JP2019095245A - Mobile body detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、磁気検出素子を用いる移動体検出装置に関する。 The present invention relates to a mobile object detection apparatus using a magnetic detection element.
直線運動や回転運動する移動体の移動を検出するため移動体検出装置には、例えば、特許文献1に開示されているように磁気検出素子と、磁気検出素子に磁界を加える磁石と、磁気検出素子に接続される基板とを備える検知部をセンサ本体に組み付け、センサ本体に連結されるカバーで検知部を覆い、カバーを介して機器に固定する構造が用いられている。
For example, as disclosed in
特許文献1に開示された固定構造では、機器にカバーを介してセンサ本体を固定しているため、機器の振動などによって磁気検出素子などがカバー内で変位することがあり、検出精度の低下を招くという問題がある。
In the fixing structure disclosed in
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、検出精度に関して外部からの振動の影響が生じにくい移動体検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a mobile object detection apparatus in which the influence of external vibration is less likely to occur with respect to detection accuracy.
本発明の移動体検出装置100は、
被検出体Dの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子10と、
磁気検出素子10に磁界を加える磁石20と、
磁気検出素子10に接続されるリード端子30と、
磁気検出素子10、磁石20およびリード端子30を収容する収容部43を有する第1のハウジング40と、
収容部43を覆って第1のハウジング40と嵌合連結され被検出体Dと対向して配置される第2のハウジング50と、を備え、
収容部43の長手(X)方向の側面に、外側(Y,−Y方向)に向けて突出する突出部43dと、
第2のハウジング50の内側には、突出部43dに対応する凹部54と、磁石20の収容部43から露出する面20aに当接する当接部55と、
凹部54の突出部43dと対向する当接部55側の面54aに第1の突起54a1と、
を設けたことを特徴とする。
The mobile
A
A
A
And a
A projecting portion 43d that protrudes outward (in the Y and -Y directions) on the side surface in the longitudinal (X) direction of the
Inside the
A first protrusion 54a1 on a surface 54a on the side of the
Is provided.
凹部54の突出部43dと対向する当接部55側の面54aと対向する面54cは平坦であることを特徴とする。
A surface 54c opposite to the surface 54a on the side of the
凹部54の突出部43dの突出方向の面54bに、第2の突起54b1を設けたこと
を特徴とする。
A second protrusion 54b1 is provided on the
第1の突起54a1を、凹部54の当接部55側の面54aのほぼ中央に設け、
第2の突起54b1を、凹部54の突出部54dの突出方向の面54bのほぼ中央に設けたことを特徴とする。
Providing the first protrusion 54a1 substantially at the center of the surface 54a on the side of the
The second protrusion 54b1 is provided substantially at the center of the
本発明によれば、検出精度に関して外部からの振動の影響が生じにくい移動体検出装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mobile object detection apparatus in which the influence of external vibration is less likely to occur with respect to detection accuracy.
以下、本発明を実施するための一実施形態に係る移動体検出装置を、図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明では、図1に示した移動体検出装置100の状態を基準として、前後方向をX方向、左右方向をY方向、上下方向をZ方向とする。また、X方向、Y方向及びZ方向を示す矢印が向く方向を+(プラス)方向、その反対方向を−(マイナス)方向として説明する。
