タレット２３は、回転駆動装置の駆動によりＺ方向を軸として回転可能となっている。同様に、刃物台駆動部２１Ａには、第２タレット２３Ａが取り付けられている。第２タレット２３Ａは、回転駆動装置の駆動によりＺ方向を軸として回転可能となっている。第１タレット２３は、ワークＷの上方（＋Ｘ側）に配置され、第２タレット２３Ａは、ワークＷの下方（−Ｘ側）に配置される。これら第１及び第２タレット２３、２３ＡでワークＷを挟むように配置される。   Each of the tool post drive units 21 and 21A accommodates a rotary drive device such as a motor. A first turret 23 is attached to the tool post driving unit 21. The first turret 23 is rotatable about the Z direction as driven by a rotary drive device. Similarly, a second turret 23A is attached to the tool post driving unit 21A. The second turret 23A is rotatable about the Z direction as driven by a rotary drive device. The first turret 23 is disposed above the workpiece W (+ X side), and the second turret 23A is disposed below the workpiece W (−X side). These first and second turrets 23 and 23A are arranged so as to sandwich the workpiece W therebetween.

第１及び第２タレット２３、２３Ａの周面には、切削工具Ｔを保持するための複数の保持部が設けられている。これら保持部の全部または一部には切削工具Ｔ、Ｔ１、Ｔ２が保持される。従って、第１及び第２タレット２３、２３Ａを回転させることにより、所望の切削工具Ｔ、Ｔ１、Ｔ２が選択される。第１及び第２タレット２３、２３Ａの保持部に保持される切削工具Ｔ、Ｔ１、Ｔ２は、各保持部に対して交換可能である。切削工具Ｔ、Ｔ１、Ｔ２としては、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリルやエンドミル等の回転工具が用いられてもよい。   A plurality of holding portions for holding the cutting tool T are provided on the circumferential surfaces of the first and second turrets 23 and 23A. Cutting tools T, T1, and T2 are held on all or part of these holding portions. Therefore, desired cutting tools T, T1, and T2 are selected by rotating the first and second turrets 23 and 23A. The cutting tools T, T1, and T2 held by the holding portions of the first and second turrets 23 and 23A can be exchanged for each holding portion. As the cutting tools T, T1, and T2, a rotary tool such as a drill or an end mill may be used in addition to a cutting tool for cutting the workpiece W.

第１及び第２タレット２３、２３Ａには、複数の保持部の１つとしてツールヘッド２４、２４Ａが形成されている。ツールヘッド２４と２４Ａとは、同一の構成であってもよく、また、異なる構成であってもよい。また、第２タレット２３Ａには、ツールヘッド２４Ａが設けられなくてもよい。ツールヘッド２４には、ホルダ２５（図２参照）を介して第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２が取り付けられている。一方、ツールヘッド２４Ａには、不図示のホルダを介して、切削工具Ｔが取り付けられている。この切削工具Ｔは、ツールヘッド２４に取り付けられるものと同一でもよく、また、異なってもよい。   Tool heads 24 and 24A are formed on the first and second turrets 23 and 23A as one of a plurality of holding portions. The tool heads 24 and 24A may have the same configuration or different configurations. The second turret 23A may not be provided with the tool head 24A. A first cutting tool T1 and a second cutting tool T2 are attached to the tool head 24 via a holder 25 (see FIG. 2). On the other hand, a cutting tool T is attached to the tool head 24A via a holder (not shown). This cutting tool T may be the same as that attached to the tool head 24, or may be different.

図１に示す工作機械１００では、ワークＷに対して±Ｘ側に、ワークＷを挟むように切削工具Ｔ、Ｔ１（Ｔ２）が配置されているが、いずれか一方であってもよい。また、切削工具Ｔ、Ｔ１（Ｔ２）は、ワークＷに対してＸ方向（上下方向）に配置されているが、これに代えて、ワークＷに対する切削工具の配置をＹ方向としてもよい。また、切削工具Ｔ、Ｔ１（Ｔ２）によるワークＷへの切削は、制御部ＣＯＮＴによって行われ、いずれか一方によりワークＷを切削させてもよく、また両者を交互に使用する場合や、両者を同時に使用する場合など、いずれであってもよい。また、図１では刃物台として第１及び第２タレット２３、２３Ａが用いられるが、これに限定されず、くし歯状の刃物台が用いられてもよい。くし歯状の刃物台は、複数のくし歯部分のそれぞれにホルダ２５を介して切削工具Ｔ１（Ｔ２）が保持され、くし歯が並ぶ方向に移動することにより複数のホルダ２５のうちいずれか１つを選択する。   In the machine tool 100 shown in FIG. 1, the cutting tools T and T1 (T2) are arranged on the ± X side with respect to the workpiece W so as to sandwich the workpiece W, but either one may be used. Moreover, although the cutting tools T and T1 (T2) are arranged in the X direction (vertical direction) with respect to the workpiece W, the cutting tools may be arranged with respect to the workpiece W in the Y direction instead. Moreover, the cutting to the workpiece | work W by the cutting tools T and T1 (T2) is performed by the control part CONT, and the workpiece | work W may be cut by either one, and when both are used alternately or both are used. Any of them may be used at the same time. Moreover, although the 1st and 2nd turrets 23 and 23A are used as a tool post in FIG. 1, it is not limited to this, and a comb-like tool post may be used. In the comb-shaped tool post, the cutting tool T1 (T2) is held in each of the plurality of comb teeth portions via the holder 25, and any one of the plurality of holders 25 is moved by moving in the direction in which the comb teeth are arranged. Select one.

図２は、ワークＷに対応する部分として、主軸７及び第１タレット２３を含む要部を拡大して示す斜視図である。図２に示すように、第１タレット２３の−Ｘ側の面２３ａには、ツールヘッド２４が取り外し可能な状態で取り付けられている。ツールヘッド２４の−Ｘ側には、ホルダ２５が取り付けられる。ホルダ２５は、複数の切削工具を保持する。本実施形態では、ホルダ２５は、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２の２つの切削工具を保持する。第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２は、Ｙ方向に並んで配置される。第１切削工具Ｔ１は、−Ｘ側に直線切刃Ｈ１を有する。第２切削工具Ｔ２は、−Ｘ側に直線切刃Ｈ２を有する。   FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a main part including the main shaft 7 and the first turret 23 as a part corresponding to the workpiece W. As shown in FIG. 2, the tool head 24 is detachably attached to the −X side surface 23 a of the first turret 23. A holder 25 is attached to the −X side of the tool head 24. The holder 25 holds a plurality of cutting tools. In the present embodiment, the holder 25 holds two cutting tools, a first cutting tool T1 and a second cutting tool T2. The first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are arranged side by side in the Y direction. The first cutting tool T1 has a straight cutting edge H1 on the −X side. The second cutting tool T2 has a straight cutting edge H2 on the −X side.

