JP2019110254A - Substrate production line and information management device - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書は、基板生産ラインおよび情報管理装置を開示する。 This specification discloses a substrate production line and an information management device.
従来より、並列する複数のレーンで基板を搬送し、基板に対する部品の実装作業や実装に関連する作業を行う複数の作業装置が配設された基板生産ラインが知られている。例えば、特許文献１の基板生産ラインでは、基板の種類や各装置の基板の作業状態などに応じて、基板を搬送するレーンを複数のレーンのうちのいずれかに決定するものとしている。 Conventionally, there is known a substrate production line in which a plurality of working devices are provided which transport substrates in parallel lanes and perform mounting work of components on the substrate and work related to mounting. For example, in the substrate production line of Patent Document 1, the lane in which the substrate is transported is determined to be any one of a plurality of lanes according to the type of substrate, the working state of the substrate of each device, and the like.
ところで、このような基板生産ラインとして、レーンの数の少ない作業装置がライン途中に配設されるために、レーンの数が途中で変化する構成のものがある。そのようなライン構成において、レーンの数が少なくなる箇所で基板を搬送するレーンを一旦変更した後に、レーンの数が元に戻る箇所で基板を元のレーンに戻して搬送することが考えられるが、特許文献１の基板生産ラインではそのような場合について考慮されていない。基板生産ラインでは、基板をスムーズに搬送して効率よく作業することが必要であるから、そのようなレーンの変更に適切に対応することが求められる。 By the way, as such a board | substrate production line, since the working device with few numbers of lanes is arrange | positioned in the middle of a line, there exists a thing of the structure from which the number of lanes changes on the way. In such a line configuration, it is conceivable that after changing the lane for transporting the substrate at a place where the number of lanes decreases, the substrate is returned to the original lane and carried at a place where the number of lanes returns to the original. In the substrate production line of Patent Document 1, such a case is not taken into consideration. In the substrate production line, since it is necessary to transport the substrate smoothly and work efficiently, it is required to appropriately cope with such lane changes.
本開示は、レーンの数が途中で変化するライン構成において基板を搬送するレーンを適切に決定可能とすることを主目的とする。 The present disclosure has as its main object to make it possible to appropriately determine the lane for transporting a substrate in a line configuration in which the number of lanes changes in the middle.
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present disclosure takes the following measures in order to achieve the above-mentioned main objects.
本開示の基板生産ラインは、並列する複数のレーンを構成し前記レーンに基板を搬送して前記基板に所定作業を行う複数の作業装置を備え、前記レーンの数が途中で変化する基板生産ラインであって、前記複数のレーンのうち一のレーンを前記基板毎に対応付けて指定したレーン指定情報を設定する情報設定部と、上流側の前記作業装置から下流側の前記作業装置への前記基板の受け渡しに先立って、当該基板の前記レーン指定情報が下流側の前記作業装置に取得されるように前記レーン指定情報を管理する情報管理部と、を備えることを要旨とする。 The substrate production line of the present disclosure includes a plurality of working devices that configure a plurality of lanes in parallel and transport the substrate to the lanes to perform predetermined operations on the substrate, and the substrate production line in which the number of lanes changes along the way And an information setting unit configured to set lane designation information in which one lane among the plurality of lanes is associated with each substrate and designated, and the work device from the upstream work device to the downstream work device An information management unit that manages the lane designation information such that the lane designation information of the substrate is acquired by the work apparatus on the downstream side prior to delivery of the substrate.
本開示の基板生産ラインは、複数のレーンのうち一のレーンを基板毎に対応付けて指定したレーン指定情報を設定し、上流側の作業装置から下流側の作業装置への基板の受け渡しに先立って、その基板のレーン指定情報が下流側の作業装置に取得されるようにレーン指定情報を管理する。これにより、レーン指定情報を各作業装置に順次取得させていくことができるから、並列する複数のレーンの数が途中で変化して元のレーンの数に戻る箇所などにおいて、基板を搬送するレーンを元のレーンに容易に決定することが可能となる。したがって、レーンの数が途中で変化するライン構成において基板を搬送するレーンを適切に決定可能とすることができる。 The substrate production line of the present disclosure sets lane designation information in which one lane of a plurality of lanes is associated with each substrate and designated, and precedes delivery of a substrate from an upstream work device to a downstream work device Then, the lane designation information is managed so that the lane designation information of the substrate is acquired by the downstream work device. As a result, the lane designation information can be sequentially acquired by each working device, so the lane for transporting the substrate at a location where the number of a plurality of parallel lanes changes halfway and returns to the original number of lanes, etc. Can be easily determined in the original lane. Therefore, it is possible to appropriately determine the lane for transporting the substrate in the line configuration in which the number of lanes changes in the middle.
