JP2019088080A - Terminal board assembling device - Google Patents

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Abstract

To provide a terminal board assembling device that efficiently performs positioning of a stator core and a terminal board.SOLUTION: A terminal board assembling device 100 assembles a stator core 300 of a motor and a terminal board 400. The terminal board assembling device 100 includes: a holding unit 131 for holding the terminal board 400; a movement mechanism 120 for moving the holding unit 131; and a pressing member 132 for pressing the terminal board 400 against the stator core 300. With the terminal board assembling device 100, the stator core 300 and the terminal board 400 are assembled when the movement mechanism 120 moves the terminal board 400 on a loose fitting position where a tip of a positioning axis 410 is loosely fitted in a positioning hole 310, the holding unit 131 releases the terminal board 400 at the loose fitting position, the pressing member 132 presses the terminal board 400 against the stator core 300, and the positioning axis 410 and the positioning hole 310 are fitted.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は端子台組付装置に関する。   The present invention relates to a terminal block assembling device.

自動車等の駆動モータは、ロータを回転させるためのステータコアを備えている。ステータコアは、三相交流電流を発生させるコイルを有し、かかるコイルの端部には、端子が組付けられている。   A drive motor such as an automobile includes a stator core for rotating a rotor. The stator core has a coil for generating a three-phase alternating current, and at the end of such a coil, a terminal is assembled.

ステータコアと、ステータコアに組付ける端子の形状について、特許文献１には次の提案が記載されている。特許文献１に記載されたモータは、ステータコアの設置面には位置決め穴が設けられ、端末モジュールにおいて設置面に向かい合う対向面には、位置決めピンと、くぼみが設けられる。設置面と対向面とが向かい合わされ、位置決め穴と位置決めピンとがその位置を合わせられて、ステータコアに対し端末モジュールが押し付けられることで、位置決めピンが削られて生じる余剰部材は、位置決めピンの周囲に設けられたくぼみの中に導かれる。   Patent Document 1 describes the following proposals regarding the shapes of the stator core and the terminals assembled to the stator core. In the motor described in Patent Document 1, positioning holes are provided in the mounting surface of the stator core, and positioning pins and recesses are provided in the opposite surface of the terminal module facing the mounting surface. The mounting surface and the opposite surface face each other, the positioning hole and the positioning pin are aligned with each other, and the terminal module is pressed against the stator core, thereby scraping the positioning pin. It is led into the provided recess.

特開２００７−３１２５５９号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-312559

このような、ステータコアと端子とを組付ける作業を、さらに効率よく行うことが望まれる。   It is desirable that such work of assembling the stator core and the terminals be performed more efficiently.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ステータコアと端子台との位置決めを効率よく行う端子台組付装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a terminal block assembling device that efficiently positions the stator core and the terminal block.

本発明にかかる端子台組付装置は、
端子台を受け入れるための位置決め穴を有するモータのステータコアと、前記ステータコアの前記位置決め穴に対応する位置決め軸を有する前記端子台と、を組み付ける端子台組付装置であって、
前記端子台を保持する保持部と、
前記保持部を移動させる移動機構と、
前記端子台を前記ステータコアに押し付ける押し付け部材と、を備え、
前記移動機構が前記位置決め軸の先端を前記位置決め穴に遊嵌された遊嵌位置に前記端子台を移動させ、
前記遊嵌位置において前記保持部が前記端子台を解放すると共に、
前記押し付け部材が前記端子台を前記ステータコアに押し付け、前記位置決め軸と前記位置決め穴とを嵌合させることにより、
前記ステータコアと前記端子台とを組み付ける。 The terminal block assembling apparatus according to the present invention is
A terminal block assembling device for assembling a stator core of a motor having a positioning hole for receiving a terminal block and the terminal block having a positioning axis corresponding to the positioning hole of the stator core,
A holding unit that holds the terminal block;
A moving mechanism for moving the holding unit;
And a pressing member for pressing the terminal block against the stator core,
The movement mechanism moves the terminal block to a loose fitting position in which the tip of the positioning shaft is loosely fitted in the positioning hole;
The holding portion releases the terminal block at the loosely fitted position,
The pressing member presses the terminal block against the stator core to fit the positioning shaft and the positioning hole.
The stator core and the terminal block are assembled.

このような構成により、ステータコアと端子台とを予め設定された範囲内に位置決めすれば、ステータコアと端子台との位置ずれを修正しながら正確な組付けを行うことが可能となる。   With such a configuration, if the stator core and the terminal block are positioned within a predetermined range, accurate assembly can be performed while correcting the positional deviation between the stator core and the terminal block.