図３は、ツールヘッド２４及びホルダ２５を−Ｘ側から見たときの一例を示している。図３に示すように、第１切削工具Ｔ１は、例えば楔形の挿入部材２６によってホルダ２５に押圧されて固定されている。挿入部材２６は、例えばボルト２７等によってホルダ２５に締結される。ボルト２７を緩めて挿入部材２６の押圧力が弱めることで、第１切削工具Ｔ１を交換できるようになっている。図示を省略するが、第２切削工具Ｔ２についても同様の構成によってホルダ２５に固定されている。また、挿入部材２６によって第２切削工具Ｔ２を保持してもよい。この場合、第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２との間にスペーサを配置し、ボルト２７を締めることにより、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２の双方が押されて固定されてもよい。   FIG. 3 shows an example when the tool head 24 and the holder 25 are viewed from the −X side. As shown in FIG. 3, the first cutting tool T <b> 1 is pressed and fixed to the holder 25 by, for example, a wedge-shaped insertion member 26. The insertion member 26 is fastened to the holder 25 by a bolt 27 or the like, for example. The first cutting tool T1 can be exchanged by loosening the bolt 27 and weakening the pressing force of the insertion member 26. Although not shown, the second cutting tool T2 is also fixed to the holder 25 with the same configuration. Further, the second cutting tool T2 may be held by the insertion member 26. In this case, by arranging a spacer between the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 and tightening the bolt 27, both the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are pushed and fixed. Also good.

第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２は、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２がそれぞれＹＺ平面に沿うように保持される。直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２のそれぞれの方向は、Ｘ方向から見てＺ方向に対して角度αに傾いて設定される。従って、直線切刃Ｈ１と直線切刃Ｈ２とは、互いに平行に配置される。直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａから−Ｙ側の端部Ｈ１ｂまでの長さと、直線切刃Ｈ２の＋Ｙ側の端部Ｈ２ａから−Ｙ側の端部Ｈ２ｂまでの長さとは、等しくなっている。第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２は、直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａが直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ａよりも−Ｙ側に位置するようにＹ方向に距離ＹＬの間隔を空けて配置される。   The first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are held so that the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are respectively along the YZ plane. Each direction of the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 is set to be inclined at an angle α with respect to the Z direction when viewed from the X direction. Accordingly, the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are arranged in parallel to each other. The length from the + Y side end H1a to the −Y side end H1b of the straight cutting edge H1 is equal to the length from the + Y side end H2a to the −Y side end H2b of the straight cutting edge H2. It has become. The first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are spaced by a distance YL in the Y direction so that the end H2a of the straight cutting edge H2 is located on the −Y side with respect to the end H1a of the straight cutting edge H1. Be placed.

図４（ａ）及び（ｂ）は、ホルダ２５をＺ方向に見たときの第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２の位置関係を示す図である。図４（ａ）に示すように、ホルダ２５は、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２の位置がＸ方向において同一となるように第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を保持することができる。この場合、第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とで、ワークＷに対するＸ方向の刃先の位置が等しくなる。そのため、例えば第１切削工具Ｔ１で主加工（荒加工、荒削り）を行い、主加工で残った部分を第２切削工具Ｔ２で仕上げ加工を行うような場合に適用することができる。   4A and 4B are views showing the positional relationship between the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 when the holder 25 is viewed in the Z direction. As shown in FIG. 4A, the holder 25 holds the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 so that the positions of the linear cutting edge H1 and the linear cutting edge H2 are the same in the X direction. it can. In this case, the position of the cutting edge in the X direction with respect to the workpiece W is equal between the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2. Therefore, for example, it can be applied to the case where main processing (roughing or roughing) is performed with the first cutting tool T1, and the remaining part of the main processing is subjected to finishing with the second cutting tool T2.

また、ホルダ２５は、図４（ｂ）に示すように、第２切削工具Ｔ２の直線切刃Ｈ２が、第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１よりも＋Ｘ方向に突出量ＸＬだけ突出するように第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を保持することができる。突出量ＸＬについては、特定の値に限定されず、ワークＷの切削量に応じて適宜変更することができる。この場合、第１切削工具Ｔ１の切削量からさらに第２切削工具Ｔ２によって突出量ＸＬの分だけ切削量が加えられる。そのため、例えば第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とで多段にワークＷを切削するような場合に適用することができる。   Further, as shown in FIG. 4B, the holder 25 is configured so that the straight cutting edge H2 of the second cutting tool T2 protrudes by a protrusion amount XL in the + X direction from the straight cutting edge H1 of the first cutting tool T1. The first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 can be held. The protrusion amount XL is not limited to a specific value, and can be appropriately changed according to the cutting amount of the workpiece W. In this case, the cutting amount is added from the cutting amount of the first cutting tool T1 by the projection amount XL by the second cutting tool T2. Therefore, for example, it can be applied to the case where the workpiece W is cut in multiple stages with the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2.

ホルダ２５は、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２のＸ方向の位置を個別に調整させて保持することで、ワークＷに対する切削量を第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とで個別に調整可能である。これにより、ワークＷの切削態様に応じて、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を適した位置に配置させて切削を行うことが可能となっている。なお、ワークＷに対する切削量は、第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とで同一であってもよく、また、第２切削工具Ｔ２の切削量が第１切削工具Ｔ１の切削量より小さくてもよい。   The holder 25 individually adjusts and holds the position of the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade H2 in the X direction so that the amount of cutting with respect to the workpiece W is individually determined for the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2. It can be adjusted. Thereby, according to the cutting mode of the workpiece | work W, it is possible to arrange | position and cut the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade H2 in the suitable position. The cutting amount for the workpiece W may be the same for the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2, and the cutting amount of the second cutting tool T2 is smaller than the cutting amount of the first cutting tool T1. May be.

第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２は、Ｘ方向駆動系Ｍ２を駆動してＸ方向に位置決めされることにより、ワークＷに対する切削量を規定する。また、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２は、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２、及びＹ方向駆動系Ｍ３をそれぞれ駆動することにより、第１タレット２３及びツールヘッド２４とともに、ワークＷに対してＺ方向、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれか１つの方向またはこれら２つ以上を合成した方向に移動可能となっている。   The first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 drive the X-direction drive system M2 and are positioned in the X direction, thereby defining a cutting amount for the workpiece W. Further, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 drive the Z-direction drive system M1, the X-direction drive system M2, and the Y-direction drive system M3, respectively, along with the first turret 23 and the tool head 24, The workpiece W can move in any one of the Z direction, the X direction, and the Y direction, or a direction in which two or more of these are combined.