次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１，図２は基板生産ライン１０の構成を示しており、図１は基板生産ライン１０を側方からみた構成図であり、図２は基板生産ライン１０を上方からみた構成図である。図示するように、基板生産ライン１０は、基板Ｓに所定の作業を行う複数の作業装置２０と、基板Ｓの情報を管理する情報管理装置３０とを備える。複数の作業装置２０は、上流側（図１の左側）から基板Ｓを搬入し、所定の作業を行って下流側（図１の右側）へ搬出する。
Next, embodiments of the present disclosure will be described using the drawings. 1 and 2 show the configuration of the
基板生産ライン１０は、複数の作業装置２０として、基板Ｓに粘性流体であるはんだを印刷する印刷装置２１と、はんだの印刷状態を検査する印刷検査装置２２と、基板Ｓに部品を実装する実装装置２３，２７と、部品の実装状態を検査する実装検査装置２５とを備える。また、基板生産ライン１０は、実装検査装置２５の前後に配置され基板Ｓのレーンを切り替えるレーン切替装置２４，２６とを備える。なお、作業装置２０の数はこれに限られず、これら以外に基板Ｓのリフロー処理を行うリフロー装置などを備えてもよい。基板生産ライン１０は、基板Ｓを搬送するレーンとして、第１レーンＬ１と第２レーンＬ２との２つを有するデュアルレーンの構成となっている。ただし、実装検査装置２５は、１の搬送コンベアで第１レーンＬ１のみを構成し、第２レーンＬ２を構成しないものとなっている。このため、第２レーンＬ２は実装検査装置２５の箇所で分断される（図２中の点線）。したがって、基板生産ライン１０のレーンの数は、上流側では２レーンあり、途中で１レーンに減少し、下流側で再度２レーンに戻ることになる。隣接する作業装置２０間では、基板Ｓを搬出可能なことを下流側の作業装置２０に通知する搬出可能信号と、基板Ｓを搬入可能なことを上流側の作業装置２０に通知する搬入可能信号とがやり取りされる。搬出可能信号と搬入可能信号は、第１レーンＬ１と第２レーンＬ２とを区別して通知可能となっている。
The
また、基板生産ライン１０は、基板Ｓに設けられた基板情報を読み取るための読取装置１２を備える。基板情報は、バーコードや２Ｄコードなどの各種コードとして設けられてもよいし、ＩＣチップなどとして設けられてもよい。また、基板情報は、例えば基板Ｓの基板種情報や基板ＩＤ情報、基板サイズ情報などを含む。読取装置１２は、印刷装置２１の搬入口即ち第１レーンＬ１および第２レーンＬ２の最も上流側の位置に設けられており、基板生産ライン１０で作業が開始される基板Ｓの情報を読み取る。読取装置１２は、例えば各種コードを読み取るコードリーダや各種コードを撮像して画像を出力する撮像装置としたり、ＩＣチップを読み取るＩＣチップリーダとしたりすることができる。
The
印刷装置２１は、第１レーンＬ１の基板Ｓを搬送する第１搬送コンベア２１ａと、第２レーンＬ２の基板Ｓを搬送する第２搬送コンベア２１ｂと、スクリーンマスクに形成されたパターン孔にスキージによりはんだを押し込んで基板Ｓに印刷する印刷部２１ｃと、印刷装置２１の全体を制御する印刷制御部２１ｄとを備える。印刷検査装置２２は、第１レーンＬ１の基板Ｓを搬送する第１搬送コンベア２２ａと、第２レーンＬ２の基板Ｓを搬送する第２搬送コンベア２２ｂと、基板Ｓを撮像した画像に基づいてはんだの印刷ずれ量などを測定する印刷状態測定部２２ｃと、印刷検査装置２２の全体を制御する印刷検査制御部２２ｄとを備える。
The
実装装置２３は、第１レーンＬ１の基板Ｓを搬送する第１搬送コンベア２３ａと、第２レーンＬ２の基板Ｓを搬送する第２搬送コンベア２３ｂと、吸着ノズルで部品を吸着して基板Ｓに実装する実装部２３ｃと、実装装置２３の全体を制御する実装制御部２３ｄとを備える。なお、実装装置２７は、実装装置２３と同様に、第１搬送コンベア２７ａと、第２搬送コンベア２７ｂと、実装部２７ｃと、実装制御部２７ｄとを備える。実装検査装置２５は、第１レーンＬ１の基板Ｓを搬送する搬送コンベア２５ａと、基板Ｓを撮像した画像に基づいて部品の実装ずれ量などを測定する実装状態測定部２５ｂと、実装検査装置２５の全体を制御する実装検査制御部２５ｃとを備える。
The
レーン切替装置２４は、第１レーンＬ１上の位置（図２中実線）と第２レーンＬ２上の位置（図２中点線）との間を移動するシャトルコンベア２４ａと、シャトルコンベア２４ａを移動させて基板Ｓのレーンを切り替える切替制御部２４ｂとを備える。レーン切替装置２４は、実装装置２３の第１搬送コンベア２３ａから搬出された第１レーンＬ１の基板Ｓを実装検査装置２５の搬送コンベア２５ａに搬入したり、実装装置２３の第２搬送コンベア２３ｂから搬出された第２レーンＬ２の基板Ｓをシャトルコンベア２４ａで第１レーンＬ１に移動させてから実装検査装置２５の搬送コンベア２５ａに搬入したりする。また、レーン切替装置２６は、レーン切替装置２４と同様に、シャトルコンベア２６ａと、切替制御部２６ｂとを備える。レーン切替装置２６は、実装検査装置２５の搬送コンベア２５ａから搬出された第１レーンＬ１の基板Ｓを実装装置２７の第１搬送コンベア２７ａに搬入したり、実装検査装置２５の搬送コンベア２５ａから搬出された第１レーンＬ１の基板Ｓをシャトルコンベア２６ａで第２レーンＬ２に移動させてから実装装置２７の第２搬送コンベア２７ｂに搬入したりする。
The
情報管理装置３０は、管理制御部３２と、メインフォルダ３４と、表示操作部３６と、共有フォルダ４０とを備える。管理制御部３２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、情報管理装置３０の全体を制御すると共に基板生産ライン１０の各作業装置２０の情報管理を行う。メインフォルダ３４は、ＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、各種情報が記憶される。表示操作部３６は、例えばタッチパネル及び操作ボタンなどを備え、作業者への各種情報の表示や作業者からの各種操作の入力を行う。共有フォルダ４０は、各作業装置２０からアクセスが可能なＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、第１〜第４格納領域４１〜４４の計４つの格納領域を有し、各格納領域に基板情報ファイルＦＬ（ＦＬ１〜ＦＬ４）が格納（記憶）される。図３は基板情報ファイルＦＬの一例を示す説明図である。図示するように、基板情報ファイルＦＬは、レーン指定情報や基板情報、印刷結果情報、実装結果情報などの各種情報が含まれており、詳細は後述する。
The
共有フォルダ４０の第１格納領域４１は、印刷装置２１の印刷制御部２１ｄにより基板情報ファイルＦＬ１の格納が可能であり、印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｄにより基板情報ファイルＦＬ１の読み込みと消去が可能である。第２格納領域４２は、印刷検査制御部２２ｄにより基板情報ファイルＦＬ２の格納が可能であり、実装装置２３の実装制御部２３ｄにより基板情報ファイルＦＬ２の読み込みと消去が可能である。第３格納領域４３は、実装制御部２３ｄにより基板情報ファイルＦＬ３の格納が可能であり、実装検査装置２５の実装検査制御部２５ｃにより基板情報ファイルＦＬ３の読み込みと消去が可能である。第４格納領域４４は、実装検査制御部２５ｃにより基板情報ファイルＦＬ４の格納が可能であり、実装装置２７の実装制御部２７ｄにより基板情報ファイルＦＬ４の読み込みと消去が可能である。
