JP2019097224A - 電動車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１、第２コンデンサの少なくとも１つを放電するときに、インバータや昇降圧コンバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータの半導体素子が高温となることを抑制できる電動車両の制御装置を提供する。【解決手段】電動車両２０の制御装置７０は、第１コンデンサ４６と第２コンデンサ４８の少なくとも１つを放電させるときには、インバータ３４と昇降圧コンバータ４０とＤＣ／ＤＣコンバータ５４とのうち少なくとも２つの装置の半導体素子の素子温度を比較し、少なくとも２つの装置のうち素子温度が最も低い低温装置が作動するように制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動車両の制御装置に関し、詳しくは、モータと、インバータと、蓄電装置と、昇降圧コンバータと、第１，第２コンデンサと、ＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える電動車両に搭載される制御装置に関する。

従来、この種の電動車両の制御装置としては、モータ（電動機）と、インバータと、蓄電装置と、昇降圧コンバータ（コンバータ）と、第１，第２コンデンサと、を備える電動車両に搭載されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。インバータは、複数の半導体素子（スイッチング素子）を有し、モータを駆動する。昇降圧コンバータは、複数の半導体素子（スイッチング素子）およびリアクトルを有し、インバータが接続された第１電力ライン（電力線）と蓄電装置が接続された第２電力ライン（電力線）とに接続されている。第１コンデンサは、第１電力ラインに取り付けられている。第２コンデンサは、第２電力ラインに取り付けられている。この制御装置は、インバータおよび昇降圧コンバータの半導体素子を制御する。そして、インバータの半導体素子の温度が所定温度以下であるときにはインバータを通電し、インバータの半導体素子の温度が所定温度を超えたときにはインバータを構成する半導体素子のゲート電圧を値０として通電量を値０とする。こうした制御により、インバータの半導体素子が高温となるのを抑制しながら第１，第２コンデンサを放電している。

国際公開第２０１２／１６０７００号

上述の電動車両の制御装置では、インバータの半導体素子が高温になると、インバータの通電量を値０にするから、第１，第２コンデンサを放電できなくなってしまう。そのため、速やかに第１，第２コンデンサを放電する必要があるときに、対処することができなくなる不都合が生じる。こうした不都合を回避する手法として、昇降圧コンバータを作動して第１、第２コンデンサを放電する手法が考えられる。しかしながら、昇降圧コンバータの半導体素子が高温であるときに昇降圧コンバータを作動させると、半導体素子が更に高温になってしまう。

本発明の電動車両の制御装置では、第１，第２コンデンサの少なくとも１つを放電するときに、インバータや昇降圧コンバータ，ＤＣ／ＤＣコンバータの半導体素子が高温となることを抑制することを主目的とする。

本発明の電動車両の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の電動車両の制御装置は、
モータと、
少なくとも１つの半導体素子を有し、前記モータを駆動するインバータと、
蓄電装置と、
少なくとも１つの半導体素子およびリアクトルを有し、前記インバータが接続された第１電力ラインと前記蓄電装置が接続された第２電力ラインとに接続され、前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする昇降圧コンバータと、
前記第１電力ラインに取り付けられた第１コンデンサと、
前記第２電力ラインに取り付けられた第２コンデンサと、
少なくとも１つの半導体素子を有し、前記第１電力ラインに接続されたＤＣ／ＤＣコンバータと、
を備える電動車両に搭載され、前記インバータと前記昇降圧コンバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを制御する電動車両の制御装置であって、
前記第１，第２コンデンサの少なくとも１つを放電させるときには、前記インバータと前記昇降圧コンバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとのうち少なくとも２つの装置の前記半導体素子の素子温度を比較し、前記少なくとも２つの装置のうち前記素子温度が最も低い低温装置が作動するように前記低温装置を制御する、
ことを要旨とする。

この本発明の電動車両の制御装置では、第１，第２コンデンサの少なくとも１つを放電させるときには、インバータと昇降圧コンバータとＤＣ／ＤＣコンバータとのうち少なくとも２つの装置の半導体素子の素子温度を比較し、少なくとも２つの装置のうち素子温度が最も低い低温装置の作動が作動するように低温装置を制御する。これにより、第１，第２コンデンサの少なくとも１つを放電させるときに、インバータや昇降圧コンバータ，ＤＣ／ＤＣコンバータの半導体素子が高温になることを抑制することができる。

こうした本発明の電動車両の制御装置において、前記電動車両の衝突が検知されることにより前記第１，第２コンデンサの少なくとも１つを放電させるときに、前記低温装置が作動するように前記低温装置を制御してもよい。こうすれば、電動車両の衝突が検知されて第１，第２コンデンサの少なくとも１つを放電させるときに、インバータや昇降圧コンバータ，ＤＣ／ＤＣコンバータの半導体素子が高温になることを抑制することができる。

