JP2019085220A - Elevator - Google Patents

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林遥 李
Linyao Li
林遥 李
紀幸 加藤
Noriyuki Kato
紀幸 加藤
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

To provide an elevator having a function equivalent to that of a pit switch even without providing the pit switch itself.SOLUTION: An elevator of the present invention comprises a hoistway formed adjacent to a building and having a pit at the lowermost part, a car that moves up and down the hoistway, and a control device that controls movement of the car, and the control device has a maintenance and inspection mode (M2) that moves the car at a speed lower than a normal operation mode (M1) in which normal operation of the car is conducted, and an electronic stop mode (M3) that operates after the car stops at a predetermined height from the pit during the operation of the maintenance and inspection mode (M2) to make the car in a stop state electronically.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エレベーターに関する。   The present invention relates to an elevator.

昇降路の底部に設けられたピットにてエレベーターの保守点検作業を行う作業者の安全性を確保する安全装置として、ピットに作業スイッチであるピットスイッチを設け、このピットスイッチの投入により、乗りかごの移動を停止するものが開示されている（特許文献１）。   A pit switch, which is a work switch, is provided in the pit as a safety device for securing the safety of the operator who performs maintenance and inspection work of the elevator in the pit provided at the bottom of the hoistway. Patent Document 1 discloses that stopping movement of

２０１６−１４１５２７号公報2016-141527 gazette

ピットスイッチは、通常、昇降路のガイドレールにブラケットを介して取り付けられている。このような構成では昇降路内を昇降する乗りかごの移動の妨げとならないようにする必要があり、昇降路内のスペース確保が難しい場合がある。特に、既設のエレベーターにピットスイッチを増設する場合、ピットスイッチ及びブラケットを取り付けるスペースの確保ができない場合、更新が困難であった。また、ピットスイッチを取り付けるためのブラケットが必要な分、部品点数が増加し、コストの増加にもつながっていた。さらに、機械室からピットへの配線の引き回し等の工事に時間及びコストを要する課題があった。   The pit switch is usually attached to a guide rail of the hoistway via a bracket. In such a configuration, it is necessary to prevent movement of a car moving up and down the hoistway, and it may be difficult to secure a space in the hoistway. In particular, in the case of adding a pit switch to an existing elevator, updating is difficult if space for attaching the pit switch and the bracket can not be secured. In addition, the need for a bracket for mounting the pit switch has increased the number of parts, leading to an increase in cost. Furthermore, there is a problem that it takes time and cost for construction such as routing of wires from the machine room to the pits.

本発明の目的は、上記事情に鑑み、ピットスイッチそのものを設けることなく、ピットスイッチと同等の機能を有するエレベーターを提供することにある。   An object of the present invention is, in view of the above circumstances, to provide an elevator having the same function as a pit switch without providing a pit switch itself.

本発明は、上記目的を達成するため、建屋に隣接して形成され、最下部にピットを有する昇降路と、昇降路を昇降する乗りかごと、乗りかごの移動を制御する制御装置とを備えたエレベーターにおいて、上記制御装置は、乗りかごを通常運転する通常運転モードよりも低速で移動させる保守点検モードと、保守点検モードの作動中、乗りかごがピットから所定の高さの位置で停止した後に作動し、乗りかごを電子的に停止状態にする電子停止モードとを有することを特徴とするエレベーターを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention is provided with a hoistway formed adjacent to a building and having a pit at the lowermost part, and a control device for controlling the movement of a car and a carriage moving up and down the hoistway. In the elevator, the control device moves the car at a lower speed than the normal operation mode in which the car normally operates, and the car stops at a predetermined height from the pit during operation of the maintenance mode. An elevator is characterized in that it has an electronic stop mode that is activated later and electronically stops the car.

本発明によれば、ピットスイッチそのものを設けることなく、ピットスイッチと同等の機能を有するエレベーターを提供することができる。   According to the present invention, an elevator having the same function as a pit switch can be provided without providing the pit switch itself.

上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明のエレベーターの模式図Schematic diagram of the elevator of the present invention 図１の制御装置、保守点検端末装置及び乗りかごを模式的に示すブロック図FIG. 2 is a block diagram schematically showing the control device, the maintenance inspection terminal device and the car of FIG. 保守点検作業における運転モードの制御の一例を示すフロー図Flow chart showing an example of control of operation mode in maintenance inspection work 保守点検作業終了後における運転モードの制御の第１の例を示すフロー図Flow chart showing a first example of control of operation mode after maintenance inspection work 保守点検作業終了後における運転モードの制御の第２の例を示すフロー図Flow chart showing a second example of operation mode control after maintenance and inspection work 保守点検作業終了後における運転モードの制御の第３の例を示すフロー図Flow chart showing a third example of control of the operation mode after the maintenance and inspection work 保守点検作業終了後における運転モードの制御の第４の例を示すフロー図A flowchart showing a fourth example of control of the operation mode after the maintenance and inspection work

以下、本発明のエレベーターを実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment for carrying out an elevator of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals and the repeated description will be omitted.