The
管理制御部３２は、各作業装置２０に基板Ｓの生産に関する指示として、はんだの印刷位置や部品の実装位置、部品の実装数、実装順などを含む基板Ｓの生産関連情報を出力する。管理制御部３２は、各作業装置２０から基板Ｓの生産状況や搬送状況を入力したり、はんだや部品の消費状況などを入力したりする。また、管理制御部３２は、メインフォルダ３４や共有フォルダ４０に情報を格納したり、メインフォルダ３４や共有フォルダ４０から情報を読み出したり、表示操作部３６に情報を表示したり、表示操作部３６から操作内容を入力したりする。
The
以下は、こうして構成された本実施形態の基板生産ライン１０の作動についての説明である。図４〜図６は、基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの一例を示す説明図である。なお、各作業装置２０は、基板Ｓの受け入れ時に基板Ｓの幅に応じて各コンベアの幅を変更するが、本開示の要旨をなさないため説明は省略する。
The following is a description of the operation of the
図４に示すように、印刷装置２１の印刷制御部２１ｄは、まず、読取装置１２を介して基板生産ライン１０のレーン（第１レーンＬ１または第２レーンＬ２）の最も上流側にある処理対象の基板Ｓの基板情報を取得する（Ｓ１００）。次に、印刷制御部２１ｄは、第１搬送コンベア２１ａおよび第２搬送コンベア２１ｂのうち基板Ｓが投入されるレーンに対応する搬送コンベア上に基板Ｓがないことを確認してから、印刷装置２１内に基板Ｓを搬入する（Ｓ１１０）。続いて、印刷制御部２１ｄは、基板情報に対応する生産関連情報の印刷位置に基づいて印刷部２１ｃを制御して基板Ｓにはんだを印刷する（Ｓ１２０）。印刷制御部２１ｄは、基板Ｓへの印刷を行うと、Ｓ１００で取得した基板情報と、基板Ｓを第１レーンＬ１および第２レーンＬ２のいずれで搬送させるかを示すレーン指定情報とを含む基板情報ファイルＦＬ１を作成し共有フォルダ４０の第１格納領域４１に格納する（Ｓ１３０）。なお、情報管理装置３０により基板Ｓ毎に予め指定されたレーン（第１レーンＬ１および第２レーンＬ２のいずれか）に基板Ｓが投入される場合、印刷制御部２１は情報管理装置３０からレーンの指定に関する情報を取得してレーン指定情報を生成し、基板情報ファイルＦＬに含めるものなどとしてもよい。そして、印刷制御部２１ｄは、印刷を行ったレーンの基板Ｓを搬出可能であることを示す搬出可能信号を下流側の印刷検査装置２２に送信する（Ｓ１４０）。上述したように、搬出可能信号は、基板Ｓを搬出するレーンがいずれのレーンであるかを通知可能である。
As shown in FIG. 4, first, the
搬出可能信号を受信した印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｄは、共有フォルダ４０の第１格納領域４１にアクセスして基板情報ファイルＦＬ１を読み込んでその基板情報ファイルＦＬ１を削除する（Ｓ２００）。なお、印刷装置２１の印刷処理の状況によっては、第１格納領域４１に、第１レーンＬ１の基板Ｓの基板情報ファイルＦＬ１と、第２レーンＬ２の基板Ｓの基板情報ファイルＦＬ１とが格納されている場合がある。その場合、印刷検査制御部２２ｄは、搬出可能信号で通知されたレーンと、基板情報ファイルＦＬ１のレーン指定情報で指定されたレーン（指定レーン）とが一致する基板情報ファイルＦＬを読み込むものとすればよい。また、印刷検査制御部２２ｄは、印刷検査装置２２内において指定されたレーンに対応する搬送コンベア上に基板Ｓがないこと、即ち指定されたレーンが空いていることを確認してから（Ｓ２１０）、そのレーンへ基板Ｓを搬入可能であることを示す搬入可能信号を上流側の印刷装置２１に送信する（Ｓ２２０）。なお、印刷検査制御部２２ｄは、Ｓ２１０でレーンが空いてない場合には、基板Ｓが装置外へ搬出されるのを待つことになる。また、Ｓ２１０，Ｓ２２０ではレーン指定情報で指定されたレーンとしたが、搬出可能信号で通知されたレーンとしてもよい。また、上述したように、搬入可能信号は、基板Ｓを搬入するレーンがいずれのレーンであるかを通知可能である。搬入可能信号を受信した印刷装置２１の印刷制御部２１ｄは、Ｓ１４０の搬出可能信号で通知したレーンに対応する搬送コンベアを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ１５０）。また、印刷検査制御部２２ｄは、Ｓ２２０の搬入可能信号で通知したレーンに対応する搬送コンベアを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ２３０）。そして、印刷検査制御部２２ｄは、印刷状態測定部２２ｃを制御して基板Ｓの印刷状態を検査する（Ｓ２４０）。印刷検査制御部２２ｄは、基板情報に対応する生産関連情報に含まれる印刷位置と照合して印刷ずれの有無を判定し、印刷ずれの位置毎に印刷位置ずれ量を取得する。印刷検査制御部２２ｄは、基板Ｓの印刷状態の検査を行うと、基板情報ファイルＦＬ１の内容に印刷位置ずれ量などの印刷結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ２を作成し共有フォルダ４０の第２格納領域４２に格納する（Ｓ２５０）。このため、基板情報ファイルＦＬ２には、基板情報ファイルＦＬ１と同じレーン指定情報が含まれる。続いて、印刷検査制御部２２ｄは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の実装装置２３に送信する（Ｓ２６０）。
The print
搬出可能信号を受信した実装装置２３の実装制御部２３ｄは、共有フォルダ４０の第２格納領域４２にアクセスして搬出可能信号で通知されたレーンに該当する基板情報ファイルＦＬ２を読み込んで第２格納領域４２から基板情報ファイルＦＬ２を削除する（Ｓ３００）。また、実装制御部２３ｄは、基板情報ファイルＦＬ２のレーン指定情報で指定されたレーンが空いていること確認してから（Ｓ３１０）、そのレーンへの搬入可能信号を上流側の印刷検査装置２２に送信する（Ｓ３２０）。なお、Ｓ３１０，Ｓ３２０ではレーン指定情報で指定されたレーンとしたが、搬出可能信号で通知されたレーンとしてもよい。搬入可能信号を受信した印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｄは、Ｓ２６０の搬出可能信号で通知したレーンに対応する搬送コンベアを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ２７０）。また、実装制御部２３ｄは、Ｓ３２０の搬入可能信号で通知したレーンに対応する搬送コンベアを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ３３０）。そして、実装制御部２３ｄは、実装部２３ｃを制御して基板Ｓに部品を実装する（Ｓ３４０）。実装制御部２３ｄは、印刷位置ずれ量が含まれた基板情報ファイルＦＬ２を読み込んでいるから、その印刷位置ずれ量に基づいて補正した実装位置に部品を精度よく実装することができる。また、印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３は、いずれも第１レーンＬ１と第２レーンＬ２に対応する搬送コンベアを備えるから、レーン指定情報で指定されたレーンに基板Ｓを搬送することができる。また、共有フォルダ４０（格納領域）を用いた情報管理によって、レーン指定情報が下流側の作業装置２０に順次取得されることになる。
