JP2019090884A - Substrate treatment apparatus and article production method - Google Patents

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Abstract

To provide a technology advantageous for cleaning a chuck surface of a substrate chuck.SOLUTION: A substrate treatment apparatus includes: a substrate stage holding a substrate chuck having a chuck surface for chucking a substrate; a stage driving mechanism for driving the substrate stage; a plate driving mechanism for driving a cleaning plate having a cleaning surface for cleaning the chuck surface; and a controller for controlling at least one action of the stage driving mechanism and the plate driving mechanism such that the substrate chuck relatively moves to the cleaning plate to clean the chuck surface, in which the controller controls the action based on chuck surface information showing height distribution of the chuck surface and cleaning surface information showing a height distribution of the cleaning surface.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、基板処理装置および物品製造方法に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus and an article manufacturing method.

近年、半導体メモリの製造分野ではますます回路の微細化が進み、要求される回路線幅は０．０１μｍ以下に達している。この要求を満たすにはリソグラフイー工程で回路パターンを露光によって基板に転写する露光装置の解像力を向上させなければならない。これについては、投影レンズの開口数を大きくすることで解像力の向上を図ってきたが、開口数の増加は焦点深度を減少させる。このため投影レンズの焦点深度は非常に短くなった。この非常に短い焦点深度に対応するために、基板に要求される平面度が厳しくなっている。基板とそれをチャックする基板チャックとの間に微小なパーティクル（異物）、例えばレジスト砕片が挟まることがある。そのようなことが起こると、基板は、パーティクルの上の部分が盛り上がる。そのために局所的なデフォーカスが生じ、これによってチップ不良を生じさせる。これは露光工程における歩留りを低下させる原因とする。   2. Description of the Related Art In recent years, in the field of semiconductor memory manufacturing, circuit miniaturization has been further advanced, and the required circuit line width has reached 0.01 μm or less. In order to satisfy this requirement, it is necessary to improve the resolution of an exposure apparatus which transfers a circuit pattern to a substrate by exposure in a lithography process. In this regard, resolution has been improved by increasing the numerical aperture of the projection lens, but increasing the numerical aperture reduces the depth of focus. Because of this, the depth of focus of the projection lens has become very short. In order to cope with this very short depth of focus, the required flatness of the substrate is becoming severe. Fine particles (foreign matter), for example, resist fragments may be caught between the substrate and the substrate chuck that chucks the substrate. When such a thing happens, the substrate swells up the upper part of the particle. As a result, local defocusing occurs, which causes chip failure. This is a cause of lowering the yield in the exposure process.

特許文献１には、ウエハステージ上のチャックの表面とクリーニング用基板の下面とを接触させて、チャックをその表面に平行な面内で運動させることによってチャックの表面をクリーニングする機能を有する半導体製造装置が記載されている。特許文献２には、ウエハチャックをクリーニングするクリーニングプレートをウエハチャックの表面に接触させクリーニングプレートを回転させることによってウエハチャックの表面をクリーニングする機能を有する半導体露光装置が記載されている。   Patent Document 1 discloses a semiconductor manufacturing having a function of cleaning the surface of the chuck by bringing the surface of the chuck on the wafer stage into contact with the lower surface of the substrate for cleaning and moving the chuck in a plane parallel to the surface. The device is described. Patent Document 2 describes a semiconductor exposure apparatus having a function of cleaning the surface of a wafer chuck by bringing a cleaning plate for cleaning the wafer chuck into contact with the surface of the wafer chuck and rotating the cleaning plate.

特願平７−１３０６３７号公報Japanese Patent Application No. 7-130637 特開平９−２８３４１８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-283418

基板チャックのチャック面のクリーニングの繰り返しによりクリーニングプレートのクリーニング面は、摩耗によって平坦度が低下しうる。また、クリーニングプレートを保持するための部材の構造によっても、クリーニングプレートのクリーニング面の平坦度が低下しうる。また、クリーニングプレートを保持するための部材の公差等によっても、クリーニングプレートのクリーニング面の平坦度が低下しうる。クリーニング面の平坦度が低いと、基板チャックのチャック面の要求精度を満たすようにクリーニングすることが難しい。   The repeated cleaning of the chuck surface of the substrate chuck can reduce the flatness of the cleaning surface of the cleaning plate due to wear. In addition, the flatness of the cleaning surface of the cleaning plate can also be reduced by the structure of the member for holding the cleaning plate. In addition, the flatness of the cleaning surface of the cleaning plate may also be reduced due to tolerances of members for holding the cleaning plate. If the flatness of the cleaning surface is low, it is difficult to clean so as to meet the required accuracy of the chuck surface of the substrate chuck.

本発明は、基板チャックのチャック面のクリーニングに有利な技術を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an advantageous technique for cleaning the chuck surface of a substrate chuck.

本発明の１つの側面は、基板処理装置に係り、前記基板処理装置は、基板をチャックするチャック面を有する基板チャックを保持する基板ステージと、前記基板ステージを駆動するステージ駆動機構と、前記チャック面をクリーニングするためのクリーニング面を有するクリーニングプレートを駆動するプレート駆動機構と、前記クリーニングプレートに対して前記基板チャックが相対的に移動することによって前記チャック面がクリーニングされるように、前記ステージ駆動機構および前記プレート駆動機構の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記チャック面の高さ分布を示すチャック面情報と前記クリーニング面の高さ分布を示すクリーニング面情報とに基づいて前記動作を制御する。   One aspect of the present invention relates to a substrate processing apparatus, and the substrate processing apparatus includes a substrate stage for holding a substrate chuck having a chuck surface for chucking a substrate, a stage drive mechanism for driving the substrate stage, and the chuck A plate drive mechanism for driving a cleaning plate having a cleaning surface for cleaning the surface; and the stage driving so that the chuck surface is cleaned by relative movement of the substrate chuck with respect to the cleaning plate A control unit configured to control at least one operation of the mechanism and the plate drive mechanism, the control unit including: chuck surface information indicating a height distribution of the chuck surface; and a cleaning surface indicating a height distribution of the cleaning surface The operation is controlled based on the information.

本発明によれば、基板チャックのチャック面のクリーニングに有利な技術が提供される。   The present invention provides an advantageous technique for cleaning the chucking surface of a substrate chuck.

