JP2019104339A - 車載システム - Google Patents
車載システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019104339A JP2019104339A JP2017237418A JP2017237418A JP2019104339A JP 2019104339 A JP2019104339 A JP 2019104339A JP 2017237418 A JP2017237418 A JP 2017237418A JP 2017237418 A JP2017237418 A JP 2017237418A JP 2019104339 A JP2019104339 A JP 2019104339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- automatic driving
- ecu
- network
- autonomous driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
- H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
- H04L12/40189—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of bus systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
図1に示す本実施形態の車載システム1は、車両Vに搭載され、当該車両Vにおいて自動運転を実現させるための機器を複数のネットワークで接続した車載ネットワークシステムである。車載システム1は、図1に示す構成要素を車両Vに搭載することで実現される。以下、各図を参照して車載システム1の構成について詳細に説明する。
4W 自動運転ECU(自動運転制御部)
5 自動運転系機器
51 自動運転系動作機器
52 自動運転系検出機器
HB 検出器ハブ
N1 第1ネットワーク
N10 ネットワーク間接続部(プロトコル変換部)
N2 第2ネットワーク
V 車両
Claims (3)
- 車両に搭載され当該車両の自動運転を実現させる自動運転系機器と、
前記自動運転系機器を制御し前記車両の自動運転に関する制御を実行可能である自動運転制御部と、
プロトコル変換を行うプロトコル変換部を介在させて複数の異なるプロトコルによって前記自動運転系機器と前記自動運転制御部とを相互に通信可能に接続する第1ネットワークと、
前記プロトコル変換部を介在させずに単一のプロトコルによって前記自動運転系機器と前記自動運転制御部とを相互に通信可能に接続する第2ネットワークとを備えることを特徴とする、
車載システム。 - 前記自動運転系機器は、前記自動運転制御部によって動作が制御され前記車両の自動運転を実現する自動運転系動作機器、及び、前記車両の自動運転に用いる情報を検出し前記自動運転制御部に出力する自動運転系検出機器を含む、
請求項1に記載の車載システム。 - 前記自動運転系検出機器は、複数の検出器を含み、
前記第2ネットワークは、前記複数の検出器と前記自動運転制御部との間に相互に通信可能に介在し、前記複数の検出器による検出情報を集約して前記自動運転制御部に送信する検出器ハブを含む、
請求項2に記載の車載システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017237418A JP6938353B2 (ja) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 車載システム |
CN201880073025.0A CN111344207B (zh) | 2017-12-12 | 2018-11-08 | 车载*** |
PCT/JP2018/041528 WO2019116795A1 (ja) | 2017-12-12 | 2018-11-08 | 車載システム |
EP18888251.8A EP3725634B1 (en) | 2017-12-12 | 2018-11-08 | Vehicle-mounted system |
US16/870,894 US11697426B2 (en) | 2017-12-12 | 2020-05-08 | In-vehicle system with abnormality detection using two separate networks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017237418A JP6938353B2 (ja) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 車載システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019104339A true JP2019104339A (ja) | 2019-06-27 |
JP6938353B2 JP6938353B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=66820272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017237418A Active JP6938353B2 (ja) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 車載システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11697426B2 (ja) |
EP (1) | EP3725634B1 (ja) |
JP (1) | JP6938353B2 (ja) |
CN (1) | CN111344207B (ja) |
WO (1) | WO2019116795A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2021005875A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | ||
JP2021035798A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム |
CN113442849A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制***、数据发送方法及记录程序的记录介质 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7243389B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-03-22 | マツダ株式会社 | 車両走行制御装置 |
JP7395865B2 (ja) | 2019-07-31 | 2023-12-12 | マツダ株式会社 | 車両制御システム及び車両制御システムの設計方法 |
EP3779514B1 (en) | 2019-08-15 | 2023-05-03 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. | Autonomous vehicle and system for autonomous vehicle |
US20220158255A1 (en) * | 2019-09-25 | 2022-05-19 | Lg Energy Solution, Ltd. | Battery management apparatus and method |
CN111447129A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 江铃重型汽车有限公司 | 一种自动驾驶车辆的通信*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016048819A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御システム、中継装置、及び制御方法 |
JP2016141269A (ja) * | 2015-02-02 | 2016-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車載通信システム |
WO2017064944A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動運転システム、自動運転制御方法、データecuおよび自動運転ecu |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5099156B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2012-12-12 | 株式会社デンソー | 通信ネットワークシステム、中継端末、マイクロコンピュータ、送受信装置 |