The mounting
図５に示すように、実装制御部２３ｄは、基板Ｓに部品を実装すると、基板情報ファイルＦＬ２に実装済み部品の情報（部品種や部品数、実装位置など）を含む実装結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ３を作成し共有フォルダ４０の第３格納領域４３に格納する（Ｓ３５０）。このため、基板情報ファイルＦＬ３には、基板情報ファイルＦＬ２と同じレーン指定情報が含まれる。続いて、実装制御部２３ｄは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側のレーン切替装置２４に送信する（Ｓ３６０）。
As shown in FIG. 5, when the mounting
搬出可能信号を受信したレーン切替装置２４の切替制御部２４ｂは、シャトルコンベア２４ａ上に基板Ｓがないこと、即ちシャトルコンベア２４ａが空いていることを確認してから（Ｓ４００）、搬出可能信号で通知されたレーンにシャトルコンベア２４ａを移動させる（Ｓ４１０）。そして、切替制御部２４ｂは、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の実装装置２３に送信する（Ｓ４２０）。搬入可能信号を受信した実装装置２３の実装制御部２３ｄは、Ｓ３６０の搬出可能信号で通知したレーンに対応する搬送コンベアを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ３７０）。また、切替制御部２４ｂは、シャトルコンベア２４ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ４３０）。続いて、切替制御部２４ｂは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の実装検査装置２５に送信する（Ｓ４４０）。
After confirming that the substrate S is not present on the
搬出可能信号を受信した実装検査装置２５の実装検査制御部２５ｃは、共有フォルダ４０の第３格納領域４３にアクセスして基板情報ファイルＦＬ３を読み込んで第３格納領域４３から基板情報ファイルＦＬ３を削除する（Ｓ５００）。また、実装検査制御部２５ｃは、第１レーンＬ１が空いていることを確認してから（Ｓ５１０）、第１レーンＬ１への搬入可能信号を上流側のレーン切替装置２４に送信する（Ｓ５２０）。なお、実装検査装置２５は、第１レーンＬ１のみを構成するため、基板情報ファイルＦＬ３のレーン指定情報で第２レーンＬ２が指定されていても、その指定に拘わらず第１レーンＬ１で基板Ｓを受け入れることになる。搬入可能信号を受信した切替制御部２４ｂは、シャトルコンベア２４ａを第１レーンＬ１に移動させて（Ｓ４５０）、シャトルコンベア２４ａから基板Ｓを搬出する（Ｓ４６０）。また、実装検査制御部２５ｃは、搬送コンベア２５ａを制御して基板Ｓを搬入し（Ｓ５３０）、基板情報ファイルＦＬ３の情報を参照しながら実装状態測定部２５ｂにより基板Ｓの実装状態を検査する（Ｓ５４０）。実装状態測定部２５ｂは、実装状態の検査として、部品の実装位置ずれ量を確認したり、実装すべき部品を実装できなかった未実装部品の有無を確認したり、未実装部品がある場合にはその部品種やその本来の実装位置などを確認したりする。
The mounting
図６に示すように、実装検査制御部２５ｃは、基板Ｓの実装状態の検査を行うと、基板情報ファイルＦＬ４の内容に部品の実装位置ずれ量や未実装部品（部品種や本来の実装位置など）に関する情報を含む実装結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ４を作成し共有フォルダ４０の第５格納領域４４に格納する（Ｓ５５０）。このため、基板情報ファイルＦＬ４には、基板情報ファイルＦＬ３と同じレーン指定情報が含まれる。これにより、第１レーンＬ１のみを構成する実装検査装置２５がレーン指定情報に拘わらず第１レーンＬ１で基板Ｓを搬送しても、下流側の作業装置２０には基板Ｓに対応付けられたレーン指定情報を確実に通知することができる。そして、実装検査制御部２５ｃは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側のレーン切替装置２６に送信する（Ｓ５６０）。
As shown in FIG. 6, when the mounting
搬出可能信号を受信したレーン切替装置２６の切替制御部２６ｂは、シャトルコンベア２６ａが空いていることを確認してから（Ｓ６００）、搬出可能信号で通知されたレーン、即ち第１レーンＬ１にシャトルコンベア２６ａを移動させる（Ｓ６１０）。そして、切替制御部２６ｂは、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の実装検査装置２５に送信する（Ｓ６２０）。搬入可能信号を受信した実装検査装置２５の実装検査制御部２５ｃは、搬送コンベア２５ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ５７０）。また、切替制御部２６ｂは、シャトルコンベア２６ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ６３０）。次に、切替制御部２６ｂは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の実装装置２７に送信する（Ｓ６４０）。
The switching
搬出可能信号を受信した実装装置２７の実装制御部２７ｄは、共有フォルダ４０の第４格納領域４４にアクセスして基板情報ファイルＦＬ４を読み込んで第４格納領域４４から基板情報ファイルＦＬ４を削除する（Ｓ７００）。また、実装制御部２７ｄは、基板情報ファイルＦＬ４のレーン指定情報で指定されたレーンが空いていることを確認してから（Ｓ７１０）、指定レーンへの基板Ｓの搬入可能信号を上流側のレーン切替装置２６に送信する（Ｓ７２０）。搬入可能信号を受信したレーン切替装置２６の切替制御部２６ｂは、搬入可能信号で通知されたレーンにシャトルコンベア２６ａを移動させて（Ｓ６５０）、シャトルコンベア２６ａから基板Ｓを搬出する（Ｓ６６０）。また、実装制御部２７ｄは、Ｓ７２０の搬入可能信号に対応する搬送コンベアを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ７３０）。そして、実装制御部２７ｄは、実装部２７ｃを制御して基板Ｓに部品を実装する（Ｓ７４０）。このように、実装検査装置２５でレーン数が一旦減少するために指定されたレーンとは異なるレーンで基板Ｓが搬送されても、レーン切替装置２６と実装装置２７とにより元のレーンに基板Ｓを戻すことができる。また、実装装置２７は、レーン切替装置２６にレーン指定情報で指定されたレーンに基板Ｓの搬送を切り替えさせればよいから、簡易な処理で基板Ｓを元のレーンに戻すことができる。
The mounting
ここで、本実施形態の基板生産ライン１０の構成要素と本開示の基板生産ラインの構成要素との対応関係を説明する。作業装置２０が作業装置に相当し、印刷装置２１の印刷制御部２１ｄが情報設定部に相当し、レーン指定情報を含む基板情報ファイルＦＬを各作業装置２０がアクセス可能に格納する共有フォルダ４０を有する情報管理装置３０が情報管理部に相当する。