本発明の基板処理装置の一実施形態の露光装置の構成を示す図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the structure of the exposure apparatus of one Embodiment of the substrate processing apparatus of this invention. クリーニングプレートを使って基板チャックのチャック面をクリーニングする処理を模式的に示す図。The figure which shows typically the process which cleans the chuck | zipper surface of a board | substrate chuck using a cleaning plate. クリーニングプレートと把持部との位置関係（ａ）およびクリーニング処理におけるクリーニングプレートに対するチャック面の相対的な移動（ｂ）を例示する図。FIG. 7 is a view illustrating the positional relationship (a) between the cleaning plate and the gripping portion and the relative movement (b) of the chuck surface with respect to the cleaning plate in the cleaning process. 基板チャックのチャック面の高さ分布（チャック面情報）の一例を模式的に示す図。The figure which shows typically an example of height distribution (chuck surface information) of the chuck surface of a substrate chuck. 基板チャックのチャック面をクリーニングするクリーニング処理の流れを示す図。FIG. 6 is a diagram showing the flow of a cleaning process for cleaning the chuck surface of the substrate chuck. 方位角ＡＺ＝０におけるチャック面の第２領域と窪み領域との関係、および、第２領域と対面領域との関係を例示する図。The figure which illustrates the relationship of the 2nd area | region of a chucking surface and hollow area | region in azimuth angle AZ = 0, and the relationship of a 2nd area | region and a facing area | region. 方位角ＡＺ＝ａｚ１におけるチャック面の第２領域と窪み領域との関係、および、第２領域と対面領域との関係を例示する図。The figure which illustrates the relationship between the 2nd field of a chucking surface in the azimuth angle AZ = az1, and a hollow field, and the relationship between a 2nd field and a facing field. チャック面の第２領域の配置に関する他の例を示す図。The figure which shows the other example regarding arrangement | positioning of the 2nd area | region of a chuck surface. 図８の例の第２領域と、ＡＺ＝０における窪み領域および対面領域との関係を例示する図。The figure which illustrates the relationship between the 2nd area | region of the example of FIG. 8, and the hollow area | region in AZ = 0, and a facing area | region. 図８の例の第２領域と、ＡＺ＝ａｚ２における窪み領域および対面領域との関係を例示する図。The figure which illustrates the relationship between the 2nd field of the example of Drawing 8, and the hollow field in AZ = az2, and a facing field. 図８の例の第２領域と、ＡＺ＝ａｚ３における窪み領域および対面領域との関係を例示する図。The figure which illustrates the relationship between the 2nd field of the example of Drawing 8, and the hollow field in AZ = az3, and a facing field. 図８に例示されたチャック面をクリーニングした後のチャック面情報を例示する図。FIG. 9 is a view illustrating chuck surface information after cleaning the chuck surface illustrated in FIG. 8; 図１２のチャック面情報に基づいて更新されたクリーニング面情報（窪み領域および対面領域）を例示する図。FIG. 13 is a view exemplifying cleaning surface information (hollow area and facing area) updated based on chuck surface information of FIG. 12; 次の処理における方位角を例示する図。The figure which illustrates the azimuth in the next process.

以下、添付図面を参照しながら本発明をその例示的な実施形態を通して説明する。以下では、本発明に係る基板処理装置をパターン形成装置としての露光装置に適用した例を説明するが、本発明は、例えば、プラズマ処理装置、イオン注入装置、研磨装置（ＣＭＰ装置を含む）または検査装置等のような他の基板処理装置に適用することもできる。また、パターン形成装置の概念には、露光装置の他、インプリント装置が含まれうる。   The invention will now be described through its exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, an example in which the substrate processing apparatus according to the present invention is applied to an exposure apparatus as a pattern forming apparatus will be described, but the present invention relates to, for example, a plasma processing apparatus, an ion implantation apparatus, a polishing apparatus (including a CMP apparatus) or The present invention can also be applied to other substrate processing apparatuses such as inspection apparatuses and the like. In addition to the exposure apparatus, an imprint apparatus can be included in the concept of the pattern forming apparatus.

図１には、本発明の基板処理装置の一実施形態の露光装置ＥＸの構成が示されている。露光装置ＥＸは、照明系１、原版ステージ３、計測器４、投影光学系５、基板チャック８、基板ステージ１３、基板ステージ駆動機構１４、計測器７、支持ベース、フォーカス計測器１０、プレート駆動機構３０および制御部１８を備えうる。この明細書および添付図面では、投影光学系５の光軸ＡＸに平行な方向をＺ軸とするＸＹＺ座標系において方向を示す。ＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸にそれぞれ平行な方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とし、Ｘ軸周りの回転、Ｙ軸周りの回転、Ｚ軸周りの回転をそれぞれθＸ、θＹ、θＺとする。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に関する制御または駆動は、それぞれＸ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向、Ｚ軸に平行な方向に関する制御または駆動を意味する。また、θＸ軸、θＹ軸、θＺ軸に関する制御または駆動は、それぞれＸ軸に平行な軸の周りの回転、Ｙ軸に平行な軸の周りの回転、Ｚ軸に平行な軸の周りの回転に関する制御または駆動を意味する。また、位置は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標に基づいて特定されうる情報であり、姿勢は、θＸ軸、θＹ軸、θＺ軸の値で特定されうる情報である。   FIG. 1 shows the configuration of an exposure apparatus EX of an embodiment of the substrate processing apparatus of the present invention. The exposure apparatus EX includes an illumination system 1, an original stage 3, a measuring instrument 4, a projection optical system 5, a substrate chuck 8, a substrate stage 13, a substrate stage driving mechanism 14, a measuring instrument 7, a support base, a focus measuring instrument 10, and a plate driving. The mechanism 30 and the control unit 18 can be provided. In this specification and the accompanying drawings, directions are shown in an XYZ coordinate system in which the direction parallel to the optical axis AX of the projection optical system 5 is the Z axis. The directions parallel to the X, Y, and Z axes in the XYZ coordinate system are taken as the X, Y, and Z directions, and rotation around the X axis, rotation around the Y axis, and rotation around the Z axis are θX and θY, respectively. , ΘZ. The control or drive on the X axis, Y axis, and Z axis means control or drive on a direction parallel to the X axis, a direction parallel to the Y axis, and a direction parallel to the Z axis, respectively. Also, control or drive with respect to the θX axis, the θY axis, and the θZ axis relates to rotation around an axis parallel to the X axis, rotation around an axis parallel to the Y axis, and rotation around an axis parallel to the Z axis, respectively. Means control or drive. The position is information that can be specified based on the coordinates of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and the posture is information that can be specified by the values of the θX axis, the θY axis, and the θZ axis.

原版ステージ３は、原版（レチクル）２をチャック（保持）する。原版ステージ３は、不図示の原版ステージ駆動機構によって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ軸、θＹ軸、θＺ軸に関して駆動される。計測器４は、原版ステージ３の位置（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）および姿勢（θＸ軸、θＹ軸、θＺ軸）を計測する。投影光学系５は、原版２のパターンを基板９に投影する。基板チャック８は、基板９をチャック（保持）する。基板ステージ１３は、基板チャック８を保持する。基板ステージ駆動機構１４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ軸、θＹ軸、θＺ軸に関して基板ステージ１３を駆動する。計測器７は、基板ステージ１３の位置（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）および姿勢（θＸ軸、θＹ軸、θＺ軸）を計測する。支持ベース１５は、基板ステージ１３を支持する。フォーカス計測器１０は、基板９の表面の高さおよび姿勢（θＸ軸、θＹ軸）を計測する。   The original stage 3 chucks (holds) the original (reticle) 2. The original stage 3 is driven about an X axis, a Y axis, a Z axis, a θX axis, a θY axis, and a θZ axis by an original stage driving mechanism (not shown). The measuring device 4 measures the position (X axis, Y axis, Z axis) and the attitude (θ X axis, θ Y axis, θ Z axis) of the original stage 3. The projection optical system 5 projects the pattern of the original 2 onto the substrate 9. The substrate chuck 8 chucks (holds) the substrate 9. The substrate stage 13 holds the substrate chuck 8. The substrate stage drive mechanism 14 drives the substrate stage 13 with respect to the X axis, the Y axis, the Z axis, the θX axis, the θY axis, and the θZ axis. The measuring instrument 7 measures the position (X axis, Y axis, Z axis) and the attitude (θ X axis, θ Y axis, θ Z axis) of the substrate stage 13. The support base 15 supports the substrate stage 13. The focus measuring instrument 10 measures the height and attitude (θX axis, θY axis) of the surface of the substrate 9.