図１は本発明のエレベーターの模式図である。図１に示すように、本発明のエレベーター１００は、建屋２１に隣接して形成され、最下部にピット１ａを有する昇降路１と、昇降路１を昇降する乗りかご２と、乗りかご２の移動を制御する制御装置１０とを備えている。乗りかご２は、釣り合い錘３とロープ４で接続され、反らせプーリ５でロープ４を反らせて巻上機（本図面には示していない。）のシーブ６にて昇降駆動される。   FIG. 1 is a schematic view of an elevator according to the present invention. As shown in FIG. 1, an elevator 100 according to the present invention is formed adjacent to a building 21 and has a hoistway 1 having a pit 1 a at the lowermost part, a car 2 moving up and down the hoistway 1, and a car 2. And a control device 10 for controlling movement. The car 2 is connected to the counterweight 3 by a rope 4, and the rope 4 is warped by a deflecting pulley 5 and driven to move up and down by a sheave 6 of a hoist (not shown in the drawing).

また、最下階ＢＦ〜最上階ＮＦの各階の乗り場（ホール）には乗り場釦（ホール釦）７が設けられている。また、乗りかご２内には行先階登録釦９を有する操作盤８が設けられている。操作盤８には、スイッチボックス１３が備えられ、このスイッチボックス１３には、例えば、後述するエレベーターを保守点検モードにするための保守点検スイッチ１４が設けられている。制御装置１０は、乗り場釦７の操作によるホール呼びや、乗りかご２内の行先階登録釦９の操作によるかご呼びに応じ、乗りかご２を運転制御するように構成されている。   In addition, a landing button (hall button) 7 is provided at a landing (hole) of each floor of the lowermost floor BF to the uppermost floor NF. Further, in the car 2, an operation panel 8 having a destination floor registration button 9 is provided. The operation panel 8 is provided with a switch box 13, and the switch box 13 is provided with, for example, a maintenance inspection switch 14 for setting an elevator described later to a maintenance inspection mode. The control device 10 is configured to control the operation of the car 2 in response to a hall call by the operation of the landing button 7 and a car call by the operation of the destination floor registration button 9 in the car 2.

乗りかご２には、乗客又は荷物が出入りする開閉可能なかごドア１１が設けられている。一方、建屋２１の最下階ＢＦ〜最上階ＮＦの各階の乗り場には、乗りかご２が各階に到着した際にかごドア１１と対向するように設けられ、かごドア１１と係合して開閉するハッチドア１２が設けられている。ハッチドア１２の近傍には、ハッチドア１２の開錠及び施錠を検出するロック検出スイッチ１８が設けられている。   The car 2 is provided with an openable and closable car door 11 through which passengers or luggage enter and leave. On the other hand, at the landing of each floor of the lowest floor BF to the top floor NF of the building 21, the car 2 is provided to face the car door 11 when arriving at each floor, and engaged with the car door 11 to open and close A hatch door 12 is provided. In the vicinity of the hatch door 12, a lock detection switch 18 for detecting the unlocking and locking of the hatch door 12 is provided.

昇降路１の下部は、下階側リミットスイッチとして、乗りかご２が最下階を行き過ぎた場合に作動するダウンリミットスイッチ１５と、このダウンリミットスイッチ１５が何らかの理由により作動しなかった場合でも、最下階ＢＦを著しく行き過ぎないうちに確実に乗りかご２の下降を制止するためのファイナルリミットスイッチ１６とを備えている。ダウンリミットスイッチ１５の作動に応じて、下降方向への乗りかご２の運転を制御（減速停止）する。一方、ファイナルリミットスイッチ１６が作動した場合には、速やかに巻上機に対する動力の供給を断ち、シーブ６の回転を止め、ブレーキによりシーブ６が制止され、乗りかご２が停止される。なお、昇降路１の上部にもリミットスイッチが設けられているが、本発明とは直接関係がないので図示及び説明を省略する。以下の説明において、「ファイナルリミットスイッチ」及びは下階側のファイナルリミットスイッチを意味するものとする。   The lower part of the hoistway 1 is a lower limit switch which is operated when the car 2 passes the lower floor as a lower limit switch, and even if the lower limit switch 15 is not activated for some reason, A final limit switch 16 is provided to reliably stop the lowering of the car 2 before significantly exceeding the lower floor BF. In accordance with the operation of the down limit switch 15, the operation of the car 2 in the downward direction is controlled (deceleration stop). On the other hand, when the final limit switch 16 is operated, the supply of power to the hoisting machine is immediately cut off, the rotation of the sheave 6 is stopped, the sheave 6 is stopped by the brake, and the car 2 is stopped. Although the limit switch is also provided at the upper part of the hoistway 1, it is not directly related to the present invention, and therefore the illustration and the description will be omitted. In the following description, the "final limit switch" and the lower limit side final limit switch shall be meant.

乗りかご２には、カム１７が取り付けられており、その下部及び上部は反リミットスイッチ方向に反っており、乗りかご２が下降してダウンリミットスイッチ１５及びファイナルリミットスイッチ１６を投入可能な構成を有している。   The cam 17 is attached to the car 2 and the lower part and the upper part are bent in the direction opposite to the limit switch so that the car 2 can be lowered and the down limit switch 15 and final limit switch 16 can be turned on. Have.

乗り場釦７、操作盤８、ダウンリミットスイッチ１５、ファイナルリミットスイッチ１６及びロック検出スイッチ１８は、ケーブル１９を経由して制御装置１０に接続されている。また、持ち運び可能な保守点検端末装置２０が無線或いは有線によって制御装置１０に接続され、保守点検端末装置２０から制御装置１０にエレベーターの運転モードを入力可能な構成を有している。   The landing button 7, the operation panel 8, the down limit switch 15, the final limit switch 16 and the lock detection switch 18 are connected to the control device 10 via the cable 19. Further, the portable maintenance and inspection terminal device 20 is connected to the control device 10 wirelessly or by wire, and the maintenance and inspection terminal device 20 can input the operation mode of the elevator to the control device 10.