本発明の一実施例としての制御装置を搭載する電動車両２０の構成の概略を示す構成図である。 ＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての制御装置を搭載する電動車両２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電動車両２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、メインバッテリ３６と、昇降圧コンバータ４０と、コンデンサ４６，４８と、補機バッテリ５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４と、システムメインリレーＳＭＲと、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７０と、を備える。

モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。

インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に第１電力ラインとしての高電圧系電力ライン４２ａに接続されている。インバータ３４は、パワー半導体素子である図示しない複数のトランジスタ（スイッチング素子）を備えている。モータ３２は、高電圧系電力ライン４２ａに電圧が作用しているときに、ＥＣＵ７０によってインバータ３４の複数のトランジスタがスイッチング制御されることにより、回転駆動される。

メインバッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、第２電力ラインとしての低電圧系電力ライン４２ｂに接続されている。

昇降圧コンバータ４０は、高電圧系電力ライン４２ａと低電圧系電力ライン４２ｂとに接続されている。昇降圧コンバータは、パワー半導体素子である２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２と、トランジスタＴ３１，Ｔ３２に並列接続された２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と、リアクトルＬと、を有する。トランジスタＴ３１は、高電圧系電力ライン４２ａの正極側ラインに接続されている。トランジスタＴ３２は、トランジスタＴ３１と、高電圧系電力ライン４２ａおよび低電圧系電力ライン４２ｂの負極側ラインと、に接続されている。リアクトルＬは、トランジスタＴ３１，Ｔ３２同士の接続点と、低電圧系電力ライン４２ｂの正極側ラインと、に接続されている。昇降圧コンバータ４０は、ＥＣＵ７０によってトランジスタＴ３１，Ｔ３２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧系電力ライン４２ｂの電力を昇圧して高電圧系電力ライン４２ａに供給したり、高電圧系電力ライン４２ａの電力を降圧して低電圧系電力ライン４２ｂに供給したりする。コンデンサ４６は、高電圧系電力ライン４２ａの正極側ラインと負極側ラインとに取り付けられており、コンデンサ４８は、低電圧系電力ライン４２ｂの正極側ラインと負極側ラインとに取り付けられている。

補機バッテリ５０は、例えば定格電圧が１２Ｖや１４Ｖなどの鉛蓄電池として構成されており、第３電力ラインとしての補機系電力ライン４２ｃに接続されている。この補機系電力ライン４２ｃには、補機バッテリ５０に加えて、ヘッドライトやルームランプ，オーディオシステム，パワーウインドウ，シートヒータなどの複数の補機５２や、ＥＣＵ７０も接続されている。

ＤＣ／ＤＣコンバータ５４は、パワー半導体素子であるトランジスタ（スイッチング素子）と、トランスと、整流回路と、を有する周知の降圧回路として構成されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５４は、ＥＣＵ７０によってトランジスタがスイッチング制御されることにより、メインバッテリ３６からの電力をトランジスタによって直流から交流に変換し、変換した電力をトランスによって降圧し、降圧した電力を整流回路によって整流して補機バッテリ５０や補機５２に供給している。

システムメインリレーＳＭＲは、低電圧系電力ライン４２ｂにおけるコンデンサ４８よりもメインバッテリ３６側に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、ＥＣＵ７０によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６とコンデンサ４８側との接続および接続の解除を行なう。

ＥＣＵ７０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムや各種マップ等を記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートを備える。

ＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからの回転位置θｍや、モータ３２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。また、メインバッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのメインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂや、メインバッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂも挙げることができる。さらに、コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからのコンデンサ４６（高電圧系電力ライン４２ａ）の電圧ＶＨや、コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからのコンデンサ４８（低電圧系電力ライン４２ｂ）の電圧ＶＬ，昇降圧コンバータ４０のリアクトルＬに流れる電流を検出する電流センサ４０ａからのリアクトルＬの電流ＩＬも挙げることができる。加えて、補機バッテリ５０の端子間に取り付けられた電圧センサ５０ａからの補機バッテリ５０の電圧Ｖｈｂも挙げることができる。そして、インバータ３４の複数のトランジスタのうちの１つの温度を検出する温度センサ３４ａからの素子温度Ｔ１や、昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３２の温度を検出する温度センサ４０ｂからの素子温度Ｔ２や、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタの温度を検出する温度センサ５４ａからの素子温度Ｔ３も挙げることができる。また、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰも挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，加速度センサ８９からの車体加速度αも挙げることができる。

ＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＥＣＵ７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４の図示しない複数のトランジスタへのスイッチング制御信号や、昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２へのスイッチング制御信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタへのスイッチング制御信号を挙げることができる。ＥＣＵ７０は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいてモータ３２の電気角θｅや回転数Ｎｍを演算している。また、ＥＣＵ７０は、電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂの積算値に基づいてメインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。ここで、蓄電割合ＳＯＣは、メインバッテリ３６の全容量に対するメインバッテリ３６から放電可能な電力の容量の割合である。

