JP2019091052A5 - - Google Patents

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請求項1に記載の発明は、車両の周囲の風景を撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記画像の画素について、顕著性を算出する顕著性算出手段と、風景に重ねて、又は風景を撮影した前記画像に重ねて表示する、ユーザーに視認させるための情報を含む表示画像の各画素の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性に基づき、前記表示画像の各画素の明るさを決定する明るさ決定手段と、を含み、前記明るさ決定手段は、前記顕著性が所定値より高い前記画像の画素に対応する前記表示画像の画素の明るさを低下させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、車両の周囲の風景を撮影した画像を取得する画像取得工程と、前記画像の画素について、顕著性を算出する顕著性算出工程と、風景に重ねて、又は風景を撮影した前記画像に重ねて表示する、ユーザーに視認させるための情報を含む表示画像の各画素の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性に基づき、前記表示画像の各画素の明るさを決定する明るさ決定工程と、を含み、前記明るさ決定工程は、前記顕著性が所定値より高い前記画像の画素に対応する前記表示画像の画素の明るさを低下させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、車両の周囲の風景を撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記画像の画素について、顕著性を算出する顕著性算出手段と、風景に重ねて、又は風景を撮影した前記画像に重ねて表示する、ユーザーに視認させるための情報を含む表示画像の各画素の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性に基づき、前記表示画像の各画素の明るさを決定する明るさ決定手段として前記コンピュータを機能させ、前記明るさ決定手段は、前記顕著性が所定値より高い前記画像の画素に対応する前記表示画像の画素の明るさを低下させることを特徴とする。

Claims (9)

  1. 車両の周囲の風景を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像の画素について、顕著性を算出する顕著性算出手段と、
    風景に重ねて、又は風景を撮影した前記画像に重ねて表示する、ユーザーに視認させるための情報を含む表示画像の各画素の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性に基づき、前記表示画像の各画素の明るさを決定する明るさ決定手段と、
    を含み、
    前記明るさ決定手段は、前記顕著性が所定値より高い前記画像の画素に対応する前記表示画像の画素の明るさを低下させることを特徴とする表示装置。
  2. 前記明るさ決定手段は、前記顕著性が高い前記画像の画素に対応する前記表示画像の画素ほど、段階的又は連続的に、当該画素の明るさを低く設定することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  3. 前記明るさ決定手段は、前記表示画像の各々の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性に基づき、前記表示画像ごとに画素の明るさを決定することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  4. 前記明るさ決定手段は、前記顕著性が極大値となる前記画像の画素に対応する前記表示画像の所定画素の周辺にある画素の明るさを、前記所定画素との距離が短いほど低く設定することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  5. 観察者の目点位置を検出する検出手段が検出した前記目点位置に応じて、前記画像の画素の位置と前記表示画像の各画素の表示位置との対応関係を認識する対応関係認識手段をさらに備え、
    前記明るさ決定手段は、前記対応関係に基づき、前記表示画像の各画素の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性を認識することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示装置。
  6. 運転者に前記表示画像を虚像として視認させるヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の表示装置。
  7. 車両の周囲の風景を撮影した画像を取得する画像取得工程と、
    前記画像の画素について、顕著性を算出する顕著性算出工程と、
    風景に重ねて、又は風景を撮影した前記画像に重ねて表示する、ユーザーに視認させるための情報を含む表示画像の各画素の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性に基づき、前記表示画像の各画素の明るさを決定する明るさ決定工程と、
    を含み、
    前記明るさ決定工程は、前記顕著性が所定値より高い前記画像の画素に対応する前記表示画像の画素の明るさを低下させることを特徴とする制御方法。
  8. コンピュータが実行するプログラムであって、
    車両の周囲の風景を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像の画素について、顕著性を算出する顕著性算出手段と、
    風景に重ねて、又は風景を撮影した前記画像に重ねて表示する、ユーザーに視認させるための情報を含む表示画像の各画素の表示位置に対応する前記画像の画素の顕著性に基づき、前記表示画像の各画素の明るさを決定する明るさ決定手段
    として前記コンピュータを機能させ、
    前記明るさ決定手段は、前記顕著性が所定値より高い前記画像の画素に対応する前記表示画像の画素の明るさを低下させることを特徴とするプログラム。
  9. 請求項8に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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