続いて、以上のように構成された工作機械１００の動作について説明する。図５は、切削工具Ｔ１、Ｔ２の動作の一例を示すフローチャートである。図６は、Ｘ方向からワークＷを見たとき切削工具Ｔ１、Ｔ２の動作の一例を示す図である。以下、図５のフローチャートを用いつつ、図６を適宜参照しながら説明する。先ず、加工対象であるワークＷを主軸７に保持させる。ワークＷを把持した後、モータ１２を駆動して主軸７を回転させることにより、ワークＷを回転させる。なお、主軸７と対向軸８とでワークＷを把持する場合には、主軸７と対向軸８とを同期させて回転させる。また、ワークＷの回転数は、加工処理に応じて適宜設定される。   Next, the operation of the machine tool 100 configured as described above will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the cutting tools T1, T2. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of operations of the cutting tools T1 and T2 when the workpiece W is viewed from the X direction. Hereinafter, description will be made with reference to FIG. First, the workpiece W to be processed is held on the spindle 7. After gripping the workpiece W, the workpiece 12 is rotated by driving the motor 12 and rotating the spindle 7. Note that when the workpiece W is gripped by the main shaft 7 and the opposed shaft 8, the main shaft 7 and the opposed shaft 8 are rotated in synchronization. Moreover, the rotation speed of the workpiece | work W is suitably set according to a process.

続いて、第１タレット２３を回転させて第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を持つホルダ２５を選択する。なお、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を選択するのに先立ち、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２をホルダ２５に装着し、そのホルダ２５を第１タレット２３のツールヘッド２４に装着しておく。これにより、直線切刃Ｈ１及びＨ２は、ＹＺ平面に平行な方向に配置される。   Subsequently, the holder 25 having the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 is selected by rotating the first turret 23. Prior to selecting the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are attached to the holder 25, and the holder 25 is attached to the tool head 24 of the first turret 23. Put it on. Thereby, the linear cutting edges H1 and H2 are arrange | positioned in the direction parallel to a YZ plane.

続いて、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２のＸ方向の位置が調整される。この調整では、直線切刃Ｈ１及びＨ２がワークＷの円筒面Ｗａに対応するように、Ｘ方向駆動系Ｍ２によって刃物台駆動部２１をＸ方向に移動させる。直線切刃Ｈ１及びＨ２のＸ方向の位置は、ワークＷの円筒面Ｗａに対する切削量を規定する。切削量は、制御部ＣＯＮＴによって予め設定された値に設定されてもよく、また、作業者のマニュアル操作によって設定されてもよい。   Subsequently, the positions in the X direction of the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are adjusted. In this adjustment, the tool post driving unit 21 is moved in the X direction by the X direction driving system M2 so that the straight cutting edges H1 and H2 correspond to the cylindrical surface Wa of the workpiece W. The positions of the straight cutting edges H1 and H2 in the X direction define the amount of cutting of the workpiece W relative to the cylindrical surface Wa. The cutting amount may be set to a value set in advance by the control unit CONT, or may be set by an operator's manual operation.

続いて、ワークＷの回転が安定した段階で、第１切削工具Ｔ１の位置合わせを行う（ステップＳ０１）。切削加工において、第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１が移動するＹＺ座標位置は、例えば、Ｚ軸スライド１７のＺ方向への移動、及びツールヘッド２４のＹ方向への移動によって設定される。この設定は、制御部ＣＯＮＴの制御に基づき、それぞれＺ方向駆動系Ｍ１、Ｙ方向駆動系Ｍ３の駆動によって行われる。   Subsequently, when the rotation of the workpiece W is stabilized, the first cutting tool T1 is aligned (step S01). In the cutting process, the YZ coordinate position at which the linear cutting edge H1 of the first cutting tool T1 moves is set by, for example, movement of the Z-axis slide 17 in the Z direction and movement of the tool head 24 in the Y direction. This setting is performed by driving the Z-direction drive system M1 and the Y-direction drive system M3, respectively, based on the control of the control unit CONT.

次に、第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１を、ワークＷの円筒面Ｗａの接線方向であるＹ方向に移動させる（ステップＳ０２）。このような、Ｙ方向への第１切削工具Ｔ１の移動は、例えば、制御部ＣＯＮＴに備える記憶部等に予め設定された加工情報（加工レシピ）に基づいて行われる。ただし、第１切削工具Ｔ１の移動を、作業者がマニュアル操作してもよい。第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１は、ワークＷの円筒面Ｗａ上のＺ方向の母線（軸線）Ｄに対して−Ｙ側から＋Ｙ側に移動した場合、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが先にワークＷに当接することになる。   Next, the straight cutting edge H1 of the first cutting tool T1 is moved in the Y direction that is the tangential direction of the cylindrical surface Wa of the workpiece W (step S02). Such movement of the first cutting tool T1 in the Y direction is performed based on, for example, processing information (processing recipe) preset in a storage unit provided in the control unit CONT. However, the operator may manually operate the movement of the first cutting tool T1. When the straight cutting edge H1 of the first cutting tool T1 moves from the -Y side to the + Y side with respect to the Z-direction generatrix (axis line) D on the cylindrical surface Wa of the workpiece W, the straight cutting edge H1 is moved to the + Y side of the straight cutting edge H1. The end H1a comes into contact with the workpiece W first.

次に、図６（ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を、＋Ｙ方向（移動方向Ｐ）に移動させることにより第１切削工具Ｔ１による切削加工を行う（ステップＳ０３）。この移動方向は、ワークＷの円筒面Ｗａに対する接平面に沿った軌道となる。先ず、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが円筒面Ｗａに当たり、この端部Ｈ１ａにおいて円筒面Ｗａの切削を行う。その後、直線切刃Ｈ１は、円筒面Ｗａに沿って＋Ｙ方向に移動することにより、ワークＷへの切削部分が端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂに向けて徐々に−Ｚ方向にずれた状態となる。このように、直線切刃Ｈ１が＋Ｙ方向に移動する間に、ワークＷの円筒面Ｗａでは切削部分はＺ方向に進んでいく。   Next, as shown in FIG. 6A, the cutting with the first cutting tool T1 is performed by moving the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 in the + Y direction (movement direction P) (step S03). . This moving direction is a trajectory along a tangential plane with respect to the cylindrical surface Wa of the workpiece W. First, the + Y side end H1a of the straight cutting edge H1 hits the cylindrical surface Wa, and the cylindrical surface Wa is cut at the end H1a. Thereafter, the linear cutting edge H1 moves in the + Y direction along the cylindrical surface Wa, so that the cutting portion of the workpiece W gradually shifts in the −Z direction from the end H1a toward the end H1b. . Thus, while the straight cutting edge H1 moves in the + Y direction, the cutting portion of the cylindrical surface Wa of the workpiece W advances in the Z direction.