本発明により、ステータコアと端子台との位置決めを効率よく行う端子台組付装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a terminal block assembling device for efficiently positioning the stator core and the terminal block.

実施の形態にかかる端子台組付装置が設置された製造工程を示す上面図である。It is a top view which shows the manufacturing process in which the terminal block assembly apparatus concerning embodiment was installed. 端子台組付装置におけるハンド部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the hand part in a terminal block assembling apparatus. 端子台組付装置が端子台を保持して移動する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a terminal block assembly apparatus hold | maintains and moves a terminal block. ハンド部が予め設定された位置に停止した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the hand part stopped in the preset position. 保持部が端子台を解放してステータコアに設置している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the holding | maintenance part released the terminal block and has installed in the stator core. 端子台組付装置が端子台の設置を完了させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the terminal block assembly apparatus completed installation of the terminal block.

＜実施の形態＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態にかかる端子台組付装置が設置された製造工程を示す上面図である。 Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view showing a manufacturing process in which the terminal block assembling apparatus according to the embodiment is installed.

図１は、端子台組付装置１００の上面図とともに、右手系ｘｙｚ座標を示している。図面の鉛直方向はｘｙｚ座標のｚ軸方向を示し、手前側がｚ軸プラス方向である。図面の左右方向はｘｙｚ座標のｘ軸方向を示し、右側がｘ軸プラス方向である。図面の上下方向はｘｙｚ座標のｙ軸方向を示し、上側がｙ軸プラス方向である。図１〜図６に示した右手系ｘｙｚ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。図１のｚ軸方向と図２〜図６のｚ軸方向は一致している。   FIG. 1 shows a right-handed xyz coordinate together with a top view of the terminal block assembling device 100. The vertical direction of the drawing indicates the z-axis direction of the xyz coordinates, and the near side is the z-axis plus direction. The horizontal direction of the drawing indicates the x-axis direction of the xyz coordinates, and the right side is the x-axis plus direction. The vertical direction of the drawing indicates the y-axis direction of the xyz coordinates, and the upper side is the y-axis plus direction. The right-handed system xyz coordinates shown in FIGS. 1 to 6 are convenient for describing the positional relationship of components. The z-axis direction of FIG. 1 and the z-axis direction of FIGS.

図１に示した製造工程は、端子台組付装置１００と、複数のパレット９００に載置されたステータコア３００と、複数の端子台４００とを有している。かかる製造工程において、端子台組付装置１００は、ステータコア３００と端子台４００とを組み付ける作業を行う。   The manufacturing process shown in FIG. 1 includes a terminal block assembling device 100, a stator core 300 mounted on a plurality of pallets 900, and a plurality of terminal blocks 400. In the manufacturing process, the terminal block assembling device 100 performs an operation of assembling the stator core 300 and the terminal block 400.

複数のパレット９００は、図示しないコンベア等の搬送装置により、Ｘ軸プラス方向に、ステージ（Ａ）、ステージ（Ｂ）、ステージ（Ｃ）の順に移動する。パレット９００に載置されているステータコア３００は、三相交流モータに用いられる。ステータコア３００は、ステージ（Ａ）において、内周側に複数のコイルが組み付けられており、外周上面には、端子台４００を組み付ける為の位置決め穴３１０を有している。ステージ（Ａ）に位置するパレット９００は、順次ステージ（Ｂ）に移動する。   The plurality of pallets 900 are moved in the order of the stage (A), the stage (B), and the stage (C) in the X-axis plus direction by a conveying device such as a conveyor (not shown). The stator core 300 mounted on the pallet 900 is used for a three-phase alternating current motor. In the stage (A), the stator core 300 has a plurality of coils assembled on the inner peripheral side, and the outer peripheral upper surface has positioning holes 310 for assembling the terminal block 400. The pallet 900 positioned on the stage (A) sequentially moves to the stage (B).