本発明の移動体検出装置100は、図2,図3に示すように被検出体Dの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子10と、磁気検出素子10に磁界を加える磁石20と、磁気検出素子10に接続されるリード端子30と、磁気検出素子10、磁石20およびリード端子30が一方側に取り付けられる第1のハウジング40と、第1のハウジング40の一方側を覆って嵌合連結され被検出体と対向して配置される第2のハウジング50と、を有し、第1のハウジング40には、固定対象70に固定設置するための固定部42が設けられるとともに、リード端子30の一部が埋設一体化されて構成されている。
Hereinafter, a mobile detection device according to an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the front-rear direction is X, the left-right direction is Y, and the vertical direction is Z, based on the state of the mobile
The moving
移動体検出装置100は、例えば、二輪車の前輪の車軸近傍に設けられる回転検出装置として構成され、検出される前輪の回転数から車速を計測する。すなわち、移動体検出装置100では、前輪の車軸が被検出体Dとされ、車軸近傍の車体が固定対象70とされ、固定対象70に第1のハウジング40の固定部42が固定され、第1のハウジング40に嵌合連結された第2のハウジング50が車軸と対向して配置される。
The moving
磁気検出素子10は、被検出体である移動体Dの移動に伴う磁界の変化を感知するホールICなどで構成されている。磁気検出素子10は、先端の鉛直面(Y−Z面)の検出部10aに対して端子10bが検出部10aの上端から直角に後方(−X方向)に突き出して設けられている。磁気検出素子10は、第1のハウジング40の収容部43に収容される。収容部43は、第1のハウジング40と一体に成形され前方(+X方向)に突き出すように成形されている。収容部43は、図4に示すように前方側中央部付近が開口するとともに、上方(+Z方向)が開口した第1凹部43aが形成され、第1凹部43a内に上方(+Z方向)から磁気検出素子10の検出部10aが収容されて検出部10aの先端面(+X方向の端面)が前方側中央部付近の開口に位置して被検出体と対向するように配置される。
The
磁石20は、磁気検出素子10に磁界を加えるためのものである。磁石20は、例えば直方体状に形成されたフェライト磁石で構成される。磁石20は、図3に示すように、磁気検出素子10が収容される第1凹部43aに隣接する後方(−X方向)に設けられ下方(−Z方向)が開口した第2凹部43bに下方から収容されている。
The
リード端子30は、図3に示すように後述するコネクタ部44から露出する後方側の端部30aと、収容部43とコネクタ部44の中間付近から露出し、磁気検出素子10の端子10bと電気的に接続される端子接続部30bと、を備えている。2本のリード端子30,30は、後述する収容部43の穴部Hの箇所で図示しない金型や治具によって平行に支持され、第1のハウジング40に一体成形される収容部43の上面と平行に配置されて第1のハウジング40および収容部43にインサート成形により埋設一体化される(図5参照)。2本のリード端子30,30の端子接続部30b,30bがそれぞれ磁気検出素子10の端子10b,10bと抵抗溶接によって電気的に接続され、後方側の端部30a(図3参照)が第1のハウジング40の後方のコネクタ部44内に突き出すコネクタピンとして検出信号を外部に導出できるようにしてある。
なお、端子接続部30bと磁気検出素子10の端子10bとの間には、基板を設け、磁気検出素子10の検出信号を処理するICやチップ素子などの電子部品が実装された出力信号処理回路を設けておき、基板の処理回路で処理された出力信号を、リード端子30を介してコネクタ部44から外部に導出できるように、あるいは、磁気検出素子10からの検出信号を出力した後、外部の処理回路で処理するように構成しても差し支えない。
As shown in FIG. 3, the
An output signal processing circuit is provided between the
第1のハウジング40は、図4に示すように、大小2つの円弧部を連結した外形が略小判状の本体部41と、本体部41の小さな円弧部の中心部に同心上に形成された固定部42と、本体部41の大きな円弧部の中心部から前方(+X方向)に突き出して一体に形成された収容部43と、本体部41の大きな円弧部から後方(−X方向)に突き出して一体に形成されたコネクタ部44と、を備えて構成されており、例えばポリブチレンテレフタレート(PBT:Poly Butylene Terephthalate)樹脂など合成樹脂製とされている。なお、2つの円弧部の大きさは同じであっても良い。
As shown in FIG. 4, the