次に、エレベーターの運転モードについて説明する。図２は図１の制御装置、端末装置及び乗りかごを模式的に示すブロック図である。制御装置１０は、乗りかご２の昇降の制御モードとして、通常運転モードＭ１、保守点検モードＭ２、電子停止モードＭ３及び機械停止モードＭ４を有している。通常運転モードＭ１は、乗りかご２を乗り場釦７及び行先階登録釦９の操作に応じて、定格速度の範囲内で昇降させる運転モードである。保守点検モードＭ２は、乗りかご２を通常運転モードＭ１よりも低速で昇降させる運転モードである。電子停止モードＭ３は、乗りかご２を電子的に完全に停止させる運転モードである。機械停止モードＭ４は、乗りかご２を機械的に停止させる運転モードであり、ファイナルリミットスイッチ１６の投入により作動する運転モードである。   Next, the operation mode of the elevator will be described. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the control device, the terminal device and the car of FIG. The control device 10 has a normal operation mode M1, a maintenance inspection mode M2, an electronic stop mode M3 and a machine stop mode M4 as control modes for raising and lowering the car 2. The normal operation mode M1 is an operation mode for raising and lowering the car 2 within the range of the rated speed in accordance with the operation of the landing button 7 and the destination floor registration button 9. The maintenance inspection mode M2 is an operation mode for raising and lowering the car 2 at a lower speed than the normal operation mode M1. The electronic stop mode M3 is an operation mode in which the car 2 is completely stopped electronically. The machine stop mode M4 is an operation mode for mechanically stopping the car 2 and is an operation mode operated by the closing of the final limit switch 16.

乗りかご２内の保守点検スイッチ１４、保守点検端末装置２０及び昇降路１内のファイナルリミットスイッチ１６は、それぞれ制御装置１０に接続され、運転モードを切り替え可能に構成されている。   The maintenance and inspection switch 14 in the car 2, the maintenance and inspection terminal device 20, and the final limit switch 16 in the hoistway 1 are connected to the control device 10 and configured to be able to switch the operation mode.

次に、作業員がピット１ａに入室してエレベーターの保守点検作業を行う際の手順について説明する。図３は保守点検作業における運転モードの制御の一例を示すフロー図である。   Next, the procedure when the worker enters the pit 1a and performs maintenance and inspection work of the elevator will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of control of the operation mode in the maintenance and inspection work.

図２に示すように、作業員は、まず最下階ＢＦに停止させた乗りかご２に乗り込み、スイッチボックス１３内の保守点検スイッチ１４を投入し（Ｓ１）、乗りかご２を通常運転モードＭ１から保守点検モードＭ２に切り替える（Ｓ２）。次に、あらかじめ定められる乗り場釦７の所定の操作又は保守点検端末装置２０の所定の操作に応じて（Ｓ３）、乗りかご２を低速にて上昇させ（Ｓ４）、乗りかご２を所定の高さ位置にて停止させ（Ｓ５）、ソフトウェアにより乗りかご２の移動を停止する電子停止モード（Ｍ３）へと切り替える（Ｓ６）。   As shown in FIG. 2, the worker first gets into the car 2 stopped at the lower floor BF, turns on the maintenance check switch 14 in the switch box 13 (S1), and sets the car 2 in the normal operation mode M1. To the maintenance inspection mode M2 (S2). Next, in response to a predetermined operation of the landing button 7 predetermined or a predetermined operation of the maintenance inspection terminal device 20 (S3), the car 2 is raised at a low speed (S4), and the car 2 is increased to a predetermined height. It is stopped at the remote position (S5), and switched to the electronic stop mode (M3) in which the movement of the car 2 is stopped by software (S6).

この状態で作業員が最下階ＢＦのハッチドア１２を開錠し、ピット１ａに入室する（Ｓ７）。ピット１ａに入室した作業員は、ファイナルリミットスイッチ１６を投入する（Ｓ８）。これに応じて、制御装置１０は、リレー回路を遮断して電源の遮断及びブレーキの作動を実行し、乗りかご２の移動を停止する機械停止モードＭ４に切り替えるとともに、電子停止モードを解除する（Ｓ９）。この機械停止モードＭ４にした状態で、保守員はピット１ａにて保守作業を行う。なお、ピット１ａにて保守作業を行う間、ピット１ａに入室する際に開いた最下階ＢＦのハッチドア１２は閉じてある。   In this state, the worker unlocks the hatch door 12 on the lower floor BF and enters the pit 1a (S7). The operator who has entered the pit 1a turns on the final limit switch 16 (S8). In response to this, the control device 10 shuts off the relay circuit to shut off the power and executes the brake operation, switches to the machine stop mode M4 for stopping the movement of the car 2 and cancels the electronic stop mode ( S9). With the machine stop mode M4, the maintenance worker performs maintenance work in the pit 1a. During maintenance work in the pit 1a, the hatch door 12 of the lower floor BF opened when entering the pit 1a is closed.

このように、保守点検スイッチ１４投入時における、乗り場釦７の所定操作又は保守点検端末装置２０の所定操作に応じて、制御装置１０のソフトウェアにより乗りかご２の移動を完全に停止する電子停止モードを設けることにより、ピットスイッチそのものを設けることなく、エレベーターにピットスイッチと同等の機能を持たせることができる。   As described above, the electronic stop mode in which the movement of the car 2 is completely stopped by the software of the control device 10 according to the predetermined operation of the landing button 7 or the predetermined operation of the maintenance inspection terminal device 20 when the maintenance inspection switch 14 is turned on. Thus, the elevator can have the same function as the pit switch without providing the pit switch itself.