JP2013123132A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Toyota Motor Corp | 通信装置、通信システム及び通信方法 |
JP6362875B2 (ja) | 2014-02-27 | 2018-07-25 | クラリオン株式会社 | 車載装置、車載情報システム |
CN105501156A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-20 | 蔚来汽车有限公司 | 汽车电气***和用于汽车电气***的隔离*** |
JP6658045B2 (ja) * | 2016-02-11 | 2020-03-04 | 株式会社デンソー | 通信装置 |
US10440120B2 (en) * | 2016-10-13 | 2019-10-08 | Argus Cyber Security Ltd. | System and method for anomaly detection in diagnostic sessions in an in-vehicle communication network |
US10608941B2 (en) * | 2017-09-27 | 2020-03-31 | Nio Usa, Inc. | Dual-network for fault tolerance |
-
2017
- 2017-12-12 JP JP2017237418A patent/JP6938353B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-08 CN CN201880073025.0A patent/CN111344207B/zh active Active
- 2018-11-08 EP EP18888251.8A patent/EP3725634B1/en active Active
- 2018-11-08 WO PCT/JP2018/041528 patent/WO2019116795A1/ja unknown
-
2020
- 2020-05-08 US US16/870,894 patent/US11697426B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016048819A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御システム、中継装置、及び制御方法 |
JP2016141269A (ja) * | 2015-02-02 | 2016-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車載通信システム |
WO2017064944A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動運転システム、自動運転制御方法、データecuおよび自動運転ecu |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2021005875A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | ||
WO2021005875A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 住友電気工業株式会社 | 車載通信システム、車載装置および車両通信方法 |
JP7400820B2 (ja) | 2019-07-09 | 2023-12-19 | 住友電気工業株式会社 | 車載通信システム、車載装置および車両通信方法 |
JP2021035798A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム |
JP7058249B2 (ja) | 2019-08-30 | 2022-04-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム |
CN113442849A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制***、数据发送方法及记录程序的记录介质 |
JP2021158454A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム、データ送信方法及びプログラム |
US11814069B2 (en) | 2020-03-25 | 2023-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system, data transmitting method, and recording medium on which program is recorded |
CN113442849B (zh) * | 2020-03-25 | 2024-02-13 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制***、数据发送方法及记录程序的记录介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200269869A1 (en) | 2020-08-27 |
EP3725634A1 (en) | 2020-10-21 |
EP3725634A4 (en) | 2021-01-13 |
US11697426B2 (en) | 2023-07-11 |
CN111344207B (zh) | 2023-02-17 |
CN111344207A (zh) | 2020-06-26 |
WO2019116795A1 (ja) | 2019-06-20 |
EP3725634B1 (en) | 2022-12-28 |
JP6938353B2 (ja) | 2021-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019116795A1 (ja) | 車載システム | |
JP7076997B2 (ja) | 車載システム、及び、検出器ハブ | |
US10185329B2 (en) | Methods and systems for vehicle-to-vehicle communication | |
WO2019067285A1 (en) | DOUBLE NETWORK FOR TROUBLESHOOTING | |
JP6103145B2 (ja) | 車両用緊急通報装置 | |
US20210331691A1 (en) | Driver assistance system and driver assistance method | |
US20210327173A1 (en) | Autonomous vehicle system and autonomous driving method for vehicle | |
US10333207B2 (en) | Vehicle and control method of controlling the same | |
CN113071492A (zh) | 建立车道变换操纵的***方法 | |
JP2020091589A (ja) | ドライブレコーダ | |
US11584400B2 (en) | Autonomous vehicle | |
US11254214B2 (en) | Vehicle and method of controlling the same | |
CN112937597A (zh) | 具有不同通信架构及多个网关模块的车辆 | |
US11945366B2 (en) | Delivery lighting | |
JP2019036862A (ja) | サーバ装置、記録方法、およびプログラム、並びに情報処理装置 | |
JP2021035799A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
US11815983B2 (en) | Communication ECU | |
US20220076580A1 (en) | Electronic device for vehicles and operation method of electronic device for vehicles | |
WO2024090195A1 (ja) | 情報処理システム、通信方法、及び、移動体 | |
KR102267035B1 (ko) | 가상 사운드 발생 시스템 및 가상 사운드 발생 방법 | |
JP7471758B2 (ja) | 車両用通信システム | |
Mischo et al. | Aotomotive networking |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210831 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6938353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |