JP2019104182A - Bottom-opening device of bag cylindrical body - Google Patents

Abstract

To provide a device capable of securely performing bottom opening in a manufacturing process of a bottom-bonded bag by strengthening a bottom-opening force of a cylindrical body.SOLUTION: In the device, a unit comprising a transmission mechanism 10A in which a pair of right and left sprockets 16 rotating in synchronization with the advance of a cylindrical body are disposed with a predetermined shaft distance and a roller chain 17 is wound thereon, and a suction mechanism 10B which has a suction cup 18 for performing circulation movement interlocking with the roller chain, is vertically arranged to face each other with the advancing cylindrical body therebetween, hence, a section where suction cups on the upper side and lower side perform horizontal transition synchronizing with the advance of the cylindrical body is made long. Moreover, at the most descent point of the suction cup on the upper side and at the most elevating point of the suction cup on the lower side, upper and lower surfaces of the cylindrical body are respectively adsorbed on the suction cups on the upper side and lower side, and at the elevating start point of the suction cup on the upper side and the descent start point of the suction cup on the lower side, upper and lower surfaces of the cylindrical body are respectively sucked by the suction cups on the upper side and lower side to open the bottom part of the cylindrical body. Moreover, a lifting mechanism is installed for controlling vertical motion of the suction cups on the upper side and lower side.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、自動製袋機の底貼り工程における袋筒体の底開き装置に関し、特に、最内層袋にプラスチック素材を用い、外層袋に紙素材を用いた多層底貼り袋の製作工程における多層袋筒体の底開き装置に関する。   The present invention relates to a bottom opening apparatus of a bag cylinder in a bottom attaching process of an automatic bag making machine, and in particular, a multilayer material in a manufacturing process of a multilayer bottom attaching bag using a plastic material for an innermost layer bag and a paper material for an outer layer bag. The present invention relates to a bottom opening device of a bag cylinder.

主に製品の輸送や貯蔵などを目的として使用される多層袋（重包装袋）として、最内層（製品充填部分）にポリエチレン等のプラスチック素材からなる袋を用い、外層（１層〜３層）にクラフト紙等の紙素材を用いた袋であって、底の部分を方形状に貼り合せて形成する袋が常用されている。   Outer layer (1 to 3 layers) using a bag made of a plastic material such as polyethylene as the innermost layer (the product filled portion) as a multilayer bag (heavy packaging bag) mainly used for the purpose of transportation and storage of products A bag made of a paper material such as kraft paper is commonly used which is formed by laminating bottom portions in a square shape.

このように最内層にプラスチック素材からなる袋を用いる目的は、主に内容物に対して湿度の影響を遮断することによって防湿効果が得られることや、密閉効果が得られることによって異物混入の可能性を低減することができるところにある。また、底部を方形状（例えば六角形状）に貼り合わせた底貼り袋とするのは、製品充填時に自立し易いため作業性に優れ、製品充填後には荷姿が立方体になるので積載効率が良いところにある。   The purpose of using a bag made of a plastic material for the innermost layer in this way is that the moisture-proof effect can be obtained mainly by blocking the influence of humidity on the contents, and foreign matter can be mixed in by obtaining a sealing effect. It is in the place where it can reduce the In addition, it is easy to stand at the time of product filling because it is easy to stand at the time of product filling, and it is excellent in workability because the bottom part is pasted in a square shape (for example, hexagonal shape). It is in the place.

この種の多層底貼り袋を製作するには、先ず、ロール状の外層原紙とプラスチック筒体を引き出し、外層原紙によりプラスチック筒体を内装するとともに、外層原紙の胴貼部に糊付けして袋幅に成形することによって連続した多層筒体を形成し、所定長さに切断して各層間の底部及び口部に必要な箇所が開けるよう所定位置に接着剤を点付けして多層筒体を造った後にプラスチック筒体の底部をヒートシールして封着する（図８参照）。   In order to produce this type of multi-layered bottom attachment bag, first, the roll-like outer layer base paper and the plastic cylinder are pulled out, the plastic cylinder is embedded with the outer layer base paper, and the bag width of the outer layer base paper is glued Forming a continuous multi-layered cylinder by forming into a multi-layered cylinder by cutting into a predetermined length and spotting an adhesive at a predetermined position so as to open the necessary places in the bottom and the mouth between each layer After that, the bottom of the plastic cylinder is heat sealed and sealed (see FIG. 8).

次に、前記多層筒体の底部を開き、開いた底部分を所定の底幅が得られるよう方形状に整えて折り畳み、折り畳んだ各片の重合面に接着剤を点付けして貼着する。そして、必要に応じ底面に補強紙を貼る等して底貼りを完成させる（図９、図１０参照）。   Next, open the bottom of the multilayer cylinder, arrange the open bottom portion in a square shape so as to obtain a predetermined bottom width, fold it, and place an adhesive on the polymerization surface of each folded piece and stick it . Then, reinforcing paper is attached to the bottom as needed to complete bottom attachment (see FIGS. 9 and 10).