ステージ（Ｂ）には、端子台組付装置１００が設置されている。端子台組付装置１００は、ステージ（Ｂ）において、ステータコア３００と端子台４００とを組み付ける。ステータコア３００と端子台４００とを組み付ける工程は、主に、ステータコア３００と端子台４００とを嵌合する第１工程と、ステータコア３００が有するコイルと端子台４００が有する端子とを溶接する第２工程により構成されている。   The terminal block assembling device 100 is installed on the stage (B). The terminal block assembling device 100 assembles the stator core 300 and the terminal block 400 on the stage (B). The steps of assembling stator core 300 and terminal block 400 mainly include a first step of fitting stator core 300 and terminal block 400, and a second step of welding a coil of stator core 300 and a terminal of terminal block 400. It is composed of

第１工程において、端子台組付装置１００は、予め用意されている複数の端子台４００のうち一の端子台４００をつかみ、つかんだ端子台４００をステージ（Ｂ）に載置されているステータコア３００に嵌合する。より具体的には、端子台組付装置１００は、ステータコア３００が有する位置決め穴３１０に、端子台４００が有する位置決め軸４１０を挿入して嵌合させる。続いて、第２工程において、端子台組付装置１００は、ステータコア３００のコイルと、端子台４００の端子とを溶接する。ステータコア３００と端子台４００との組み付けが完了すると、ステージ（Ｂ）に位置するパレット９００は、順次ステージ（Ｃ）に移動する。ステージ（Ｃ）に位置するパレット９００に載置されているステータコアユニット５００は、三相交流モータの製造に用いられるため、次の工程に進む。   In the first step, the terminal block assembling device 100 grips one of the plurality of terminal blocks 400 prepared in advance, and holds the terminal block 400 gripped on the stage (B). It fits in 300. More specifically, the terminal block assembling device 100 inserts and fits the positioning shaft 410 of the terminal block 400 into the positioning hole 310 of the stator core 300. Subsequently, in the second step, the terminal block assembling device 100 welds the coil of the stator core 300 and the terminal of the terminal block 400. When the assembly of the stator core 300 and the terminal block 400 is completed, the pallet 900 positioned on the stage (B) sequentially moves to the stage (C). The stator core unit 500 mounted on the pallet 900 located on the stage (C) is used for manufacturing a three-phase AC motor, and thus proceeds to the next step.

ステータコア３００と端子台４００とを組み付ける工程を行うために、端子台組付装置１００は、主な構成要素として、本体１１０、移動機構１２０、ハンド部１３０、溶接ツール１４０とを有している。   In order to perform the process of assembling the stator core 300 and the terminal block 400, the terminal block assembling device 100 has a main body 110, a moving mechanism 120, a hand portion 130, and a welding tool 140 as main components.

本体１１０は、移動機構１２０、ハンド部１３０、及び溶接ツール１４０をそれぞれ駆動させるための制御部や電源部等を有している。   The main body 110 includes a control unit, a power supply unit, and the like for driving the moving mechanism 120, the hand unit 130, and the welding tool 140, respectively.

移動機構１２０は、ハンド部１３０及び溶接ツール１４０を移動させるための機構である。移動機構１２０は、一般的に製造機械などに用いられるリニアモータ、リニアガイド、位置センサ等により構成される。移動機構１２０は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸の３方向に対して自由度を有している。ただし、３方向に対して自由度を有していることは必須ではなく、端子台４００をつかみ、つかんだ端子台４００を予め設定された位置に停止させることができれば、機構の自由度は問わない。また、移動機構１２０は、多軸の間接を有するロボットであってもよい。また、移動機構１２０は、複数のリニアガイドを有しており、作業者が駆動する機構であってもよい。   The moving mechanism 120 is a mechanism for moving the hand unit 130 and the welding tool 140. The moving mechanism 120 is configured by a linear motor, a linear guide, a position sensor, and the like generally used in manufacturing machines and the like. The moving mechanism 120 has degrees of freedom in three directions, the x axis, the y axis, and the z axis. However, it is not essential to have degrees of freedom in three directions, and if the terminal block 400 can be grasped and the terminal block 400 grasped can be stopped at a preset position, the degree of freedom of the mechanism is arbitrary. Absent. Also, the moving mechanism 120 may be a robot having multiple axes of indirect. In addition, the moving mechanism 120 may have a plurality of linear guides and may be a mechanism driven by an operator.

次に、図２を参照しながらハンド部１３０について説明する。図２は、端子台組付装置におけるハンド部の構成を説明するための図である。ハンド部１３０は、端子台４００をつかみ、予め設定された位置において、つかんだ端子台４００を解放し、解放した端子台４００をステータコア３００に嵌合させるものである。ハンド部１３０は主な構成要素として、保持部１３１、押し付け部材１３２、バネ１３３、及びガイド軸１３４を有している。   Next, the hand unit 130 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the hand unit in the terminal block assembling device. The hand portion 130 holds the terminal block 400, releases the held terminal block 400 at a preset position, and causes the released terminal block 400 to be fitted to the stator core 300. The hand portion 130 has a holding portion 131, a pressing member 132, a spring 133, and a guide shaft 134 as main components.