プレート駆動機構３０は、クリーニングプレート２０を把持部３１によって把持し駆動する。プレート駆動機構３０は、例えば、クリーニングプレート２０をＺ軸およびθＺ軸に関して駆動するように構成されうる。クリーニングプレート２０は、基板チャック８のチャック面８１（基板９をチャックする面）をクリーニングするためのクリーニング面２１を有する。制御部１８は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略。）などのＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅの略。）、又は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略。）、又は、プログラムが組み込まれた汎用コンピュータ、又は、これらの全部または一部の組み合わせによって構成されうる。   The plate drive mechanism 30 grips and drives the cleaning plate 20 by the gripping unit 31. The plate drive mechanism 30 can be configured, for example, to drive the cleaning plate 20 with respect to the Z axis and the θZ axis. The cleaning plate 20 has a cleaning surface 21 for cleaning the chucking surface 81 of the substrate chuck 8 (the surface on which the substrate 9 is chucked). The control unit 18 is, for example, a PLD (abbreviation of Programmable Logic Device) such as an FPGA (abbreviation of Field Programmable Gate Array), or an ASIC (abbreviation of application specific integrated circuit), or a general purpose program incorporating a program. It may be configured by a computer or a combination of all or part of them.

図２には、クリーニングプレート２０を使って基板チャック８のチャック面８１をクリーニングするクリーニング処理が模式的に示されている。基板チャック８のチャック面８１のクリーニング処理では、制御部１８は、所定の作業領域においてチャック面８１にクリーニングプレート２０のクリーニング面２１が接触するように、基板ステージ駆動機構１４およびプレート駆動機構３０を制御する。そして、制御部１８は、クリーニングプレート２０に対してチャック面８１が相対的に移動するように基板ステージ駆動機構１４の動作を制御する。これによって、基板チャック８のチャック面８１のクリーニングがなされる。ここで、制御部１８は、チャック面８１のクリーニングがなされるように基板ステージ駆動機構１４およびプレート駆動機構３０の少なくとも一方の動作を制御するように構成されてもよい。制御部１８は、チャック面８１の高さ分布を示すチャック面情報とクリーニング面２１の高さ分布を示すクリーニング面情報とに基づいて駆動制御情報を生成しうる。高さ分布は、２次元空間内の複数の位置における高さをマッピングした情報でありうる。   A cleaning process for cleaning the chucking surface 81 of the substrate chuck 8 using the cleaning plate 20 is schematically shown in FIG. In the cleaning process of the chuck surface 81 of the substrate chuck 8, the control unit 18 controls the substrate stage drive mechanism 14 and the plate drive mechanism 30 so that the cleaning surface 21 of the cleaning plate 20 contacts the chuck surface 81 in a predetermined work area. Control. Then, the control unit 18 controls the operation of the substrate stage drive mechanism 14 so that the chuck surface 81 moves relative to the cleaning plate 20. Thus, the chucking surface 81 of the substrate chuck 8 is cleaned. Here, the control unit 18 may be configured to control the operation of at least one of the substrate stage drive mechanism 14 and the plate drive mechanism 30 such that the chuck surface 81 is cleaned. The control unit 18 can generate drive control information based on chuck surface information indicating the height distribution of the chuck surface 81 and cleaning surface information indicating the height distribution of the cleaning surface 21. The height distribution may be information that maps heights at a plurality of positions in a two-dimensional space.

図３（ａ）には、クリーニングプレート２０と把持部３１との位置関係が例示されている。図３（ａ）は、下方から見た図である。クリーニング面２１は、有効領域６１と、非有効領域４０とを含み、非有効領域４０は、有効領域６１より窪んだ窪み領域４１を含みうる。有効領域６１は、平坦な領域であり、基板チャック８のチャック面８１のクリーニング処理において、チャック面８１に接触し、チャック面８１のクリーニングに寄与する領域である。非有効領域４０の窪み領域４１は、有効領域６１より窪んでいるために、基板チャック８のチャック面８１のクリーニング処理において、チャック面８１に接触しないか、チャック面８１に対する接触圧が有効領域６１よりも低い領域である。   The positional relationship between the cleaning plate 20 and the gripping portion 31 is illustrated in FIG. FIG. 3A is a view from below. The cleaning surface 21 includes an effective area 61 and an ineffective area 40, and the ineffective area 40 may include a depressed area 41 recessed from the effective area 61. The effective area 61 is a flat area, and is an area that contacts the chuck surface 81 and contributes to the cleaning of the chuck surface 81 in the cleaning process of the chuck surface 81 of the substrate chuck 8. Since the depressed area 41 of the non-effective area 40 is recessed from the effective area 61, the cleaning process of the chuck surface 81 of the substrate chuck 8 does not contact the chuck surface 81 or the contact pressure against the chuck surface 81 is effective area 61 This is a lower area.

図３（ｂ）には、クリーニング処理におけるクリーニングプレート２０に対するチャック面８１の相対的な移動が例示的に示されている。制御部１８は、クリーニングプレート２０に対する基板チャック８（チャック面８１）の相対的な移動においてチャック面８１の中心Ｃが、中心Ｃからずれた点Ａの周りを公転するように、該相対的な移動を制御しうる。換言すると、制御部１８は、基板チャック８が偏心運動をするように該相対的な移動を制御しうる。有効領域６１は、クリーニングプレート２０に対して基板チャック８が相対的に移動する期間の一部において窪み領域４１がチャック面８１に対して対面する対面領域４２を含みうる。対面領域４２によるチャック面８１のクリーニング効果は、有効領域６１によるチャック面８１のクリーニング効果より低い。   The relative movement of the chucking surface 81 with respect to the cleaning plate 20 in the cleaning process is exemplarily shown in FIG. 3 (b). The control unit 18 rotates the center C of the chucking surface 81 around the point A deviated from the center C in the relative movement of the substrate chuck 8 (chucking surface 81) with respect to the cleaning plate 20. It can control movement. In other words, the control unit 18 can control the relative movement such that the substrate chuck 8 performs an eccentric movement. The effective area 61 may include a facing area 42 in which the recessed area 41 faces the chuck surface 81 in part of a period in which the substrate chuck 8 moves relative to the cleaning plate 20. The cleaning effect of the chucking surface 81 by the facing area 42 is lower than the cleaning effect of the chucking surface 81 by the effective area 61.

