JP2019099316A - エレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】ドア部の上端部又は下端部に隙間が発生した状態でも正常であると誤検出することを防止することができるエレベーターを提供する。【解決手段】エレベーターは、乗りかごと、ドア部１１Ａと、上部検出スイッチ４０と、下部検出スイッチ４０と、制御部と、を備えている。上部検出スイッチ４０は、ドア部１１Ａにおける上下方向の上端部１１ａにおいて、ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動したことを検出した際に上部戸閉検出信号を出力する。下部検出スイッチ５０は、ドア部１１Ａにおける上下方向の下端部１１ｂにおいて、ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動したことを検出した際に下部戸閉検出信号を出力する。制御部は、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号の両方を受信した際に、乗りかごを昇降移動させることが可能と判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、乗りかごのドア部や建築構造物の各階に設けられたドア部の開閉を検出するエレベーターに関するものである。

エレベーターは、人や物が乗り降りするために、建築構造物の各階に出入口が設けられている。同様に、人や物が載置される乗りかごにも人や物が出入りする開口部が設けられている。この出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドア部が設けられている。

また、ドア部には、ドア部が閉じた状態（以下、「戸閉」という）を検出する検出スイッチが設けられている。検出スイッチを用いてドア部の開閉状態を検出する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１には、運転許可判別回路が、ホールドア全閉確認回路及びかごドア全閉確認回路の双方から全閉確認信号(オン信号)を入力している場合のみ運転制御回路に対して運転許可指令を出力する技術が記載されている。そして、かごドア開閉時に、ホールドア全閉確認回路からの入力信号とかごドア全閉確認回路からの入力信号とが一致しない状態が生じた場合には、ホールドアスイッチ及びかごドアスイッチのうちのいずれかが異常であるとみなして運転禁止指令を出力する。

また、ドアの開閉状態を検知する他の技術としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものがある。この特許文献２には、複数枚のかごの戸を開閉させる駆動力を発生するモータと、このモータの駆動力をかごの戸に伝達し連動して開閉させる伝達機構と、モータの回転量に応じたパルス信号を発生するパルス発生器と、を備えた技術が記載されている。さらに、特許文献２には、かごの戸の一方が第１基準点に達したことを検出する第１のスイッチと、かごの戸の他方が第２基準点に達したことを検出する第２のスイッチと、を備えた技術が記載されている。

特開２００７−２２３７３０号公報 特開平１０−６７４８０号公報

また、経年使用によりドアレールやドアシルに塵や埃が堆積すると、ドア部が傾いた状態で開閉動作が行われる。そのため、ドア部の上端部では閉じられていても、ドア部の下端部には隙間が発生するおそれがあった。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された技術では、検出スイッチがドア部の上端部にしか設けられていなかった。そのため、ドア部の上端部は閉じられているがドア部の下端部には隙間が発生した状態でも、ドア部が戸閉したと正常時と同様に判断し、乗りかごが出発してしまう、という問題を有していた。

本目的は、上記の問題点を考慮し、ドア部の上端部又は下端部に隙間が発生した状態でも正常であると誤検出することを防止することができるエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、本目的を達成するため、エレベーターは、乗りかごと、ドア部と、上部検出スイッチと、下部検出スイッチと、制御部と、を備えている。乗りかごは、建築構造物に設けた昇降路を昇降移動する。ドア部は、乗りかごの開口部又は建築構造物の各階に設けられた出入り口を開閉可能に覆う。上部検出スイッチは、ドア部における上下方向の上端部において、ドア部が開口部又は出入り口を覆う閉じられた位置である閉端位置までドア部が移動したことを検出した際に上部戸閉検出信号を出力する。下部検出スイッチは、ドア部における上下方向の下端部において、ドア部が閉端位置まで移動したことを検出した際に下部戸閉検出信号を出力する。制御部は、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号に基づいて乗りかごを昇降移動させるか否かを判定する。また、制御部は、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号の両方を受信した際に、乗りかごを昇降移動させることが可能と判定する。

上記構成のエレベーターによれば、ドアの上端部又は下端部に隙間が発生した状態でも正常であると誤検出することを防止することができる。

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかる乗りかごのドアユニットを示す正面図である。 実施の形態例にかかる一対のドア部のうち片側のドア部を示す正面図である。 実施の形態例にかかるドア部を示す側面図である。 実施の形態例にかかる乗りかごの出発指令動作を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかるドアユニットを示すもので、ドア部の下端部側に隙間が発生した状態を示す正面図である。 実施の形態例にかかるドアユニットを示すもので、ドア部の上端部側に隙間が発生した状態を示す正面図である。 実施の形態例にかかるドアユニットの故障予兆診断動作を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかる建築構造物側に設けられた建屋側ドアユニットを示す正面図である。

以下、実施の形態例にかかるエレベーターにいて、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本例のエレベーター１では、機械室レスエレベーターを用いた例を説明するが、これに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。

エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、釣合おもり１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０と、エレベーター制御装置６０（図４参照）を有している。

乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。なお、乗りかご１１０の詳細な説明については後述する。

釣合おもり１３０の上部には、おもり側プーリ１３１が設けられている。おもり側プーリ１３１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されており、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及び釣合おもり１３０をつるべ式に昇降させるものである。巻上機１２０は、制御部によってその駆動が制御される。

第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０の一端１７１と他端１７２は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、釣合おもり１３０に設けられたおもり側プーリ１３１から第１の従動プーリ１４０に装架され、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。

巻上機１２０が駆動することで、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降路１００内を昇降移動する。以下、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降移動する方向を上下方向とする。

乗りかご１１０は、人や物が乗り降りするかご室１０と、ドアユニット１２とを有している。ドアユニット１２は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂにより構成されている。かご室１０の一面には、開口部が設けられており、この開口部から人や物が出入りする。一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、かご室１０の開口部を覆うようにして、かご室１０に開閉可能に設けられている。

図２は、乗りかご１１０に設けたドアユニット１２を示す正面図である。
図２に示すように、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、かご室１０に設けたドアポケット１３と、ドアシル１４に開閉方向に移動可能に支持されている。ドアポケット１３は、かご室１０における開口部の上下方向の上端部に設けられており、ドアシル１４は、開口部の下端部に設けられている。

第１ドア部１１Ａの上下方向の上端部１１ａには、第１ドアハンガー１７Ａが設けられており、第２ドア部１１Ｂの上下方向の上端部１１ａには、第２ドアハンガー１７Ｂが設けられている。

第１ドアハンガー１７Ａ及び第２ドアハンガー１７Ｂには、それぞれ移動ローラ２５が回転可能に設けられている。移動ローラ２５は、後述するドアレール１６に摺動可能に係合する。

また、第１ドアハンガー１７Ａには、第１連結部材２６と、上部スイッチ押圧部材３１が設けられている。第１連結部材２６は、第１ドアハンガー１７Ａの上端部から上方に向けて突出している。第２ドアハンガー１７Ｂには、第２連結部材２７が設けられている。第２連結部材２７は、第２ドアハンガー１７Ｂの上端部から上方に向けて突出している。第１連結部材２６及び第２連結部材２７は、後述する伝達ベルト２２に連結される。

第１ドア部１１Ａ及び第２ドア部１１Ｂの上下方向の下端部１１ｂには、ドアシル１４に設けたガイド溝に摺動可能に挿入されるスライダ１８が設けられている。また、第１ドア部１１Ａの下端部１１ｂには、後述する下部スイッチ押圧部材３２が設けられている。また、ドアシル１４における第１ドア部１１Ａ側には、下部検出スイッチ５０が設けられている。

ドアポケット１３には、ドアレール１６と、駆動部２１と、伝達ベルト２２と、従動ローラ２３と、上部検出スイッチ４０が設けられている。ドアレール１６は、ドアポケット１３に水平方向と平行に延在して配置されている。ドアレール１６には、ドアハンガー１７Ａ、１７Ｂに設けた移動ローラ２５が摺動可能に係合している。

駆動部２１は、ドアポケット１３における水平方向に一端部側に配置されており、従動ローラ２３は、ドアポケット１３における水平方向の他端部側に配置されている。駆動部２１の駆動軸と、従動ローラ２３には、伝達ベルト２２が巻き掛けられている。

伝達ベルト２２は、長手方向の両端部が連結された無端状に形成されている。そして、駆動部２１が駆動すると、伝達ベルト２２が従動ローラ２３と駆動部２１の駆動軸の間を循環移動する。このとき、伝達ベルト２２における上下方向の下部と上部は、互いに反対方向に向けて移動する。

伝達ベルト２２の下部には、第１ドア部１１Ａの第１連結部材２６が連結されており、伝達ベルト２２の上部には、第２連結部材２７が連結されている。そのため、駆動部２１が駆動して伝達ベルト２２が移動すると、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、連結部材２６、２７を介して互いに接近する戸閉方向、または離反する戸開方向に移動する。

図３は、第１ドア部１１Ａを示す正面図、図４は、第１ドア部１１Ａを示す側面図である。
図３及び図４に示すように、上部スイッチ押圧部材３１は、上部支持ブラケット３３と、上部カムスイッチ片３４とを有している。上部支持ブラケット３３は、第１ドアハンガー１７Ａの上端部から上方に向けて突出している。上部支持ブラケット３３における上下方向の上端部は、ドアレール１６よりも上下方向の上方に配置される。そして、上部支持ブラケット３３の上端部には、上部カムスイッチ片３４が設けられている。