また、従来は乗りかごの昇降が可能な保守点検モードしか無く、保守点検モードにおいて作業員がピット内に入室していたが、保守点検モードは乗りかごの昇降を完全に停止するものではない。このため、誤操作や誤作動等により、作業員がピットへ入室する際に乗りかごが下降してくる恐れを完全に排除することができない。本発明では、作業員はピット１ａに入室する前に、つまりエレベーターの乗り場にて乗りかごの昇降を完全に停止する電子停止モードを設定することができ、これによって、乗りかご２を完全に移動不可とし、安全を確保した状態でピット１ａへ入室することができる。   Also, conventionally, there is only a maintenance inspection mode in which the elevator car can be moved up and down, and a worker enters the pit in the maintenance inspection mode. However, the maintenance inspection mode does not completely stop the elevator movement. For this reason, it is impossible to completely eliminate the possibility that the car may be lowered when the worker enters the pit due to an erroneous operation or an erroneous operation. In the present invention, before entering the pit 1a, the worker can set the electronic stop mode to completely stop raising and lowering of the car at the elevator hall, thereby completely moving the car 2 It is not possible to enter the pit 1a with safety secured.

また、電子停止モードＭ３作動中にファイナルリミットスイッチ１６が投入された場合に、機械停止モードＭ４に切り替えるとともに、電子停止モードＭ３を解除するプログラムを有することにより、ピット１ａへの入室後、乗りかご２を機械的に移動不可とし、安全性をより高めた状態で保守作業を行うことができる。   In addition, when the final limit switch 16 is turned on while the electronic stop mode M3 is in operation, the machine stop mode M4 is switched to and the electronic stop mode M3 is released. 2 can not be moved mechanically, and maintenance work can be performed with higher safety.

さらに、あらかじめ定められるホール釦７の所定操作又は保守点検端末装置２０の所定操作に応じ、乗りかご２を低速にて上昇させるとともに、乗りかご２を所定の高さ位置にて停止させるプログラムをあらかじめ設けることにより、保守員による機器操作を簡便化し、ピット１ａへの入室を容易に行うことができる。また、この乗りかご２を低速にて上昇させ、所定の高さ位置にて停止させる保守点検モードＭ２と、制御装置１０のソフトウェアにより乗りかご２の移動を停止する電子停止モードＭ３とをあらかじめ１つのプログラムとしてまとめることもできる。すなわち、乗りかご２を低速にて上昇させて所定の高さ位置にて停止させた後に電子停止モードＭ３が連続して作動するようにしてもよい。   Furthermore, according to the predetermined operation of the hall button 7 predetermined or the predetermined operation of the maintenance inspection terminal device 20, a program for raising the car 2 at a low speed and stopping the car 2 at a predetermined height position is preliminarily made. By providing the storage device, it is possible to simplify the operation of the device by the maintenance worker and easily enter the pit 1a. Further, the maintenance inspection mode M2 for raising the car 2 at a low speed and stopping at a predetermined height position and the electronic stop mode M3 for stopping the movement of the car 2 by the software of the control device 10 are 1 in advance. Can be put together as one program. That is, the electronic stop mode M3 may be operated continuously after the car 2 is raised at low speed and stopped at a predetermined height position.

次に、作業員がピット１ａにおける作業を終了後、ピット１ａから退室する際の手順について説明する。図４は保守点検作業終了後における運転モードの制御の第１の例を示すフロー図である。図４に示すように、機械停止モードＭ４作動中にファイナルリミットスイッチの開放（復帰）（Ｓ１１）、ハッチドア１２の開錠（Ｓ１２）及びハッチドアの施錠（Ｓ１３）がこの順で実行されると、制御装置１０は保守点検モードＭ２を作動する。   Next, a procedure when the worker leaves the pit 1a after finishing the work in the pit 1a will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a first example of control of the operation mode after the end of the maintenance inspection work. As shown in FIG. 4, when the final limit switch is opened (returned) (S11), the unlocking of the hatch door 12 (S12) and the locking of the hatch door (S13) are performed in this order during the machine stop mode M4 operation, The controller 10 operates the maintenance inspection mode M2.

図４に示すフローでは、作業員は、ピット１ａにおける保守点検作業終了後、ファイナルリミットスイッチ１６を開放（復帰）する。ファイナルリミットスイッチ１６を開放（復帰）しても、この時点ではまだ機械停止モードＭ４は保持される。次いで、最下階ＢＦのハッチドア１２を開けると、ロック検出スイッチ１８は開錠を検出する（Ｓ１２）。この状態で作業員は、ピット１ａから最下階ＢＦへと退室する。この後、保守員がハッチドア１２を閉じると、ロック検出スイッチ１８は施錠を検出し（Ｓ１３）、これに応じて制御装置１０は機械停止モードＭ４から保守点検モードＭ２に切り替える（Ｓ１４）。   In the flow shown in FIG. 4, the worker opens (returns) the final limit switch 16 after the maintenance inspection work in the pit 1a is completed. Even when the final limit switch 16 is opened (returned), the machine stop mode M4 is still held at this point. Next, when the hatch door 12 of the lowermost floor BF is opened, the lock detection switch 18 detects unlocking (S12). In this state, the worker leaves the pit 1a to the lower floor BF. Thereafter, when the maintenance worker closes the hatch door 12, the lock detection switch 18 detects locking (S13), and in response, the control device 10 switches the machine stop mode M4 to the maintenance inspection mode M2 (S14).