制御部１８は、クリーニングプレート２０に対する基板チャック８の相対的な移動においてクリーニングプレート２０の中心が、該中心からずれた点の周りを公転するように、該相対的な移動を制御してもよい。換言すると、制御部１８は、クリーニングプレート２０が偏心運動をするように該相対的な移動を制御してもよい。   The control unit 18 may control the relative movement of the substrate chuck 8 relative to the cleaning plate 20 such that the center of the cleaning plate 20 revolves around a point deviated from the center. . In other words, the control unit 18 may control the relative movement such that the cleaning plate 20 performs the eccentric movement.

窪み領域４１は、例えば、把持部３１によって把持される領域（即ち、把持部３１の構造に起因する領域）でありうる。あるいは、窪み領域４１は、基板チャック８のチャック面８１のクリーニング処理の繰り返しによってクリーニング面２１（有効領域６１）が摩耗することによって生じうる。あるいは、窪み領域４１は、クリーニングプレート２０を保持するための把持部３１の公差によって生じうる。θＺ軸に関するクリーニングプレート２０（クリーニング面２１）の姿勢は、方位角ＡＺで示される。θＺ軸に関するクリーニングプレート２０（クリーニング面２１）の姿勢（方位角ＡＺ）は、例えば、プレート駆動機構３０によって制御可能である。窪み領域４１は、クリーニング面２１の高さ分布を示すクリーニング面情報に基づいて特定されうる。   The recessed area 41 may be, for example, an area gripped by the grip 31 (i.e., an area resulting from the structure of the grip 31). Alternatively, the recessed area 41 may be generated by abrasion of the cleaning surface 21 (effective area 61) due to repeated cleaning processing of the chuck surface 81 of the substrate chuck 8. Alternatively, the recessed area 41 may be caused by the tolerance of the grip 31 for holding the cleaning plate 20. The attitude of the cleaning plate 20 (cleaning surface 21) with respect to the θZ axis is indicated by the azimuth angle AZ. The attitude (azimuth angle AZ) of the cleaning plate 20 (cleaning surface 21) with respect to the θZ axis can be controlled by, for example, the plate drive mechanism 30. The recessed area 41 can be identified based on cleaning surface information indicating the height distribution of the cleaning surface 21.

図４には、基板チャック８のチャック面８１の高さ分布（または、該高さ分布を示すチャック面情報）の一例が模式的に示されている。図４の例において、チャック面８１の上にパーティクルＰが付着していて、これによってチャック面８１に凹凸が形成され、平坦度が低下している。チャック面８１は、第１領域（平坦な領域、あるいは、パーティクルＰが存在しない領域）と、第１領域より突出した第２領域（パーティクルＰが存在する領域）とを含みうる。制御部１８は、チャック面情報に基づいて第２領域を特定し、クリーニング面２１の有効領域６１によってチャック面８１の第２領域がクリーニングされるように基板ステージ駆動機構１４およびプレート駆動機構３０の少なくとも一方の動作を制御しうる。   FIG. 4 schematically shows an example of the height distribution of the chuck surface 81 of the substrate chuck 8 (or chuck surface information indicating the height distribution). In the example of FIG. 4, the particle P adheres on the chuck surface 81, and as a result, unevenness is formed on the chuck surface 81, and the flatness is lowered. The chucking surface 81 can include a first area (a flat area or an area where no particle P exists) and a second area (an area where the particle P exists) protruding from the first area. The control unit 18 identifies the second area based on the chuck surface information, and the substrate stage drive mechanism 14 and the plate drive mechanism 30 are configured such that the second area of the chuck surface 81 is cleaned by the effective area 61 of the cleaning surface 21. At least one operation can be controlled.

制御部１８は、管理部１８１を含みうる。管理部１８１は、チャック面情報を該チャック面情報に係るチャック面８１を有する基板チャック８と対応付けて管理しうる。あるいは、管理部１８１は、チャック面情報を基板チャック８と対応付けて管理するとともに、その基板チャック８のチャック面８１のクリーニングに使用されるクリーニングプレート２０のクリーニング面情報を管理しうる。管理部１８１は、例えば、新たなチャック面情報を取得する度に、登録されているチャック面情報をその新たなチャック面情報によって更新する。チャック面情報は、不図示の計測装置による計測によって生成されてもよいし、基板チャック８によって基板９がチャックされた状態でフォーカス計測器１０によって基板９の全域にわたって基板９の表面の高さを計測することによって生成されてもよい。基板チャック８のチャック面８１にパーティクルＰが付着している場合、それは基板９の表面の高さ計測の結果に表れうる。基板９の表面が他の領域よりも高い領域を有する場合、チャック面８１は、該高い領域の下方にパーティクルを有しうる。   The control unit 18 can include a management unit 181. The management unit 181 can manage chuck surface information in association with the substrate chuck 8 having the chuck surface 81 related to the chuck surface information. Alternatively, the management unit 181 can manage chuck surface information in association with the substrate chuck 8 and manage cleaning surface information of the cleaning plate 20 used to clean the chuck surface 81 of the substrate chuck 8. For example, every time new chuck surface information is acquired, the management unit 181 updates the registered chuck surface information with the new chuck surface information. The chuck surface information may be generated by measurement by a measuring device (not shown), or in a state where the substrate 9 is chucked by the substrate chuck 8, the height of the surface of the substrate 9 is It may be generated by measuring. When particles P adhere to the chucking surface 81 of the substrate chuck 8, this can appear in the result of the height measurement of the surface of the substrate 9. If the surface of the substrate 9 has a region higher than the other regions, the chucking surface 81 may have particles below the high region.

図５には、基板チャック８のチャック面８１をクリーニングするクリーニング処理の流れが例示的に示されている。このクリーニング処理は、制御部１８によって制御される。工程Ｓ１０１では、制御部１８は、クリーニングプレート２０のクリーニング面２１の高さ分布を示すクリーニング面情報を取得する。クリーニング面情報は、クリーニング面２１のうち窪み領域４１を特定する情報でありうる。あるいは、クリーニング面情報は、クリーニング面２１のうち非有効領域４０を特定する情報でありうる。あるいは、クリーニング面情報は、クリーニング面２１のうち窪み領域４１および対面領域４２のそれぞれを特定する情報でありうる。クリーニングプレート２０が最初に使用される場合には、クリーニング面情報は、クリーニング面２１の全域が平坦であることを示す情報（即ち、全域が有効領域６１であることを示す情報）であってもよい。以下では、工程Ｓ１０１において、制御部１８が図３（ａ）に示される窪み領域４１および対面領域４２をそれぞれ特定するクリーニング面情報を取得するものとして説明する。   FIG. 5 exemplarily shows the flow of the cleaning process for cleaning the chuck surface 81 of the substrate chuck 8. The cleaning process is controlled by the control unit 18. In step S101, the control unit 18 acquires cleaning surface information indicating the height distribution of the cleaning surface 21 of the cleaning plate 20. The cleaning surface information may be information for specifying the depression area 41 in the cleaning surface 21. Alternatively, the cleaning surface information may be information specifying the non-effective area 40 of the cleaning surface 21. Alternatively, the cleaning surface information may be information identifying each of the depression area 41 and the facing area 42 in the cleaning surface 21. When the cleaning plate 20 is used first, the cleaning surface information is information indicating that the entire area of the cleaning surface 21 is flat (that is, information indicating that the entire area is the effective area 61). Good. Hereinafter, in step S101, the control unit 18 will be described as acquiring cleaning surface information that specifies the depression area 41 and the facing area 42 shown in FIG. 3A.