上部カムスイッチ片３４は、上部支持ブラケット３３からドアポケット１３に向けて突出している。上部カムスイッチ片３４は、上部支持ブラケット３３に支持されてドアレール１６の上下方向の上方においてドアレール１６と対向して配置される。上部カムスイッチ片３４は、略平板状に形成されている。上部カムスイッチ片３４は、上部支持ブラケット３３の上端部において水平方向と略平行に配置されている。

また、上部カムスイッチ片３４における第１ドア部１１Ａの戸閉方向側の一端部には、傾斜面部３４ａが形成されている。傾斜面部３４ａは、上部カムスイッチ片３４の一端部から第１ドア部１１Ａの戸閉方向側に向かうにつれて上下方向の下方に向けて傾斜している。上部カムスイッチ片３４は、第１ドア部１１Ａ及び第２ドア部１１Ｂが開口部を覆う閉じられた位置（以下、「閉端位置」という）Ｔ１まで移動した際に、後述する上部検出スイッチ４０に接触する。

上部検出スイッチ４０は、上部スイッチ本体４１と、上部スイッチブラケット４２とを有している。上部スイッチブラケット４２は、ドアポケット１３におけるドアレール１６よりも上下方向の上方に固定されている。上部スイッチブラケット４２には、上部スイッチ本体４１が固定されている。

上部スイッチ本体４１には、接点ローラ４１ａが設けられている。接点ローラ４１ａは、上部スイッチ本体４１の上下方向の下端部に設けられている。第１ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動すると、接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４と対向する。そして、接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４の傾斜面部３４ａに接触することで、上下方向に上方に押圧される。そして、接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４の水平部に接触する。これにより、上部スイッチ本体４１がＯＮとなる。そして、上部検出スイッチ４０は、エレベーター制御装置６０に上部戸閉検出信号を出力する。

また、上部カムスイッチ片３４に傾斜面部３４ａが設け、上部スイッチ本体４１に接点ローラ４１ａを設けたことで、上部カムスイッチ片３４と上部スイッチ本体４１が接触する際の衝撃力を緩和させることができる。その結果、上部スイッチ本体４１が上部カムスイッチ片３４に接触することで、上部スイッチ本体４１の破損を防止できるだけでなく、接触の際に生じる異音を抑制することができる。

下部スイッチ押圧部材３２は、下部支持ブラケット３５と、下部カムスイッチ片３６とを有している。下部支持ブラケット３５は、第１ドア部１１Ａの下端部１１ｂに固定されており、下端部１１ｂから上下方向の下方に向けて突出している。下部支持ブラケット３５の上下方向の下端部は、ドアシル１４よりも上下方向の下方に配置される。そして、下部支持ブラケット３５の下端部には、下部カムスイッチ片３６が設けられている。

下部カムスイッチ片３６は、下部支持ブラケット３５の下端部からドアシル１４の上下方向の下方に向けて突出している。そして、下部カムスイッチ片３６は、下部支持ブラケット３５に支持されてドアシル１４の上下方向の下方においてドアシル１４と対向して配置される。下部カムスイッチ片３６は、略平板状に形成されている。下部カムスイッチ片３６は、下部支持ブラケット３５の下端部において水平方向と略平行に配置されている。

また、下部カムスイッチ片３６における第１ドア部１１Ａの戸閉方向側の一端部には、傾斜面部３６ａが形成されている。傾斜面部３６ａは、下部カムスイッチ片３６の一端部から第１ドア部１１Ａの戸閉方向側に向かうにつれて上下方向の下方に向けて傾斜している。下部カムスイッチ片３６は、第１ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動した際に、後述する下部検出スイッチ５０に接触する。

下部検出スイッチ５０は、下部スイッチ本体５１と、下部スイッチブラケット５２とを有している。下部スイッチブラケット５２は、ドアシル１４の上下方向の下端部に固定されている。そして、下部スイッチブラケット５２は、ドアシル１４の下端部から上下方向の下方に向けて突出している。下部スイッチブラケット５２には、下部スイッチ本体５１が固定されている。

下部スイッチ本体５１には、接点ローラ５１ａが設けられている。接点ローラ５１ａは、下部スイッチ本体５１の上下方向の下端部に設けられている。第１ドア部１１Ａが閉端位置Ｔ１まで移動すると、接点ローラ５１ａは、下部カムスイッチ片３６と対向する。そして、接点ローラ５１ａが下部カムスイッチ片３６に接触して押圧されると、下部スイッチ本体５１がＯＮとなる。そして、下部検出スイッチ５０は、エレベーター制御装置６０に下部戸閉検出信号を出力する。

１−２．エレベーターの制御系
次に、上述した構成を有するエレベーター１の制御系の構成について図４を参照して説明する。
図４に示すように、エレベーター１は、制御部の一例を示すエレベーター制御装置６０を有している。エレベーター制御装置６０は、巻上機１２０（図１参照）やドア部１１Ａ、１１Ｂの開閉を行う駆動部２１等の各部の駆動を制御する。また、エレベーター制御装置６０は、出発条件判定部６１と、故障予兆診断部６２とを有している。