図６（ｂ）に示すように、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた段階で、第１切削工具Ｔ１による円筒面Ｗａの切削加工が終了する。この切削加工では、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂまで全体を用いることで円筒面ＷａのうちＺ方向についての領域Ｌ１（図６（ｂ）参照）を切削しているが、直線切刃Ｈ１の一部を用いて円筒面Ｗａを切削してもよい。   As shown in FIG. 6B, when the end H1b of the straight cutting edge H1 is away from the generatrix D, the cutting of the cylindrical surface Wa with the first cutting tool T1 is completed. In this cutting process, the region L1 (see FIG. 6B) in the Z direction is cut out of the cylindrical surface Wa by using the entire portion from the end H1a to the end H1b of the straight cutting edge H1. The cylindrical surface Wa may be cut using a part of the cutting edge H1.

直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた後、そのまま直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を＋Ｙ方向に移動させることにより、第２切削工具Ｔ２による切削加工を行う（ステップＳ０４）。第１切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂと、第２切削工具Ｔ２の直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａとの間には、距離ＹＬだけＹ方向に間隔が空いている。したがって、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた後、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２のいずれもがワークＷから離れた状態となる。これにより、直線切刃Ｈ１による切削の際にワークＷに撓み等の変形が発生していた場合であっても、当該撓みが解放されることになる。   After the end H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the bus D, the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are moved in the + Y direction as they are to perform cutting with the second cutting tool T2 (step S04). A distance YL is spaced in the Y direction between the end H1b of the straight cutting edge H1 of the first cutting tool T1 and the end H2a of the straight cutting edge H2 of the second cutting tool T2. Therefore, after the end H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the bus D, both the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are separated from the workpiece W. Thereby, even if it is a case where deformation | transformation, such as a bending, has generate | occur | produced in the workpiece | work W in the case of the cutting by the linear cutting blade H1, the said bending will be released.

第２切削工具Ｔ２による切削は、直線切刃Ｈ２の＋Ｙ側の端部Ｈ２ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ２が円筒面Ｗａに沿って＋Ｙ方向に移動し、端部Ｈ２ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する。ここでは、直線切刃Ｈ２の長さ及び移動方向が直線切刃Ｈ１の長さ及び移動方向にそれぞれ等しい。そのため、第２切削工具Ｔ２による切削加工では、図６（ｃ）に示すように、直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａから端部Ｈ２ｂまで全体を用いることで、円筒面Ｗａのうち直線切刃Ｈ１で切削した領域と同一の領域Ｌ１を切削している。第２切削工具Ｔ２による切削が終了することにより、切削加工が完了する。なお、第２切削工具Ｔ２で切削する際、＋Ｙ方向への移動を一旦停止し、所定時間経過後に＋Ｙ方向への移動を行ってもよい。これによりワークＷが直線切刃Ｈ１による切削から開放された後、ワークＷが静定するのを待って第２切削工具Ｔ２で切削するので、高精度な加工を行うことができる。   Cutting by the second cutting tool T2 is started when the end portion H2a on the + Y side of the straight cutting edge H2 hits the cylindrical surface Wa, the linear cutting edge H2 moves in the + Y direction along the cylindrical face Wa, and the end portion H2b. Ends at a stage away from the bus D. Here, the length and movement direction of the straight cutting edge H2 are equal to the length and movement direction of the straight cutting edge H1, respectively. Therefore, in the cutting process by the second cutting tool T2, as shown in FIG. 6C, by using the entire portion from the end H2a to the end H2b of the straight cutting edge H2, the straight cutting edge H1 in the cylindrical surface Wa. The same region L1 as the region cut by is cut. When the cutting with the second cutting tool T2 is completed, the cutting process is completed. When cutting with the second cutting tool T2, the movement in the + Y direction may be temporarily stopped and the movement in the + Y direction may be performed after a predetermined time has elapsed. As a result, after the workpiece W is released from cutting by the straight cutting edge H1, the workpiece W is cut by the second cutting tool T2 after waiting for the workpiece W to settle, so that highly accurate machining can be performed.

上記のように、直線切刃Ｈ２の切削時にはワークＷが解放されている。従って、第１切削工具Ｔ１により大きな切削量を設定し、ワークＷの撓み等により誤差（設計値に対する残存部分）が生じても、直後の直線切刃Ｈ２による切削で仕上げ加工が行われる。これにより、ホルダ２５の１回の移動により仕上げ加工まで終了することになる。なお、図４に示すように、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２が＋Ｘ方向に同一の場合、または直線切刃Ｈ２が突出量ＸＬだけ突出する場合のいずれであってもホルダ２５の１回の移動により仕上げ加工まで終了する。なお、直線切刃Ｈ２が突出量ＸＬだけ突出する場合（図４（ｂ）に示す場合）、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２が所望の切削量をそれぞれ分担している。これにより、第１切削工具Ｔ１の負担が軽減され、第１切削工具Ｔ１の使用寿命が短くなるのを抑制できる。   As described above, the workpiece W is released when the straight cutting edge H2 is cut. Therefore, even if an error (remaining part with respect to the design value) is generated due to the bending of the workpiece W or the like by setting a large cutting amount with the first cutting tool T1, the finishing process is performed by cutting with the straight cutting edge H2 immediately after. Thus, the finishing process is completed by one movement of the holder 25. As shown in FIG. 4, the holder 25 is rotated once even when the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are the same in the + X direction or when the straight cutting edge H2 protrudes by the protrusion amount XL. The finishing process is completed by moving. When the straight cutting edge H2 protrudes by the protrusion amount XL (as shown in FIG. 4B), the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 each share a desired cutting amount. Thereby, the burden of 1st cutting tool T1 is reduced, and it can suppress that the service life of 1st cutting tool T1 becomes short.

なお、上記では直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２をＹ方向に移動させてワークＷを切削する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を、＋Ｙ方向と−Ｚ方向とを合成した方向（移動方向）Ｐ１に移動させることにより切削加工を行ってもよい。   In the above description, the case where the workpiece W is cut by moving the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade H2 in the Y direction has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade are not limited thereto. Cutting may be performed by moving the blade H2 in a direction (movement direction) P1 obtained by combining the + Y direction and the -Z direction.

図７は、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を移動方向Ｐ１に移動させて切削を行う場合の手順を示すフローチャートである。図８は、Ｘ方向からワークＷを見たとき切削工具Ｔ１、Ｔ２の動作の他の例を示す図である。図９は、図８に続いて、切削工具の動作の他の例を示す図である。以下、図７のフローチャートを用いつつ、図８及び図９を適宜参照しながら説明する。先ず、図７に示すように、第１切削工具Ｔ１の位置合わせを行う（ステップＳ１１）。次に、図８（ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を、移動方向Ｐ１（＋Ｙ方向と−Ｚ方向とを合成した方向）に移動させることにより、第１切削工具Ｔ１による切削加工を行う（ステップＳ１２）。この移動方向Ｐ１は、ワークＷの円筒面Ｗａに対する接平面に沿った軌道となる。   FIG. 7 is a flowchart showing a procedure when cutting is performed by moving the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 in the movement direction P1. FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the operation of the cutting tools T1 and T2 when the workpiece W is viewed from the X direction. FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the operation of the cutting tool subsequent to FIG. 8. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 8 and 9 as appropriate, using the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 7, the first cutting tool T1 is aligned (step S11). Next, as shown to Fig.8 (a), the 1st cutting tool is moved by moving the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade H2 to the moving direction P1 (direction which synthesize | combined + Y direction and -Z direction). Cutting by T1 is performed (step S12). The moving direction P1 is a trajectory along a tangential plane with respect to the cylindrical surface Wa of the workpiece W.