上記底貼り工程において、多層筒体の底を開く時には筒体の底を２方向に開く必要があるが、プラスチック筒体の底部分はヒートシールされ袋状に封着されているため開くことが出来ないので、外層紙筒体の上側又は下側のいずれか一方側の内側面にシール済みプラスチック袋体を点糊貼着して、プラスチック袋体と外層紙筒体の一方側を一体とした状態で筒体底を開き底貼りをすることになる（図９，図１０参照）。   In the bottom attaching step, when the bottom of the multilayer cylinder needs to be opened, it is necessary to open the bottom of the cylinder in two directions. However, the bottom of the plastic cylinder is heat sealed and sealed in a bag shape. Since it can not be done, a sealed plastic bag is attached to the inner side surface of either the upper side or the lower side of the outer layer paper cylinder, and one side of the plastic bag and the outer layer paper cylinder is integrated. In the state, the bottom of the cylinder is opened and the bottom is attached (see FIGS. 9 and 10).

従来の自動底貼り機で多く採用されている底開き装置について、図６及び図７を用いて説明すると、水平方向に配置された左右一対の回転軸５０、５０のそれぞれに回転アーム５１、５１の一方端を固定し、回転アーム５１、５１の他方端間にピン５２、５２で回動自在に軸支され水平状態を保って円運動する支持アーム５３を連結し、該支持アーム５３の下部に吸盤５４を取り付けてなる吸着機構を、水平横方向に移送されてくる袋筒体の上側と下側とに対向して二組配設した構成からなる。
かかる構成からなる従来装置にあっては、吸盤５４、５４の動作は円運動となるので、上側吸盤５４の最下降時で下側吸盤５４の最上昇時に袋筒体の上下面をそれぞれ吸着し、下死点、上死点から先は上下吸盤５４，５４が袋筒体の底を開くよう動作する。そのため、袋筒体の進行に対して上下吸盤５４，５４が同調する範囲は上側吸盤５４の最下降点で下側吸盤５４の最上昇点の一点しかなく、吸着のための最適範囲は限られていて十分な吸着作用が得られていない。 The bottom opening device often adopted in the conventional automatic bottoming machine will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The rotating arms 51, 51 are respectively provided on the pair of left and right rotary shafts 50, 50 arranged in the horizontal direction. And one end of the rotating arm 51, 51 is rotatably supported by the pins 52, 52 between the other ends of the rotating arms 51, 51, and supports the horizontally movable supporting arm 53 connected to the lower portion of the supporting arm 53; The suction mechanism having the suction cups 54 attached thereto is arranged in two sets facing the upper and lower sides of the bag cylinder transferred in the horizontal direction.
In the conventional apparatus having such a configuration, the motions of the suction cups 54, 54 are circular motions, and the upper and lower surfaces of the bag cylinder are respectively adsorbed when the lower suction cup 54 is lifted ascending at the highest descent of the upper sucker 54. From the bottom dead center and the top dead center, the upper and lower suction cups 54 and 54 operate to open the bottom of the cylinder. Therefore, the range in which the upper and lower suction cups 54 and 54 are synchronized with the movement of the bag cylinder is only the lowest point of the upper suction cup 54 and only one point of the highest rise point of the lower suction cup 54, and the optimum range for adsorption is limited. And sufficient adsorption effect is not obtained.

実用新案登録第２５６０３００号公報Utility model registration 2560300 gazette 特許第２５７６０８２号公報Patent No. 2576082 特許第２６８２４１２号公報Patent No. 2682412 特開２００１−２３３３８１号公報JP 2001-233381 A 特開２０１０−１２５７２０号公報JP, 2010-125720, A

しかしながら、最内層袋材としてプラスチック材を使用した多層袋にあっては、内層プラスチック筒体をヒートシールする工程で外層紙材と内層プラスチック材とを共に加熱し圧着するため、内層プラスチック筒体と分離して開くべき外層紙筒体が内層プラスチック材とラミネートしたような状態で付着（内着）してしまい、この付着が底貼り機で多層筒体の底を開く時の障害になっている。前記従来底貼り機のように、吸着に使える時間が短く筒体相互の内着を引き剥がす程の吸着力を発揮できないと、結果として、底開き動作の途中で吸盤が筒体を離してしまい底開きが十分できないトラブルが頻発する。このため従来底貼り機を使用する場合、内層プラスチック筒体底のヒートシールが終わった多層筒体を一旦自動製袋ラインから外し、手作業で一袋ずつ外層紙材と内層プラスチック材とのヒートシール部の付着を剥がし、その後に、改めて底貼り機に掛けて底貼りをしなければならないという問題がある。   However, in the case of a multilayer bag using a plastic material as the innermost layer bag material, the outer layer paper material and the inner layer plastic material are both heated and crimped together in the step of heat sealing the inner layer plastic cylinder, The outer layer paper cylinder that should be opened separately is attached (internally attached) in a state of being laminated with the inner layer plastic material, and this adhesion is an obstacle when opening the bottom of the multilayer cylinder with the bottom sticking machine . As in the conventional bottom attachment machine, if the time available for adsorption is short and can not exert an adsorption power enough to pull off the inner sleeves of the cylinders, as a result, the sucker separates the cylinders in the middle of the bottom opening operation. Frequent problems occur that can not be fully opened. For this reason, when using a conventional bottom attachment machine, the multilayer cylinder whose heat seal at the inner plastic cylinder bottom has been finished is temporarily removed from the automatic bag-making line, and manually heats the outer layer paper material and the inner layer plastic material one bag at a time. There is a problem that it is necessary to peel off the adhesion of the sealing portion and then to put it on the bottom sticking machine again to paste the bottom.