固定部42は、金属製で円筒状のカラー42aを備えるとともに、第1のハウジング40の本体部41の下方(−Z方向)に突き出す部分に一体化されている。固定部42は、本体部41の小さな円弧部に金属製の円筒状のカラー42aをインサート成形することで一体化されている。カラー42aには、図3に示すように、後方(−X方向)から固定用ボルトを入れて固定対象70に締め付けることで、第1のハウジング40を固定できる。
本体部41は、大きな円弧部の内側縁部と小さな円弧部のカラー42aの大きな円弧部側の半円部とで囲まれる部分が側壁部41aとされ、側壁部41aで囲まれた内側部分が凹部とされて平板状の底板部41bで後方(−X方向)側が塞がれている。
The
The
底板部41bは、第2のハウジング50とのX方向の接触面である。底板部41bは、第2のハウジング50のフランジ部52と当接される。
The
収容部43は、図3に示すように本体部41の底板部41bの前方側に円柱部43cを介して前方に突き出して略直方体状に一体に合成樹脂で成形されている。円柱部43cの外周部には、Oリング溝が形成されてOリング45が装着され、後述する嵌合連結される第2のハウジング50との間をシール状態とする。
収容部43には、図5に示すように収容部43の長手(X)方向の中ほど(中央付近)に穴部Hが設けられている。穴部Hは貫通孔である。また、穴部Hから2つの端子接続部30bが露出しており、2つの端子接続部30bの間には隙間Sが設けられている。
収容部43は、既に説明したように、第1凹部43aと第2凹部43bとが設けられ、第1凹部43aには、磁気検出素子10が、第2凹部43bには、磁石20がそれぞれ装着される。
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 5, the
As described above, the
収容部43は、図4,図5に示すように、その長手(X)方向の側面からそれぞれ外側(Y方向、−Y方向)に向けて突出する突出部43dを備えている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the
コネクタ部44は、中空の四角筒状とされて後方(−X方向)が開口し、本体部41の底板部41bから後方に突き出して一体に形成されており、外部の装着側のコネクタ(図示せず)を所定の向きに連結でき、係止凹凸部によってコネクタ同士の係止連結状態を保持できるようにしてある。
The
第2のハウジング50は、図1,図6に示すように第1のハウジング40の一方側(前方側(+X方向))の収容部43を覆って嵌合連結され被検出体D(図2参照)と対向して配置される有底の円筒部51と、円筒部51の開口端に一体に形成されたフランジ部52とを備えて形成されている。第2のハウジング50は、第1のハウジング40と同一の合成樹脂製とされ、例えば、ポリブチレンテレフタレート(PBT)樹脂など合成樹脂製とされている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the
第2のハウジング50の内側には、図7に示すように、突出部43dに対応する凹部54と、磁石20の収容部43から露出する面20aと当接する当接部55が設けられている。凹部54の突出部43dと対向する当接部55側の面54aには、突起(第1の突起)54a1が設けられている。また、凹部54の突出部43dの突出方向の面54bには、突起(第2の突起)54b1が設けられている。なお、凹部54の面54aと対向する面54cには突起を設けない。面54cは平坦である。すなわち、突出部43dは、突起54a1,54a2、面54cによって保持され、さらに当接部55が収容部43を+Z方向に支持している。このような構成にすることによって、第1のハウジング40と第2のハウジング50を組付ける際、面54cに突出部43dを押し当てながら組み付けることができるため、突起54a1が適宜弾性変形し、潰れにくくなる。また、収容部43の左右からそれぞれ突出する突出部43dを、両側から突起54b1で支持することによって、外部からの振動が収容部43に伝達されにくくなる。したがって、組み付け後に振動を受けたとしても、第1のハウジング40と第2のハウジング50が適切な荷重で安定して保持されており、装置内部での磁気検出素子10などの位置ずれが生じにくいため、検出精度の低下を招く可能性が低くなる。なお、面54cに突起を設けることも可能ではあるが、第1のハウジング40と第2のハウジング50を組付ける際に突出部43dを押し当てる基準面がないため、突起が潰れてしまう可能性が高くなる。
Inside the
第2のハウジング50は、第1のハウジング40に一体に形成された収容部43に収容された磁気検出素子10および磁石20などを覆うカバーとして円筒部51が機能しており、円筒部51の外周には、補強用のリブ51aが円周方向等間隔に複数本一体に形成してある。リブ51aにより、剛性を高めて固定対象70からの振動の影響を緩和する。また、リブ51aは、Oリング53取り付け時の誘い込みおよび移動体検出装置100を固定対象70に取り付ける際の誘い込みとしての機能を有している。円筒部51のリブ51aの後方には、Oリング溝51bが形成され、Oリング53が装着され、固定対象70との間をシールするとともに、Oリング53によって固定対象70からの振動の第1のハウジング40への伝達を抑えている。