第１切削工具Ｔ１による切削は、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ１が円筒面Ｗａに沿って移動方向Ｐ１に移動し、端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する（ステップＳ１３）。この切削加工では、図８（ｂ）に示すように、円筒面ＷａのうちＺ方向についての領域Ｌ２を切削している。領域Ｌ２のＺ方向の長さは、直線切刃Ｈ１を母線Ｄに投影したときのＺ方向の長さと、直線切刃Ｈ１の移動距離のうちＺ方向についての成分とを足した長さである。   Cutting by the first cutting tool T1 starts when the + Y side end H1a of the straight cutting edge H1 hits the cylindrical surface Wa, the linear cutting edge H1 moves in the movement direction P1 along the cylindrical surface Wa, and ends. The process ends when H1b leaves the bus D (step S13). In this cutting process, as shown in FIG. 8B, a region L2 in the Z direction is cut out of the cylindrical surface Wa. The length in the Z direction of the region L2 is a length obtained by adding the length in the Z direction when the straight cutting edge H1 is projected onto the generatrix D and the component in the Z direction out of the moving distance of the straight cutting edge H1. .

直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた後、直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａが母線Ｄに到達する前に移動方向Ｐ１への移動を停止させる。その後、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を＋Ｚ方向に移動させ、直線切刃Ｈ２の位置合わせを行う（ステップＳ１４）。この位置合わせでは、上記の直線切刃Ｈ１が切削時に配置された位置と同一または近い位置に、直線切刃Ｈ２を配置させる。   After the end H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the bus D, the movement in the moving direction P1 is stopped before the end H2a of the straight cutting edge H2 reaches the bus D. Thereafter, the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade H2 are moved in the + Z direction to align the linear cutting blade H2 (step S14). In this alignment, the linear cutting edge H2 is arranged at a position that is the same as or close to the position where the linear cutting edge H1 is arranged at the time of cutting.

位置合わせを行った後、図９（ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を移動方向Ｐ１に移動させることにより、第２切削工具Ｔ２による切削加工を行う（ステップＳ１５）。このとき、直線切刃Ｈ２による移動方向Ｐ１の速度は、直線切刃Ｈ１による移動方向Ｐ１の速度と同一であってもよく、また、異なってもよい。第２切削工具Ｔ２による切削は、直線切刃Ｈ２の＋Ｙ側の端部Ｈ２ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ２が円筒面Ｗａに沿って＋Ｙ方向に移動し、端部Ｈ２ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する（ステップＳ１６）。第２切削工具Ｔ２による切削加工では、図９（ｂ）に示すように、円筒面Ｗａのうち直線切刃Ｈ１で切削した領域と同一の領域Ｌ２を切削している。第２切削工具Ｔ２による切削が終了することにより、切削加工が完了する。   After the alignment, as shown in FIG. 9A, the cutting with the second cutting tool T2 is performed by moving the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade H2 in the movement direction P1 (step S15). . At this time, the speed in the moving direction P1 by the straight cutting edge H2 may be the same as or different from the speed in the moving direction P1 by the straight cutting edge H1. Cutting by the second cutting tool T2 is started when the end portion H2a on the + Y side of the straight cutting edge H2 hits the cylindrical surface Wa, the linear cutting edge H2 moves in the + Y direction along the cylindrical face Wa, and the end portion H2b. Ends at a stage away from the bus D (step S16). In the cutting process by the second cutting tool T2, as shown in FIG. 9B, the same area L2 as the area cut by the straight cutting edge H1 is cut in the cylindrical surface Wa. When the cutting with the second cutting tool T2 is completed, the cutting process is completed.

図８及び図９に示す切削工具Ｔ１、Ｔ２の動作においても、図６に示す切削工具Ｔ１、Ｔ２の動作と同様に、直線切刃Ｈ２の切削時にはワークＷが解放されている。従って、第１切削工具Ｔ１により大きな切削量を設定することにより誤差が生じても、直線切刃Ｈ２による切削で仕上げ加工が行われる。また、切削工具Ｔ１を元の位置に戻して２回目の切削を行うことと比較してホルダ２５の移動距離が短いので、加工時間を短縮できる。なお、本動作において、図４に示すように、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２が＋Ｘ方向に同一の場合、または直線切刃Ｈ２が突出量ＸＬだけ突出する場合のいずれであってもよい。また、直線切刃Ｈ２が突出量ＸＬだけ突出する場合（図４（ｂ）に示す場合）、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２が所望の切削量をそれぞれ分担する点は、図６に示す切削工具Ｔ１、Ｔ２の動作と同様である。   Also in the operation of the cutting tools T1 and T2 shown in FIGS. 8 and 9, the workpiece W is released during the cutting of the straight cutting edge H2, similarly to the operation of the cutting tools T1 and T2 shown in FIG. Therefore, even if an error occurs by setting a large amount of cutting with the first cutting tool T1, finishing is performed by cutting with the straight cutting edge H2. Further, since the moving distance of the holder 25 is shorter than when the cutting tool T1 is returned to the original position and the second cutting is performed, the processing time can be shortened. In this operation, as shown in FIG. 4, either the case where the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are the same in the + X direction or the case where the straight cutting edge H2 protrudes by the protrusion amount XL may be used. . Further, when the straight cutting edge H2 protrudes by the protrusion amount XL (as shown in FIG. 4B), the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 respectively share a desired cutting amount as shown in FIG. This is the same as the operation of the cutting tools T1 and T2 shown in FIG.

以上のように、本実施形態によれば、直線切刃Ｈ１、Ｈ２が平行となるように、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２をホルダ２５に保持しているので、ワークＷに対して主加工（荒加工）と仕上げ加工とを行うといった多段の切削加工を行う場合に切削工具の移動距離が短くなり、加工精度を維持しながら加工時間を短縮することができる。また、直線切刃Ｈ１、Ｈ２の移動方向が、Ｚ方向とＹ方向とを合成した移動方向Ｐ１であるものでは、この移動方向Ｐ１にそれぞれ第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を送ることで、ワークＷに対してＺ方向に広い範囲を切削しながら、その加工時間を短縮できる。   As described above, according to the present embodiment, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are held by the holder 25 so that the straight cutting edges H1 and H2 are parallel to each other. Thus, when performing multi-stage cutting such as main machining (rough machining) and finishing machining, the moving distance of the cutting tool is shortened, and the machining time can be shortened while maintaining the machining accuracy. Further, when the moving direction of the straight cutting edges H1 and H2 is the moving direction P1 obtained by combining the Z direction and the Y direction, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are respectively sent in the moving direction P1. Thus, the machining time can be shortened while cutting a wide range in the Z direction with respect to the workpiece W.