本発明は、上記従来底貼り機による問題点に鑑みなされ、吸盤による筒体への吸着力を強化することによって、手作業に頼ることなく、確実な底開きを可能とした装置の提供を目的としたものである。   The present invention has been made in view of the problems caused by the above-described conventional bottom sticking machine, and aims to provide an apparatus capable of reliably opening the bottom without relying on manual work by strengthening the suction force to the cylinder by the suction cup. The

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、筒体底部を折りたたみ貼着して角底の底貼り袋を成形する自動製袋機において、水平横方向に送られて来る筒体の進行に同期して回転する左右一対のスプロケットを所定の軸間距離にて配設し、これにローラチェーンを巻掛してなる伝動機構と、前記ローラチェーンの走行に連動して循環運動する吸盤を備える吸着機構からなるユニット二組を、筒体底部を間にして上下に対向設置した袋筒体の底開き装置であって、前記吸着機構における上側吸盤の最下降点で下側吸盤の最上昇点にあっては、筒体の上下面を上下吸盤のそれぞれが吸着し、上側吸盤の上昇開始点で下側吸盤の下降開始点からは、筒体の上下面を上下吸盤のそれぞれが吸引して筒体底部を開くよう構成したことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an automatic bag making machine that folds and adheres the bottom of a cylinder to form a bottom-attached bag with a square bottom, and a cylinder that is fed in a horizontal direction. A transmission mechanism comprising a pair of left and right sprockets that rotate in synchronization with the movement of the body at a predetermined axial distance, and a roller chain wound around it, and a circulation motion linked to the travel of the roller chain A bottom opening device of a bag cylinder in which two sets of units comprising a suction mechanism including a suction cup are vertically opposed with the bottom portion of the cylinder interposed therebetween, the lower suction cup at the lowest point of the upper suction cup in the suction mechanism The top and bottom surfaces of the cylinder are adsorbed by the upper and lower suction cups, respectively, and the upper and lower surfaces of the upper and lower suction cups are attracted from the upper and lower suction cups, respectively. Is configured to open the bottom of the cylinder by suction. Is shall.

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の構成において、循環運動する上下吸盤に対し、上下運動を制御するエアーシリンダー等の昇降機構をそれぞれ組み込んだ構成からなり、上下吸盤がローラチェーン走行に連動して水平移動する同調区間での十分な時間の中で、上下吸盤と筒体上下面とのそれぞれの吸着及び吸引動作のより強力且つ正確な実施を可能にして、動作シーケンスの自由度を大幅に拡げたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 has a construction according to claim 1 in which a lifting mechanism such as an air cylinder for controlling the up and down movement is incorporated into the up and down suction cups moving in circulation. To allow more powerful and accurate implementation of the suction and suction operations of the upper and lower suction cups and the upper and lower surfaces of the cylinder within a sufficient time in the synchronized section moving horizontally in conjunction with the It is characterized in that the

請求項３に記載の発明は、請求項１及び請求項２に記載の構成に置いて、スプロケットとローラチェーンからなる伝動機構を、所定間隔を空け上下平行に二基配設したことを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is characterized in that, in the configuration according to claim 1 and claim 2, two transmission mechanisms consisting of a sprocket and a roller chain are provided in parallel in the vertical direction at predetermined intervals. It is

本発明は上記構成よりなり、請求項１に係る発明は、水平横方向に送られて来る筒体の進行に同調して回転する一対のスプロケットを、所定の軸間距離にて左右水平に配設したことにより、左右スプロケットの軸間ではローラチェーンの走行は水平となり、これに連動する吸盤の循環運動も水平移動（筒体面に対して平行移動）することになるため、その分、上下吸盤と筒体上下面との吸着に適した時間（区間）も長くなって、十分な吸着効果を得ることができる。   The present invention has the above-described configuration, and the invention according to claim 1 distributes a pair of sprockets, which rotate in synchronization with the progress of a cylinder sent in the horizontal direction, horizontally and horizontally at a predetermined axial distance. Since the roller chain travels horizontally between the shafts of the left and right sprockets and the circular movement of the suction cup linked to this is also moved horizontally (parallel movement with respect to the cylinder surface), the upper and lower suction cups The time (section) suitable for the adsorption between the cylinder and the upper and lower surfaces of the cylinder also becomes long, and a sufficient adsorption effect can be obtained.

請求項２に係る発明は、循環運動する上下吸盤に対し、その上下運動を制御するエアーシリンダー等の昇降機構を組み込んだことにより、昇降機構の昇降動作により吸盤の上下動が制御される。これによって、上下吸盤と筒体上下面との吸着及び吸引動作のより強力で正確な実施が可能となり、動作シーケンスの自由度を大幅に拡げることも可能とした。   According to the second aspect of the present invention, the vertical movement of the suction cup is controlled by the vertical movement of the vertical movement mechanism by incorporating a vertical movement mechanism such as an air cylinder for controlling the vertical movement of the vertical suction disk which circulates. As a result, the suction and suction operations between the upper and lower suction cups and the upper and lower surfaces of the cylinder can be performed more strongly and accurately, and the degree of freedom of the operation sequence can be greatly expanded.