このように、機械停止モードＭ４作動中におけるファイナルリミットスイッチ１６の開放（復帰）と、続くハッチドア１２の開錠検出及びハッチドア１２の施錠検出に応じて、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えるプログラムを設けたことにより、特別な切り替え釦を別途設けることなく、安全を確保しつつ機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えることができる。   As described above, the machine stop mode M4 is released according to the opening (restoration) of the final limit switch 16 during the machine stop mode M4 operation, and the subsequent unlocking detection of the hatch door 12 and locking detection of the hatch door 12, the maintenance inspection mode By providing a program for switching to M2, the machine stop mode M4 can be canceled and the maintenance inspection mode M2 can be switched while securing safety without separately providing a special switching button.

本発明では、上述した通り、作業員がピットに出入りする時、すなわち、作業員が乗りかごと衝突する恐れが最も高い段階における作業員の安全性の確保を、ピットスイッチを設けること無く実現することができる。このため、ピットスイッチを設ける規格が無く、ピットスイッチを搭載していない仕様の既設のエレベーターに対しても、ピットスイッチを設けるための部品やスペースの確保を必要とせず、制御装置１０にプログラムを組み込むことでエレベーターにピットスイッチと同等の機能を持たせることができる。新設のエレベーターにおいても、同様に、ピットスイッチを設けるための部品やスペースの確保を必要とせず、エレベーターにピットスイッチと同等の機能を持たせることができる。   In the present invention, as described above, the safety of the worker is realized without providing the pit switch when the worker enters and exits the pit, that is, the stage where the worker is at a high risk of collision. be able to. For this reason, there is no standard for providing a pit switch, and it is not necessary to secure parts or space for providing a pit switch even for an existing elevator of a specification not equipped with a pit switch, and the control device 10 is programmed. By incorporating it, the elevator can have the same function as a pit switch. Similarly, in the new elevator, it is possible to provide the elevator with the same function as the pit switch without requiring parts and space for providing the pit switch.

本実施例では、作業員がピット１ａにおける作業を終了後、ピット１ａから退室する際の第２の手順について説明する。図５は保守点検作業終了後における運転モードの制御の第２の例を示すフロー図である。   In this embodiment, a second procedure will be described when a worker leaves the pit 1a after finishing work in the pit 1a. FIG. 5 is a flow chart showing a second example of control of the operation mode after the end of the maintenance and inspection work.

図５では、機械停止モードＭ４作動中における乗り場釦７の所定操作又は保守点検端末装置２０の所定操作に応じ、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えるプログラムが設けられている。   In FIG. 5, there is provided a program for canceling the machine stop mode M4 and switching to the maintenance mode M2 in accordance with the predetermined operation of the landing button 7 or the predetermined operation of the maintenance / inspection terminal device 20 while the machine stop mode M4 is in operation.

図５では、作業員は、ピット１ａにおける保守点検作業終了後、ファイナルリミットスイッチ１６を開放（復帰）し、最下階ＢＦのハッチドア１２を開け、ピット１ａから最下階ＢＦへと退室する。図４に示す例と異なり、この間も制御装置１０は機械停止モードＭ４を保持している。この後、手順Ｓ２１として、あらかじめ定められる乗り場釦７の所定操作又は保守点検端末装置２０の所定操作を行う。これに応じて制御装置１０は、エレベーターの運転モードを機械停止モードＭ４から保守点検モードＭ２に切り替える。   In FIG. 5, after the maintenance and inspection work in the pit 1a, the worker opens (returns) the final limit switch 16, opens the hatch door 12 of the lower floor BF, and exits the pit 1a to the lower floor BF. Unlike the example shown in FIG. 4, the control device 10 also holds the machine stop mode M4 during this time. Thereafter, as procedure S21, a predetermined operation of the landing button 7 determined in advance or a predetermined operation of the maintenance inspection terminal device 20 is performed. In response to this, the control device 10 switches the operation mode of the elevator from the machine stop mode M4 to the maintenance inspection mode M2.

本実施例では、実施例１よりもさらにさらに簡単なプログラムで、実施例１と同様の効果を得ることができる。すなわち、機械停止モードＭ４時における乗り場釦７の所定操作又は保守点検端末装置２０の所定操作に応じ、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えるプログラムを設けたことにより、特別な切り替え釦を別途設けることなく、安全を確保しつつ機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えることができる。   In this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by a program simpler than that of the first embodiment. That is, a special switching is performed by providing a program for canceling the machine stop mode M4 and switching to the maintenance mode M2 according to the predetermined operation of the landing button 7 at the time of the machine stop mode M4 or the predetermined operation of the maintenance inspection terminal device 20. It is possible to release the machine stop mode M4 and switch to the maintenance inspection mode M2 while securing safety without providing a separate button.

本実施例では、作業員がピット１ａにおける作業を終了後、ピット１ａから退室する際の第３の手順について説明する。図６は保守点検作業終了後における運転モードの制御の第３の例を示すフロー図である。   In the present embodiment, a third procedure will be described when a worker leaves the pit 1a after finishing work in the pit 1a. FIG. 6 is a flow chart showing a third example of control of the operation mode after the end of the maintenance inspection work.