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る工作機械２００について説明する。図１０は、第２実施形態に係る工作機械２００のうちツールヘッド１２４を＋Ｘ方向に見た場合の一例を示している。なお、図１０において図示しない構成は、第１実施形態で説明した工作機械１００と同様のものが採用される。また、図１０において、第１実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。なお、図１０では、図３に示すような挿入部材２６やボルト２７の図示を省略している。第２実施形態では、第１切削工具Ｔ１に対する第２切削工具Ｔ２の位置が第１実施形態とは異なっている。 Second Embodiment
A machine tool 200 according to the second embodiment will be described. FIG. 10 shows an example when the tool head 124 is viewed in the + X direction in the machine tool 200 according to the second embodiment. 10 is the same as that of the machine tool 100 described in the first embodiment. In FIG. 10, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified. 10, illustration of the insertion member 26 and the bolt 27 as shown in FIG. 3 is omitted. In 2nd Embodiment, the position of 2nd cutting tool T2 with respect to 1st cutting tool T1 differs from 1st Embodiment.

第１実施形態では第１切削工具Ｔ１と第２切削工具Ｔ２とがＹ方向に揃った位置に配置された構成を例に挙げて説明したが、第２実施形態では、図１０に示すように、第２切削工具Ｔ２が第１切削工具Ｔ１の−Ｙ側であって、更に第１切削工具Ｔ１に対して＋Ｚ側にずれた位置に配置されている。＋Ｚ方向へのずれ量は、後述する移動方向Ｐ２に合わせて設定される。すなわち、第２切削工具Ｔ２は、移動方向Ｐ２に移動した際、ワークＷに対する切削範囲が第１切削工具Ｔ１と同一となるように、＋Ｚ側へのずれ量が設定される。また、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２は、直線切刃Ｈ２の端部Ｈ２ａが直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ａよりも−Ｙ側に位置するようにＹ方向に距離ＹＬの間隔を空けて配置される。   In the first embodiment, the configuration in which the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are arranged at positions aligned in the Y direction has been described as an example. In the second embodiment, as illustrated in FIG. The second cutting tool T2 is arranged on the −Y side of the first cutting tool T1 and further shifted to the + Z side with respect to the first cutting tool T1. The amount of deviation in the + Z direction is set in accordance with a movement direction P2 described later. That is, when the second cutting tool T2 moves in the movement direction P2, the amount of deviation to the + Z side is set so that the cutting range with respect to the workpiece W is the same as that of the first cutting tool T1. Further, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are spaced at a distance YL in the Y direction so that the end H2a of the straight cutting edge H2 is located on the −Y side with respect to the end H1a of the straight cutting edge H1. Arranged to be empty.

ホルダ１２５は、＋Ｚ側にずれた第２切削工具Ｔ２を保持するため、＋Ｚ側に突出する突出部１２５ａを有している。また、ツールヘッド１２４は、ホルダ１２５の突出部１２５ａを支持するため、＋Ｚ側に突出する突出部１２４ａを有している。なお、ホルダ１２５については、第２切削工具Ｔ２を保持可能な構成であれば、突出部１２５ａが設けられず、矩形の形状であってもよい。   The holder 125 has a protruding portion 125a that protrudes to the + Z side in order to hold the second cutting tool T2 that is shifted to the + Z side. Further, the tool head 124 has a protruding portion 124a protruding to the + Z side in order to support the protruding portion 125a of the holder 125. As long as the holder 125 is configured to hold the second cutting tool T2, the protrusion 125a is not provided and may be a rectangular shape.

続いて、以上のように構成されたツールヘッド１２４及びホルダ１２５を有する工作機械２００の動作について説明する。まず、第１実施形態と同様の手順により、主軸７にワークＷを保持させて主軸を回転させる。また、第１タレット２３を回転させて第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を選択する。そして、ワークＷの回転が安定した段階で、第１切削工具Ｔ１の位置合わせを行う。   Next, the operation of the machine tool 200 having the tool head 124 and the holder 125 configured as described above will be described. First, according to the same procedure as in the first embodiment, the spindle W is rotated while holding the workpiece W on the spindle 7. Further, the first turret 23 is rotated to select the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2. Then, when the rotation of the workpiece W is stabilized, the first cutting tool T1 is aligned.

次に、図１１（ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を、＋Ｙ方向と−Ｚ方向との合成方向である移動方向Ｐ２に移動させることにより第１切削工具Ｔ１による切削加工を行う。この場合、第１切削工具Ｔ１による切削加工は、直線切刃Ｈ１の＋Ｚ側の端部Ｈ１ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ１がワークＷの円筒面Ｗａの接平面に沿って母線Ｄに対して移動方向Ｐ２に移動し、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する。この切削加工では、図１１（ｂ）に示すように、円筒面ＷａのうちＺ方向についての領域Ｌ３を切削している。   Next, as shown in FIG. 11A, the first cutting tool T1 moves the linear cutting blade H1 and the linear cutting blade H2 in the moving direction P2 that is the combined direction of the + Y direction and the −Z direction. Perform cutting. In this case, the cutting with the first cutting tool T1 starts when the + Z side end H1a of the linear cutting edge H1 hits the cylindrical surface Wa, and the linear cutting edge H1 follows the tangential plane of the cylindrical surface Wa of the workpiece W. Then, it moves in the movement direction P2 with respect to the bus D, and ends when the end H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the bus D. In this cutting process, as shown in FIG. 11B, a region L3 in the Z direction is cut out of the cylindrical surface Wa.