以上の本発明の作用効果により、特に、最内層袋にプラスチック材を使用し、外層袋に紙材を使用した多層袋にあって、最内層のプラスチック材からなる袋筒体と外層の紙材からなる袋筒体との底開口附近で、ヒートシールによる内着が生じてしまった場合であっても、上下吸盤がローラチェーン走行に連動して水平移動する同調区間内での十分な時間（区間）の中で上下吸盤と多層筒体面との吸着ができ、これによって、確実且つ強力な吸着及び吸引力で袋筒体の底開きが実施できるため、従来装置のように手作業に頼ることなく袋筒体の連続した自動底開きが可能となった。     In the multi-layer bag using a plastic material for the innermost layer bag and using a paper material for the outer layer bag by the above-described effects of the present invention, in the multi-layered bag using the innermost layer plastic material Even if the inner seal by heat sealing occurs near the bottom opening with the bag cylinder consisting of the upper and lower suction cups, sufficient time in the synchronized section where the upper and lower suction cups move horizontally in conjunction with the roller chain travel ( The upper and lower suction cups and the multi-layer cylinder surface can be adsorbed within the section), which allows the bottom opening of the bag cylinder to be carried out with reliable and strong adsorption and suction power, so manual operation is required as in the conventional device. It became possible to open the bottom of the bag cylinder continuously.

本発明の係る袋筒体の底開き装置の正面説明図。Front explanatory drawing of the bottom-opening apparatus of the bag cylinder which concerns on this invention. 同上装置の平面説明図。Plane explanatory drawing of an apparatus same as the above. 同上装置の右側面説明図。Right side explanatory drawing of the apparatus same as the above. 同上装置の底開き機構部の正面説明図。Front explanatory drawing of the bottom opening mechanism part of the same apparatus. 同上装置の底開き機構部の右側面説明図。Right side explanatory drawing of the bottom opening mechanism part of the apparatus same as the above. 従来装置の底開き機構部の正面説明図。Front explanatory drawing of the bottom opening mechanism part of a conventional apparatus. 従来装置の底開き機構部の右側面説明図。Right side explanatory drawing of the bottom opening mechanism part of a conventional apparatus. （ａ）〜（ｂ）多層袋筒体の底開口部のヒートシール工程を 示す部分縦断面図。(A)-(b) The partial longitudinal cross-sectional view which shows the heat sealing process of the bottom opening part of a multilayer bag cylinder. （ａ）〜（ｂ）多層袋筒体の底開き工程を示す部分縦断面図。(A)-(b) The partial longitudinal cross-sectional view which shows the bottom opening process of a multilayer bag cylinder. （ａ）〜（ｆ）袋筒体の底折り底貼り工程を示す説明図(A)-(f) Explanatory drawing which shows the bottom fold bottom sticking process of a bag cylinder

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、袋筒体の底開き装置の一例を示す正面説明図、図２は同装置の平面説明図、図３は同装置の右側面説明図でその全体概要を示している。
先ず、製筒機（図示せず）において、ロール状の外層原紙と内層プラスチック筒体を引き出し、外層原紙によりプラスチック筒体を内装するとともに、外層原紙の胴貼部に糊付けして袋幅に成形することによって連続した多層筒体を形成する。次に、この連続した多層筒体を所定長さに切断し、その各層間の底部及び口部に必要な箇所が開けるよう所定位置に接着剤を点付けして多層筒体Ａを造る（図８〜図１０参照）。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is an explanatory front view showing an example of a bottom opening device of a bag cylinder, FIG. 2 is an explanatory plan view of the same device, and FIG. 3 is an explanatory view of the right side of the same device.
First, in a cylinder making machine (not shown), the roll-like outer layer base paper and the inner layer plastic cylinder are drawn out, and the plastic cylinder is internally fitted with the outer layer base paper, and is glued to the body-sticking portion of the outer layer base paper to form a bag width. To form a continuous multi-layered cylinder. Next, this continuous multilayer cylinder is cut into a predetermined length, and an adhesive is spotted at a predetermined position so as to open a necessary place in the bottom and the mouth between the respective layers (Fig. 8 to 10)).