出発条件判定部６１及び故障予兆診断部６２は、それぞれ上部検出スイッチ４０と、下部検出スイッチ５０に無線又は有線によって接続されている。出発条件判定部６１は、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０から出力された上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号に基づいて乗りかご１１０を昇降移動させるか否か、すなわち乗りかご１１０を出発させるか否かを判定する。出発条件判定部６１は、乗りかご１１０が出発可能であると判定した場合、エレベーター制御装置６０に出発指示を出力する。そして、エレベーター制御装置６０は、出発条件判定部６１から出力された出発指令に基づいて巻上機１２０（図１参照）を駆動させて、乗りかご１１０を昇降移動させる。

故障予兆診断部６２は、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号に基づいて、ドア部１１Ａ、１１Ｂの故障予兆の診断を行う。故障予兆診断部６２には、記憶部６３が設けられている。記憶部６３には、第１タイマー、第２タイマー、第１閾値及び第２閾値が格納される。第１タイマーは、上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力してから、下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力するまでの時間を計測し、記憶する。また、第２タイマーは、下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力してから、上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力するまでの時間を計測し、記憶する。

故障予兆診断部６２は、第１タイマーに記憶された時間と第１閾値の値、第２タイマーに記憶された時間と第２閾値の値に基づいて、ドアユニット１２の故障の予兆を診断する。また、故障予兆診断部６２は、診断結果を外部の管理センターやエレベーター制御装置６０に出力する不図示の通信部を有している。

２．乗りかごの出発指令動作
次に、上述した構成を有するエレベーター１における乗りかご１１０の出発指令動作の一例について図５から図７を参照して説明する。
図５は、乗りかご１１０の出発指令動作の一例を示すフローチャートである。図６は、ドア部の下端部側に隙間が発生した状態を示す正面図、図７は、ドア部の上端部側に隙間が発生した状態を示す正面図である。

図５に示すように、乗りかご１１０に設けられた操作ボタンを人によって操作した場合や、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが戸開状態から所定時間経過すると、エレベーター制御装置６０は、戸閉指令を出力する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理により、戸閉指令が出力されると、駆動部２１を駆動して一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが互いに接近する戸閉方向に移動させる。

次に、所定時間経過すると、出発条件判定部６１は、上部検出スイッチ４０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、第１ドア部１１Ａが戸閉方向に移動して、上部スイッチ押圧部材３１の上部カムスイッチ片３４が上部検出スイッチ４０の接点ローラ４１ａを押圧して、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。

ステップＳ１２の処理において所定時間経過しても上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断されない場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる戸開指令を出力する（ステップＳ１４）。すなわち、すなわち、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａに隙間が発生していると判断する。そして、出発条件判定部６１は、一旦、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる。

再びステップＳ１１の処理において、戸閉指令が出力されると、エレベーター制御装置６０は、駆動部２１を駆動して一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが互いに接近する戸閉方向に移動させる。

ステップＳ１２の処理において、出発条件判定部６１は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号を受信し、上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、出発条件判定部６１は、下部検出スイッチ５０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、下部スイッチ押圧部材３２の下部カムスイッチ片３６が下部検出スイッチ５０の接点ローラ５１ａを押圧して、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。

ステップＳ１３の処理において所定時間経過しても、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断されない場合（ステップＳ１３のＮＯ判定）、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる戸開指令を出力する（ステップＳ１４）。すなわち、出発条件判定部６１は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの下端部１１ｂに隙間が発生していると判断する。そして、出発条件判定部６１は、一旦、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせる。

ステップＳ１３の処理において、出発条件判定部６１は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号を受信し、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ判定）、乗りかご出発指示を出力する（ステップＳ１５）。

ここで、経年使用によりドアシル１４側のガイド溝に塵や埃が堆積すると、図６に示すように、ドア部１１Ａの下端部１１ｂが傾いた状態で戸閉動作が行われる。そのため、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの下端部１１ｂの隙間Ｓ１が上端部１１ａよりも大きくなる、いわゆるハの字に傾いて戸閉される。この状態では、上部検出スイッチ４０は、上部カムスイッチ片３４に押圧されてＯＮとなるが、下部検出スイッチ５０の接点ローラ５１ａは、下部カムスイッチ片３６と接触しておらず、下部検出スイッチ５０は、押圧されない。

また、経年使用によりドアレール１６側に塵や埃が堆積すると、図７に示すように、ドア部１１Ａの上端部１１ａが傾いた状態で戸閉動作が行われる。そのため、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａの隙間Ｓ２が下端部１１ｂよりも大きくなる、いわゆる逆ハの字に傾いて戸閉される。この状態では、下部検出スイッチ５０は、下部カムスイッチ片３６に押圧されてＯＮとなるが、上部検出スイッチ４０の接点ローラ４１ａは、上部カムスイッチ片３４と接触しておらず、上部検出スイッチ４０は、押圧されない。