フランジ部52は、第1のハウジング40の側壁部41aの内側形状に沿った外形状に形成されており、周囲を囲む側壁部52aと、側壁部52aの前方側の開口部を塞ぐとともに、円筒部51が一体に設けられた蓋板部52bとで構成される。側壁部52aの底面52cは、第1のハウジング40とのX方向の接触面である。
これにより、第2のハウジング50を第1のハウジング40の内側に被せるように装着して連結することで、第1のハウジング40の側壁部41aの内側に、第2のハウジング50のフランジ部52の側壁部52aが接するように嵌合され、側壁部41aの開口部が蓋板部52bで塞がれた状態となり、フランジ部52が第1のハウジング40の固定部42と同一の厚みとなる。
すなわち、第1のハウジング40の本体部41の側壁部41aの高さと第2のハウジング50のフランジ部52の側壁部52aの高さとが、嵌合連結状態とした場合に、蓋板部52bが第1のハウジング40の固定部42と同一の厚みとなるように設定してある。
また、第2のハウジング50のフランジ部52は、第1のハウジング40を固定部42によって固定対象70に固定設置すると、第1のハウジング40と固定対象70とに挟み込まれることになり、移動体検出装置100を確実に固定対象70に保持することができる。
The
The
As a result, the
That is, when the height of the
Further, when the
第1のハウジング40と第2のハウジング50との間には、図4,図6に示すように嵌合連結状態を保持する連結保持機構60が設けられている。
固定対象70に固定される固定側となる第1のハウジング40には、側壁部41aに4箇所の係合凹部61が略矩形の孔として形成されている。
第1のハウジング40に嵌合連結される連結側となる第2のハウジング50の側壁部52aに、係合凹部61に内側から外側に向かって係合するフックを備えた係合凸部62が一体に形成されている。
これにより、第2のハウジング50の側壁部52aを第1のハウジング40の側壁部41aの内側に装着して連結することで、第2のハウジング50の係合凸部62のフックが第1のハウジング40の係合凹部61の孔に係合し、第1のハウジング40と第2のハウジング50の嵌合連結状態が連結保持機構60で保持される。
なお、係合凹部61と係合凸部62は、逆に第1のハウジング40に係合凸部62を設け、第2のハウジング50に係合凹部61を設けるようにしても良い。
さらに、この移動体検出装置100では、第1のハウジング40を固定部42を介して固定対象70に固定設置すると、第1のハウジング40に嵌合連結した第2のハウジング50のフランジ部52が、第1のハウジング40と固定対象70とに挟み込まれることになり、例え、連結保持機構60による嵌合連結状態に問題が生じても移動体検出装置100を確実に固定対象70に保持することができる。
Between the
In the
In the
Thus, by attaching and connecting the
Conversely, the
Furthermore, in the movable
このような移動体検出装置100は、図3に示すように、円柱部43cにOリング45を装着し、収容部43に磁気検出素子10および磁石20を収納した第1のハウジング40に第2のハウジング50を被せるようにして嵌合連結し、連結保持機構60の係合凹部61と係合凸部62とを係合して連結状態を保持する。また、第2のハウジング50のOリング溝51bにOリング53を装着しておく。
次いで、移動体検出装置100を、固定対象70に形成した被検出体Dと対向する取付孔71に第2のハウジング50を装着するようにし、第1のハウジング40の固定部42のカラー42aに入れた取付ボルトを固定対象70に締め付けることで固定する。コネクタ部44には、外部から装着用のコネクタが接続され、検出信号を外部に出力できるようにする。
これにより、移動体検出装置100は、取付ボルトで固定対象70に固定され、被検出体Dと磁気検出素子10が対向した状態となり、被検出体の移動量(回転数など)が磁気検出素子10で検出(計測)される。
移動体検出装置100を、例えば、回転検出装置とする場合には、二輪車の前輪の車軸が被検出体とされ、車軸近傍の車体が固定対象70とされ、固定対象70に第1のハウジング40の固定部42を固定することで、第1のハウジング40に嵌合連結された第2のハウジング50の先端が取付孔71内で車軸と対向して配置される。これにより、被検出体である二輪車の車軸が回転することにより生じる磁気変化から車軸の回転数が計測され、車速が演算されて外部に出力されたり、あるいは、車軸の回転数が検出されて出力される。
As shown in FIG. 3, such a mobile
Next, the
As a result, the movable
When the moving
移動体検出装置100では、第1のハウジング40に収容部43を一体に形成してリード端子30をインサート成形により埋設一体化しておき、収容部43の第1凹部43aに磁気検出素子10を収容し、第2凹部43bに磁石20を収容し、第1のハウジング40を、固定部42を介して固定対象70に固定しているので、被検出体Dの振動系と移動体検出装置100の振動系が同一となる。