こうして構成された実施例の電動車両２０では、ＥＣＵ７０は、以下の走行制御を行なう。走行制御では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸２６に要求される要求トルクＴｄ＊を設定し、設定した要求トルクＴｄ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のトランジスタのスイッチング制御を行なう。また、モータ３２を目標動作点（トルク指令Ｔｍ＊および回転数Ｎｍ）で駆動できるように高電圧系電力ライン４２ａの目標電圧ＶＨ＊を設定し、高電圧系電力ライン４２ａの電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２のスイッチング制御を行なう。さらに、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４により低電圧系電力ライン４２ｂの電力を降圧して補機系電力ライン４２ｃに供給されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタのスイッチング制御を行なう。

次に、こうして構成された実施例の電動車両２０の動作、特に車両の衝突を検知したときの動作について説明する。図２は、ＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両の衝突を検知したときに実行される。なお、実施例では、ＥＣＵ７０は、加速度センサ８９により検出された車体加速度αが衝突判定用の負の閾値αｒｅｆ未満に至ったときに、車両の衝突を検知するものとした。

本ルーチンが実行されると、ＥＣＵ７０のＣＰＵは、システムメインリレーＳＭＲをオフする処理を実行する（ステップＳ１００）。続いて、素子温度Ｔ１〜Ｔ３を入力する処理を実行する（ステップＳ１１０）。素子温度Ｔ１〜Ｔ３は、温度センサ３４ａ，４０ｂ，５４ａから入力している。

続いて、素子温度Ｔ１〜Ｔ３のうち最も低い温度を最低温度Ｔｍｉｎに設定し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１２０で素子温度Ｔ１〜Ｔ３のうちどの温度を最低温度Ｔｍｉｎに設定しているかを調べる（ステップＳ１３０）。素子温度Ｔ１を最低温度Ｔｍｉｎに設定しているときには、モータ３２からトルクが出力されないよう（モータ３２にｄ軸電流が流れるよう）インバータ３４のトランジスタをスイッチング制御するゼロトルク制御を実行して、インバータ３４の各トランジスタのスイッチングとモータ３２の巻き線による電力の消費でコンデンサ４６を放電（モータ放電）して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このとき、昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２，ＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタについては、ゲートをオフとする。このように、ステップＳ１３０で最も低い温度とされたトランジスタを有するインバータ３４のトランジスタをスイッチング制御してコンデンサ４８を放電するから、昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２やＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタをスイッチング制御するときに比して、各トランジスタが高温に至ることを抑制できる。

ステップＳ１３０で素子温度Ｔ２を最低温度Ｔｍｉｎに設定しているときには、昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をオンオフして昇降圧コンバータ４０の作動によりコンデンサ４６，４８を放電（昇降圧コンバータ放電）して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。ここでは、昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１をオフとしトランジスタＴ３２をオンとすることでコンデンサ４８を放電し、トランジスタＴ３１をオンとしてトランジスタＴ３２をオフとすることでコンデンサ４６を放電する。このとき、インバータ３４の各トランジスタ，ＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタについては、ゲートをオフとする。このように、ステップＳ１３０の処理で最も低い温度とされたトランジスタを有する昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御してコンデンサ４６，４８を放電するから、インバータ３４の各トランジスタやＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタをスイッチング制御するときに比して、各トランジスタが高温に至ることを抑制できる。

ステップＳ１３０で素子温度Ｔ３を最低温度Ｔｍｉｎに設定しているときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタのオンオフを繰り返してＤＣ／ＤＣコンバータ５４の作動によりコンデンサ４８を放電（ＤＣ／ＤＣコンバータ放電）して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。このとき、インバータ３４の各トランジスタ，昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２については、ゲートをオフとする。このように、ステップＳ１３０の処理で最も低い温度とされたトランジスタを有するＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタをスイッチング制御してコンデンサ４８を放電するから、インバータ３４の各トランジスタや昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御するときに比して、各トランジスタが高温に至ることを抑制できる。

以上説明した実施例の電動車両２０によれば、コンデンサ４６，４８のうちの少なくとも１つを放電させるときには、インバータ３４の素子温度Ｔ１と昇降圧コンバータ４０の素子温度Ｔ２とＤＣ／ＤＣコンバータ５４の素子温度Ｔ３とを比較し、インバータ３４と昇降圧コンバータ４０とＤＣ／ＤＣコンバータ５４とのうち素子温度が最も低い装置を作動することにより、インバータ３４や昇降圧コンバータ４０，ＤＣ／ＤＣコンバータ５４の各トランジスタが高温になることを抑制することができる。