本実施形態の底開き装置１による前記多層筒体Ａの搬送経路について、図１及び図２に基づき説明すると、先ず、ローラコンベア２によって多層筒体Ａの底部を前にして水平縦方向に間欠的に搬送する。このローラコンベア２は、平行に配置された左右のサイドフレーム３，３間に複数の駆動又は従動の回転ローラ４が所定間隔で回転可能に軸支されている。そして、搬送方向先端部には、多層筒体Ａが停止する基準位置を決める固定ガイド板５がサイドフレーム３，３間に架設されている。また、この基準位置に載置された多層筒体Ａを底開き機構部１０へ水平方向に移送すための送り爪６は、スプロケット８ａ、８ｂ、８ｃによって循環駆動されるローラチェーン７に等間隔に設置され、ローラコンベア２とチェーンカバー７上の多層筒体Ａを横に押して移送できる高さに突設されている。
すなわち、多層筒体Ａは、筒体底部をローラコンベア２で固定ガイド板５に寄せられた状態でローラチェーン７に押され、水平右方向に移送される。 The conveyance path of the multilayer cylinder A by the bottom opening device 1 of the present embodiment will be described based on FIGS. 1 and 2. First, the roller conveyor 2 intermittently cuts in the horizontal and vertical directions with the bottom of the multilayer cylinder A facing forward. Transport. In the roller conveyor 2, a plurality of driven or driven rotary rollers 4 are rotatably supported at predetermined intervals between left and right side frames 3 arranged in parallel. A fixed guide plate 5 for determining a reference position at which the multilayer cylinder A stops is bridged between the side frames 3 and 3 at the leading end in the transport direction. Further, the feed pawls 6 for horizontally transferring the multilayer cylindrical body A placed at the reference position to the bottom opening mechanism 10 are equally spaced on the roller chain 7 cyclically driven by the sprockets 8a, 8b and 8c. The roller conveyor 2 and the multi-layered cylindrical body A on the chain cover 7 can be pushed to the side to be transported at a height where they can be transported.
That is, the multilayer cylindrical body A is pushed by the roller chain 7 in a state where the cylindrical bottom portion is brought close to the fixed guide plate 5 by the roller conveyor 2 and transferred in the horizontal right direction.

続いて、前記送り爪６の右方向への移送動作により、水平横方向に強制的に押し出された多層筒体Ａは、ローラ９、９間を通り、上下一対の移送ベルト１１、１１により挟持されながら後述する底開き機構部１０へと移送される。移送ベルト１１、１１は、移送台１２の後方（図２の上方）に立設された伝動装置取付板１３の後方に設置されている。なお、この際の多層筒体Ａの移送周期は、後述する底開き機構部１０の周期と同期するよう設定されている。   Subsequently, the multilayer tubular body A forcibly pushed out in the horizontal direction by the transfer operation of the feed claw 6 in the right direction passes between the rollers 9 and 9 and is nipped by the upper and lower transfer belts 11. It is transported to the bottom opening mechanism 10 to be described later. The transfer belts 11, 11 are installed behind a transmission mounting plate 13 which is provided at the rear (upper side in FIG. 2) of the transfer base 12. The transfer cycle of the multilayer cylinder A at this time is set to be synchronized with the cycle of the bottom opening mechanism 10 described later.

底開き機構部１０による多層筒体Ａの底開き工程（後述）が終了すると、多層筒体Ａはローラ１４、１４間を通り、底貼り機構部（図示せず）へと送り出される。なお、符号１１ａ、１１ａは移送ベルト１１を巻掛する左右一対のプーリー、符号１１ｂはテンションローラ、符号１５は底開きが十分でなかった筒体を製造ラインから取り除くための底剥がし不良筒体排除坂である。   When the bottom opening process (described later) of the multilayer cylinder A by the bottom opening mechanism 10 is completed, the multilayer cylinder A passes between the rollers 14 and is sent out to the bottom pasting mechanism (not shown). The reference numerals 11a and 11a denote a pair of left and right pulleys around which the transfer belt 11 is wound, the reference numeral 11b denotes a tension roller, and the reference numeral 15 denotes a bottom peeling defective cylinder for removing a cylinder whose opening is insufficient. It is a slope.

次に、底開き機構部１０について図４及び図５に基づき説明する。
底開き機構部１０は、水平横方向に送られてくる多層筒体Ａを間にして上下に対向するよう配設された二組のユニットからなり、それぞれが同一の構成からなる伝動装置（伝動機構）１０Ａと吸着装置（吸着機構）１０Ｂとを備える。 Next, the bottom opening mechanism 10 will be described based on FIGS. 4 and 5.
The bottom opening mechanism portion 10 is composed of two sets of units disposed to face each other vertically with the multilayer cylindrical body A sent in the horizontal direction in between, and each has a transmission device (a transmission (a transmission) Mechanism) 10A and an adsorption device (adsorption mechanism) 10B.

上側ユニットについて説明すると、伝動装置取付板１３に所定の軸間距離を空けて左右水平に配設された一対のスプロケット１６、１６にローラチェーン１７を巻掛けしてなる二基の伝動装置が、図示の如く所定間隔をもって上下平行に配設されていて、同期装置（図示せず）により、スプロケット１６の回転、ローラチェーン１７の走行及び後述する吸盤１８の循環が、前記ローラコンベア２から移送ベルト１１、１１によって水平横方向に送られて来る多層筒体Ａの進行に同期するよう予め設定されている。   Regarding the upper unit, two transmissions formed by winding a roller chain 17 around a pair of sprockets 16 and 16 horizontally disposed horizontally with a predetermined axial distance between the transmission attachment plate 13 are as follows: As shown in the drawing, they are disposed vertically in parallel at predetermined intervals, and rotation of the sprocket 16, rotation of the roller chain 17, and circulation of the suction cups 18 described later are transferred from the roller conveyor 2 by the synchronization device (not shown). It is preset to be synchronized with the progress of the multilayer cylindrical body A sent in the horizontal direction by 11, 11.