Here, the correspondence between the components of the
以上説明した本実施形態の基板生産ライン１０では、第１レーンＬ１と第２レーンＬ２とのうち一のレーンを基板Ｓ毎に対応付けて指定したレーン指定情報を設定し、上流側の作業装置２０から下流側の作業装置２０への基板Ｓの受け渡しに先立って、その基板Ｓのレーン指定情報が下流側の作業装置２０に取得されるように共有フォルダ４０を用いて管理する。これにより、レーン指定情報を各作業装置２０に順次取得させることができるから、レーンの数が途中で減少して元のレーンの数に戻る箇所などにおいて、基板Ｓのレーンを元のレーンに容易に決定することが可能となる。
In the
また、第２レーンＬ２を構成しない実装検査装置２５はレーン指定情報に拘わらず第１レーンＬ１で基板Ｓを搬送し、デュアルレーンを構成する他の作業装置２０はレーン指定情報に従って基板Ｓを搬送可能である。このため、各作業装置２０が構成するレーンの数が異なっていても基板Ｓを適切に搬送することができる。
In addition, the mounting
また、基板生産ライン１０では、各作業装置２０がそれぞれ対応する第１〜第４格納領域４１〜４４にアクセス可能な共有フォルダ４０を用いてレーン指定情報を含む基板ファイル情報ＦＬを管理する。そして、各作業装置２０は、対応する第１〜第４格納領域４１〜４４からレーン指定情報を含む基板ファイル情報ＦＬを読み込むことにより取得して基板Ｓの搬送制御を行うと共にそのレーン指定情報を含む基板ファイル情報ＦＬを削除する。また、各作業装置２０は、基板Ｓに所定作業を実行するとその基板Ｓのレーン指定情報を含む基板情報ファイルＦＬを下流側の作業装置２０に対応する格納領域に格納する。このため、基板Ｓの受け渡しに応じた適切なタイミングで、各作業装置２０が基板Ｓのレーン指定情報を容易に取得して基板Ｓの搬送制御を行うことができる。
Further, in the
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment at all, and can be implemented in various modes within the technical scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、レーン指定情報で指定されたレーンを構成する作業装置２０は、常にそのレーン（搬送コンベア）で基板Ｓを搬送するものとしたが、これに限られるものではない。図７はモード切替処理の一例を示すフローチャートであり、図８は変形例の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しを示す説明図である。図７のフローチャートは、実装装置２７の実装制御部２７ｄにより実行されるものとする。
For example, in the embodiment described above, the working
図７のモード切替処理では、実装制御部２７ｄは、情報管理装置３０からモード切替指示を受信したか否かを判定し（Ｓ１０）、モード切替指示を受信したと判定すると、指定優先モードへの切替指示であるか否かを判定する（Ｓ２０）。変形例の実装装置２７は、レーン指定情報で指定されたレーンを優先する指定優先モードと、指定されたレーンよりも基板Ｓの作業（生産）効率を優先する効率優先モードとの２つのモードのいずれかを選択的に設定可能となっている。また、情報管理装置３０は、生産対象の基板Ｓの基板種や実装される部品種などからいずれのモードにするかを決定して、実装装置２７へ指示を送信する。実装制御部２７ｄは、Ｓ２０で指定優先モードが指示されたと判定すると、効率優先モードから指定優先モードに切り替えて（Ｓ３０）、モード切替処理を終了する。また、実装制御部２７ｄは、Ｓ２０で効率優先モードが指示されたと判定すると、指定優先モードから効率優先モードへ切り替えて（Ｓ４０）、モード切替処理を終了する。指定優先モードでは、上述した実施形態と同じ処理が行われるため、説明を省略する。
In the mode switching process of FIG. 7, the mounting
図８では、図６と同じ処理には同じステップ番号を付す。この図８では、実装制御部２７ｄが効率優先モードに切り替えた状態を示しており、主に実装装置２７のＳ７００以降の処理が図６と異なる。実装装置２７の実装制御部２７ｄは、Ｓ７００で基板情報ファイルＦＬ４を読み込んで削除すると、第１レーンＬ１と第２レーンＬ２の空き状況を確認し（Ｓ７１０ａ）、レーン指定情報で指定されたレーンに拘わらず生産効率を優先させるために空いているレーンを決定する（Ｓ７１５）。なお、実装制御装置２７ｄは、Ｓ７１０ａ，Ｓ７２０でいずれのレーンも空いていない場合、第１レーンＬ１と第２レーンＬ２のいずれかのレーンが空くのを待ち、先に空いたレーンを決定するものとする。そして、決定したレーンへの基板Ｓの搬入可能信号を上流側のレーン切替装置２６に送信する（Ｓ７２０ａ）。搬入可能信号を受信したレーン切替装置２６の切替制御部２６ｂは、搬入可能信号で通知されたレーンにシャトルコンベア２６ａを移動させて（Ｓ６５０ａ）、Ｓ６６０でシャトルコンベア２６ａを制御して基板Ｓを搬出する。また、実装制御部２７ｄは、決定したレーンに対応する搬送コンベアを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ７３０ａ）。このように、変形例では、指定優先モードか効率優先モードのいずれかのモードを設定し、設定したモードに基づいて基板Ｓのレーンを決定するのである。効率優先モードが決定されている場合には、基板Ｓに対応付けられたレーン指定情報におけるレーンの指定に拘わらず、空いているレーンを決定して基板Ｓを効率よく処理することができる。
In FIG. 8, the same steps as in FIG. 6 are assigned the same step numbers. FIG. 8 shows a state in which the mounting
この変形例において、図７のように管理装置３０から受信した指示に基づいてモードを切り替えるものに限られず、作業装置２０が生産対象の基板Ｓの基板種や実装される部品種からいずれのモードにするかを切り替えるものとしてもよい。また、基板情報ファイルＦＬの基板種情報などにレーンの指定よりも効率を優先するか否かに関する情報を含めておき、効率を優先する旨の情報が含まれていれば、作業装置２０が効率を優先して基板Ｓを搬送するレーンを決定するものなどとしてもよい。また、実装装置２７だけでなく、他の複数の作業装置２０の前にレーン切替装置を設けておき、それらの作業装置２０がそれぞれ効率を優先してレーンを決定するものなどとしてもよい。
In this modification, the mode is not limited to the one that switches the mode based on the instruction received from the