保持部１３１は、端子台４００をつかみ、つかんだ端子台４００を保持する。保持部１３１は、一対の保持部材により構成されており、かかる一対の保持部材がｘ軸方向に対向し、且つ、ｘ軸方向に対照的に移動する。すなわち、保持部１３１が有する一対の保持部材が互いに近づく方向に移動することにより、端子台４００をつかむことができる。また、保持部１３１が有する一対の保持部材が互いに離れる方向に移動することにより、保持する端子台４００を解放することができる。   The holding portion 131 holds the terminal block 400 and holds the held terminal block 400. The holding portion 131 is constituted by a pair of holding members, and the pair of holding members oppose each other in the x-axis direction and move in a symmetrical manner in the x-axis direction. That is, the terminal block 400 can be grasped by moving the pair of holding members of the holding portion 131 in the direction in which they approach each other. Further, the terminal block 400 to be held can be released by moving the pair of holding members of the holding portion 131 in the direction away from each other.

押し付け部材１３２は、保持部１３１が解放した端子台４００をｚ軸マイナス方向に押し付けるための部材である。押し付け部材１３２は、端子台４００の上面と接する接触面１３５を有している。接触面１３５は、端子台４００の上面が接触した状態において、ｘ軸及びｙ軸方向に移動可能な構造となっている。具体的には、例えば、端子台４００の上面に接触する接触面１３５は、平滑面である。また、接触面１３５は、平滑面の他、複数の点または面において端子台４００の上面と接触する構造であってもよい。   The pressing member 132 is a member for pressing the terminal block 400 released by the holding portion 131 in the z-axis negative direction. The pressing member 132 has a contact surface 135 in contact with the upper surface of the terminal block 400. The contact surface 135 is structured to be movable in the x-axis and y-axis directions when the upper surface of the terminal block 400 is in contact. Specifically, for example, the contact surface 135 in contact with the upper surface of the terminal block 400 is a smooth surface. Further, the contact surface 135 may be in contact with the upper surface of the terminal block 400 at a plurality of points or surfaces other than the smooth surface.

押し付け部材１３２は、ガイド軸１３４によりｚ軸方向に動作するように規制される。また、押し付け部材１３２は、バネ１３３により、ｚ軸マイナス方法に付勢されている。保持部１３１が端子台４００を保持する状態において、押し付け部材１３２は、端子台４００と接触面１３５において接触し、かつ、バネ１３３によりｚ軸マイナス方向に付勢された状態となる。押し付け部材１３２は、保持部１３１が端子台４００を解放すると同時に、バネ１３３によりｚ軸マイナス方向に端子台４００を押し付ける。   The pressing member 132 is restricted by the guide shaft 134 to operate in the z-axis direction. Further, the pressing member 132 is biased by a spring 133 in the z-axis negative direction. When the holder 131 holds the terminal block 400, the pressing member 132 is in contact with the terminal block 400 at the contact surface 135 and is biased by the spring 133 in the negative z-axis direction. The pressing member 132 causes the spring 133 to press the terminal block 400 in the negative z-axis direction at the same time as the holding portion 131 releases the terminal block 400.

バネ１３３は、押し付け部材１３２をｚ軸マイナス方向に付勢する弾性部材である。弾性部材は、例えば、圧縮コイルばね、板バネ、トグルバネ等である。バネ１３３は、保持部１３１が端子台４００を保持する状態において、歪みを生じ、エネルギーが蓄えられた状態になっている。そして、保持部１３１が端子台４００を解放すると同時に、バネ１３３に蓄えられたエネルギーが解放され、弾性体の復元力により、端子台４００をｚ軸マイナス方向に押し付ける。   The spring 133 is an elastic member that biases the pressing member 132 in the z-axis negative direction. The elastic member is, for example, a compression coil spring, a plate spring, a toggle spring or the like. The spring 133 is distorted when the holder 131 holds the terminal block 400, and energy is stored. Then, at the same time as the holding portion 131 releases the terminal block 400, the energy stored in the spring 133 is released, and the terminal block 400 is pressed in the z-axis negative direction by the restoring force of the elastic body.

ガイド軸１３４は、押し付け部材１３２の動きを規制するための部材である。ガイド軸１３４は、例えば金属製又は樹脂製の軸であり、ｚ軸と平行に設けられている。   The guide shaft 134 is a member for restricting the movement of the pressing member 132. The guide shaft 134 is a shaft made of metal or resin, for example, and is provided in parallel with the z-axis.

図１に戻り、端子台組付装置１００の詳細について説明を続ける。   Returning to FIG. 1, the description of the details of the terminal block assembling device 100 will be continued.