なお、本実施態様においては上下ユニットのそれぞれに二基の伝動装置１０Ａ、１０Ａを設けているが、いずれか一方の伝動装置１０Ａ（本実施態様では、上側ユニットにおける図示上部の伝動装置、下側ユニットにおける図示下部の伝動装置）は、後述する吸着装置１０Ｂのより安定した動作を実現するためであって、伝動装置が一基であっても請求項１及び２に記載の発明の実施については必要不可欠な構成要素ではない。   In the present embodiment, although the two transmissions 10A and 10A are provided in each of the upper and lower units, one of the transmissions 10A (in the present embodiment, the transmission in the upper portion of the upper unit shown in the drawing, the lower side) The transmission in the lower part of the unit (in the lower part of the drawing) is for realizing more stable operation of the adsorption device 10B described later, and even if there is only one transmission, the invention according to claims 1 and 2 is not It is not an essential component.

吸着装置（吸着機構）１０Ｂは、吸盤１８及びエアシリンダー１９等を備えていて、前記伝動装置１０Ａの動作と連係する。すなわち、その一方端がローラチェーン１７と回動可能に連結し、他方側が後述するシリンダー取付フレーム２３と連結するアタッチメント２７を伝動装置１０Ａと吸着装置１０Ｂ間に介装する。このアタッチメント２７の一方端部にはローラチェーン１７のブッシュを回動可能に貫通するピン２８が設けられていて、これにより、ローラチェーン１７とアタッチメント２７とは回動可能に連結されている。上記構成によって、ローラチェーン１７の走行軌跡がアタッチメント２７を介して吸着装置１０Ｂに伝わり、ローラチェーン１７の循環走行に連動して吸着装置１０Ｂは、スプロケット１６、１６の軸巾間で左右水平に移動し、ローラチェーン１７の張設巾間で半円軌跡を描くように上昇又は下降移動する。   The adsorption device (adsorption mechanism) 10B is provided with a suction cup 18, an air cylinder 19 and the like, and cooperates with the operation of the transmission 10A. That is, an attachment 27 is rotatably connected at one end to the roller chain 17 and is connected at the other end to a cylinder mounting frame 23 described later, interposed between the transmission device 10A and the suction device 10B. A pin 28 rotatably penetrates the bush of the roller chain 17 is provided at one end of the attachment 27, whereby the roller chain 17 and the attachment 27 are rotatably coupled. With the above configuration, the traveling path of the roller chain 17 is transmitted to the suction device 10B via the attachment 27, and the suction device 10B moves horizontally between the axial widths of the sprockets 16, 16 in conjunction with the circulation travel of the roller chain 17. And moves up and down so as to draw a semicircular track between the tensioned widths of the roller chain 17.

エアシリンダー１９は、その上端部が取付金具２１によってシリンダー取付フレーム２３に固定され、ピストンロッド２０の下端部がシリンダー取付フレーム２３に設けた左右ガイド溝（図示せず）に沿って摺動可能に取り付けられいる略Ｌ字状のスライド板２２に連結されている。なお、上記略Ｌ字状のスライド板２２の外方に曲成されたＬ字突起部は基準面である多層筒体Ａの外層面と平行（水平）となっている。   The upper end portion of the air cylinder 19 is fixed to the cylinder mounting frame 23 by the mounting bracket 21, and the lower end portion of the piston rod 20 can slide along the left and right guide grooves (not shown) provided in the cylinder mounting frame 23. It is connected to the substantially L-shaped slide plate 22 attached. The L-shaped protruding portion of the substantially L-shaped slide plate 22 which is bent outward is parallel (horizontal) to the outer layer surface of the multilayer cylindrical body A which is the reference surface.

また、吸着機構１０Ｂには、前記スライド板２２のＬ字突起部に平行して取付板２５を連結し、該取付板２５によって吸盤保持部材２６を垂直に支持し、その下端に多層筒体Ａを水平に吸着保持できるよう適当な間隔で複数の吸盤１８を設ける。これにより吸盤１８には、前記スライド板２２及びこれと連結する取付板２５を介してエアシリンダー１９のピストンロッド２０の伸縮動作が伝わり水平状態を保ったまま昇降する。なお、吸盤１８，１８の取付位置は、吸盤位置調整ハンドル２４によって適宜調整することが可能となっている。   Further, in the suction mechanism 10B, the mounting plate 25 is connected in parallel to the L-shaped projection of the slide plate 22, and the suction disk holding member 26 is vertically supported by the mounting plate 25. A plurality of suction cups 18 are provided at appropriate intervals so that they can be held by suction horizontally. As a result, the expansion and contraction operation of the piston rod 20 of the air cylinder 19 is transmitted to the suction cup 18 via the slide plate 22 and the mounting plate 25 connected thereto, and the suction cup 18 moves up and down while maintaining the horizontal state. The mounting positions of the suction cups 18 can be appropriately adjusted by the suction cup position adjusting handle 24.