上述した実施形態では、２つのレーンを備えるものを例示したが、これに限られず、３以上の複数のレーンを備え、レーンの数が途中で変化するものであればよい。また、レーンの数が変化する箇所は、１箇所に限られず、２以上の複数箇所であってもよい。また、レーンの数は１レーンだけ減少するものに限られず、２レーン以上減少するものとしてもよい。さらに、一旦減少したレーン数が最大レーン数まで戻るものに限られず、レーン数は増えるものの最大レーン数まで戻らないものなどとしてもよい。 Although the embodiment described above exemplifies one provided with two lanes, the invention is not limited thereto, and it is sufficient to provide three or more lanes and the number of lanes may change halfway. In addition, the number of lanes is not limited to one, and may be two or more. Further, the number of lanes is not limited to decrease by one lane, but may be decrease by two or more lanes. Furthermore, the number of lanes once reduced is not limited to the one that returns to the maximum number of lanes, and may increase as the number of lanes increases but may not return to the maximum number of lanes.
上述した実施形態では、各作業装置２０が共有フォルダ４０を介してレーン指定情報を取得するものとしたが、これに限られるものではない。各作業装置２０が基板Ｓを搬入する前に情報管理装置３０との通信を介して送信されたレーン指定情報を取得するものなどとしてもよい。あるいは、上流側の作業装置２０と下流側の作業装置２０とを通信可能に構成しておき、上流側の作業装置２０との通信を介して送信されたレーン指定情報を下流側の作業装置２０が取得するものなどとしてもよい。また、情報管理装置３０がレーン指定情報を各作業装置２０に送信するものなどにおいては、レーン指定情報の設定と管理とを情報管理装置３０の管理制御部３２が行うものなどとしてもよい。そのようにする場合、情報管理装置３０が本開示の情報管理装置に相当するものとなる。
In the above-described embodiment, each working
上述した実施形態では、基板情報ファイルＦＬが、レーン指定情報の他に基板情報や印刷結果情報、実装結果情報などを含んだが、これに限られず、レーン指定情報を含むものであればよく、基板情報や印刷結果情報、実装結果情報などを含まなくてもよいし、これら以外の情報を含んでもよい。ただし、下流側の作業装置２０での情報の有効利用を図るため、印刷結果情報や実装結果情報を含むものが好ましい。
In the embodiment described above, the board information file FL includes board information, printing result information, mounting result information, etc. in addition to lane designation information, but the invention is not limited thereto, and any substrate including lane designation information may be used. The information, the printing result information, the mounting result information, etc. may not be included, or other information may be included. However, in order to make effective use of the information in the
上述した実施形態では、第１レーンＬ１のみを構成する作業装置２０として、実装検査装置２５を例示したが、これに限られるものではない。例えば、基板Ｓの表裏を反転する反転装置や基板Ｓを待機させるバッファ領域を有するバッファ装置、基板Ｓのリフロー処理を行うリフロー装置などとしてもよい。
In the embodiment mentioned above, although mounting
上述した実施形態では、レーン切替装置２４，２６は上流側または下流側の作業装置２０からの搬出可能信号や搬入可能信号に基づいてシャトルコンベア２４ａ，２６ａのレーンを切り替えて基板Ｓの搬送を行うものとしたが、これに限られるものではない。例えば、レーン切替装置２４，２６の切替制御部２４ｂ，２６ｂが共有フォルダ４０にアクセスして取得したレーン指定情報に基づいてレーンを切り替えるものなどとしてもよい。このようにする場合、レーン切替装置２４，２６に対応する格納領域を設けるものとしてもよいし、レーン切替装置２４，２６は上流側に隣接する作業装置２０の格納領域にアクセスしてレーン指定情報を取得するものとしてもよい。あるいは、レーン切替装置２４，２６が切替制御部２４ｂ，２６ｂを備えるものに限られず、上流側または下流側に隣接する作業装置２０の制御部によりレーンの切り替えや基板Ｓの搬送を制御されるものなどとしてもよい。
In the embodiment described above, the
本開示の基板生産ラインにおいて、前記作業装置は、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを備えている場合には当該レーンで前記基板の搬送制御を行い、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを備えていない場合には当該レーンの指定に拘わらず他のいずれかの前記レーンで前記基板の搬送制御を行うものとしてもよい。こうすれば、各作業装置が構成するレーンの数が異なっていても、基板の搬送制御を適切に行うことができる。 In the substrate production line of the present disclosure, when the work device includes the lane designated by the lane designation information, the work device performs transport control of the substrate in the lane, and the work designated by the lane designation information. When no lane is provided, the transport control of the substrate may be performed in any of the other lanes regardless of the designation of the lane. By so doing, substrate transport control can be properly performed even if the number of lanes configured by each working device is different.