溶接ツール１４０は、ステータコア３００が有するコイルと端子台４００が有する端子とを溶接するものであり、例えば溶接トーチ、先端ノズル等を含む。溶接ツール１４０は、ハンド部１３０と連結しており、連結されたハンド部１３０と共に移動機構１２０により移動される。このような構成により、端子台組付装置１００は、第１工程を行った後、移動機構１２０を大きく移動させることなく、第２工程としてステータコア３００が有するコイルと端子台４００が有する端子とを溶接ツール１４０により溶接することができる。   The welding tool 140 is for welding a coil of the stator core 300 and a terminal of the terminal block 400, and includes, for example, a welding torch, a tip nozzle, and the like. The welding tool 140 is connected to the hand unit 130 and moved by the moving mechanism 120 together with the connected hand unit 130. With such a configuration, after the terminal block assembling device 100 performs the first step, the coil of the stator core 300 and the terminals of the terminal block 400 are processed as the second step without moving the moving mechanism 120 significantly. It can be welded by welding tool 140.

次に、図３〜図６を参照しながら、端子台組付装置１００の第１工程について詳細を説明する。   Next, the first step of the terminal block assembling device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.

まず、図３を参照しながら、端子台組付装置１００が端子台４００を保持して移動する状態を説明する。図３は、端子台組付装置が端子台を保持して移動する状態を示す図である。尚、図３〜図６において、ステータコア３００は、説明の都合上、位置決め穴３１０の断面部分のみを示している。   First, referring to FIG. 3, a state in which the terminal block assembling device 100 holds and moves the terminal block 400 will be described. FIG. 3 is a view showing a state in which the terminal block assembling device moves while holding the terminal block. In FIGS. 3 to 6, the stator core 300 shows only the cross-sectional portion of the positioning hole 310 for convenience of explanation.

図３において、ハンド部１３０が有する保持部１３１は、端子台４００を保持している。保持部１３１が端子台４００を保持している状態において、押し付け部材１３２の接触面１３５は、端子台４００の上面と接触し、且つ、バネ１３３はひずんだ状態になっている。ハンド部１３０は、このように端子台４００を保持した状態で、移動機構１２０により、予め設定された目標の位置に向かって移動する。   In FIG. 3, the holding unit 131 of the hand unit 130 holds the terminal block 400. In a state in which the holding portion 131 holds the terminal block 400, the contact surface 135 of the pressing member 132 is in contact with the upper surface of the terminal block 400, and the spring 133 is in a distorted state. With the terminal block 400 held in this manner, the hand unit 130 is moved by the moving mechanism 120 toward a preset target position.

ここで、上述した、予め設定された目標の位置について理解するため、ステータコア３００が有する位置決め穴３１０と端子台４００が有する位置決め軸４１０との関係について説明する。   Here, in order to understand the position of the previously set target, the relationship between the positioning hole 310 of the stator core 300 and the positioning shaft 410 of the terminal block 400 will be described.

ステータコア３００は、位置決め穴３１０を２個有している。位置決め穴３１０は、ステータコア３００の上面から鉛直下向きすなわちｚ軸マイナス方向に設けられた穴である。位置決め穴３１０は直径ＤＨである。尚、当然ながら、位置決め穴３１０の底部の形状は任意であり、対応する位置決め軸４１０が嵌合するのに充分な深さを有している。   Stator core 300 has two positioning holes 310. The positioning hole 310 is a hole provided vertically downward from the upper surface of the stator core 300, that is, in the z-axis negative direction. Positioning holes 310 are of diameter DH. As a matter of course, the shape of the bottom of the positioning hole 310 is arbitrary and has a sufficient depth for the corresponding positioning shaft 410 to be fitted.

端子台４００は、位置決め軸４１０を２個有している。位置決め軸４１０は、端子台の下面から鉛直下向きすなわちｚ軸マイナス方向に立設された直線部４１１と、先端に向かうにつれて細くなる先細り形状を呈するテーパ部４１２と、を有している。直線部４１１は、直径ＤＳ１である。テーパ部４１２の先端は、直径ＤＳ２である。尚、当然ながら、位置決め軸４１０の長さは、位置決め穴３１０の深さより短い。   The terminal block 400 has two positioning shafts 410. The positioning shaft 410 has a straight portion 411 vertically erected from the lower surface of the terminal block, that is, in the negative z-axis direction, and a tapered portion 412 having a tapered shape which becomes thinner toward the tip. The straight portion 411 has a diameter DS1. The tip of the tapered portion 412 has a diameter DS2. As a matter of course, the length of the positioning shaft 410 is shorter than the depth of the positioning hole 310.