底開き機構部１０の上側ユニットの構成は上記の通りであるが、下側ユニットも同一の構成からなり、水平横方向に送られてくる多層筒体Ａの下方にあって前記上側ユニットと対向する位置に配設される。   The configuration of the upper unit of the bottom opening mechanism section 10 is as described above, but the lower unit also has the same configuration, and is below the multilayer cylinder A sent in the horizontal direction and faces the above upper unit Are arranged at the

本実施態様に係る袋筒体の底開き装置は、上記のような構成からなり、吸着機構（装置）１０Ｂにおける上側吸盤１８の最下降点で下側吸盤１８の最上昇点にあっては、多層筒体Ａの上下面を上下吸盤のそれぞれが吸着し、上側吸盤１８の上昇開始点で下側吸盤１８の下降開始点からは、多層筒体Ａの上下面を上下吸盤のそれぞれが吸引して筒体底部を開くよう、多層筒体Ａの進行と吸盤１８の循環運動が図示しない同期装置によって予め設定されている。   The bottom opening device of the bag cylinder according to the present embodiment is configured as described above, and it is at the highest lowering point of the upper suction cup 18 in the suction mechanism (apparatus) 10B at the highest rising point of the lower suction cup 18 The upper and lower suction cups respectively adsorb the upper and lower surfaces of the multilayer cylinder A, and the upper and lower suction cups respectively suck the upper and lower surfaces of the multilayer cylindrical body A from the descent start point of the lower suction disk 18 at the rising start point of the upper suction disk 18 The advance of the multilayer cylinder A and the circulation movement of the suction cup 18 are preset by a synchronization device (not shown) so that the bottom of the cylinder is opened.

そして、本実施態様に係る袋筒体の底開き装置にあっては、左右一対のスプロケット１６、１６の軸間でのローラチェーン１７、１７の走行は水平状態が保たれており、これに連動する上下吸盤１８、１８もこの区間は多層筒体Ａとの平行状態を保ちながらその進行に同調して水平移動する。このような水平移動する十分な同調区間（時間）の中で、上下吸盤１８、１８と多層筒体Ａの上下面との確実な吸着が実施され、上側吸盤１８の上昇開始点で下側吸盤１８の下降開始点からの強力な吸引が実施される。したがって、本装置をヒートシール機の後部で底貼り機の底開き装置の前に設置し接続することにより、外層紙筒体Ａ１と内層プラスチック筒体Ａ２シール内着を確実に剥がしてから底貼り機に多層筒体Ａを供給することができるので、手作業に頼ることなく、製袋工程の完全自動化を実現することができる。   And in the bottom opening device of the bag cylinder according to the present embodiment, the traveling of the roller chains 17, 17 between the shafts of the pair of left and right sprockets 16, 16 is kept horizontal and interlocked with this The upper and lower suction cups 18, 18 also move horizontally in synchronization with the progress of the section while maintaining the parallel state with the multilayer cylindrical body A. In such a sufficiently synchronized section (time) to move horizontally, reliable suctioning between the upper and lower suction cups 18, 18 and the upper and lower surfaces of the multilayer cylinder A is carried out, and the lower suction cup at the rising start point of the upper suction cup 18 A strong aspiration is performed from the 18 descent start points. Therefore, by installing and connecting this device at the rear of the heat sealing machine and in front of the bottom opening device of the bottom attaching machine, the outer layer paper cylinder A1 and the inner layer plastic cylinder A2 seal are securely peeled off and then attached to the bottom. Since the multilayer cylinder A can be supplied to the machine, full automation of the bag making process can be realized without relying on manual work.

図１１（a）〜（ｆ）は、紙材からなる筒体Ａ１を外層（１〜３層）とし、プラスチック材からなる筒体Ａ２を最内層とする多層筒体Ａの底折り底貼り手順を示したもので、先ず、多層筒体Ａの底部分を糊代幅を考慮して奥行幅（底幅）分折り返し、この折り返し部分（１ａ）を開いて、左右対称な三角形状の展開面（２ａ）、（2ａ）と、折り返し線を境に上下に対称な台形状の展開面（３ａ）、（３ａ）とが形成され全体が六角形状になるよう折り畳む。次に、台形状の上下展開面（３ａ）、（３ａ）を底幅の半分を残してそれぞれ折り合わせ、上記各展開面が重なり合う面に接着剤を付け貼着する。最後に、必要に応じて補強紙Ｂを底面中央に貼って底貼りを完成させる。この際、最内層のプラスチック筒体Ａ２は、底部分がヒートシールされ袋状に封着されているため開くことができないので、外層紙筒体Ａ１の片側（上側又は下側）とシールされたプラスチック筒体Ａ２とを点糊付けし、糊付けされた外層紙筒体Ａ１の片側とプラスチック筒体Ａ２を一体とした状態で筒体底を開き底貼りを行う。   Fig.11 (a)-(f) make cylinder A1 which consists of paper materials into an outer layer (1-3 layers), and carries out the bottom fold bottom sticking procedure of multilayer cylinder A which makes cylinder A2 which consists of plastics an innermost layer First, the bottom portion of the multilayer cylindrical body A is folded back by a depth width (bottom width) in consideration of the adhesive margin width, and the folded portion (1a) is opened to form a symmetrical triangle-shaped spread surface (2a) and (2a) and trapezoidal development surfaces (3a) and (3a) symmetrical above and below the folding line are formed so that the whole is folded in a hexagonal shape. Next, the upper and lower developed surfaces (3a) and (3a) of the trapezoidal shape are respectively folded leaving half of the bottom width, and an adhesive is applied and adhered to the surface where the respective developed surfaces overlap. Finally, a reinforcing paper B is attached to the center of the bottom to complete the bottom attachment if necessary. Under the present circumstances, since plastic cylinder A2 of the innermost layer can not be opened since the bottom part is heat-sealed and sealed like a bag, it is sealed with one side (upper side or lower side) of outer layer paper cylinder A1. The bottom of the cylindrical body A2 is opened in a state in which the plastic cylindrical body A2 is integrated with one side of the glued outer layer paper cylindrical body A1 by dot-pasting with the plastic cylindrical body A2 and the bottom is pasted.