これに対して、本例のエレベーター１によれば、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０の両方がＯＮとなり、上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号の両方が出力された際に、乗りかご１１０が昇降移動することが可能としている。これにより、図６及び図７に示すように、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂがハの字や逆ハの字に傾いて戸閉した状態でも、ドアユニット１２は正常であるとエレベーター制御装置６０が誤検出することを防ぐことができる。その結果、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａや下端部１１ｂに隙間Ｓ１、Ｓ２が発生した状態で乗りかご１１０が昇降移動することを防ぐことができる。

また、所定時間経過しても上部戸閉検出信号及び下部戸閉検出信号のうちいずれか一方が出力されなかった場合には、出発条件判定部６１は、ドアユニット１２の戸閉動作が異常であると判断し、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開かせている。これにより、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａや下端部１１ｂに挟まった異物や、ドアシル１４やドアレール１６に堆積した塵や埃を除去することができる。

３．故障予兆診断動作
次に、図８を参照して述した構成を有するエレベーター１におけるドアユニット１２の故障予兆診断動作の一例を説明する。
図８は、故障予兆診断動作を示すフローチャートである。

図８に示すように、まず乗りかご１１０に設けられた操作ボタンを人によって操作した場合や、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが戸開状態から所定時間経過すると、エレベーター制御装置６０は、戸閉指令を出力する（ステップＳ２１）。次に、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。

ステップＳ２２の処理において、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号を受信し、上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ判定）、第１タイマーによる時間の計測をスタートさせる（ステップＳ２３）。次に、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ２４）。すなわち、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号が出力されたか否かを判断する。

そして、ステップＳ２４の処理において、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号を受信し、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ判定）、第１タイマーによる時間の計測をストップさせる（ステップＳ２５）。すなわち、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力してから下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力するまでの時間を第１タイマーにより計測する。

次に、故障予兆診断部６２は、第１タイマーにより計測された時間を記憶部６３に記憶する（ステップＳ２６）。そして、故障予兆診断部６２は、第１タイマーにより計測された時間が第１閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ２７）。

ステップＳ２７の処理において、故障予兆診断部６２は、第１タイマーにより計測された時間が第１閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ判定）、ハの字故障予兆を外部の管理センターやエレベーター制御装置６０に出力する（ステップＳ２８）。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。これにより、故障予兆診断部６２によって、図６に示すような、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの下端部１１ｂの隙間Ｓ１が、上端部１１ａよりも大きくなる、いわゆるハの字故障の発生を未然に防ぐことができる。

また、ステップＳ２７の処理において、故障予兆診断部６２が第１タイマーにより計測された時間が第１閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ２７のＮＯ判定）、図６に示すようなハの字故障が発生してないと判断する。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。

また、ステップＳ２２において、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０がＯＮされていないと判断した場合（ステップＳ２２のＮＯ判定）、下部検出スイッチ５０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の処理において、下部検出スイッチ５０がＯＮされていないと判断した場合、故障予兆診断部６２は、ステップＳ２２の処理に戻る。

また、ステップＳ３１の処理において、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０から下部戸閉検出信号を受信し、下部検出スイッチ５０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ判定）、第２タイマーによる時間の計測をスタートさせる（ステップＳ３２）。次に、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ３３）。

そして、ステップＳ３３の処理において、故障予兆診断部６２は、上部検出スイッチ４０から上部戸閉検出信号を受信し、上部検出スイッチ４０がＯＮされたと判断した場合（ステップＳ３３のＹＥＳ判定）、第２タイマーによる時間の計測をストップさせる（ステップＳ３４）。すなわち、故障予兆診断部６２は、下部検出スイッチ５０が下部戸閉検出信号を出力してから上部検出スイッチ４０が上部戸閉検出信号を出力するまでの時間を第２タイマーにより計測する。

次に、故障予兆診断部６２は、第２タイマーにより計測された時間を記憶部６３に記憶する（ステップＳ３５）。そして、故障予兆診断部６２は、第２タイマーにより計測された時間が第２閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ３６）。

ステップＳ３６の処理において、故障予兆診断部６２は、第２タイマーにより計測された時間が第２閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ３６のＹＥＳ判定）、逆ハの字故障予兆を外部の管理センターやエレベーター制御装置６０に出力する（ステップＳ３７）。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。これにより、故障予兆診断部６２によって、図７に示すような、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａの隙間Ｓ２が、下端部１１ｂよりも大きくなる、いわゆる逆ハの字故障の発生を未然に防ぐことができる。

また、ステップＳ３６の処理において、故障予兆診断部６２が第２タイマーにより計測された時間が第２閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ３６のＮＯ判定）、図７に示すような逆ハの字故障が発生してないと判断する。そして、エレベーター制御装置６０は、通常運転を行う（ステップＳ４０）。これにより、故障予兆診断部６２を用いた故障予兆診断動作が完了する。