工程Ｓ１０２では、制御部１８は、基板チャック８のチャック面８１の高さ分布を示すチャック面情報を取得する。チャック面情報は、不図示の計測装置による計測によって生成されてもよいし、基板チャック８によって基板９がチャックされた状態でフォーカス計測器１０によって基板９の全域にわたって基板９の表面の高さを計測することによって生成されてもよい。あるいは、チャック面情報は、オペレータによって提供されてもよい。以下では、工程Ｓ１０２において、制御部１８が図４に示される第２領域（パーティクルＰが存在する領域）を特定するチャック面情報を取得するものとして説明する。   In step S <b> 102, the control unit 18 acquires chuck surface information indicating the height distribution of the chuck surface 81 of the substrate chuck 8. The chuck surface information may be generated by measurement by a measuring device (not shown), or in a state where the substrate 9 is chucked by the substrate chuck 8, the height of the surface of the substrate 9 is It may be generated by measuring. Alternatively, the chuck surface information may be provided by the operator. Hereinafter, in step S102, the control unit 18 will be described as acquiring chuck surface information specifying the second region (the region where the particle P is present) shown in FIG.

工程Ｓ１０３では、制御部１８は、クリーニングプレート２０の複数の方位角ＡＺのそれぞれに関して、窪み領域４１と第２領域（パーティクルＰが存在する領域）との重なり、および、対面領域４２と第２領域との重なりを評価して評価値を求める。例えば、制御部１８は、方位角ＡＺを所定角（例えば、１度）ずつ変化させながら、各方位角ＡＺにおいて、窪み領域４１と第２領域（パーティクルＰが存在する領域）との重なり、および、対面領域４２と第２領域との重なりを評価する。この評価は、例えば、各方位角ＡＺについて、窪み領域４１と第２領域とが重なる領域の面積、および、対面領域４２と第２領域とが重なる領域の面積を求めるものでありうる。また、評価値は、窪み領域４１と第２領域とが重なる領域の面積、および、対面領域４２と第２領域とが重なる領域の面積でありうる。この場合、評価値としての面積が小さいほど評価結果が優れている。   In step S103, the control unit 18 controls the overlap between the depression area 41 and the second area (the area where the particle P exists) for each of the plurality of azimuth angles AZ of the cleaning plate 20, and the facing area 42 and the second area. Evaluate the overlap with and determine the evaluation value. For example, while changing the azimuth angle AZ by a predetermined angle (for example, 1 degree), the control unit 18 overlaps the depression area 41 and the second area (the area in which the particles P exist) at each azimuth angle AZ, , And the overlap between the facing area 42 and the second area. This evaluation may be, for example, determining the area of the area where the depressed area 41 and the second area overlap and the area of the area where the facing area 42 and the second area overlap for each azimuth angle AZ. The evaluation value may be the area of the area where the depressed area 41 and the second area overlap, and the area of the area where the facing area 42 and the second area overlap. In this case, the smaller the area as the evaluation value, the better the evaluation result.

工程Ｓ１０４では、制御部１８は、工程Ｓ１０３における評価の結果に基づいて、クリーニングプレート２０の方位角ＡＺを決定する。方位角ＡＺは、基板チャック８とクリーニングプレート２０との相対的な方位角（方位角差）として理解することもできる。方位角ＡＺは、クリーニング処理におけるクリーニングプレート２０に対するチャック面８１の相対的な移動を制御するパラメータである。一例において、制御部１８は、窪み領域４１と第２領域とが重なる領域の面積が最も小さいクリーニングプレート２０の方位角ＡＺを決定する。ここで、窪み領域４１と第２領域とが重なる領域の面積が最も小さいクリーニングプレート２０の方位角ＡＺが複数存在する場合には、複数の方位角ＡＺのうち対面領域４２と第２領域とが重なる領域の面積が最も小さい方位角ＡＺが選択されうる。あるいは、複数の方位角ＡＺのうちクリーニングプレート２０の回転駆動量が最も小さい方位角ＡＺが選択されうる。   In step S104, the control unit 18 determines the azimuth angle AZ of the cleaning plate 20 based on the result of the evaluation in step S103. The azimuth angle AZ can also be understood as the relative azimuth angle (azimuth angle difference) between the substrate chuck 8 and the cleaning plate 20. The azimuth angle AZ is a parameter that controls the relative movement of the chuck surface 81 with respect to the cleaning plate 20 in the cleaning process. In one example, the control unit 18 determines the azimuth angle AZ of the cleaning plate 20 in which the area of the area where the depressed area 41 and the second area overlap is the smallest. Here, when there are a plurality of azimuth angles AZ of the cleaning plate 20 having the smallest area of the area where the depressed area 41 and the second area overlap, the facing area 42 and the second area among the plurality of azimuth angles AZ The azimuth angle AZ with the smallest area of the overlapping region may be selected. Alternatively, among the plurality of azimuth angles AZ, the azimuth angle AZ in which the rotational drive amount of the cleaning plate 20 is the smallest may be selected.

図６には、方位角ＡＺ＝０における第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と窪み領域４１との関係、および、第２領域と対面領域４２との関係が例示されている。図６の例では、第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と窪み領域４１とが重なった領域が存在する。したがって、ＡＺ＝０においてクリーニング処理を実行すると、クリーニング不良が発生すること、即ち、パーティクルＰが除去されない領域が残ることが推定される。また、図６の例では、第２領域と対面領域４２とが重なった領域が存在する。よって、第２領域と対面領域４２との重なりが存在するという観点でも、クリーニング不良が発生すること、即ち、パーティクルＰが除去されない領域が残ることが推定される。   FIG. 6 exemplifies the relationship between the second region (the region where the particle P is present) and the depressed region 41 at the azimuth angle AZ = 0, and the relationship between the second region and the facing region 42. In the example of FIG. 6, there is a region where the second region (the region where the particle P is present) and the depressed region 41 overlap. Therefore, when the cleaning process is performed at AZ = 0, it is estimated that a cleaning failure occurs, that is, an area in which the particle P is not removed remains. Further, in the example of FIG. 6, there is a region where the second region and the facing region 42 overlap. Therefore, even from the viewpoint of the overlap between the second area and the facing area 42, it is estimated that the cleaning failure occurs, that is, the area in which the particle P is not removed remains.