実施例の電動車両２０では、複数のトランジスタのうちの１つの温度をインバータ３４の素子温度Ｔ１としている。しかしながら、インバータ３４の複数のトランジスタの少なくとも２つの温度のうち最も高いものを素子温度Ｔ１としてもよいし、インバータ３４の複数のトランジスタの少なくとも２つの温度を平均したものを素子温度Ｔ１としてもよい。

実施例の電動車両２０では、トランジスタＴ３２の温度を昇降圧コンバータ４０の素子温度Ｔ２としている。しかしながら、トランジスタＴ３１の温度を素子温度Ｔ２としたり、トランジスタＴ３１，Ｔ３２のうち高い方の温度を素子温度Ｔ２としたり、トランジスタＴ３１，３２の温度を平均したものを素子温度Ｔ３としてもよい。

実施例の電動車両２０では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４のトランジスタの温度を素子温度Ｔ３としている。しかしながら、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４が複数のトランジスタを備えている場合には、複数のトランジスタのうちの１つの温度を素子温度Ｔ３としてもよいし、複数のトランジスタの温度のうち最も高いものを素子温度Ｔ３としてもよいし、複数のトランジスタの少なくとも２つの温度を平均したものを素子温度Ｔ３としてもよい。

実施例の電動車両２０では、インバータ３４の素子温度Ｔ１と昇降圧コンバータ４０の素子温度Ｔ２とＤＣ／ＤＣコンバータ５４の素子温度Ｔ３とを比較し、インバータ３４と昇降圧コンバータ４０とＤＣ／ＤＣコンバータ５４とのうち素子温度が最も低い装置を作動させている。しかしながら、インバータ３４の素子温度Ｔ１と昇降圧コンバータ４０の素子温度Ｔ２とＤＣ／ＤＣコンバータ５４の素子温度Ｔ３とのうちの少なくとも２つを比較して、素子温度が低いほうの装置を作動してもよい。

実施例の電動車両２０では、車両の衝突を検知したときに図２に例示した制御ルーチンを実行している。しかしながら、図２に例示した制御ルーチンを実行するのは車両の衝突を検知したときに限定されるものではなく、コンデンサ４６，４８の少なくとも１つを放電するときであれば如何なるときに実行しても構わない。

実施例の電動車両２０では、蓄電装置として、メインバッテリ３６を用いるものとしたが、蓄電可能な装置であればよく、キャパシタなどを用いるものとしてもよい。

実施例では、本発明を、エンジンを備えずにモータからの動力で走行する電動車両に適用する場合について例示している。しかしながら、本発明を、エンジンとモータとを備えエンジンからの動力とモータからの動力とを用いて走行するタイプの電動車両に適用しても構わない。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、インバータ３４が「インバータ」に相当し、メインバッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、昇降圧コンバータ４０が「昇降圧コンバータ」に相当し、コンデンサ４６が「第１コンデンサ」に相当し、コンデンサ４８が「第２コンデンサ」に相当し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４が「ＤＣ／ＤＣコンバータ」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。

２０ 電動車両、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２ モータ、３２ａ 回転位置検出センサ、３４ インバータ、３４ａ，４０ｂ，５４ａ 温度センサ、３６ メインバッテリ、３６ａ，４６ａ，４８ａ，５０ａ 電圧センサ、３６ｂ，４０ａ 電流センサ、４０ 昇降圧コンバータ、４２ａ 高電圧系電力ライン、４２ｂ 低電圧系電力ライン、４２ｃ 補機系電力ライン、４６，４８ コンデンサ、５０ 補機バッテリ、５２ 補機、５４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９ 加速度センサ、Ｄ３１，Ｄ３２ ダイオード、Ｌ リアクトル、ＳＭＲ システムメインリレー、Ｔ３１，Ｔ３２ トランジスタ。

Claims (1)

1. モータと、
   少なくとも１つの半導体素子を有し、前記モータを駆動するインバータと、
   蓄電装置と、
   少なくとも１つの半導体素子およびリアクトルを有し、前記インバータが接続された第１電力ラインと前記蓄電装置が接続された第２電力ラインとに接続され、前記第２電力ラインと前記第１電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする昇降圧コンバータと、
   前記第１電力ラインに取り付けられた第１コンデンサと、
   前記第２電力ラインに取り付けられた第２コンデンサと、
   少なくとも１つの半導体素子を有し、前記第１電力ラインに接続されたＤＣ／ＤＣコンバータと、
   を備える電動車両に搭載され、前記インバータと前記昇降圧コンバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを制御する電動車両の制御装置であって、
   前記第１，第２コンデンサの少なくとも１つを放電させるときには、前記インバータと前記昇降圧コンバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとのうち少なくとも２つの装置の前記半導体素子の素子温度を比較し、前記少なくとも２つの装置のうち前記素子温度が最も低い低温装置が作動するように前記低温装置を制御する、
   電動車両の制御装置。

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