このように、本例のエレベーター１によれば、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０が上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号を出力するタイミングの差から、ドアユニット１２の故障の予兆を診断することができる。その結果、ドアユニット１２に故障が発生する前に、ドアシル１４やドアレール１６の掃除や、ドアユニット１２のメンテナンス作業を行うことができる。さらに、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの上端部１１ａと下端部１１ｂの隙間Ｓ１、Ｓ２の間隔の調整も行うことができる。

なお、上述した例では、第１タイマーや第２タイマーにより計測した時間が第１閾値や第２閾値を超えた際に、故障予兆診断部６２が故障予兆を出力する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エレベーター１を設置した際の初期に一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの閉戸動作した際の上部閉戸検出信号が出力された時間と下部閉戸検出信号が出力された時間の差（「時間差」）を予め記憶部６３に記憶させる。そして、予め記憶部６３に記憶させた時間差と、所定期間使用した後の時間差と、を比較して故障予兆を判断してもよい。

さらに、上述した例では、故障予兆診断部６２に第１タイマー及び第２タイマーを設け、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０が上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号を出力する時間の差から故障を予兆する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部２１にエンコーダーを設け、上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０が上部戸閉検出信号と下部戸閉検出信号を出力した際における実際のドア部１１Ａの位置から故障予兆を判断してもよい。

４．建屋側ドアユニットの構成例
なお、上述した実施の形態例では、乗りかご１１０のドア部１１Ａ、１１Ｂに上部検出スイッチ４０と下部検出スイッチ５０を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、建築構造物の各階に設けた出入り口を開閉可能に覆う建屋側ドアユニットに適用してもよい。

次に、図９を参照して建屋側ドアユニットの構成例について説明する。
図９は、建屋側ドアユニットを示す正面図である。

図９に示すように、建屋側ドアユニット２１２は、一対のドア部２１１Ａ、２１１Ｂを有している。一対のドア部２１１Ａ、２１１Ｂは、建屋の出入り口に設けたドアポケット２１３と、ドアシル２１４に移動可能に支持されている。ドアポケット２１３は、出入り口の上下方向の上端部に設けられており、ドアシル２１４は、出入り口の下端部に設けられている。

第１ドア部２１１Ａの上下方向の上端部２１１ａには、第１ドアハンガー２１７Ａが設けられており、第２ドア部２１１Ｂの上下方向の上端部２１１ａには、第２ドアハンガー２１７Ｂが設けられている。第１ドアハンガー２１７Ａ及び第２ドアハンガー２１７Ｂには、それぞれ移動ローラ２２５が回転可能に設けられている。移動ローラ２５は、ドアポケット２１３に設けたドアレール２１６に摺動可能に係合する。

また、第１ドアハンガー２１７Ａには、第１連結部材２２６と、上部スイッチ押圧部材２３１が設けられている。第２ドアハンガー２１７Ｂには、第２連結部材２２７と、ロック機構２７０を構成する施錠フック部材２７１が設けられている。施錠フック部材２７１は、第２ドアハンガー２１７Ｂに回動可能に支持されている。

第１ドア部２１１Ａ及び第２ドア部２１１Ｂの上下方向の下端部２１１ｂには、ドアシル１４に設けたガイド溝に摺動可能に挿入されるスライダ２１８が設けられている。また、第１ドア部２１１Ａの下端部２１１ｂには、下部スイッチ押圧部材２３２が設けられている。また、ドアシル１４における第１ドア部１１Ａ側には、下部検出スイッチ２５０が設けられている。

ドアポケット２１３には、ドアレール２１６と、第１プーリ２２１と、伝達ベルト２２２と、第２プーリ２２３と、固定フック部材２７２と、上部検出スイッチ２４０が設けられている。

第１プーリ２２１は、ドアポケット２１３における水平方向の一端部側に配置されており、第２プーリ２２３は、ドアポケット２１３における水平方向の他端部側に配置されている。第１プーリ２２１と第２プーリ２２３には、無端状に形成された伝達ベルト２２２が巻き掛けられている。伝達ベルト２２２には、第１連結部材２２６と、第２連結部材２２７が連結されている。

固定フック部材２７２は、ドアポケット２１３に固定されている。固定フック部材２７２は、施錠フック部材２７１と解除可能に係合する。この施錠フック部材２７１と固定フック部材２７２によりロック機構２７０が構成される。

上部スイッチ押圧部材２３１は、上部支持ブラケット２３３と、上部カムスイッチ片２３４とを有している。上部支持ブラケット２３３と上部カムスイッチ片２３４の構成は、乗りかご１１０に設けた上部支持ブラケット３３と上部カムスイッチ片３４と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。