図７には、ＡＺ＝ａｚ１における第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と窪み領域４１との関係、および、第２領域と対面領域４２との関係が例示されている。図７の例では、第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と窪み領域４１とが重なった領域が存在しない。したがって、ＡＺ＝ａｚ１においてクリーニング処理を実行すると、良好なクリーニング結果が得られることが推定される。また、図７の例では、第２領域と対面領域４２とが重なった領域も存在しない。よって、第２領域と対面領域４２との重なりが存在しないという観点でも、良好なクリーニング結果が得られることが推定される。図７の例における評価結果は、図６の例における評価結果よりも優れている。   FIG. 7 exemplifies the relationship between the second region (the region where the particle P is present) and the depressed region 41 and the relationship between the second region and the facing region 42 in AZ = az1. In the example of FIG. 7, there is no region where the second region (the region where the particle P exists) and the depressed region 41 overlap. Therefore, it is estimated that when the cleaning process is performed at AZ = az1, good cleaning results can be obtained. Further, in the example of FIG. 7, there is no area where the second area and the facing area 42 overlap. Therefore, it is estimated that a good cleaning result can be obtained also from the viewpoint that there is no overlap between the second area and the facing area 42. The evaluation result in the example of FIG. 7 is superior to the evaluation result in the example of FIG.

図８には、チャック面８１の第２領域（パーティクルＰが存在する領域）の配置に関する他の例が示されている。図９には、図８の例の第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と、ＡＺ＝０における窪み領域４１および対面領域４２との関係が例示されている。図９の例では、ＡＺ＝０において、第２領域と窪み領域４１とが重なった領域が存在する。したがって、ＡＺ＝０においてクリーニング処理を実行すると、クリーニング不良が発生すること、即ち、パーティクルＰが除去されない領域が残ることが推定される。また、図９の例では、第２領域と対面領域４２とが重なった領域が存在する。よって、第２領域と対面領域４２との重なりが存在するという観点でも、クリーニング不良が発生すること、即ち、パーティクルＰが除去されない領域が残ることが推定される。   FIG. 8 shows another example regarding the arrangement of the second region (the region in which the particle P exists) of the chuck surface 81. FIG. 9 illustrates the relationship between the second region (the region where the particle P is present) of the example of FIG. 8 and the depressed region 41 and the facing region 42 at AZ = 0. In the example of FIG. 9, there is a region where the second region and the recess region 41 overlap at AZ = 0. Therefore, when the cleaning process is performed at AZ = 0, it is estimated that a cleaning failure occurs, that is, an area in which the particle P is not removed remains. Further, in the example of FIG. 9, there is a region where the second region and the facing region 42 overlap. Therefore, even from the viewpoint of the overlap between the second area and the facing area 42, it is estimated that the cleaning failure occurs, that is, the area in which the particle P is not removed remains.

図１０には、図８の例の第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と、ＡＺ＝ａｚ２における窪み領域４１および対面領域４２との関係が例示されている。図１０の例では、第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と窪み領域４１とが重なった領域が存在する。したがって、ＡＺ＝０においてクリーニング処理を実行すると、クリーニング不良が発生すること、即ち、パーティクルＰが除去されない領域が残ることが推定される。   FIG. 10 illustrates the relationship between the second region (the region where the particle P is present) of the example of FIG. 8 and the depressed region 41 and the facing region 42 at AZ = az2. In the example of FIG. 10, there is a region where the second region (the region where the particle P exists) and the recessed region 41 overlap. Therefore, when the cleaning process is performed at AZ = 0, it is estimated that a cleaning failure occurs, that is, an area in which the particle P is not removed remains.

図１１には、図８の例の第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と、ＡＺ＝ａｚ３における窪み領域４１および対面領域４２との関係が例示されている。図１１の例では、第２領域（パーティクルＰが存在する領域）と窪み領域４１とが重なった領域が存在しない。したがって、ＡＺ＝ａｚ３においてクリーニング処理を実行すると、良好なクリーニング結果が得られることが推定される。ただし、図１１の例では、第２領域と対面領域４２とが重なった領域が存在する。一例では、図８の例のような第２領域の配置において、図９、図１０、図１１のようなクリーニングプレート２０（クリーニング面２１）の方位角ＡＺにおける評価結果を比較すると、図１１の方位角ＡＺ＝ａｚ３の評価結果が最も優れている。ここで、図１１の方位角ＡＺ＝ａｚ３においては第２領域と対面領域４２とが重なった領域が存在する。仮に第２領域と窪み領域４１とが重ならず、かつ、第２領域と対面領域４２とが重ならない方位角ＡＺが存在する場合には、その方位角ＡＺにおける評価結果が最も優れていることになる。   FIG. 11 illustrates the relationship between the second region (the region where the particle P is present) in the example of FIG. 8 and the depressed region 41 and the facing region 42 in AZ = az3. In the example of FIG. 11, there is no region where the second region (the region where the particle P is present) and the depressed region 41 overlap. Therefore, it is estimated that if the cleaning process is performed at AZ = az3, good cleaning results can be obtained. However, in the example of FIG. 11, there is a region where the second region and the facing region 42 overlap. In one example, in the arrangement of the second region as in the example of FIG. 8, comparing the evaluation results at the azimuth angle AZ of the cleaning plate 20 (cleaning surface 21) as in FIG. 9, FIG. The evaluation result of azimuth angle AZ = az3 is the best. Here, in azimuth angle AZ = az3 of FIG. 11, there is a region where the second region and the facing region 42 overlap. If there is an azimuth angle AZ in which the second area and the depressed area 41 do not overlap and the second area and the facing area 42 do not overlap, the evaluation result at the azimuth angle AZ is the best. become.

工程Ｓ１０５では、制御部１８は、クリーニングプレート２０の方位角ＡＺが工程Ｓ１０４で決定した方位角ＡＺになるようにプレート駆動機構３０を制御する。また、工程Ｓ１０５では、制御部１８は、基板チャック８のチャック面８１にクリーニングプレート２０のクリーニング面２１が接触するようにプレート駆動機構３０を制御する。工程Ｓ１０６では、クリーニングプレート２０に対してチャック面８１が相対的に移動するように基板ステージ駆動機構１４を制御する。クリーニングプレート２０に対するチャック面８１の相対的な移動は、例えば、図３（ｂ）の例に従いうる。これによって、基板チャック８のチャック面８１のクリーニングがなされる。ここで、基板チャック８のチャック面８１にクリーニングプレート２０のクリーニング面２１が接触する前に、基板ステージ駆動機構１４による基板チャック８（基板ステージ１３）の駆動が開始されてもよい。   In step S105, the control unit 18 controls the plate drive mechanism 30 such that the azimuth angle AZ of the cleaning plate 20 becomes the azimuth angle AZ determined in step S104. Further, in step S105, the control unit 18 controls the plate drive mechanism 30 such that the cleaning surface 21 of the cleaning plate 20 is in contact with the chuck surface 81 of the substrate chuck 8. In step S106, the substrate stage drive mechanism 14 is controlled so that the chuck surface 81 moves relative to the cleaning plate 20. The relative movement of the chucking surface 81 relative to the cleaning plate 20 may follow, for example, the example of FIG. 3 (b). Thus, the chucking surface 81 of the substrate chuck 8 is cleaned. Here, before the cleaning surface 21 of the cleaning plate 20 contacts the chuck surface 81 of the substrate chuck 8, the driving of the substrate chuck 8 (substrate stage 13) by the substrate stage drive mechanism 14 may be started.