端子台４００は、ステータコア３００に対して、がたつきのないように嵌合される。つまり、ステータコア３００が有する位置決め穴３１０の直径ＤＨは、端子台４００が有する位置決め軸４１０の直線部４１１の直径ＤＳ１に対して、がたつきの無い程度に大きい。例えば、直径ＤＨは、直径ＤＳ１よりも数パーセント程度大きい。   The terminal block 400 is fitted to the stator core 300 without rattling. That is, the diameter DH of the positioning hole 310 of the stator core 300 is larger than the diameter DS1 of the linear portion 411 of the positioning shaft 410 of the terminal block 400 to the extent that there is no rattling. For example, the diameter DH is about several percent larger than the diameter DS1.

また、位置決め穴３１０と位置決め軸４１０とがそれぞれ２個あるため、互いの穴間ピッチ又は軸間ピッチは、製造ばらつきにより全く同じになることは稀である。そのため、位置決め軸４１０のうちいずれか一方は、両者のピッチ方向（ｘ軸方向）のばらつきを吸収する程度のダイヤピン形状であってもよい。あるいは、位置決め穴３１０のうちいずれか一方は、両者のピッチ方向のばらつきを吸収する程度の長穴形状であってもよい。尚、本明細書においては、理解を簡単にする都合上、位置決め穴３１０及び位置決め軸４１０はそれぞれ同じ形状であり、ピッチ方向のばらつきについては無視している。   Further, since there are two positioning holes 310 and two positioning axes 410, the pitch between the holes or the pitch between the axes is rarely the same due to manufacturing variations. Therefore, any one of the positioning shafts 410 may have a diamond shape that absorbs variation in the pitch direction (x-axis direction) of the two. Alternatively, any one of the positioning holes 310 may be in the form of an elongated hole that absorbs variation in the pitch direction of the two. In the present specification, the positioning hole 310 and the positioning shaft 410 have the same shape for the sake of easy understanding, and the variation in the pitch direction is ignored.

以上に説明した位置決め穴３１０と端子台４００が有する位置決め軸４１０との関係を踏まえて、ハンド部１３０が移動して向かう目標の位置について説明する。端子台４００を保持したハンド部１３０が移動するに際し、ハンド部１３０は、端子台４００が有する位置決め軸４１０を、ステータコア３００が有する位置決め穴３１０に挿入可能な位置に移動する必要がある。挿入可能な位置において、位置決め軸４１０の先端である直径ＤＳ２の部分は、少なくとも位置決め穴３１０の直径ＤＨの範囲内に位置する必要がある。つまり、ハンド部１３０が移動して向かう目標の位置は、ｘｙ平面においては、位置決め軸４１０の先端が位置決め穴３１０の範囲内にある位置である。移動機構１２０は、かかる目標の位置に向かってハンド部１３０を移動させる。   Based on the relationship between the positioning hole 310 and the positioning axis 410 of the terminal block 400 described above, the position of the target to which the hand unit 130 moves and heads will be described. When the hand unit 130 holding the terminal block 400 moves, the hand unit 130 needs to move the positioning axis 410 of the terminal block 400 to a position where it can be inserted into the positioning hole 310 of the stator core 300. In the insertable position, the portion of the diameter DS2 that is the tip of the positioning shaft 410 needs to be at least within the range of the diameter DH of the positioning hole 310. That is, the target position at which the hand portion 130 moves and is the position where the tip of the positioning shaft 410 is within the range of the positioning hole 310 in the xy plane. The moving mechanism 120 moves the hand unit 130 toward the position of the target.

次に、図４を参照しながら、ハンド部１３０が予め設定された位置に停止した状態を説明する。図４は、ハンド部が予め設定された位置に停止した状態を示す図である。図４に示すように、ハンド部１３０が停止した位置は、ｘｙ平面においては、位置決め軸４１０の先端が位置決め穴３１０の範囲内にある位置である。具体的には、ハンド部１３０が停止した位置において、端子台４００が有する位置決め軸４１０は、ステータコア３００が有する位置決め穴３１０よりもｘ軸マイナス方向にずれている。   Next, a state in which the hand unit 130 is stopped at a preset position will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a view showing a state in which the hand unit is stopped at a preset position. As shown in FIG. 4, the position at which the hand unit 130 is stopped is a position where the tip of the positioning shaft 410 is within the range of the positioning hole 310 in the xy plane. Specifically, at the position at which the hand portion 130 is stopped, the positioning shaft 410 of the terminal block 400 is offset in the negative x-axis direction from the positioning hole 310 of the stator core 300.