上部検出スイッチ２４０は、上部スイッチ本体２４１と、上部スイッチブラケット２４２とを有している。上部スイッチ本体２４１は、第１ドア部２１１Ａが閉端位置まで移動した際に、上部カムスイッチ片２３４に接触する接点ローラ２４１ａを有している。その他の構成は、乗りかご１１０に設けた上部検出スイッチ４０と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。

下部スイッチ押圧部材２３２は、下部支持ブラケット２３５と、下部カムスイッチ片２３６とを有している。下部支持ブラケット２３５と下部カムスイッチ片２３６の構成は、乗りかご１１０に設けた下部支持ブラケット３５と下部カムスイッチ片３６と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。

下部検出スイッチ２５０は、下部スイッチ本体２５１と、下部スイッチブラケット２５２とを有している。下部スイッチ本体２５１は、第１ドア部２１１Ａが閉端位置まで移動した際に、下部カムスイッチ片２３６に接触する接点ローラ２５１ａを有している。その他の構成は、乗りかご１１０に設けた下部検出スイッチ５０と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。

また、上部検出スイッチ２４０は、接点ローラ２４１ａが上部カムスイッチ片２３４に接触して押圧されると、上部スイッチ本体２４１がＯＮとなる。そして、上部検出スイッチ２４０は、上部戸閉検出信号をエレベーター制御装置６０（図４参照）に出力する。下部検出スイッチ２５０は、接点ローラ２５１ａが下部カムスイッチ片２３６に接触して押圧されると、下部スイッチ本体２５１がＯＮとなる。そして、下部検出スイッチ２５０は、下部戸閉検出信号をエレベーター制御装置６０（図４参照）に出力する。

エレベーター制御装置６０の出発条件判定部６１は、各階の建屋側ドアユニット２１２に設けた上部検出スイッチ２４０及び下部検出スイッチ２５０から上部戸閉検出信号及び下部戸閉検出信号を受信する。そして、出発条件判定部６１は、乗りかご１１０に設けた上部検出スイッチ４０及び下部検出スイッチ５０と、各階の建屋側ドアユニット２１２に設けた上部検出スイッチ２４０及び下部検出スイッチ２５０の全ての検出スイッチから戸閉検出信号を受信した際に、乗りかご出発指示を出力する。

これにより、乗りかご１１０だけではなく、建築構造物に設けたドア部２１１Ａ、２１１Ｂの上端部２１１ａや下端部２１１ｂに隙間が発生した状態で、乗りかご１１０が昇降移動することを防ぐことができる。その結果、建築構造物に設けたドア部２１１Ａ、２１１Ｂの上端部２１１ａや下端部２１１ｂに隙間から異物が昇降路１００内に侵入し、昇降移動中の乗りかご１１０に干渉することを防ぐことができる。

また、故障予兆診断部６２は、各階の建屋側ドアユニット２１２に設けた上部検出スイッチ２４０及び下部検出スイッチ２５０から戸閉検出信号を個別に受信することで、各階の建屋側ドアユニット２１２の状態を個別に診断することができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、一対のドア部が互いに接近及び離反することでかご室の開口部を開閉する例を説明したが、これに限定されるものではなく、一つのドア部が移動することで、かご室の開口部を開閉させてもよい。

また、検出スイッチとしては上述した接点ローラを有する検出スイッチに限定されるものではなく、検出スイッチを押圧するスイッチ押圧部材としては、上述した傾斜面部を有するカムスイッチ片に限定されるものではない。ドア部が閉端位置Ｔ１に移動した際に、検出スイッチをＯＮすることができる構成であればその他各種の構造を適用できるものである。

また、スイッチ押圧部材により押圧された際に、ドア部が閉端位置Ｔ１に移動したことを検出する機械式の検出スイッチを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。検出スイッチとしては、光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部とからなる光学式の検出スイッチを適用してもよい。そして、ドア部が閉端位置Ｔ１に移動した際に、発光部からの光を遮蔽する遮蔽板をドア部に設けてもよい。このように、検出スイッチとしては機械式、光学式の他に赤外線センサやその他各種の検出スイッチを適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 １０…かご室、 １１Ａ、１１Ｂ…ドア部、 １１ａ…上端部、 １１ｂ…下端部、 １２…ドアユニット、 １３…ドアポケット、 １４…ドアシル、 １６…ドアレール、 １７Ａ、１７Ｂ…ドアハンガー、 ２１…駆動部、 ３１…上部スイッチ押圧部材、 ３２…下部スイッチ押圧部材、 ３３…上部支持ブラケット、 ３４…上部カムスイッチ片、 ３４ａ、３６ａ…傾斜面部、 ３５…下部支持ブラケット、 ３６…下部カムスイッチ片、 ４０…上部検出スイッチ、 ４１…上部スイッチ本体、 ４１ａ、５１ａ…接点ローラ、 ４２…上部スイッチブラケット、 ５０…下部検出スイッチ、 ５１…下部スイッチ本体、 ５２…下部スイッチブラケット、 ６０…エレベーター制御装置（制御部）、 ６１…出発条件判定部（制御部）、 ６２…故障予兆診断部、 ６３…記憶部、 １００…昇降路、 １１０…乗りかご、 １２０…巻上機、 １３０…釣合おもり、 １７０…ロープ、 ２１２…建屋側ドアユニット、 Ｓ１、Ｓ１…隙間、 Ｔ１…閉端位置