以上の例では、工程Ｓ１０３で求めた評価値に基づいて工程Ｓ１０４でクリーニングプレート２０の方位角ＡＺを決定するが、工程Ｓ１０３で求めた評価値に基づいて、クリーニングプレート２０に対するチャック面８１の相対的な移動の軌跡が決定されてもよい。   In the above example, the azimuth angle AZ of the cleaning plate 20 is determined in step S104 based on the evaluation value determined in step S103, but the relative position of the chuck surface 81 to the cleaning plate 20 is determined based on the evaluation value determined in step S103. The trajectory of the movement may be determined.

工程Ｓ１０７では、制御部１８は、基板チャック８のチャック面８１の高さ分布を示すチャック面情報を取得する。チャック面情報は、不図示の計測装置による計測によって生成されてもよいし、基板チャック８によって基板９がチャックされた状態でフォーカス計測器１０によって基板９の全域にわたって基板９の表面の高さを計測することによって生成されてもよい。   In step S <b> 107, the control unit 18 acquires chuck surface information indicating the height distribution of the chuck surface 81 of the substrate chuck 8. The chuck surface information may be generated by measurement by a measuring device (not shown), or in a state where the substrate 9 is chucked by the substrate chuck 8, the height of the surface of the substrate 9 is It may be generated by measuring.

工程Ｓ１０８では、制御部１８（の管理部１８１）は、工程Ｓ１０７で取得したチャック面情報に基づいてクリーニング面情報を更新する。例えば、工程Ｓ１０２で取得したチャック面情報が図８のチャック面情報であり、工程Ｓ１０４で決定した方位角ＡＺが図１１に示されるようにＡＺ＝ａｚ３であり、工程Ｓ１０７で取得したチャック面情報が図１２のチャック面情報であるものとする。図１２のチャック面情報は、クリーニング処理の後にパーティクルＰ２が残った領域（クリーニング不良が発生した不良発生領域）があることを示している。これは、クリーニングプレート２０のクリーニング面２１のうちパーティクルＰ２が残った領域（不良発生領域）に対面させた領域が、他の領域より窪んだ領域であること意味する。したがって、制御部１８は、図１３に例示されるように、クリーニング処理の結果に基づいて不良発生領域を特定し、該不良発生領域に対面させた領域が他の領域より窪んだ領域であるものとしてクリーニング面情報を更新しうる。具体的には、制御部１８は、窪み領域４１、対面領域４２をそれぞれ窪み領域４１’、対面領域４２’に更新しうる。窪み領域４１’は、窪み領域４１より大きく、対面領域４２’は、対面領域４２より大きい。   In step S108, (the management unit 181 of) the control unit 18 updates the cleaning surface information based on the chuck surface information acquired in step S107. For example, the chuck surface information acquired in step S102 is the chuck surface information in FIG. 8, and the azimuth angle AZ determined in step S104 is AZ = az3 as shown in FIG. 11, and the chuck surface information acquired in step S107 Is the chuck surface information of FIG. The chuck surface information in FIG. 12 indicates that there is a region where a particle P2 remains after the cleaning process (a failure occurring region where a cleaning failure has occurred). This means that the area of the cleaning surface 21 of the cleaning plate 20 facing the area (defect-occurring area) where the particles P2 remain is an area recessed from other areas. Therefore, as exemplified in FIG. 13, the control unit 18 specifies a defect occurring area based on the result of the cleaning process, and the area facing the defect occurring area is an area recessed from other areas. The cleaning surface information can be updated as Specifically, the control unit 18 can update the depression area 41 and the facing area 42 to the depression area 41 'and the facing area 42', respectively. The recessed area 41 ′ is larger than the recessed area 41, and the facing area 42 ′ is larger than the facing area 42.

このようにして更新されたクリーニング面情報は、次に実行されるクリーニング処理の工程Ｓ１０１において制御部１８によって取得される。よって、次に実行されるクリーニング処理では、工程Ｓ１０４において、制御部１８は、図１４に例示されるようにクリーニングプレート２０の方位角ＡＺを方位角ＡＺ＝ａｚ４に決定することができる。   The cleaning surface information thus updated is acquired by the control unit 18 in step S101 of the cleaning process to be performed next. Therefore, in the cleaning process to be performed next, in step S104, the control unit 18 can determine the azimuth angle AZ of the cleaning plate 20 to be the azimuth angle AZ = az4, as illustrated in FIG.

上記の例では、工程Ｓ１０８において、１回のクリーニング（工程Ｓ１０６）の結果に基づいてクリーニング面情報を更新するが、複数回のクリーニング（工程Ｓ１０６）の結果に基づいてクリーニング面情報を更新してもよい。また、複数回のクリーニング（工程Ｓ１０６）の結果に基づいて機械学習によってクリーニング面情報を更新してもよい。   In the above example, in step S108, the cleaning surface information is updated based on the result of one cleaning (step S106), but the cleaning surface information is updated based on the result of multiple cleanings (step S106). It is also good. Alternatively, the cleaning surface information may be updated by machine learning based on the results of the plurality of cleanings (step S106).

以上のように、本実施形態によれば、クリーニングプレートのクリーニング面および基板チャックのチャック面の状態に応じてクリーニングを効率的に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the cleaning can be efficiently performed in accordance with the state of the cleaning surface of the cleaning plate and the chuck surface of the substrate chuck.

以下、本発明の一実施形態の物品製造方法について説明する。物品製造方法は、露光装置ＥＸ等のパターン形成装置によって基板にパターンを形成する工程と、パターンが形成された基板の処理を行う工程とを含み、処理が行われた基板から物品を製造する。パターン形成装置が露光装置である場合、基板は、フォトレジスト膜を有する基材であり、パターンを形成する工程において、フォトレジスト膜に原版に対応するパターン（潜像）が形成されうる。パターン（潜像）が形成されたフォトレジスト膜を有する基材が現像処理を受けることによってフォトレジストパターンが形成されうる。フォトレジストパターンは、例えば、基材にパターンを形成したり、基材にイオンを注入したりするために使用されうる。パターン形成装置がインプリント装置である場合、基板の上にインプリント材の硬化物によってパターンが形成される。インプリント材の硬化物によってパターンは、該パターンの下地層をパターニングしたり、基板にイオンを注入したりするために使用されうる。   Hereinafter, an article manufacturing method according to an embodiment of the present invention will be described. The article manufacturing method includes the steps of forming a pattern on a substrate by a pattern forming apparatus such as the exposure apparatus EX, and processing the substrate on which the pattern is formed, and manufacturing an article from the substrate on which the processing has been performed. When the patterning device is an exposure device, the substrate is a base material having a photoresist film, and in the process of forming a pattern, a pattern (latent image) corresponding to an original plate can be formed on the photoresist film. A substrate having a photoresist film on which a pattern (latent image) is formed may be subjected to a development process to form a photoresist pattern. The photoresist pattern can be used, for example, to form a pattern on a substrate or implant ions into a substrate. When the patterning device is an imprint device, a pattern is formed on the substrate by the cured product of the imprint material. Depending on the cured product of the imprint material, the pattern can be used to pattern the underlayer of the pattern or to implant ions into the substrate.