Ａ：多層筒体
Ａ１：紙筒体
Ａ２：プラスチック筒体
１：底開き装置
２：ローラコンベア
４：回転ローラ
５：固定ガイド板
６：送り爪
７：ローラチェーン
１０：底開き機構部
１０Ａ：伝動装置（伝動機構）
１０Ｂ：吸着装置（吸着機構）
１１：移送ベルト
１２：移送台
１６：スプロケット
１７：ローラチェーン
１８：吸盤
１９：エアシリンダー
２０：ピストンロッド
２２：スライド板
２３：シリンダー取付フレーム
２７：アタッチメント
２８：ピン A: Multilayer cylinder A1: Paper cylinder A2: Plastic cylinder 1: Bottom opening device 2: Roller conveyor 4: Rotating roller 5: Fixed guide plate 6: Feeding claw 7: Roller chain 10: Bottom opening mechanism 10A: Transmission Device (transmission mechanism)
10B: Adsorption device (adsorption mechanism)
11: Transfer belt 12: Transfer table 16: Sprocket 17: Roller chain 18: Suction cup 19: Air cylinder
20: Piston rod 22: Slide plate 23: Cylinder mounting frame 27: Attachment 28: Pin

Claims (3)

筒体底部を折りたたみ貼着して角底の底貼り袋を成形する自動製袋機において、水平横方向に送られて来る筒体の進行に同期して回転する左右一対のスプロケットを所定の軸間距離にて配設し、これにローラチェーンを巻掛してなる伝動機構と、前記ローラチェーンの走行に連動して循環運動する吸盤を備える吸着機構とからなるユニット二組を、筒体底部を間にして上下に対向設置した袋筒体の底開き装置であって、
前記吸着機構における上側吸盤の最下降点で下側吸盤の最上昇点にあっては、筒体の上下面を上下吸盤のそれぞれが吸着し、上側吸盤の上昇開始点で下側吸盤の下降開始点からは、筒体の上下面を上下吸盤のそれぞれが吸引して筒体底部を開くよう構成したことを特徴とする底貼り袋筒体の底開き装置。 In an automatic bag making machine that folds and adheres the bottom of a cylinder to form a bottom-laminated bag with a square bottom, a pair of left and right sprockets that rotate in synchronization with the progress of a cylinder that is fed horizontally and horizontally is a predetermined shaft The bottom of the cylinder body is a unit consisting of two units consisting of a transmission mechanism, which is disposed at an inter-distance distance, and a roller chain is wound around it, and a suction mechanism having a suction disk that cyclically moves in conjunction with traveling of the roller chain. The bottom opening device of the bag cylinder which was installed facing up and down with the
At the lowest point of the upper suction cup in the suction mechanism, at the highest rise point of the lower suction cup, each of the upper and lower suction cups adsorbs the upper and lower surfaces of the cylinder, and the lower suction cup starts falling at the rising start point of the upper suction cup From the point of view, it is configured that the upper and lower suction cups suction the upper and lower surfaces of the cylinder so as to open the bottom of the cylinder, respectively. 前記循環運動する上下吸盤に対し、上下運動を制御するエアーシリンダー等の昇降機構をそれぞれ組み込んだ構成からなり、上下吸盤がローラチェーン走行に連動して水平移動する同調区間での十分な時間の中で、上下吸盤と筒体上下面とのそれぞれの吸着及び吸引動作のより強力且つ正確な実施を可能にし、動作シーケンスの自由度を大幅に拡げたことを特徴とする請求項１に記載の底貼り袋筒体の底開き装置。   The structure includes a lift mechanism such as an air cylinder for controlling the up and down movement of the up and down suction cups, and the up and down suction cups move horizontally in conjunction with the traveling of the roller chain. The bottom according to claim 1, characterized in that the suction and suction operations of the upper and lower suction cups and the upper and lower surfaces of the cylinder can be performed more strongly and accurately, and the freedom of the operation sequence is greatly expanded. Bottom opening device of the stuck cylinder. 前記スプロケットとローラチェーンからなる伝動機構を、所定間隔を空け上下平行に二基配設したことを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の底貼り袋筒体の底開き装置。   3. The bottom opening apparatus for a bottom stuck bag cylinder according to claim 1, wherein a transmission mechanism comprising the sprocket and the roller chain is provided in parallel with each other at predetermined intervals and in parallel in the vertical direction.

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