直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから離れた後、そのまま直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２を移動方向Ｐ２に移動させることにより、第２切削工具Ｔ２による切削加工を行う。第２切削工具Ｔ２による切削は、直線切刃Ｈ２の＋Ｙ側の端部Ｈ２ａが円筒面Ｗａに当たることで開始され、直線切刃Ｈ２が円筒面Ｗａに沿って移動方向Ｐ２に移動し、端部Ｈ２ｂが母線Ｄから離れた段階で終了する。第２切削工具Ｔ２による切削加工では、図１１（ｃ）に示すように、円筒面Ｗａのうち直線切刃Ｈ１で切削した領域と同一の領域Ｌ３を切削している。第２切削工具Ｔ２による切削が終了することにより、切削加工が完了する。なお、第２切削工具Ｔ２で切削する際、移動方向Ｐ２への移動を一旦停止し、所定時間経過後に移動方向Ｐ２への移動を行ってもよい。これによりワークＷが直線切刃Ｈ１による切削から開放された後、ワークＷが静定するのを待って第２切削工具Ｔ２で切削するので、高精度な加工を行うことができる。   After the end portion H1b of the straight cutting edge H1 is separated from the bus D, the cutting with the second cutting tool T2 is performed by moving the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 in the movement direction P2 as they are. Cutting by the second cutting tool T2 is started when the end Y2a on the + Y side of the straight cutting edge H2 hits the cylindrical surface Wa, and the straight cutting edge H2 moves in the movement direction P2 along the cylindrical face Wa. The process ends when H2b leaves the bus D. In the cutting process by the second cutting tool T2, as shown in FIG. 11C, the same area L3 as the area cut by the straight cutting edge H1 is cut in the cylindrical surface Wa. When the cutting with the second cutting tool T2 is completed, the cutting process is completed. When cutting with the second cutting tool T2, the movement in the movement direction P2 may be temporarily stopped and the movement in the movement direction P2 may be performed after a predetermined time has elapsed. As a result, after the workpiece W is released from cutting by the straight cutting edge H1, the workpiece W is cut by the second cutting tool T2 after waiting for the workpiece W to settle, so that highly accurate machining can be performed.

上記のように、直線切刃Ｈ２の切削時にはワークＷが解放されている。従って、第１実施形態と同様に、第１切削工具Ｔ１により大きな切削量を設定し、ワークＷの撓み等により誤差が生じても、直後の直線切刃Ｈ２による切削で仕上げ加工が行われる。これにより、ホルダ１２５の１回の移動により仕上げ加工まで終了することになる。なお、第１実施形態と同様、図４に示すように、直線切刃Ｈ１及び直線切刃Ｈ２が＋Ｘ方向に同一の場合、または直線切刃Ｈ２が突出量ＸＬだけ突出する場合のいずれであってもホルダ１２５の１回の移動により仕上げ加工まで終了する。なお、直線切刃Ｈ２が突出量ＸＬだけ突出する場合（図４（ｂ）に示す場合）、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２が所望の切削量をそれぞれ分担する点は、第１実施形態と同様である。   As described above, the workpiece W is released when the straight cutting edge H2 is cut. Accordingly, similarly to the first embodiment, even when a large cutting amount is set by the first cutting tool T1 and an error occurs due to the bending of the workpiece W or the like, the finishing process is performed by cutting with the straight cutting edge H2 immediately after. Thus, the finishing process is completed by one movement of the holder 125. As in the first embodiment, as shown in FIG. 4, either the straight cutting edge H1 and the straight cutting edge H2 are the same in the + X direction or the straight cutting edge H2 protrudes by the protrusion amount XL. Even when the holder 125 is moved once, the finishing process is completed. In addition, when the linear cutting blade H2 protrudes by the protrusion amount XL (as shown in FIG. 4B), the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 each share a desired cutting amount. This is the same as the embodiment.

以上のように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、直線切刃Ｈ１及びＨ２が平行となるように、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２をホルダ２５に保持しているので、ワークＷに対して主加工と仕上げ加工とを行うといった多段の切削加工を行う場合に切削工具の移動距離が短くなり、加工精度を維持しながら加工時間を短縮することができる。   As described above, according to this embodiment, similarly to the first embodiment, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are held in the holder 25 so that the straight cutting edges H1 and H2 are parallel to each other. Therefore, when performing multi-stage cutting such as performing main machining and finishing on the workpiece W, the moving distance of the cutting tool is shortened, and the machining time can be shortened while maintaining the machining accuracy.

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した各実施形態では、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２の双方を用いてワークＷの同一の領域に対して切削する場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。   The embodiment has been described above, but the present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, the case of cutting the same region of the workpiece W using both the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 has been described as an example, but the present invention is limited to this. It is not a thing.

例えば、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２のうちいずれか一方のみを用いてワークＷを加工してもよい。また、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を別々の工具としてワークＷの異なる箇所を切削させることも可能である。第１切削工具Ｔ１のみを用いる場合、切削開始位置から移動方向Ｐ等に移動させて第１切削工具Ｔ１でワークＷを切削した後、第２切削工具Ｔ２がワークＷに達する前に移動を停止する。また、第２切削工具Ｔ２のみを使用する場合、先ず、第１切削工具Ｔ１を、ワークＷからＸ方向に離れた状態でホルダ２５、１２５を移動方向Ｐ等に移動させて母線Ｄ上を通過させ、続いて、第２切削工具Ｔ２を切削開始位置に位置決めして移動方向Ｐ等に移動させることにより、第２切削工具Ｔ２のみで切削を行う。第２切削工具Ｔ２の切削開始位置は、第１切削工具Ｔ１の切削開始位置と同一であってもよく、また異なってもよい。このように、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を別々の工具として使用できるので、第１タレット２３等に装着できる切削工具の種類を増やすことができる。なお、ホルダ２５、１２５に保持する切削工具として、バイト等の他に、ドリルやエンドミルなどの回転工具であってもよい。   For example, the workpiece W may be machined using only one of the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2. Further, it is possible to cut different portions of the workpiece W by using the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 as separate tools. When only the first cutting tool T1 is used, after the workpiece W is cut in the movement direction P from the cutting start position and the workpiece W is cut by the first cutting tool T1, the movement is stopped before the second cutting tool T2 reaches the workpiece W. To do. When only the second cutting tool T2 is used, first, the first cutting tool T1 is moved away from the workpiece W in the X direction, and the holders 25 and 125 are moved in the moving direction P or the like to pass over the bus D. Subsequently, the second cutting tool T2 is positioned at the cutting start position and moved in the movement direction P or the like, thereby cutting only with the second cutting tool T2. The cutting start position of the second cutting tool T2 may be the same as or different from the cutting start position of the first cutting tool T1. Thus, since the 1st cutting tool T1 and the 2nd cutting tool T2 can be used as a separate tool, the kind of cutting tool which can be attached to the 1st turret 23 grade can be increased. In addition, as a cutting tool hold | maintained at the holders 25 and 125, rotating tools, such as a drill and an end mill, may be sufficient besides a cutting tool.

また、上記した各実施形態では、切削加工の際、ワークＷ（主軸７等）に対して第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を移動させているが、これに限定されない。例えば、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を固定し、これら第１切削工具Ｔ１等に対してワークＷを回転させつつＹ方向、またはＹ方向とＺ方向とを合成した方向に移動させて切削加工を行ってもよい。この場合、ワークＷを保持する主軸台２（図１参照）は、Ｙ方向、またはＹ方向とＺ方向とを合成した方向に移動可能に形成される。また、第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２とワークＷとの双方を移動させて切削加工を行ってもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are moved with respect to the workpiece W (the main shaft 7 or the like) at the time of cutting, but the present invention is not limited to this. For example, the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 are fixed, and the workpiece W is rotated with respect to the first cutting tool T1 and the like, and is moved in the Y direction or the direction in which the Y direction and the Z direction are combined. Cutting may be performed. In this case, the headstock 2 (see FIG. 1) that holds the workpiece W is formed to be movable in the Y direction or a direction in which the Y direction and the Z direction are combined. Alternatively, the cutting may be performed by moving both the first cutting tool T1 and the second cutting tool T2 and the workpiece W.