図６では、機械停止モードＭ４時におけるファイナルリミットスイッチ１６の開放（復帰）操作、所定時間の経過、ハッチドア１２の開錠検出及びハッチドア１２の施錠検出に応じて、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えるプログラムが設けられている。また、ファイナルリミットスイッチ１６の１回の復帰操作に応じて、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えるプログラムが設けられている。   In FIG. 6, the machine stop mode M4 is released according to the opening (return) operation of the final limit switch 16 at the time of the machine stop mode M4, the elapse of a predetermined time, the unlock detection of the hatch door 12, and the lock detection of the hatch door 12. A program for switching to the maintenance inspection mode M2 is provided. In addition, a program is provided which cancels the machine stop mode M4 and switches to the maintenance inspection mode M2 in response to one return operation of the final limit switch 16.

本実施例では、ピット１ａ内にてエレベーターを保守点検モードＭ２で運転したいとき、作業員は、ファイナルリミットスイッチ１６を開放（復帰）する（Ｓ３１）。所定時間が経過すると、制御装置１０は、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替わる（Ｓ３２）。一方、所定時間が経過していない場合、機械停止モードＭ４は維持され、作業員が最下階ＢＦのハッチドア１２を開けると、ロック検出スイッチ１８は開錠を検出する（Ｓ３４）。この状態で作業員は、ピット１ａから最下階ＢＦへと退室する。この後、作業員がハッチドア１２を閉じると、ロック検出スイッチ１８は施錠を検出し、これに応じて制御装置１０は、機械停止モードＭ４から保守点検モードＭ２に切り替わる（Ｓ３６）。   In this embodiment, when it is desired to operate the elevator in the maintenance inspection mode M2 in the pit 1a, the operator opens (returns) the final limit switch 16 (S31). When the predetermined time has elapsed, the control device 10 releases the machine stop mode M4 and switches to the maintenance inspection mode M2 (S32). On the other hand, when the predetermined time has not elapsed, the machine stop mode M4 is maintained, and when the worker opens the hatch door 12 of the lower floor BF, the lock detection switch 18 detects unlocking (S34). In this state, the worker leaves the pit 1a to the lower floor BF. Thereafter, when the worker closes the hatch door 12, the lock detection switch 18 detects locking, and in response, the control device 10 switches from the machine stop mode M4 to the maintenance inspection mode M2 (S36).

このように、機械停止モードＭ４作動中におけるファイナルリミットスイッチ１６の開放（復帰）操作及び所定時間が経過した場合には、作業員がピット１ａから退出しているものとみなして機械停止モードＭ４を解除する。所定時間は、作業員がファイナルリミットスイッチ１６を開放（復帰）してからピット１ａを退出するまでに十分な時間を設定する。また、所定時間が経過していない場合には、ハッチドア１２の開錠検出及び続くハッチドア１２の施錠検出に応じて、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替える。このような構成とすることで、実施例１及び実施例２と同様に、作業員の安全性を十分に確保しつつ、実施例１及び実施例２よりも作業者の作業を低減して機械停止モードＭ４から保守点検モードＭ２に切り替えることができる。   As described above, when the release (return) operation of the final limit switch 16 and the predetermined time have elapsed while the machine stop mode M4 is in operation, the machine stop mode M4 is regarded as having exited from the pit 1a. To release. As the predetermined time, a sufficient time is set from when the operator opens (returns) the final limit switch 16 to when the pit 1a is left. When the predetermined time has not elapsed, the machine stop mode M4 is canceled and switched to the maintenance inspection mode M2 according to the unlocking detection of the hatch door 12 and the subsequent locking detection of the hatch door 12. With this configuration, as in the first embodiment and the second embodiment, while ensuring the safety of the worker, the work of the worker is reduced more than in the first embodiment and the second embodiment. The stop mode M4 can be switched to the maintenance inspection mode M2.

本実施例では、作業員がピット１ａにおける作業を終了後、ピット１ａから退室する際の第４の手順について説明する。図７は保守点検作業終了後における運転モードの制御の第４の例を示すフロー図である。本実施例では、ファイナルリミットスイッチ１６の開放（復帰）に続くファイナルリミットスイッチ１６の所定回数にわたる投入及び開放（復帰）操作、又は、ダウンリミットスイッチ１５及びファイナルリミットスイッチ１６の組み合わせ操作と、続くハッチドア１２の開錠検出と、続くハッチドア１２の施錠検出とに応じて、機械停止モードＭ４を解除して保守点検モードＭ２に切り替えるプログラムを有している。   In the present embodiment, a fourth procedure will be described when a worker leaves the pit 1a after finishing work in the pit 1a. FIG. 7 is a flowchart showing a fourth example of control of the operation mode after the end of the maintenance and inspection work. In this embodiment, the closing and opening (returning) operations of the final limit switch 16 for a predetermined number of times following the opening (resting) of the final limit switch 16 or the combined operation of the down limit switch 15 and the final limit switch 16 and the subsequent hatch door There is a program for canceling the machine stop mode M4 and switching to the maintenance inspection mode M2 according to the unlocking detection of 12 and the subsequent locking detection of the hatch door 12.

作業員は、ピット１ａにおける保守点検作業終了後、最下階側ファイナルリミットスイッチ１６を復帰させ（Ｓ３１）、ファイナルリミットスイッチ１６の所定回数にわたる投入及び復帰操作、又は、ダウンリミットスイッチ１５及びファイナルリミットスイッチ１６の組み合わせ操作を行う（Ｓ３３）。これによって、制御装置１０は、ファイナルリミットスイッチ１６の復帰操作が行われても、機械停止モードＭ４を維持する。   After the maintenance inspection work in the pit 1a is completed, the worker restores the bottom floor final limit switch 16 (S31), and the closing and closing operations of the final limit switch 16 for a predetermined number of times or the down limit switch 15 and the final limit The combination operation of the switch 16 is performed (S33). Thus, the control device 10 maintains the machine stop mode M4 even when the final limit switch 16 is returned.