これにより、これまで装置では、第2のハウジング50を機器側である固定対象70に固定し、第2のハウジング50に第1のハウジング40を連結していたので、被検出体の振動が第2のハウジング50を介して磁気検出素子10や磁石20が収容固定された第1のハウジング40に伝達され、2つの振動系から振動が伝達され、これらの振動の影響により検出精度の低下を招いていたが、本願移動体検出装置100によれば、振動系が1つとなり振動の影響を抑えて高精度に検出することができる。
また、これまでの装置では、第2のハウジング50に磁気検出素子10や磁石20を収容し樹脂を充填して硬化させるようにしていたが、本願移動体検出装置100では、樹脂の充填による固定が不要となり、硬化時間を設ける必要がなく、短時間で効率よく生産することができる。
移動体検出装置100では、第1のハウジング40の内側に第2のハウジング50を配置して嵌合連結するようにしたので、第2のハウジング50をコンパクトにすることができ、小型軽量化により振動系の質量を小さくして振動の影響を抑えることができる。
また、第2のハウジング50は、Oリング溝51bの外周に装着したOリング53を介して固定対象70の取付孔71に装着してあるので、固定対象70からの振動をOリング53で緩和することができ、振動低減効果を期待することができる。
In the moving
Thereby, in the apparatus, the
Also, in the previous apparatuses, the
In the moving
Further, since the
以上、実施の形態と共に、具体的に説明したように、本発明の移動体検出装置100によれば、被検出体の移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子10と、磁気検出素子10に磁界を加える磁石20と、磁気検出素子10に接続されるリード端子30と、磁気検出素子10、磁石20およびリード端子30が一方側に取り付けられる第1のハウジング40と、第1のハウジング40の一方側を覆って嵌合連結され被検出体と対向して配置される第2のハウジング50と、を有し、第1のハウジング40には、固定対象70に固定設置するための固定部42が設けられるとともに、リード端子30の一部が埋設一体化されて構成されているので、固定対象70の振動系と磁気検出素子10や磁石20の振動系が同一となり、異なる振動系による検出精度の低下を抑えて高精度に検出することができる。
また、固定対象70に固定する第1のハウジング40に磁気検出素子10や磁石20を固定するので、第2のハウジング50に樹脂を充填し硬化させて磁気検出素子10や磁石20を固定する必要がなく、硬化時間が不要となり短時間に効率よく生産することができる。
As described above in detail together with the embodiment, according to the mobile
Further, since the
本発明の移動体検出装置100によれば、第2のハウジング50には、固定部42による固定設置にともない第1のハウジング40と固定対象70とに挟み込まれるフランジ部52が設けられているので、第1のハウジング40を介して第2のハウジング50を確実に固定することができる。これにより、万一、第1のハウジング40と第2のハウジング50との嵌合連結が解放されるようなことがあってもそのまま固定対象70への固定状態を維持することができる。
According to the movable
本発明の移動体検出装置100によれば、固定部42は、金属製で円筒状のカラー42aを備えるとともに、第1のハウジング40に一体化され、フランジ部52は、固定部42の周囲の少なくとも一部に形成されているので、固定部42の金属製のカラー42aによって固定対象70に確実に固定することができるとともに、固定部42の固定にともなってフランジ部52を挟んで固定することができ、一層強固に、確実に固定することができる。
According to the movable
第1のハウジング40に設けられた収容部43の突出部43dが第2のハウジング50に設けられた突起54a1,54b1と面54cによって支持されているので、第2のハウジング50と磁気検出素子10や磁石20の振動系が同一となるため、位置ずれが生じにくくなり、検出精度の低下を抑えることができる。また、突出部43dの1方向(−Z方向)を面で支持、2方向(ZとYまたはーY方向)を点で支持するため、組付けが容易である。更に、突起54a1,54b1をそれぞれ面54a,55bのほぼ中央とすることにより、荷重が分散され、位置ずれが生じにくくなることが期待できる。
The protrusion 43 d of the
なお、上述の実施形態では、突出部43dが2箇所の場合について例示したが、3箇所以上の場合においても同様の効果が期待できる。 In addition, in the above-mentioned embodiment, although the case where the protrusion part 43d was two places was illustrated, the same effect is expectable also in the case where it is three or more places.