本開示の基板生産ラインにおいて、前記情報管理部は、前記作業装置の数に応じて格納領域が複数に区分けされると共に前記作業装置がそれぞれ対応する前記格納領域にアクセス可能な共有フォルダを用いて前記レーン指定情報を管理し、前記作業装置は、自装置に対応する前記格納領域から前記レーン指定情報を読み込んで前記基板の搬送制御を行うと共に前記レーン指定情報を削除し、前記基板に前記所定作業を実行すると当該基板の前記レーン指定情報を下流側の前記作業装置に対応する前記格納領域に格納するものとしてもよい。こうすれば、基板の受け渡しに応じた適切なタイミングで、各作業装置が基板のレーン指定情報を容易に取得して基板の搬送制御を行うことができる。 In the substrate production line of the present disclosure, the information management unit divides the storage area into a plurality of storage areas according to the number of the work devices, and uses a shared folder that allows the work devices to access the corresponding storage areas. The lane designation information is managed, the work device reads the lane designation information from the storage area corresponding to the own device, performs transport control of the substrate, and deletes the lane designation information. When the work is executed, the lane designation information of the substrate may be stored in the storage area corresponding to the work device on the downstream side. In this case, each work device can easily acquire the lane designation information of the substrate at an appropriate timing according to the delivery of the substrate, and can control the transport of the substrate.
本開示の基板生産ラインにおいて、前記基板の搬送制御に関するモードとして、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを優先する指定優先モードと、前記所定作業の効率を優先する効率優先モードのいずれかを設定するモード設定手段を備え、前記作業装置は、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを備えている場合、前記指定優先モードが設定されているときには当該レーンで前記基板の搬送制御を行い、前記効率優先モードが設定されているときには当該レーンの指定に拘わらず空いているレーンで前記基板の搬送制御を行うものとしてもよい。こうすれば、レーン指定か作業効率のいずれかを優先した搬送制御が可能となるから、基板にレーン指定情報を対応付けた場合でも基板を搬送するレーンをより適切に決定することができる。 In the substrate production line of the present disclosure, any one of a designated priority mode that prioritizes the lane designated by the lane designation information and an efficiency priority mode that prioritizes the efficiency of the predetermined operation as a mode related to transport control of the substrate A mode setting means for setting is provided, and when the work device is provided with the lane specified by the lane specification information, transport control of the substrate is performed in the lane when the specified priority mode is set, When the efficiency priority mode is set, the transfer control of the substrate may be performed in a vacant lane regardless of the designation of the lane. In this way, it is possible to perform transport control with priority given to either lane designation or work efficiency, so it is possible to more appropriately determine the lane for transporting the substrate even when lane designation information is associated with the substrate.
本開示の情報管理装置は、並列する複数のレーンを構成し前記レーンに基板を搬送して前記基板に所定作業を行う複数の作業装置を備え、前記レーンの数が途中で変化する基板生産ラインにおける、情報を管理する情報管理装置であって、前記複数のレーンのうち一のレーンを前記基板毎に対応付けて指定したレーン指定情報を設定する情報設定部と、上流側の前記作業装置から下流側の前記作業装置への前記基板の受け渡しに先立って、当該基板の前記レーン指定情報が下流側の前記作業装置に取得されるように前記レーン指定情報を管理する情報管理部と、を備えることを要旨とする。 An information management apparatus according to the present disclosure includes a plurality of working devices that configure a plurality of lanes arranged in parallel, transport a substrate to the lane, and perform a predetermined operation on the substrate, and a substrate production line in which the number of lanes changes in the middle An information management apparatus for managing information, wherein: an information setting unit for setting lane designation information in which one lane among the plurality of lanes is associated with each substrate and designated; and from the work device on the upstream side An information management unit that manages the lane designation information such that the lane designation information of the substrate is acquired by the downstream work device prior to delivery of the substrate to the downstream work device Make it a gist.
本開示の情報管理装置は、複数のレーンのうち一のレーンを基板毎に対応付けて指定したレーン指定情報を設定し、上流側の作業装置から下流側の作業装置への基板の受け渡しに先立って、その基板のレーン指定情報が下流側の作業装置に取得されるようにレーン指定情報を管理する。これにより、レーン指定情報を各作業装置に順次取得させていくことができるから、レーンの数が途中で変化するライン構成において基板を搬送するレーンを適切に決定可能とすることができる。 The information management apparatus of the present disclosure sets lane designation information in which one lane of a plurality of lanes is associated with each substrate and designated, and precedes delivery of a substrate from an upstream work device to a downstream work device. Then, the lane designation information is managed so that the lane designation information of the substrate is acquired by the downstream work device. As a result, the lane designation information can be sequentially acquired by each working device, so that it is possible to appropriately determine the lane for transporting the substrate in the line configuration in which the number of lanes changes halfway.