また、ハンド部１３０が停止した位置は、ｚ軸方向としては、位置決め軸４１０の先端がステータコア３００の上面よりも下側に位置している。つまり、移動機構１２０は、位置決め軸４１０の先端が位置決め穴３１０に遊嵌された位置に端子台を移動している。具体的には、位置決め軸４１０の直線部４１１は位置決め穴３１０に嵌合しておらず、位置決め軸４１０のテーパ部４１２が位置決め穴３１０に遊嵌している。   Further, at the position at which the hand portion 130 is stopped, the tip end of the positioning shaft 410 is located below the upper surface of the stator core 300 in the z-axis direction. That is, the moving mechanism 120 moves the terminal block to a position where the tip of the positioning shaft 410 is loosely fitted in the positioning hole 310. Specifically, the linear portion 411 of the positioning shaft 410 is not fitted in the positioning hole 310, and the tapered portion 412 of the positioning shaft 410 is loosely fitted in the positioning hole 310.

移動機構１２０が移動する目標の位置をこのように設定することにより、端子台組付装置１００は、各部品の製造ばらつきや製造設備の動作ばらつき等の予測されるばらつきによって生じる位置ずれを許容する。また、本実施の形態において、かかる目標の位置を、ｚ軸方向として、位置決め軸４１０の先端がステータコア３００の上面よりも仮面に位置するよう設定している。これにより、例えば、位置決め軸４１０の先端がステータコア３００の上面に衝突するなどした場合には、保持部１３１を解放し、端子台４００を押し付ける前の段階、あるいは、第２工程の前に、何らかの不具合が生じていることを検出することができる。 By setting the target position at which the moving mechanism 120 moves in this manner, the terminal block assembling apparatus 100 tolerates a positional deviation caused by a predicted variation such as a manufacturing variation of each part or an operation variation of a manufacturing facility. . Further, in the present embodiment, the position of the target is set in the z-axis direction such that the tip of the positioning shaft 410 is positioned closer to the false surface than the upper surface of the stator core 300. Thereby, for example, when the tip end of the positioning shaft 410 collides with the upper surface of the stator core 300 or the like, the holding portion 131 is released, and before the terminal block 400 is pressed or before the second step, It is possible to detect that a failure has occurred.

次に、図５を参照しながら、保持部１３１が端子台４００を解放した状態について説明する。図５は、保持部が端子台を解放してステータコアに設置している状態を示す図である。ハンド部１３０は、予め設定された位置に停止したまま、保持部１３１を開く。保持部１３１が開くことにより、端子台４００は保持部１３１から解放される。端子台４００は自重と、押し付け部材１３２から受ける押し付け力により、ｚ軸マイナス方向に移動を始める。   Next, referring to FIG. 5, a state in which the holder 131 releases the terminal block 400 will be described. FIG. 5 is a view showing a state where the holding portion releases the terminal block and is installed on the stator core. The hand unit 130 opens the holding unit 131 while stopping at a preset position. The terminal block 400 is released from the holder 131 by opening the holder 131. The terminal block 400 starts to move in the z-axis negative direction by its own weight and the pressing force received from the pressing member 132.

また、図４において、位置決め軸４１０は、ステータコア３００が有する位置決め穴３１０よりもｘ軸マイナス方向にずれていた。端子台４００は、ｚ軸マイナス方向に移動する際に、テーパ部４１２にガイドされる。これにより、端子台４００は、ｘ軸プラス方向に移動しながらｚ軸マイナス方向に移動する。この際、押し付け部材１３２と端子台４００との動きを観察すると、押し付け部材１３２の接触面１３５と接触している端子台４００は、ｘ軸プラス方向に滑りながら移動している。   Further, in FIG. 4, the positioning shaft 410 is deviated in the negative x-axis direction from the positioning hole 310 of the stator core 300. The terminal block 400 is guided by the tapered portion 412 when moving in the z-axis negative direction. Thus, the terminal block 400 moves in the z-axis negative direction while moving in the x-axis positive direction. At this time, when observing the movement of the pressing member 132 and the terminal block 400, the terminal block 400 in contact with the contact surface 135 of the pressing member 132 is sliding while moving in the x-axis plus direction.

このように、端子台４００がｘｙ平面上において押し付け部材１３２に対して滑りながら相対的に移動することにより、かかる目標の位置において生じていた位置ずれを修正することができる。   As described above, by moving the terminal block 400 relative to the pressing member 132 while sliding on the xy plane, it is possible to correct the positional deviation that has occurred at the position of the target.