このような構成とすることで、実施例１〜実施例３と同様に、作業員の安全性を十分に確保しつつ、機械停止モードＭ４から保守点検モードＭ２に切り替えることができる。   With such a configuration, as in the first to third embodiments, the machine stop mode M4 can be switched to the maintenance inspection mode M2 while sufficiently securing the safety of the worker.

以上、説明したように、本発明によれば、ピットスイッチそのものを設けることなく、ピットスイッチと同等の機能を発揮できるエレベーターを提供できることが実証された。   As described above, according to the present invention, it has been proved that an elevator capable of exhibiting the same function as a pit switch can be provided without providing the pit switch itself.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. In addition, with respect to a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, and replace other configurations.

例えば、上述したエレベーターは、下階側リミットスイッチとして、ダウンリミットスイッチ１５及びファイナルリミットスイッチ１６のそれぞれが設けられており、電子停止モードＭ３における最下階側ファイナルリミットスイッチ１６の投入に応じて機械停止モードＭ４に切り替えるようにしたが、本発明はこれに限らず、ファイナルリミットスイッチ１６に代えて、ダウンリミットスイッチ１５の投入で機械停止モードＭ４に切り替えるようにしても良い。   For example, the elevator described above is provided with the down limit switch 15 and the final limit switch 16 as lower floor side limit switches, and the machine according to the closing of the lower floor side final limit switch 16 in the electronic stop mode M3. The mode is switched to the stop mode M4. However, the present invention is not limited to this. The final limit switch 16 may be replaced with the machine stop mode M4 when the down limit switch 15 is turned on.

また、実施例３及び実施例４を合わせて、ファイナルリミットスイッチ１６を投入し、所定時間が経過し、かつ、ダウンリミットスイッチ１５及びファイナルリミットスイッチ１６の少なくとも一方について所定の操作を行うことで機械停止モードＭ４を解除し、保守点検モードＭ２に切り替わるようにしても良い。   In addition, the final limit switch 16 is turned on in combination of the third embodiment and the fourth embodiment, and a predetermined time elapses, and at least one of the down limit switch 15 and the final limit switch 16 performs a predetermined operation. The stop mode M4 may be released to switch to the maintenance inspection mode M2.

１…昇降路、１ａ…ピット、２…乗りかご、３…釣り合い錘、４…ロープ、５…反らせプーリ、６…シーブ、７…乗り場釦、８…操作盤、９…行先階登録釦、１０…制御装置、１１…かごドア、１２…ハッチドア、１３…スイッチボックス、１４…保守点検スイッチ、１５…ダウンリミットスイッチ、１６…最下階側ファイナルリミットスイッチ、１７…カム、１８…ロック検出スイッチ、１９…ケーブル、２０…保守点検端末装置、２１…建屋、１００…エレベーター。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... A hoistway, 1a ... pit, 2 ... car basket, 3 ... balance weight, 4 ... rope, 5 ... deflection pulley, 6 ... sheave, 7 ... landing button, 8 ... operation panel, 9 ... destination floor registration button, 10 ... Control device, 11 ... Car door, 12 ... Hatch door, 13 ... Switch box, 14 ... Maintenance inspection switch, 15 ... Down limit switch, 16 ... Bottom floor final limit switch, 17 ... Cam, 18 ... Lock detection switch, 19: Cable, 20: Maintenance inspection terminal device, 21: Building, 100: Elevator.

Claims (10)