また、上記した実施形態では、ホルダ２５、１２５に２つの第１切削工具Ｔ１及び第２切削工具Ｔ２を保持しているが、これに限定されず、３つ以上の切削工具が保持されてもよい。また、１つのホルダ２５、１２５に複数の切削工具が保持されることに限定されず、切削工具ごとに別のホルダに保持し、このホルダどうしを組み合わせることにより、複数の切削工具の直線切刃どうしを平行に配置してもよい。   In the above-described embodiment, the two first cutting tools T1 and the second cutting tool T2 are held in the holders 25 and 125. However, the present invention is not limited to this, and three or more cutting tools may be held. Good. Further, the present invention is not limited to holding a plurality of cutting tools in one holder 25, 125, but holding each cutting tool in a separate holder, and combining these holders allows straight cutting blades of a plurality of cutting tools. You may arrange mutually.

Ｍ１…Ｚ方向駆動系（移動装置）
Ｍ２…Ｘ方向駆動系（移動装置）
Ｍ３…Ｙ方向駆動系（移動装置）
Ｔ１…第１切削工具（切削工具）
Ｔ２…第２切削工具（切削工具）
Ｈ１、Ｈ２…直線切刃
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…移動方向
α…角度
７…主軸
２４、１２４…ツールヘッド
２５、１２５…ホルダ
１００、２００…工作機械 M1 ... Z direction drive system (moving device)
M2 ... X direction drive system (moving device)
M3 ... Y-direction drive system (moving device)
T1 ... 1st cutting tool (cutting tool)
T2: Second cutting tool (cutting tool)
H1, H2 ... Linear cutting blades P, P1, P2 ... Moving direction α ... Angle 7 ... Spindle 24, 124 ... Tool head 25, 125 ... Holder 100, 200 ... Machine tool

Claims (9)

ワークを保持して回転する主軸と、
前記ワークを切削する直線切刃を有する複数の切削工具を保持するホルダと、
前記切削工具を、前記主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向と、のいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、前記ワークに対して相対的に移動させる移動装置と、を備え、
前記ホルダは、それぞれの前記直線切刃の方向が前記Ｘ方向から見て前記Ｚ方向に対して所定角度傾くことにより前記直線切刃どうしが平行となるように、複数の前記切削工具を前記移動方向に沿って並べて保持する、工作機械。 A spindle that rotates while holding the workpiece,
A holder for holding a plurality of cutting tools having straight cutting edges for cutting the workpiece;
In the movement direction including at least the Y direction perpendicular to both the Z direction parallel to the axis of the main spindle and the X direction perpendicular to the Z direction and defining the cutting amount for the workpiece, A moving device that moves relative to the workpiece,
The holder moves the plurality of cutting tools so that the straight cutting edges are parallel to each other when the direction of each straight cutting edge is inclined by a predetermined angle with respect to the Z direction when viewed from the X direction. Machine tools that hold them side by side along the direction. 前記移動方向は、前記Ｙ方向、または、前記Ｚ方向と前記Ｙ方向とを合成した方向である、請求項１記載の工作機械。   The machine tool according to claim 1, wherein the moving direction is the Y direction or a direction in which the Z direction and the Y direction are combined. 前記ホルダは、それぞれの前記直線切刃の位置が前記Ｘ方向において同一となるように、複数の前記切削工具を保持する、請求項１または請求項２記載の工作機械。   3. The machine tool according to claim 1, wherein the holder holds a plurality of the cutting tools such that positions of the linear cutting blades are the same in the X direction. 4. 前記ホルダは、複数の前記切削工具のうち前記移動方向の後方に配置される前記切削工具の前記直線切刃が、前記移動方向の前方に配置される前記切削工具の前記直線切刃よりも前記ワーク側に向けて前記Ｘ方向に突出するように、複数の前記切削工具を保持する、請求項１または請求項２記載の工作機械。   The holder is configured such that the linear cutting edge of the cutting tool arranged behind the moving direction among the plurality of cutting tools is more than the linear cutting edge of the cutting tool arranged forward of the moving direction. The machine tool according to claim 1, wherein the plurality of cutting tools are held so as to protrude in the X direction toward the workpiece. 前記ホルダは、複数の前記切削工具のうち前記移動方向の後方に配置される前記切削工具の前記直線切刃の先端が、前記移動方向の前方に配置される前記切削工具の前記直線切刃の後端よりも前記移動方向の後方に配置されるように、前記Ｙ方向に間隔をあけて複数の前記切削工具を保持する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の工作機械。   The holder is configured such that a tip of the linear cutting blade of the cutting tool arranged behind the moving direction among the plurality of cutting tools is arranged such that a tip of the linear cutting blade of the cutting tool arranged forward of the moving direction. The machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of cutting tools are held at intervals in the Y direction so as to be arranged behind the rear end in the movement direction. . 複数の前記切削工具は、それぞれ前記直線切刃の長さが等しい、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の工作機械。   The machine tool according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the plurality of cutting tools has the same length of the straight cutting edge. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の工作機械を用いて前記ワークを切削する方法であって、
複数の前記切削工具のうち前記移動方向の前方に配置される前記切削工具により前記ワークを切削した後に、前記移動方向の後方に配置される前記切削工具により前記ワークを切削する、切削方法。 A method of cutting the workpiece using the machine tool according to any one of claims 1 to 6,
The cutting method of cutting the said workpiece | work with the said cutting tool arrange | positioned in the back of the said movement direction, after cutting the said workpiece | work with the said cutting tool arrange | positioned ahead of the said moving direction among the said some cutting tools. 前記移動方向の前方及び後方に配置される前記切削工具は、いずれも前記ワークの同一の領域に対して切削を行う、請求項７記載の切削方法。   The cutting method according to claim 7, wherein each of the cutting tools arranged in front and rear in the moving direction performs cutting on the same region of the workpiece. 前記移動方向が、前記Ｚ方向と前記Ｙ方向とを合成した方向である場合、前記移動方向の前方に配置される前記切削工具により前記ワークを切削した後、切削開始位置まで前記Ｚ方向に戻してから前記移動方向の後方に配置される前記切削工具により前記ワークを切削する、請求項７または請求項８記載の切削方法。   When the moving direction is a direction in which the Z direction and the Y direction are combined, the workpiece is cut by the cutting tool arranged in front of the moving direction, and then returned to the Z direction to a cutting start position. The cutting method according to claim 7 or 8, wherein the workpiece is cut by the cutting tool arranged at the rear of the moving direction.
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