ＥＸ：露光装置（基板処理装置）、８：基板チャック、８１：チャック面、１３：基板ステージ、１４：ステージ駆動機構、２０：クリーニングプレート、２１：クリーニング面、３０：プレート駆動機構、４０：非有効領域、４１：窪み領域、４２：対面領域、６１：有効領域、ＡＺ：方位角、Ｐ：パーティクル EX: exposure apparatus (substrate processing apparatus), 8: substrate chuck, 81: chuck surface, 13: substrate stage, 14: stage drive mechanism, 20: cleaning plate, 21: cleaning surface, 30: plate drive mechanism, 40: non Effective area, 41: hollow area, 42: facing area, 61: effective area, AZ: azimuth angle, P: particle

Claims (13)

基板をチャックするチャック面を有する基板チャックを保持する基板ステージと、
前記基板ステージを駆動するステージ駆動機構と、
前記チャック面をクリーニングするためのクリーニング面を有するクリーニングプレートを駆動するプレート駆動機構と、
前記クリーニングプレートに対して前記基板チャックが相対的に移動することによって前記チャック面がクリーニングされるように、前記ステージ駆動機構および前記プレート駆動機構の少なくとも一方の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記チャック面の高さ分布を示すチャック面情報と前記クリーニング面の高さ分布を示すクリーニング面情報とに基づいて前記動作を制御する、
ことを特徴とする基板処理装置。 A substrate stage for holding a substrate chuck having a chucking surface for chucking the substrate;
A stage drive mechanism for driving the substrate stage;
A plate drive mechanism for driving a cleaning plate having a cleaning surface for cleaning the chuck surface;
A control unit configured to control at least one operation of the stage drive mechanism and the plate drive mechanism such that the chuck surface is cleaned by moving the substrate chuck relative to the cleaning plate; ,
The control unit controls the operation based on chuck surface information indicating a height distribution of the chuck surface and cleaning surface information indicating a height distribution of the cleaning surface.
Substrate processing apparatus characterized in that. 前記クリーニング面は、有効領域と、非有効領域とを含み、前記非有効領域は、前記有効領域より窪んだ窪み領域を含み、
前記チャック面は、第１領域と、前記第１領域より突出した第２領域とを含み、
前記制御部は、前記チャック面情報に基づいて前記第２領域を特定し、前記有効領域によって前記第２領域がクリーニングされるように前記動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の基板処理装置。 The cleaning surface includes an effective area and an ineffective area, and the ineffective area includes a depressed area recessed from the effective area,
The chucking surface includes a first area and a second area protruding from the first area,
The control unit specifies the second area based on the chuck surface information, and controls the operation such that the second area is cleaned by the effective area.
The substrate processing apparatus according to claim 1, 前記非有効領域は、前記クリーニングプレートに対して前記基板チャックが相対的に移動する期間の一部において前記窪み領域が前記チャック面に対面する対面領域を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の基板処理装置。 The non-effective area includes a facing area in which the recessed area faces the chuck surface in a part of a period in which the substrate chuck moves relative to the cleaning plate.
The substrate processing apparatus according to claim 2, characterized in that: 前記制御部は、前記クリーニングプレートに対する前記基板チャックの相対的な移動において前記チャック面の中心が前記中心からずれた点の周りを公転するように前記ステージ駆動機構の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基板処理装置。 The control unit controls the operation of the stage drive mechanism such that the center of the chuck surface revolves around a point deviated from the center in relative movement of the substrate chuck with respect to the cleaning plate.
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記制御部は、前記クリーニングプレートに対する前記基板チャックの相対的な移動において前記クリーニング面の中心が前記中心からずれた点の周りを公転するように、前記プレート駆動機構の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基板処理装置。 The control unit controls the operation of the plate drive mechanism such that the center of the cleaning surface revolves around a point deviated from the center in the relative movement of the substrate chuck with respect to the cleaning plate.
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記制御部は、前記チャック面情報および前記クリーニング面情報に基づいて前記チャック面に対する前記クリーニング面の相対的な方位角を決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の基板処理装置。 The control unit determines a relative azimuth angle of the cleaning surface with respect to the chuck surface based on the chuck surface information and the cleaning surface information.
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 前記チャック面情報を計測によって生成する計測器を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の基板処理装置。 The apparatus further comprises a measuring device that generates the chuck surface information by measurement.
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that: 前記計測器は、前記チャック面によって保持された前記基板の表面の高さ分布を計測した結果に基づいて前記チャック面情報を生成する、
ことを特徴とする請求項７に記載の基板処理装置。 The measuring device generates the chuck surface information based on a result of measuring a height distribution of the surface of the substrate held by the chuck surface.
The substrate processing apparatus according to claim 7, characterized in that: 前記制御部は、前記チャック面のクリーニングの後における前記チャック面情報に基づいて前記クリーニング面情報を更新する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の基板処理装置。 The control unit updates the cleaning surface information based on the chuck surface information after cleaning of the chuck surface.
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that: 前記制御部は、前記クリーニングの後における前記チャック面情報に基づいてクリーニング不良が発生した不良発生領域を特定し、前記クリーニング面のうち前記クリーニングにおいて前記不良発生領域に対面させた領域が他の領域より窪んだ領域であるものとして前記クリーニング面情報を更新する、
ことを特徴とする請求項９に記載の基板処理装置。 The control unit identifies a failure occurring area in which a cleaning failure has occurred based on the chuck surface information after the cleaning, and an area of the cleaning surface which faces the failure occurring area in the cleaning is another area. Update the cleaning surface information as being a more recessed area,
The substrate processing apparatus according to claim 9, characterized in that: 前記制御部は、前記チャック面情報を前記基板チャックと対応付けて管理する管理部を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の基板処理装置。 The control unit includes a management unit that manages the chuck surface information in association with the substrate chuck.
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that: 前記基板にパターンを形成するパターン形成装置として構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の基板処理装置。 It is comprised as a pattern formation apparatus which forms a pattern in the said board | substrate,
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that: 請求項１２に記載の基板処理装置によって前記基板にパターンを形成する工程と、
前記パターンが形成された前記基板の処理を行う工程と、
を含み、前記処理が行われた前記基板から物品を製造することを特徴とする物品製造方法。 Forming a pattern on the substrate by the substrate processing apparatus according to claim 12;
Processing the substrate having the pattern formed thereon;
A method of manufacturing an article from the substrate on which the treatment has been performed.
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