Claims (7)

1. 建築構造物に設けた昇降路を昇降移動する乗りかごと、
   前記乗りかごの開口部又は前記建築構造物の各階に設けられた出入り口を開閉可能に覆うドア部と、
   前記ドア部における上下方向の上端部において、前記ドア部が前記開口部又は前記出入り口を覆う閉じられた位置である閉端位置まで前記ドア部が移動したことを検出した際に上部戸閉検出信号を出力する上部検出スイッチと、
   前記ドア部における上下方向の下端部において、前記ドア部が前記閉端位置まで移動したことを検出した際に下部戸閉検出信号を出力する下部検出スイッチと、
   前記上部戸閉検出信号と前記下部戸閉検出信号に基づいて前記乗りかごを昇降移動させるか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記上部戸閉検出信号と前記下部戸閉検出信号の両方を受信した際に、前記乗りかごを昇降移動させることが可能と判定する
   エレベーター。
2. 前記制御部は、
   前記ドア部を閉じる戸閉指令が出力されて所定時間経過しても前記上部戸閉検出信号及び前記下部戸閉検出信号のうちいずれか一方を受信しない場合には、前記ドア部を開かせる
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記制御部は、
   前記上部戸閉検出信号と前記下部戸閉検出信号に基づいて前記ドア部の故障の予兆を診断する故障予兆診断部を有する
   請求項１に記載のエレベーター。
4. 前記故障予兆診断部は、
   前記上部戸閉検出信号が前記上部検出スイッチから出力されたタイミングと、前記下部戸閉検出信号が前記下部検出スイッチから出力されたタイミングに基づいて前記ドア部の故障の予兆を診断する
   請求項３に記載のエレベーター。
5. 前記故障予兆診断部は、
   前記上部戸閉検出信号が前記上部検出スイッチから出力されてから前記下部戸閉検出信号が前記下部検出スイッチから出力されるまでの時間と、前記下部戸閉検出信号が前記下部検出スイッチから出力されてから前記上部戸閉検出信号が前記上部検出スイッチから出力されるまでの時間を記憶する記憶部を有する
   請求項４に記載のエレベーター。
6. 前記上部検出スイッチ及び前記下部検出スイッチは、前記乗りかごに設けられたドア部及び前記建築構造物の各階の前記出入り口に設けられたドア部のうち全てのドア部に設けられ、
   前記制御部は、全てのドア部に設けられた前記上部検出スイッチから出力された前記上部戸閉検出信号と前記下部検出スイッチから出力された前記下部戸閉検出信号を全て受信した際に、前記乗りかごを昇降移動させることが可能と判定する
   請求項１に記載のエレベーター。
7. 前記開口部又は前記出入り口の上下方向の上端部に設けられ、前記ドア部を開閉方向に移動可能に支持するガイドレールが設けられたドアポケットと、
   前記開口部又は前記出入り口の上下方向の下端部に設けられ、前記ドア部を開閉方向に移動可能に支持するドアシルと、を備え、
   前記上部検出スイッチは、
   前記ドアポケットに固定された上部スイッチブラケットと、
   前記上部スイッチブラケットに固定された上部スイッチ本体と、を有し、
   前記下部検出スイッチは、
   前記ドアシルに固定された下部スイッチブラケットと、
   前記下部スイッチブラケットに固定された下部スイッチ本体と、を有し、
   前記ドア部の上下方向の上端部には、前記閉端位置において前記上部検出スイッチを押圧する上部押圧部材が設けられ、
   前記ドア部の上下方向の下端部には、前記閉端位置において前記下部検出スイッチを押圧する下部押圧部材が設けられ、
   前記上部押圧部材は、
   前記ドア部の上端部に固定された上部支持ブラケットと、
   前記上部支持ブラケットに固定され、前記上部スイッチ本体に設けた接点ローラを押圧する上部カムスイッチ片と、を有し、
   前記下部押圧部材は、
   前記ドア部の下端部に固定された下部支持ブラケットと、
   前記下部支持ブラケットに固定され、前記下部スイッチ本体に設けた接点ローラを押圧する下部カムスイッチ片と、を有し、
   前記上部カムスイッチ片及び前記カムスイッチ片における前記ドア部が閉まる方向である戸閉方向側の一端部には、前記ドア部の戸閉方向側に向かうにつれて上下方向の下方に向けて傾斜する傾斜面部が形成されている
   請求項１に記載のエレベーター。

Images