建屋に隣接して形成され、最下部にピットを有する昇降路と、前記昇降路を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの移動を制御する制御装置とを備えたエレベーターにおいて、
前記制御装置は、前記乗りかごを通常運転する通常運転モードよりも低速で移動させる保守点検モードと、
前記保守点検モードの作動中、前記乗りかごが前記ピットから所定の高さの位置で停止した後に作動し、前記乗りかごを電子的に停止状態にする電子停止モードとを有することを特徴とするエレベーター。 An elevator formed adjacent to a building and having a hoistway having a pit at the lowermost portion, a rider for moving up and down the hoistway, and a control device for controlling movement of the car.
A maintenance inspection mode in which the control device moves the car at a lower speed than a normal operation mode in which the car normally operates;
And an electronic stop mode, which is activated after the car stops at a predetermined height from the pit during the maintenance mode, to electronically stop the car. Elevator. 請求項１に記載のエレベーターにおいて、
前記ピットは、前記乗りかごの降下を機械的に停止するファイナルリミットスイッチを有し、
前記制御装置は、前記電子停止モードの作動中、前記ファイナルリミットスイッチの投入によって前記電子停止モードを解除し、前記乗りかごを前記ファイナルリミットスイッチによって機械的に停止する機械停止モードに切り替えることを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 1,
The pit has a final limit switch that mechanically stops the lowering of the car;
The control device is characterized in that, during the operation of the electronic stop mode, the electronic stop mode is released by turning on the final limit switch, and the car is switched to a mechanical stop mode in which the final limit switch is mechanically stopped. And an elevator. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
前記乗りかごは、乗客又は荷物が出入りするかごドアを有し、
前記建屋の最下階に設けられ、前記乗りかごが前記最下階に到着した際に前記かごドアと対向するように設けられた最下階ハッチドアを有し、
前記制御装置は、前記機械停止モードの作動中、前記最下階ハッチドアの開錠及び施錠をこの順で検出した場合に、前記機械停止モードを解除し、前記保守点検モードを作動することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 2,
The car has a car door through which passengers or luggage enter and exit;
It has a lower floor hatch door provided on the lower floor of the building, and facing the car door when the car arrives at the lower floor,
The control device releases the machine stop mode and operates the maintenance inspection mode when unlocking and locking of the lower floor hatch door are detected in this order during operation of the machine stop mode. And an elevator. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
前記制御装置は保守点検端末装置に接続され、前記機械停止モードの作動中、前記保守点検端末装置又は前記建屋の各階の乗り場に設けられた乗り場釦の所定の操作に応じて前記機械停止モードを解除し、前記保守点検モードを作動することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 2,
The control device is connected to the maintenance and inspection terminal device, and during the operation of the machine stop mode, the machine stop mode is operated according to a predetermined operation of the maintenance inspection terminal or a landing button provided on a landing of each floor of the building. An elevator characterized by releasing and operating the maintenance mode. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
前記制御装置は、前記機械停止モードの作動中、前記ファイナルリミットスイッチの投入後、所定の時間が経過した後に前記機械停止モードを解除し、前記保守点検モードを作動することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 2,
The elevator is characterized in that the control device cancels the machine stop mode after a predetermined time elapses after the final limit switch is turned on during the operation of the machine stop mode, and operates the maintenance inspection mode. 請求項３に記載のエレベーターにおいて、
前記制御装置は、前記機械停止モードの作動中、前記ファイナルリミットスイッチの所定回数投入及び開放の後に前記最下階ハッチドアの開錠及び施錠をこの順で検出した場合に、前記機械停止モードを解除し、前記保守点検モードを作動することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 3,
The control device releases the machine stop mode when detecting unlocking and locking of the lowermost hatch door in this order after the final limit switch is turned on and off a predetermined number of times during operation of the machine stop mode. And operating the maintenance mode. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
前記昇降路は、前記ファイナルリミットスイッチの上部に、前記乗りかごを機械的に停止するダウンリミットスイッチが設けられ、
前記制御装置は、前記機械停止モードの作動中、前記ダウンリミットスイッチの投入後、所定の時間が経過した後に前記機械停止モードを解除し、前記保守点検モードを作動することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 2,
The hoistway is provided with a down limit switch for mechanically stopping the car at an upper portion of the final limit switch.
An elevator characterized in that the control device cancels the machine stop mode after a predetermined time elapses after the down limit switch is turned on during operation of the machine stop mode, and operates the maintenance inspection mode. 請求項３に記載のエレベーターにおいて、
前記昇降路は、前記ファイナルリミットスイッチの上部に、前記乗りかごを機械的に停止するダウンリミットスイッチが設けられ、
前記制御装置は、前記機械停止モードの作動中、前記ダウンリミットスイッチの所定回数投入及び開放の後に前記最下階ハッチドアの開錠及び施錠をこの順で検出した場合に、前記機械停止モードを解除し、前記保守点検モードを作動することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 3,
The hoistway is provided with a down limit switch for mechanically stopping the car at an upper portion of the final limit switch.
The control device releases the machine stop mode when detecting unlocking and locking of the lowermost hatch door in this order after the down limit switch has been turned on and off a predetermined number of times during operation of the machine stop mode. And operating the maintenance mode. 請求項３に記載のエレベーターにおいて、
前記昇降路は、前記ファイナルリミットスイッチの上部に、前記乗りかごを機械的に停止するダウンリミットスイッチが設けられ、
前記制御装置は、前記機械停止モードの作動中、前記ファイナルリミットスイッチの所定回数の投入及び開放と、前記ダウンリミットスイッチの所定回数の投入及び開放のうちの少なくとも１つを実行した後に前記最下階ハッチドアの開錠及び施錠をこの順で検出した場合に、前記機械停止モードを解除し、前記保守点検モードを作動することを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 3,
The hoistway is provided with a down limit switch for mechanically stopping the car at an upper portion of the final limit switch.
The controller may perform at least one of a predetermined number of closing and opening of the final limit switch and a predetermined number of closing and opening of the down limit switch during operation of the machine stop mode. An elevator characterized by releasing the machine stop mode and activating the maintenance mode when the unlocking and locking of the floor hatch door are detected in this order. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のエレベーターにおいて、
前記制御装置は持ち運び可能な保守点検端末装置に接続され、
前記建屋の各階には、前記乗りかごを呼び出す乗り場釦が設けられ、
前記乗りかごの内部には、前記乗りかごの行先階を登録する行先階登録釦及び前記エレベーターの運転モードを前記保守点検モードに切り替える保守点検スイッチを有し、
前記通常運転モードと前記保守点検モードの切り替え及び前記保守点検モードと前記電子停止モードの切り替えは、前記保守点検スイッチの投入と、前記保守点検端末装置又は前記乗り場釦の入力によって行われることを特徴とするエレベーター。 The elevator according to any one of claims 1 to 9,
The control device is connected to a portable maintenance and inspection terminal,
Each floor of the building is provided with a landing button for calling the car;
Inside the car, there are a destination floor registration button for registering a destination floor of the car and a maintenance inspection switch for switching the operation mode of the elevator to the maintenance mode.
Switching between the normal operation mode and the maintenance inspection mode and switching between the maintenance inspection mode and the electronic stop mode are performed by turning on the maintenance inspection switch and inputting the maintenance inspection terminal device or the landing button. And an elevator.
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