次に、図６を参照しながら、端子台４００がステータコア３００に嵌合した状態を説明する。図６は、端子台組付装置が端子台の設置を完了させた状態を示す図である。図６に示すように、端子台組付装置１００が有するハンド部１３０は、目標の位置に停止した状態のまま、保持部１３１を開くことにより端子台４００を解放し、解放した端子台４００をステータコア３００に押し付ける。そして、端子台４００は、接触面１３５を滑りながらｚ軸マイナス方向に移動する。これにより、位置決め穴３１０に位置決め軸４１０が嵌合する。位置決め穴３１０に位置決め軸４１０が嵌合すると、第１工程は、終了する。そして、端子台組付装置１００は、引き続き第２工程に移行する。   Next, a state in which the terminal block 400 is fitted to the stator core 300 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a view showing a state in which the terminal block assembling device has completed the installation of the terminal block. As shown in FIG. 6, the hand unit 130 of the terminal block assembling apparatus 100 releases the terminal block 400 by opening the holding unit 131 while stopping at the target position, and releases the released terminal block 400. The stator core 300 is pressed. Then, the terminal block 400 moves in the z-axis negative direction while sliding on the contact surface 135. Thereby, the positioning shaft 410 is fitted in the positioning hole 310. When the positioning shaft 410 is fitted into the positioning hole 310, the first process is finished. Then, the terminal block assembling device 100 continues to the second step.

以上に説明した構成により、端子台組付装置１００は、ばらつきを許容しつつ、一定の動作により、端子台４００をステータコアに嵌合することができる。つまり、このような構成により、ステータコア３００と端子台４００とを予め設定された範囲内に位置決めすれば、ステータコア３００と端子台４００との位置ずれを修正しながら正確な組付けを行うことが可能となる。したがって、本実施の形態により、ステータコアと端子台との位置決めを効率よく行う端子台組付装置を提供することができる。   With the configuration described above, the terminal block assembling device 100 can fit the terminal block 400 to the stator core with a constant operation while allowing for variations. That is, with such a configuration, if stator core 300 and terminal block 400 are positioned within a preset range, accurate assembly can be performed while correcting positional deviation between stator core 300 and terminal block 400. It becomes. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a terminal block assembling device for efficiently positioning the stator core and the terminal block.

尚、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention.

１００ 端子台組付装置
１１０ 本体
１２０ 移動機構
１３０ ハンド部
１３１ 保持部
１３２ 押し付け部材
１３３ バネ
１３４ ガイド軸
１３５ 接触面
１４０ 溶接ツール
３００ ステータコア
３１０ 位置決め穴
４００ 端子台
４１０ 位置決め軸
４１１ 直線部
４１２ テーパ部
５００ ステータコアユニット
９００ パレット Reference Signs List 100 terminal block assembling device 110 main body 120 moving mechanism 130 hand portion 131 holding portion 132 pressing member 133 spring 134 guide shaft 135 contact surface 140 welding tool 300 stator core 310 positioning hole 400 terminal block 410 positioning shaft 411 linear portion 412 tapered portion 500 stator core Unit 900 pallet

Claims (1)

端子台を受け入れるための位置決め穴を有するモータのステータコアと、前記ステータコアの前記位置決め穴に対応する位置決め軸を有する前記端子台と、を組み付ける端子台組付装置であって、
前記端子台を保持する保持部と、
前記保持部を移動させる移動機構と、
前記端子台を前記ステータコアに押し付ける押し付け部材と、を備え、
前記移動機構が前記位置決め軸の先端を前記位置決め穴に遊嵌された遊嵌位置に前記端子台を移動させ、
前記遊嵌位置において前記保持部が前記端子台を解放すると共に、
前記押し付け部材が前記端子台を前記ステータコアに押し付け、前記位置決め軸と前記位置決め穴とを嵌合させることにより、
前記ステータコアと前記端子台とを組み付ける、端子台組付装置。 A terminal block assembling device for assembling a stator core of a motor having a positioning hole for receiving a terminal block and the terminal block having a positioning axis corresponding to the positioning hole of the stator core,
A holding unit that holds the terminal block;
A moving mechanism for moving the holding unit;
And a pressing member for pressing the terminal block against the stator core,
The movement mechanism moves the terminal block to a loose fitting position in which the tip of the positioning shaft is loosely fitted in the positioning hole;
The holding portion releases the terminal block at the loosely fitted position,
The pressing member presses the terminal block against the stator core to fit the positioning shaft and the positioning hole.
A terminal block assembling device for assembling the stator core and the terminal block.
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