本発明は、基板に対する作業を行う基板生産ラインなどに利用可能である。 The present invention is applicable to a substrate production line or the like that performs operations on a substrate.
１０ 基板生産ライン、１２ 読取装置、２０ 作業装置、２１ 印刷装置、２１ａ，２２ａ，２３ａ，２７ａ 第１搬送コンベア、２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ 第２搬送コンベア、２１ｃ 印刷部、２１ｄ 印刷制御部、２２ 印刷検査装置、２２ｃ 印刷状態測定部、２２ｄ 印刷検査制御部、２３，２７ 実装装置、２３ｃ，２７ｃ 実装部、２３ｄ，２７ｄ 実装制御部、２４，２６ レーン切替装置、２４ａ，２６ａ シャトルコンベア、２４ｂ，２６ｂ 切替制御部、２５ 実装検査装置、２５ａ 搬送コンベア、２５ｂ 実装状態測定部、２５ｃ 実装検査制御部、３０ 情報管理装置、３２ 管理制御部、３４ メインフォルダ、３６ 表示操作部、４０ 共有フォルダ、４１ 第１格納領域、４２ 第２格納領域、４３ 第３格納領域、４４ 第４格納領域、Ｌ１ 第１レーン、Ｌ２ 第２レーン、Ｓ 基板。
Claims (5)
前記複数のレーンのうち一のレーンを前記基板毎に対応付けて指定したレーン指定情報を設定する情報設定部と、
上流側の前記作業装置から下流側の前記作業装置への前記基板の受け渡しに先立って、当該基板の前記レーン指定情報が下流側の前記作業装置に取得されるように前記レーン指定情報を管理する情報管理部と、
を備える基板生産ライン。 A substrate production line comprising a plurality of working devices that configure a plurality of lanes in parallel, transport a substrate to the lane, and perform a predetermined operation on the substrate, and the number of lanes changes in the middle,
An information setting unit configured to set lane designation information in which one lane of the plurality of lanes is associated with each substrate and designated;
Prior to delivery of the substrate from the upstream work device to the downstream work device, the lane designation information is managed such that the lane designation information of the substrate is acquired by the downstream work device. Information Management Department,
Substrate production line equipped with
前記作業装置は、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを備えている場合には当該レーンで前記基板の搬送制御を行い、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを備えていない場合には当該レーンの指定に拘わらず他のいずれかの前記レーンで前記基板の搬送制御を行う
基板生産ライン。 The substrate production line according to claim 1, wherein
When the work device includes the lane specified by the lane specification information, the work device performs transport control of the substrate in the lane, and when the work device does not include the lane specified by the lane specification information. A substrate production line that performs transport control of the substrate in any other lane regardless of designation of the lane.
前記情報管理部は、前記作業装置の数に応じて格納領域が複数に区分けされると共に前記作業装置がそれぞれ対応する前記格納領域にアクセス可能な共有フォルダを用いて前記レーン指定情報を管理し、
前記作業装置は、自装置に対応する前記格納領域から前記レーン指定情報を読み込んで前記基板の搬送制御を行うと共に前記レーン指定情報を削除し、前記基板に前記所定作業を実行すると当該基板の前記レーン指定情報を下流側の前記作業装置に対応する前記格納領域に格納する
基板生産ライン。 The substrate production line according to claim 1 or 2, wherein
The information management unit manages the lane designation information using a shared folder in which storage areas are divided into a plurality of storage areas according to the number of the work devices and the work devices can access the corresponding storage areas.
The work device reads the lane designation information from the storage area corresponding to the own device to perform transport control of the substrate, deletes the lane designation information, and executes the predetermined operation on the substrate. A substrate production line for storing lane designation information in the storage area corresponding to the downstream work device.
前記基板の搬送制御に関するモードとして、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを優先する指定優先モードと、前記所定作業の効率を優先する効率優先モードのいずれかを設定するモード設定手段を備え、
前記作業装置は、前記レーン指定情報で指定された前記レーンを備えている場合、前記指定優先モードが設定されているときには当該レーンで前記基板の搬送制御を行い、前記効率優先モードが設定されているときには当該レーンの指定に拘わらず空いているレーンで前記基板の搬送制御を行う
基板生産ライン。 The substrate production line according to any one of claims 1 to 3, wherein
A mode setting unit configured to set one of a designated priority mode in which the lane designated by the lane designation information is prioritized and an efficiency priority mode in which the efficiency of the predetermined operation is prioritized as a mode relating to transport control of the substrate.
When the work device includes the lane specified by the lane specification information, the transfer control of the substrate is performed in the lane when the specified priority mode is set, and the efficiency priority mode is set. A substrate production line that performs transport control of the substrate in a vacant lane regardless of the designation of the lane in question.
前記複数のレーンのうち一のレーンを前記基板毎に対応付けて指定したレーン指定情報を設定する情報設定部と、
上流側の前記作業装置から下流側の前記作業装置への前記基板の受け渡しに先立って、当該基板の前記レーン指定情報が下流側の前記作業装置に取得されるように前記レーン指定情報を管理する情報管理部と、
を備える情報管理装置。 Information management for managing information in a substrate production line, including a plurality of working devices that configure a plurality of lanes in parallel and transport a substrate to the lane and perform a predetermined operation on the substrate, and the number of lanes changes in the middle A device,
An information setting unit configured to set lane designation information in which one lane of the plurality of lanes is associated with each substrate and designated;
Prior to delivery of the substrate from the upstream work device to the downstream work device, the lane designation information is managed such that the lane designation information of the substrate is acquired by the downstream work device. Information Management Department,
An information management apparatus comprising:
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