本発明は、磁気検出素子を用いて二輪車の車軸の回転を検出する移動体(回転)検出装置、及び移動体(回転)検出装置の製造方法に利用可能である。 The present invention can be used for a moving body (rotation) detection device that detects rotation of an axle of a two-wheeled vehicle using a magnetic detection element, and a method of manufacturing the moving body (rotation) detection device.
100 移動体検出装置
10 磁気検出素子
10a 検出部
10b 端子
20 磁石
20a 面
30 リード端子
30a 端部
30b 端子接続部
40 第1のハウジング
41 本体部
41a 側壁部
41b 底板部(接触面)
42 固定部
42a カラー
43 収容部
43a 第1凹部
43b 第2凹部
43c 円柱部
43d 突出部
44 コネクタ部
45 Oリング
50 第2のハウジング
51 円筒部
51a リブ
51b Oリング溝
52 フランジ部
52a 側壁部
52b 蓋板部
52c 底面(接触面)
53 Oリング
54 凹部
54a 面
54a1 突起(第1の突起)
54b 面
54b1 突起(第2の突起)
54c 面
55 当接部
60 連結保持機構
61 係合凹部
62 係合凸部
70 固定対象
71 取付孔
D 移動体(被検出体)
H 穴部
S 隙間
DESCRIPTION OF
42 fixed
53 O-
54b face 54b1 protrusion (second protrusion)
54c face 55
H Hole S Clearance
Claims (4)
前記磁気検出素子に磁界を加える磁石と、
前記磁気検出素子に接続されるリード端子と、
前記磁気検出素子、前記磁石および前記リード端子を収容する収容部を有する第1のハウジングと、
前記収容部を覆って前記第1のハウジングと嵌合連結され前記被検出体と対向して配置される第2のハウジングと、を備えた移動体検出装置において、
前記収容部の長手方向の側面に、外側に向けて突出する突出部と、
前記第2のハウジングの内側には、前記突出部に対応する凹部と、前記磁石の前記収容部から露出する面に当接する当接部と、
前記凹部の前記突出部と対向する前記当接部側の面に第1の突起と、
を設けたこと
を特徴とする移動体検出装置。 A magnetic detection element that outputs an electrical signal according to the movement of the detection target;
A magnet that applies a magnetic field to the magnetic detection element;
A lead terminal connected to the magnetic detection element;
A first housing having a housing portion for housing the magnetism detection element, the magnet, and the lead terminal;
A movable body detection apparatus comprising: a second housing which is engaged with and coupled to the first housing so as to cover the housing portion and is disposed to face the detection target;
A protruding portion that protrudes outward on the longitudinal side surface of the housing portion;
Inside the second housing, a recess corresponding to the projecting portion, and an abutting portion that abuts on a surface exposed from the accommodating portion of the magnet;
A first protrusion on a surface on the side of the contact portion facing the protrusion of the recess;
A mobile object detection device characterized in that
を特徴とする請求項1に記載の移動体検出装置。 The mobile object detection device according to claim 1, wherein a surface opposite to the surface on the side of the contact portion facing the projection of the recess is flat.
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の移動体検出装置。 The mobile object detection device according to claim 1 or 2, wherein a second protrusion is provided on a surface of the recess in the protrusion direction of the protrusion.
前記第2の突起を、前記凹部の前記突出部の突出方向の面のほぼ中央に設けたこと
を特徴とする請求項3に記載の移動体検出装置。
Providing the first protrusion substantially at the center of the surface on the contact portion side of the recess;
The mobile object detection device according to claim 3, wherein the second protrusion is provided substantially at the center of a surface of the recess in the protrusion direction of the protrusion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017223240A JP2019095245A (en) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | Mobile body detector |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017223240A JP2019095245A (en) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | Mobile body detector |
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Family
ID=66971407
Family Applications (1)
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JP2017223240A Pending JP2019095245A (en) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | Mobile body detector |
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2017
- 2017-11-21 JP JP2017223240A patent/JP2019095245A/en active Pending
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